JP7100751B2 - 回転式共振機構、特に計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のための調整可能な並進運動構造を備えるフレキシブルガイド - Google Patents

Description

本発明は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のための、並進運動構造を備えるフレキシブルガイドに関する。本発明は、さらに、このようなフレキシブルガイドを備える回転式共振機構に関する。

最近の機械式携行型時計の多くが、バランスばねとスイス式レバーエスケープ機構を備える。バランスばねは、携行型時計（例、腕時計、懐中時計）のタイムベースを構成する。バランスばねは、共振器とも呼ばれる。

次に、エスケープには、以下の２つの主な機能がある。
－ 共振器の往復運動を維持する機能
－ それらの往復運動をカウントする機能

機械式共振器を構成するためには、慣性要素、ガイド及び弾性戻し要素が必要である。伝統的には、バランスばねは、バランスを構成する慣性要素のための弾性戻し要素として機能する。このバランスは、プレーンなルビーベアリング内にて回転するピボットによって回転ガイドされる。これは摩擦を発生させ、したがって、位置に依存してエネルギー損失と稼働時の障害を発生させ、これらはなくすべきものである。

現状、フレキシブルガイドは、仮想ピボットを形成するためのばねとして用いられている。フレキシブルな下層ピボットガイドは、計時器用共振器を相当に改善させる。最も単純なものは、一般的には垂直に、互いに交差するまっすぐなストリップ（細長材）がある２つのガイドデバイスによって作られたクロスストリップピボットである。これらの２つのストリップは、２つの異なる平面内に配置されるように３次元的であることができ、また、同じ平面内に配置されるように２次元的であることもでき、そして、それらの間の交点にて溶接される。

しかし、ばねを備えるバランスの運動と同様の形態で回転式環状バランスを回転させるようにフレキシブルストリップを用いようとすると、運動の等時性が失われてしまう。実際に、錘の回転運動が完全に周期的ではなくなってしまう。戻しトルクは線形的ではなく、このことによって、錘の変位の振幅に応じて等時性が失われ、運動の途中にてエラーを発生させてしまう。

このような状況で、本発明の目的の１つは、前記課題を克服するような、回転式共振機構のためのフレキシブルガイドを提供することである。

このために、本発明は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイドに関する。前記フレキシブルガイドは、固定支持体と、前記固定支持体に対して動くことができる可動要素と、及び少なくとも１つの第１次フレキシブルストリップとを備え、前記第１次フレキシブルストリップは、回転中心のまわりの回転運動をするように前記第１次フレキシブルストリップを曲げることによって、前記可動要素を前記固定支持体に対して動かすことを可能にし、前記フレキシブルガイドは、実質的に同一平面内に配置される。

このフレキシブルガイドは、第１次フレキシブルブレードの一端に連結する少なくとも第１の並進運動構造を備え、これによって、第１の並進運動構造が、少なくとも部分的に、第１次フレキシブルブレードの曲がりの影響下で並進運動をし、前記フレキシブルガイドが、第１の並進運動構造の剛性を調整する調整手段を備えるという点で画期的である。

本発明のおかげで、等時性に優れたフレキシブルストリップ式ガイドを得ることができる。実際に、前記並進運動構造によって、第１次フレキシブルストリップが曲がって動くことが可能になり、前記調整手段によって、並進運動構造の剛性を変えてフレキシブルガイドの等時性を調整することが可能になる。このように、非常に一定である戻り係数を得ることができ、バランスの運動は、優れた等時性を有する。

有利な実施形態の１つにおいて、前記並進運動構造は、好ましくは２つの第２次フレキシブルストリップである少なくとも１つの第２次フレキシブルストリップと、及び第１の剛体部を備え、前記第２次フレキシブルストリップは、一端において前記第１の剛体部に連結し、他端において前記固定支持体又は前記可動要素に連結しており、前記第２次フレキシブルストリップは、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、前記第１次フレキシブルストリップに実質的に垂直である。

有利な実施形態の１つにおいて、＼第２次フレキシブルストリップのストリップどうしは、異なる直線上に配置される。

有利な実施形態の１つにおいて、＼第２次フレキシブルストリップのストリップどうしは、実質的に平行である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記調整手段は、前記第２次フレキシブルストリップの有効長を変えるピンを備える。

有利な実施形態の１つにおいて、前記調整手段は、並進運動構造の剛体部に力ないしトルクを与えるための付与メンバーを備える。

有利な実施形態の１つにおいて、前記力ないしトルクは、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、前記第２次フレキシブルストリップに平行であって前記第１次フレキシブルストリップに対して垂直な向きである。

有利な実施形態の１つにおいて、前記力ないしトルクは、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、前記第２次フレキシブルストリップに実質的に対して垂直であって前記第１次フレキシブルストリップに平行な向きである。

有利な実施形態の１つにおいて、前記調整手段は、前記付与メンバー及び前記第１の並進運動構造の前記剛体部との間に配置される第２の並進運動構造を備える。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第２の並進運動構造には、第２の剛体部と、及び好ましくは２つの第３次フレキシブルストリップである少なくとも１つの第３次フレキシブルストリップを備え、前記第３次フレキシブルストリップは、前記第２の剛体部を前記第１の並進運動構造の前記第１の剛体部に接続し、前記第３次フレキシブルストリップは、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、前記第１次フレキシブルストリップに対して実質的に垂直又は平行である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記調整手段は、前記付与メンバー及び前記第２の並進運動構造の前記第２の剛体部との間に配置される第３の並進運動構造を備える。

有利な実施形態の１つにおいて、前記第３の並進運動構造は、第３の剛体部と、前記第２の剛体部を前記固定支持体に接続する、好ましくは２つの第４次フレキシブルストリップである少なくとも１つの第４次フレキシブルストリップと、及び前記第３の剛体部を前記第２の並進運動構造の前記第２の剛体部に接続する、好ましくは４つの第５次フレキシブルストリップである少なくとも１つの第５次フレキシブルストリップとを備え、前記第４次フレキシブルストリップと第５次フレキシブルストリップは、前記フレキシブルガイドが基本位置にあるときに、前記第１次フレキシブルストリップに対して実質的に平行である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記付与メンバーには、前記並進運動構造の前記剛体部を押すための偏心ねじがある。

有利な実施形態の１つにおいて、前記付与メンバーには、可動要素と、及び前記可動要素を前記剛体部に連結するばねがあり、前記第２次フレキシブルストリップの剛性は、前記剛体部に対する＼可動要素の変位によって変更される。

有利な実施形態の１つにおいて、＼ばねは、らせん状である。

有利な実施形態の１つにおいて、前記付与メンバーには、レバーとフレキシブル要素があり、前記レバーは、前記フレキシブル要素を利用して前記並進運動構造の前記剛体部に所定の力ないしトルクを与えることを可能にする。

有利な実施形態の１つにおいて、前記付与メンバーには、磁石があり、前記磁石の１つは、前記並進運動構造の前記剛体部に配置される。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、前記中央部を含む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、前記中央部を中心とするバランスを含む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記剛体部は、エルボーを形成し、これによって、前記第１の並進運動構造の前記剛体部を連結するフレキシブルストリップと、前記第２の並進運動構造の前記剛体部を連結するフレキシブルストリップは、異なるタイプであり、互いに垂直である。

本発明は、さらに、好ましくは対称的な３つのフレキシブルガイドである少なくとも２つのフレキシブルガイドを備えるピボットに関する。各フレキシブルガイドは、第１次フレキシブルストリップと、及び支持体に接続された並進運動構造によって形成されている組によって形成されており、前記組は、中央部のまわりにて角度的に分布しており、各第１次フレキシブルストリップは、一端において前記中央部に連結し、前記フレキシブルガイドの少なくとも１つは、本発明に係るフレキシブルガイドである。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、前記中央部を含む。

有利な実施形態の１つにおいて、前記可動要素は、前記中央部を中心とするバランスを含む。

本発明は、さらに、特に計時器用ムーブメントのための、回転式共振機構に関する。この回転式共振機構は、本発明に係るフレキシブルガイド及び／又はフレキシブルピボットを備える。

添付の図面を参照しながら例としてのみ与えられるいくつかの実施形態についての説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が明らかになる。

本発明の第１の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態に係るバランスを備えるフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態の第１のバリエーションに係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態の第２のバリエーションに係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態の第３のバリエーションに係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第３の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第４の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第４の実施形態のバリエーションに係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第５の実施形態に係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態の第３のバリエーションに係るフレキシブルガイドを備えバランスを備えるフレキシブルストリップピボットを上から見た概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るフレキシブルガイドを備える対称的なフレキシブルストリップピボットを上から見た概略図である。 本発明の第３の実施形態の第１のバリエーションに係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。 本発明の第３の実施形態の第２のバリエーションに係るフレキシブルガイドを上から見た概略図である。

図１～９は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイドを示している。フレキシブルガイド１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０は、実質的に同一平面内に配置される。フレキシブルガイドは、固定支持体２と、固定支持体２に対して動くことができる可動要素３と、及び可動要素３を支持体２に接続する第１次フレキシブルストリップ４とを備える。第１次フレキシブルストリップ４は、可動要素３が固定支持体２に対して動くことを可能にする。第１次フレキシブルストリップ４が曲がることによって、可動要素３は、回転中心のまわりに回転運動するように支持体２に対して動くことができる。可動要素３には、円柱状の部分がある。

本発明によると、フレキシブルガイド１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０には、第１次フレキシブルストリップ４の一端に連結している並進運動構造５、１５、２５がある。この実施形態において、並進運動構造５、１５、２５は、固定支持体２と、第１次フレキシブルストリップ４の間にて直列に配置される。並進運動構造５、１５、２５は、固定支持体２に、そして、第１次フレキシブルストリップ４の第１の端に連結し、この第１次フレキシブルストリップ４は、第２の端によって可動要素３に連結する。並進運動構造５、１５、２５は、少なくとも部分的に第１次フレキシブルストリップ４の運動の影響下で、並進運動をするように構成している。並進運動構造５、１５、２５は、少なくとも１つの第２次フレキシブルストリップを備え、これは、ここでは、２つの第２次フレキシブルストリップ７、８及び剛体部６、１６、２６である。第２次フレキシブルストリップ７と第２次フレキシブルストリップ８は、異なる直線上に配置される。好ましくは、第２次フレキシブルストリップ７、８は、一端において剛体部６、１６、２６の同じ面に連結し、他端において固定支持体２に連結する。

この場合、剛体部６、１６、２６は、２つの実質的に垂直なセグメントによって構成する直角のエルボーを形成する。第１次フレキシブルストリップ４は第１のセグメントに連結し、第２次フレキシブルストリップ７、８は第２のセグメントに連結する。したがって、第１次フレキシブルストリップ４は、ガイド１が基本位置にあるときに、並進運動構造５、１５、２５の第２次フレキシブルストリップ７、８に対して実質的に垂直である。「基本位置」は、第１次フレキシブルストリップ４及び第２次フレキシブルストリップ７、８がまっすぐ、すなわち、曲がっていないとき、であるものと定められる。

フレキシブルガイド１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０は、さらに、第２次フレキシブルストリップ７、８の剛性を調整する調整手段を備える。

図１の第１の実施形態において、前記第２次フレキシブルストリップ７、８の剛性を調整する調整手段には、並進運動構造５の第２次フレキシブルストリップ７、８を支持するためのピン３８がある。これらのピン３８は、第２次フレキシブルストリップ７、８の長さに沿った異なる位置において押すように動くことができる。このように、第２次フレキシブルストリップ７、８の有効長は、それらのピン３８を動かすことによって変わる。この有効長が短いほど、剛性が大きくなる。このようにして、等時性を向上させるようにフレキシブルガイド１を調整することができる。ピン３８は、各第２次フレキシブルストリップ７、８の両側に配置される。図１において、３つのピン３８は、２つの第２次フレキシブルストリップ７、８の両側に配置され、１つのピンが、２つの第２次フレキシブルストリップ７、８の間に配置される。ピン３８を支持体２から離すことによって、支持体２とピン３８の間にあるストリップ７、８の長さは、ブロックされ、可動要素３の運動に寄与しなくなる。ピン３８と、並進運動構造５の剛体部６との間にあるストリップ７、８の長さのみが、可動要素３の運動において有効である。ピン３８どうしは、好ましくは、同時に変位可能であり、実質的に第２次フレキシブルストリップ７、８の長さから同じ距離の位置にて押す。

第２の実施形態において、フレキシブルガイド１０、２０、３０、４０、フレキシブルストリップの剛性を調整する調整手段には、並進運動構造の剛体部６に支持されるためのメンバーがあり、これによって、並進運動構造５の第２次フレキシブルストリップ７、８の剛性が変更される。図２に、一般的原理を示している。調整手段は、第２次フレキシブルストリップ７、８に平行に、並進運動構造５の剛体部６に力ないしトルクを与えるように構成している。このような力ないしトルクの強さによって第２次フレキシブルストリップ７、８の剛性が大きくなったり小さくなったりする。この力ないしトルクは、剛体部６によって第２次フレキシブルストリップ７、８に伝達される。したがって、第２次フレキシブルストリップ７、８には、第２次フレキシブルストリップ７、８の剛性を変更する支持メンバーによって予応力が与えられる。与えられる力が大きいほど、ストリップ７、８の剛性が大きくなる。この調整手段は、第２次フレキシブルストリップ７、８の剛性を変えることによってフレキシブルガイドの等時性を向上させるように調整することを可能とする。

図３において、第２の実施形態の第１のバリエーションは、偏心ねじ９を用いて力を大きくしたり小さくしたりして与えることを伴う。ねじの頭部９は、並進運動構造５の剛体部６と接触している。したがって、このねじの頭部９を回転させることによって、剛体部６に与えられる力が大きくなったり小さくなったりする。なぜなら、このねじの頭部９の中心がこのねじの頭部９の軸上にないからである。この力は、並進運動構造の第２次フレキシブルストリップに予応力を与える。

第２の実施形態のバリエーションの１つにおいて、前記フレキシブルガイド３０を調整する手段は、磁石１１、１２を備える。並進運動構造５の剛体部６上に第１の磁石１１が配置され、この剛体部６の第１の磁石１１から所定の距離離れた位置に第２の磁石１２が配置される。これらの磁石１１、１２は、同じ極どうしが向き合うような向きとなっている。したがって、互いに近いと、第２の磁石は第１の磁石に対して抗力を与える。代わりに、それらの極どうしは反対の極であることができ、これによって、剛体部６に引っ張り力を与える。このようにして、並進運動構造５の第２次ストリップ７、８の剛性、したがって、等時性、を前記２つの磁石１１、１２の間の距離を変えることによって調整することができる。

図５に示しているフレキシブルガイド４０の第２の実施形態の第３のバリエーションには、ばね１４と可動要素１３がある調整手段がある。ばね１４は、可動要素１３を並進運動構造５の剛体部６に接続する。可動要素１３は、剛体部１３に対する複数の位置に変位可能である。したがって、ばねの圧縮が大きくなったり小さくなったりして、このことによって、並進運動構造５の剛体部６に与える力を大きくしたり小さくしたりすることができる。

図６は、力ないしトルクが第２次ストリップ７、８に垂直であって第１次ストリップ４に平行に与えられるような、第２の実施形態のバリエーションに対する代替形態を示している。第２の実施形態の調整手段のバリエーションはすべて、並進運動構造１５の剛体部１６に力ないしトルクを与えるために用いることができる。したがって、フレキシブルガイド５０のレートを調整することができる。図１２及び１３に、この実施形態のバリエーションの例を示している。

図７及び８は、フレキシブルガイド調整手段６０、７０が、第１の並進運動構造５に力ないしトルクを与えるように構成している第２の並進運動構造１７と第３の並進運動構造１９を備えるような、第３の実施形態の２つのバリエーションを示している。第２の並進運動構造１７は、少なくとも１つの第３次フレキシブルストリップ、好ましくは２つの第３次フレキシブルストリップ１８、によって第１の並進運動構造５に接続される。第３次フレキシブルストリップ１８は、基本位置において、第２次フレキシブルストリップ７、８に対して実質的に平行である。第２の並進運動構造１７には、第２の剛体部２１があり、第３の並進運動構造１９には、第３の剛体部２２がある。これらの２つの剛体部２１、２２はそれぞれ、２つの垂直なセグメントがあるウェッジ状の形を有する。これらの２つの剛体部２１、２２は、ヘッドツーテール構成で配置され、フレキシブルガイド６０、７０が基本位置にあるときに、第２の剛体部２１のセグメントと第３の剛体部２２のセグメントが対で平行になっている。第３の並進運動構造１９には、第１の並進運動構造５の方向の力ないしトルクをガイドする機能があり、また、第２の並進運動構造１７とともにばねを形成する機能がある。第２の並進運動構造１７には、このばねによって発生する力ないしトルクを第１の並進運動構造５に伝達する機能がある。

第３の剛体部２２は、一方では、少なくとも１つの第４次フレキシブルストリップ、好ましくは２つの第４次フレキシブルストリップ２４、によって固定支持体２に接続され、他方では、少なくとも１つの第５次フレキシブルストリップ、好ましくは４つの第５次フレキシブルストリップ２３、によって第２の剛体部２１に接続される。これらの第４次フレキシブルストリップ２４と第５次フレキシブルストリップ２３は、フレキシブルガイド６０、７０が基本位置にあるときに、第２次フレキシブルストリップ７、８と第３次フレキシブルストリップ１８に実質的に垂直である。第４次フレキシブルストリップ２４には、第２の剛体部２２から近くになったり遠くになったりするように動かすことを可能にする方向に第３の剛体部２２をガイドする機能がある。第５次フレキシブルストリップ２３には、第３の剛体部２２と第２の剛体部２１の間にばねを形成する機能があり、この第２の剛体部２１は、第３次フレキシブルストリップ１８によって第１の並進運動構造５の第１の剛体部６に力ないしトルクを伝達する。このばねには、調整手段による第３の剛体部２２の変位によって予応力が与えられる。

第４次フレキシブルストリップ２４と第５次フレキシブルストリップ２３は、対応する剛体部２１、２２の単一のセグメントに連結し、これらの各剛体部の２つのセグメントどうしは平行である。したがって、各剛体部２１、２２の１つのセグメントは、いずれのフレキシブルストリップにも連結しない。前記２つのセグメントは、第４次フレキシブルストリップ２４と第５次フレキシブルストリップ２３に対して実質的に平行であり、第２次フレキシブルストリップ７、８と第３次フレキシブルストリップ１８に対して実質的に垂直である。

調整手段には、さらに、第３の並進運動構造１９の第３の剛体部２２上に可動支持手段がある。図７の実施形態の第１のバリエーションにおいて、可動支持手段には、軸が第３の並進運動構造１９の第３の剛体部２２上にて支持されるねじ２７があり、図８のバリエーションにおいては、偏心ねじ２８がある。支持手段は、フレキシブルガイドの基本位置において、第２次フレキシブルストリップ７、８と第３次フレキシブルストリップ１８に平行であって第４次フレキシブルストリップ２４と第５次フレキシブルストリップ２３に垂直な方向に第３の剛体部２２を動かすように構成している。したがって、支持手段は、第３の並進運動構造１９に与える力ないしトルクを大きくしたり小さくしたりすることができ、この第３の並進運動構造１９は、前記力ないしトルクを第２の並進運動構造１７に伝達して、次に、この第２の並進運動構造１７は、前記力ないしトルクを第１の並進運動構造５に伝達する。

図９の第４の実施形態のフレキシブルガイド８８は、第１の並進運動構造２５と、この第１の並進運動構造２５に接続された第２の並進運動構造３４と、及びフレキシブル要素２９を介して第２の並進運動構造３４に接続されたレバー３２を備える調整手段とを備える。レバー３２は、第１の端においてフォーク３３を備え、第２の端においてフレキシブル要素２９に接続される。レバー３２は、このレバー３２の両側に配置された２つのフレキシブルストリップ３５によって支持体２に接続される。フォーク３３によって、レバー３２をフレキシブルガイド８０の平面内の方向に動かすことができる。

第１の並進運動構造２５には、他の実施形態における要素と同じ要素の他に、第１のセグメントに実質的に垂直な第３のセグメントを備える剛体部２６があり、この第３のセグメントは、第１のセグメントに対して実質的に平行であるが、第２の並進運動構造３４の方へとオフセットされている。第２の並進運動構造３４の第２の剛体部３１は、２つの実質的に垂直なセグメントによってウェッジを形成する。第１のセグメントは、第１の並進運動構造２５の第１の剛体部２６の第３のセグメントに対して実質的に平行である。第２のセグメントは、第１の並進運動構造２５の第２のセグメントに対して実質的に平行である。第２の並進運動構造３４は、ここでは４つの第３次フレキシブルストリップ３７である第３次フレキシブルストリップを備え、これは、第１の並進運動構造２５の第３のセグメントを第２の並進運動構造３４の第１のセグメントに接続する。第３次フレキシブルストリップ３７は、第２次フレキシブルストリップ７、８に対して実質的に垂直である。フレキシブル要素２９は、一方において、第１の第４次フレキシブルストリップ３６によってレバー３２に接続され、他方において第２の第４次フレキシブルストリップ３７によって第２の並進運動構造３４の第２のセグメントに接続される。フレキシブル要素２９は、例えば、各端において細くなっていて曲がることを可能にするような首部があるフレキシブルな平坦なストリップないし剛体の棒体であることができる。

フォーク３３を動かすことによって、レバー３２は、フレキシブル要素２９に対して力ないしトルクを与え、これは、第２の並進運動構造３４に伝達される。

図１０は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのピボット９０の第１の実施形態を示している。ピボット９０は、実質的に１つの平面内に配置されている。ピボット９０は、固定支持体２と、固定支持体２に対して動くことができる可動要素３と、及びそれぞれが可動要素３を支持体２に接続する２つの第１次フレキシブルストリップ４とを備える。第１次フレキシブルストリップ４は、可動要素３が固定支持体２に対して動くことを可能にする。第１次フレキシブルストリップ４が曲がることによって、可動要素３は、回転中心のまわりに自転の回転運動をするように支持体２に対して動くことができる。第１次フレキシブルストリップ４は、好ましくは同じ長さであり、可動要素３の中央部のまわりにて角度的に分布している。

本発明によると、ピボット９０には、２つの並進運動構造５があり、各並進運動構造５は、異なる第１次フレキシブルストリップ４の一端に連結している。この実施形態において、並進運動構造５は、固定支持体２と、対応する第１次フレキシブルストリップ４の間にて直列に配置される。並進運動構造５は、固定支持体２に、そして、対応する第１次フレキシブルストリップ４の第１の端に連結し、この第１次フレキシブルストリップ４は、第２の端によって中央部に連結する。

したがって、ピボット９０には、各組が第１次フレキシブルストリップ４の１つと並進運動構造５の１つによって構成しているような２つの組がある。これらの組は、中央部のまわりにて角度的に分布しており、各第１次フレキシブルストリップ４は、一端によって中央部に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルストリップ４は、例として、互いに約１２０°の角度を形成する。中央部は、例えば、円柱の一部である。この実施形態において、可動要素３は、中央部を含む。第１の並進運動構造５は、上記のフレキシブルガイドの実施形態において説明したものと同様なものである。

可動要素３は、さらに、リング状であるバランス３９を備える。バランス３９には、外側の環状部４１と、いくつかのアーム４２があり、この場合は３つのアームがあり、これらは、環状部４１を、環状部４１に対する軸上にある連結部４３に連結する。これらのアーム４２どうしは同心的となっており、同じ長さである。バランス３９は、連結部４３によって中央部に組み付けられる。好ましくは、中央部と連結部４３は一体的に作られる。したがって、バランス３９は、中央部に対して中心を合わされる。このバリエーションにおいて、バランスは、同じ材料によって作られ、すなわち、一体的に作られる。

バランス３９は、動いているときに、バランス３９の平面内にて、連結部４３と中央部を通る軸のまわりにおける、一方の方向に、そして、他方の方向に動くような、周期的な回転運動を行う。第１次フレキシブルストリップ４は曲がり、バランス３９を戻すためのばねとしてはたらいて、バランス３９を反対の方向に回転させ、その逆も同様である。並進運動構造５は、第１次フレキシブルストリップ４が曲がるときにその長手方向に動くことができる。並進運動構造５の剛体部６は、第１次フレキシブルストリップ４が曲がるときに第２次フレキシブルストリップのおかげで中央部の方へと近づくように動き、また、第１次フレキシブルストリップ４がまっすぐになるときに中央部から離れるように動く。このように、バランス３９の運動の等時性が維持される。

図１１は、回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のための対称的なピボット１００の１つの実施形態を示している。この対称的なピボット１００は、実質的に１つの平面内に配置されている。この対称的なピボット１００は、固定支持体２と、固定支持体２に対して動くことができる可動要素３と、及びそれぞれが可動要素３を支持体２に接続する３つの第１次フレキシブルストリップ４とを備える。第１次フレキシブルストリップ４は、可動要素３が固定支持体２に対して動くことを可能にする。第１次フレキシブルストリップ４が曲がることによって、可動要素３は、回転中心のまわりに自転の回転運動をするように支持体２に対して動くことができる。第１次フレキシブルストリップ４どうしは、好ましくは同じ長さであり、可動要素３の中央部のまわりにて角度的に均等に分布している。

本発明によると、この対称的なピボット１００には、並進運動構造５があり、各並進運動構造５は、異なる第１次フレキシブルストリップ４の一端に連結している。この実施形態において、並進運動構造５は、固定支持体２と、対応する第１次フレキシブルストリップ４の間にて直列に配置される。並進運動構造５は、固定支持体２に、そして、対応する第１次フレキシブルストリップ４の第１の端に連結し、この第１次フレキシブルストリップ４は、第２の端によって中央部に連結する。

したがって、この対称的なピボット１００には、各組が第１次フレキシブルストリップ４の１つと並進運動構造５の１つによって構成しているような３つの組がある。これらの組は、中央部のまわりにて角度的に分布しており、各第１次フレキシブルストリップ４は、一端によって中央部に連結する。これらの組、特に、第１次フレキシブルストリップ４は、互いに約１２０°の角度を形成する。中央部は、例えば、円柱の一部である。この実施形態において、可動要素３は、中央部を含む。第１の並進運動構造５は、上記のフレキシブルガイドの実施形態において説明したものと同様なものである。

可動要素３は、さらに、リング状であるバランス３９を備える。バランス３９には、外側の環状部４１と、いくつかのアーム４２があり、この場合は３つのアームがあり、これらは、環状部４１を、環状部４１に対する軸上にある連結部４３に連結する。これらのアーム４２どうしは同心的となっており、同じ長さである。バランス３９は、連結部４３によって中央部に組み付けられる。好ましくは、中央部と連結部４３は一体的に作られる。したがって、バランス３９は、中央部に対して中心を合わされる。この実施形態において、バランスは、同じ材料によって作られ、すなわち、一体的に作られる。

バランス３９は、動いているときに、バランス３９の平面内にて、連結部４３と中央部を通る軸のまわりにおける、一方の方向に、そして、他方の方向に動くような、周期的な回転運動を行う。第１次フレキシブルストリップ４は曲がり、バランス３９を戻すためのばねとしてはたらいて、バランス３９を反対の方向に回転させ、その逆も同様である。並進運動構造５は、第１次フレキシブルストリップ４が曲がるときにその長手方向に動くことができる。並進運動構造５の剛体部６は、第１次フレキシブルストリップ４が曲がるときに第２次フレキシブルストリップのおかげで中央部の方へと近づくように動き、また、第１次フレキシブルストリップ４がまっすぐになるときに中央部から離れるように動く。このように、バランス３９の運動の等時性が維持される。

図１０及び１１のピボット９０、１００の実施形態は、さらに、並進運動構造５の１つにおいて等時性を調整する手段を備える。

図１０のピボット９０の実施形態において、調整手段は、図５のフレキシブルガイド４０の第２の実施形態の第３のバリエーションにおいて説明したものである。この調整手段は、ばね及び変位可能な保持要素を備える。

図１１の対称的なピボット１００の実施形態において、調整手段は、図１のフレキシブルガイド１の第１の実施形態において説明したものである。この調整手段は、ストリップの有効長を変えるピンを備える。

図示していないが、他の実施形態も可能である。例えば、同じ対称的なピボットのいくつかの並進運動構造上に調整手段を配置することができる。

別のバリエーションにおいて、第１次フレキシブルストリップと可動要素の間に、並進運動構造を直列に配置する。

フレキシブルガイド１１０の第３の実施形態の第１のバリエーションにおいて、フレキシブルガイド５０の並進運動構造１５の剛体部１６は、Ｕ字状の形であり、基本位置において第２次フレキシブルストリップ７、８に平行な第３のセグメントを有する（図１２）。第１のセグメントと第３のセグメントは、このＵ字の内側に入り込む第２次フレキシブルストリップ７、８の両側に配置される。調整手段には、ばね５１と可動要素４４が設けられる。ばね５１は、可動要素４４を並進運動構造１５の剛体部１６に接続する。特に、ばね５１は、第１次フレキシブルストリップ４に平行であって第２次フレキシブルストリップ７、８に対して垂直に伸びる又は縮むように構成している。ばね５１は、剛体部１６の第３のセグメントに接続される。可動要素４４は、剛体部１３に対する複数の位置に変位可能である。したがって、ばね５１の伸び又は縮みが大きくなったり小さくなったりして、このことによって、並進運動構造１５の剛体部１６に与える力を大きくしたり小さくしたりすることができる。

フレキシブルガイド１２０の第３の実施形態の第２のバリエーションにおいて、調整手段は、第２の剛体部４９及び第３次フレキシブルストリップ４８を備える第２の並進運動構造４７を備える（図１３）。第１の並進運動構造４５の剛体部４６は、２つの実質的に垂直なセグメントを含む直角のエルボーの形である。第１次フレキシブルストリップ４は第１のセグメントに連結し、第２次フレキシブルストリップ７、８は第２のセグメントに連結する。剛体部４６の第２のセグメントは、長くなっている。また、第２の並進運動構造４７の第２の剛体部４９も、２つの実質的に垂直なセグメントを含む直角のエルボーの形である。第２の剛体部４９の第１のセグメントは、第１の剛体部４６の第１のセグメントに実質的に平行であり、第２の剛体部４９の第２のセグメントは、第１の剛体部４６の第２のセグメントに実質的に平行である。第１の剛体部４６と第２の剛体部４９のセグメントは、対を形成して互いに向かい合う。フレキシブルガイド１２０は、好ましくは４つの第３次フレキシブルストリップ４８である、少なくとも１つの第３次フレキシブルストリップを備え、これは、２つの剛体部４６、４９の第２のセグメントどうしを接続する。第３次フレキシブルストリップ４８は、フレキシブルガイド１２０の基本位置において、第２次フレキシブルストリップ７、８に実質的に平行であって第１次フレキシブルストリップ４に対して実質的に垂直である。

本発明は、さらに、共振機構に関し、特に、計時器用ムーブメント（図示せず）のための共振機構に関する。この共振機構は、上記の実施形態の１つに係るフレキシブルガイド又はピボットを備える。

当然、本発明は、図面を参照しながら説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲でバリエーションを考えることができる。特に、１つの第１次フレキシブルストリップと１つの並進運動構造によって形成される対の数は、説明した例よりも多かったり少なかったりすることができる。

１、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、１１０、１２０ フレキシブルガイド
２ 固定支持体
３ 可動要素
４ 第１次フレキシブルストリップ
７、８ 第２次フレキシブルストリップ
１８、３７、４８ 第３次フレキシブルストリップ
２４ 第４次フレキシブルストリップ
２３ 第５次フレキシブルストリップ
５、１５、２５、４５ 第１の並進運動構造
１７、３４、４７ 第２の並進運動構造
１９ 第３の並進運動構造
６、１６、２６、３１、４６ 第１の剛体部
２１、３１、４９ 第２の剛体部
２２ 第３の剛体部
９、２８ 偏心ねじ
１１、１２ 磁石
１３、４４ 可動要素
１４、５１ ばね
２９ フレキシブル要素
３２ レバー
３８ ピン
３９ バランス
９０、１００ ピボット

Claims (19)

1. 回転式共振機構、特に、計時器用ムーブメントの回転式共振機構、のためのフレキシブルガイド（１、１０、２０、３０、４０、６０、７０、８０、１１０、１２０）であって、
   前記フレキシブルガイドは、
   固定支持体（２）と、
   前記固定支持体（２）に対して動くことができる可動要素（３）と、及び
   少なくとも１つの第１次フレキシブルストリップ（４）とを備え、
   前記第１次フレキシブルストリップは、回転中心のまわりの回転運動をするように前記第１次フレキシブルストリップを曲げることによって、前記可動要素（３）を前記固定支持体（２）に対して動かすことを可能にし、
   前記フレキシブルガイドは、実質的に同一平面内に配置され、
   前記フレキシブルガイドは、前記第１次フレキシブルストリップの一端に連結する少なくとも第１の並進運動構造（５、１５、２５、４５）を備え、
   これによって、前記第１の並進運動構造は、少なくとも部分的に前記第１次フレキシブルストリップの曲がりの影響下で、並進運動をするように構成しており、
   前記フレキシブルガイドは、さらに、前記第１の並進運動構造の剛性を調整する調整手段を備える
   ことを特徴とするフレキシブルガイド。
2. 前記第１の並進運動構造（５、１５、２５、４５）は、好ましくは２つの第２次フレキシブルストリップ（７、８）である少なくとも１つの第２次フレキシブルストリップと、及び第１の剛体部（６、１６、２６）を備え、
   前記第２次フレキシブルストリップは、一端において前記第１の剛体部に連結し、他端において前記固定支持体（２）又は前記可動要素（３）に連結しており、
   前記第２次フレキシブルストリップ（７、８）は、前記フレキシブルガイド（１、１０、２０、３０、４０、６０、７０、８０、１１０、１２０）が基本位置にあるときに、前記第１次フレキシブルストリップ（４）に実質的に垂直である
   ことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルガイド。
3. 前記調整手段は、前記第２次フレキシブルストリップ（７、８）の有効長を変えるピン（３８）を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブルガイド。
4. 前記調整手段は、並進運動構造（５、１５、２５、１９、３４、４７）の前記剛体部（６、１６、２６、２２、３１、４９）に力ないしトルクを与えるための付与メンバーを備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブルガイド。
5. 前記力ないしトルクは、前記フレキシブルガイド（１、１０、２０、３０、４０、６０、７０、８０）が基本位置にあるときに、前記第２次フレキシブルストリップ（７、８）に実質的に平行な向きである
   ことを特徴とする請求項４に記載のフレキシブルガイド。
6. 前記力ないしトルクは、前記フレキシブルガイド（５０、１１０、１２０）が基本位置にあるときに、前記第２次フレキシブルストリップ（７、８）に実質的に対して垂直な向きである
   ことを特徴とする請求項４に記載のフレキシブルガイド。
7. 前記調整手段は、前記付与メンバー及び前記第１の並進運動構造（５、１５、２５、４５）の前記剛体部（６、１６、２６、４６）との間に配置される第２の並進運動構造（１７、３４、４７）を備える
   ことを特徴とする請求項４～６のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
8. 前記第２の並進運動構造（１７、３４、４７）は、第２の剛体部（２１、３１、４９）と、及び好ましくは２つ又は４つの第３次フレキシブルストリップである少なくとも１つの第３次フレキシブルストリップ（１８、３７、４８）を備え、
   前記第３次フレキシブルストリップは、前記第２の剛体部を前記第１の並進運動構造（５、１５、２５）の前記第１の剛体部（６、１６、２６）に接続し、
   前記第３次フレキシブルストリップ（１８、３７、４８）は、前記フレキシブルガイド（６０、７０、８０、１２０）が基本位置にあるときに、前記第１次フレキシブルストリップ（４）に対して実質的に垂直又は平行である
   ことを特徴とする請求項７に記載のフレキシブルガイド。
9. 前記調整手段は、前記付与メンバー及び前記第２の並進運動構造（１７、３４）の前記第２の剛体部（２１、３１）との間に配置される第３の並進運動構造（１９）を備える
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のフレキシブルガイド。
10. 前記第３の並進運動構造（１９）は、
    第３の剛体部（２２）と、
    前記第２の剛体部（２１）を前記固定支持体（２）又は前記可動要素（３）に接続する、好ましくは２つの第４次フレキシブルストリップ（２４）である少なくとも１つの第４次フレキシブルストリップと、及び
    前記第３の剛体部（２２）を前記第２の並進運動構造（１７）の前記第２の剛体部（２１）に接続する、好ましくは４つの第５次フレキシブルストリップ（２３）である少なくとも１つの第５次フレキシブルストリップとを備え、
    前記第４次フレキシブルストリップ（２４）と第５次フレキシブルストリップ（２３）は、前記フレキシブルガイド（６０、７０）が基本位置にあるときに、前記第１次フレキシブルストリップ（４）に対して実質的に平行である
    ことを特徴とする請求項９に記載のフレキシブルガイド。
11. 前記付与メンバーには、前記並進運動構造（５、１９）の前記剛体部（６、２２）を押すための偏心ねじ（９、２８）がある
    ことを特徴とする請求項４～１０のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
12. 前記付与メンバーには、可動要素（１３、４４）と、及び前記可動要素を前記剛体部（６、１６）に連結するばね（１４、５１）がある
    ことを特徴とする請求項４～１０のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
13. 前記付与メンバーには、レバー（３２）とフレキシブル要素（２９）があり、
    前記レバーは、前記フレキシブル要素を利用して前記並進運動構造（３４）の前記剛体部（３１）に所定の力ないしトルクを与えることを可能にする
    ことを特徴とする請求項４～１０のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
14. 前記付与メンバーには、磁石（１１、１２）があり、
    前記磁石の１つ（１１）は、前記並進運動構造（５）の前記剛体部（６）に配置される
    ことを特徴とする請求項４～１０のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド。
15. 前記剛体部（６、１６、２１、２２、２６、３１、４６）は、エルボーを形成し、
    これによって、異なるタイプである、前記第１の並進運動構造（５）の前記剛体部を連結するフレキシブルストリップと、前記第２の並進運動構造（１７、３４、４７）の前記剛体部を連結するフレキシブルストリップは、互いに垂直である
    ことを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブルガイド。
16. 好ましくは対称的な３つのフレキシブルガイドである少なくとも２つのフレキシブルガイドを備えるピボット（９０、１００）であって、
    各フレキシブルガイドは、第１次フレキシブルストリップ（４）と、及び支持体（２）又は可動要素（３）に接続された並進運動構造（５）によって形成されている組によって形成されており、
    前記組は、中央部のまわりにて角度的に分布しており、
    各第１次フレキシブルストリップは、一端において前記中央部に連結し、
    前記フレキシブルガイドの少なくとも１つは、請求項１～１５のいずれか一項に記載のフレキシブルガイドである
    ことを特徴とするピボット。
17. 前記可動要素（３）は、前記中央部を含む
    ことを特徴とする請求項１５に記載のピボット。
18. 前記可動要素（３）は、前記中央部を中心とするバランス（３９）を含む
    ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載のピボット。
19. 特に計時器用ムーブメントのための、回転式共振機構であって、
    請求項１～１５のいずれか一項に記載のフレキシブルガイド（１、１０、２０、３０、４０、６０、７０、８０、１１０、１２０）、又は請求項１６～１８のいずれか一項に記載のピボット（９０、１００）を備える
    ことを特徴とする回転式共振機構。

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