JP7087976B2 - 交通管理装置、交通管理システム、交通管理方法、及び交通管理用コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、交通管理装置、交通管理システム、交通管理方法、及び交通管理用コンピュータプログラムに関する。

近年、自動で運転操作が行われる自動運転車両を用いたタクシー、バス、ライドシェア等のモビリティサービスの実現に向けて、自動運転技術の開発が行われている。特許文献１には、このようなモビリティサービスの一つとして、利用客の利用要求に応じて利用客の希望する乗車地点に自動運転車両を移動させ、その自動運転車両に利用客を乗車させて目的地まで送り届ける配車サービスに関する技術が開示されている。

特開２０１７－１８２１３７号公報

異なる自動運転車両に乗車している各乗員の目的地が同じ場合、同時刻帯に複数の自動運転車両がその目的地に到着することがあり、各乗員の希望降車地点が同一地点となることがある。このような場合において、目的地に先に到着した自動運転車両を優先的に希望降車位置に停車させてしまうと、例えば目的地に先に到着した自動運転車両に年齢の若い健常者が乗車していて、一方で目的地に後に到着した自動運転車両に高齢者等が乗車していたときに、高齢者等が希望降車地点で降車できずに希望降車地点から離れた地点で降車せざるを得ない状況が生じ、不便を強いられるおそれがある。すなわち、希望降車地点において降車が優先されるべき乗員を、希望降車地点で降車させることができなくなるおそれがある。

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、或る希望降車地点において降車したい異なる自動運転車両に乗車している複数の乗員がいる場合に、希望降車地点において降車が優先されるべき乗員を、希望降車地点で降車させることができるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様による交通管理装置は、自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と通信可能に構成された通信部と、制御部と、を備える。そして制御部は、通信部を介して、複数の車両のうちの一の車両の車載装置から一の車両の目的地への予想到着時刻を受信すると、複数の車両の中から、一の車両と前記目的地における希望降車位置が同じであり、かつ目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、同着車両が存在する場合には、目的地で降車する一の車両及び同着車両の乗員に関する情報に基づいて、一の車両及び同着車両の希望降車位置における停車優先度を決定するように構成されている。

また、本発明のある態様による交通管理システムは、自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と、ネットワークを介して車載装置と互いに通信可能に接続されたサーバと、を備える。そして車載装置は、車載装置が搭載されている複数の車両のうちの一の車両の目的地への予想到着時刻を算出して前記サーバに送信するように構成され、サーバは、一の車両の目的地への予想到着時刻を受信すると、複数の車両の中から、一の車両と目的地における希望降車位置が同じであり、かつ目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、同着車両が存在する場合には、目的地で降車する一の車両及び同着車両の乗員に関する情報に基づいて、一の車両及び同着車両の前記希望降車位置における停車優先度を決定するように構成されている。

また、本発明のある態様による交通管理方法は、自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と通信可能に構成された通信部を介して、複数の車両のうちの一の車両の車載装置から一の車両の目的地への予想到着時刻を受信したときに、複数の車両の中から、一の車両と目的地における希望降車位置が同じであり、かつ目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、同着車両が存在する場合には、目的地で降車する一の車両及び同着車両の乗員に関する情報に基づいて、一の車両及び同着車両の前記希望降車位置における停車優先度を決定する。

また、本発明のある態様による交通管理用コンピュータプログラムは、自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と通信可能に構成された通信部を介して、複数の車両のうちの一の車両の車載装置から一の車両の目的地への予想到着時刻を受信したときに、複数の車両の中から、一の車両と目的地における希望降車位置が同じであり、かつ目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、同着車両が存在する場合には、目的地で降車する一の車両及び同着車両の乗員に関する情報に基づいて、一の車両及び同着車両の希望降車位置における停車優先度を決定する、ことをコンピュータに実行させる。

本発明のこれらの態様によれば、或る希望降車地点において降車したい異なる自動運転車両に乗車している複数の乗員がいる場合に、希望降車地点において降車が優先されるべき乗員を、希望降車地点で降車させることができる。

図１は、本発明の一実施形態による交通管理システムの概略構成図である。 図２は、本発明の一実施形態による車両のハードウェア構成図である。 図３は、本発明の一実施形態による交通管理処理の一例を示すシーケンス図である。 図４は、２台の車両の希望降車地点がホテル等のエントランス前の降車可能エリアとされていた場合における、本発明の一実施形態による各車両の停車位置の決定方法の一例を示す図である。 図５は、２台の車両の希望降車地点がショッピングモール等の駐車場の一定のエリア内の駐車スペースとされていた場合における、本発明の一実施形態による各車両の停車位置を決定方法の一例を示す図である。 図６は、サーバにおいて実行される処理のうち、本発明の一実施形態による交通管理処理に関連する部分について説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

図１は、本発明の一実施形態による交通管理システム１の概略構成図である。

本実施形態による交通管理システム１は、自動運転制御される複数の車両２に搭載された各車載装置２０と、交通管理装置の一例であるサーバ４と、を備える。本実施形態による車両２は、例えばタクシーなどの配車サービスを提供する自動運転車両であり、配車サービスを利用する複数の利用客３はそれぞれ携帯端末３０を所持している。

車載装置２０、携帯端末３０、及びサーバ４は、光通信回線等で構成されるネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。車載装置２０及び携帯端末３０は、例えば無線基地局６等を介してネットワーク５と接続される。またサーバ４は、例えば不図示のゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続される。

図２は、車両２のハードウェア構成図である。

図２に示すように、車両２は、車内ネットワーク２００を介して互いに接続された、車載装置２０、車両制御ユニット２１、車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３、車内カメラ２１４、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置２１５、地図データベース２１６、ナビゲーション装置２１７、及び車速センサ２１８を備える。車内ネットワーク２００は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠したネットワークとされる。

車載装置２０は、信号線を介して互いに接続された、車内通信インターフェース（以下「車内通信Ｉ／Ｆ」という。）２０１、記憶部２０２、及び制御部２０３を備える。また車載装置２０は、車内ネットワーク２００を介して車内通信Ｉ／Ｆ２０１と接続された車外通信機器２０４を備える。

車内通信Ｉ／Ｆ２０１は、車載装置２０が、車外通信機器２０４、及び車両２の他の車載機器（例えば車外カメラ２１１など）と車内ネットワーク２００を介して通信するための通信Ｉ／Ｆ回路である。

記憶部２０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部２０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部２０２は、制御部２０３によって生成されたデータ、及び制御部２０３が車内ネットワーク２００を介して車外通信機器２０４や車両２の他の車載機器から受信したデータ等を記憶する。

制御部２０３は、車載装置２０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。

車外通信機器２０４は、無線通信機能を有する車載の端末である。車外通信機器２０４は、例えば、ネットワーク５と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介してネットワーク５と接続される。これにより、サーバ４との間で相互に通信が行われる。また、車外通信機器２０４は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を利用して、利用客３の携帯端末３０との間で相互に通信を行うことができるようになっている。

車両制御ユニット２１は、車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３、及び車内カメラ２１４などから出力される信号に基づいて、ナビゲーション装置２１７によって作成された走行ルートに沿って車両２が自動的に走行するように、加速、操舵、及び制動に関する運転操作を自動的に行う。

車外カメラ２１１は、車両２の周囲の映像を撮影して出力する。車外カメラ２１１によって撮影された映像は、車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。車外カメラ２１１は、車両２の周囲の物体及び人が明瞭に撮影されるように、例えば、撮像面を車外に向けて、車両２のフロントガラスの近くに配置される。

測距センサ２１２は、車両２の周囲に存在する物体までの距離を方位ごとに計測して出力する。測距センサ２１２によって計測された距離情報は、同様に車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。測距センサ２１２は、例えば、車両２に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）とされる。

測位センサ２１３は、車両２の現在地を示す現在位置情報を生成して出力する。測位センサ２１３によって生成された車両２の現在位置情報は、車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用されるほか、サーバ４が車両２の現在位置を把握できるように、ネットワーク５を介して車載装置２０（より詳しくは車外通信機器２０４）からサーバ４へ送信される。測位センサ２１３は、例えば、車両２に設置されたＧＰＳ（Global Positioning System）とされる。

車内カメラ２１４は、車内の映像を撮影して車載装置２０及び車両制御ユニット２１に出力する。車内カメラ２１４によって撮影された映像は、利用客３が車両２に乗車したり車両２から降車したりしたことを、車載装置２０が検知するために利用される。車内カメラ２１４は、車内に複数個配置されてもよい。車内カメラ２１４は、車内の利用客３が明瞭に撮影されるように、例えば、車両２の前方の天井等に配置される。

ＨＭＩ装置２１５は、車両２の車載装置２０と車両２の利用客３との間で情報のやり取りを行うことができるように構成される。本実施形態によるＨＭＩ装置２１５は、車両２の利用客３が視認できる位置に配置された情報表示画面としてのディスプレイと、車両２の利用客３が入力操作や応答操作を行う操作器としてのタッチパネルと、を備えており、利用客３に対して各種の情報（例えば、文字情報や画像情報）をディスプレイに表示させることができるようになっている。

地図データベース２１６は、地図情報に関するデータベースである。地図データベース２１６は、例えば車両２に搭載されたハードディスクドライブ（HDD；Hard Disk Drive）内に記憶されている。地図情報には、道路の位置情報や道路形状の情報（例えばカーブと直線部の種別、カーブの曲率など）、交差点及び分岐点の位置情報、道路種別などの情報などが含まれる。

ナビゲーション装置２１７は、地図データベース２１６の地図情報を参照し、測位センサ２１３によって検出した車両２の現在位置と、車両２に乗車している利用客３の希望乗車地点や目的地と、に基づいて、目的地までの走行ルートを作成して出力する。

車速センサ２１８は、車両２の車速を計測して出力する。車速センサ２１８によって計測された車両２の車速は、車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用されるほか、車両２が目的地に到着する予想到着時刻を車載装置２０が把握するために利用される。

図１に戻り、サーバ４は、信号線を介して互いに接続された、通信インターフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」という。）４１、記憶部４２、及び制御部４３を有する。

通信Ｉ／Ｆ４１は、通信部の一例であり、サーバ４を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ４１は、車両２の車載装置２０（より詳しくは車外通信機器２０４）、及び携帯端末３０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。

記憶部４２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部４３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部４２は、制御部４３によって生成されたデータ、及び制御部４３がネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶する。

また記憶部４２は、車両２に関する情報の一例として、各車両２の識別情報や車種などの情報を記憶する。各車両２の識別情報は、例えば各車両２の車両ナンバーや、各車両２のドア表面等に記載された識別番号などである。さらに記憶部４２は、利用客３に関する情報の一例として、各利用客３の識別情報や、住所、年齢、障碍の有無やその等級、傷病の有無やその重症度、妊娠の有無などの情報を記憶する。各利用客３の識別情報は、例えば、配車サービスを利用する各利用客３に付与された利用客番号である。

制御部４３は、サーバ４において、後述する交通管理処理等の制御や演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。

制御部４３は、配車サービスを利用しようとする一の利用客３ａの携帯端末３０から送信された配車依頼を通信Ｉ／Ｆ４１を介して受信すると、複数の車両２の中から配車依頼を行った利用客３を乗車させる車両２ａ（迎車車両）を決定し、車両２ａの車載装置２０に対して通信Ｉ／Ｆ４１を介して配車指示を送信する。

そして車両２ａの車載装置２０は、車外通信機器２０４を介して配車指示を受信すると、車両制御ユニット２１によって車両２ａを自動運転させて、車両２ａを利用客３ａの希望乗車地点まで移動させて利用客３ａを乗車させた後、車両２を利用客３ａの目的地まで移動させる。

目的地に到着した車両２ａは、通常、利用客３ａの希望降車地点に車両２ａを停車させて、利用客３ａを降車させる。希望降車地点は、目的地に対応した予め設定された降車可能エリア内の一区画とされる。降車可能エリアは、例えば目的地がホテルや、病院、デパート、ショッピングモールなどの宿泊施設や医療施設、商業施設、複合施設であった場合には、それらの各施設のエントランス前の一定のエリアや、それらの各施設が保有する駐車場の一定のエリア内の駐車スペースである。また目的地が例えば駅であった場合には、その駅前のロータリの一定のエリアである。

ここで、異なる車両２に乗車している各利用客３の目的地が同じ場合、同時刻帯に複数の車両２がその目的地に到着することがあり、各利用客３の希望降車地点が同一地点となることがある。このような場合において、目的地に先に到着した車両２を優先的に希望降車位置に停車させてしまうと、例えば目的地に先に到着した車両２に年齢の若い健常者が乗車していて、一方で目的地に後に到着した車両２に高齢者や妊婦、乳幼児連れの方、障碍者、傷病者など（以下「高齢者等」という。）が乗車していたときに、高齢者等が希望降車地点で降車できず、例えば各施設のエントランスから離れた地点で降車せざるを得ない状況が生じ、不便を強いられるおそれがある。

そこで本実施形態では、同時刻帯に複数の車両２が或る目的地に到着することが予想される場合において、各利用客３の希望降車地点が同じときは、各利用客３に関する情報のうち、高齢者等に該当するか否かを判断するための停車優先度決定情報に基づいて、各車両２の希望降車地点における停車優先度を決定し、停車優先度の高い車両２を優先的に希望降車地点に停車させることができるようにした。

本実施形態では、停車優先度決定情報として、各利用客３の年齢、妊娠の有無、乳幼児連れであるか否か、障碍の有無やその等級、及び、傷病の有無やその重症度に関する情報を採用している。そして本実施形態では、これらの各情報に、各情報の内容に応じて予め停車優先度を決定するための点数を付与しており、各点数の加算値が大きい利用客３が乗車している車両２を、停車優先度が高い車両２として決定している。

なお、停車優先度決定情報は、前述した各情報に限られるものではなく、他の情報を追加することもできるし、また前述した各情報のうちの一部を削除することもできる。また停車優先度の決定方法も、前述した方法に限られるものではなく、例えば該当する情報が多い利用客３が乗車している車両２を、停車優先度が高い車両２として決定するようにしてもよい。

図３は、この本実施形態による交通管理処理の一例を示すシーケンス図である。図３に示すシーケンス図において、サーバ４と、車両２の車載装置２０及び携帯端末３０と、の間の通信は、ネットワーク５を介して行われる。

ステップＳ１において、複数の利用客３のうちの一の利用客３ａは、自身が所持している携帯端末３０を操作して、配車依頼をサーバ４に送信する。配車依頼には、配車を依頼する旨の他、利用客３ａの識別情報、希望乗車地点、目的地、及び希望降車地点などの情報が含まれる。利用客３ａの現在地、希望乗車地点、目的地、及び希望降車地点は、例えば、施設名、住所、又は経度と緯度の組み合わせにより指定される。

なお、目的地を指定したときに、目的地に対応する予め設定された降車地点を自動的に希望降車地点として設定するようにしてもよい。また、高齢者等に該当するか否かを判断するための停車優先度決定情報は、利用客３ａが配車依頼を行うときに携帯端末３０を操作して停車優先度決定情報を入力するようにして配車依頼に含まれるようにしてもよいし、利用客３ａが事前に登録した停車優先度決定情報をサーバ４の記憶部４２記憶させておくようにしてもよい。

ステップＳ２において、配車依頼を受信したサーバ４は、利用客３ａの希望乗車地点から一定距離内に存在する車両２を検索し、検索された少なくとも一つの車両２の中から利用可能な車両２ａを利用客３ａの迎車車両として選択し、迎車車両として選択された車両２ａの車載装置２０に対して、利用客３ａの希望乗車地点に向かうように配車指示を送信する。配車指示には、利用客３ａの配車依頼に含まれていた利用客３の識別情報、希望乗車地点、目的地、及び希望降車地点などの情報が含まれている。

ステップＳ３において、配車指示を受信した車両２ａの車載装置２０は、車両制御ユニット２１によって車両２ａを自動運転させて、車両２ａを利用客３ａの希望乗車地点まで移動させる。なお車載装置２０は、車両２ａが車両制御ユニット２１による自動運転が行われている間、車両２ａの現在地を示す位置情報を定期的にサーバ４に送信している。

ステップＳ４において、利用客３ａの希望乗車地点まで移動した車両２ａの車載装置２０は、利用客３ａの携帯端末３０と例えば近距離無線通信を行って、配車依頼を行った利用客３ａであることの確認（マッチング）を行った上で、ドアのロックを解除して利用客３ａの乗車を許可する。そして車両２ａの車載装置２０は、例えばドアの開閉動作や車内カメラ２１４によって利用客３ａが乗車したことを確認すると、乗車通知をサーバ４に送信する。

ステップＳ５において、利用客３ａを乗車させた車両２ａの車載装置２０は、車両２ａの現在地、及び配車指示に含まれる利用客３ａの目的地や希望降車地点などの情報に基づいて、車両２ａに搭載されたナビゲーション装置２１７によって走行ルートを作成させる。そして車載装置２０は、作成した走行ルートに従って自動運転するよう車両制御ユニット２１に対して指示し、車両２ａを利用客３ａの目的地に向かって移動させる。車両２ａの走行ルートは、サーバ４において作成して車両２ａの車載装置２０に送信するようにしてもよい。

ステップＳ６において、利用客３ａを乗車させた車両２ａの車載装置２０は、走行ルート上を走行している車両２ａの現在地を示す位置情報、及び車速などの情報に基づいて、車両２ａが利用客３ａの目的地における希望降車地点に到着する時刻（以下「目的地到着時刻」という。）を定期的に算出し、算出する度にサーバ４に送信する。

ステップＳ７において、車両２ａの目的地到着時刻を受信したサーバ４は、複数の車両２の中から、利用客３ａが乗車している車両２ａと目的地における希望降車地点を同じとする１台又は複数台の他の車両２があるかを検索し、そのような他の車両２がある場合には、さらにその中で目的地到着時刻が車両２ａと同時刻帯（例えば車両２ａの予想到着時刻の前後数分の時刻帯）となる車両（以下「同着車両」という。）２ｂがあるかを検索する。

そしてサーバ４は、同着車両２ｂがある場合には、車両２ａ及び同着車両２ｂに乗車している各利用客３の停車優先度決定情報に基づいて、車両２ａ及び同着車両２ｂの停車優先度を決定する。そしてサーバ４は、車両２ａ及び同着車両２ｂの停車優先度に基づいて、目的地の降車可能エリア内における車両２ａ及び同着車両２ｂの停車位置を決定し、その停車位置情報を車両２ａ及び同着車両２ｂの各車載装置２０に送信する。

具体的にはサーバ４は、２台の車両２の希望降車地点がホテル等のエントランス前の降車可能エリアとされていた場合には、例えば以下のようにして各車両２の停車位置を決定する。

図４に示すように、例えばホテル等のエントランス前の降車可能エリアは、予め複数の区画に分割されており、利便性や安全性の高い区画から順に優先番号（図４に示す例では１番から５番）が付されている。そしてサーバ４は、図４に示すように、ホテルに２台の車両２が同時刻に到着すると予想される場合において、各車両２の利用客３の希望降車地点がホテルのエントランス前の降車可能エリア内の１番の区画に設定されていたときは、停車優先度の高い車両２の停車位置を、停車優先度の高い車両２に乗車している利用客３の希望降車地点である１番の区間に決定し、停車優先度の低い車両２の停車位置を、１番の区画の次に利便性及び安全性が高い２番の区間に決定する。

これにより、停車優先度に応じた適切な位置に各車両２を停車させて、各車両２に乗車している利用客３を降車させることできる。

なお、この場合に停車優先度の低い車両２の利用客３に対して何らのフォローも実施せずに、希望降車地点とは異なる地点に停車して降車を強要してしまうと、利用客３が不満を感じるおそれがある。そこでこのような場合には、停車優先度の低い車両２の利用客３に対して、当該車両２のＨＭＩ装置２１５を介して希望降車地点に停車させることができない理由を表示させてもよいし、希望降車地点とは異なる地点での降車要求を求めるようにしてもよい。そして降車要求が拒否された場合には、希望乗車位置から停車優先度の高い車両が移動するまで、待機するようにしてもよい。

また、サーバ４は、２台の車両２の希望降車地点がショッピングモール等の駐車場の一定のエリア内の駐車スペースとされていた場合には、例えば以下のようにして各車両２の停車位置を決定する。

図５に示すように、例えばショッピングモール等の駐車場の駐車スペースには、一定のエリアごとに利便性や安全性の高い区画から順に優先番号（図５に示す例では１番から３番）が付されている。そしてサーバ４は、図５に示すように、ショッピングモールの駐車場に２台の車両２が同時刻に到着すると予想される場合において、各車両２の利用客３の希望降車地点がショッピングモールのエントランス前の１番のエリアに設定されていたときに、１番のエリアの駐車スペースの空きが１台分しかなければ、停車優先度の高い車両２の停車位置を、１番のエリアの駐車スペースに決定し、停車優先度の低い車両２の停車位置を、２番以降の駐車スペースに空きがあるエリアの駐車スペースに決定する。なお、各エリアに駐車スペースに空きがあるか否かは、例えばサーバ４が、サーバ４とは別途に駐車場の駐車スペースの空き状況などを管理している駐車場管理センタ等と通信することで判断すればよい。

図３に戻り、ステップＳ８において、利用客３ａの目的地まで移動した車両２ａの車載装置２０は、その目的地に対応する降車可能エリア内に車両２ａを停車させて、利用客３ａを降車させる。そして車両２の車載装置２０は、例えばドアの開閉動作や車内カメラ２１４によって利用客３ａが降車したことを確認すると、降車通知をサーバ４に送信する。

このとき車両２ａの車載装置２０は、車両２ａの停車位置をサーバ４から受信していた場合には、降車可能エリア内の停車位置に車両２ａを停車させて、利用客３ａを降車させる。一方で車両２ａの車載装置２０は、車両２ａの停車位置をサーバ４から受信していなければ、車両２ａが乗車している利用客３ａが指定している降車可能エリア内の希望降車地点に車両２ａを停車させて、利用客３ａを降車させる。

図６は、サーバ４（より詳しくはサーバ４の制御部４３）において実行される処理のうち、本実施形態による交通管理処理に関連する部分について説明するフローチャートである。サーバ４は、利用客３ａの携帯端末３０から車両２の配車依頼を受信した後、迎車車両として選択した車両２ａの車載装置２０から乗車通知を受信すると、本ルーチンを実行する。

ステップＳ１０１において、サーバ４は、車両２ａの車載装置２０において定期的に算出されている、車両２ａの目的地到着時刻を新たに受信したか否かを判定する。サーバ４は、車両２ａの目的地到着時刻を新たに受信していれば、ステップＳ１０２の処理に進む。一方でサーバ４は、車両２ａの目的地到着時刻を新たに受信していなければ、ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０２において、サーバ４は、複数の車両２の中から、利用客３ａが乗車している車両２ａと目的地を同じとする１台又は複数台の他の車両２があるかを検索する。サーバ４は、車両２ａと目的地を同じとする他の車両２が１台でもあれば、ステップＳ１０３の処理に進む。一方でサーバ４は、車両２ａと目的地を同じとする他の車両２が１台もなければ、ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０３において、サーバ４は、車両２ａと目的地を同じとする他の車両２の中から、目的地到着時刻が車両２ａの目的地到着時刻と同時刻帯の車両、すなわち同着車両２ｂがあるかを検索する。サーバ４は、１台又は複数台の同着車両２ｂがあれば、ステップＳ１０４の処理に進む。一方でサーバ４は、同着車両２ｂがなければ、ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０４において、サーバ４は、車両２ａ及び同着車両２ｂの各利用客３の優先度決定情報に基づいて、車両２ａ及び同着車両２ｂの停車優先度を決定する。

ステップＳ１０５において、サーバ４は、車両２ａ及び同着車両２ｂの停車優先度に基づいて、目的地の降車可能エリア内における車両２ａ及び同着車両２ｂの停車位置を決定し、車両２ａ及び同着車両２ｂの各車載装置２０に送信する。

ステップＳ１０６において、サーバ４は、車両２ａから利用客３ａが降車したことを知らせる降車通知を、車両２ａの車載装置２０から受信したか否かを判定する。サーバ４は、降車通知を受信していれば本ルーチンを終了する。一方でサーバ４は、降車通知をまだ受信していなければ、一定の時間間隔を空けて再度ステップＳ１０１の処理を行う。

以上説明した本実施形態によるサーバ４（交通管理装置）は、自動運転制御される複数の車両２に搭載された各車載装置２０と通信可能に構成された通信部４１と、制御部４３と、を備える。そして制御部４３は、通信部４１を介して、複数の車両２のうちの一の車両２ａの車載装置２０から一の車両２ａの目的地への予想到着時刻（目的地到着時刻）を受信すると、複数の車両２の中から、一の車両２ａと目的地における希望降車位置が同じであり、かつ目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両２ｂが存在するか否かを判定し、同着車両２ｂが存在する場合には、目的地で降車する一の車両２ａ及び同着車両２ｂの利用客３（乗員）に関する情報に基づいて、一の車両２ａ及び同着車両２ｂの希望降車位置における停車優先度を決定するように構成される。

具体的には制御部４３は、停車優先度に基づいて、車両２ａ及び同着車両２ｂの停車位置を決定し、通信部４１を介して、決定した停車位置を一の車両２ａ及び同着車両２ｂのそれぞれの車載装置２０に送信するように構成されており、さらに一の車両２ａ及び同着車両２ｂのうち、停車優先度の最も高い車両の停車位置を、希望降車位置とするように構成されている。

これにより、或る希望降車地点において降車したい異なる自動運転制御された車両２に乗車している複数の利用客３がいる場合に、各利用客３に関する情報に基づいて、希望降車地点において降車が優先されるべき利用客３を、希望降車地点で降車させることができる。

特に、一の車両２ａ及び同着車両２ｂの乗員に関する情報として、年齢、妊娠の有無、乳幼児連れであるか否か、障碍の有無、障碍の等級、傷病の有無、又は傷病の重症度を用いることによって、これらの高齢者等が希望降車地点で降車できずに、例えば利便性や安全性の高い地点から離れた地点で降車せざるを得ない状況が生じるのを抑制して、スムーズな降車を実現させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば上記の実施形態では、複数の車両２は、タクシーなどの配車サービスを提供する自動運転車両であったが、複数の車両２の一部は、個人が保有する自動運転車両であってもよい。この場合、複数の車両２のうちの個人が保有する車両２も、保有者（利用客３に相当）の設定した目的地における希望降車地点に到着する目的地到着時刻を定期的にサーバ４に送信するようにすればよい。

１ 交通管理システム
２ 車両（一の車両、同着車両）
３ 利用客（乗員）
４ サーバ（交通管理装置）
２０ 車載装置
４１ 通信Ｉ／Ｆ（通信部）
４３ 制御部

Claims (6)

1. 自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と通信可能に構成された通信部と、
   制御部と、
   を備える交通管理装置であって、
   前記制御部は、
   前記通信部を介して、前記複数の車両のうちの一の車両の前記車載装置から前記一の車両の目的地への予想到着時刻を受信すると、前記複数の車両の中から、前記一の車両と前記目的地における希望降車位置が同じであり、かつ前記目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、
   前記同着車両が存在する場合には、前記目的地で降車する前記一の車両及び前記同着車両の乗員に関する情報に基づいて、前記一の車両及び前記同着車両の前記希望降車位置における停車優先度を決定し、
   前記一の車両及び前記同着車両のうち、前記停車優先度の最も高い車両の停車位置を、前記希望降車位置とする、
   交通管理装置。
2. 前記制御部は、
   前記停車優先度に基づいて、前記一の車両及び前記同着車両の停車位置を決定し、
   前記通信部を介して、前記停車位置を前記一の車両及び前記同着車両のそれぞれの前記車載装置に送信する、
   請求項１に記載の交通管理装置。
3. 前記一の車両及び前記同着車両の乗員に関する情報は、年齢、妊娠の有無、乳幼児連れであるか否か、障碍の有無、障碍の等級、傷病の有無、又は傷病の重症度である、
   請求項１又は請求項２に記載の交通管理装置。
4. 自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と、
   ネットワークを介して前記車載装置と互いに通信可能に接続されたサーバと、
   を備える交通管理システムであって、
   前記車載装置は、
   当該車載装置が搭載されている前記複数の車両のうちの一の車両の目的地への予想到着時刻を算出して前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記一の車両の目的地への予想到着時刻を受信すると、前記複数の車両の中から、前記一の車両と前記目的地における希望降車位置が同じであり、かつ前記目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、
   前記同着車両が存在する場合には、前記目的地で降車する前記一の車両及び前記同着車両の乗員に関する情報に基づいて、前記一の車両及び前記同着車両の前記希望降車位置における停車優先度を決定し、
   前記一の車両及び前記同着車両のうち、前記停車優先度の最も高い車両の停車位置を、前記希望降車位置とする、
   交通管理システム。
5. 自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と通信可能に構成された通信部を介して、前記複数の車両のうちの一の車両の前記車載装置から前記一の車両の目的地への予想到着時刻を受信したときに、前記複数の車両の中から、前記一の車両と前記目的地における希望降車位置が同じであり、かつ前記目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、
   前記同着車両が存在する場合には、前記目的地で降車する前記一の車両及び前記同着車両の乗員に関する情報に基づいて、前記一の車両及び前記同着車両の前記希望降車位置における停車優先度を決定し、
   前記一の車両及び前記同着車両のうち、前記停車優先度の最も高い車両の停車位置を、前記希望降車位置とする、
   交通管理方法。
6. 自動運転制御される複数の車両に搭載された各車載装置と通信可能に構成された通信部を介して、前記複数の車両のうちの一の車両の前記車載装置から前記一の車両の目的地への予想到着時刻を受信したときに、前記複数の車両の中から、前記一の車両と前記目的地における希望降車位置が同じであり、かつ前記目的地への予想到着時刻が同時刻帯となる同着車両が存在するか否かを判定し、
   前記同着車両が存在する場合には、前記目的地で降車する前記一の車両及び前記同着車両の乗員に関する情報に基づいて、前記一の車両及び前記同着車両の前記希望降車位置における停車優先度を決定し、
   前記一の車両及び前記同着車両のうち、前記停車優先度の最も高い車両の停車位置を、前記希望降車位置とする、
   ことをコンピュータに実行させるための交通管理用コンピュータプログラム。

Images