JP7055828B2 - 車両用充電装置 - Google Patents

Description

本発明は、充電時に接続される電源側コネクタをロックするためのロックアクチュエータを有する車両用充電装置に関する。

電気自動車等の車両は、外部から車両内のバッテリに電力を充電するための充電ポートを備え、この充電ポートには、充電時に接続される電源側コネクタをロックするためのロックアクチュエータが設けられている。例えば、特許文献１には、ロックアクチュエータのロックピンを移動させて電源側コネクタの孔にロックピンを挿入することで、電源側コネクタの引抜を防止している。

また特許文献１に開示の車両用充電装置は、ロックピンが所定位置まで移動したか否かを検知する検知部を備え、ロックピンが所定位置まで移動していない場合にロックアクチュエータの故障を判別し、故障がある場合は充電できないようにしている。

特許第５６１００８７号公報

しかしながら、ロックピンが所定位置に移動しない原因には、電源側コネクタのラッチが変形している場合、又は電源側コネクタが十分に嵌合していない状態（所謂、半嵌合の状態）のために電源側コネクタの孔にロックピンが入らない場合等があげられる。このように、ロックピンが所定位置まで進出できない場合には、ロックアクチュエータ自体が正常であっても、一様に故障状態を判定してしまい、ロックアクチュエータ自体の故障か、電源側コネクタの不具合かの判別ができないという不都合がある。

本発明は、上記の車両用充電装置の技術に関連するものであり、簡単な構成によって、ロックアクチュエータの故障をより良好に判定することができる車両用充電装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の一態様は、外部電源の電源側コネクタが接続される車両の充電ポートと、前記電源側コネクタを係止する係止位置と、前記電源側コネクタの係止を解除する非係止位置との間を移動する係止部材を有するロックアクチュエータと、前記係止部材の位置を検知する位置検知センサと、前記ロックアクチュエータの動作を制御する制御部と、を有する車両用充電装置であって、前記制御部は、前記車両の車速を取得して、前記車速が所定速度以上であるか否かを判定し、前記車速が所定以上である場合に前記ロックアクチュエータの作動チェックを行い、前記作動チェックでは、前記ロックアクチュエータに前記係止部材への動作指令を送信し、前記位置検知センサにより検出した前記係止部材の位置が、前記動作指令の位置にあるか否かに基づき前記ロックアクチュエータの正常又は故障を判定する。

上記の車両用充電装置は、簡単な構成によって、ロックアクチュエータの故障をより良好に判定することができる。

図１Ａは、本発明の一実施形態に係る車両用充電装置を搭載した車両の充電状態を示す説明図である。図１Ｂは、図１Ａの車両用充電装置を搭載した車両の走行時の作動チェックを示す説明図である。 図２Ａは、第１ロック機構においてロックピンが非係止位置にある状態を示す概略説明図である。図２Ｂは、第１ロック機構においてロックピンが係止位置にある状態を示す概略説明図である。 図３Ａは、第２ロック機構においてロックピンが非係止位置にある状態を示す概略説明図である。図３Ｂは、第２ロック機構においてロックピンが係止位置にある状態を示す概略説明図である。 図４Ａは、制御装置の機能ブロック図である。図４Ｂは、制御装置内に構築されるステータスレジスタを示す説明図である。 制御装置の充電開始時の処理フローの一例を示すフローチャートである。 制御装置の充電終了時の処理フローの一例を示すフローチャートである。 制御装置の走行時の処理フローの一例を示すフローチャートである。 図７に続く制御装置の走行時の処理フローのフローチャートである。

以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本発明の一実施形態に係る車両用充電装置１０は、図１Ａに示すように、電気自動車等の車両１２に搭載され、同じく車両１２に搭載されたバッテリ１４に対して車両１２の外部から充電を可能とする装置である。なお図１Ａ中では、車両用充電装置１０が設けられる車両１２として４輪自動車を図示しているが、車両用充電装置１０は、適宜の改変を施すことにより４輪自動車以外（例えば、２輪自動車等）の車両に適用してもよい。また、車両用充電装置１０は、電気自動車への適用に限定されず、プラグインハイブリッド式の自動車等の外部から充電を行うことが可能な車両に適用し得る。

車両１２は、上記のバッテリ１４と、バッテリ１４の電力が放電（供給）されることにより回転駆動して車輪Ｗを転動させる走行用のモータ１６とを有する。例えば、モータ１６は、駆動輪である前輪Ｗｆに回転駆動力を伝達するために、車両１２のフロントコンパートメント１８内に設置される。なお、車両１２の駆動輪は後輪Ｗｒであってもよい。モータ１６の設置箇所（フロントコンパートメント１８）の上方は、フロントフード２０により覆われている。

車両用充電装置１０は、本実施形態において、フロントコンパートメント１８内においてモータ１６よりも車高方向上側に設けられている。ただし、車両用充電装置１０の設置位置は、特に限定されず、例えば、車両１２のフロント部分においてバンパ付近や車幅方向の一側面に設けられてもよく、或いは車両１２の車長方向後側に設けられてもよい。

車両用充電装置１０は、外部電源３０の電源側コネクタ３２が接続される充電ポート２２、電源側コネクタ３２の接続を維持するためのロックアクチュエータ２４、及びロックアクチュエータ２４の動作を制御する制御装置２６（制御部）を備える。一方、車両用充電装置１０に充電を行う外部電源３０の設備は、電源装置３４（電力源）と、電源装置３４に一端部が接続された可撓性を有するハーネス３６と、ハーネス３６の他端部に接続された上記の電源側コネクタ３２とを有する。

充電ポート２２は、フロントフード２０に対して開閉可能な開閉体２０ａの裏側に設置される。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、充電ポート２２は、電源側コネクタ３２の接続時に、電源側コネクタ３２のハブ３８が配置される凹状のハブ用空間４０と、ハブ用空間４０に連通してハブ３８から突出する複数の端子４４が個々に挿入される複数の端子用空間４２とを有する。

ハブ用空間４０には、電源側コネクタ３２の接続状態でハブ３８が部分的に挿入される。図２Ａ及び図３Ａに示すように、充電ポート２２には、充電ポート２２に対する電源側コネクタ３２の接続を検出する接続検出センサ２８が設けられている。例えば、接続検出センサ２８は、ハブ用空間４０を構成する壁部４０ａに設けられ、電源側コネクタ３２の接続時のハブ３８の接触を検出信号として送信する。なお、電源側コネクタ３２の接続の検出方法は、特に限定されず、例えば、制御装置２６と電源側コネクタ３２との間で通信を行うことで接続を認識してもよい。

電源側コネクタ３２の複数の端子４４としては、一対の電極端子、アース端子、通信端子（共に不図示）、及びロック用端子４６（被係止部）等があげられる。図１Ａ、図２Ｂ及び図３Ｂ中では、便宜的に電源側コネクタ３２の複数の端子４４のうちの２本を示し、そのうちの一方をロック用端子４６としている。なお、電源側コネクタ３２は、各端子４４の位置、形状、数等について特に限定されず、車両１２の充電用の規格に対応する適切な形態で設けられればよい。

充電ポート２２の複数の端子用空間４２も、車両１２の充電用の規格に対応した位置、形状、数で構成される。複数の端子用空間４２のうち一対の電極端子、アース端子、通信端子が挿入される端子用空間４２ａの内部には、これらの端子４４に電気的に接触する図示しない接続金具が設けられている。

電源側コネクタ３２のロック用端子４６が挿入される端子用空間４２ｂには、ロックアクチュエータ２４が設けられている。ロックアクチュエータ２４は、ロックピン５０と、制御装置２６に接続されこの制御装置２６の制御下にロックピン５０を移動させるロック動作部５２とを有する。

ロックピン５０は、所定長さ延在する棒状部材に構成されている。ロックピン５０は、ロック動作部５２により電源側コネクタ３２を係止する係止位置Ｐ１と、電源側コネクタ３２の係止を解除する非係止位置Ｐ２との間を移動する。

ロック動作部５２は、係止位置Ｐ１と非係止位置Ｐ２の間でロックピン５０を進退させる適宜の機構を適用できる。例えば図２Ａに示すように、ロック動作部５２は、ソレノイド５４に電力を供給してロックピン５０を動作させる電磁式の構造を適用することができる。或いは、ロック動作部５２は、図示しないロック用モータの回転力をロックピン５０の直線運動（進退移動）に変換するボールねじ式の構造を採用してもよい。さらにロック動作部５２は、流体圧によりロックピン５０を進退移動させるシリンダ構造、マグネットを利用した構造等を適用し得る。

また、ロックアクチュエータ２４により電源側コネクタ３２を固定（脱落防止）するロック機構５６は、特に限定されず、種々の構成を適用することができる。以下、図２Ａ～図３Ｂを参照して、代表的に２種類のロック機構５６（第１ロック機構５６Ａ、第２ロック機構５６Ｂ）について説明する。

図２Ａ及び図２Ｂに示す第１ロック機構５６Ａは、ロックピン５０を係止位置Ｐ１に移動させた際に、電源側コネクタ３２のロック用端子４６Ａに設けられた孔部４７に挿入されることで電源側コネクタ３２を固定するものである。すなわち、ロック用端子４６Ａには、ロックピン５０の移動方向（図２Ａ中では、端子用空間４２の延在方向と直交する方向）に沿って孔部４７が予め形成されている。

ロックアクチュエータ２４は、このロック用端子４６Ａが挿入される端子用空間４２の側方部に設けられる。この場合、ロックアクチュエータ２４は、ロックピン５０の先端が非係止位置Ｐ２に位置する状態で、端子用空間４２内の延在方向に沿ってロック用端子４６Ａを移動自在とする。その一方で、ロックアクチュエータ２４は、孔部４７を挿通してロックピン５０を係止位置Ｐ１に移動させることで、ロック用端子４６Ａ（すなわち、電源側コネクタ３２）を移動不能とする。例えば、係止位置Ｐ１においてロックピン５０の先端は、ロック動作部５２が設けられた壁部とは反対側の壁部の凹部４２ｂ１に挿入される。

一方、図３Ａ及び図３Ｂに示す第２ロック機構５６Ｂは、電源側コネクタ３２のロック用端子４６Ｂにラッチ４８を備える一方で、端子用空間４２の壁部にラッチ４８が引っ掛かる凸部４３を備える。これにより第２ロック機構５６Ｂは、ロックピン５０を係止位置Ｐ１に移動させた際にラッチ４８と凸部４３の噛合いの解除を妨げる。例えば、電源側コネクタ３２のラッチ４８は、ロック用端子４６Ｂの延在方向の先端側寄りの側部に設けられる。端子用空間４２の凸部４３は、挿入方向手前側が傾斜面に形成されている一方で、挿入方向奥側にラッチ４８の引っ掛かり面が形成されている。

ロックアクチュエータ２４は、ロック用端子４６Ｂが挿入される端子用空間４２ｂの挿入方向奥側において、係止位置Ｐ１に進出したロックピン５０がロック用端子４６Ｂのラッチ４８の形成箇所とは反対側面に接触するように構成される。すなわち、ロックピン５０は、非係止位置Ｐ２に位置する状態で端子用空間４２ｂから引っ込むことで、端子用空間４２ｂ内の延在方向に沿ってロック用端子４６Ｂを移動自在とする。この際、ロック用端子４６Ｂは、ラッチ４８が凸部４３に当たることで全体的に弾性変形して凸部４３を乗り越えることができる。

一方、ロックピン５０は、ロック用端子４６Ｂのラッチ４８と凸部４３が引っ掛かり合った状態で係止位置Ｐ１に移動してロック用端子４６Ｂの反対側面を押さえることで、ロック用端子４６Ｂの弾性変形を阻止し、ラッチ４８による凸部４３の引っ掛かりを補強する。これによりロック用端子４６Ｂ（電源側コネクタ３２）が移動不能となる。

そして、車両用充電装置１０は、上記のように充電ポート２２に設けられたロックアクチュエータ２４の作動チェック（すなわち、正常又は故障の確認）を行う構成としている。特に、車両用充電装置１０は、図１Ｂに示すように、車両１２の走行中にロックアクチュエータ２４の作動チェックを実施する。

具体的には、図４Ａに示すように、車両用充電装置１０は、作動チェックを行う構成として制御装置２６の他に、ロックアクチュエータ２４のロックピン５０の位置を検知する複数の位置検知センサ６０と、車両１２の車速を検出する車速センサ６２とを備える。

複数の位置検知センサ６０は、ロックピン５０の現状位置（係止位置Ｐ１、非係止位置Ｐ２）を検知するために、ロック用端子４６の端子用空間４２ｂを構成する壁部の２箇所に設けられる（図２Ａ、図３Ａも参照）。制御装置２６は、各位置検知センサ６０の信号に基づきロックピン５０の位置を認識する。例えば、制御装置２６は、係止位置Ｐ１の位置検知センサ６０ａによりロックピン５０を検出した信号に基づきロックピン５０の係止位置Ｐ１への移動を認識する。逆に制御装置２６は、非係止位置Ｐ２の位置検知センサ６０ｂによりロックピン５０が非検出となる信号に基づきロックピン５０の非係止位置Ｐ２への移動を認識する。

なお、位置検知センサ６０は、上記の構成に限定されず、種々の構成を採用し得る。例えば、位置検知センサ６０は、ロックピン５０の進退量を継続的に検知するもの（エンコーダ等）を適用してもよい。

車速センサ６２は、車両１２に設けられる周知のもの（駆動輪又は従動輪の回転数を検出する車輪速センサ、ダッシュボードの速度メータ等）を適用することが可能である。制御装置２６は、この車速センサ６２の検出信号に基づき現在の車速を認識する。なお制御装置２６は、車速センサ６２の検出信号を受信する構成に限らず、他の車載機器から車速に関わる情報（例えば、走行用のモータ１６の目標駆動力、回転数等）を受信して内部で車速を算出する構成でもよい。

車両用充電装置１０の制御装置２６は、図２Ａ～図４Ａに示すように、プロセッサ７０、メモリ７２、タイマ７４、入出力インタフェース７６を有するコンピュータ（ＥＣＵ： Electronic Control Unit）に構成されている。また、制御装置２６には、接続検出センサ２８、位置検知センサ６０及び車速センサ６２等の各種センサが接続されると共に、ロックアクチュエータ２４及び報知部６４が接続されている。制御装置２６は、ロックアクチュエータ２４に動作指令（電力制御パルス、電力パルス等）を出力してロックピン５０の動作を制御することが可能である。

例えば、制御装置２６は、充電や作動チェックを行わない通常状態で、ロックピン５０を非係止位置Ｐ２に待機させた状態とする。そして制御装置２６は、車両用充電装置１０を介したバッテリ１４の充電において、電源側コネクタ３２が充電ポート２２に接続された際に、ロックアクチュエータ２４を動作させる。これにより制御装置２６は、ロックピン５０を係止位置Ｐ１に移動して電源側コネクタ３２を固定する。またバッテリ１４の充電後に、制御装置２６は、ロックアクチュエータ２４を動作させてロックピン５０を非係止位置Ｐ２に移動することにより、電源側コネクタ３２を充電ポート２２から離脱可能とする。

そして、本実施形態に係る制御装置２６は、ロックアクチュエータ２４の作動チェックを実施するように構成されている。この作動チェックのために、制御装置２６はメモリ７２に記憶された図示しないプログラムをプロセッサ７０が読み出して実行することで、図４Ａに示すような機能ブロックを構築する。具体的には、制御装置２６内には、充電時ロックアクチュエータ制御部８０、走行時ロックアクチュエータ制御部８２が構築されると共に、ロックアクチュエータ２４の状態を管理するステータスレジスタ８４が構築される。

ステータスレジスタ８４は、ロックピン５０が非係止位置Ｐ２から係止位置Ｐ１に移動する際のロック動作と、ロックピン５０が係止位置Ｐ１から非係止位置Ｐ２に移動する際のアンロック動作とについて、正常又は故障を監視する複数種類のフラグを有する。具体的には図４Ｂに示すように、ステータスレジスタ８４には、ロック仮正常フラグＦ１、ロック仮故障フラグＦ２、ロック正常確定フラグＦ３、ロック故障確定フラグＦ４、アンロック正常確定フラグＦ５、アンロック故障確定フラグＦ６が設けられている。ステータスレジスタ８４は、充電時ロックアクチュエータ制御部８０や走行時ロックアクチュエータ制御部８２の指示下に各フラグが切り替えられる他に、駆動停止操作（イグニッションオフ）等の状況に応じて適宜リセットされる。

充電時ロックアクチュエータ制御部８０は、外部電源３０からバッテリ１４に充電する際において、ロックアクチュエータ２４の動作を制御すると共に、ステータスレジスタ８４を介して充電時におけるロックアクチュエータ２４の状態（動作結果）を管理する。すなわち、充電時ロックアクチュエータ制御部８０は、充電開始前にロックアクチュエータ２４にロック指令（ロックピン５０（係止部材）を動作させる動作指令）を出力することでロックアクチュエータ２４のロック動作を行う。同様に、充電時ロックアクチュエータ制御部８０は、充電後にロックアクチュエータ２４にアンロック指令（ロックピン５０（係止部材）を動作させる動作指令）を出力することでロックアクチュエータ２４のアンロック動作を行う。

また、充電時ロックアクチュエータ制御部８０は、ロック動作時にロックピン５０の位置検知に基づきロック動作の機能の正常又は故障を判定し、ロック仮正常フラグＦ１やロック仮故障フラグＦ２を適宜切り替える。ここで、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動する際の不具合には、ロックアクチュエータ２４自体の故障によってロックピン５０が移動できない場合と、電源側コネクタ３２の不良や接続不良によってロックピン５０が移動できない場合とがある。例えば既述したように、電源側コネクタ３２の端子４４が変形等している状態や電源側コネクタ３２が十分に嵌合していない状態ではロックピン５０が移動できなくなる。このため、制御装置２６は、ロック動作の結果についてロック仮正常フラグＦ１及びロック仮故障フラグＦ２を選択的にオン又はオフにすることで、ロックアクチュエータ２４のロック動作の正常又は故障の可能性を管理する。

さらに、充電時ロックアクチュエータ制御部８０は、アンロック動作時にロックピン５０の位置検知に基づきアンロック動作の機能の正常又は故障を判定し、アンロック正常確定フラグＦ５及びアンロック故障確定フラグＦ６を適宜切り替える。すなわち、係止位置Ｐ１にあるロックピン５０が非係止位置Ｐ２に移動する際には、電源側コネクタ３２の不良や接続不良が生じている可能性が殆どないため、ここで生じる不具合はロックアクチュエータ２４自体の故障が原因であると推定できる。このため、制御装置２６は、アンロック動作の結果についてアンロック正常確定フラグＦ５及びアンロック故障確定フラグＦ６を選択的にオン又はオフにすることで、ロックアクチュエータ２４のアンロック動作の故障を管理する。

一方、走行時ロックアクチュエータ制御部８２は、車両１２の走行中において作動チェックを行い、この際のロックアクチュエータ２４の動作を制御すると共に、ステータスレジスタ８４を介してロックアクチュエータ２４の状態（動作結果）を管理する。走行時ロックアクチュエータ制御部８２は、車両１２の車速が所定速度以上になった際に、ロックアクチュエータ２４にロック指令を出力してロック動作を実施させ、またロックアクチュエータ２４にアンロック指令を出力してアンロック動作を実施させる。

また、走行時ロックアクチュエータ制御部８２は、ロック動作時にロックピン５０の位置検知に基づきロック動作の機能の正常又は故障を判定し、ロック正常確定フラグＦ３及びロック故障確定フラグＦ４を選択的にオン又はオフにする。走行時におけるロックピン５０がロック動作の不具合は、ロックアクチュエータ２４自体の故障と推定することができる。

ただし走行時の振動等によりロックピン５０が移動できない場合もあり得る。このため、走行時ロックアクチュエータ制御部８２は、ロック動作の故障確認をカウントするロック動作故障カウンタ部８２ａを有し、カウントした故障確認回数が所定回数以上になった場合に、ロック動作の機能の故障を最終的に確定する。そして、制御装置２６は、ロック動作の結果についてロック正常確定フラグＦ３及びロック故障確定フラグＦ４を用いることで、ロックアクチュエータ２４のロック動作の故障を管理する。ロック動作故障カウンタ部８２ａに保持される故障確認回数は、車両１２の車速が所定以下になるとリセットされるように構成される。なお、故障確認回数は、作動チェックの結果が確定する、駆動停止操作がなされる等の他の条件成立より適宜リセットさてもよい。

上記したように、アンロック動作の機能の正常又は故障は、充電時に行うことができるので、走行時における作動チェックはロック動作の正常又は故障の確認をメインに実施する。また制御装置２６は、ロック正常確定フラグＦ３、ロック故障確定フラグＦ４のうち一方が確定している場合には、作動チェックを敢えて行わない構成としている。これにより、車両用充電装置１０は、不要な作動チェックを抑制することができ、作動チェックに伴う電力消費を減らすことができる。

本実施形態に係る車両用充電装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作（処理フロー）の一例について詳述していく。

まず、外部電源３０から車両１２のバッテリ１４に充電を行う際における車両用充電装置１０の処理フローについて図５を参照して説明する。上記したように、車両用充電装置１０は、外部電源３０の電源側コネクタ３２を充電ポート２２に接続して充電を行う際に、ロックアクチュエータ２４を動作させて電源側コネクタ３２を固定する。

具体的には、制御装置２６は、車両１２の駆動停止（イグニッションオフ）においてスリープ状態となる。この際、ロックアクチュエータ２４は、基本的にロックピン５０を非係止位置Ｐ２に待機させている。また、制御装置２６は、スリープ状態で受信している接続検出センサ２８の検出信号に基づき電源側コネクタ３２の接続を判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において電源側コネクタ３２の接続を認識した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ロックアクチュエータ２４によるロックを開始するために、ロックアクチュエータ２４にロック指令を出力する（ステップＳ２）。このロック指令により、ロックアクチュエータ２４は、非係止位置Ｐ２にあるロックピン５０を係止位置Ｐ１に進出させるロック動作を行う。

ロックアクチュエータ２４の移動時（ロック指令時）に、制御装置２６は、タイマ７４による計時を行い、ロックアクチュエータ２４によるロックピン５０のロック動作時間をカウントする（ステップＳ３）。そして制御装置２６は、位置検知センサ６０の検知信号に基づき、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動したか否かを判定する（ステップＳ４）。ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）にはステップＳ５に進み、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）にはステップＳ７に進む。

ステップＳ５において、制御装置２６は、カウントしているロック動作時間と予め設定したロック期間閾値を比較する。ロック動作時間がロック期間閾値を超えていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）にはステップＳ３に戻り、以下同様の処理を繰り返す。一方、ロック動作時間がロック期間閾値を超えた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６に進む。

ロック動作時間がロック期間閾値を超えた場合とは、ロック期間閾値までにロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動しなかったことになり、この場合ロックアクチュエータ２４のロックに関して故障が生じている可能性がある。そのためステップＳ６において、制御装置２６は、ステータスレジスタ８４のロック仮故障フラグＦ２をオンにする（０から１にする）。なお、制御装置２６は、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動できなかった場合に、ロックピン５０を非係止位置Ｐ２に一旦戻してロック動作を再び実施する、すなわちロック動作を複数回実施する構成でもよい。この場合、制御装置２６は、ロック動作を所定回数実施してもロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動しない場合に、ロック仮故障フラグＦ２をオンにする。

逆に、ロック期間閾値以内にロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動した場合とは、ロックアクチュエータ２４のロック動作が正常になされたことになる。そのためステップＳ７において、制御装置２６は、ステータスレジスタ８４のロック仮正常フラグＦ１をオンにする。

その後、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４の状態に関わらず、外部電源３０からバッテリ１４への電力供給、すなわち充電を実施させる（ステップＳ８）。ロックアクチュエータ２４が仮故障であっても、電源側コネクタ３２の電極端子が充電ポート２２に電気的に導通していればバッテリ１４への充電を行うことができる。また充電時に、車両用充電装置１０は、バッテリ１４への電力供給量や充電量の変化を監視することで、バッテリ１４への充電がなされているか否かを監視することが可能である。よってバッテリ１４への充電がなされていない場合には、ユーザに充電がなされていない旨の報知を行えばよい。

次に、充電終了時の車両用充電装置１０の処理フローについて図６を参照して説明する。車両用充電装置１０は、バッテリ１４の充電終了に関する適宜の終了条件の成立を判定し（ステップＳ１１）、終了条件の成立に基づき充電を終了する。例えば、終了条件としては、バッテリ１４の充電量（ＳＯＣ）が所定値以上となる、ユーザによる電源側コネクタ３２の引き抜き操作を認識する等があげられる。

制御装置２６は、充電終了時に、ロックアクチュエータ２４によるロック用端子４６のロックを解除するために、ロックアクチュエータ２４にアンロック指令を出力する（ステップＳ１２）。このアンロック指令により、ロックアクチュエータ２４は、係止位置Ｐ１にあるロックピン５０を非係止位置Ｐ２に後退させる。

またロックアクチュエータ２４の移動時（アンロック指令後）に、制御装置２６は、タイマ７４による計時を行い、ロックアクチュエータ２４によるロックピン５０のアンロック動作時間をカウントする（ステップＳ１３）。そして制御装置２６は、位置検知センサ６０の検知信号に基づき、ロックピン５０が非係止位置Ｐ２に移動したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ロックピン５０が非係止位置Ｐ２に移動していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）にはステップＳ１５に進み、ロックピン５０が非係止位置Ｐ２に移動した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）にはステップＳ１７に進む。

ステップＳ１５において、制御装置２６は、カウントしているアンロック動作時間と予め設定したアンロック期間閾値を比較する。アンロック動作時間がアンロック期間閾値を超えていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）にはステップＳ１３に戻り、以下同様の処理を繰り返す。一方、アンロック動作時間がアンロック期間閾値を超えた場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６に進む。

アンロック動作時間がアンロック期間閾値を超えた場合とは、アンロック期間閾値までにロックピン５０が非係止位置Ｐ２に移動しなかったことになり、この場合ロックアクチュエータ２４のアンロックに関して故障が生じていることになる。そのためステップＳ１６において、制御装置２６は、ステータスレジスタ８４のアンロック故障確定フラグＦ６をオンにする。すなわち、アンロック動作に異常が発生した場合には、ロックアクチュエータ２４自体の故障しか殆ど想定し得ないので、暫定的に仮故障を判定するのではなく、ロックアクチュエータ２４のアンロック機能の故障を確定する。

逆に、アンロック期間閾値以内にロックピン５０が非係止位置Ｐ２に移動した場合とは、ロックアクチュエータ２４のアンロック動作が正常になされたことになる。そのためステップＳ１７において、制御装置２６は、ステータスレジスタ８４のアンロック正常確定フラグＦ５をオンにする。

次に、車両１２の走行中における車両用充電装置１０の処理フローについて図７及び図８を参照して説明する。上記したように、車両用充電装置１０は、車両１２の走行中に、ロックアクチュエータ２４の作動チェックを実施する構成としている。

具体的には、車両用充電装置１０は、車両１２の走行開始後に、ロック仮正常フラグＦ１がオンとなっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ロック仮正常フラグＦ１がオンとなっている場合とは、充電時にロックアクチュエータ２４のロック動作が正常になされたことになる。このため、ロック仮正常フラグＦ１がオンとなっている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、制御装置２６は、車速センサ６２の検出信号に基づき車速を取得し、車速が所定の速度閾値以上となっているか否かを判定する。そして、車速が所定の速度閾値以上となっている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、さらに所定時間経過した後にロック正常確定フラグＦ３をオンにする（ステップＳ２３）。またこの際、制御装置２６は、ロック仮正常フラグＦ１をオフとする（１から０とする）。すなわちロック仮正常フラグＦ１がオンの場合には、制御装置２６は、車両１２の走行時にロックアクチュエータ２４を動作させずに、ロックアクチュエータ２４のロック動作の正常を確定する。

一方、ロック仮正常フラグがオフとなっている場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ステップＳ２４において、ロック仮故障フラグＦ２がオンとなっているか否かを判定する。ロック仮故障フラグＦ２がオンになっている場合とは、充電時にロックアクチュエータ２４のロック動作が正常になされていない場合であり、ロックアクチュエータ２４が故障している可能性がある。このため、ロック仮故障フラグＦ２がオンの場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）にはステップＳ２５に進む一方で、ロック仮故障フラグＦ２がオフの場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、走行中における作動チェックを終了する。ロック仮正常フラグＦ１がオフ且つロック仮故障フラグＦ２がオフとなっている場合とは、各フラグのリセット後に充電が実施されていないことになる。なお、制御装置２６は、ロック仮正常フラグＦ１がオフ且つロック仮故障フラグＦ２がオフとなっている場合に、車両１２の走行中に作動チェックを行う構成でもよい。これにより充電の実施前にロックアクチュエータ２４の状態を確認することができる。

ステップＳ２５において、制御装置２６は、車速センサ６２の検出信号に基づき車速を取得し、車速が所定の速度閾値以上となっているか否かを判定する。これにより車両用充電装置１０は、車両１２がある程度の速度以上に達した段階でロックアクチュエータ２４の作動チェックを行うことになり、作動チェックにおけるロックアクチュエータ２４の音がユーザに聞こえることを抑制できる。

制御装置２６は、車速が速度閾値以上となった場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）に、ロックアクチュエータ２４にロック指令を出力する（ステップＳ２６）。このロック指令により、ロックアクチュエータ２４は、非係止位置Ｐ２にあるロックピン５０を係止位置Ｐ１に進出させるロック動作を行う。

そして、制御装置２６は、位置検知センサ６０の検知信号に基づき、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動したか否かを判定する（ステップＳ２７）。この際、充電時におけるロックピン５０のロック動作の処理と同様に、ロック動作時の計時を行うと共にロック動作時間とロック期間閾値を比較して、ロック動作の判定期間を限定することが好ましい。またロック動作の判定後、制御装置２６は、ロックアクチュエータ２４にアンロック指令を出力することで、ロックピン５０を係止位置Ｐ１から非係止位置Ｐ２に後退させる。

ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）には、ロックアクチュエータ２４のロック動作が正常に実施されたことになる。このためステップＳ２８において、制御装置２６は、ロック正常確定フラグＦ３をオンとする一方で、ロック仮故障フラグＦ２をオフとする。その一方で、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動しない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）には、ロックアクチュエータ２４が故障している確率が高まる。このためステップＳ２９において、制御装置２６は、ロック動作故障カウンタ部８２ａの故障確認回数を１つ増加（インクリメント）させる。

そしてステップＳ３０において、制御装置２６は、ロック動作故障カウンタ部８２ａの故障確認回数が予め設定した確定閾値以上となったか否かを判定する。故障確認回数が確定閾値未満の場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、ステップＳ２５に戻り、以下同様の処理を繰り返す。すなわち、制御装置２６は、ロックピン５０を動作させる動作指令を再度送信して、ロックピン５０が係止位置Ｐ１に移動したか否かを再度判定する。ステップＳ２５に戻った場合において、車速が速度閾値未満になっていた場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、ステップＳ３１に進み、ロック動作故障カウンタ部８２ａの故障確認回数をリセットする。このリセット後は、再びステップＳ２５を繰り返す。これにより、車両用充電装置１０は、車両１２の車速が速度閾値未満に低下した場合に、作動チェックを新たに実施することができる。

一方、故障確認回数が確定閾値以上の場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）にはステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、制御装置２６は、ロック故障確定フラグＦ４をオンとする一方で、ロック仮故障フラグＦ２をオフとする。これにより、制御装置２６は、ロックアクチュエータ２４の故障をより確実に認識することができる。

制御装置２６は、ロックアクチュエータ２４の故障確定時に応じた適宜の故障コードをセットし、この報知部６４は、この故障コードに基づきロックアクチュエータ２４の故障の発生をユーザに報知する（ステップＳ３３）。これによりユーザは、車両用充電装置１０のロックアクチュエータ２４が故障していることを認識することができ、適切な対処を図ることができる。

また、車両１２の走行中において、制御装置２６は、ロック故障確定フラグＦ４及びロック正常確定フラグＦ３の状態を確認する。そして、ロック故障確定フラグＦ４及びロック正常確定フラグＦ３のうち一方がオンとなっている状態では、作動チェックを実施しない構成としている。これにより、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４の状態確定後における不要な作動チェックを回避することが可能となる。

さらに、制御装置２６は、ロック正常確定フラグＦ３又はロック故障確定フラグＦ４がオンになっている場合に、車両１２の駆動停止操作（イグニッションオフ）がなされると、オンとなっている正常確定フラグ又は故障確定フラグをオフにする。これにより車両１２の駆動停止後から駆動開始操作（イグニッションオン）がなされた際に、制御装置２６は、上記の作動チェックを行うことができる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、車両用充電装置１０の充電ポート２２と電源側コネクタ３２の固定機構は、特に限定されず、例えば、電源側コネクタ３２のフックと、ロックアクチュエータ２４のフック同士が引っ掛り合う構成等を採用してよい。ロックアクチュエータ２４は、電源側コネクタ３２にロック用端子４６をロックする構成に限定されず、ハブ３８や他の端子４４（電極端子、アース端子、通信端子等）を係止する構成でもよい。

また例えば、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４のアンロック動作の故障確定については充電時に行う構成とした。しかしながら、走行中の作動チェックにおいてロック動作後にはアンロック動作を実施することから、制御装置２６は、この際のアンロック動作の正常又は故障を判定し、アンロック動作の正常又は故障を確定してもよい。

上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について、以下に記載する。

本発明の一態様は、外部電源３０の電源側コネクタ３２が接続される車両１２の充電ポート２２と、電源側コネクタ３２を係止する係止位置Ｐ１と、電源側コネクタ３２の係止を解除する非係止位置Ｐ２との間を移動する係止部材（ロックピン５０）を有するロックアクチュエータ２４と、係止部材の位置を検知する位置検知センサ６０と、ロックアクチュエータ２４の動作を制御する制御部（制御装置２６）と、を有する車両用充電装置１０であって、制御部は、車両１２の車速を取得して、車速が所定速度以上であるか否かを判定し、車速が所定以上である場合にロックアクチュエータ２４の作動チェックを行い、作動チェックでは、ロックアクチュエータ２４に係止部材への動作指令を送信し、位置検知センサ６０により検出した係止部材の位置が、動作指令の位置にあるか否かに基づきロックアクチュエータ２４の正常又は故障を判定する。

上記によれば、車両用充電装置１０は、車両１２の走行時において車速が所定速度以上の際にロックアクチュエータ２４の作動チェックを行うことで、ロックアクチュエータ２４の正常又は故障を確実に判定することができる。これにより、車両用充電装置１０は、充電時におけるロック機構５６の不具合に関して、ロックアクチュエータ２４の故障、電源側コネクタ３２側の不良又は接続不良を判別することができる。また車両用充電装置１０は、車速が所定速度以上で作動チェックを行うことで、走行音等により作動チェックの音をかき消すことができ、作動チェックの音が聞こえることによるユーザの不安を抑制することができる。

また、制御部（制御装置２６）は、ロックアクチュエータ２４の故障確認回数をカウントする故障カウンタ部（ロック動作故障カウンタ部８２ａ）を有し、作動チェックにおいてロックアクチュエータ２４が正常の場合には、作動チェックを終了する一方で、作動チェックにおいてロックアクチュエータ２４が故障の場合には、故障カウンタ部の故障確認回数を加算すると共に、前記係止部材への動作指令を再度送信し、故障確認回数が所定以上になると、ロックアクチュエータ２４の故障を確定して作動チェックを終了する。このように、車両用充電装置１０は、複数回の係止部材への動作指令を行い、故障確認回数をカウントすることで、走行中の振動等の影響による誤判定を防いで、作動チェックの精度を高めることができる。

また、制御部（制御装置２６）は、作動チェックが終了する前に車速が所定速度未満になった場合に、故障カウンタ部（ロック動作故障カウンタ部８２ａ）の故障確認回数をリセットし、リセット後に車速が再び所定速度以上になった場合に、作動チェックを最初から開始する。これにより、車両用充電装置１０は、所定速度以上が一定時間以上続くという安定した状態でロックアクチュエータ２４の作動チェックを行うため、チェックの精度をより高めることができる。

また、制御部（制御装置２６）は、電源側コネクタ３２の接続時に、動作指令に対するロックアクチュエータ２４の動作が故障であった場合に、仮故障フラグ（ロック仮故障フラグＦ２）をオンにし、車速が所定速度以上になり、且つ仮故障フラグがオンになっている場合にのみ作動チェックを行う。これにより、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４の動作回数を抑えることが可能となり、電力の消費を抑えると共に、ロックアクチュエータ２４の寿命を延ばすことができる。

また、制御部（制御装置２６）は、電源側コネクタ３２の接続時に、係止部材（ロックピン５０）を係止位置Ｐ１へ移動させる動作指令をロックアクチュエータ２４に送信し、ロックアクチュエータ２４の動作が故障であった場合に、仮故障フラグ（ロック仮故障フラグＦ２）をオンにする一方で、係止部材を非係止位置Ｐ２に移動させる動作指令をロックアクチュエータ２４に送信し、ロックアクチュエータ２４の動作が故障であった場合に、係止部材を非係止位置Ｐ２に移動させる機能の故障を確定する。これにより、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４自体の故障か、電源側コネクタ３２の不良又は接続不良かの判定が難しい状況のみ、走行時の作動チェックを行うことができる。そのため、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４の作動回数を必要最低限に抑え、電力の消費をさらに抑え、またロックアクチュエータ２４の寿命をさらに延ばすことができる。

また、制御部（制御装置２６）は、作動チェックにより、ロックアクチュエータ２４の正常が確定した場合に仮故障フラグ（ロック仮故障フラグＦ２）をオフにする。すなわち、ロックアクチュエータ２４が正常であると確定した場合に、それ以上の作動チェックの必要がない。そのため、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４の正常を確定した場合、仮故障フラグをオフに戻すことで、それ以上作動チェックを行わないようになる。その結果、車両用充電装置１０は、ロックアクチュエータ２４の作動回数を必要最低限に抑え、電力の消費をより抑え、またロックアクチュエータ２４の寿命をより延ばすことができる。

また、制御部（制御装置２６）は、電源側コネクタ３２の接続時に、係止部材（ロックピン５０）を係止位置Ｐ１へ移動させる動作指令をロックアクチュエータ２４に送信し、ロックアクチュエータ２４の動作が正常であった場合に、仮正常フラグ（ロック仮正常フラグＦ１）をオンにし、車速が所定速度以上になり、且仮正常フラグがオンになっている場合には、係止部材を係止位置Ｐ１に移動させる機能の正常を確定し、仮正常フラグをオフに戻す。これにより、車両用充電装置１０は、充電時にすぐに正常を確定することなく仮ロック正常フラグを立て走行時に正常を確定することで、故障と正常の確定タイミングを合わせることができる。

また、制御部（制御装置２６）は、作動チェックにより、ロックアクチュエータ２４の正常の確定に基づき正常確定フラグ（ロック正常確定フラグＦ３）をオンにする一方で、ロックアクチュエータ２４の故障の確定に基づき故障確定フラグ（ロック故障確定フラグＦ４）をオンにし、正常確定フラグ又は故障確定フラグがオンになっている場合は、作動チェックを行わない。すなわち、車両１２は、駆動停止操作がなされるまでは、ロックアクチュエータ２４の正常又は故障の状態は変わらないと考えられるため、作動チェックの結果が一旦確定すれば、作動チェックを再び行っても結果は変わらないとみなせる。つまり、車両用充電装置１０は、故障確定フラグ又は正常確定フラグがオンにした後に作動チェックを行わないようにすることで、電力の消費を抑えることができ、またロックアクチュエータ２４の寿命を延ばすことができる。

また、制御部（制御装置２６）は、正常確定フラグ（ロック正常確定フラグＦ３）又は故障確定フラグ（ロック故障確定フラグＦ４）がオンになっている場合に、車両１２の駆動停止操作がなされると、オンとなっている正常確定フラグ又は故障確定フラグをオフにする。駆動停止後から駆動開始操作がなされるまでの間には、ロックアクチュエータ２４に何らかの変化が起きている可能性がある。そのため、駆動停止操作がなされた際に故障確定フラグ又は正常確定フラグをオフにすることで、車両用充電装置１０は、駆動開始操作後に作動チェックを実施して、ロックアクチュエータ２４の正常又は故障を確認することができる。

また、電源側コネクタ３２は、充電ポート２２に噛合うラッチ４８を有し、係止部材（ロックピン５０）は、充電ポート２２の接続時に、係止位置Ｐ１への移動に伴いラッチ４８の噛合いの解除を妨げる。これにより、車両用充電装置１０は、充電ポート２２からの電源側コネクタ３２の脱落を係止部材により強固に防ぐことができる。また、車両用充電装置１０は、ラッチ４８や電源側コネクタ３２自体の変形、電源側コネクタ３２に異物が張り付いた場合等の不良と、ロックアクチュエータ２４の故障とを良好に判別することができる。

また、電源側コネクタ３２は、係止部材（ロックピン５０）が入り込み可能な孔部４７を有し、係止部材は、充電ポート２２の接続時に、係止位置Ｐ１への移動に伴い孔部４７に入り込むことで電源側コネクタ３２を固定する。この場合でも、車両用充電装置１０は、充電ポート２２からの電源側コネクタ３２の脱落を係止部材により強固に防ぐことができる。また、車両用充電装置１０は、電源側コネクタ３２の変形、電源側コネクタ３２に異物が張り付いた場合、電源側コネクタ３２の接続不良等と、ロックアクチュエータ２４の故障とを良好に判別することができる。

また、車両１２は、フロントフード２０の下側に充電ポート２２と、走行用のモータ１６とを備える。これにより、車両用充電装置１０は、走行中のロックアクチュエータ２４の作動チェックの音が、モータ１６の音にかき消され、車室内のユーザに対してより聞こえ難くすることができる。

１０…車両用充電装置 １２…車両
１６…モータ ２０…フロントフード
２２…充電ポート ２４…ロックアクチュエータ
２６…制御装置 ３０…外部電源
３２…電源側コネクタ ５０…ロックピン
６０、６０ａ、６０ｂ…位置検知センサ ６２…車速センサ
Ｆ１…ロック仮正常フラグ Ｆ２…ロック仮故障フラグ
Ｆ３…ロック正常確定フラグ Ｆ４…ロック故障確定フラグ
Ｆ５…アンロック正常確定フラグ Ｆ６…アンロック故障確定フラグ
Ｐ１…係止位置 Ｐ２…非係止位置

Claims (12)

1. 外部電源の電源側コネクタが接続される車両の充電ポートと、
   前記電源側コネクタを係止する係止位置と、前記電源側コネクタの係止を解除する非係止位置との間を移動する係止部材を有するロックアクチュエータと、
   前記係止部材の位置を検知する位置検知センサと、
   前記ロックアクチュエータの動作を制御する制御部と、を有する車両用充電装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両の車速を取得して、前記車速が所定速度以上であるか否かを判定し、前記車速が所定以上である場合に前記ロックアクチュエータの作動チェックを行い、
   前記作動チェックでは、前記ロックアクチュエータに前記係止部材への動作指令を送信し、前記位置検知センサにより検出した前記係止部材の位置が、前記動作指令の位置にあるか否かに基づき前記ロックアクチュエータの正常又は故障を判定し、
   前記制御部は、
   前記ロックアクチュエータの故障確認回数をカウントする故障カウンタ部を有し、
   前記作動チェックにおいて前記ロックアクチュエータが正常の場合には、前記作動チェックを終了する一方で、
   前記作動チェックにおいて前記ロックアクチュエータが故障の場合には、前記故障カウンタ部の前記故障確認回数を加算すると共に、前記係止部材への動作指令を再度送信し、前記故障確認回数が所定以上になると、前記ロックアクチュエータの故障を確定して前記作動チェックを終了する
   車両用充電装置。
2. 外部電源の電源側コネクタが接続される車両の充電ポートと、
   前記電源側コネクタを係止する係止位置と、前記電源側コネクタの係止を解除する非係止位置との間を移動する係止部材を有するロックアクチュエータと、
   前記係止部材の位置を検知する位置検知センサと、
   前記ロックアクチュエータの動作を制御する制御部と、を有する車両用充電装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両の車速を取得して、前記車速が所定速度以上であるか否かを判定し、前記車速が所定以上である場合に前記ロックアクチュエータの作動チェックを行い、
   前記作動チェックでは、前記ロックアクチュエータに前記係止部材への動作指令を送信し、前記位置検知センサにより検出した前記係止部材の位置が、前記動作指令の位置にあるか否かに基づき前記ロックアクチュエータの正常又は故障を判定し、
   前記制御部は、
   前記電源側コネクタの接続時に、前記動作指令に対する前記ロックアクチュエータの動作が故障であった場合に、仮故障フラグをオンにし、
   前記車速が前記所定速度以上になり、且つ前記仮故障フラグがオンになっている場合にのみ前記作動チェックを行う
   車両用充電装置。
3. 請求項１記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記作動チェックが終了する前に前記車速が前記所定速度未満になった場合に、前記故障カウンタ部の前記故障確認回数をリセットし、
   リセット後に前記車速が再び前記所定速度以上になった場合に、前記作動チェックを最初から開始する
   車両用充電装置。
4. 請求項１又は３に記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記電源側コネクタの接続時に、前記動作指令に対する前記ロックアクチュエータの動作が故障であった場合に、仮故障フラグをオンにし、
   前記車速が前記所定速度以上になり、且つ前記仮故障フラグがオンになっている場合にのみ前記作動チェックを行う
   車両用充電装置。
5. 請求項２又は４記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記電源側コネクタの接続時に、前記係止部材を前記係止位置へ移動させる前記動作指令を前記ロックアクチュエータに送信し、前記ロックアクチュエータの動作が故障であった場合に、前記仮故障フラグをオンにする一方で、
   前記係止部材を前記非係止位置に移動させる前記動作指令を前記ロックアクチュエータに送信し、前記ロックアクチュエータの動作が故障であった場合に、前記係止部材を前記非係止位置に移動させる機能の故障を確定する
   車両用充電装置。
6. 請求項２、４又は５記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記作動チェックにより、前記ロックアクチュエータの正常が確定した場合に前記仮故障フラグをオフにする
   車両用充電装置。
7. 請求項２、４～６のいずれか１項に記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記電源側コネクタの接続時に、前記係止部材を前記係止位置へ移動させる前記動作指令を前記ロックアクチュエータに送信し、前記ロックアクチュエータの動作が正常であった場合に、仮正常フラグをオンにし、
   前記車速が前記所定速度以上になり、且つ前記仮正常フラグがオンになっている場合には、前記係止部材を前記係止位置に移動させる機能の正常を確定し、前記仮正常フラグをオフに戻す
   車両用充電装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記作動チェックにより、前記ロックアクチュエータの正常の確定に基づき正常確定フラグをオンにする一方で、前記ロックアクチュエータの故障の確定に基づき故障確定フラグをオンにし、
   前記正常確定フラグ又は前記故障確定フラグがオンになっている場合は、前記作動チェックを行わない
   車両用充電装置。
9. 請求項８記載の車両用充電装置において、
   前記制御部は、
   前記正常確定フラグ又は前記故障確定フラグがオンになっている場合に、前記車両の駆動停止操作がなされると、オンとなっている前記正常確定フラグ又は前記故障確定フラグをオフにする
   車両用充電装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の車両用充電装置において、
    前記電源側コネクタは、前記充電ポートに噛合うラッチを有し、
    前記係止部材は、前記充電ポートの接続時に、前記係止位置への移動に伴い前記ラッチの噛合いの解除を妨げる
    車両用充電装置。
11. 請求項１～９のいずれか１項に記載の車両用充電装置において、
    前記電源側コネクタは、前記係止部材が入り込み可能な孔部を有し、
    前記係止部材は、前記充電ポートの接続時に、前記係止位置への移動に伴い前記孔部に入り込むことで前記電源側コネクタを固定する
    車両用充電装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用充電装置において、
    前記車両は、フロントフードの下側に前記充電ポートと、走行用のモータとを備える
    車両用充電装置。

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