JP7082005B2 - マルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の乗りカゴが昇降路内を循環移動するマルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法に関する。

複数の乗りカゴが昇降路内を循環移動するマルチカーエレベーター装置に関する技術として、下記特許文献１に開示のものがある。この公報には「制御ユニット２２０は、２つの動作モードの１つの動作モードでエレベータシステムを動作させるように構成されてもよく、第１の動作モードでは、エレベーターかごは、第１のシャフトの第１の垂直方向に移動し、第２のシャフトの別の垂直方向に移動し、エレベーターかごは、少なくとも２つの移送チャネルを介してシャフトの間で移送される。」と記載され、さらに「シャフトＢ内のエレベーターかご２１０Ｄは、エレベータシステムが制御ユニット２２０によって第２の動作モードで操作されるときに、シャフトＢの両方の垂直方向（すなわち上向きおよび下向き）に移動し得るように操作される。」と記載されている。

国際公開第２０１７／０９３５９５（Ａ１）号

このような循環式のマルチカーエレベーター装置は、各階床に一対の乗り場ドアを有しており、第１の動作モードで運行されている場合には、上方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアと、下方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアとが一対の乗り場ドアのうちの何れかに決められている。しかしながら、第２の動作モードでは、上方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアと、下方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアとが入れ替わる場合がある。

そこで本発明は、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能なマルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、各階床に一対の乗り場ドアを有する昇降路と、前記昇降路内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴと、前記昇降路内における前記複数対の乗りカゴの移動を制御する制御部と、前記各階床に設けられた乗り場呼び操作部と、前記各階床に設けられ前記乗り場ドアのうち乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成された表示部とを備え、前記制御部は、前記複数対の乗りカゴの全てを一方向に循環移動させる通常運転モードと、前記複数対の乗りカゴのうちの一対のみを昇降路内において上下方向に往復移動させ他の乗りカゴを前記昇降路の上部と下部とに停車させた状態とする縮退運転モードとの何れか一方で前記複数対の乗りカゴの移動を制御するように構成され、前記表示部は、前記一対の乗りカゴのみを前記縮退運転モードで往復移動させる場合には、前記複数の乗りカゴが前記通常運転モードで循環移動している場合と異なる表示モードで前記乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するように構成されたマルチカーエレベーター装置である。

本発明のマルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法によれば、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下側の実施の形態の説明により明らかにされる。

第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置を示す概略構成図である。 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の階床を示す概略構成図である。 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モードを示す概略構成図である。 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の制御方法を説明するフローチャートである。 第１実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図である。 第１実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図である。 第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。 第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の制御方法を説明するフローチャートである。 第２実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図である。 第２実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図である。 第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モードを示す概略構成図である。 第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。 第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置における運転モードの切り替えを説明するフローチャートである。 第３実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図である。 第３実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図である。

以下、本発明を適用した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態においては、同様の構成要素には同一の符号を付し、同様の構成要素についての重複する説明は省略する。

≪第１実施形態≫
＜マルチカーエレベーター装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１を示す概略構成図である。また図２は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の階床を示す概略構成図である。これらの図に示すマルチカーエレベーター装置１は、建築物の上下方向に貫通して設けられた昇降路１０と、昇降路１０内において循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として３対）の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２とを有する。またマルチカーエレベーター装置１は、昇降路１０の外側の各階床Ｆ１～Ｆ４に設けられた乗り場装置５０（図２参照）と、乗りカゴＡ１～Ｃ２の運行を制御する制御装置６０とを有する。これらの構成は次のようである。

［昇降路１０］
昇降路１０は、建築物の各階床（例えば階床Ｆ１～Ｆ４）に通じる一対の乗り場ドア１１，１２を備えている。これらの乗り場ドア１１，１２は、それぞれの階床Ｆ１～Ｆ４において、例えば同一方向を向いて隣り合わせて配置されている。なお、図１の概略構成図においては、昇降路１０内における各乗りカゴＡ１～Ｃ２の設置状態を説明するため、便宜的に一対の乗り場ドア１１，１２が昇降路１０を挟んだ左右に背中合わせに配置された状態として図示している。このような乗り場ドア１１，１２は、カゴドア２０に対向する位置に配置される。なお、乗り場ドア１１，１２は、図示していないガイドレール等の構造物と干渉しない位置であって、カゴドア２０に対応するように配置されればよい。したがって、乗り場ドア１１，１２は、図１に示したように昇降路１０を挟んだ位置に配置されていてもよく、それ以外であってもよい。ここでは説明を簡単にするため、一対の乗り場ドア１１，１２は同一方向を向いて隣り合わせて配置されていることとして説明をおこなう。

［乗りカゴＡ１～Ｃ２］
各乗りカゴＡ１～Ｃ２は、それぞれがカゴドア２０を備えたものである。各カゴドア２０は、各階床Ｆ１～Ｆ４において、各乗り場ドア１１，１２に係合し、カゴドア２０の開閉に追従して乗り場ドア１１，１２が開閉する構成となっている。各乗りカゴＡ１～Ｃ２内には行き先階操作部および表示部などが設けられているが、ここでの説明は省略する。

次に、昇降路１０内における乗りカゴＡ１～Ｃ２の設置状態は、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２を例にとると次のようである。すなわち、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のそれぞれは、一対の駆動プーリー３１ａと下部プーリー３１ｂとに帳架された無端状の第１主索４１Ａと、一対の駆動プーリー３２ａと下部プーリー３２ｂとに帳架された無端状の第２主索４２Ａを把持する。一対の乗りカゴＡ１－Ａ２は、第１主索４１Ａおよび第２主索４２Ａを把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されていることとする。

同様に、一対の乗りカゴＢ１－Ｂ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、別の第１主索４１Ｂと第２主索４２Ｂとを把持する。また、一対の乗りカゴＣ１－Ｃ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、さらに別の第１主索４１Ｃと第２主索４２Ｃとを把持する。なお、３本の第１主索４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー３１ａのうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー３１ｂのうちの１つに、それぞれ分配して帳架されている。同様に、３本の第２主索４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー３２ａのうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー３２ｂのうちの１つとに、それぞれ分配して帳架されている。

以上のように設置された３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２は、３つの駆動プーリー３１ａ、および３つの駆動プーリー３２ａのそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路１０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。また駆動プーリー３１ａ，３２ａの回転方向の制御により、循環方向が反転可能な構成となっている。

［乗り場装置５０］
乗り場装置５０は、各階床Ｆ１～Ｆ４の一対の乗り場ドア１１，１２の外側に設けられた、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、および乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂを備えている。

－第１表示部５１ａ、５１ｂ－
第１表示部５１ａ，５１ｂは、乗り場ドア１１，１２のうち乗りカゴＡ１～Ｃ２が配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されたものであり、例えば各乗り場ドア１１，１２の上部に設けられている。これらの第１表示部５１ａ，５１ｂは、一例として、それぞれが上昇表示部５０１ｕと、下降表示部５０１ｄとを備えている。上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、それぞれが、シンボルマークを形取った点灯部材である。例えば上昇表示部５０１ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２の上昇を示す三角形の点灯部材であり、下降表示部５０１ｄは乗りカゴＡ１～Ｃ２の下降を示す逆三角形の点灯部材である。

このうち、乗り場ドア１１側に設けた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、上方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１１に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。また乗り場ドア１１側に設けた第１表示部５１ａの下降表示部５０１ｄは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、下方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１１に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。

同様に、乗り場ドア１２側に設けた第１表示部５１ｂの上昇表示部５０１ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、上方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１２に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。また乗り場ドア１２側に設けた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、下方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１２に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。

以上のような各上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、次に説明する制御装置６０によって個別に点灯および消灯が制御される。そして特に、上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、以降に説明する運転モードの違いに対応し、異なる表示モードで点灯および消灯が制御される構成である。このような各上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄの点灯および消灯の手順の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。

－第２表示部５２ａ，５２ｂ－
第２表示部５２ａ，５２ｂは、乗り場ドア１１，１２のうち乗りカゴＡ１～Ｃ２が配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されたものであり、例えば各乗り場ドア１１，１２の両脇において、乗客が目視し易い高さ位置に設けられている。これらの第２表示部５２ａ，５２ｂは、例えばフラットパネルディスプレイであることとする。このような第２表示部５２ａ，５２ｂは、２つの乗り場ドア１１，１２のうち、乗りカゴＡ１～Ｃ２の何れかが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されている。

各第２表示部５２ａ，５２ｂによる表示は、次に説明する制御装置６０によって個別に制御される。そして特に、各第２表示部５２ａ，５２ｂは、以降に説明する運転モードの違いに対応し、異なる表示モードで表示の制御がなされる構成である。このような第２表示部５２ａ，５２ｂによる表示の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。

－乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂ－
乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂは、例えば各乗り場ドア１１，１２の両脇において、乗客が操作し易い高さ位置に設けられている。これらの乗り場呼び操作部５３ａ、５３ｂは、乗りカゴＡ１～Ｃ２の何れかを、乗り場ドア１１，１２が設けられた階床Ｆ１～Ｆ４に呼び寄せるための操作ボタンである。

これらの乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂは、一例として、それぞれが上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄとを備えており、呼び寄せる乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動方向を指定するように構成されている。上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、それぞれが、シンボルマークを形取った点灯表示部材を兼ねたタッチ式の操作部または押しボタン式の操作部である。

例えば上昇操作部５０３ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２の上昇を示す三角形の点灯表示部材を兼ねた押しボタン式の操作部であり、下降操作部５０３ｄは乗りカゴＡ１～Ｃ２の下降を示す逆三角形の点灯表示部材を兼ねた押しボタン式の操作部である。これらの上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、これらが操作されたタイミングで点灯する構成となっている。

このような点灯表示部材を兼ねた上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、次に説明する制御装置６０によって、個別に点灯および消灯が制御される。そして特に、上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄの点灯および消灯は、以降に説明する運転モードの違いに対応し、異なる表示モードで制御される構成である。このような点灯表示部材を兼ねた上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄの点灯および消灯の手順の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。

［制御装置６０］
制御装置６０は、マルチカーエレベーター装置１の運行を制御するためのものであって、例えば計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備える。また制御装置６０が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。

このような制御装置６０は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動を制御する３つのカゴ駆動制御部６１と、運転モード判定部６２と、乗り場機能制御部６３と、入出力制御部６４とを備えている。

－カゴ駆動制御部６１－
３つのカゴ駆動制御部６１のうちの１つは、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２が把持する第１主索４１Ａおよび第２主索４２Ａが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御するように構成されている。以下同様に、他の１つのカゴ駆動制御部６１は、第１主索４１Ｂおよび第２主索４２Ｂが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させ、さらに他の１つのカゴ駆動制御部６１は、第１主索４１Ｃおよび第２主索４２Ｃが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御するように構成されている。

特にこのカゴ駆動制御部６１は、通常運転モードと縮退運転モードの２つの運転モードで、３組の駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を制御するように構成されている。

このうち通常運転モードとは、図１に示すように、３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２の全てを一方向に循環移動させる運転モードである。ここでは通常運転モードの一例として、時計回りの循環方向ｘに３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２の全てを循環移動させることとする。この場合、図２に示した乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。

一方、図３は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の縮退運転モードを示す概略構成図である。この図に示すように、縮退運転モードとは、３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２のうち、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のみを昇降路１０内において上下方向に往復移動させる運転モードである。そして、残りの２対の乗りカゴＢ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２を、走行停止として昇降路１０の上部と下部とに停車させた状態とする運転モードである。

図４は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。縮退運転モード時においては、図４に示した乗り場ドア１１，１２のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。

図３に戻り、縮退運転モードにおいて走行停止とする２対の乗りカゴＢ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２を停車させる位置は、昇降路１０の上部に設けられた待避部１０ａと、昇降路１０の下部に設けられた待避部１０ｂである。これらの待避部１０ａ，１０ｂは、１対の乗りカゴＡ１－Ａ２が、縮退運転モードにおいて停車する最下部の階床Ｆ１と最上部の階床Ｆ４との間での移動を妨げることのない位置であることとする。このため、上部の待避部１０ａは、例えば通常速度で移動する乗りカゴＡ１，Ａ２を階床Ｆ４に停車させる場合に必要とする間隔［Ｄ１］を、階床Ｆ４に停車させた乗りカゴＡ１，Ａ２の上部に設け、それよりも上方に設定される。また下部の待避部１０ｂは、例えば通常速度で移動する乗りカゴＡ１，Ａ２を階床Ｆ１に停車させる場合に必要とする間隔［Ｄ２］を、階床Ｆ１に停車させた乗りカゴＡ１，Ａ２の下部に設け、それよりも下方に設定される。

以上のような各カゴ駆動制御部６１による駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動制御は、運転モード判定部６２での判定結果、乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作、および乗りカゴＡ１～Ｃ２内の行き先階操作部（図示省略）の操作に基づき、以降に説明する入出力制御部６４からの指示にしたがって実施される。

－運転モード判定部６２－
運転モード判定部６２は、カゴ駆動制御部６１による乗りカゴＡ１～Ｃ２の運転モードを、通常運転モードと縮退運転モードとの間で切り替えるか否かを判定するように構成されている。運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、例えば次のように実施される。

第１の例として、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、乗りカゴＡ１～Ｃ２の駆動状況に基づいて実施される。この場合、運転モード判定部６２は、例えばカゴ駆動制御部６１による駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動頻度、または乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作頻度が所定値を下回った場合に、駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を通常運転モードから縮退運転モードに切り替える判断を行う。また運転モード判定部６２は、これと逆の判断により、駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を縮退運転モードから通常運転モードに切り替える判断を行う。これにより、マルチカーエレベーター装置１の利用者にストレスを与えること無く縮退運転モードによるマルチカーエレベーター装置１の運行を実施し、マルチカーエレベーター装置１のランニングコストの削減を図ることが可能である。

第２の例として、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動のために使用される電力の電源種別に基づいて実施される。この場合、例えばマルチカーエレベーター装置１が設置された建築物に自家発電装置が設置されていて、マルチカーエレベーター装置１を可動させるための電力の供給源が、電力会社から供給される通常電源から自家発電装置に切り替えられた場合に、運転モード判定部６２は、駆動プーリー３１ａ，３１ｂＢの駆動を通常運転モードから縮退運転モードに切り替える判断を行う。また運転モード判定部６２は、これと逆の判断により、駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を縮退運転モードから通常運転モードに切り替える判断を行う。これにより、電力供給が制限される緊急時において、マルチカーエレベーター装置１の運行を制限して電力消費を抑えることが可能である。

第３の例として、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、運転モードの切り替えを行うための入力部からの入力に基づいて実施される。この場合、運転モード判定部６２は、ここでの図示を省略した入力部において、運転モードを通常運転モードから縮退運転モードに切り替える指示、またはこれとは逆の指示が入力された場合に、この入力に従うように運転モードの切り替えを判断する。これにより、例えばマルチカーエレベーター装置１の運行を停止させることなく、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２を駆動させた状態で、残りの乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２のメンテナンスを実施することができる。

以上の他にも、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、予め設定された時間に基づいて実施されてもよい。例えばこのマルチカーエレベーター装置１が設置された建築物がオフィスビルであって、決まった時間帯で乗りカゴＡ１～Ｃ２の配車および移動の需要が多い場合には、その時間帯に通常運転モードとなり、その時間帯以外には縮退運転モードとなるように、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定が実施される構成であってもよい。

なお、運転モード判定部６２は、以上で説明した複数例の判定のうちの１つの判定、または幾つかの判定、または全ての判定を組み合わせて実施するように構成されていてよい。

－乗り場機能制御部６３－
乗り場機能制御部６３は、各階床Ｆ１～Ｆ４に設けられた乗り場装置５０を制御するためのものである。すなわち、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１１，１２の外側に設けられた乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作を制御する。また乗り場機能制御部６３は、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、および乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの点灯、消灯、および表示を制御する。

すなわち、この乗り場機能制御部６３は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる操作モードで、乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作を制御するように構成されている。また乗り場機能制御部６３は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、および乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。

先に図２を用いて説明したように、通常運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する操作モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕと、乗り場ドア１２に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを機能させる。

また乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、および乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。また乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄ、および乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。

一方、先に図４を用いて説明したように、縮退運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する操作モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａと、乗り場ドア１２に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ｂとを連動させる。

また乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄ、さらに乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１１，１２のそれぞれに対応して設けられた各第２表示部５２ａ，５２ｂに表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作によって、乗り場ドア１２に上り方向に移動する乗りカゴＡ２が配車された場合、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１２に対応する第２表示部５２ｂに、上りを示唆するシンボルマークを点滅表示させる。

このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。なお、以上のような乗場機能制御部６３は、各階床Ｆ１～Ｆ４のそれぞれに個別に設けられたものであってもよい。

－入出力制御部６４－
入出力制御部６４は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、各カゴ駆動制御部６１に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードでの駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を指示する。また、入出力制御部６４は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、乗り場機能制御部６３に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードの何れかに対応する操作モードによる駆動、および表示モードでの表示を指示する。なお、入出力制御部６４は、各階床Ｆ１～Ｆ４のそれぞれに個別に設けられたものであってもよい。

図５は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の制御方法を説明するフローチャートである。この図に示す制御方法は、制御装置６０を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを、制御装置６０に実行させることにより実現される。以下、図５のフローチャート、および先の図１～図４を用いてマルチカーエレベーター装置１の制御方法を説明する。

先ず、マルチカーエレベーター装置１の運行を開始した直後のステップＳ１において、入出力制御部６４は、乗りカゴＡ１～Ｃ２を一方の循環方向ｘのみに循環移動させる通常運転モードでの運行を開始させる。次のステップＳ２において、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が有るか否かを判断し、運行終了の指示がある（ＹＥＳ）と判断した場合にはマルチカーエレベーター装置１の運行を終了させる。一方、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、運転モード判定部６２は、縮退運転モードへの切り替えを実施するか否かを判断する。この判断は、例えば上記第１の例～第３の例として説明したとおりに実施する。そして、切り替えを行わない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２に戻り、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断される限りにおいて、通常運転モードでの運転を継続する。一方、運転モード判定部６２は、縮退運転モードへの切り替えを実施する（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、入出力制御部６４は、乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２の駆動を制御する２つのカゴ駆動制御部６１に対し、乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２を待機位置に移動させて停止させる駆動の実施を指示する。２つのカゴ駆動制御部６１は、この指示にしたがって、乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２を待避位置に移動させて停止させる。

次いでステップＳ５において、入出力制御部６４は、乗りカゴＡ１－Ａ２の駆動を制御するカゴ駆動制御部６１に対し、乗りカゴＡ１－Ａ２の逆向き運転を許可する。

次いでステップＳ６において、入出力制御部６４は、乗り場機能制御部６３に対し、縮退運転モードに対応させた操作モードと表示モードの切り替えを指示する。

その後ステップＳ７において、入出力制御部６４は、乗りカゴＡ１－Ａ２のみの往復運転を開始させる。

次いでステップＳ８において、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が有るか否かを判断し、指示がある（ＹＥＳ）と判断した場合にはマルチカーエレベーター装置１の運行を終了させる。一方、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、運転モード判定部６２は、通常運転モードへの切り替えを実施するか否かを判断する。この判断は、上述したとおりに実施する。そして、切り替えを行わない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ８に戻り、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断される限りにおいて、縮退運転モードでの運転を継続する。一方、運転モード判定部６２は、通常運転モードへの切り替えを実施する（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、入出力制御部６４は、各カゴ駆動制御部６１に対して、乗りカゴの逆向き運転の禁止を指示する。

次いでステップＳ１１において、入出力制御部６４は、乗り場機能制御部６３に対し、通常運転モードに対応させた操作モードと表示モードの切り替えを指示する。その後、ステップＳ１に戻り、入出力制御部６４は、通常運転モードでの運行を開始させる。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態のマルチカーエレベーター装置１は、乗り場装置５０の各表示部における表示を、通常運転モードと縮退運転モードとで異なる表示モードで制御する構成である。これにより、マルチカーエレベーター装置１の運転モードが通常運転モードから縮退運転モードに切り替わった場合に、日常的に通常運転モードで運行されているマルチカーエレベーター装置１を利用している乗客が、運転モードの変更に気づき易く、混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。

≪第１実施形態の変形例１≫
図６は、第１実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図であって、図６Ａは通常運転モードに対応する表示モードを説明する図であり、図６Ｂは縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。これらの図に示すように、第１実施形態の変形例１におけるマルチカーエレベーター装置１の乗り場装置５０ａは、一対の乗り場ドア１１，１２で、第２表示部５２と乗り場呼び操作部５３を共有する構成であってもよい。

この場合、乗り場装置５０ａを制御する乗り場機能制御部６３（図１，図３参照）は、通常運転モードと縮退運転モードとで、乗り場呼び操作部５３を同様の操作モードで制御する。つまり、通常運転モードと縮退運転モードにおいて、乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄの両方を機能させる。

一方、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２、および乗り場呼び操作部５３の点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。

すなわち、図６Ａに示すように、通常運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。この場合、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄ、共通に設けられた乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。

これに対し、図６Ｂに示すように、縮退運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄ、さらに共通に設けられた乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１１，１２に共通に設けられた第２表示部５２に表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３の操作によって、乗り場ドア１２に上りの乗りカゴＡ２が配車された場合、乗り場機能制御部６３は、第２表示部５２に対し、乗り場ドア１２に目的とする乗りカゴＡ２が配車されたことを示唆するシンボルマーク（例えば右向きの矢印）を点滅表示させる。

第１実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置１は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。この結果、第１実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。

≪第１実施形態の変形例２≫
図７は、第１実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図であって、図７Ａは通常運転モードに対応する表示モードを説明する図であり、図７Ｂは縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。これらの図に示すように、第１実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置１は、近接して配置された複数の昇降路１０を備えている。ここでは、２つの昇降路１０が、隣接して配置された状態を示している。これらの各昇降路１０は、第１実施形態と同様に、それぞれが一対の乗り場ドア１１，１２を備えており、それぞれの内部に上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴが収容されている。つまり、このマルチカーエレベーター装置１は、一方向に循環移動する複数対の乗りカゴが、２組設けられた構成となっている。このような第１実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置１は、複数対の乗りカゴの組ごとに、制御装置６０を備えたものであってもよい。

なお、複数の昇降路１０は、それぞれが独立した昇降路１０である必要はなく、一体に形成された空間であってもよい。また２組の乗りカゴは、通常運転モードにおいて逆方向に循環移動してもよい。ここでは説明を簡単にするため、２組の乗りカゴは、通常運転モードにおいて時計回りに循環移動することとして説明を行う。

このようなマルチカーエレベーター装置１に設けられた乗り場装置５０ｂは、第１表示部５１ａ，５１ｂと、乗り場ドア識別標識５５と、各乗り場ドア１１，１２に共通の乗り場呼び操作表示部５６とを備えている。これらは次のように構成されている。

［乗り場装置５０ｂ］
－第１表示部５１ａ、５１ｂ－
第１表示部５１ａ，５１ｂは、第１実施形態で説明したものと同一の構成のものであって、各乗り場ドア１１，１２の上部に設けられている。

－乗り場ドア識別標識５５－
乗り場ドア識別標識５５は、二対の各乗り場ドア１１，１２のそれぞれを識別するためのものであって、例えば各乗り場ドア１１，１２に対して付与した番号を表示しするものである。図示した例において、乗り場ドア識別標識５５は、二対の各乗り場ドア１１，１２に、１～４の番号を乗り場ドア識別標識５５として付与して表示する構成となっている。

－乗り場呼び操作表示部５６－
乗り場呼び操作表示部５６は、入力可能な登録部５６ａと表示部５６ｂとを有する。このような乗り場呼び操作表示部５６は、例えばタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイによって構成されているか、または登録部５６ａを構成する入力部と表示部５６ｂを構成するディスプレイ部とで構成されていてもよい。

このうち登録部５６ａは、呼び寄せる乗りカゴの行き先階を登録するためのものであって、乗りカゴの移動が可能な階床を入力可能な構成となっている。また表示部５６ｂは、登録部５６ａで登録した行き先階に移動する乗りカゴが配車される乗り場ドアを指定する表示を行うように構成されている。また、表示部５６ｂには、登録部５６ａで登録した行き先階に移動する乗りカゴが、指定された乗り場ドアに到着する順番を示す表示を行うように構成されていてもよい。

この場合、乗り場機能制御部６３（図１，図３参照）は、通常運転モードと縮退運転モードとで、次のように乗り場装置５０ｂを制御するように構成されている。

すなわち、図７Ａに示すように、通常運転モード時には、二対の乗り場ドア１１，１２において、それぞれ向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。この場合、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。

また、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂに、登録部５６ａで登録した行き先階に移動する乗りカゴが配車される乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.３）と、到着順（図示した例ではorder ２）を表示させる。

一方、図７Ｂに示すように、縮退運転モード時に、このマルチカーエレベーター装置１は、例えば２組の乗りカゴのうちの１組の運転を停止させ、１組の乗りカゴのみを運転させることとする。この場合、乗り場呼び登録装置５６に近接して設置された１組の乗りカゴを運転させることで、利用者の利便性を図ることが好ましい。またこの場合であっても、エレベーター乗り場に至る通路に近い乗りカゴのみを運転させることで、利用者の利便性が図られるため好ましい。この場合、二対の乗り場ドア１１，１２のうちの一対の乗り場ドア１１，１２（乗り場呼び登録装置５６またはエレベーター乗り場に至る通路に近接して配置された一対の乗り場ドア１１，１２）のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、一対の乗り場ドア１１および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄのみを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３は、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂにおける乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.２）の表示を点滅させる。また表示部５６ｂに、運転モードの切り替えによるドアの変更を示唆する警告を表示させる。

第１実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置１は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。この結果、第１実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合に、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。

≪第２実施形態≫
図８は、第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置２の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。この図に示す第２実施形態のマルチカーエレベーター装置２が、第１実施形態のマルチカーエレベーター装置１と異なるところは、縮退運転モード時における制御装置６０’（図１参照）による制御の構成にある。この制御装置６０’は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動を制御する３つのカゴ駆動制御部６１’と、運転モード判定部６２と、乗り場機能制御部６３’と、入出力制御部６４’とを備えている。

［制御装置６０’］
－カゴ駆動制御部６１’－
カゴ駆動制御部６１’は、縮退運転モードにおいて、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２の往復移動を制御する際、予め設定した一方の乗りカゴＡ１のみを、乗り場呼び操作部５３ａのみの操作に基づいて配車するように構成されている。その他は第１実施形態で説明した構成のものと同様である。この場合、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうち、乗り場ドア１１，１２が配置されたエレベーター乗り場に至る通路に近い側の乗りカゴＡ１を、エレベーター乗り場に至る通路に近い側に配置された乗り場呼び操作部５３ａの操作に基づいて配車することにより、利用者の利便性が図られるため好ましい。

－運転モード判定部６２－
運転モード判定部６２は、第１実施形態で説明した構成のものと同様の構成のものである。

－乗り場機能制御部６３’－
乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードの際の乗り場装置５０の制御の構成のみが、第１実施形態とは異なる。図８に示すように、縮退運転モード時には、予め設定した一方の乗りカゴＡ１に対応する乗り場ドア１１のみに、乗りカゴＡ１が配車される。このため、乗り場ドア１１が、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する操作モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａのみを操作可能とするか、または乗り場ドア１１，１２に設けた乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作を連動させてもよい。

また乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａ、および乗り場呼び操作部５３ａを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３’は、これらを第１実施形態で説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３’は、乗り場ドア１１に対応して設けられた第２表示部５２ａに表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３ａの操作によって、乗り場ドア１１に下り方向に移動する乗りカゴＡ１が配車された場合、乗り場機能制御部６３’は、乗り場ドア１１に対応する第２表示部５２ａに、下りを示唆するシンボルマークを点滅表示させる。なお、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１２に対応して設けられた第２表示部５２ｂに縮退運転中の警告を表示させる構成であってもよい。

このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。

－入出力制御部６４’－
入出力制御部６４’は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、各カゴ駆動制御部６１’に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードでの駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を指示する。また、入出力制御部６４’は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、乗り場機能制御部６３’に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードの何れかに対応する異なる操作モードによる駆動、および異なる表示モードでの表示を指示する。

図９は、第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置２の制御方法を説明するフローチャートである。この図に示す制御方法が、図５を用いて説明した第１実施形態の制御方法と異なるところは、ステップＳ５ａのみであり、他のステップは第１実施形態の制御方法と同様である。

すなわちステップＳ５ａにおいて、入出力制御部６４’は、乗りカゴＡ１－Ａ２の駆動を制御するカゴ駆動制御部６１’に対し乗りカゴＡ１－Ａ２の逆向き運転を許可する。またこれと共に、入出力制御部６４’は、乗り場ドア１１に設けた乗り場呼び操作部５３ａの操作に基づく乗りカゴＡ１の配車登録のみを許可するように構成されている。

＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態のマルチカーエレベーター装置２であっても、乗り場装置５０の各表示部における表示を、通常運転モードと縮退運転モードとで異なる表示モードで制御する構成である。これにより、第１実施形態と同様に、日常的に通常運転モードで運行されているマルチカーエレベーター装置２を利用している乗客が、運転モードの変更に気づき易く、混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。またさらに、縮退運転モードにおいては、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうちの一方のみを配車することに決めておき、乗客あるいはビルの利用者にそれを周知しておけば、乗客は乗り場がどちらなのか気にする必要はなくなる。また、配車しない側の乗り場ドア（例えば乗り場ドア１２）および表示装置（例えば第１表示装置５１ｂ）を点灯あるいは表示させる必要がなくなるので、縮退運転モードにおいてのランニングコストのさらなる低減を図ることが可能である。

≪第２実施形態の変形例１≫
図１０は、第２実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すように、マルチカーエレベーター装置２は、第１実施形態の変形例１と同様に、一対の乗り場ドア１１，１２が、乗り場装置５０ａの第２表示部５２と乗り場呼び操作部５３を共有する構成であってもよい。

この場合、乗り場装置５０ａを制御する乗り場機能制御部６３’（図１，図３参照）は、通常運転モードと縮退運転モードとで、乗り場呼び操作部５３を同様の操作モードで制御する。つまり、通常運転モードと縮退運転モードにおいて、乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄの両方を機能させる。

一方、乗り場機能制御部６３’は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２、および乗り場呼び操作部５３の点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。

このうち、通常運転モード時の制御は、第１実施形態の変形例１と同様であるため、説明を省略する。

これに対し乗り場機能制御部６３’は、図１０に示すように、縮退運転モード時には、乗り場ドア１１のみが、上り用および下り用のドアとなる。この場合、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうち、乗り場ドア１１，１２が配置されているエレベーター乗り場に至る通路に近い側の乗りカゴＡ１を配車することが好ましいことは、第２実施形態と同様である。そこで、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３’は、第１表示部５１ａを第１実施形態で説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、第２表示部５２に表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３の操作によって、乗り場ドア１１に下り方向に移動する乗りカゴＡ１が配車された場合、乗り場機能制御部６３’は、第２表示部５２に対し、乗り場ドア１１に目的とする乗りカゴＡ１が配車されたことを示唆するシンボルマーク（例えば左向き矢印）を点滅表示させる。

第２実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置２は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。したげって、このような構成であっても、第２実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合に、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。また第２実施形態と同様に、縮退運転モードにおいてのランニングコストのさらなる低減を図ることが可能である。

≪第２実施形態の変形例２≫
図１１は、第２実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すようにマルチカーエレベーター装置２は、第１実施形態の変形例２のものと同様に、複数の昇降路１０と、複数組の乗りカゴを備え、さらに第１実施形態の変形例２と同様の乗り場装置５０ｂを備えたものであってもよい。また第２実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置２は、複数対の乗りカゴの組ごとに、制御装置６０’を備えたものであってもよい。

この場合、乗り場機能制御部６３’（図１，図３参照）は、通常運転モードにおいて第１実施形態の変形例２と同様に、乗り場装置５０ｂを制御する。

また縮退運転モード時には、第１実施形態の変形例２と同様に、例えば２組の乗りカゴのうちの１組の運転を停止させ、１組の乗りカゴのみを運転させることとする。この場合、二対の乗り場ドア１１，１２のうちの一対の乗り場ドア１１，１２において、その一方の乗り場ドア１１のみが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、一つの乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄのみを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３’は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂにおける乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.１）の表示を点滅させ、また表示部５６ｂに運転モードの変更を示唆する警告を表示させる。

第２実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置２は、ここのように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。またこのような構成であっても、第２実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合に、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。また第２実施形態と同様に、縮退運転モードにおいても乗客が乗り場ドアを容易に認識することが可能である。

≪第３実施形態≫
図１２は、第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置３の縮退運転モードを示す概略構成図である。また図１３は、第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置３の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。これらの図に示す第３実施形態のマルチカーエレベーター装置３が、第１実施形態のマルチカーエレベーター装置１と異なるところは、縮退運転モード時における制御装置６０”による制御の構成にある。このような制御装置６０”は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動を制御する３つのカゴ駆動制御部６１”と、運転モード判定部６２と、乗り場機能制御部６３”と、入出力制御部６４”とを備えている。

［制御装置６０”］
－カゴ駆動制御部６１”－
カゴ駆動制御部６１”は、縮退運転モードにおいて、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２の往復移動を制御する際、各階床Ｆ１～Ｆ４の乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂで指定された乗りカゴの移動方向が、通常運転モードでの乗りカゴの循環方向に一致する乗り場ドア１１または乗り場ドア１２に対して、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうちの一方を配車するように構成されている。

具体的な例で説明すると、乗りカゴＡ１－Ａ２の往復運転を実施する縮退運転モード時に、階床Ｆ４の乗客Ｍが乗り場呼び操作部５３ｂの操作により下り方向の乗りカゴの呼びを指定した操作を行った場合を想定する。この場合、カゴ駆動制御部６１”は、乗りカゴＡ１，Ａ２と階床Ｆ４との距離に関わらず、通常運転モードにおける時計回りの循環移動で下りの乗りカゴが配車される乗り場ドア１２に対して、乗りカゴＡ２を配車する。この場合、カゴ駆動制御部６１”は、乗りカゴＡ１が階床Ｆ４に対して既に配車された状態であったとしても、これを無視して通常運転モードで下りの乗りカゴが配車される乗り場ドア１２に対して、乗りカゴＡ２を配車するように構成されていてもよい。

－運転モード判定部６２－
運転モード判定部６２は、第１実施形態で説明した構成のものと同様の構成のものである。

－乗り場機能制御部６３”－
乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードの際の乗り場装置５０の制御の構成のみが、第１実施形態とは異なる。すなわち、図１３に示すように、第３実施形態においては、縮退運転モード時であっても、乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する操作モードとして、通常運転モード時と同様に、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕと、乗り場ドア１２に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを機能させる。

また乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、通常運転モード時と同様に、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、および乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。また乗り場機能制御部６３”は、乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄ、および乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。ただし、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１，１２のそれぞれに対応して設けられた各第２表示部５２ａ，５２ｂに、縮退運転を知らせる表示を実施させてもよい。

このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。

－入出力制御部６４”－
入出力制御部６４”は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、各カゴ駆動制御部６１”に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードでの駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を指示する。また、入出力制御部６４’は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、乗り場機能制御部６３”に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードの何れかに対応する異なる表示モードでの表示を指示する。

図１４は、第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置３の制御方法を説明するフローチャートである。この図に示す制御方法が、図５を用いて説明した第１実施形態の制御方法と異なるところは、ステップＳ５ｂのみであり、他のステップは第１実施形態の制御方法と同様である。

すなわちステップＳ５ｂにおいて、入出力制御部６４”は、乗りカゴＡ１－Ａ２の駆動を制御するカゴ駆動制御部６１”に対し乗りカゴＡ１－Ａ２の逆向き運転を許可する。またこれと共に、入出力制御部６４”は、乗り場呼び操作部５３ａ，５２ｂの操作に基づく乗りカゴＡ１，Ａ２の配車登録を制限する。すなわち、入出力制御部６４”は、乗り場呼び操作部５３ａの操作によって上り方向に移動する乗りかごの呼びが操作された場合には、乗り場ドア１１に乗りかごＡ１を配車するように配車登録を制限する。また入出力制御部６４”は、乗り場呼び操作部５３ｂの操作によって下り方向に移動する乗りかごの呼びが操作された場合には、乗り場ドア１２に乗りカゴＡ２を配車するように配車登録を制限する。

＜第３実施形態の効果＞
以上説明した第３実施形態のマルチカーエレベーター装置３であっても、乗り場装置５０の各表示部における表示を、通常運転モードと縮退運転モードとで異なる表示モードで制御する構成である。これにより、第１実施形態と同様に、日常的に通常運転モードで運行されているマルチカーエレベーター装置３を利用している乗客が、運転モードの変更に気づき易い。また、乗りカゴＡ１，Ａ２を往復運転させる縮退運転モードであっても、通常運転モード時と同様に乗りカゴＡ１，Ａ２の配車がなされるため、運転モードの変更に影響されることなく、マルチカーエレベーター装置３を利用が可能である。

なお、本第３実施形態のマルチカーエレベーター装置３における乗り場装置５０は、上り専用の乗り場ドア１１に対応する第１表示部５１ａには上昇表示部５０１ｕのみを設け、乗り場呼び操作部５３ａには上昇操作部５０３ｕのみを設けた構成であってもよい。同様に、下り専用の乗り場ドア１２に対応する第１表示部５１ｂには下降表示部５０１ｄのみを設け、乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを設けた構成であってもよい。

≪第３実施形態の変形例１≫
図１５は、第３実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すように、マルチカーエレベーター装置３は、第１実施形態の変形例１と同様に、一対の乗り場ドア１１，１２が、乗り場装置５０ａの第２表示部５２と乗り場呼び操作部５３を共有する構成であってもよい。

この場合、乗り場装置５０ａを制御する乗り場機能制御部６３”（図１２参照）は、通常運転モードと縮退運転モードにおいて、乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄの両方を機能させる。

一方、乗り場機能制御部６３”は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２、および乗り場呼び操作部５３の点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。

このうち、通常運転モード時の制御は、第１実施形態の変形例１と同様であるため、説明を省略する。

これに対し乗り場機能制御部６３”は、図１５に示すように、縮退運転モード時において、第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕまたは下降表示部５０１ｄを点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、第２表示部５２に表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３の操作によって、乗り場ドア１２に下り方向に移動する乗りカゴＡ２が配車された場合、乗り場機能制御部６３”は、第２表示部５２に対し、乗り場ドア１２に目的とする乗りカゴＡ２が配車されたことを示唆するシンボルマーク（例えば右向き矢印）を点滅表示させる。

第３実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置３は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。また第３実施形態と同様に、運転モードの変更に影響されることなく、マルチカーエレベーター装置３を利用が可能である。

なお、本第３実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置３における乗り場装置５０ａは、上り専用の乗り場ドア１１に対応する第１表示部５１ａには上昇表示部５０１ｕのみを設けた構成であってもよい。同様に、下り専用の乗り場ドア１２に対応する第１表示部５１ｂには下降表示部５０１ｄのみを設けた構成であってもよい。

≪第３実施形態の変形例２≫
図１６は、第３実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すようにマルチカーエレベーター装置３は、第１実施形態の変形例２のものと同様に、複数の昇降路１０と、複数組の乗りカゴを備え、さらに第１実施形態の変形例２と同様の乗り場装置５０ｂを備えたものであってもよい。また第３実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置３は、複数対の乗りカゴの組ごとに、制御装置６０”を備えたものであってもよい。

この場合、乗り場機能制御部６３”（図１２参照）は、通常運転モードにおいて第１実施形態の変形例２と同様に、乗り場装置５０ｂを制御する。

また縮退運転モード時には、第１実施形態の変形例２と同様に、例えば２組の乗りカゴのうちの１組の運転を停止させ、１組の乗りカゴのみを運転させることとする。この場合、二対の乗り場ドア１１，１２のうちの一対の乗り場ドア１１，１２において、一方の乗り場ドア１１が上り専用のドアとなり、他方の乗り場ドア１２が下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕまたは第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄを点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。

さらに、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂにおける乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.２）の表示を点滅させ、また表示部５６ｂに運転モードの変更を示唆する警告を表示させる。

第３実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置３は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。またこのような構成であっても、第３実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。また第３実施形態と同様に、運転モードの変更に影響されることなく、マルチカーエレベーター装置３を利用が可能である。

なお、本第３実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置３における乗り場装置５０ｂは、上り専用の乗り場ドア１１に対応する第１表示部５１ａには上昇表示部５０１ｕのみを設けた構成であってもよい。同様に、下り専用の乗り場ドア１２に対応する第１表示部５１ｂには下降表示部５０１ｄのみを設けた構成であってもよい。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１，２，３…マルチカーエレベーター装置
１０…昇降路
１１，１２…乗り場ドア
５１ａ，５１ｂ…第１表示部
５２，５２ａ，５２ｂ…第２表示部
５３，５３ａ，５３ｂ…乗り場呼び操作部
５５…乗り場ドア識別標識
５６…乗り場呼び操作表示部
５６ａ…登録部
５６ｂ…表示部
６０，６０’，６０”…制御装置
６１，６１’，６１”…カゴ駆動制御部
６２…運転モード判定部
６３，６３’，６３”…乗り場機能制御部
６４，６４’，６４”…入出力制御部
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２…乗りカゴ
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…階床
ｘ…循環方向

Claims (6)

1. 各階床に一対の乗り場ドアを有する昇降路と、
   前記昇降路内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴと、
   前記昇降路内における前記複数対の乗りカゴの移動を制御する制御部と、
   前記各階床に設けられた乗り場呼び操作部と、
   前記各階床に設けられ前記乗り場ドアのうち乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成された表示部とを備え、
   前記乗り場呼び操作部は、前記乗りカゴの移動方向を指定するように構成され
   前記制御部は、
   前記複数対の乗りカゴの全てを一方向に循環移動させる通常運転モードと、前記複数対の乗りカゴのうちの一対のみを昇降路内において上下方向に往復移動させ他の乗りカゴを前記昇降路の上部と下部とに停車させた状態とする縮退運転モードとの何れか一方で前記複数対の乗りカゴの移動を制御し、前記縮退運転モードで前記一対の乗りカゴの往復移動を制御する際、前記階床に設けられた一対の乗り場ドアのうち、前記乗り場呼び操作部で指定された前記乗りカゴの移動方向が前記通常運転モードでの前記乗りカゴの循環方向に一致する乗り場ドアに対して、前記一対の乗りカゴのうちの一方の乗りカゴを配車するように構成された
   マルチカーエレベーター装置。
2. さらに、前記昇降路を複数備えると共に、前記各昇降路内のそれぞれにおいて上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴを備え、
   前記乗り場呼び操作部と前記表示部とは、前記各階床に設けられた複数対の前記乗り場ドアに共通に設けられたものであり、
   前記乗り場呼び操作部は、前記乗りカゴの行き先階を登録する登録部を兼ねて構成され、
   前記表示部は、前記複数対の乗り場ドアのうち、前記乗り場呼び操作部で登録された行き先階に移動する乗りカゴが配車される乗り場ドアを示す表示を行うように構成された
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。
3. さらに、前記乗りカゴの駆動状況に基づいて、前記制御部による運転モードを前記通常運転モードにするか前記縮退運転モードにするかを判断する運転モード判定部を備えた、
   請求項１または２に記載のマルチカーエレベーター装置。
4. さらに、前記乗りカゴの移動のために使用される電力の電源種別に基づいて、前記制御部による運転モードを前記通常運転モードにするか前記縮退運転モードにするかを判断する運転モード判定部を備えた、
   請求項１～３の何れか１項に記載のマルチカーエレベーター装置。
5. さらに、前記制御部による運転モードの切り替えを行うための入力部と、
   前記入力部からの入力に基づいて、前記制御部による運転モードを前記通常運転モードにするか前記縮退運転モードにするかを判断する運転モード判定部を備えた
   請求項１～４の何れか１項に記載のマルチカーエレベーター装置。
6. 各階床に一対の乗り場ドアを有する昇降路と、
   前記昇降路内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴと、
   前記昇降路内における前記複数対の乗りカゴの移動を制御する制御部と、
   前記各階床に設けられた乗り場呼び操作部と、
   前記各階床に設けられ前記乗り場ドアのうち乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成された表示部とを備えたマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、
   前記制御部は、
   前記複数対の乗りカゴの全てを一方向に循環移動させる通常運転モードと、前記複数対の乗りカゴのうちの一対のみを昇降路内において上下方向に往復移動させ他の乗りカゴを前記昇降路の上部と下部とに停車させた状態とする縮退運転モードとの何れか一方で前記複数対の乗りカゴの移動を制御し、前記縮退運転モードで前記一対の乗りカゴの往復移動を制御する際、前記階床に設けられた一対の乗り場ドアのうち、乗り場呼び操作部で指定された前記乗りカゴの移動方向が前記通常運転モードでの前記乗りカゴの循環方向に一致する乗り場ドアに対して、前記一対の乗りカゴのうちの一方の乗りカゴを配車する
   マルチカーエレベーター装置の制御方法。

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