JP7032010B2 - 機器制御システム、施設機器制御システム及び駐車場システム - Google Patents

Description

本発明は、機器制御システム、施設機器制御システム及び駐車場システムに係り、詳しくは利用者及び管理者の利便性向上等を実現する技術に関する。

近年、都市部を中心に時間貸し駐車場が多数設置されている。このような駐車場は駐車管理、料金精算が自動化され、省力化が図られているものが多く、例えばロック式駐車装置を備えた駐車場においては、駐車スペースへの車両確認、駐車時間の計測、駐車料金の算出、精算等が自動化され、無人化が図られている。

前記ロック式駐車装置にあっては、個々の駐車スペースに車両ロック装置が配置され、かつ車両を検知する手段として地面に埋設されたループコイルによる磁気的変化により車両を検知する方式のもの、或いは赤外線等により車両を検知する方式のもの等、各種車両検知センサが駐車スペース毎に配置されている。 また、無人化における駐車場管理のために、駐車場に入車する車両を検知して開閉する入車ゲートや、精算終了を確認して開閉する出車ゲートを備えることも必要となり、駐車場の自動化、無人化には多大な初期投資を必要としている。

このような無人駐車場においては、前述のように管理のための多くの設備が設置されるが、車両の検知装置などは個々の駐車スペースごとに設けられているためその数も多く、定期的な点検チェック、使用中の設備トラブルに伴う保守整備に多大な労力と経費を要する。そのため、設備投資が少なく、維持管理の容易な簡便な駐車システムが求められている。

前記無人駐車場の管理方法として、例えば特許文献１には、駐車場全体を見渡すことができる高い位置に設置された監視カメラを備え、車両の入場、車両スペースへの駐車、利用者の入出場、車両スペース外の不正駐車の有無等を画像処理により判断し、音声案内により駐車エリアへの誘導、駐車料金の督促等を行うシステムが開示されている。

特開２００４－１０２６４５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された方法では、監視カメラにより入庫車両の駐車スペースを認識し、ユーザ（利用者）は精算機に駐車スペース番号を打ち込むことにより精算を行っているが、駐車券を発券しないこのような駐車場では、利用者は自車の駐車スペースの番号を確認する必要があり、駐車スペースと精算機の間を行ったり来たりする必要があるため、使い勝手の悪いものとなっていた。 また、ユーザは、精算機に現金を投入する場合、現金投入部の詰まり等によって駐車ロック装置が作動せず駐車許可が下りない場合、店内電話で設置者に返金等を要求するが、このようなクレーム対応には、管理者に多大な労力と時間が費やされていた。 さらに、精算機に多額の現金がたまるため、窃盗等の被害にあう虞があった。

本発明は、上記状況に鑑みなされたものであり、利用者及び管理者の利便性向上等を実現する機器制御システム、施設機器制御システム及び駐車場システムを提供することを目的とする。

本発明の機器制御システムは、所定の機能を有するとともに、固有の識別コードが付された機器と、利用者の携帯端末との間で通信を行い、その通信結果に応じて前記機器を制御する制御装置とを備えた機器制御システムであって、前記制御装置は、前記識別コードを読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記機器を紐付ける紐付手段と、前記携帯端末からの要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた機器に作動指令を出力する作動指令出力手段とを有する。

好適には、前記携帯端末と前記制御装置との通信がインターネットを経由してなされる。

本発明の機器制御システムは、施設内に設置され、所定の機能を有するとともに、それぞれに固有の識別コードが付された複数の機器と、利用者の携帯端末との間で通信を行い、その通信結果に応じて前記機器を制御する制御装置とを備えた施設機器制御システムであって、前記制御装置は、前記識別コードを読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記機器の一つとを紐付ける紐付手段と、前記携帯端末からの要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた機器に作動指令を出力する作動指令出力手段とを有する。

好適には、前記携帯端末と前記制御装置との通信がインターネットを経由してなされる。

好適には、前記携帯端末をインターネットに接続させる無線ＬＡＮが前記施設に設置される。

本発明の機器制御システムは、駐車場内に設置され、車両の駐車機能及び駐車された車両の移動禁止機能を有するとともに、それぞれに固有の識別コードが付された複数の駐車機器と、利用者の携帯端末との間で通信を行い、その通信結果に応じて前記駐車機器を制御する制御装置とを備えた駐車場システムであって、前記制御装置は、前記識別コードを読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記駐車機器の一つとを紐付ける紐付手段と、前記携帯端末からの駐車要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた駐車機器に作動指令を出力する作動指令出力手段とを有する。

好適には、前記携帯端末と前記制御装置との通信がインターネットを経由してなされる。

好適には、前記携帯端末をインターネットに接続させる無線ＬＡＮが前記駐車場に設置される。

好適には、前記駐車機器は、駐車された車両の移動禁止機能として、駐車された車両をロックするロック手段を有し、前記制御装置は、前記携帯端末からの車両ロック要求に基づき、前記駐車機器に車両ロック指令を出力するロック指令手段を有する。

好適には、前記駐車機器の駐車終了に係る告知を前記携帯端末に送信する終了告知手段を有する。

本発明における機器制御システム、施設機器制御システム及び駐車場システムによって利用者及び管理者の利便性向上等を実現する。
ことが可能となった。

第１実施形態に係る駐車場システムの概略構成図である。 第１実施形態に係るサーバの概略構成図である。 第１実施形態に係る駐車場の斜視図である。 第１実施形態に係るパーキングメータの斜視図である。 第１実施形態で、駐車指令出力制御の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態で、認識信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、駐車料金コース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、料金信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、駐車開始時の課金処理の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態で、駐車開始時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、終了予告処理の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態で、第１終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、第２終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、駐車終了指令出力制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態で、駐車終了時の追加課金処理の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態で、駐車終了時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１実施形態で、エラー処理の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態で、エラー信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第２実施形態で、識別コードを読み込んだユーザ端末を示す正面図である。 第２実施形態で、駐車指令出力制御の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態で、認識信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第２実施形態で、駐車料金コース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第２実施形態で、料金信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。

［第１実施形態］ 以下、図１～図１８を参照して、本発明の第１実施形態を詳細に説明する。第１実施形態は、携帯端末からの駐車要求信号等の送信が識別コードを読み込むことでなされること、および、料金支払いがプリペイドカードによって行われることを特徴とする。

＜第１実施形態の構成＞ 図１は、第１実施形態に係る駐車場システムの概略構成図である。 図２は、第１実施形態に係るサーバの概略構成図である。 図３は、第１実施形態に係る駐車場の斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るパーキングメータの斜視図である。

図１に示すように、実施形態に係る駐車場システム１は、駐車場１０内に設置されたパーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）、車両ロック装置２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・）、車両を検知する手段として地面に埋設されたループコイル２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ・・・）等からなる多数の駐車機器セット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・）と、これら駐車機器セット２０を制御するサーバ３０（制御装置）とを有している。

各駐車機器セット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・）のパーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）には、それぞれに固有の識別コードが印刷されたラベル（以下、単に識別コードと記す）２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ・・・）が貼り付けられている。なお、識別コードとしては、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが望ましい。

各駐車機器セット２０の車両ロック装置２２には、車両２（図３参照）をロックするための電動式のロック機構を備えており、サーバ３０からの指令によって車両２（図３参照）を駐車状態でロックする。

駐車場１０には、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）規格による無線ＬＡＮ４０が設置されている。駐車場１０内にいるユーザ（利用者）の携帯端末（スマートフォン等：以下、ユーザ端末と記す）５１は、この無線ＬＡＮ４０（あるいは、３Ｇ回線）を介してインターネット６０に接続される。

サーバ３０は、有線ＬＡＮ４１によってインターネット６０に接続しており、インターネット６０を経由してユーザ端末５１や駐車場１０の管理者の端末（パーソナルコンピュータやスマートフォン等：以下、管理者端末と記す）５２との間で通信を行う。また、ユーザが駐車場１０外にいる場合、ユーザ端末５１は、３Ｇ回線を介してインターネット６０に接続される。

図２に示すように、サーバ３０は、駐車料金コースやユーザ情報等を記憶する記憶部３１、ユーザ端末５１からの入力信号等に基づく判定処理や信号出力を行う処理部３２と、処理部３２の判定結果に応じて駐車機器セット２０への駐車指令信号やユーザ端末５１および管理者端末５２への信号等を生成する信号生成部３３等を有している。

図３に示すように、有料無人の駐車場１０には、車両２を有料で駐車させる複数の駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）が設けられている。各駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）には、各駐車ライン１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・）が塗装され、各固定式タイヤ止め１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・）が固定され、各駐車機器セット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・）が設置される。また、駐車場１には、駐車スペース１１から離れた位置に無線ＬＡＮ４０の送受信機１４が設置されている。

固定式タイヤ止め１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・）は、各駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）の右奥近傍（駐車した車両の運転手から見た場合の右奥近傍）に設けられる。 各駐車機器セット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・）の各パーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）は、各駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）の各駐車ライン１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・）の外側に設けられる。

各駐車機器セット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・）の各車両ロック装置２２（２２ａ，２２ｂ，２０２ｃ・・・）は、各駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）の左側中央部奥寄り（駐車した車両の運転手から見た場合の左側中央部奥寄り）に設けられ、各パーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）に電気的に接続され、各パーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）の制御により板状のストッパ２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ・・・）を起立させることで、駐車位置から前方に移動する車両２の左後輪を係止し、各駐車スペース１１に駐車した車両２を駐車スペース１１から出車できないようにする。

各駐車機器セット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ・・・）の各ループコイル２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ・・・）は、各パーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）に電気的に接続された状態で、各駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）に地面に埋設され、各駐車スペース１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・）に移動した車両２を検知する。

図４に示すように、各パーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）の筐体正面には、各識別コード２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ・・・）が表示されるとともに、各駐車スペース番号のラベル２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ・・・）が取り付けられている。パーキングメータ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・）の筐体正面には、残り駐車時間または超過時間を表示する表示装置２７と、各種情報を表示する液晶表示装置２８が設けられている。

＜第１実施形態の作用＞ 図５は、第１実施形態で、駐車指令出力制御の手順を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態で、認識信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図７は、第１実施形態で、駐車料金コース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図８は、第１実施形態で、料金信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図９は、第１実施形態で、課金処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、第１実施形態で、残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１１は、第１実施形態で、終了予告処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、第１実施形態で、第１終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１３は、第１実施形態で、第２終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。
図１４は、第１実施形態で、駐車終了指令出力制御処理の手順を示すフローチャートである。 図１５は、第１実施形態で、駐車終了時の追加課金処理の手順を示すフローチャートである。 図１６は、第１実施形態で、駐車終了時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１７は、第１実施形態で、エラー処理の手順を示すフローチャートである。 図１８は、第１実施形態で、エラー信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。

ユーザは、駐車場１０の駐車スペース１１を初めて使用する場合、自宅あるいは駐車場１０内で当該駐車場１０のホームページにアクセスし、駐車場システム１に対応する専用アプリケーションソフトウェア（以下、専用アプリと記す）をユーザ端末５１にダウンロードする。

次に、ユーザは、そのユーザ端末５１を用いてユーザ登録を行う。ユーザ登録は、氏名や住所、携帯電話番号、支払情報（プリペイドカードコード）をサーバ３０に登録するものである。支払いに用いるプリペイドカードは、駐車場１０固有のものでもよいし、コンビニエンスストア等で販売している一般のものでもよい。ユーザがプリペイドカードコードを入力すると、プリペイドカードの額面がチャージ残高Ｂｃｈｇとしてサーバ３０に記憶される。

車両２に乗車して駐車場１０に来場したユーザは、車両２の種類や車入れ及び車出しの利便性に応じて駐車スペース１１を選定する。次にユーザは、ユーザ端末５１で無線ＬＡＮ４０を介してインターネット接続した上で専用アプリを起動し、選定した駐車スペース１１のパーキングメータ２１に表示された識別コード２４を内蔵カメラで読み込む（図４参照）。識別コード２４を読み込んだユーザ端末５１からは、ユーザ端末５１および駐車スペース１１のパーキングメータ２１に対応する識別信号Ｓｉが発信される。識別信号Ｓｉは、インターネット６０を経由してサーバ３０に入力される。

識別信号Ｓｉが入力すると、サーバ３０は、図５のフローチャートにその手順を示す駐車指令出力制御を実行する。 駐車指令出力制御を開始すると、サーバ３０は、図５のステップＳ１で、駐車スペース１１のパーキングメータ２１が他のユーザによって使用されている場合を除き、識別信号Ｓｉに基づいてユーザ端末５１と駐車スペース１１のパーキングメータ２１との紐付けを行い、ステップＳ２で認識信号をユーザ端末５１に送信する。認識信号を受信したユーザ端末５１では、図６に示すように、「いらっしゃいませ ○○番の駐車スペースをご利用ですね よろしければ、ＹＥＳをタッチしてください」とのメッセージ７１と、「ＹＥＳ」ボタン７２とが画面５１ａに表示される。

サーバ３０は、ステップＳ３でユーザが「ＹＥＳ」ボタン７２にタッチしたか否かを判定し、この判定がＹｅｓになると、ステップＳ４で駐車料金コース信号をユーザ端末５１に送信する。運転コース信号を受信したユーザ端末５１では、図７に示すように、選択された駐車機器２０に対応する「駐車料金コース」ボタン７３（７３ａ～７３ｄ）と、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４とが画面５１ａに表示される。ユーザは、駐車後の用事等に応じて所望の「駐車料金コース」ボタン７３を選択した後、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４をタッチする。

サーバ３０は、ステップＳ５でユーザが「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４にタッチしたか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ６で料金信号をユーザ端末５１に送信する。料金信号を受信したユーザ端末５１では、図８に示すように、「使用料金は○○○○円です 車を駐車スペース○○番に入れて、車をロックしてください」とのメッセージ７５と、「車ロック」ボタン７６が画面５１ａに表示される。ユーザは、駐車スペース１１の車両２を入れて定位置に車を止めたことを確認したら、「車ロック」ボタン７６を選択（タッチ）する。

ユーザは、駐車料金の確認、および「車ロック」ボタン７６の選択を終えると、駐車スペース１１のパーキングメータ２１の識別コード２４をユーザ端末５１の内蔵カメラで再び読み込む。識別コード２４を読み込んだユーザ端末５１からは、駐車要求信号Ｓｄが発信される。駐車要求信号Ｓｄは、インターネット６０を経由してサーバ３０に入力される。

サーバ３０は、ステップＳ７でユーザが駐車要求信号Ｓｄを入力したか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ８で図９のフローチャートにその手順を示す課金処理を行う。

（課金処理） 課金処理を開始すると、サーバ３０は、図９のステップＳ２１でユーザのチャージ残高Ｂｃｈｇが使用料金Ｆｕｓｇ１以上あるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２２で課金（チャージ残高Ｂｃｈｇに対する使用料金Ｆｕｓｇ１の減算）を行って、課金処理を終了する。

ステップＳ２４の判定がＮｏであった場合、サーバ３０は、ステップＳ２３で残高不足信号をユーザ端末５１に送信する。残高不足信号を受信したユーザ端末５１では、図１０に示すように、「残高が不足しています チャージして下さい」とのメッセージ８１と、「ＹＥＳ」ボタン８２と、「キャンセル」ボタン８３とが画面５１ａに表示される。

ユーザは、プリペイドカードを所持していれば、「ＹＥＳ」ボタン８２をタッチし、コード入力画面でプリペイドカードコードを入力し、プリペイドカードを所持していなければ駐車場１０の自動販売機、コンビニエンスストア等でプリペイドカードを購入する。一方、プリペイドカードも現金も所持していなければ、「キャンセル」ボタン８３をタッチ
する。

サーバ３０は、ステップＳ２４でユーザによるプリペイドカードのチャージが完了したか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２２に移行して課金を行う。一方、ステップＳ２４の判定がＮｏであった場合、サーバ３０は、ステップＳ２５で「キャンセル」ボタン８２がタッチされたか否かを判定し、この判定がＮｏである間はステップＳ２４、Ｓ２５の判定を繰り返す。

サーバ３０は、ユーザによって「キャンセル」ボタン８２がタッチされてステップＳ２５の判定がＹｅｓになると、ステップＳ２６で駐車指令出力制御自体を中止し、課金処理を終了する。

ステップＳ２２での課金が完了すると、サーバ３０は、図５のステップＳ９でループコイル２３を用いて車両の検知を実行し、検知結果が車両有りの場合、この判定がＹｅｓとなってＳ１０の処理に移行し、検知結果が車両無し場合、判定がＮｏとなってステップＳ９の処理を繰り返す。

サーバ３０は、図５のステップＳ１０で車両ロック指令を駐車スペース１１のパーキングメータ２１に出力する。これにより、パーキングメータ２１は、板状のストッパ２５を起立させることで、駐車位置から前方に移動する車両２の左後輪を係止し、各駐車スペース１１に駐車した車両２を駐車スペース１１から出車できないようにする。

しかる後、サーバ３０は、ステップＳ１１で駐車スペース１１のパーキングメータ２１に駐車開始指令を出力し、駐車開始指令制御を終了する。駐車開始指令が入力した駐車スペース１１のパーキングメータ２１は、ユーザが選択した駐車料金コースでの駐車制御を開始する。

サーバ３０は、駐車指令出力制御の各指令や課金処理の結果を逐次、管理者端末５２に送信する。これにより、管理者は、駐車場１０内の駐車スペース１１のパーキングメータ２１の稼働状態や売り上げをリアルタイムに認識できる。

（終了予告処理） 駐車スペース１１のパーキングメータ２１が駐車を開始すると、サーバ３０は、図１１のフローチャートにその手順を示す終了予告処理を実行する。終了予告処理を開始すると、サーバ３０は、図１１のステップＳ３１で駐車終了時刻の１０分前となったか否かを所定の時間間隔で繰り返し判定する。そして、この判定がＹｅｓになると、サーバ３０は、ステップＳ３２でインターネット６０を経由して第１終了予告信号をユーザ端末５１に送信する。第１終了予告信号を受信したユーザ端末５１では、図１２に示すように、「１０分前です」とのメッセージ９１が画面５１ａに表示され、「駐車終了」ボタン９２とが画面５１ａに表示されるとともに、小さな音量で着信音が鳴る。なお、終了予告信号は、ユーザが駐車場１０の外にいても、３Ｇ回線や店外の無線ＬＡＮを介したインターネット６０を経由してユーザ端末５１に受信される。

ステップＳ３２の処理の後、駐車を終了する場合、ユーザは、「駐車終了」ボタン９２をタッチする。これにより、ユーザ端末５１からは、駐車終了要求信号が発信される。駐車終了要求信号は、インターネット６０を経由してサーバ３０に入力される。

サーバ３０は、駐車要求信号が入力されると、図１４に示す駐車終了指令出力制御処理のステップＳ４１で駐車終了操作が行われたと判定し、図１４に示すステップＳ４２の処理に移行する。 なお、終了予告信号は、ユーザが駐車場１０の外にいても、３Ｇ回線や店外の無線ＬＡＮを介したインターネット６０を経由してユーザ端末５１に受信される。

ステップＳ３２の処理の後、「駐車終了」ボタン９２がタッチされなかった、サーバ３０は、ステップＳ３３で駐車終了時刻の５分前となったか否かを所定の時間間隔で繰り返し判定する。そして、この判定がＹｅｓになると、サーバ３０は、ステップＳ３４で第２終了予告信号をユーザ端末５１に送信する。第２終了予告信号を受信したユーザ端末５１では、図１３に示すように、「５分前です」とのメッセージ９３が画面５１ａに点滅表示に表示され、「駐車終了」ボタン９２とが画面５１ａに表示されるとともに、着信音およびバイブレータ機能が作動する。

これにより、外部の商店や飲食店に出向いていたユーザも、買い物や食事を切り上げて駐車スペース１１のパーキングメータ２１の駐車終了時刻までに駐車場１０に戻ることができ、駐車スペース１１の稼働率向上等が実現される。

ステップＳ３４の処理の後、駐車を終了する場合、ユーザは、「駐車終了」ボタン９２をタッチする。これにより、ユーザ端末５１からは、駐車終了要求信号が発信され、サーバ３０は、図１４に示す駐車終了指令出力制御処理のステップＳ４１で駐車終了操作が行われたと判定し、図１４に示すステップＳ４２の処理に移行する。

図１４に示すステップＳ４２は、現在の時刻が使用料金Ｆｕｓｇ１により設定された駐車終了時刻以前の場合はステップＳ４３の処理に移行し、現在の時刻が使用料金Ｆｕｓｇ１により設定された駐車終了時刻を過ぎていた場合、ステップＳ４５の追加課金処理に移行する。

（追加課金処理） 追加課金処理を開始すると、サーバ３０は、現在の時刻から使用料金Ｆｕｓｇ１により設定された駐車終了時刻を減算することで超過時間を算出し、この超過時間から追加料金Ｆｕｓｇ２を設定し、図１５のステップＳ５１でユーザのチャージ残高Ｂｃｈｇが追加料金Ｆｕｓｇ２以上あるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ５２で課金（チャージ残高Ｂｃｈｇに対する追加料金Ｆｕｓｇ２の減算）を行って、追加課金処理を終了する。

ステップＳ５１の判定がＮｏであった場合、サーバ３０は、ステップＳ５３で残高不足信号をユーザ端末５１に送信する。残高不足信号を受信したユーザ端末５１では、図１６に示すように、「駐車時間超過で残高が不足しています チャージして下さい」とのメッセージ９３と、「ＹＥＳ」ボタン９４とが画面５１ａに表示される。

ユーザは、プリペイドカードを所持していれば、「ＹＥＳ」ボタン９４をタッチし、コード入力画面でプリペイドカードコードを入力し、プリペイドカードを所持していなければ駐車場１０の自動販売機、コンビニエンスストア等でプリペイドカードを購入する。

サーバ３０は、図１５のステップＳ５４でユーザによるプリペイドカードのチャージが完了したか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ５２に移行して課金を行う。一方、ステップＳ５４の判定がＮｏである間はステップＳ５４の判定を繰り返す。

ステップＳ５２での課金が完了すると、サーバ３０は、図１４のステップＳ４３に移行する。 サーバ３０は、図１４のステップＳ４３で車両ロック解除指令を駐車スペース１１のパーキングメータ２１に出力する。これにより、パーキングメータ２１は、車両ロック装置２２のストッパ２５を倒傾させることで、車両２の左後輪を係止しないようにし、駐車スペース１１に駐車した車両２を駐車スペース１１から出車できるようにする。

しかる後、サーバ３０は、ステップＳ４４で駐車スペース１１のパーキングメータ２１に駐車終了指令を出力し、駐車終了指令制御を終了する。駐車終了指令が入力した駐車スペース１１のパーキングメータ２１は、次の駐車制御まで待機状態となる。

（エラー処理） エラー処理を開始すると、サーバ３０は、図１７のステップＳ６１で駐車場１０内の駐車スペース１１のパーキングメータ２１からエラー信号が入力しているか否かを所定の時間間隔で繰り返し判定する。

駐車スペース１１のパーキングメータ２１に何らかのエラーが生じてステップＳ６１の判定がＹｅｓになると、ステップＳ６２でエラー情報（どの駐車スペース１１のパーキングメータ２１でどのエラーが生じたか）を管理者端末５２およびメンテナンス会社の端末（図示せず）に送信し、ステップＳ６３でユーザ端末５１にエラー信号を送信する。エラー信号を受信したユーザ端末５１では、図１８に示すように、「エラーが生じました キャンセルして、駐車スペースから車を移動させて下さい」とのメッセージ１０１と、「キャンセル」ボタン１０２とが画面５１ａに表示される。

管理者やメンテナンス会社は、エラー情報に応じて駐車場１０に赴き、当該駐車スペース１１のパーキングメータ２１の使用停止や修理等の処置をとる。また、ユーザは、ユーザ端末５１の画面表示に従い「キャンセル」ボタン１０２をタッチする。

次に、サーバ３０は、図１７のステップＳ６４で「キャンセル」ボタン１０２がタッチされたか否かを判定し、この判定がＮｏである間はステップＳ６４の判定を繰り返す。サーバ３０は、ユーザによって「キャンセル」ボタン１０２がタッチされてステップＳ６４の判定がＹｅｓになると、ステップＳ６５で駐車停止信号を駐車スペース１１のパーキングメータ２１に送信する。

駐車停止信号を受信した駐車スペース１１のパーキングメータ２１では、車両ロック装置２２のストッパ２５を倒傾させることで、車両２のロックを解除して、駐車スペース１１に駐車した車両２を駐車スペース１１から出車できるようにする。

次に、サーバ３０は、ステップＳ６６で前述した課金処理による課金をキャンセル（すなわち、返金）して、エラー処理を終了する。

以下、このような本発明の第１実施形態の構成及び作用を纏めて説明すると、駐車場システム１は、駐車場１０内に設置され、車両２の駐車機能（駐車スペース１１）及び駐車された車両２の移動禁止機能（車両ロック装置２２）を有するとともに、それぞれに固有の識別コード２４が付された複数の駐車機器（駐車機器セット２０）と、利用者（ユーザ）の携帯端末（ユーザ端末５１）との間で通信を行い、その通信結果に応じて前記駐車機器を制御する制御装置（サーバ３０）とを備えた駐車場システムであって、前記制御装置は、前記識別コード２４を読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記駐車機器の一つとを紐付ける紐付手段（サーバ３０のステップＳ１に関わるプログラム及び回路）と、前記携帯端末からの駐車要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた駐車機器に作動指令（車両ロック指令、駐車開始指令）を出力する作動指令出力手段（サーバ３０のステップＳ７、Ｓ１０、Ｓ１１に関わるプログラム及び回路）とを有する。

前記携帯端末と前記制御装置との通信はインターネット６０を経由してなされる。 前記携帯端末をインターネット６０に接続させる無線ＬＡＮ４０は、前記駐車場１０に設置されている。

前記駐車機器は、駐車された車両２の移動禁止機能として、駐車された車両２をロックするロック手段（車両ロック装置２２）を有し、前記制御装置は、前記携帯端末からの車両ロック要求に基づき、前記駐車機器に車両ロック指令を出力するロック指令手段（サーバ３０のステップＳ１０、Ｓ１１に関わるプログラム及び回路）を有する。

前記駐車機器の駐車終了に係る告知を前記携帯端末に送信する終了告知手段（サーバ３０のステップＳ３１～Ｓ３４に関わるプログラム及び回路）を有する。

また、駐車場システム１は、所定の機能を有するとともに、固有の識別コード２４が付された機器と、利用者の携帯端末との間で通信を行い、その通信結果に応じて前記機器を制御する制御装置とを備えた機器制御システムであって、前記制御装置は、前記識別コード２４を読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記機器を紐付ける紐付手段と、前記携帯端末からの要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた機器に作動指令を出力する作動指令出力手段とを有する機器制御システムになっている。

また、駐車場システム１は、施設内に設置され、所定の機能を有するとともに、それぞれに固有の識別コード２４が付された複数の機器と、利用者の携帯端末との間で通信を行い、その通信
結果に応じて前記機器を制御する制御装置とを備えた施設機器制御システムであって、前記制御装置は、前記識別コード２４を読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記機器の一つとを紐付ける紐付手段と、前記携帯端末からの要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた機器に作動指令を出力する作動指令出力手段とを有する施設機器制御システムになっている。

このような本発明の第１実施形態の駐車場システム１によれば、ユーザは識別コード２４の読み込みを含むユーザ端末５１の操作を行うだけで、駐車場１０の有料の駐車スペース１１に車両２を駐車させ、料金の支払いと、車両２のロック及びロック解除を行えるので、利用者は駐車スペースと精算機の間を行ったり来たりする必要がなく、使い勝手の良いものとなる。

また、ユーザは、プリペイドカードで十分なチャージを行っておけば、精算機等に現金を投入する必要がないため、現金の使用によめトラブルを防止でき、管理者にトラブル対応の労力を低減することができるとともに、精算機に窃盗等の被害を防止できる。 従って、駐車場システム１によれば、利用者及び管理者の利便性向上等を実現できる。

［第２実施形態］ 以下、図１９～図２３を参照して、本発明の第２実施形態を詳細に説明する。第２実施形態は、携帯端末から送信がユーザのボタン操作（画面へのタッチ）によってなされること、および、料金支払いがクレジットカードによって行われることを特徴とする。 なお、第２実施形態のハードウエアは、上述した第１実施形態と同一の構成であるため、その説明を省略する。

＜第２実施形態の作用＞ 図１９は、第２実施形態で、識別コードを読み込んだユーザ端末を示す正面図である。 図２０は、第２実施形態で、駐車指令出力制御の手順を示すフローチャートである。 図２１は、第２実施形態で、認識信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図２２は、第２実施形態で、駐車料金コース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図２３は、第２実施形態で、料金信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。

ユーザは、駐車場１０の駐車スペース１１のパーキングメータ２１を初めて使用する場合、自宅あるいは駐車場１０内で駐車場１０のホームページにアクセスし、駐車場システム１に対応する専用アプリケーションソフトウェア（以下、専用アプリと記す）をユーザ端末５１にダウンロードする。

次に、ユーザは、そのユーザ端末５１を用いてユーザ登録を行う。ユーザ登録は、氏名や住所、携帯電話番号、支払情報（クレジットカード情報）をサーバ３０に登録するものである。

駐車場１０に来場したユーザは、車両２の種類や車入れ及び車出しの利便性に応じて駐車スペース１１を選定する。次にユーザは、ユーザ端末５１でインターネット接続した上で専用アプリを起動し、その駐車スペース１１のパーキングメータ２１の識別コード２４を内蔵カメラで読み込む。

識別コード２４を読み込んだユーザ端末５１では、図１９に示すように、「識別コードを送信しますか よろしければＹＥＳをタッチしてください 別の駐車スペースにする場合にはその駐車スペースの識別コードを読み込んでください」とのメッセージ１１１と、「ＹＥＳ」ボタン１１２とが画面５１ａに表示される。

ユーザが「ＹＥＳ」ボタン１１２にタッチすると、ユーザ端末５１からは、ユーザ端末５１および駐車スペース１１のパーキングメータ２１に対応する識別信号Ｓｉが発信される。識別信号Ｓｉは、無線ＬＡＮ４０を介したインターネット６０を経由してサーバ３０に入力される。

識別信号Ｓｉが入力すると、サーバ３０は、図２０のフローチャートにその手順を示す駐車指令出力制御を実行する。 駐車指令出力制御を開始すると、サーバ３０は、図２０のステップＳ７１で、駐車スペース１１のパーキングメータ２１が他のユーザによって使用中されている場合を除き、識別信号Ｓｉに基づいてユーザ端末５１と駐車スペース１１のパーキングメータ２１との紐付けを行い、ステップＳ７２で認識信号をユーザ端末５１に送信する。認識信号を受信したユーザ端末５１では、図２１に示すように、「いらっしゃいませ ○○番の駐車スペースをご利用ですね よろしければ、ＹＥＳをタッチしてください」とのメッセージ７１と、「ＹＥＳ」ボタン７２とが画面５１ａに表示される。

サーバ３０は、ステップＳ７３でユーザが「ＹＥＳ」ボタン７２にタッチしたか否かを判定し、この判定がＹｅｓになると、ステップＳ７４で駐車料金コース信号をユーザ端末５１に送信する。駐車料金コース信号を受信したユーザ端末５１では、図２２に示すように、選択された駐車スペース１１のパーキングメータ２１に対応する「駐車料金コース」ボタン７３（７３ａ～７３ｄ）と、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４とが画面５１ａに表示される。ユーザは、必要な駐車時間に応じて所望の「駐車料金コース」ボタン７３を選択した後、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４をタッチする。これにより、使用料金Ｆｕｓｇ１が選択される。

サーバ３０は、ステップＳ７５でユーザが「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４にタッチしたか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ７６で料金信号をユーザ端末５１に送信する。料金信号を受信したユーザ端末５１では、図２３に示すように、「使用料金は○○○○円です 車を駐車スペース○○番に入れて下さい」とのメッセージ７５と、「車ロック」ボタン７６、「駐車開始」ボタン７７が画面５１ａに表示される。ユーザは、駐車スペース１１の車両２を入れて定位置に車を止めたことを確認したら、これら「車ロック」ボタン７６を選択（タッチ）する。

ユーザは、駐車料金の確認、および「車ロック」ボタン７６の選択を終えると、「駐車開始」ボタン７７をタッチする。「駐車開始」ボタン７７がタッチされたユーザ端末５１からは、駐車要求信号Ｓｄが発信される。駐車要求信号Ｓｄは、インターネット６０を経由してサーバ３０に入力される

サーバ３０は、ステップＳ７７でユーザが駐車要求信号Ｓｄを入力したか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ７８で課金処理を行う。課金処理は、前述した支払情報に基づき、インターネット６０を経由してクレジットカード会社との間で通信を行うことでなされる。

ステップＳ７８での課金が完了すると、サーバ３０は、ステップＳ７９でループコイル２３を用いて車両を検知し、検知結果が車両有りの場合、この判定がＹｅｓとなってＳ８０の処理に移行し、検知結果が車両無し場合、判定がＮｏとなってステップＳ７９の処理を繰り返す。

サーバ３０は、ステップＳ８０で車両ロック指令を駐車スペース８１のパーキングメータ２１に出力する。これにより、パーキングメータ２１は、車両ロック装置２２のストッパ２５を起立させることで、各駐車スペース１１に駐車した車両２を駐車スペース１１から出車できないようにする。

しかる後、サーバ３０は、ステップＳ８１で駐車スペース１１のパーキングメータ２１に駐車開始指令を出力し、駐車開始指令制御を終了する。駐車開始指令が入力した駐車スペース１１のパーキングメータ２１は、ユーザが選択した駐車料金コースでの駐車制御を開始する。

サーバ３０は、駐車指令出力制御の各指令や課金処理の結果を逐次、管理者端末５２に送信する。これにより、管理者は、駐車場１０内の駐車スペース１１のパーキングメータ２１の稼働状態や売り上げをリアルタイムに認識できる。

駐車スペース１１のパーキングメータ２１が駐車制御を開始すると、サーバ３０は、第１実施形態と同様に、図１１のフローチャートにその手順を示す終了予告処理と、図１４のフローチャートにその手順を示す駐車終了指令出力制御処理（但し、追加課金処理にはクレジットカードを用いる。）と、図１７のフローチャートにその手順を示すエラー処理とを実行する。

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限られるものではない。例えば、第１実施形態では課金をプリペイドカードによって行うようにしたが、クレジットカードやデビットカード、携帯電話利用料金等によって行うようにしてもよい。また、第２実施形態では課金をクレジットカードによって行うようにしたが、プリペイドカードやデビットカード、携帯電話利用料金等によって行うようにしてもよい。また、駐車機器を利用する毎にポイントを付与し、このポイントを利用代金の一部に充当できるようにしてもよい。また、ユーザが自宅などでインターネットに接続し、専用アプリを起動し駐車スペースの空き情報を確認できるようにしてもよい。その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、駐車場システムの具体的構成や駐車指令出力制御の具体的手順等についても適宜変更可能である。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、識別コード２４を表示する方法として、固有の識別コードが印刷されたラベルを用いたが、識別コード２４を表示する方法として、例えば液晶表示装置に表示する等、他の方法を用いてもよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、駐車場１０で駐車スペース１１の契約を行うシステムに適用したが、駐車スペース１１の予約を行うシステムに適用してもよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、所定の機能を有するとともに、固有の識別コード２４が付された機器として、駐車場１０内に設置されたパーキングメータ２１、車両ロック装置２２、車両を検知する手段として地面に埋設されたループコイル２３等からなる多数の駐車機器セット２０を用いたが、所定の機能を有するとともに、固有の識別コード２４が付された機器としては、自動販売機、アーケードゲーム、コインロッカー、コインランドリーの洗濯機や乾燥機等、各種適用可能である。

また、第１実施形態及び第２実施形態では、施設として駐車場を用いたが、施設としては、旅館、ホテル、娯楽施設、ゲームセンター、駅、コインランドリー等、各種適用可能である。

本発明の駐車場システムは、市中に設置される駐車場に効果的に利用できる。

１…駐車場システム ２…車両 １０…駐車場 １１…駐車スペース １２…駐車ライン １３…固定式タイヤ止め １４…送受信機 ２０…駐車機器セット ２１…パーキングメータ ２２…車両ロック装置 ２３…ループコイル ２４…識別コード ２５…ストッパ ２６…ラベル ２７…表示装置 ２８…液晶表示装置 ３０…サーバ ４０…無線ＬＡＮ ４２…エラー情報 ５１…ユーザ端末 ５１ａ…画面 ５２…管理者端末 ６０…インターネット

Claims (4)

1. 駐車場内に設置され、車両の駐車機能及び駐車された車両の移動禁止機能を有するとともに、それぞれに固有の識別コードが付された複数の駐車機器と、
   利用者の携帯端末との間で通信を行い、その通信結果に応じて前記駐車機器を制御する制御装置と
   を備えた駐車場システムであって、
   前記制御装置は、
   前記識別コードを読み込んだ携帯端末からの識別信号に基づき、当該携帯端末を所持した利用者と前記駐車機器の一つとを紐付ける紐付手段と、
   前記携帯端末からの駐車要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた駐車機器に作動指令を出力する作動指令出力手段とを有し、
   前記駐車機器の駐車終了に係る告知を前記携帯端末に送信する終了告知手段を有する
   駐車場システム。
2. 前記携帯端末と前記制御装置との通信がインターネットを経由してなされる、請求項１に記載の駐車場システム。
3. 前記携帯端末をインターネットに接続させる無線ＬＡＮが前記駐車場に設置された、
   請求項１または請求項２に記載の駐車場システム。
4. 前記駐車機器は、駐車された車両の移動禁止機能として、駐車された車両をロックするロック手段を有し、
   前記制御装置は、前記携帯端末からの車両ロック要求に基づき、前記駐車機器に車両ロック指令を出力するロック指令手段を有する、
   請求項１に記載の駐車場システム。

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