JP7121003B2 - 検体容器を投入または収納するユニット、およびこれを備えた検体検査自動化システム - Google Patents

Description

本発明は、検体容器を架設する検体トレイを複数設置可能な、検体容器を投入または収納するユニット、およびこれを備えた検体検査自動化システムに関する。

検体検査自動化システムは、血液や尿などの検体を検体容器に入れ、自動分析装置にて測定する前に遠心分離、小分けするための検体分注などの処理を行う前処理部、自動分析装置にて測定後に検体の閉栓、保管などを行う後処理部などにより構成される。

特許文献１には、このような検体検査自動化システムとして、検体容器を投入、収納するユニットを備えており、検体容器を架設するための検体トレイを使用するものが開示されている。

検体容器を投入するユニット（以下、検体投入ユニット）では、検体容器を架設した検体トレイが設置され、ロボットアームなどで検体容器が検体トレイから抜き取られ、システム内に自動搬送される。検体容器を収納するユニット（以下、検体収納ユニット）では、検体容器を架設していない検体トレイが設置され、システム内からロボットアームなどで検体容器が検体トレイに架設される。検体トレイは固有の識別情報を備えており、検体トレイのＩＤ、架設された検体容器のＩＤ、設置位置情報などの管理に利用される。検体トレイはシステムに応じて専用のものが準備されるが、検体投入ユニット、検体収納ユニットにおいては共用される。

検体検査自動化システム内では、１本の検体容器が架設される検体容器搬送ホルダにより、検体容器が１本単位で搬送される。一方、多くの自動分析装置では、複数本の検体容器が架設されるラックにより、検体容器が搬送される。

国際公開第２０１１／１４８８９７号

検体検査自動化システムにおける、ラックを用いる自動分析装置の運用には、検体容器移載ユニットにて検体容器を検体容器搬送ホルダからラックに移載し、ラックを自動分析装置に搬送するオンライン運用と、接続ユニットにて検体容器搬送ホルダ上の検体容器を自動分析装置の検体吸引位置まで搬送する外部サンプリングと呼ばれる手法を用いたオンライン運用と、検体検査自動化システムと自動分析装置間の検体の移動をマニュアルで行うオフライン運用と、がある。オンライン運用では専用ユニットを導入する必要があるためコストが大きくなり、オフライン運用では検体トレイからラックへ検体容器をマニュアルで移載する必要があるためオペレータの作業が煩雑となる。

発明者らは、検体容器をラックへマニュアルで移載する必要のないオフライン運用を実現するために、検体投入ユニットおよび検体収納ユニットにおいて、ラックと検体容器搬送ホルダ間で検体容器を投入および収納することが可能なラックトレイを検討した。この検討の中で、発明者らは、ラックトレイ上のラックの有無や向きを判断できないことによる、ラックトレイ上にラックが無かった場合の検体落下や、ラックが逆向きに置いてあった場合の検体とラックとの衝突などの課題を見出した。

そこで、本発明は、センサやアクチュエータを追加することなく、ラックトレイ上のラックが満杯でなければ装置上に設置できず、ラックの向きが正規でなければラックトレイに設置できない構造を備えた、検体容器を投入または収納するユニット、およびこれを備えた検体検査自動化システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体容器が設置される検体ラックが設置される検体ラックトレイと、前記検体ラックトレイが設置される検体ラックトレイ設置部と、を備える、検体容器を投入または収納するユニットであって、前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイの側壁部に接触する方向に動作する爪部を備え、前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの前記側壁部に設けられた爪ガード部を備え、前記爪ガード部は、前記検体ラックに押されて前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間するよう構成され、前記爪ガード部が前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間して前記爪部の先端の動作軌跡から外れることにより、前記爪部は前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作可能となり、前記検体ラックトレイを前記検体ラックトレイ設置部に設置可能とすることを特徴とする。

本発明によれば、センサやアクチュエータを追加することなく、ラックトレイ上のラックが満杯でなければ装置上に設置できず、ラックの向きが正規でなければラックトレイに設置できない構造を備えた、検体容器を投入または収納するユニット、およびこれを備えた検体検査自動化システムを提供することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

検体検査自動化システムの全体構成を示す図。 検体収納ユニットの構成の外観図。 検体収納ユニットの構成の平面図。 検体ラックＡトレイおよび検体ラックＡトレイ設置部の外観図。 検体ラックＡトレイおよび検体ラックＡトレイ設置部の側面図。 検体ラックＡの逆置き防止構造を説明する図。 検体ラックＢの逆置き防止構造を説明する図。 検体ラックおよび検体容器の有無を確認する別の方法の概念図（１）。 検体ラックおよび検体容器の有無を確認する別の方法の概念図（２）。

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

図１は、検体検査自動化システムの全体構成を示す図である。図１に示す検体検査自動化システムは、前処理システム１００と自動分析装置１０１，１０２を搬送ライン１０３および、検体容器移載ユニット１０４，１０５で接続し、制御部１０６にて制御する構成となっている。この構成はあくまで一例であり、実際の構成では様々な組み合わせが可能である。例えば、図１には含まれないが、自動分析装置にて処理が完了した検体容器の閉栓処理、再検査のための一時保管、保存などを行う後処理ユニットが接続される場合もある。

検体検査自動化システムは、検体容器に収容された検体に種々の前処理を実施する前処理システム１００と、前処理が実施された検体容器の検体に分析処理を実施する複数（本実施例では２つ）の自動分析装置１０１，１０２と、前処理システム１００と複数の自動分析装置１０１，１０２との間で検体容器２０７を搭載した検体容器ホルダを搬送する搬送ライン１０３と、搬送ライン１０３と複数の自動分析装置１０１，１０２のそれぞれとの間に設けられ、搬送ライン１０３により搬送された検体容器ホルダと複数の自動分析装置１０１，１０２のそれぞれで検体容器を搭載して搬送するのに用いる検体容器ラックとの間で検体容器を移載する複数（本実施例では２つ）の検体容器移載機構１０４，１０５と、検体検査自動化システム全体の動作を制御する制御部１０６とを備えている。

なお、制御部１０６は、前処理システム１００、搬送ライン１０３、検体容器移載ユニット１０４，１０５の動作制御および検体検査自動化システム内の情報管理全般を行う。

前処理システム１００は、種々の機能を有する複数のユニットが連結されることにより構成されている。これらのユニットとしては、検体が収容された検体容器を投入するための検体投入ユニット２０２や、検体に遠心分離処理を実施する遠心分離ユニット、検体容器の開栓を行う開栓ユニット、子検体容器にバーコード等の識別情報を添付する識別情報添付ユニット、検体容器から子検体容器に小分けした検体を分注する分注ユニット、検体容器に閉栓をおこなう閉栓ユニット、処理の終了した検体容器を収納する検体収納ユニット２０１などがある。

検体容器は検体投入ユニット２０２からシステム内に移送され、検体容器に貼り付けられたバーコードが読み取られ、読み取られた情報が制御部１０６に問い合わせられる。制御部１０６からの指示に基づき、後続の処理が行われる。

検体収納ユニット２０１は、システム内にて処理した検体容器を収納し、運用に応じた次の工程に用いられる。保存用、検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０７，１０８用、外注検査用、用手分析用などに用いられるのが一般的である。また、検体容器の一時収納場所として使用する場合もある。システムに接続された自動分析装置１０１，１０２の再検がある場合など、制御部１０６の指示により、収納された検体容器を再度システム内に移送する。必要に応じて分注ユニットなどを経由し、自動分析装置１０１または１０２へ搬送される。

前処理システム１００の上記ユニット内および、搬送ライン１０３、検体容器移載ユニット１０４，１０５内では、検体容器を１本単位で架設する検体容器ホルダを搬送するホルダ搬送ラインを有しており、システム内に検体容器が搬送される。

自動分析装置１０１，１０２は、用途に応じて生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、凝固自動分析装置など、臨床用に用いられる種々の自動分析装置が接続される。自動分析装置１０１，１０２内では、検体容器は、主に検体容器を複数本単位で架設する検体ラックＡ３０３や検体ラックＢ４０２などの専用の検体容器ラックにより搬送されている。同様に、検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０７内では検体ラックＡ３０３、検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０８内では検体ラックＢ４０２といったようにそれぞれの装置専用の検体ラックにより検体容器が搬送されている。

検体収納ユニット２０１では、検体容器は、１本単位で搬送されてくる検体容器ホルダから複数本の検体容器を架設する検体トレイ２１２へ移載、収納される。検体容器が、検体トレイ２１２に移載、収納された場合、検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０７，１０８への検体容器投入は、検体容器をマニュアルで専用の検体容器ラックへ移載することでなされる。一方、検体容器が検体ラックＡ３０３に移載、収納された場合の検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０７への検体容器投入は、検体容器の架設された検体ラックＡトレイ３０１を検体収納ユニット２０１から取出し、検体ラックＡ３０３を検体ラックＡトレイ３０１から検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０７に移載すればよい。検体容器が検体ラックＢ４０２に移載、収納された場合の検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０８への検体容器投入は、検体容器の架設された検体ラックＢトレイ４０１をそのまま検体検査自動化システムに接続されない自動分析装置１０８に移載すればよい。

図２および図３を用いて、検体検査自動化システムの構成ユニットである検体収納ユニット２０１を説明する。

図２は、検体収納ユニット２０１の３Ｄ外観図であり、図３は図２における検体収納ユニット２０１の平面図である。

なお、検体収納ユニット２０１と検体投入ユニット２０２は類似構成の場合が多いため、本実施例では検体収納ユニット２０１を例に説明するが、検体投入ユニット２０２についても同構成とすることが可能である。

検体収納ユニット２０１は、検体容器２０７が複数設置可能な検体トレイ２１２を架設する検体トレイ設置スライド機構２０３、検体トレイ２１２の識別情報を読み取る識別情報リーダ部２０８、検体検査自動化システム内にて検体容器を搬送する検体搬送用コンベア２０９、検体容器２０７に貼り付けされた識別情報を読み取るバーコード読み取り部２１１、検体容器２０７を検体搬送用コンベア２０３から検体トレイ２１２へ移送する検体容器移載機構２０６から構成される。

検体トレイ設置スライド機構２０３は引き出し式になっており、検体トレイ架設時のユーザビリティに配慮している。本実施例において検体トレイ設置部として、検体トレイ設置スライド機構２１２と、本発明に関わる検体ラックＡトレイ設置スライド機構２０４および検体ラックＢトレイ設置スライド機構２０５の３個で記載するが、１個でも複数でも構成は可能である。また、必ずしも引き出し式とする必要はない。

システムを取り扱うオペレータは、引き出した検体トレイ設置スライド機構２０３に検体トレイ２１２を設置する。設置後、検体トレイ設置スライド機構２０３の引き出しを戻すと検体トレイ２１２に搭載される図示しない識別情報タグが識別情報リーダ部２０８と重なり識別情報を読み取ることが可能になる。

検体トレイ２１２各々の固有の識別番号は予め登録されており、読取られた識別情報は、制御部１０６に記憶され、検体トレイ２１２の各種用途が識別される。この情報は引き出しの開閉や、検体トレイ２１２の交換などにより更新される。更新タイミングは制御部１０６で設定可能である。また、識別番号は検体トレイ２１２本体にも明示している。

本発明に関わる、検体ラックＡトレイ３０１についても上記検体トレイ２１２と同様に取り扱う。

制御部１０６は、検体トレイ２１２と検体ラックＡ３０１を、例えば、ＩＤ０００１～ＩＤ２０００は検体トレイ２１２、ＩＤ２００１～ＩＤ４０００は検体ラックＡトレイ３０１といった、あらかじめ決められた識別情報の範囲で区別する。

通常、検体投入ユニット２０２から投入された検体容器２０７は検体検査自動化システム内で各種処理が実施され、システム内検体搬送用コンベア２０９を通り、検体移送位置２１０に到着する。検体移送位置２１０では検体容器２０７に貼り付けされた識別情報をバーコードリーダ２０４で読み取る。読み取り後、制御部１０６に情報の問い合わせを行い、指示された検体トレイに検体移送機構２０６にて移載される。例えば保存用として指示があれば、予め登録した検体トレイ２１２が配置された位置に移載される。検体検査自動化システムに接続されない検体ラックＡを用いる自動分析装置１０７用として指示があれば、あらかじめ登録した検体ラックＡトレイ３０１が配置された位置に移載される。検体検査自動化システムに接続されない検体ラックＢを用いる自動分析装置１０８用として指示があれば、あらかじめ登録した検体ラックＢトレイ４０１が配置された位置に移載される。

制御部１０６は、検体容器２０７を移載した検体トレイ２１２の固有番号およびポジションを記憶しており、制御部１０６にて検索することが可能である。また、自動分析装置１０１または１０２での再検査が必要になった場合、制御部１０６からの指示により再度検体検査自動化システム内に該当する検体容器２０７を取り込むことが可能である。制御部１０６にて記憶していた再検査が必要となった検体容器２０７が架設された検体トレイ２１２のポジションから検体容器移載機構２０６にて検体容器２０７を回収し、システム内検体搬送用コンベア２０３上の検体移載位置２０８に移送され、バーコード読取り部２１１にて検体容器２０７の識別情報を読み取り、制御部１０６に問い合わせを行い、再度システム内に搬送される。

図４、図５にて本発明に関わる検体ラックＡトレイの構成を説明する。

図４は検体ラックＡトレイおよび検体ラックＡトレイ設置部を示す３Ｄ外観図、図５は検体ラックＡトレイおよび検体ラックＡトレイ設置部を示す側面図である。

装置側に取り付けられている検体ラックＡトレイ設置部３０２は、検体ラックＡトレイ３０１の重みで引っ込む検体ラックＡトレイ受け突起部３０４と、検体ラックＡトレイ受け突起部３０４と連動し検体ラックＡトレイ側壁部３１３に接触する方向に動作する爪部３０５と、検体ラックＡトレイの位置決めおよび逆置き防止のための位置決めピン３０６と、検体ラックＡトレイ３０１の識別情報を読取る識別情報リーダ部２０８から構成される。

検体ラックＡ３０３を複数個架設可能な検体ラックＡトレイ３０１は、検体ラックＡ３０３の重みで引っ込む検体ラックＡ受け突起部３０７と、検体ラックＡ受け突起部３０７と連動し検体ラックＡトレイ設置部３０２の爪部３０５の動作軌跡を避けるように動作する爪ガード部３０８と、検体ラックＡトレイ３０１の位置決めおよび逆置き防止のための位置決めボス３１１と、検体ラックＡトレイ３０１の固有の識別情報を備える識別情報タグ３１２と、検体ラックＡが逆向きに入らない位置に配置された検体ラックＡ保持ガイド部３０９と検体ラックＡ仕切り板３１０から構成される。本実施例では、検体ラックＡトレイ３０１は開口部３３２を備え、爪ガード部３０８は当該開口部の少なくとも一部を覆うように設けられている。

検体ラックＡトレイ３０１は、本実施例では４個の検体ラックＡ３０１が架設される構成で記載するが、１個でも複数でも構成は可能であり、個数は拡張可能である。

検体ラックＡ３０３は、検体ラックＡトレイ３０１に対し上下動作で設置される。

前述した検体ラックＡトレイ３０１の検体ラックＡ受け突起部３０７と爪ガード部３０８からなる機構は、検体ラックＡ３０３を設置すると、検体ラックＡ３０３の重みで検体ラックＡ受け突起部３０７が回転動作し、検体ラックＡトレイ側壁部３１３の中に入り込むように引っ込む構造となっている。爪ガード部３０８は、検体ラックＡ受け突起部３０７と同一部品で構成されており、検体ラックＡ受け突起部３０７の回転動作により検体ラックＡトレイ側壁部３１３に対し開く方向に動作する形状となっている。言い換えれば、爪ガード部３０８は、検体ラックＡ３０３に押されて開口部３３２から離間するよう構成されている。また、爪ガード部３０８は、検体ラックＡトレイ３０１が検体ラックＡ３０３を搭載するポジションにそれぞれ設けられている。例えば、検体ラックＡ３０３を搭載するポジションが４つある場合、爪ガード部３０８（および爪ガード部３０８と繋がった検体ラックＡ受け突起部３０７）も４つ設けられる。開口部３３２は爪ガード部３０８の数と同じ数だけ設けてもよいし、開口部３３２同士を連通させて爪ガード部３０８の数より開口部３３２の数が少なくなる形態で設けてもよい。検体ラックＡ受け突起部３０７と爪ガード部３０８からなる機構は、検体ラックＡ３０３を取出すと、ばね力によって元の位置に戻る。このばねは、検体ラックＡ３０３設置時は検体ラックＡ３０３を検体ラックＡトレイ３０１の逆側の側壁に押し当てる力を発生させる。これにより検体ラックＡ３０３は検体ラックＡトレイ３０１上での位置決めがなされる。当該機構は、検体ラックＡ３０３ １個単位で設けられている。検体ラックＡトレイ３０１が備える検体ラックＡ３０３の逆置き防止構造については後述する。

一方、検体ラックＡトレイ設置部３０２の検体ラックＡトレイ受け突起部３０４と爪部３０５からなる機構は、検体ラックＡトレイ３０１を設置すると、検体ラックＡトレイ３０１の重みで検体ラックＡトレイ受け突起部３０４が回転動作し、検体ラックＡトレイ設置部３０２の底面に入り込むように引っ込む構造となっている。爪部３０５は、検体ラックＡトレイ受け突起部３０４と同一部品で構成されており、検体ラックＡトレイ受け突起部３０４の回転動作により検体ラックＡトレイ側壁部３１３に対し、閉じる方向に動作する形状となっている。検体ラックＡトレイ受け突起部３０４と爪部３０５からなる機構は、検体ラックＡトレイ３０１を取出すと、ばね力によって元の位置に戻る。爪部３０５は、検体ラックＡトレイ３０１に複数設けられた検体ラックＡ受け突起部３０７と爪ガード部３０８からなる機構をカバーする幅寸法を有している。また、設置する検体ラックが側面に溝上の切り欠きを有していた場合、爪部３０５の長さ寸法を切り欠きに入り込む程度とし、検体ラックの浮上り防止構造とすることも可能である。

なお、検体ラックＡトレイ３０１の位置決めは、検体ラックＡトレイ設置部３０２に設けられた位置決めピン３０６と検体ラックＡトレイ３０１に設けられた位置決めボス３１１との嵌合によりなされる。位置決めピン３０６と位置決めボス３１１とは、嵌合可能な形状であればよく、例えば位置決めピン３０６は凸形状、位置決めボス３１１は凹形状で構成してよいし、凹凸の関係を逆にしてもよい。

これら、検体ラックＡトレイ３０１側の機構と検体ラックＡトレイ設置部３０２側の機構の組合せにより、検体ラックＡトレイ３０１の全てのポジションに検体ラックＡ３０３が設置されていないと、検体ラックＡトレイ３０１が検体ラックＡトレイ設置部３０２に設置できない構造となる。

すなわち、検体ラックＡ３０３を検体ラックＡトレイ３０１に載せると、爪ガード部３０８は、検体ラックＡ３０３に押されて検体ラックＡトレイ３０１の開口部３３２から離間した状態となる。爪ガード部３０８は検体ラックＡトレイ３０１の検体ラックＡ３０３を受容可能な全てのポジションに設けられているから、これらのポジションに検体ラックＡ３０３を全て設置することにより、全ての爪ガード部３０８が開口部３３２から離間することになる。検体ラックＡ３０３を載せ、全ての爪ガード部３０８が開口部３３２から離間した状態の検体ラックＡトレイ３０１を検体ラックＡトレイ設置部３０２に載せると、爪部３０５の先端が爪ガード部３０８に妨げられることなく開口部３３２を通過するとともに、検体ラックＡトレイ受け突起部３０４の先端が検体ラックＡトレイ設置部３０２の底面まで下がる。これにより、検体ラックＡトレイ３０１を検体ラックＡトレイ設置部３０２に完全に設置することが可能となる。

検体ラックＡ３０３の向きが誤っていたり、検体ラックＡ３０３が検体ラックＡトレイ３０１に対して十分に深く押し込まれていなかったりすることにより、検体ラックＡ３０３が検体ラックＡトレイ３０１に正しく設置されていない場合、爪ガード部３０８は開口部３３２から完全に離間した状態とはならず、爪ガード部３０８が爪部３０５の先端の動作軌跡上に残り、爪部３０５の動作を妨げる。また、検体ラックＡ３０３が検体ラックＡトレイ３０１の全てのポジションに設置されていない場合、開口部３３２から離間しない爪ガード部３０８が残ることになり、同様に爪部３０５の動作を妨げる。これらの場合、爪部３０５の動作が爪ガード部３０８に妨げられるため、検体ラックＡトレイ受け突起部３０４の先端が検体ラックＡトレイ設置部３０２の底面まで下がらない。これにより、検体ラックＡトレイ３０１の検体ラックＡトレイ設置部３０２への設置を妨げることができる。

なお、検体ラックＡトレイ３０１の開口部３３２を設けなくてもよい。この場合、例えば、爪部３０５を短く構成するとともに、爪ガード部３０８を爪部３０５側に膨らむような形状で構成し、爪ガード部３０８が検体ラックＡトレイ側壁部３１３から離間するように構成すればよい。

既述であるが、検体ラックＡトレイ３０１は、識別情報タグに固有の識別情報を有している。これを検体ラックＡトレイ設置部３０２に設けられた識別情報リーダ部２０８にて読取ることで制御部１０６が検体ラックＡトレイ３０１の用途や検体容器移載状態を判断する。これにより、検体容器２０７の検体種別による収納先の選択が可能となることはもとより、例えば検体ラックＡトレイ３０１上３番目の検体ラックＡ３０３の８ポジションまで検体容器が移載されたときのような検体容器移載の途中で検体ラックＡトレイ３０１が取出されたとしても、再度設置されたとき検体ラックＡトレイ３０１上３番目の検体ラックＡ３０３の９ポジションから検体容器の移載が再開するといった設定が可能となる。

以上の検体ラックＡトレイ３０１と検体ラックＡトレイ設置部３０２の構造は、検体ラックの種別を問わず適用可能である。

図６は検体ラックＡの逆置き防止構造の説明図である。

平面図３１７によれば、検体ラックＡ保持ガイド突起部３２４の間隔は検体ラックＡの上部幅のみが収まる幅寸法となっている。仕切り板３１０の間隔は検体ラックＡ３０３の突起部３１４を含めた下部幅が収まる幅寸法となっている。また、検体ラックＡ保持ガイド突起部３２４の一方の端が仕切り板３１０と一致する位置関係となっている。

また、側面図３１８によれば、検体ラックＡ保持ガイド底面と検体ラックＡトレイ側壁部上面との間隔寸法ｔ２ ３２２＞検体ラックＡ突起部厚み寸法ｔ１ ３１９のような関係となっている。

上記のような構成とすることで、検体ラックＡ３０３を逆方向に設置しようとすると、検体ラックＡ突起部３１４、仕切り板３１０、検体ラックＡトレイ側壁部３１３のいずれかに干渉して設置できないようにすることが可能となる。

逆置き防止構造については、例えば図７に示す検体ラックＢの逆置き防止構造のように、左右対称、前後対称でない検体ラックであれば、種別を問わずに拡張可能である。

図８、図９に、本発明を用いない検体ラックおよび検体容器の有無を確認する方法を示す。

図８は、検体ラックおよび検体容器の有無を例えば光学センサで検出する方法である。

本方法は、検体ラックに検体容器を設置したときに検体容器のみを検出する高さに備えた検体容器有無検知センサ投光部３２５と検体容器有無検知センサ受光部３２６と、検体ラックトレイ設置スライド機構２０４が装置内にセットされたときに検体ラックを検出する検体ラック有無検知センサ３２８を備えることで構成される。

検体容器有無検知は、検体ラックトレイ設置スライド機構２０４が装置内にセットされる際に検体容器がセンサ光軸を遮ることで検体容器の有無が検出される。

光学センサを例としたが、センサの種類は問わない。

本方法では、検体ラックの数だけセンサを備える必要があり、高コストとなる。また、検体ラック上に検体容器が１個でも設置されていると動作できないため、継続ポジションから移載再開することができない。

図９は、検体容器移載機構２０６が有するクッション機構を利用する方法である。

クッション機構は、検体容器移載機構２０６が下降したときに障害物などに接触した場合、検体容器移載機構２０６の先端部がクッションし、このクッション動作に連動してクッション検知板３３０が上昇、クッション検知センサ３２９にてクッションを検出する機構であり、主に異常時に機能する。

本方法は、クッション機構を積極的に使用し検体ラックの有無検知に利用しようとするものである。

検体容器移載機構２０６は、クッション検知用ダミーシャフト３３１上に移動、クッション検知用ダミーシャフト３３１を掴み、再度上昇、検体ラック上に移動し、クッション検知用ダミーシャフト３３１が検体ラックに接触するまでの距離＋α下降する。このときのクッション動作の有無で検体ラックの有無が検出可能となる。この動作を検体ラックの数だけ繰り返すことで検体ラックの配置が検出可能となる。

本方法は、検体ラック上の検体容器の有無検知にも拡張可能である。ただし、検体容器が閉栓されていない場合は、コンタミの要因となる可能性がある。

本方法では、センサや機構を追加することなく検体容器の有無および検体ラックの有無を検出可能であるが、検体トレイ設置スライド機構２０４の開閉のたびに、検体ラックの数、検体容器の設置ポジションの数だけ検体容器移載機構２０６が動作しなければならず、時間がかかる。

一方、本発明によれば、安価、かつラックへの検体容器マニュアル移載の必要のないオフライン運用を実現可能な検体投入ユニットおよび検体収納ユニットを提供できる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１００：前処理システム
１０１，１０２：自動分析装置
１０３：搬送ライン部
１０４，１０５：検体容器移載ユニット
１０６：制御部
１０７：検体検査自動化システムに接続されない検体ラックＡを用いる自動分析装置
１０８：検体検査自動化システムに接続されない検体ラックＢを用いる自動分析装置
２０１：検体収納ユニット
２０２：検体投入ユニット
２０３：検体トレイ設置スライド機構
２０４：検体ラックＡトレイ設置スライド機構
２０５：検体ラックＢトレイ設置スライド機構
２０６：検体容器移載機構
２０７：検体容器
２０８：識別情報リーダ部
２０９：検体搬送用コンベア
２１０：検体移送位置
２１１：バーコード読取り部
２１２：検体トレイ
３０１：検体ラックＡトレイ
３０２：検体ラックＡトレイ設置部
３０３：検体ラックＡ
３０４：検体ラックＡトレイ受け突起部
３０５：爪部
３０６：位置決めピン
３０７：検体ラックＡ受け突起部
３０８：爪ガード部
３０９：検体ラックＡ保持ガイド
３１０：検体ラックＡ仕切り板
３１１：位置決めボス
３１２：識別情報タグ
３１３：検体ラックＡトレイ側壁部
３１４：検体ラックＡ突起部
３１５：検体ラックＡ正位置
３１６：検体ラックＡ逆位置
３１７：平面図
３１８：側面図
３１９：検体ラックＡ突起部厚み寸法ｔ１
３２０：検体ラックＡ保持ガイド底面
３２１：検体ラックＡトレイ側壁部上面
３２２：検体ラックＡ保持ガイド底面と検体ラックＡトレイ側壁部上面との間隔寸法ｔ２
３２３：干渉位置
３２４：検体ラックＡ保持ガイド突起部
３２５：検体容器有無検知センサ投光部
３２６：検体容器有無検知センサ受光部
３２７：検体容器有無検知センサ光軸
３２８：検体ラックＡ有無検知センサ
３２９：検体容器移載機構クッション検知センサ
３３０：検体容器移載機構クッション検知板
３３１：クッション検知用ダミーシャフト
３３２：開口部
４０１：検体ラックＢトレイ
４０２：検体ラックＢ
４０３：検体ラックＢトレイ突起部
４０４：検体ラックＢ溝部

Claims (8)

1. 検体容器が設置される検体ラックが設置される検体ラックトレイと、前記検体ラックトレイが設置される検体ラックトレイ設置部と、を備える検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイの側壁部に接触する方向に動作する爪部を備え、
   前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの前記側壁部に設けられた爪ガード部を備え、
   前記爪ガード部は、前記検体ラックに押されて前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間するよう構成され、
   前記爪ガード部が前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間して前記爪部の先端の動作軌跡から外れることにより、前記爪部は前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作可能となり、前記検体ラックトレイを前記検体ラックトレイ設置部に設置可能とする、
   検体容器を投入または収納するユニット。
2. 請求項１記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイは、前記検体ラックにより押下されるように構成された検体ラック受け突起部を備え、
   前記爪ガード部は、前記検体ラック受け突起部と連動して前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間するよう構成され、
   前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイにより押下されるように構成された検体ラックトレイ受け突起部を備え、
   前記爪部は、前記検体ラックトレイ受け突起部と連動して前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作するよう構成されている、
   検体容器を投入または収納するユニット。
3. 請求項２記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイの前記側壁部は、開口部を備え、
   前記爪ガード部は、前記検体ラックトレイに前記検体ラックが設置されていない状態で前記開口部の少なくとも一部を覆い、
   前記爪部は、前記爪ガード部が離間された前記開口部を通して、前記検体ラックトレイの前記側壁部の前記検体ラック側に進入する、
   検体容器を投入または収納するユニット。
4. 請求項３記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの位置決めおよび逆置き防止のための凹部を備え、
   前記検体ラックトレイ設置部は、前記凹部と嵌合する凸部を備える、
   検体容器を投入または収納するユニット。
5. 請求項４記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイは、前記検体ラックトレイの固有の識別情報を備える識別情報タグを備え、
   前記検体ラックトレイ設置部は、前記検体ラックトレイの前記識別情報を読取る識別情報リーダ部を備える、
   検体容器を投入または収納するユニット。
6. 請求項１記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイは、複数の前記検体ラックを設置可能に構成され、
   前記爪ガード部は、前記検体ラックトレイに設置される複数の前記検体ラックのそれぞれに対応して設けられ、
   前記検体ラックトレイが備える全ての前記爪ガード部が前記検体ラックトレイの前記側壁部から離間して前記爪部の先端の動作軌跡から外れることにより、前記爪部は前記検体ラックトレイの前記側壁部に接触する方向に動作可能となり、前記検体ラックトレイを前記検体ラックトレイ設置部に設置可能とする、
   検体容器を投入または収納するユニット。
7. 請求項６記載の検体容器を投入または収納するユニットであって、
   前記検体ラックトレイは、検体ラック仕切り板を備える、
   検体容器を投入または収納するユニット。
8. 検体検査自動化システムであって、
   請求項１ないし７のいずれか一項に記載の検体容器を投入または収納するユニットを備えた、
   検体検査自動化システム。

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