JP7080979B2

JP7080979B2 - シート供給装置及びシート供給方法

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Description

本発明は、シートが巻き付けられたロールから前記シートを連続供給するためのシート供給装置及びシート供給方法に関する。

従来から、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種のシート供給装置は、シートの供給状態にある第１ロール（供給側ロール）のシートの残量が所定の残量以下となった場合に、シートを供給していない待機状態にある第２ロール（待機側ロール）のシートを第１ロールのシートに対して接ぐための接ぎ機構を備えている。

第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の残量以下となった場合に、接ぎ機構の動作を指令する指令信号が出力されると、接ぎ機構は、第２ロールの周速が第１ロールから送り出されているシートの搬送速度と同速度となるように第２ロールの支持軸が回転された状態で、第１ロールのシートを第２ロールの外周面に設けられた接着部材に押し付ける押付動作によって第１及び第２ロールの各シートを接ぎ合わせる。

ここで、上記のように第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の残量以下となった場合に接ぎ処理のための指令信号が出力されるが、第２ロールの外周面上の接着部材が、接ぎ機構によって押付動作が行われる押付位置に到達するタイミングは、一定なものとはならない。このため、前記指令信号が出力された後、接ぎ機構による押付動作が行われるまでの経過時間が一定せず、その間に第１ロールから送り出されるシートの長さが異なる。この結果、接着部材を介したシート同士の接続時の第１ロールに巻き付けられたシートの残量は一定とならない。このため、最大供給量を残して前記指令信号を出力する必要があり、残量が常に多めとなって無駄が多い。つまり、従来のシート供給装置では、接着部材を介したシート同士の接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を、一定の目標巻付け残量とすることが困難であるという課題がある。

登録実用新案第２５６８７４３号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第１ロール及び第２ロールの各シートの、第２ロールの外周面上の接着部材を介した接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を一定の目標巻付け残量とすることができるシート供給装置及びシート供給方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート供給装置は、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給する装置である。このシート供給装置は、前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１支持軸の回転に伴って回転する前記第１ロールから送り出されているシートを、前記第２支持軸の回転に伴って回転する前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構の前記押付動作によって前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記第１支持軸及び前記第２支持軸の回転動作を制御するコントローラと、を備える。前記コントローラは、前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径を算出し、その外径の算出結果に基づき前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出部と、前記残量算出部によって算出される前記第１ロールのシートの残量を監視し、当該シート残量が前記目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったときに、制御指令信号を出力する残量監視部と、前記制御指令信号に基づいて、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートが送り出されて供給されるように、前記第１支持軸の回転動作を制御する第１軸制御部と、前記制御指令信号に基づいて、前記第２支持軸の回転動作を制御する第２軸制御部と、を有する。前記第２軸制御部は、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する第１回転制御を実行し、前記第１回転制御の実行後において、前記第２ロールの回転方向における前記接着部材と前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置との間の長さに応じて前記第２支持軸の回転速度を加速又は減速して調整し、その後、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材と前記押付位置とが一致する状態になると、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度である状態に戻され、その状態が維持されるように前記第２支持軸の回転動作を制御する第２回転制御を実行する。

本発明の他の局面に係るシート供給方法は、シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１ロールから送り出されているシートを前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法である。このシート供給方法は、前記第１支持軸の回転動作を制御することによって、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出して供給するシート供給ステップと、前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出ステップと、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を監視し、当該シートの残量が所定の目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったか否かを判定する残量監視ステップと、前記残量監視ステップにおける判定結果に基づいて、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する第１回転制御を実行する第１回転速度調整ステップと、前記第１回転制御の実行後において、前記第２ロールの回転方向における前記接着部材と前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置との間の長さに応じて前記第２支持軸の回転速度を加速又は減速して調整し、その後、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が前記目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が前記押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材と前記押付位置とが一致する状態になると、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度である状態に戻され、その状態が維持されるように前記第２支持軸の回転動作を制御する第２回転制御を実行する第２回転速度調整ステップと、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記接ぎ機構に前記押付動作を実行させる接ぎ処理ステップと、を含む。

本発明によれば、第１ロール及び第２ロールの各シートの、第２ロールの外周面上の接着部材を介した接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を一定の目標巻付け残量とすることができる。

本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の実施形態に係るシート供給装置の構成を模式的に示す正面一部断面図である。シート供給装置の動作を制御するコントローラの電気的構成を示すブロック図である。シート供給装置に備えられる接ぎ機構において第１ロールのシートを第２ロールの外周面に押し付ける様子を示す模式図である。接ぎ機構において第１ロールのシートを切断する様子を示す模式図である。接ぎ機構において第１ロールのシートを巻き取る様子を示す模式図である。第１ロールに巻き付けられたシートについて、第１ロールから繰り出した状態を模式的に示す図である。コントローラにより実行される処理であって、第２支持軸の回転制御に関する処理を説明するための図である。コントローラにより実行される処理を示すフローチャートである。コントローラにより実行される処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係るシート供給装置及びシート供給方法について詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明の実施形態に係るシート供給装置１の正面一部断面図である。図２は、シート供給装置１の動作を制御するコントローラ８０の電気的構成を示すブロック図である。以下、図１における左右方向を「Ｘ方向」、図１における上下方向を「Ｚ方向」、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向（図１における紙面奥行方向）を「Ｙ方向」として説明する。

シート供給装置１は、シートＳが巻き付けられた第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２から順次シートＳを繰り出して供給する装置である。図１に示すように、シート供給装置１は、基台５０と、支持機構１０と、接ぎ機構２０と、駆動部７０と、テンション調整機構３０と、コントローラ８０とを備えている。支持機構１０は、基台５０に取り付けられると共に第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２を支持する機構である。接ぎ機構２０は、基台５０に取り付けられると共に第２ロールＲ２のシートＳを第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳに接ぐための機構である。駆動部７０は、第１ロールＲ１又は第２ロールＲ２から繰り出されたシートＳをシート供給装置１の下流側に供給するための部分である。テンション調整機構３０は、駆動部７０の上流側においてシートＳの張力（テンション）を検出し、そのテンションに基づきシートＳの供給速度を調整することにより、第１ロールＲ１又は第２ロールＲ２から所定の搬送速度でシートＳが送り出されるようにコントローラ８０を介してフィードバック制御する制御機構である。コントローラ８０は、支持機構１０及び接ぎ機構２０を制御する制御部である。

図１では、第１ロールＲ１がシートＳの供給状態にあると共に、第２ロールＲ２がシートＳを供給していない待機状態となっている。シート供給装置１は、接ぎ機構２０によって第２ロールＲ２（待機側ロール）のシートＳを第１ロールＲ１（供給側ロール）のシートＳに接ぐとともに、接がれた位置の上流側で第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳを切断することにより、シート供給装置１の下流側のラインにシートＳを連続的に搬送することができる。なお、接ぎ機構２０による接ぎ処理後においては、コントローラ８０は、シートが切断された第１ロールＲ１に代わって第１支持軸１１に挿入される新たなロールを次の待機側ロールとして設定し、シートの供給が開始された第２ロールＲ２を次の供給側ロールとして設定する。このようなロールの設定変更は、接ぎ機構２０による接ぎ処理が行われる毎に繰り返される。

図１に示すように、第２ロールＲ２の外周面には、第２ロールＲ２のシートＳを第１ロールＲ１のシートＳに接着するための接着部材Ｈ（例えば、両面テープなど）が設けられている。以下、シート供給装置１の各構成要素についてそれぞれ説明する。

基台５０は、予め定められた設置面上に載置される載置プレート５１と、Ｚ方向に延びる複数の支柱５２と、Ｘ方向に延びる梁５３と、を有する。図１に示すように、各支柱５２は、Ｘ方向に互いに対向するように、載置プレート５１上に立設されている。梁５３の両端部には、各支柱５２の上端部が固定されている。

支持機構１０は、Ｙ方向に延びる回転軸１３を中心に回転可能となるように、基台５０に取り付けられている。具体的には、支持機構１０は、回転軸１３と、回転軸１３を中心に回転可能な回転部材１７と、回転部材１７に設けられると共に第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２をそれらの中心位置で回転可能に支持する第１支持軸１１及び第２支持軸１２と、を有する。

回転部材１７は、回転軸１３と直交する方向に延びている。第１支持軸１１は回転部材１７における回転軸１３の一方側の端部に設けられ、第２支持軸１２は回転部材１７における回転軸１３の他方側の端部に設けられている。また第１及び第２支持軸１１，１２は、回転部材１７により片持ち支持されるように、当該回転部材１７からＹ方向の一方側（紙面手前側）に延びている。このため、第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２を第１及び第２支持軸１１，１２のそれぞれに挿入することにより、第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２を支持機構１０に装着することができる。

支持機構１０は、図２に示すように、回転部材駆動源１８と、第１軸駆動源１９Ａと、第２軸駆動源１９Ｂと、を更に有する。回転部材駆動源１８は、回転部材１７を回転させる駆動力を発生する駆動源である。第１軸駆動源１９Ａは、第１支持軸１１を軸周りに回転させる駆動力を発生する駆動源である。第２軸駆動源１９Ｂは、第２支持軸１２を軸周りに回転させる駆動力を発生する駆動源である。回転部材駆動源１８、第１軸駆動源１９Ａ及び第２軸駆動源１９Ｂは、例えばモータにより構成されており、当該モータの回転駆動力は、ベルトやプーリなどの動力伝達機構を介して回転軸１３、並びに、第１及び第２支持軸１１，１２にそれぞれ伝達される。これにより、回転軸１３、並びに、第１及び第２支持軸１１，１２を所定の速度で軸周りに回転させることができる。

なお、図示は省略するが、下流側のラインにシートＳを搬送する定常状態の間、回転部材１７は、任意の姿勢を取ることができる。例えば、回転部材１７は、第１ロールＲ１（供給側ロール）が第２ロールＲ２（待機側ロール）よりもＺ方向上側であって、接ぎ機構２０に接近した側に位置する姿勢で配置される。そして、第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２の各シートＳを接ぐ時は、図１に示すように待機中の第２ロールＲ２が接ぎ機構２０に接近するように、回転部材１７が回転軸１３を中心に回転する（スプライス位置）。

接ぎ機構２０は、接ぎユニット２３と、ユニット駆動源２７（図２）と、押付ローラ２４と、カッター２５と、外径検出器２１と、接着部材検出器２２とを有する。接ぎユニット２３は、梁５３に沿ってＸ方向に移動することができる。ユニット駆動源２７は、接ぎユニット２３を移動させる駆動力を発生する駆動源である。押付ローラ２４は、第１ロールＲ１から送り出されているシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に、第２ロールＲ２の中心に向かって押し付けるためのローラである。カッター２５は、第１ロールＲ１から送り出されているシートＳを切断する。外径検出器２１は、第２ロールＲ２の中心から外周面までの距離（外径、第２ロールＲ２の半径）を検出する検出器である。接着部材検出器２２は、第２ロールＲ２の外周面に配置された接着部材Ｈの、第２ロールＲ２の回転方向における位置を検出する検出器である。

接ぎ機構２０の構成について、図１及び図２に加えて、図３～図５を参照して説明する。図３は、接ぎ機構２０において第１ロールＲ１のシートＳを第２ロールＲ２の外周面に押し付ける様子を示す模式図である。図４は、接ぎ機構２０において第１ロールＲ１のシートＳを切断する様子を示す模式図である。図５は、接ぎ機構２０において第１ロールＲ１のシートＳを巻き取る様子を示す模式図である。

ユニット駆動源２７は例えばサーボモータにより構成されており、その駆動力はベルトやプーリなどの動力伝達機構を介して接ぎユニット２３に伝達される。これにより、接ぎユニット２３を、スプライス位置にある第２ロールＲ２に接近するように前進移動させ、又は当該第２ロールＲ２から離れるように後退移動させることができる。

押付ローラ２４は、軸がＹ方向に延びると共に、接ぎユニット２３に取り付けられている。このため、押付ローラ２４を第２ロールＲ２の軸と平行な姿勢で、接ぎユニット２３と共に前進移動又は後退移動させることができる。これにより、第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳの途中部を、押付ローラ２４により第２ロールＲ２の外周面に押し付ける押付動作によって、接着部材Ｈを介して両シートＳを接ぎ合わせる接ぎ動作を行うことができる。換言すると、接ぎ機構２０は、第１支持軸１１の回転に伴って回転する第１ロールＲ１から送り出されているシートＳを、第２支持軸１２の回転に伴って回転する第２ロールＲ２の外周面に設けられた接着部材Ｈに押し付ける押付ローラ２４の押付動作によって、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の各シートＳを接ぎ合わせる接ぎ動作を行う（図３参照）。

カッター２５は、Ｙ方向に延びる軸を中心に回転可能なカッター刃２５Ｂと、当該カッター刃２５Ｂを回転させる駆動力を発生するカッター駆動源２５Ａ（図２）と、を有する。カッター２５も接ぎユニット２３に取り付けられており、当該接ぎユニット２３と共に前進移動又は後退移動させることができる。カッター２５によって、接ぎ動作後に第１ロールＲ１から送り出されているシートＳを、その接合部の上流側で切断することができる（図４参照）。なお、接ぎ動作後に第１ロールＲ１のシートＳがカッター２５によって切断されると、第１ロールＲ１を逆回転させることにより切断位置よりも上流側のシートＳが巻き取られる（図５参照）。

外径検出器２１は、例えばレーザセンサにより構成されている。図１に示すように、外径検出器２１は、梁５３に立設されたブラケット２６によって接ぎユニット２３よりも上側で固定されている。

接着部材検出器２２は、例えばカラーセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）により構成されている。接着部材検出器２２も接ぎユニット２３に取り付けられており、当該接ぎユニット２３と共に前進移動又は後退移動させることができる。

駆動部７０は、シート供給装置１においてシート搬送方向の最下流に配置されている。駆動部７０は、シートＳを掛けられるようにＹ方向に軸が延びる駆動ローラ７２と、駆動ローラ７２を軸周りに所定の速度で回転させる駆動力を発生するローラ駆動源７１（図２）と、を有する。ローラ駆動源７１は、例えばモータなどにより構成されている。ローラ駆動源７１の出力によって駆動ローラ７２の回転速度を調整することにより、下流側のラインにおいて所定の搬送速度で第１ロールＲ１のシートＳが供給される。このとき、第１ロールＲ１から所定の搬送速度でシートＳが送り出されるように、第１支持軸１１の回転速度が調整される。

テンション調整機構３０は、シート搬送方向において接ぎユニット２３と駆動ローラ７２との間に配置されている。テンション調整機構３０は、第１ロールＲ１から所定の搬送速度でシートＳが送り出されるようにコントローラ８０を介してフィードバック制御する。図１に示すように、テンション調整機構３０は、一対の固定ローラ３１，３２と、当該一対の固定ローラ３１，３２の間に配置されると共に、シートＳのテンション（張力）に応じて移動する移動ローラ３３と、を有する。第１ロールＲ１から送り出されているシートＳは、固定ローラ３１，３２及び移動ローラ３３にそれぞれ掛けられる。シートＳのテンションが予め定められた設定値よりも低い場合には、シートＳの経路長が長くなるように移動ローラ３３が移動する。一方、シートＳのテンションが当該設定値よりも高い場合には、シートＳの経路長が短くなるように移動ローラ３３が移動する。

テンション調整機構３０は、移動ローラ３３の位置を検出する位置検出センサ３４（図２）を、更に有する。この位置検出センサ３４による検出結果はコントローラ８０に送信され、当該検出結果に基づいてコントローラ８０が第１支持軸１１の回転速度を制御する。つまり、移動ローラ３３の位置情報を第１支持軸１１の回転制御にフィードバックすることができる。これにより、第１ロールＲ１から送り出されているシートＳの供給速度を加速又は減速させて調整することで、テンションが変化して移動ローラ３３が予め定められた設定位置にある状態にすることで、第１ロールＲ１から所定の搬送速度でシートＳが送り出されるように第１支持軸１１の回転速度を調整することができる。

コントローラ８０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などを組み合わせて構成されている。コントローラ８０は、第１ロールＲ１（供給側ロール）のシートＳが供給された状態において当該第１ロールＲ１のシートＳの残量が所定の残量以下となった場合に、支持機構１０及び接ぎ機構２０を制御する。より詳しくは、コントローラ８０は、接ぎ機構２０の押付ローラ２４による押付動作によって、第１ロールＲ１から送り出されたシートＳ上の目標接ぎ位置が第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈに接続されるように、支持機構１０及び接ぎ機構２０を制御する。第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置は、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、第２ロールＲ２の接着部材Ｈと接続されるべき位置である。

図２に示すように、コントローラ８０は、回転部材制御部８１と、第１軸制御部８２Ａと、第２軸制御部８２Ｂと、ユニット制御部８３と、カッター制御部８４と、ローラ制御部８５と、外径判定部８６と、接着部材位置判定部８７と、残量算出部８８と、残量監視部８９とを含む。

回転部材制御部８１は、回転部材駆動源１８を構成するモータの回転及びその停止を制御する。これにより、回転軸１３を中心とした回転部材１７の回転動作が制御される。第１軸制御部８２Ａは、第１軸駆動源１９Ａを構成するモータの回転及びその停止を制御する。これにより、第１ロールＲ１を支持する第１支持軸１１の回転動作が制御される。第２軸制御部８２Ｂは、第２軸駆動源１９Ｂを構成するモータの回転及びその停止を制御する。これにより、第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２の回転動作が制御される。ユニット制御部８３は、ユニット駆動源２７を構成するサーボモータの駆動及びその停止を制御する。これにより、スプライス位置にある第２ロールＲ２に対する接ぎユニット２３の近接又は離間する方向への移動動作が制御される。

カッター制御部８４は、カッター駆動源２５Ａの動作を制御する。これにより、カッター２５におけるカッター刃２５Ｂの回転動作が制御される。ローラ制御部８５は、ローラ駆動源７１を構成するモータの回転及びその停止を制御する。これにより、駆動ローラ７２の回転動作が制御される。

外径判定部８６は、第２軸駆動源１９Ｂにより第２支持軸１２を回転させて第２ロールＲ２（待機側ロール）を回転させた状態における外径検出器２１による検出結果に基づいて、第２ロールＲ２の回転方向における複数個所において第２ロールＲ２の外径を特定し、これらの外径に基づいて第２ロールＲ２の平均外径を特定する。接着部材位置判定部８７は、接着部材検出器２２による検出結果に基づいて、第２ロールＲ２（待機側ロール）の外周面における接着部材Ｈの、第２ロールＲ２の回転方向における位置を特定する。

残量算出部８８は、第１支持軸１１の回転に伴って回転する第１ロールＲ１（供給側ロール）から所定の搬送速度でシートＳが送り出されている状態において、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を算出する。具体的には、残量算出部８８は、第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と、第１支持軸１１の回転数とに基づき、第１ロールＲ１の外径を算出する。更に、残量算出部８８は、第１ロールＲ１の１回転毎の外径の減少量から、第１ロールＲ１から送り出されているシートＳのシート厚を算出する。そして、残量算出部８８は、第１ロールＲ１の外径と、シートＳのシート厚とに基づいて、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を算出する。

残量監視部８９は、残量算出部８８によって算出される、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を監視し、シート残量に応じて第１支持軸１１及び第２支持軸１２の回転制御を指令する制御指令信号を、第１軸制御部８２Ａ及び第２軸制御部８２Ｂに向けて出力する。この残量監視部８９の動作の詳細については後述する。

コントローラ８０は、下流側へシートを搬送する定常状態時及びシート接ぎ時において、それぞれ以下のような制御を実行する。まず、定常状態のシート搬送時において、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ及びローラ制御部８５）は、下流側のラインにおいて予め定められた搬送速度で第１ロールＲ１（供給側ロール）のシートＳが駆動部７０から下流側へ送り出されるように、第１支持軸１１及び駆動部７０を制御する。このとき、第１ロールＲ１から送り出されるシートＳの搬送速度が駆動部７０によるシートＳの搬送速度と同じになるように、テンション調整機構３０からのフィードバックにより第１支持軸１１が制御される。

一方、第１ロールＲ１のシートＳの残量が所定の残量以下となったシート接ぎ時において、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ、第２軸制御部８２Ｂ及びユニット制御部８３）は、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、第１ロールＲ１から送り出されたシートＳ上の目標接ぎ位置が、接ぎ機構２０の押付ローラ２４による押付動作によって第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈに接続されるように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。

以下、シート接ぎ時においてコントローラ８０により実行される処理に基づくシート供給方法について、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。図６Ａは、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳについて、第１ロールＲ１から繰り出した状態を模式的に示す図である。図６Ｂは、コントローラ８０により実行される処理であって、第２支持軸１２の回転制御に関する処理を説明するための図である。図７Ａ及び図７Ｂは、コントローラ８０により実行される処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、第１支持軸１１により支持された第１ロールＲ１から現在シートが供給され、第２支持軸１２に新たな第２ロールＲ２が装着される場面、つまり、第１ロールＲ１が供給側ロールであり、第２ロールＲ２が待機側ロールである場面について説明する。

シート接ぎ時の処理の実行前の段階における、下流側のラインに第１ロールＲ１からシートＳを送り出す定常状態にあっては、シート供給ステップが実行される。このシート供給ステップにおいて、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ、ローラ制御部８５）は、第１ロールＲ１から所定の搬送速度でシートＳが送り出されるように、第１支持軸１１及び駆動部７０を制御する。また、シート供給ステップにおいては、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ）は、第１ロールＲ１の１回転毎にラインでのシートＳの送り長さに基づき、第１ロールＲ１の外径を演算する。このときの第１ロールＲ１の外径の演算モードを「実測モード」と称する。この実測モードにおいて演算された第１ロールＲ１の外径と、テンション調整機構３０の移動ローラ３３の位置に関する位置検出センサ３４による検出結果とに基づいて、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ）は、第１支持軸１１の回転速度を調整する。なお、「実測モード」では、第１ロールＲ１の１回転毎のシートＳの送り長さから第１ロールＲ１の外径を演算し、その演算結果に基づき第１支持軸１１の回転速度を調整するが、この調整された第１ロールＲ１からのシートＳの搬送速度と駆動部７０でのシートＳの搬送速度との間に誤差が生じると、テンション調整機構３０のフィードバック制御により前記誤差の一部が吸収される。

なお、シート供給ステップにおいては、作業者による操作部９０（図２）に対する入力操作によって、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量に関する目標巻付け残量Ｌａ及び管理長さＬｂが設定される（図６Ａ参照）。第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの目標巻付け残量Ｌａは、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の各シートＳが接ぎ合わされた後の、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量の目標値を表す。

第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの管理長さＬｂは、補正長さＬｂ１と周速調整長さＬｂ２とが組み合わされた長さに設定される。周速調整長さＬｂ２は、後述の第２軸制御部８２Ｂにより実行される第２支持軸１２に対する第１回転制御の制御中に、第１ロールＲ１のシートＳが搬送されると想定される搬送長さである。詳細については後述するが、第２軸制御部８２Ｂにより実行される第１回転制御においては、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と一致するように第２支持軸１２の回転速度が調整される。また、補正長さＬｂ１は、後述の第２軸制御部８２Ｂにより実行される第２支持軸１２に対する第２回転制御の制御中に、第１ロールＲ１のシートＳが搬送されると想定される搬送長さである。詳細については後述するが、第２軸制御部８２Ｂにより実行される第２回転制御においては、第２支持軸１２の回転速度が加速又は減速によって補正される。補正長さＬｂ１と周速調整長さＬｂ２とが組み合わされた管理長さＬｂは、例えば７５ｍに設定される。補正長さＬｂ１は、例えば１０ｍ～５０ｍ、具体的には２５．４ｍに設定される。

作業者によりシート供給装置１によるシートの接ぎ作業を行うために操作部９０が操作されると、コントローラ８０（回転部材制御部８１）は、第２支持軸１２が接ぎ機構２０に接近したスプライス位置とは反対側の装着位置に配置されるように、回転部材１７の回転動作を制御する（ステップＳ１）。作業者は、このように装着位置に配置された第２支持軸１２に対して第２ロールＲ２を装着する。

第２ロールＲ２の第２支持軸１２に対する装着後、作業者により装着完了であることを示す入力操作が操作部９０に対して行われると、コントローラ８０（回転部材制御部８１）は、第２支持軸１２が接ぎ機構２０に接近したスプライス位置に配置されるように、回転部材１７の回転動作を制御する（ステップＳ２）。

第２ロールＲ２を支持した第２支持軸１２がスプライス位置に配置されると、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２支持軸１２を回転させて第２ロールＲ２を回転させる。この状態において、外径検出器２１による第２ロールＲ２の外径の検出が開始される（ステップＳ３）。コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２ロールＲ２の１回転中における当該第２ロールＲ２の周方向複数個所でロール中心から外周面までの距離（外径、第２ロールＲ２の半径）が外径検出器２１により検出された後、第２支持軸１２の回転を停止させる。

第２ロールＲ２の周方向複数個所での半径が検出されると、コントローラ８０（ユニット制御部８３）は、最大半径から所定の距離をおいた位置に、接着部材検出器２２を搭載した接ぎユニット２３を近接させる。その後、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２支持軸１２を回転させて第２ロールＲ２を回転させる。この状態において、接着部材検出器２２による、第２ロールＲ２の外周面上における接着部材Ｈの位置の検出が行われる（ステップＳ４）。そして、コントローラ８０（接着部材位置判定部８７）は、接着部材検出器２２による検出結果に基づいて、第２ロールＲ２の外周面における接着部材Ｈの、第２ロールＲ２の周方向の位置、すなわち、第２支持軸１２に対する回転方向における位置を特定する。なお、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、特定した接着部材Ｈの位置に基づいて、接着部材Ｈが第２ロールＲ２の回転方向における所定位置に配置されるように、第２支持軸１２の回転を停止させる。

次に、コントローラ８０（ユニット制御部８３）は、接ぎユニット２３をスプライス準備位置まで移動させる（ステップＳ５）。スプライス準備位置は、第２ロールＲ２の外径に回転方向のばらつきが生じていたとしても押付ローラ２４が第２ロールＲ２に接触しない位置として設定される。

次に、コントローラ８０（残量算出部８８）は、第１ロールＲ１から所定の搬送速度でシートＳが送り出されている状態において、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を算出する（残量算出ステップＳ６）。ここで、コントローラ８０（残量算出部８８）は、前述したように、第１ロールＲ１からのシートＳの供給に応じて変化する第１ロールＲ１の外径とシート厚とに基づいて、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を算出する。このような第１ロールＲ１におけるシートＳの残量の算出は、第１支持軸１１の１回転毎に継続して実施される。

コントローラ８０（残量監視部８９）は、第１支持軸１１の１回転毎に算出される第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を監視する（残量監視ステップＳ７）。この第１ロールＲ１におけるシートＳの残量の監視についても、シート残量の算出と同様に、第１支持軸１１の１回転毎に継続して実施される。

コントローラ８０（残量監視部８９）は、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量が、目標巻付け残量Ｌａに管理長さＬｂを加算した第１注目残量（目標巻付け残量Ｌａ＋管理長さＬｂ）になったか否かを判定する（ステップＳ８）。第１注目残量になったと判定した場合には、コントローラ８０（残量監視部８９）は、第２支持軸１２の回転制御を指令する第１制御指令信号を出力する（ステップＳ９、図６Ａ参照）。

第１制御指令信号が出力されると、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２の回転を開始させて当該第２支持軸１２に対する第１回転制御を実行する（第１回転速度調整ステップＳ１０）。第１回転制御において、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２支持軸１２の回転を開始させ、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と一致するように、外径検出器２１による検出結果に基づく第２ロールＲ２の平均外径に応じて第２支持軸１２の回転速度を調整する。なお、第２支持軸１２の回転が開始されてから、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度に達するまでの期間において、第１ロールＲ１のシートＳは、周速調整長さＬｂ２に相当する長さ分、搬送されることになる。

第１制御指令信号の出力後において、コントローラ８０（残量監視部８９）は、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量が、目標巻付け残量Ｌａに補正長さＬｂ１（所定長さ）を加算した第２注目残量（目標巻付け残量Ｌａ＋補正長さＬｂ１）になったか否かを判定する（ステップＳ１１）。第２注目残量になったと判定した場合には、コントローラ８０（残量監視部８９）は、第１支持軸１１及び第２支持軸１２の回転制御を指令する第２制御指令信号を出力する（ステップＳ１２、図６Ａ参照）。

ステップＳ１２において第２制御指令信号が出力されると、ステップＳ１３、ステップＳ１４及びステップＳ１５が実行される。

ステップＳ１３において、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ）は、第１ロールＲ１の外径の演算モードの設定を、上記の「実測モード」から「推定モード」に切換えて、その「推定モード」にて演算された外径推定値に基づいて、第１ロールＲ１からのシートＳの搬送速度が一定となるように、第１支持軸１１の回転速度を調整する。「推定モード」は、残量算出ステップＳ６や残量監視ステップＳ７において第１ロールＲ１のシートＳの残量を算出する際に参照された、第１ロールＲ１からのシートＳの供給に応じて変化する第１ロールＲ１の外径の変化から、回転により変化していく第１ロールＲ１の外径を演算して推定し、この外径推定値を、第１支持軸１１の回転速度の調整のための外径として設定する外径演算モードである。つまり、ステップＳ１３において、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ）は、第１支持軸１１の回転動作の制御に関し、「実測モード」にて演算された第１ロールＲ１の外径（すなわち、第１ロールＲ１の１回転毎のシートＳの送り長さに基づく外径）と位置検出センサ３４による検出結果とに基づく制御から、「推定モード」にて演算された第１ロールＲ１の外径推定値に基づく制御に切換える。そして、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ）は、「推定モード」にて演算された外径推定値に基づいて、第１ロールＲ１からのシートＳの搬送速度が一定となるように、第１支持軸１１の回転速度を調整する。「推定モード」にて演算された第１ロールＲ１の外径推定値に基づく、第１支持軸１１の回転速度の調整は、第２制御指令信号の出力後のステップＳ１３から、接ぎ機構２０により接ぎ処理が実行されるステップＳ１９までの期間において行われる。なお、「推定モード」にて演算された第１ロールＲ１の外径推定値に基づく第１支持軸１１の回転速度の調整制御においても、「実測モード」の場合と同様に、テンション調整機構３０のフィードバック制御が実施される。このテンション調整機構３０のフィードバック制御により、第１ロールＲ１からのシートＳの搬送速度の、駆動部７０でのシートＳの搬送速度との間に生じる誤差が小さくなるように制御される。

ステップＳ１４において、コントローラ８０（ユニット制御部８３、カッター制御部８４）は、接ぎユニット２３の作動準備を行う。具体的には、コントローラ８０（ユニット制御部８３）は、押付ローラ２４による押付動作を実行するための接ぎユニット２３の移動タイミングを設定する。また、コントローラ８０（カッター制御部８４）は、押付ローラ２４による押付動作のタイミングに合わせてカッター２５におけるカッター刃２５Ｂが回転する回転タイミングを設定する。

ステップＳ１５において、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２に対する、第１回転制御に引き続く第２回転制御を実行する（第２回転速度調整ステップ）。第１回転制御に引き続く第２回転制御において、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量が目標巻付け残量Ｌａとなるときの、第１ロールＲ１から送り出されたシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが、接ぎ機構２０の押付ローラ２４によって押付動作が行われる押付位置Ｔｐに到達したときに、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達し、且つこの状態で第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と一致するように、第２支持軸１２の回転速度を加速又は減速して補正する（図６Ｂ参照）。

図６Ｂに示すように、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳにおいて、目標巻付け残量Ｌａとなったときの目標巻付け残量位置Ｔｍは、第１ロールＲ１の巻出し位置Ｔｓに位置している。そして、第１ロールＲ１のシートＳにおいて、目標巻付け残量位置Ｔｍから下流側に所定の基準長さＬＬ離れた位置が、目標接ぎ位置Ｔｒとして設定されている。前記基準長さＬＬは、第１ロールＲ１の巻出し位置Ｔｓから押付位置Ｔｐに至るまでの経路長に相当する長さに設定されており、略一定である。

第２回転制御の制御開始時において、接着部材Ｈは、第２ロールＲ２の外周面上の周方向における任意の位置に位置しているが、その周方向位置は接着部材検出器２２で検出された、第２支持軸１２に対する回転方向における位置により把握されている。そして、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度である状態で、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、第２ロールＲ２の回転方向における接着部材Ｈと押付位置Ｔｐとが一致する場合は、第２支持軸１２の回転速度はそのまま維持される。押付位置Ｔｐと、第２ロールＲ２の回転方向における下流側の接着部材Ｈとの間の長さが、第２ロールＲ２の半周以下である場合、第２支持軸１２の回転速度は減速される。押付位置Ｔｐと、第２ロールＲ２の回転方向における下流側の接着部材Ｈとの間の長さが、第２ロールＲ２の半周よりも長い場合、第２支持軸１２の回転速度は加速される。上記の加速又は減速により、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、第２ロールＲ２の回転方向における接着部材Ｈと押付位置Ｔｐとが一致する状態になると、第２支持軸１２の回転速度は周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度である状態に戻され、そのまま維持される。なお、上記の加速又は減速による回転速度調整は、目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達するまでの間に複数回実施してもよい。

図６Ｂに示すように、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒと、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈとが、同時に押付位置Ｔｐに到達したタイミングで、コントローラ８０（ユニット制御部８３）は、押付ローラ２４による押付動作を実行するために接ぎユニット２３を移動させる（接ぎ処理ステップＳ１６）。これにより、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈに接続される。

また、コントローラ８０（カッター制御部８４）は、押付ローラ２４による押付動作のタイミングに合わせて、カッター２５におけるカッター刃２５Ｂを回転させる（ステップＳ１７）。これにより、第１ロールＲ１のシートＳが切断される。第１ロールＲ１のシートＳが切断されると、第２ロールＲ２からのシートＳの供給が開始される。このとき、コントローラ８０は、ロールの設定を変更する（ステップＳ１８）。具体的には、コントローラ８０は、シートが切断された第１ロールＲ１に代わって第１支持軸１１に挿入される新たなロールを次の待機側ロールとして設定し、シートの供給が開始された第２ロールＲ２を次の供給側ロールとして設定する。

次に、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ、ユニット制御部８３）は、接ぎ処理後の後処理を実行する（ステップＳ１９）。具体的には、コントローラ８０（ユニット制御部８３）は、接ぎユニット２３を退避させる。また、コントローラ８０（第１軸制御部８２Ａ）は、第１ロールＲ１を逆回転させることにより切断位置よりも上流側のシートＳを巻き取る。

次に、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、供給側ロールとされた第２ロールＲ２の外径の演算モードを「実測モード」に設定する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０においては、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２ロールＲ２の１回転毎にラインでのシートＳの送り長さに基づき、第２ロールＲ２の外径を演算する。この実測モードにおいて演算された第２ロールＲ２の外径と、テンション調整機構３０の移動ローラ３３の位置に関する位置検出センサ３４による検出結果とに基づいて、コントローラ８０（第２軸制御部８２Ｂ）は、第２支持軸１２の回転速度を調整する。そして、シート接ぎ時の状態から定常状態への復帰が図られる（ステップＳ２１）。

以上説明したように、本実施形態に係るシート供給装置１では、シート接ぎ時において、供給側ロールの第１ロールＲ１を支持する第１支持軸１１の回転動作は第１軸制御部８２Ａによって制御され、待機側ロールの第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２の回転動作は第２軸制御部８２Ｂによって制御される。第１軸制御部８２Ａは、第１ロールＲ１から所定の搬送速度でシートＳが送り出されるように、第１支持軸１１の回転動作を制御する。第２軸制御部８２Ｂは、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と一致するように第２支持軸１２の回転速度を調整する第１回転制御を実行した後、その第１回転制御に引き続いて第２回転制御を実行する。

第１回転制御に引き続く第２回転制御において、第２軸制御部８２Ｂは、第２支持軸１２の回転速度を加速又は減速して補正する。これにより、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量が目標巻付け残量Ｌａとなるときの、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達するように、第２支持軸１２の回転速度を調整することができる。このため、接ぎ機構２０における押付ローラ２４の押付動作が実行されたときには、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈに接続されるように、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の各シートを接ぎ合わせることができる。この結果、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈを介したシート同士の接続時において、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を一定の目標巻付け残量Ｌａとすることができる。

また、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量に応じた残量監視部８９からの第２制御指令信号の出力タイミング（ステップＳ１２）を基準として、第１軸制御部８２Ａが第１ロールＲ１を支持する第１支持軸１１の回転速度を調整し（ステップＳ１３）、第２軸制御部８２Ｂが第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２に対する第１回転制御及び第２回転制御のうちの少なくとも第２回転制御を実行する（ステップＳ１５）。

ここで、第１ロールＲ１の１回転毎のシートＳの送り長さを参照した、「実測モード」にて演算された第１ロールＲ１の外径に基づき第１支持軸１１の回転動作の制御を行うと、１回転毎にシートＳの搬送速度が加速又は減速されるため頻繁に変動することとなり、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達するタイミングが一定ではなくなる。この場合、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達するタイミングと、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達するタイミングとの間にずれが生じ、この目標接ぎ位置Ｔｒで正確に接続できなくなる虞がある。

そこで、シート接ぎ時の処理において、第１軸制御部８２Ａは、残量監視部８９から出力される第２制御指令信号に基づいて、第２制御指令信号が出力されてから接ぎ機構２０の押付ローラ２４による押付動作が実行されるまでの期間においては、「推定モード」にて演算された、シートＳの供給に応じて変化する第１ロールＲ１の外径推定値に応じて、第１ロールＲ１からのシートＳの搬送速度が一定となるように、第１支持軸１１の回転速度を調整する（ステップＳ１３）。これにより、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達するタイミングが変動することを抑止することができる。そして、第２軸制御部８２Ｂは、残量監視部８９から出力される第２制御指令信号に基づいて、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達するように、第２支持軸１２の回転速度を調整することができる（ステップＳ１５）。このため、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒで正確に、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈを介して接続することができる。

また、第２軸制御部８２Ｂは、第２制御指令信号の出力タイミングよりも前の段階、すなわち、第１制御指令信号が出力されたときに、第２支持軸１２の回転を開始させて第１回転制御を実行し（ステップＳ１０）、第２制御指令信号の出力後に第１回転制御に引き続いて第２回転制御を実行する（ステップＳ１５）。

この態様では、第２軸制御部８２Ｂは、残量監視部８９からの第２制御指令信号の出力前において、第２支持軸１２の回転を開始させて第１回転制御を実行する。これにより、第２制御指令信号の出力前のタイミングにおいて、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と一致するように第２支持軸１２の回転速度が調整された状態となる。この場合、第２制御指令信号の出力後において第１回転制御に引き続いて第２軸制御部８２Ｂによって実行される第２回転制御においては、第２ロールＲ２の回転方向における接着部材Ｈの位置に応じて第２支持軸１２の回転速度を補正するだけでよい。このため、第２回転制御による第２支持軸１２の回転速度の補正が完了するタイミングを早めることができるので、第１ロールＲ１からのシートＳの供給状況の変動等の外乱を受けることを可及的に低減することができる。この結果、第２軸制御部８２Ｂによる第２回転制御の実行によって、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、より正確に、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈを押付位置Ｔｐに到達させることができる。従って、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈを介したシート同士の接続時において、第１ロールＲ１に巻き付けられたシートＳの残量を、より正確に、一定の目標巻付け残量Ｌａとすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。

（１）上記実施形態では、第２軸制御部８２Ｂは、待機側ロールとなる第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２に対する回転制御において、第２制御指令信号の出力前に第１回転制御を実行し、第２制御指令信号の出力後に第２回転制御を実行していたが、このような構成に限定されるものではない。

第２軸制御部８２Ｂは、残量監視部８９からの第２制御指令信号の出力前においては、待機側ロールとなる第２ロールＲ２を支持する第２支持軸１２の回転を停止させておき、第２制御指令信号の出力後に第１回転制御及び第２回転制御の双方の回転制御を実行するように構成されていてもよい。第１回転制御において、第２軸制御部８２Ｂは、第２支持軸１２の回転を開始させて第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度に達したときに、接着部材Ｈが第２ロールＲ２の回転方向における所定位置に位置するように、第２支持軸１２の回転開始時期と回転加速度との少なくともいずれかを調整する。そして、第１回転制御に引き続く第２回転制御において、第２軸制御部８２Ｂは、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、前記所定位置に位置していた接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達するように、必要に応じて、第２支持軸１２の回転速度を加速又は減速して補正する。

この態様では、残量監視部８９からの第２制御指令信号の出力前においては第２支持軸１２の回転は停止されているので、第２制御指令信号の出力時に接着部材Ｈは、第２ロールＲ２の回転方向における所定の角度位置に配置されている。つまり、第２支持軸１２に対する回転動作の制御の開始時点で第２ロールＲ２の回転方向における接着部材Ｈの位置が特定されているので、第２制御指令信号の出力後に実行される第１回転制御における第２支持軸１２の回転速度の調整によって、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１のシートＳの搬送速度に達したときに接着部材Ｈを、第２ロールＲ２の回転方向における所定位置に位置させやすい。この所定位置は、例えばこの所定位置から押付位置Ｔｐまでの距離が、第１回転制御完了時における第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒと押付位置Ｔｐとの間の長さと等しい位置に設定することができる。この結果、第１回転制御に引き続いて実行される第２回転制御においては、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、所定位置に位置していた接着部材Ｈを押付位置Ｔｐに到達させることができ、誤差があるとしても少ない距離にすることができるので、僅かに第２支持軸１２の回転速度を補正すればよい。これにより、第２回転制御による第２支持軸１２の回転速度の補正を短時間で行うことができ、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、より正確に、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈを押付位置Ｔｐに到達させることができる。

（２）また、第２軸制御部８２Ｂは、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達したときに、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度に達し、且つ、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達するように、第２支持軸１２の回転速度を調整する構成であってもよい。第２軸制御部８２Ｂは、第２支持軸１２の回転開始時期と回転加速度との少なくともいずれかを調整する。

この態様では、第１ロールＲ１のシートＳ上の目標接ぎ位置Ｔｒが押付位置Ｔｐに到達するタイミングで、第２ロールＲ２の周速が第１ロールＲ１におけるシートＳの搬送速度と一致すると共に、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈが押付位置Ｔｐに到達する。これにより、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構２０の接ぎ動作を、より早く行うことができる。このため、第１ロールＲ１から第２ロールＲ２へのシート供給の移行を早めることができる。

（３）上記実施形態では、回転部材１７が第１支持軸１１及び第２支持軸１２を有する構成について説明したが、回転部材１７が３つ以上の支持軸を有すると共に各支持軸がそれぞれロールをそれらの中心位置で回転可能に支持していてもよい。

（４）上記実施形態では、接ぎ機構２０による接ぎ動作の実行時において、接ぎユニット２３がＸ方向（左右方向）に移動することにより、第１ロールＲ１のシートＳを押付ローラ２４にて第２ロールＲ２の外周面に押し付ける構成について説明したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、接ぎ機構２０による接ぎ動作の実行時において、接ぎユニット２３がＺ方向（上下方向）に移動される構成であってもよい。

（５）上記実施形態では、待機側ロールとしての第２ロールＲ２の外径を検出する外径検出器２１と、第２ロールＲ２の外周面上の接着部材Ｈの位置を検出する接着部材検出器２２とが、別体で設けられる構成について説明したが、第２ロールＲ２の外径の検出と接着部材Ｈの位置の検出とを、１つの検出器にて行う構成としてもよい。

なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

このシート供給装置によれば、第２軸制御部は、残量監視部から出力される制御指令信号に基づいて、第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達したときに、第２ロールの外周面上の接着部材が押付位置に到達するように、第２支持軸の回転速度を調整する。このため、接ぎ機構の押付動作が実行されたときには、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が第２ロールの外周面上の接着部材に接続されるように、第１ロール及び第２ロールの各シートを接ぎ合わせることができる。この結果、第２ロールの外周面上の接着部材を介したシート同士の接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を一定の目標巻付け残量とすることができる。

この態様では、第２軸制御部は、第２ロールの周速が第１ロールにおけるシートの搬送速度と一致するように第２支持軸の回転速度を調整する第１回転制御を実行した後、第２回転制御を実行する。これにより、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達したときに、第２ロールの外周面上の接着部材が押付位置に到達し、且つこの状態で第２ロールの周速が第１ロールにおけるシートの搬送速度と一致するように、第２支持軸の回転速度を調整することができる。

上記のシート供給装置において、前記第２軸制御部は、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力前において、前記第２支持軸の回転を開始させて前記第１回転制御を実行し、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力後において、前記第１回転制御に引き続いて前記第２回転制御を実行する構成であってもよい。

この態様では、第２軸制御部は、残量監視部からの制御指令信号の出力前において、第２支持軸の回転を開始させて第１回転制御を実行する。これにより、制御指令信号の出力前のタイミングにおいて、第２ロールの周速が第１ロールにおけるシートの搬送速度と一致するように第２支持軸の回転速度が調整された状態となる。この場合、制御指令信号の出力後において第１回転制御に引き続いて第２軸制御部によって実行される第２回転制御においては、第２ロールの回転方向における接着部材の位置に応じて第２支持軸の回転速度を補正するだけでよい。このため、第２回転制御による第２支持軸の回転速度の補正が完了するタイミングを早めることができるので、第１ロールからのシートの供給状況の変動等の外乱を受けることを可及的に低減することができる。この結果、第２軸制御部による第２回転制御の実行によって、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達したときに、より正確に、第２ロールの外周面上の接着部材を押付位置に到達させることができる。従って、第２ロールの外周面上の接着部材を介したシート同士の接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を、より正確に、一定の目標巻付け残量とすることができる。

上記のシート供給装置において、前記第２軸制御部は、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力前においては前記第２支持軸の回転を停止させておき、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力後に前記第１回転制御及び前記第２回転制御の双方の回転制御を実行するように構成されていてもよい。この構成において、前記第２軸制御部は、前記第１回転制御において、前記第２支持軸の回転を開始させて前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度に達したときに、前記接着部材が前記第２ロールの回転方向における所定位置に位置するように、前記第２支持軸の回転開始時期と回転加速度との少なくともいずれかを調整し、前記第１回転制御に引き続く前記第２回転制御において、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記押付位置に到達したときに、前記所定位置に位置していた前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を加速又は減速して補正する。

この態様では、残量監視部からの制御指令信号の出力前においては第２支持軸の回転は停止されているので、制御指令信号の出力時に接着部材は、第２ロールの回転方向における所定の角度位置に配置されている。つまり、第２支持軸に対する回転動作の制御の開始時点で第２ロールの回転方向における接着部材の位置が特定されているので、制御指令信号の出力後に実行される第１回転制御における第２支持軸の回転速度の調整によって、第２ロールの周速が第１ロールのシートの搬送速度に達したときに接着部材を、第２ロールの回転方向における所定位置に位置させやすい。この結果、第１回転制御に引き続いて実行される第２回転制御においては、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達したときに、所定位置に位置していた接着部材が押付位置に到達するように、第２支持軸の回転速度を補正すればよい。これにより、第２回転制御による第２支持軸の回転速度の補正を短時間で行うことができ、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達したときに、より正確に、第２ロールの外周面上の接着部材を押付位置に到達させることができる。

本発明の他の局面に係るシート供給装置は、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給する装置である。このシート供給装置は、前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１支持軸の回転に伴って回転する前記第１ロールから送り出されているシートを、前記第２支持軸の回転に伴って回転する前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構の前記押付動作によって前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記第１支持軸及び前記第２支持軸の回転動作を制御するコントローラと、を備える。前記コントローラは、前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径を算出し、その外径の算出結果に基づき前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出部と、前記残量算出部によって算出される前記第１ロールのシートの残量を監視し、当該シート残量が前記目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったときに、制御指令信号を出力する残量監視部と、前記制御指令信号に基づいて、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートが送り出されて供給されるように、前記第１支持軸の回転動作を制御する第１軸制御部と、前記制御指令信号に基づいて、前記第２支持軸の回転動作を制御する第２軸制御部と、を有する。前記第２軸制御部は、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達するタイミングと同時に、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度に達し、且つ、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する。

この態様では、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達するタイミングで、第２ロールの周速が第１ロールにおけるシートの搬送速度と一致すると共に、第２ロールの外周面上の接着部材が押付位置に到達する。これにより、第１ロール及び第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構の接ぎ動作を、より早く行うことができる。このため、第１ロールから第２ロールへのシート供給の移行を早めることができる。

本発明の他の局面に係るシート供給装置は、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給する装置である。このシート供給装置は、前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１支持軸の回転に伴って回転する前記第１ロールから送り出されているシートを、前記第２支持軸の回転に伴って回転する前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構の前記押付動作によって前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記第１支持軸及び前記第２支持軸の回転動作を制御するコントローラと、を備える。前記コントローラは、前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径を算出し、その外径の算出結果に基づき前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出部と、前記残量算出部によって算出される前記第１ロールのシートの残量を監視し、当該シート残量が前記目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったときに、制御指令信号を出力する残量監視部と、前記制御指令信号に基づいて、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートが送り出されて供給されるように、前記第１支持軸の回転動作を制御する第１軸制御部と、前記制御指令信号に基づいて、前記第２支持軸の回転動作を制御する第２軸制御部と、を有する。前記第１軸制御部は、前記制御指令信号に基づいて、前記第１支持軸の回転動作の制御に関し、前記第１ロールの１回転毎のシートの送り長さに基づく制御から、前記残量算出部が前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する際に参照した前記第１ロールの外径に基づく制御に切換えて、当該外径の変化から演算される外径推定値に基づき前記第１ロールからのシートの前記搬送速度が一定となるように、前記第１支持軸の回転速度を調整する。前記第２軸制御部は、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致し、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する。

第１ロールの１回転毎のシートの送り長さに基づき第１支持軸の回転動作の制御を行うと、１回転毎にシートの搬送速度が加速又は減速されるため頻繁に変動することとなり、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達するタイミングが一定ではなくなる。この場合、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達するタイミングと、第２ロールの外周面上の接着部材が押付位置に到達するタイミングとの間にずれが生じ、この目標接ぎ位置で正確に接続できなくなる虞がある。

そこで、第１軸制御部は、残量監視部から出力される制御指令信号に基づいて、第１支持軸の回転動作の制御に関し、第１ロールの１回転毎のシートの送り長さに基づく制御から、シートの供給に応じて変化する第１ロールの外径を演算して推定し、この外径推定値に基づく制御に切換える。そして、第１軸制御部は、シートの供給に応じて変化する第１ロールの外径推定値に応じて、第１ロールからのシートの搬送速度が一定となるように、第１支持軸の回転速度を調整する。これにより、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達するタイミングが変動することを抑止することができる。このため、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置で正確に、第２ロールの外周面上の接着部材を介して接続することができる。

このシート供給方法によれば、シート供給ステップにおいて、第１支持軸を回転させることにより、第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出す。このように第１ロールからシートが送り出されている状態で、回転速度調整ステップにおいて第２ロールを支持する第２支持軸の回転速度が調整される。回転速度調整ステップでは、第２ロールの周速が第１ロールにおけるシートの搬送速度と一致し、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が押付位置に到達したときに、第２ロールの外周面上の接着部材が押付位置に到達するように、第２支持軸の回転速度を調整する。これにより、接ぎ処理ステップにおいて接ぎ機構の押付動作が実行されたときには、第１ロールのシート上の目標接ぎ位置が第２ロールの外周面上の接着部材に接続されるように、第１ロール及び第２ロールの各シートを接ぎ合わせることができる。この結果、第２ロールの外周面上の接着部材を介したシート同士の接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を一定の目標巻付け残量とすることができる。
本発明の他の局面に係るシート供給方法は、シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１ロールから送り出されているシートを前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法である。このシート供給方法は、前記第１支持軸の回転動作を制御することによって、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出して供給するシート供給ステップと、前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出ステップと、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を監視し、当該シートの残量が所定の目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったか否かを判定する残量監視ステップと、前記残量監視ステップにおける判定結果に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が前記目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達するタイミングと同時に、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度に達し、且つ、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する回転速度調整ステップと、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記接ぎ機構に前記押付動作を実行させる接ぎ処理ステップと、を含む。
本発明の他の局面に係るシート供給方法は、シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１ロールから送り出されているシートを前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法である。このシート供給方法は、前記第１支持軸の回転動作を制御することによって、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出して供給するシート供給ステップと、前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出ステップと、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を監視し、当該シートの残量が所定の目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったか否かを判定する残量監視ステップと、前記残量監視ステップにおける判定結果に基づいて、前記第１支持軸の回転動作の制御に関し、前記第１ロールの１回転毎のシートの送り長さに基づく制御から、前記残量算出ステップにおいて前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する際に参照した前記第１ロールの外径に基づく制御に切換えて、当該外径の変化から演算される外径推定値に基づき前記第１ロールからのシートの前記搬送速度が一定となるように、前記第１支持軸の回転速度を調整するステップと、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致し、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が前記目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する回転速度調整ステップと、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記接ぎ機構に前記押付動作を実行させる接ぎ処理ステップと、を含む。

以上説明した通り、本発明によれば、第１ロール及び第２ロールの各シートの、第２ロールの外周面上の接着部材を介した接続時において、第１ロールに巻き付けられたシートの残量を一定の目標巻付け残量とすることができる。

Claims

シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給装置であって、
前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、
前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、
前記第１支持軸の回転に伴って回転する前記第１ロールから送り出されているシートを、前記第２支持軸の回転に伴って回転する前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、
前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構の前記押付動作によって前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記第１支持軸及び前記第２支持軸の回転動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径を算出し、その外径の算出結果に基づき前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出部と、
前記残量算出部によって算出される前記第１ロールのシートの残量を監視し、当該シート残量が前記目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったときに、制御指令信号を出力する残量監視部と、
前記制御指令信号に基づいて、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートが送り出されて供給されるように、前記第１支持軸の回転動作を制御する第１軸制御部と、
前記制御指令信号に基づいて、前記第２支持軸の回転動作を制御する第２軸制御部と、を有し、
前記第２軸制御部は、
前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する第１回転制御を実行し、
前記第１回転制御の実行後において、前記第２ロールの回転方向における前記接着部材と前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置との間の長さに応じて前記第２支持軸の回転速度を加速又は減速して調整し、その後、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材と前記押付位置とが一致する状態になると、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度である状態に戻され、その状態が維持されるように前記第２支持軸の回転動作を制御する第２回転制御を実行する、シート供給装置。
前記第２軸制御部は、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力前において、前記第２支持軸の回転を開始させて前記第１回転制御を実行し、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力後において、前記第１回転制御に引き続いて前記第２回転制御を実行する、請求項１に記載のシート供給装置。
前記第２軸制御部は、
前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力前においては前記第２支持軸の回転を停止させておき、前記残量監視部からの前記制御指令信号の出力後に前記第１回転制御及び前記第２回転制御の双方の回転制御を実行するように構成され、
前記第１回転制御において、前記第２支持軸の回転を開始させて前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度に達したときに、前記接着部材が前記第２ロールの回転方向における所定位置に位置するように、前記第２支持軸の回転開始時期と回転加速度との少なくともいずれかを調整し、
前記第１回転制御に引き続く前記第２回転制御において、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記押付位置に到達したときに、前記所定位置に位置していた前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を加速又は減速して補正する、請求項１に記載のシート供給装置。
シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給装置であって、
前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、
前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、
前記第１支持軸の回転に伴って回転する前記第１ロールから送り出されているシートを、前記第２支持軸の回転に伴って回転する前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、
前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構の前記押付動作によって前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記第１支持軸及び前記第２支持軸の回転動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径を算出し、その外径の算出結果に基づき前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出部と、
前記残量算出部によって算出される前記第１ロールのシートの残量を監視し、当該シート残量が前記目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったときに、制御指令信号を出力する残量監視部と、
前記制御指令信号に基づいて、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートが送り出されて供給されるように、前記第１支持軸の回転動作を制御する第１軸制御部と、
前記制御指令信号に基づいて、前記第２支持軸の回転動作を制御する第２軸制御部と、を有し、
前記第２軸制御部は、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達するタイミングと同時に、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度に達し、且つ、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する、シート供給装置。
シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給装置であって、
前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、
前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、
前記第１支持軸の回転に伴って回転する前記第１ロールから送り出されているシートを、前記第２支持軸の回転に伴って回転する前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、
前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が所定の目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構の前記押付動作によって前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記第１支持軸及び前記第２支持軸の回転動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径を算出し、その外径の算出結果に基づき前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出部と、
前記残量算出部によって算出される前記第１ロールのシートの残量を監視し、当該シート残量が前記目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったときに、制御指令信号を出力する残量監視部と、
前記制御指令信号に基づいて、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートが送り出されて供給されるように、前記第１支持軸の回転動作を制御する第１軸制御部と、
前記制御指令信号に基づいて、前記第２支持軸の回転動作を制御する第２軸制御部と、を有し、
前記第１軸制御部は、前記制御指令信号に基づいて、前記第１支持軸の回転動作の制御に関し、前記第１ロールの１回転毎のシートの送り長さに基づく制御から、前記残量算出部が前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する際に参照した前記第１ロールの外径に基づく制御に切換えて、当該外径の変化から演算される外径推定値に基づき前記第１ロールからのシートの前記搬送速度が一定となるように、前記第１支持軸の回転速度を調整し、
前記第２軸制御部は、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致し、前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する、シート供給装置。
シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１ロールから送り出されているシートを前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法であって、
前記第１支持軸の回転動作を制御することによって、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出して供給するシート供給ステップと、
前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出ステップと、
前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を監視し、当該シートの残量が所定の目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったか否かを判定する残量監視ステップと、
前記残量監視ステップにおける判定結果に基づいて、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する第１回転制御を実行する第１回転速度調整ステップと、
前記第１回転制御の実行後において、前記第２ロールの回転方向における前記接着部材と前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置との間の長さに応じて前記第２支持軸の回転速度を加速又は減速して調整し、その後、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が前記目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が前記押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材と前記押付位置とが一致する状態になると、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度である状態に戻され、その状態が維持されるように前記第２支持軸の回転動作を制御する第２回転制御を実行する第２回転速度調整ステップと、
前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記接ぎ機構に前記押付動作を実行させる接ぎ処理ステップと、を含む、シート供給方法。
シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１ロールから送り出されているシートを前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法であって、
前記第１支持軸の回転動作を制御することによって、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出して供給するシート供給ステップと、
前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出ステップと、
前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を監視し、当該シートの残量が所定の目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったか否かを判定する残量監視ステップと、
前記残量監視ステップにおける判定結果に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が前記目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達するタイミングと同時に、前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度に達し、且つ、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する回転速度調整ステップと、
前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記接ぎ機構に前記押付動作を実行させる接ぎ処理ステップと、を含む、シート供給方法。
シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第１ロールから送り出されているシートを前記第２ロールの外周面に設けられた接着部材に対して押し付ける押付動作によって、前記第１ロール及び前記第２ロールの各シートを接ぎ合わせる接ぎ機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法であって、
前記第１支持軸の回転動作を制御することによって、前記第１ロールから所定の搬送速度でシートを送り出して供給するシート供給ステップと、
前記第１ロールからのシートの供給に応じて変化する前記第１ロールの外径に基づいて、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する残量算出ステップと、
前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を監視し、当該シートの残量が所定の目標巻付け残量に所定長さを加算した注目残量になったか否かを判定する残量監視ステップと、
前記残量監視ステップにおける判定結果に基づいて、前記第１支持軸の回転動作の制御に関し、前記第１ロールの１回転毎のシートの送り長さに基づく制御から、前記残量算出ステップにおいて前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量を算出する際に参照した前記第１ロールの外径に基づく制御に切換えて、当該外径の変化から演算される外径推定値に基づき前記第１ロールからのシートの前記搬送速度が一定となるように、前記第１支持軸の回転速度を調整するステップと、
前記第２ロールの周速が前記第１ロールにおけるシートの前記搬送速度と一致し、前記第１ロールに巻き付けられたシートの残量が前記目標巻付け残量となるときの、当該第１ロールから送り出されたシート上の目標接ぎ位置が、前記接ぎ機構によって前記押付動作が行われる押付位置に到達したときに、前記第２ロールの外周面上の前記接着部材が前記押付位置に到達するように、前記第２支持軸の回転速度を調整する回転速度調整ステップと、
前記第１ロールのシート上の前記目標接ぎ位置が前記第２ロールの外周面上の前記接着部材に接続されるように、前記接ぎ機構に前記押付動作を実行させる接ぎ処理ステップと、を含む、シート供給方法。