JP7065712B2 - ２段アクチュエーションギア機構を有する手術器具 - Google Patents

Description

本発明は、患者に外科手術を行うための手術器具に関する。特に、これは、時間的に順番にずれて作動する、つまり、所望の手術効果を得られるように動くツール部をツールが備える器具である。

原理的に、このような器具は、欧州特許第２８４５５４９号明細書から知られている。これは、細長いシャフトで保持されたツールであって、鉗子ツールと切断ツールとを含むツールを備える。鉗子ツールは、少なくとも一方が可動的に支持される２つの分枝体を備えるため、例えば、血管などの組織を分枝体間で把持して圧迫することができる。当該分枝体は、組織を凝固させて体内管を融合する電極を有する。それに対し、切断ツールは、メスによって表され、当該メスは、直線方向に移動可能であってその面側に刃先を有しており、体内管を分断するために、分枝体を閉じたまま、把持かつ圧迫された体内管を断ち切るように移動可能である。

欧州特許第２８４５５４９号明細書

２つのツール部を作動させるために、ハンドレバーを有する筺体が、シャフトの近位端に設けられる。筺体は、ハンドレバーの動きを、鉗子ツールを閉じるプル動作と、その後に起こる、切断ツールを遠位移動させるプッシュ動作とに変換するアクチュエーションギア機構を収容する。アクチュエーションギア機構は、鉗子ツールを閉じるリンク駆動部を備える。リンク駆動部は、ヒンジを用いてハンドレバーに連結された連結リンクを備える。ハンドレバーを枢動させれば、リンク駆動部の連結リンクも枢動し、その結果、プル手段を介して鉗子ツールを閉じるためにスライドブロックは近位方向へ移動する。切断ツールは、ハンドレバーに回転可能に保持されたギアとかみ合うギアラックに連結されたスライドを介して作動する。ギアの反対側において、ギアは、筺体に施された固定歯とかみ合う。リンク駆動部が動いている限り、メスを作動させるために設けられたスライドの動きはブロックされる。連結リンクが動き終えるとすぐに、スライドが遠位方向に移動できるようになる。スライドの動きは、ハンドレバーによって生じる直線運動に起因して、ハンドレバーの端で支持されたギアによってもたらされる。メスの作動、つまり、ハンドレバーの動きの第１部分に対するギアの直線運動を防止するには、位置および設計を他の全部品に注意深く適合させなければならないブロック装置が必要である。また、鉗子を閉じるためのハンドレバーの比較的長いパスと、切断ツールを作動させるための比較的短い動作パスとはその結果である。

したがって、求められる目的は、２つの可動ツール部に対する動作パスを互いに容易に適合させることができる概念である。

本発明の目的は、請求項１に係る器具を用いて実現される。

本発明に係る器具は、腹腔鏡器具として構成されてもよく、そのために、ツールを遠位端で支える比較的固くて細長いシャフトを有してもよい。原理的に、本発明に係る特徴を備える器具は、開腹外科手術用器具または内視鏡用器具としても構成されてよい。

それとは関係なく、器具は、２つのツール部を動かすためのアクチュエーションギア機構を備え、この場合、アクチュエーションギア機構は、カム機構とギアセグメント機構とを備える。カム機構は、近位方向駆動運動を生成するように配置される一方、ギアセグメント機構は、遠位方向駆動運動を生成するように配置されることが好ましい。カムディスクの周縁面は、例えば、ロール、滑動体、レバーなどのカムフォロアと接触する。カムフォロアは、カムディスクに対して半径方向に移動可能であることが好ましく、その結果、その移動方向はカムディスクの回転軸と交わる。カムフォロアの半径移動方向は、第１ツール部を駆動させるプル手段の移動方向に対応することが好ましい。カムディスクの回転中にカムフォロアを移動させるために、カムディスクは、カムディスクの回転角度に応じて周縁面の半径が増加または減少する領域を有する。これを実現するために、カムディスクの回転軸は、シャフトの中心軸上にあることが好ましい。この結果、一定半径のカムディスク領域にカムフォロアが達するや否や、カムフォロアからカムディスクにトルクはかからない。

反対方向を向き、かつ、アクチュエーションギア機構の両方の出力部でサンプリング可能な２つの駆動運動は、アクチュエーションギア機構を動かした際に、時間的に順番にずれて生じる、つまり、時系列で重なるか重ならない、いずれにしても、順に生じることが好ましい。そのために、カム機構に属するカムディスクを回転させ、また、好ましくは、ギアセグメント機構に属するセグメントギアを同時に回転させるように配置される手動アクチュエーション部を用いることが好ましい。手動アクチュエーション部は、例えば、筺体によって枢動的に支持されるハンドレバーであってもよい。

鉗子ツールは、例えば、可動分枝体など、少なくとも１つの可動ツール部を備える。また、鉗子ツールの両方の分枝体が、例えば、互いに向かってまたは離れ合うように枢動可能であってもよい。手動アクチュエーション部の運動は、アクチュエーションギア機構からプル手段を介して鉗子ツールの１以上の可動ツール部へ伝達される。プル手段は、プラスチックまたは金属ワイヤ、プラスチックまたは金属リボン、プラスチックまたは金属コードなどでもよく、シャフトの近位端、つまり、アクチュエーションギア機構の第１出力部から、駆動的に連結された第１可動ツール部まで延在していることが好ましい。

切断ツールは、第２ツール部に相当する、可動的に保持された少なくとも１つのメスを備える。当該メスは、遠位方向に移動して組織を分断するスライドメスであることが好ましい。このため、アクチュエーションギア機構の第２出力部は、伝達手段を介して、メス、つまり、第２ツール部に連結されている。伝達手段は、シャフトの近位端周辺におけるアクチュエーションギア機構の第２出力部からシャフトを通ってその遠位端まで延在し、そこで第２ツール部に接続される。伝達手段は、第２出力部の遠位方向駆動動作を伝達するプッシュ手段であることが好ましい。プッシュ手段は、ロッド、チューブ、または、押力を伝達する他の高曲げ剛性手段でもよい。あるいは、プッシュ手段は、例えば、縦方向には逸脱できず軸方向にだけ移動できるように狭路内において横方向に案内される、プラスチックまたは金属リボンなどの非剛体手段でもよい。

セグメントギアおよびカムディスクは、トルクに耐えられるように互いに連結されていることが好ましい。この場合、セグメントギアは、第１ツール部を作動させるためにカムディスクがカムフォロアを動かして鉗子ツールが閉じられる位置まで動かし終えたかほぼ動かし終えたときにだけ、ギアラックと係合するようになる。この意義の範囲内において、ギアラックおよびセグメントギアは、手動アクチュエーション部の動作パスの特定位置において手動アクチュエーション部と第２出力部との間の駆動連結を接続して切断する、つまり、つなげて分離するポジティブロッキング結合部を形成する。

カムディスクは、半径が角度に依存する少なくとも１つのアセンディング領域と、カムディスクの半径が一定のままで回転角度に依存しないか、作動方向がさらに移動した場合には半径がわずかに小さくもなる第２領域とを有する。半径が角度に依存する領域は、らせんアーチでもよい。カムディスクの半径が回転角度に関係なく一定である領域は、回転軸と同心の円弧でもよい。アセンディング領域と非アセンディング領域の間の移行をセグメントギアに角度型適合させ、それによって結合位置がそれぞれ規定されることにより、２つのツール部の動きは互いに望みどおり協調することができる。例えば、途中に間を置いて連続する２つのツール部の動き、中断なしに続いて起こる移行、または、重なる移行を規定してもよい。

セグメントギアの歯がギアラックと係合するようになる結合位置は、カムディスクのアセンディング領域が非アセンディング領域に移行する回転位置に位置することが好ましい。また、さらなる設計自由度があり、これらは、手動アクチュエーション部の作動パスのパス領域の長さをツール部の所望の動きに適合させるために、互いに独立して利用することができる。このようなパラメータは、例えば、セグメントギアの直径、および、カムディスクにおける半径のピッチである。

全体として、シンプルで、さらに、小さな作動力で機能する運動学が実現されている。２つのツール部の動きの移行は、滑動でもよいので、執刀医により苛立たせると分かった、パチパチやカチッといういかなる関連音などもなく実現される。また、手動アクチュエーション部を、固定された変更不能のピボット中心を示すピボットレバーとして設計することも可能である。ピボットレバーのピボット中心は、鉗子ツールを閉じる場合も、切断ルーツを作動させる場合も同じである。また、発明的アクチュエーションギア機構の場合、製作公差の要件は最小限のみであり、製品の信頼性と作動品質が向上する。

アクチュエーションギア機構は、手動で作動させるために配置されたピボットレバーの小さなピボット角度をより大きな回転角度でのカムディスクとカーブギアの回転にするステップアップギアを介して、駆動されることが好ましい。このようなステップアップギアは、プル手段ギアでもよい。この場合、プル手段はハンドレバーの一端に連結され、もう一端は、ハンドレバーを作動させるとここから引き抜く巻き部材、例えば、ロープ滑車に巻き付けられる。しかしながら、特に、伝達ギアは、ピボットレバーに連結されたカーブギア、および、それとかみ合うギアまたはギアラックでもよい。当該ギアは、セグメントギアとカムディスクとを駆動させる。

セグメントギアの代わりに、ハンドレバーに例えば剛結合された弓形ギアラックを用いてもよい。また、ギアラックは、一直線で、かつ、一端がハンドレバーと枢動的に連結されてもよい。手動アクチュエーション部が、枢動的ではなく、直線的に動けるよう筺体上または内で支持される場合は、直線ギアラックもまた手動アクチュエーション部に剛結合されてもよい。最もシンプルな場合は、カムディスク、セグメントギア、および、駆動に用いられるギアを、１つの部品を形成するように互いに連結させてもよい。例えば、これらは、プラスチック射出成形部品として、または、別の方法では、均一材料のシームレス部品として構成されてもよい。

本発明の実施の形態のさらなる詳細は、請求項、明細書、または、図面から理解できるであろう。

器具の概略側面図である。 アクチュエーションギア機構の部分拡大概略基本図である。 図２にかかるアクチュエーションギア機構の概略平面図である。 図２および図３にかかるアクチュエーションギア機構の動作を示す図である。 前記アクチュエーションギア機構の実施の形態の変形例を示す図である。

図１は、図示したような、腹腔鏡適用を目的とした手術器具１０を示している。ツール１１は、生体物質に作用するために、特に、遮断して任意選択で分断できる方法で中空器官に作用するために配置される。図１下部の部分図から分かるように、ツール１１は、２つの分枝体１２、１３を有する鉗子ツール１４と、直線運動可能なように支持されたメス１６で形成される切断ツール１５とを備える。

これら２つの分枝体１２、１３のうち少なくとも一方、例えば図１の分枝体１２は、ヒンジピン１７を軸として枢動可能に支持され、ツール１１の第１可動ツール部（可動分枝体）となる。分枝体１２を可動ツール部（第１ツール部）１２とも呼ぶ。切断ツール１５のメス１６は、第２可動ツール部となる。メス１６を可動ツール部（第２ツール部）１６とも呼ぶ。実施の形態の本例では、メス１６を、作動時に、矢印１８で示された遠位方向に移動させて、組織を分断することができる。その際、メス１６は、下側の分枝体１３に設けられた凹部または溝の中で移動する。同様に、鉗子ツール１４が閉じられた際にメス１６を動かせるよう、対応する凹部または溝を上側の分枝体１２に設けてもよい。その際、先端の刃先１９は、分枝体１２、１３間で把持されている組織を突き抜ける。

例えば、分枝体１２、１３間で把持されている組織を凝固させたり、または、体内管を融合させるために、さらには図示されていない、例えば、電極、凸部、歯、凹部などの、生体組織に作用する手段を分枝体１２、１３に設けてもよい。メス１６は、尖った刃先１９を有するメスでもよいし、電気的に切断するメスでも、電気を利用して切断するメスでもよい。これらに適切な電圧をかけて、機械的な可動手段により、および／または、切断過程を補助するか切断過程に作用することにより、組織を分断することができる。

ツール１１は、近位端が筺体２１に連結された細長いシャフト２０の遠位端に装着される。筺体２１は、ハンドレバー（ピボットレバー）２３も含むハンドル２２を備える。当該ハンドレバーは、手動アクチュエーション部２４に相当する。ハンドレバー２３は、筺体２１の適切な位置、例えば、ベアリングポイント２５におけるハンドル２２の下端で、可動に、好ましくは、枢動可能に支持される。

図２に示したように、筺体２１は、ツール１１の可動ツール部１２、１６を協調作動させるアクチュエーションギア機構２６を収容する。アクチュエーションギア機構２６は、入力側で、手動アクチュエーション部２４に連結されている。その際、アクチュエーションギア機構２６は、ハンドレバー２３の枢動運動を、遠位端で可動ツール部１２に近位端でアクチュエーションギア機構の第１出力部２９に連結されたプル手段（第１伝達手段）２７、および、遠位端で可動ツール部１６に近位端でアクチュエーションギア機構の第２出力部３０に連結されたプッシュ手段（第２伝達手段）２８の協調プッシュ／プル運動に変換する。第１アクチュエーション手段２７は、例えば、金属やプラスチック材料のワイヤ、コード、リボンなどのプル手段である。これは、非剛体でもよいし、あるいは、剛体でもよい。いずれの場合も、第１出力部２９によるプル運動の第１ツール部１２への基本的に剛性な伝達に対する引張強度を示す。必要に応じて、プル手段２７は、長手方向にわずかに伸縮してもよい。

プッシュ手段２８は、切断ツール１５を作動させてメス１６を遠位移動させるために配置される。プッシュ手段２８の遠位端は、メス１６に連結されているが、近位端はアクチュエーションギア機構２６の第２出力部３０に連結されている。プッシュ手段２８は、せん断に強いことが好ましく、そうするために、円形プロファイル、中空またはそうでない矩形プロファイル、Ｕ字プロファイルなどのチューブロッドまたはプロファイルロッドとして構成される。また、プッシュ手段２８は、例えば、適切な路内で案内されるプラスチックまたはスチールリボンなどの非剛性要素でもよい。あるいは、プッシュ手段２８は、例えば、シャフト全体の長手方向、リブなどにおいて案内されて側面ブレイクアウトを防ぐＵ字プロファイルといった、最小剛性のプラスチックプロファイルまたは金属プロファイルでもよい。

アクチュエーションギア機構２６は、第１出力部２９と、第２出力部３０に関係付けられているギアセグメント機構３２とを含むカム機構３１を備える。

カム機構３１は、カムディスク３３と、カムディスク３３の外周に沿って移動する、例えば、スライド部品、ローラなどの構造におけるカムフォロア部材（カムフォロア）３４とを備える。そうするために、カムフォロア部材３４は、プル手段２７の長手方向に直線運動でき、カムディスク３３に対して半径方向に可動であり、第１出力部２９とカムフォロア部材３４との間の、例えば、らせんばね構造の有効なばね手段３５によってカムディスク３３の外周に押し付けられるように支持される。プル手段２７が長手方向に弾性があり、この程度まで引張りばねとして作用するのであれば、ばね手段３５の代わりに、カムフォロア部材３４と第１出力部２９を剛結合することも可能である。また、別の場合では、ばね手段を完全に省略してもよい。

カムディスク３３の外周には、カムディスク３３が作動方向に回転するときに（図２において、反時計回り）カムディスク３３の半径が増加する第１角度領域α１がある。角度領域α１は、カムディスク３３の半径が角度に依存しない（カムディスク３３の回転に依存しない）角度範囲α２に隣接する。図４は、カムディスク３３の巻き取りとして理解可能なデカルト図において、角度領域α１における半径Ｒの増加と、角度範囲α２における半径Ｒの一定性とを示している。

図３から明らかなように、カムディスク３３は、筺体２１内のシャフト３６で回転可能に支持されている。この場合、シャフト３６は、同じくカムフォロア部材３４と接する第２合同カムディスク３３’を有してもよいので、カムフォロア部材３４は、２つの同調回転カムディスク３３、３３’により直線移動できる。図２において、プル手段２７は、動きの方向を示すために、一点鎖線で示されているだけである。図３から明らかなとおり、プル手段２７は、シャフト３６を軸にして案内されるように、オフセット、凹部などを有してもよい。

トルクに耐えられるように１以上のカムディスク３３、３３’に連結された、ギアセグメント機構３２に属するセグメントギア３７が存在する。このセグメントギアは、歯のない領域３８と、歯が設けられた領域３９とを有する。図４において、セグメントギア３７は、カムディスク３３の巻き取りの上方に、同じく巻き取りとして示される。当然のことながら、少なくとも好適な実施の形態の一例において、領域３８、３９は、歯のない領域３８とカムディスク３３の第１角度領域α１が機能的に重なり合うように配置される。説明のため、ギアセグメント機構３２に関係付けられているギアラック４０を示す図２を再び参照する。当該ギアラック４０は、プッシュ手段２８の方向に直線運動できるように筺体２１で支持される。ギアラック４０は、第２出力部３０にもなるスライドで支持されてもよいし、それ自身がそのような出力部として機能してもよい。セグメントギア３７の歯のない領域３８は、セグメントギア３７とギアラック４０との間で駆動連結できない角度範囲β１となる。図４において歯のない領域３８は、カムディスク３３のアセンディング角度領域α１と一致して示されているが、これらの実際の角度オフセットは、図２に示すとおりである。これは、図２による実際の実施の形態では、シャフト３６から見て、カムフォロア部材３４とギアラック４０のギアラック始点とは、互いに角度がずれており、ギアセグメント機構３２とカム機構３１とでは、ゼロポイントが異なるからである。図４では、これらのゼロポイントを一致させている。したがって、セグメントギア３７の歯領域３９が、角度範囲β２内で有効になる、つまり、ギアラック４０と結合し、カムフォロア部材３４は、カムディスク３３の第２角度範囲α２を超えて移動することも分かり得る。

ギアセグメント４２と結合する別のギア４１は、カムディスク３３（および３３’）とセグメントギア３７とを回転駆動させるために配置される。ギアセグメント４２は、例えば、特に図示していないばねの力に逆らって、ハンドル２２に対して前後に枢動可能なハンドレバー２３に連結されている。その際、ギアセグメント４２はギア４１を回転させ、このギア４１と共に、カムディスク３３およびセグメントギア３７も回転させる。

上述した器具１０は、以下のように動作する。

使用時の最初、器具１０は、図１に示すような位置関係にある。鉗子ツール１４は開いており、切断ツール１５は無効、つまり、メス１６は近位側、引っ込んだ位置、にある。ハンドレバー２３は、ギアセグメント４２の一端がギアラック４０と係合していない図１および図２と同様の開始位置にあり、カムフォロア部材３４は、カムディスク３３が最小半径Ｒを示すカムディスク３３の位置にある。図４において、これは、シャフト３６に対する回転位置α０と、当該シャフトに一体化して連結されたカムディスク３３、３３’およびギア３７、４１に対する回転位置α０に対応する。

ここで、ハンドレバー２３がハンドル２２に向かって枢動すれば、シャフト３６が回転し、その結果、カムフォロア部材３４は、カムディスク３３の第１角度領域α１に沿って滑動して近位方向に移動する。この動きは、ばね手段３５、または、別の連結部を介して第１出力部２９に伝達されるので、プル手段２７は近位方向に移動して、鉗子ツール１４が閉じられる。完全に閉じられるのは、カムディスク３３が第１角度領域α１内の回転を完了する前になされることが好ましいので、ばね手段３５は、角度領域α１と角度範囲α２の移行区間４３において張力を受けている（圧縮されている）。

移行区間４３において、カーブ形状は、シャフト３６に対して同心の、領域α１のらせん形状から角度範囲α２の円弧形状へ徐々に移行してもよい。移行中または移行後、セグメントギア３７とギアラック４０とは互いに結合する。その際、領域３９の第１歯４４がギアラック４０とかみ合うので、シャフト３６がさらに回転すると、ラック４０を遠位側にシフトさせる。このような遠位側へのシフトは、プッシュ手段２８を介してメス１６、つまり、切断ツール１５に伝達されるので、２つの分枝体１２、１３間で保持されている体内管などの生体物質は分断される。

例えば、鉗子ツール１４を閉じた際に分枝体１２および１３間の体内管または他の物質を凝固させることができるように、適切な防止またはブロック手段を設けて、移行区間４３に達した後の最初のシャフト３６の回転をブロックしてもよいことが理解されよう。さらなる動きを一時的にブロックする適切なブロック手段、凝固電極および他の電極の起動手段、スイッチなどは、図２に示されていないが、必要に応じて設けられてもよい。

図５は、上述したアクチュエーションギア機構２６の実施の形態をわずかに一部変更した変形例を線図を参照して示している。違いは、第２角度範囲α２におけるカムディスク３３および３３’それぞれの構成である。図４に係る実施の形態での半径Ｒは、この領域において一定であるが、図５では、半径Ｒが、回転αの方向にわずかに小さくなっていってもよい。しかしながら、範囲α２のピッチは、角度領域α１のピッチより少ないことが好ましい。特に、角度範囲α２における半径の減少は最小限なので、ばね手段３５はいかなる場合も張力を受けている。したがって、鉗子ツール１４は、切断段階中に体内管をしっかりと保持するため、閉じられたままである。しかしながら、角度範囲α２の勾配は、作動力を減らすように、つまり、カムディスク３３がこの角度範囲におけるシャフト３６の回転を補助するように作用してもよい。

本発明に係る器具１０は、手動アクチュエーション部２４を作動させて始まる、ツール１１の２つの機能を行うアクチュエーションギア機構２６を備える。そのために、アクチュエーションギア機構２６は、カム機構３１とギアセグメント機構３２とを備える。カム機構３１のカムディスク３３の外周は、第１領域α１では、鉗子ツール１４を閉じるストロークを生成するためにらせんカーブであるが、隣接する第２角度範囲α２では、円形である。第２角度範囲α２への角度領域α１の周縁面の接線移行は、動きの切替点として見ることができる。円形領域のカムディスク３３が、ばね手段３５を付勢するとすぐに、カム機構３１の出力にさらなる動きは生じない。これは、カムフォロア部材３４とカムディスク３３のシャフト３６がプル手段２７と同じ線上にある場合に実現されるので、ハンドレバー２３に作用するカムディスク３３からの逆向き運動量は存在しなくなる。

駆動ギア４１、セグメントギア３７、および、シャフト３６と共に単一部品のプラスチック射出成形部品を形成する、２つの合同なカムディスク３３、３３’を設けることが好ましい。これにより、部品の数が少なくなる。右カムディスク３３および左カムディスク３３’は、力を左右対称に伝達するように構成される。２つのカムディスク３３、３３’間の取り付けスペースは、メスをシフトさせるギアラック４０を有するスライドに用いることができる。部品を交互に配置することによって、全体的に必要な取り付けスペースは削減され、これにより、コンパクトで人間工学に基づく筺体２１の具現化が可能になる。

１０ 器具
１１ ツール
１２、１３ 分枝体（可動ツール部、第１ツール部）
１４ 鉗子ツール
１５ 切断ツール
１６ メス（可動ツール部、第２ツール部）
１７ ヒンジピン
１８ 矢印
１９ 刃先
２０ シャフト
２１ 筺体
２２ ハンドル
２３ ハンドレバー（ピボットレバー）
２４ 手動アクチュエーション部
２５ ベアリングポイント
２６ アクチュエーションギア機構
２７ プル手段（第１伝達手段）
２８ プッシュ手段（第２伝達手段）
２９ 第１出力部
３０ 第２出力部
３１ カム機構
３２ ギアセグメント機構
３３、３３’ カムディスク
３４ カムフォロア部材
３５ ばね手段
α１ カムディスク３３の第１角度領域
α２ 第２角度範囲
Ｒ カムディスク３３の半径
３６ シャフト
３７ セグメントギア
３８、３９ セグメントギアの領域
４０ ギアラック
β１、β２ セグメントギア３７の角度範囲
４１ ギア
４２ ギアセグメント
α０ シャフト３６の回転位置
４３ α１とα１の移行区間
４４ 領域３９の第１歯
α 回転方向

Claims (13)

1. 患者に外科手術を行うための器具（１０）であって、
   時間的に順番にずれて動かされる少なくとも２つのツール部（１２、１６）を含むツール（１１）を備え、
   前記少なくとも２つのツール部は、
   前記少なくとも２つのツール部のうちの第１ツール部（１２）に対する第１出力部（２９）と、前記少なくとも２つのツール部のうちの第２ツール部（１６）に対する第２出力部（３０）とを備えるアクチュエーションギア機構（２６）と、
   一方が前記第１ツール部（１２）に連結され、他方が前記第１出力部（２９）に連結されている第１伝達手段（２７）と、
   一方が前記第２ツール部（１６）に連結され、他方が前記第２出力部（３０）に連結されている第２伝達手段（２８）と、を用いて動かされ、
   前記アクチュエーションギア機構（２６）は、前記第１出力部（２９）に連結されているカム機構（３１）を備え、
   前記アクチュエーションギア機構（２６）は、前記第２出力部（３０）に連結されているギアセグメント機構（３２）を備え、
   前記ギアセグメント機構（３２）は、セグメントギア（３７）と、前記第２出力部（３０）に連結されているギアラック（４０）とを備え、
   前記セグメントギア（３７）は、歯のない周縁領域（３８）と、前記ギアラック（４０）と噛合することが可能な歯が設けられた周縁領域（３９）とを有し、
   前記セグメントギア（３７）および前記ギアラック（４０）は、前記セグメントギア（３７）が回転することで、前記周縁領域（３９）と前記ギアラック（４０）との噛合および当該噛合の解除がされるように配置される
   器具。
2. 前記アクチュエーションギア機構（２６）は、入力側で、手動アクチュエーション部（２４）に連結されている
   請求項１に記載の器具。
3. 前記ツール（１１）は、鉗子ツール（１４）に関係付けられており、前記第１ツール部（１２）は、前記鉗子ツール（１４）の可動分枝体（１２）である
   請求項１または２に記載の器具。
4. 前記ツール（１１）は、切断ツール（１５）に関係付けられており、前記第２ツール部（１６）は、メス（１６）である
   請求項１～３のいずれか１項に記載の器具。
5. 前記第１伝達手段（２７）はプル手段であり、前記第２伝達手段（２８）はプッシュ手段である
   請求項１～４のいずれか１項に記載の器具。
6. 前記カム機構（３１）は、少なくとも１つのカムディスク（３３）と、当該カムディスク（３３）に当接する少なくとも１つのカムフォロア（３４）とに関係付けられており、当該カムフォロア（３４）は、前記第１出力部（２９）に連結されている
   請求項１～５のいずれか１項に記載の器具。
7. 前記カムディスク（３３）は、角度に依存せず半径（Ｒ）が一定の少なくとも１つの領域（α２）と、半径（Ｒ）が角度に依存する少なくとも１つの領域（α１）とを有する
   請求項６に記載の器具。
8. ばね手段（３５）が、前記カム機構（３１）と前記第１出力部（２９）との間に配置される
   請求項１～７のいずれか１項に記載の器具。
9. 前記カム機構（３１）が関係付けられている少なくとも１つのカムディスク（３３）および前記ギアセグメント機構（３２）が備えるセグメントギア（３７）は、トルクに耐えられるように互いに連結されている
   請求項１～８のいずれか１項に記載の器具。
10. 前記セグメントギア（３７）および前記カムディスク（３３）は、前記ツール（１１）を作動させる際、前記カムディスク（３３）の半径（Ｒ）が角度に依存する少なくとも１つの領域（α１）が前記カムディスク（３３）に当接する少なくとも１つのカムフォロア（３４）を通り過ぎた場合にのみ、前記セグメントギア（３７）が前記第２出力部に連結されているギアラック（４０）と係合するよう互いに関連して配置される
    請求項９に記載の器具。
11. 前記アクチュエーションギア機構（２６）は、手動アクチュエーション部（２４）の駆動運動を、前記カム機構（３１）が関係付けられている少なくとも１つのカムディスク（３３）および前記ギアセグメント機構（３２）が備えるセグメントギア（３７）の回転に変換する伝動部を備える
    請求項１～１０のいずれか１項に記載の器具。
12. 前記アクチュエーションギア機構（２６）は、前記カム機構（３１）が関係付けられている少なくとも１つのカムディスク（３３）および前記ギアセグメント機構（３２）が備えるセグメントギア（３７）に駆動的に連結されたギア（４１）と噛合しているギアセグメント（４２）を備える
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の器具。
13. 前記ギアセグメント（４２）は、手動アクチュエーション部（２４）として機能するピボットレバー（２３）に連結されている
    請求項１２に記載の器具。

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