JP7132246B2 - 包装システムのためのリフト装置、前記リフトを備える包装システム、および供給装置を組み付けるまたは供給装置を包装機械から取り外すために前記システムを動作させる方法 - Google Patents

Description

本発明の態様のいくつかは、概して、包装される商品の処理のための機械の組み付けおよびメンテナンスに関する。例えば、コスト、効率および空間的要求を大幅に改善することができる食品包装設備内の計量器をメンテナンスし組み付けるための改良システムを提供する。

食品産業においては、封止される袋、カートンおよびトレイ内に食品や飲料を包装することが一般的である。そのような包装は、食品の配送、保管および販売の手段として、便利であり安全であり衛生的である。

通常では、包装される前に、食品や飲料が同じ重量かつ／または容量に素早くかつ正確に分配される。このことは、定容量供給器やコンピュータ制御計量器（ＣＣＷ）等の種々の供給装置を用いて、実行できる。これらのＣＣＷには、組み合わせまたはマルチヘッド計量器、ネジ供給式計量器、切断ゲート計量器、リニア計量器、や混合計量器が含まれる。

最新の包装設備では、それぞれの供給装置は、対応する包装機械（例えば袋形成器、トレイ封止器、カートン化器（ｃａｒｔｏｎｉｓｅｒ）や熱成形器（ｔｈｅｒｍｏｆｏｒｍｅｒ））の上方に配置される。これにより、食品や飲料を、包装機械内の適切な容器に重力によって供給することができる。

しかしながら、供給装置は非常に重く、典型的には質量が３００～７００ｋｇである。例えば、コンピュータ制御計量器は、質量が一般的に５００～６００ｋｇである。したがって、従来の包装設備においては、供給装置は大型の鋼製構造によってそれぞれの包装機械の上方に支持されている。供給装置のためのメンテナンス作業－例えば検査、修理、整備（サービス）や清掃は、現場で（つまり包装機械に取り付けられた状態で）、これらの鋼製構造上に位置するプラットフォームや通路から行われる。これらのプラットフォームへは、典型的には、設備の床（フロア）にいる作業者が階段で上っていく。

この鋼製構造物は大きく、高価であり、融通がきかない。したがって、設備の生産量すなわち最大生産能力を増加するには、新たな機械（供給装置および包装機械を含む）とさらなる鋼製構造を必要とするので、食品・飲料の製造業者にとって容易ではなくコストがかかる。

また、上述した既存の構成配置は、包装設備の安全性や効率に重要な影響を及ぼす。それぞれの供給装置に到達するために、機械の作業者は、最も近い階段に辿り着くために長い距離（数十メートル）を歩かなければならないこともある。このため、それぞれのシステムを整備するあるいは清掃するのに必要な時間が増えることになる。さらに、別々の階があることによって、設備のプラットフォームの上階の作業者とその下のメインフロアの作業者との間の物理的および心理的な障壁ができてしまう。これにより、双方の階の状況または状態の認識が低下し、効率の低減や安全上の損失の増加を招く虞がある。

さらに、既存の機械の構成配置を完全に分解する、または修理できないほど損傷を受けた供給装置を取り替えることも非常に難しい。一般的に、このことは、在来的な移動・取扱機材（例えばフォークリフト車、クレーン、他のリフト（持ち上げ）機構）を用いて達成される。しかしながら、効率的でありかつコスト効率の良い工場の構成配置を達成するために、個々の袋製造器、トレイ封止器およびカートン化器を隣接して配置しなければならない。そのため、従来のリフト機材が機械に到達するための十分な空間がない。さらに、在来的なリフト機材が、包装設備のぎっしり詰まった騒音が多い環境において生産を中断することなく動作するにはあまりにも危険であると多くの場合考えられている。

したがって、既存の包装機械および設備を改良の必要性がある。

本発明の第一の面にかかる包装システムは、供給装置に取り外し可能に連結するよう構成される包装機械と、包装機械に機械的に連結されるとともに供給装置と連結するよう構成される持ち上げフレームを備える持ち上げ装置と、を備える。持ち上げフレームは、包装機械に対して供給装置を横移動、上昇および下降させるよう構成されている。供給装置を包装機械に対して横移動、上昇または下降させるとき、包装機械の質量は供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとる（バランスさせる）よう作用する。

これにより、本発明にかかるシステムは、供給装置（例えば、定量供給器やコンピュータ制御計量器）を素早く安全に組み付けることができるとともに、供給装置を包装機械（例えば袋形成器、トレイ封止器およびカートン化器）から取り外すことができる。また、本システムでは、地上にいる作業者または技術者が、包装機械から供給装置を連結解除しメンテナンスのために装置を下降させることができる。これにより、メンテナンス作業のスピードおよび効率を挙げることができ、これらの作業に関係するシステム中断時間を低減することができる。

バランスウェイトとして包装機械の質量を用いることによって、つまり、供給装置の質量と少なくとも部分的に平衡をとることによって、非常にコンパクトな持ち上げ機構を達成できる。特に、さらなるフレームワークまたは支持部（サポート）を提供する必要がなく、そして通常の生産活動の際に材料および作業者の流れを可能とするよう包装機械の周囲に床面積を確保したままとできる。さらに、供給装置を整備するための大型のガントリー、またはどのような従来の移動・取扱設備もしくは別の自立型リフト装置ならびに必要なアンカーを提供する必要もない。

これらのシステムにより、包装設備から鋼製構造およびメンテナンスプラットフォームのほとんどの必要性をなくすことができる利点がある。これにより、十分なコスト節約、空間節約および効率向上が得られる。

例えば、このようなシステムにより、製造業者が生産レベルをより容易に拡大・縮小することができる。工場生産量の増加は、包装設備内の適当な場所に独立型包装システムを単に配置することにより達成可能である。新しい供給装置の支援（サポート）やメンテナンスのために、既存の鋼製物を変更もしくは延長するまたは新しい鋼製物を提供する必要がない。

また、本システムは、工場の階が一つであることにより安全性及び効率をさらに向上することができる。この単一の階により、作業者が同僚およびより広範な生産ラインの状況や状態に気付きやすくなり、その結果、効率及び安全性が向上する。

好ましくは、持ち上げ装置は供給装置に取り外し可能に連結するよう構成される。

したがって、メンテナンスと清掃に関係する中断時間を大幅に低減できる。現場で（つまり包装機械の最上部に取り付けられた状態で）供給装置の検査、修理、サービスおよび清掃を行う代わりに、それぞれ供給装置を取り外し新しい装置と取り替えることができる。その後、取り外された供給装置を、包装製品の生産を停止することなく、清掃し整備することができる。これにより、包装機械の中断時間を低減し、システムをサポートするのに必要な作業者の時間の量および取り組みレベルを下げることができる。

あるいは、持ち上げ装置を供給装置と固定連結することもできる。この場合、持ち上げ装置と供給装置との間の接続を簡単化できる。このような態様においては、供給装置を持ち上げ装置から取り外し不能とでき、取り替え不能とすることができる。しかしながら、供給装置を包装機械から外して降ろした後、メンテナンスおよび清掃を地上にいる作業者によって行うこともできる。

好ましくは、持ち上げ装置はさらに供給装置を昇降（上昇および下降）させるよう構成される第一アクチュエータを備える。「上昇」によって、供給装置は初期位置からより高い位置に持ち上げられることは理解されよう。また、「下降」は、供給装置を初期位置からより低い位置に移動される動作を意味するよう用いる。なお、昇降は垂直方向における動作のみ（つまり同時に水平すなわち横方向動作がない）を必要とするが、このことは必須ではない。

したがって、第一アクチュエータは、供給装置を包装装置に連結される高さから作業者（例えば地上または工場の床にいる）によって保守を受けることができる高さへと運ぶことができ、そして供給装置を包装機械に連結するために上昇させることができる。

さらなる他の好ましい態様において、第一アクチュエータはさらに、包装機械に対して供給装置を横移動させるよう構成される。

このような態様においては、供給装置の横移動と上昇または下降とを同時に行うことができる。例えば、第一アクチュエータは、供給装置が地面に対して回動するよう、持ち上げフレームと、連結された供給装置と、を略水平軸回りに回転させることができる。あるいは、例えば供給装置を組み付けるために、供給装置は、まず上昇され、その後横移動され、最後に下降されて、包装機械と係合するよう、一度に単一の動作だけが行われるように、横移動、上昇および下降をそれぞれ別々の工程として実行することもできる。このために、動力伝達装置、歯車装置または他の機械的連結を、第一アクチュエータの出力運動を変換するよう構成することができる。

同じく好ましい態様において、持ち上げ装置はさらに包装機械に対して供給装置を横移動させるよう構成される第二アクチュエータを備える。

このような態様において、メンテナンスのために包装機械から供給装置を連結解除するよう、または包装機械に供給装置を組み付けるよう、第一アクチュエータおよび第二アクチュエータを両方同時に動作させることもできる。このような態様では、二つの別々のアクチュエータを必要とするが、第一アクチュエータの出力運動を変換するための動力伝達装置、歯車装置、駆動軸または他の機構の必要がなくなる。

他の態様において、一以上のアクチュエータを、包装装置または供給装置のいずれかに直接配置することができる。これらアクチュエータは、包装機械に対して供給装置を上昇、下降または横移動するよう構成できる。なお、第一アクチュエータおよび／または第二アクチュエータを備える持ち上げ装置の提供は、このような持ち上げ装置を既存の機械に容易に後付けできるので、有用であると考えられる。

好ましくは、第一アクチュエータおよび／または第二アクチュエータは、油圧式、空気式、電気式、磁気式または手動式アクチュエータを備える。あるいは、供給装置を持ち上げかつ／または横移動する他の適当なアクチュエータまたはアクチュエータの組み合わせを用いることもできる。

特に、好ましい態様において、第一アクチュエータおよび／または第二アクチュエータはボールねじモータを備える。このようなアクチュエータは、モータから回転運動を最小限の摩擦で線形運動に変換できる。これにより、最小限の機械的損失と高精度で、供給装置に大きな力を印加することができる。

ある態様においては、持ち上げフレームは略垂直軸回りに回転可能であり、供給装置が持ち上げフレームに連結されたとき供給装置は略垂直軸回りに回転できる。

供給装置と持ち上げフレームとを略垂直軸回りに回転させることにより、供給装置が略水平方向に横移動させることができる。好ましい態様において、略垂直軸は、持ち上げフレームの長手方向軸と略平行である。ただし、このことは必須ではない。供給装置と持ち上げフレームとを回転させることによって、供給装置を横移動させるのに必要な空間、機構および電力を最小限とすることができる。

好ましくは、持ち上げフレームは、包装機械の角部に機械的に連結される。このような場合、略垂直軸を、包装機械の角部および／または包装機械の長手方向軸の近傍にもしくは隣接して配置することができる。持ち上げフレームを包装機械の出隅に連結することにより、供給装置を昇降させるのに必要な空間を低減することができるとともに、確実に包装機械全体に（例えば）作業者や技術者が容易に近付く（アクセスする）ことができる。さらに、持ち上げフレームを既存の包装システムに後付けする場合、包装機械の角部にフレームを取り付けることにより、包装機械の元からある部品および機能とのあらゆる干渉または破壊を回避することができる。

あるいは、供給装置を、線形アクチュエータを用いて、線形方向に移動させることもできる。例えば、このアクチュエータ（上述の通り第一または第二アクチュエータのいずれかとできる）は、包装機械の上方の一以上のガイドレールに沿って供給装置を駆動することができる、または一以上の伸縮アームを延ばすことができる。伸縮アームの一方の端部は供給装置に取り付けられており、そして伸縮アームの他方の端部は持ち上げフレームに取り付けられる。

同じく好ましい態様において、持ち上げフレームは略水平軸回りに回転可能であり、供給装置が持ち上げフレームに連結されたとき、供給装置は同時に包装機械に対して垂直平面内においては昇降でき水平面内においては横移動できる。これにより、動作の垂直方向成分および水平方向成分が互いに関連し合うので、制御システムを簡単化できる。

好ましくは、持ち上げ装置はさらに、持ち上げフレームに機械的に連結されるとともに供給装置に取り外し可能に連可能である持ち上げキャリッジを備える。

好ましくは、持ち上げキャリッジは第一アクチュエータに機械的に連結される。

持ち上げキャリッジは、第一アクチュエータから供給装置に力を伝達することができ、そして供給装置と持ち上げ装置と少なくとも第一アクチュエータとの間の連結を簡単化できる利点がある。あるいは、持ち上げフレームと第一アクチュエータとを供給装置に直接連結することもできる。

好ましい態様において、供給装置は、グレーダー、バッチャー、定容量供給器または、組み合わせ計量器、マルチヘッド計量器、ネジ供給式計量器、切断ゲート計量器、リニア計量器もしくは混合計量器等のコンピュータ制御計量器（ＣＣＷ）を備える。

好ましい態様において、包装機械は、袋製造器、トレイ封止器、カートン化機械または熱成形器の少なくとも一つを備える。

好ましくは、供給装置を包装機械に対して上昇、下降および横移動させるとき、包装機械の質量は供給装置の質量の少なくとも５０％と、より好ましくは少なくとも７５％と、より好ましくは少なくとも９０％と、さらにより好ましくは少なくとも９５％と平衡をとるよう作用する。ある態様において、供給装置を包装機械に対して上昇、下降または横移動させるとき、包装機械の質量は供給装置および／または持ち上げ装置の質量と完全に平衡をとるよう作用する。これにより、包装システムに提供すべきさらなる支持部、固定器またはアンカーの必要を回避できる。

なお、本発明の他の態様においては、持ち上げフレームはさらに一以上の支持部を備える。供給装置を包装機械に対して上昇、下降または横移動するとき、支持部は持ち上げ装置と供給装置との合計質量の一部と平衡をとるよう作用する。さらに他の態様において、供給装置の質量の一部を、包装システムを支持している構造に包装機械を連結している固定器またはアンカーによって打ち消すことができる。

包装機械によって平衡がとられる供給装置の質量の割合が増加するので、この支持部は、大きさおよび強度を低減できる（その結果必要な材料と製造費を低減できる）利点がある。

さらなる好ましい態様において、持ち上げフレームは、片持ち梁によって包装機械に機械的に連結される。このため、持ち上げの際に持ち上げフレームと供給装置との質量が、片持ち梁によって全体的に支持されるとともに包装機械の質量によってバランスされ、したがって、さらなる支持を必要としない。これにより、包装システムの必要な材料、製造費、および包装システムが必要とする空間を低減することができる。

好ましくは、システムはさらに、供給装置の経路における外来体の有無を検出できる少なくとも一のセンサを備える。

そのような外来体には、人、他の機械類または機器など包装システムの一部でないあらゆるものが含まれる。外来体が検出された場合、供給装置のあらゆる組み付けや取り外しを自動的に中断することができる。このことは、工場作業者の安全性に重大であり、特に通常の供給装置の大きさおよび質量が大きいという点から、巻き込まれる機械類への損傷を回避することができる。

これらのセンサを、包装システムの任意の適当な部品に配置することができる。例えば、センサを、持ち上げフレーム、包装機械または供給装置に配置することができる。センサを既存の包装機械と供給装置システムとに後付けできるよう、センサを持ち上げ装置に配置することには利点がある。

好ましくは、前記少なくとも一のセンサはレーザセンサである。このようなセンサは、安価で、正確で、信頼性が高い。あるいは、外来体の有無を検出可能なあらゆる適当なセンサを、例えば光ゲート、可視光線センサまたはＵＶセンサを用いることもできる。さらに他の態様においては、重量センサを供給装置の経路の下に配置することもできる。

好ましい態様において、システムはさらに、持ち上げフレームと供給装置とに取り外し可能に連結できるサブフレームを備えることができる。

サブフレームは、持ち上げフレームと供給装置と包装機械との間のインターフェースとして機能することができる。装置内の壊れやすい部品への損傷を回避するよう、サブフレームをこれらの装置間で力を伝達するように設計できる利点がある。さらに、サブフレームを、トロリーまたは供給装置ワッシャなどのさらなる装置と接続するよう設計することもできる。さらに、サブフレームにより、上述した包装システムを既存の供給装置および包装機械に後付けすることもできる。

あるいは、持ち上げフレームおよび／または包装機械を供給装置に直接連結することもできる。

特に、好ましい態様においては、包装機械はさらに第一サービスコネクタを備える。第一サービスコネクタは、包装機械と供給装置とが連結されるときに対応する第二サービスコネクタと係合するよう構成される。

好ましくは、サービスコネクタは、包装機械と供給装置との間で、電力、液体、気体または制御信号の少なくとも一つを転送する。

サービスコネクタが包装機械と供給装置とがサービス入力のインターフェースとなり、サービス入力を共有できる利点がある。例えば、制御信号の転送により、複雑な制御方式の実行が可能になる。例えば、包装機械が供給装置を通じて材料の流れの変化を自動的に調整することができ、付着、無駄な廃棄または無用な中断時間を回避することができる。さらに、電力、液体、気体などの供給（サービス）が包装機械と供給装置との間で共有される場合、二つの装置をより効率的に一体的に設計することができる。

単一ペアのコネクタが、電力、液体、気体および制御信号をすべて転送することには利点がある。ただし、このことは必須ではない。

他の態様において、サービスを供給装置と包装機械との間で転送しないこともでき、代わりに、それぞれに独立したサービスを提供することができる。

ある好ましい実施態様において、第二サービスコネクタは供給装置に配置される。なお同じように好ましい実施態様において、供給装置が包装機械と供給装置とに連結されたとき包装機械と供給装置との間で、電力、液体、気体または制御信号の少なくとも一つがサブフレームを介して転送されるよう、第二コネクタはサブフレームに配置される。

他の態様において、サービスは持ち上げフレームを介して供給装置と包装機械との間で転送される。上述した一以上のセットのサービスコネクタにより、持ち上げフレームを供給装置に接続するとともに、持ち上げフレームを包装機械に接続することができる。

好ましい実施態様において、サービスコネクタは、供給装置を包装機械から離れるよう上昇させることにより係合解除可能であり、かつ／またはサービスコネクタは、包装機械に向かって供給装置を下降させることにより一体化するよう係合可能である。

このように、サービスコネクタを、単に供給装置の移動によって係合・係合解除することができる。供給装置を包装機械に係合するまたは係合解除するさらなる工程を必要としない利点がある。

好ましくは、第一サービスコネクタおよび第二サービスコネクタのうちの一方は雌コネクタであり、他方は雄コネクタである。

当該技術において一般的に知られている通り、雌コネクタは通常、対応する雄コネクタを受けるポートすなわち収容部を備える。特に好ましい態様においては、第一サービスコネクタ（包装機械上に配置される）は雌コネクタであり、第二サービスコネクタ（供給装置またはサブフレームのいずれかに配置される）は雄コネクタである。ただし、このことは必須ではない。

奥まっているすなわち凹んでいる雌コネクタが一般にそれほど脆弱でなく雄コネクタより損傷しにくいので、雄コネクタを供給装置またはサブフレームに雌コネクタを包装機械に配置することは特に有用であると考えられる。したがって、損傷は、雄コネクタに生じる可能性がより高く、雄コネクタを修理または取り替える必要性は雌コネクタより高い。このため、上述したシステムを用いて、メンテナンスのために包装機械から係合解除するすなわち取り外すことが容易な供給装置に雄コネクタを配置することには利点がある。これにより、作業者の時間と必要となるメンテナンスを低減でき、供給装置を新しい供給装置に切り換える場合不必要な中断時間を回避することができる。

好ましい実施態様において、システムはさらに、第一面上に配置される凹部と第二面上に配置される対応する凸部とを備える。包装機械と供給装置とが連結されたとき凸部は凹部と係合する。

供給装置と包装機械とが互いに対して正しい向きに配置された場合にのみこれら凸部と凹部は係合する利点がある。このため、凸部および凹部は案内部（ガイド）として機能し、供給装置と包装機械とが連結されたとき（つまり当接したとき）には確実に正しく配置されるのに役立つ。さらに、凸部および凹部により、確実に供給装置を包装機械と当接させて保持できる。これらの効果のそれぞれにより、システムの安全性を高め、機械への損傷またはその機械の作業者の負傷を回避するのに役立つ。

特に好ましい例において、供給装置と包装機械との連結の際に、第一サービスコネクタおよび第二サービスコネクタが係合する前に、凸部が凹部内に入るよう、凸部は、第一または第二サービスコネクタよりも第二面からより長く延設される。

これにより、供給装置と包装機械が誤って配置された場合（つまり互いに対して連結するのに正しい向きでない場合）には、供給装置が包装機械に向かって持ってこられたとしても凸部は凹部に入らない。したがって、供給装置と包装機械とが正しい向きに配置されないとき、凸部は機械の二つの部品が不適切に当接することを防止することができる。これにより、供給装置および包装機械への損傷を、特にいずれかの装置に配置される壊れやすいコネクタへの損傷を防止する作用が得られる。

好ましい態様において、凹部は、第一面から凹んでいるベース面と、ベース面と第一面との間に位置する少なくとも一の凹部側面と、を有する。少なくとも一の凹部側面は、第一面から凹部のベース面に向かって連続的にまたは不連続に狭くなっている。

さらに好ましい態様において、凸部は、第二面から上昇位置にある上面と、上面と第二面との間に位置する少なくとも一の凸部突出側面と、を有する。少なくとも一の凸部側面は第二面から凹部の上面に向かって連続的にまたは不連続に狭くなっている。

言い換えれば、凸部または凹部は先細りであり、配置されている面から最も離れた端部に向かって厚さが減少していく。例えば、凸部および／または凹部のいずれかまたは両方が切頭円錐として形成される、または段差面を有することができる。供給装置が包装機械と当接したとき、供給装置を包装機械に正しく配置させるために、この凸部または凹部は、供給装置をその移動の方向に対して横方向に移動させる利点がある。言い換えれば、機械的な凸部および凹部は、供給装置を（そしてサブフレーム）を包装機械に対して正確に配置させることができる。

好ましくは凸部と凹部との両方が上述の通り狭くなっている。ただし、このことは必須ではない。

好ましくは、凹部は包装機械に配置されるとともに凸部は供給装置もしくはサブフレームのいずれかに配置される、または、凹部は供給装置もしくはサブフレームのいずれかに配置されるとともに凸部は包装機械に配置される。

本発明の第二の面にかかる持ち上げ装置は、包装機械に機械的に連結されるとともに供給装置に連結するよう構成される持ち上げフレームを備える。

持ち上げフレームは、包装機械に対して供給装置を横移動、上昇および下降させるよう構成される。

使用時において、供給装置を包装機械に対して横移動、上昇または下降させるとき、包装機械の質量は供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する。

この持ち上げ装置が上述した包装システムの一部を形成することは理解されよう。さらなる態様において、この持ち上げ装置は、上述したシステムにおける持ち上げ装置のさらなる特徴のうちのいずれかを備えることができ、したがって、対応する長所および利点を有することができる。

本発明の第三の面では、供給装置を包装機械に組み付けるために本発明の第一面にかかるシステムを動作させる方法を提供する。該方法は、
供給装置を包装機械に隣接して位置決めする工程と、
供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
包装機械に対して供給装置を上昇するとともに横移動するよう持ち上げ装置を動作させる工程と、
供給装置が包装機械に連結されるよう、供給装置を下降するように持ち上げ装置を動作させる工程と、
を含む。

供給装置を包装機械に対して横移動、上昇または下降させるとき、包装機械の質量は供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する。

供給装置を上昇させる工程と横移動させる工程とは同時に（つまり供給装置の移動が垂直方向成分と水平方向成分とを含む）または別々に実行することができる。別々に実行する場合、供給装置はまず垂直方向に上昇して、その後横移動する。同様に、供給装置を横移動させる工程と下降させる工程とは同時に（つまり供給装置の移動が垂直方向成分と水平方向成分とを含む）または別々に実行することができる。別々に実行する場合、供給装置はまず横移動し、その後下降する。

好ましい態様において、方法は、少なくとも一の自由度で供給装置を持ち上げ装置から連結解除する以降の工程を含む。これにより、包装機械と供給装置と持ち上げ装置との間で伝達される振動および力を低減できる利点がある。この連結解除により、供給装置とその内部の計量・分配機器の精密性を確保することができる。これらの部品への持ち上げ装置からの振動の伝達を確実になくすことができるからである。

好ましくは、供給装置を上昇させる工程は、供給装置が比較的低速で上昇する第一上昇工程と、供給装置が比較的高速で上昇する第二上昇工程と、を含む。

第一上昇工程の際に、持ち上げ装置によって支持されるよう、供給装置をその当初位置（例えば移送トロリーまたは地面から）から慎重に持ち上げることができる利点がある。供給装置が持ち上げフレームに正しく連結され、かつ包装システムの周囲の領域に外来体が全くないと作業者が確信すれば、第二の、より高速な上昇工程を実行することができる。このように、二段階の上昇工程は、安全性を高め、システムへの損傷を回避するのに役立つ。

好ましい態様において、第一上昇工程は手動で制御され、第二上昇工程およびすべての以降の工程が自動的に実行される。あるいは、上述した工程のうちの任意の工程を自動的にまたはユーザ入力に応じて実行することもできる。

本発明の第四の面では、供給装置を包装機械から取り外すために本発明の第一面にかかるシステムを動作させる方法を提供する。該方法は、
供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
供給装置が包装機械から連結解除されるよう、供給装置を上昇するように持ち上げ装置を動作させる工程と、
包装機械に対して供給装置を横移動し下降するよう持ち上げ装置を動作させる工程と、
供給装置を持ち上げ装置から連結解除する工程と、
を含む。

供給装置を包装機械に対して横移動、上昇または下降させるとき、包装機械の質量は供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する。

好ましくは、供給装置を下降するよう持ち上げ装置を動作させる工程は、供給装置が比較的高速で下降する第一下降工程と、供給装置が比較的低速で下降する第二下降工程と、を含む。

第二下降工程は、後で取り外すためにトロリーまたは地面に供給装置を慎重に下降させることができる利点がある。速度が低いこの工程は、持ち上げ装置から取り外されるときの供給装置への損傷を防止するのに役立つ。

好ましくは、第二下降工程は手動で制御され、第一下降工程およびすべての以前の工程が自動的に実行される。あるいは、上述した工程のうちの任意の工程を自動的にまたはユーザ入力に応じて実行することもできる。

次に、セキュリティドキュメントおよびそれらの製造方法を、添付の図面を参照して、説明する。
本発明の第一実施態様にかかる動作時における包装システムの概略的な側面図を示す。 本発明の第一実施態様にかかる、供給装置が降ろされた包装システムの概略的な側面図を示す。 本発明の第二実施態様にかかる動作時における包装システムの概略的な側面図を示す。 本発明の第二実施態様にかかる、供給装置が降ろされた包装システムの概略的な側面図を示す。 本発明の第三実施態様にかかる動作時における包装システムの概略的な側面図を示す。 本発明の第三実施態様にかかる、供給装置が降ろされた包装システムの概略的な側面図を示す。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、本発明の第一実施態様にかかる包装システムの斜視図を示す。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第一実施態様にかかる包装システムの斜視図をさらに詳細に示す。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第一実施態様にかかる包装システムの斜視図をさらに詳細に示す。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第一実施態様にかかる包装システムの斜視図をさらに詳細に示す。 本発明の第一実施態様にかかる包装システムの斜視図を示す。 （ａ）および（ｂ）は、本発明にかかる包装システムにおける使用に適している凸部および凹部の断面図を示す。

図１～図７に、供給装置を組み付け、取り外し、メンテナンス（保守）する改良手段を提供する四つの包装システムを概略的に示す。そのようなメンテナンス作業には、供給装置の検査、清掃、サービスおよび修理が含まれる。

それぞれの場合において、供給装置は、グレーダー、グレーダー、バッチャー、定容量供給器または、組み合わせ計量器、マルチヘッド計量器、供給式計量器、切断ゲート計量器、リニア計量器もしくは混合計量器等のコンピュータ制御計量器（ＣＣＷ）を有することができる。このような供給装置は、典型的には３００ｋｇ～７００ｋｇの質量を有する。一方、適当な包装機械は、袋製造器、トレイ封止器、カートン化機械および熱成形器を有する。典型的にはこのような包装機械は、５００ｋｇ～８００ｋｇの質量を有する。従来の包装システムにおいて、供給装置は、対応する規模の包装機械より質量が小さい傾向がある。このため、発明者は、供給装置が装着されるまたは装着解除されるときに供給装置の質量を打ち消すすなわちバランスさせるように包装機械の質量を用いることができることに気付いた。

図１～図３は、包装システムの三つの選択的な実施形態を概略的に示している。対応する特徴（他の図面に関して説明する通り同様の特性または特徴を有することができる）の参照符号は、それぞれの実施形態間に１０ずつ加算して表されている。

図１（ａ）および図１（ｂ）は、包装機械１２と供給装置１４と持ち上げ装置１６とを備える包装システム１０を示す。

図１（ａ）において、通常動作状態にある供給装置１４が包装機械１２に組み付けられている。見て分かる通り、供給装置１４は包装機械１２の最上部に連結される。一方、図１（ｂ）において、供給装置１４は包装機械１２から装着解除されている、つまり、供給装置１４は包装機械１２から連結解除されて、包装機械１２に隣接しており地面に近い位置へと持ち上げ装置１６によって下降されている。この装着解除位置において、供給装置１２を容易に検査、整備または清掃することができる。あるいは、図１（ｂ）に示す装着解除位置から、供給装置１２を持ち上げ装置１６から容易に連結解除し必要に応じて完全に取り外すこともできる。

持ち上げ装置１６は、略垂直マストの態様の持ち上げフレーム１６ａと、移動可能なキャリッジ１６ｂと、を備える。可動キャリッジ１６ｂは、矢印Ｄ_１で示すように、持ち上げフレーム１６ａを上下に直線的に移動することができ、矢印Ｄ_２で示すように略垂直軸回りに回転させることができる。この動作の制御は、一以上のアクチュエータ（図示せず）によって実行できる。これらの一以上のアクチュエータは、包装機械１２に対して供給装置１４を横移動、上昇そして下降可能に適当に設計できる。

可動キャリッジ１６ｂが回転可能な略垂直軸は好ましくは、持ち上げフレーム１６ａのマストの中心線と略平行である。例えば、持ち上げフレーム１６ａと可動キャリッジ１６ｂとは、持ち上げフレーム１６ａの中心線に近接している単一軸回りに一体に回転することができる。あるいは、可動キャリッジ１６ｂは、定位置に固定可能な持ち上げフレーム１６ａの外部の周囲に回転するよう構成されることもできる。

これらの実施形態のどちらにおいても、略垂直軸を持ち上げフレーム１６ａの中心線と一致させることができる。ただ、他の実施形態においては、略垂直軸を、持ち上げフレーム１６ａの中心線の０．３ｍ以内、または持ち上げフレーム１６ａの０．１５ｍ以内とすることもできる。

さらに、可動キャリッジ１６ａは、供給装置１４に取り外し可能に連結するよう構成される。これにより、供給装置１４もまた、可動キャリッジ１６ａによって、上昇、下降、そして略垂直軸回りに回転させる（つまり横移動させる）ことができる。

持ち上げ装置１６は片持ち梁１２ａによって支持される。この片持ち梁は、包装機械１２の基部と持ち上げフレーム１６ａの基部との間に延設されるとともに連結される。したがって、供給装置１４が可動キャリッジ１６ａによって上昇、下降、および横移動される間、またはメンテナンス作業の際に、供給装置１４と持ち上げ装置１６とを合わせた質量は包装機械の質量によってバランスされるすなわち打ち消される。このように持ち上げ装置を釣り合わせることによって、供給装置を組み付け、取り外し、そして保守するのに必要な構造を大幅に簡単化することができる。

システム１０はさらに、供給装置１４に連結されるサブフレーム１８を備える。包装機械１２に連結されると、このサブフレーム１８は供給装置１４を支持する。

持ち上げ装置１６、持ち上げフレーム１６ａ、移動可能なキャリッジ１６ｂ、片持ち梁１２ａおよびサブフレーム１８は、組み付け、取り外しまたはメンテナンスの際に供給装置１４を支持可能な任意の適当な材料から形成できる。例えば、それぞれの部品は、金属（鋼、アルミニウム、チタンまたはそれらの合金など）、プラスチックまたは複合材料を備えることができる。

供給装置１４を取り外すまたはメンテナンスするために供給装置１２を装着解除するために、システムは、図１ａの配置から図１ｂに示す配置に移行しなければならない。

この下降動作には、まず供給装置１４を包装機械１２から連結解除することが必要である。このことは典型的には、包装機械１２に対して供給装置１４を持ち上げることにより達成される。

その後、供給装置１４が包装機械１２の上方から回動して離れるように、供給装置１４と可動キャリッジ１６ｂとが略垂直軸回りに回転する（矢印Ｄ_２で示すように）。言い換えれば、包装機械１２の上方には位置せず垂直方向において重ならないように、供給装置１４は包装機械１２に対して横移動される。

最後に、可動キャリッジ１６ｂは、図１ｂに示す下降位置すなわち装着解除位置へと供給装置１４を下降させる。この装着解除位置において、供給装置１４が持ち上げ装置１６に接続された状態で、または必要に応じて包装システム１０から供給装置１４を完全に取り外して、作業者がメンテナンスを行うことができる。

この装着解除位置において、供給装置１２を容易に検査、整備または清掃することができる。あるいは、図１（ｂ）に示す装着解除位置から、供給装置１２を容易に持ち上げ装置１６から連結解除し必要に応じて完全に取り外すこともできる。

包装システム１０に供給装置１４を組み付けるすなわち装着するためには、このプロセスが逆に行われ、供給装置１４を、図１ｂに示す装着解除位置から図１ａの組み付け位置に運ぶ必要がある。

具体的には、供給装置１４は可動キャリッジ１６ｂによって包装機械１２の上方の高さに上昇されすなわち持ち上げられ、可動キャリッジ１６ｂと供給装置１４とを略垂直軸回りに回転させることにより包装機械１２の上方で回動させ、最後に供給装置１４を包装機械１２に連結するよう下降される。

これらの装着・装着解除サイクルまたはプロセスは（そしてそのなかにおける工程のそれぞれは）、手動制御でまたは自動制御で実行することができる。さらに、ユーザから受信した入力に応じて、または自動的に（例えば供給装置の故障の検出に基づいて制御システムによって送信される制御信号に応じて）、実行することができる。

図２（ａ）および図２（ｂ）は、包装機械２２と供給装置２４と持ち上げ装置２６とを備える包装システム２０を示す。図２（ａ）は、供給装置２４が包装機械２２に連結されている動作配置における包装システム２０を示す。図２（ｂ）は、メンテナンス（例えば検査、清掃、サービスまたは修理）のために供給装置３４が装着解除された配置におけるシステムを示す。

図２（ａ）および図２（ｂ）に示す位置間に供給装置２４を運ぶことができる持ち上げ装置２６は、略垂直マストの態様の持ち上げフレーム２６ａと、水平案内部２６ｂと、を備える。

供給装置２４を、方向Ｄ_１において持ち上げフレーム２６ａを上下に直線的に上昇・下降させることができるとともに、水平案内部２６ｂに沿って略水平方向Ｄ_２において横移動させることができる。これらの動作の制御は、一以上のアクチュエータ（図示せず）によって実行できる。さらなる実施形態において、持ち上げ装置はさらに、一以上のアクチュエータが連結される可動キャリッジを備えることができる。可動キャリッジは、供給装置２４に取り外し可能に連結し、かつ略垂直方向Ｄ_１に持ち上げフレーム２６に沿って移動するよう構成される。

持ち上げ装置２６は、包装機械２２の基部と持ち上げフレーム２６の基部と間に延設されて連結する片持ち梁２２ａによって支持される。片持ち梁の一方の側の質量は、反対側の質量によって少なくとも部分的にバランスされる。実際に、持ち上げ装置と供給装置との質量は、持ち上げ装置に連結されたとき、包装機械の質量によって少なくとも部分的にバランスされる。

供給装置２４を装着解除する（つまり図２（ａ）に示す配置から図２（ｂ）の配置に移行する）ために、供給装置２４はまず包装機械２２から連結解除される。その後、供給装置は、水平案内２６ｂに沿ってまたは水平案内２６ｂによって略水平方向Ｄ_２に直線的に横移動されるまたは摺動する。供給装置２４が包装機械２２の上方にいなくなくなるまたは包装機械２２に重ならなくなると、略垂直方向Ｄ_１に下降することができる。

供給装置２４がこの下降位置すなわち装着解除位置に来ると、作業者によって定位置に保持できる、または必要に応じてさらなる作業のために取り外すことができる。

供給装置２４を再装着するまたは組み付けるには、このプロセスが逆に行われる。供給装置は、持ち上げフレーム２６に連結され、略垂直方向に（矢印Ｄ_１で示すように）持ち上げられ、そして案内部２６ｂに沿ってまたは案内部２６によって横移動されて、これにより、供給装置が包装機械２２に連結される。

図１（ａ）および図１（ｂ）に示すシステムに関して説明した通り、これらの装着解除・装着サイクルは手動制御でまたは自動いずれでも実行することができる。

図１および図２を参照して説明した包装システム１０，２０において、持ち上げ装置１６，２６は、供給装置１４，２４の上昇、下降および横移動を別々の動作で行うことができる。例えば、上述した方法を用いて、供給装置が包装機械に装着されるとき、供給装置は包装機械の上方の適切な高さにまず上昇し、そして次に包装機械に連結できるよう水平に横移動する。逆に、供給装置が装着解除されるとき、横移動しその後下降することができる。なお、両方のシステム１０，２０において、必要に応じて、持ち上げ装置１６，２６は同時に供給装置１４，２４の上昇と横移動とを行うこと、また同時に下降と横移動とを行うこともできる。

図３（ａ）および図３（ｂ）は、包装機械３２と供給装置３４と持ち上げ装置３６とを備える包装システム３０を示す。図２（ａ）は、供給装置３４が包装機械３２に連結（装着）されている動作配置における包装システム３０を示す。図２（ｂ）は、取り外しまたはメンテナンスのために供給装置３４が装着解除された配置におけるシステムを示す。

持ち上げ装置３６は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す位置間で供給装置３４を運ぶことができる。持ち上げ装置３６は、二つの可動アームの態様の持ち上げフレーム３６ａを備える。持ち上げフレーム３６ａの可動アームは、持ち上げフレーム３６ａが回りを回転できる軸受（ベアリング）３６ｂによって包装機械３２の両側部に機械的に連結される。この回転の制御は、一以上のアクチュエータ（図示せず）によって提供できる。他の実施形態において、持ち上げフレーム３６ａは任意の数の垂直アームを備えることができる。

供給装置３４を装着し装着解除するために、持ち上げフレーム３６ａと供給装置３４とが、ベアリング３６ｂによって設定される略水平軸回りに回転する（矢印Ｄ_３で示すように）。それぞれのプロセスにおいて、供給装置３４の運動には、垂直方向成分と水平方向成分とが含まれる。

具体的には、持ち上げフレーム３６ａが上に回動または上昇して、供給装置３４を包装機械３２に連結することができる（図３（ａ）に示すように）。この工程の際に、供給装置３４は上昇と横移動とを同時に行う。この配置において、持ち上げフレーム３６ａは略垂直方向であり、供給装置３４は包装機械３２の上方にある。供給装置３４の装着解除を行うために、持ち上げフレーム３６ａは、供給装置３４を装着解除するよう下方へ回動し（下降し）、これにより、包装機械３２に隣接して配置される（図３（ｂ）に示すように）。この工程において、供給装置は下降と横移動とを同時に行う。

持ち上げフレーム３６ａはさらに、持ち上げフレーム３６ａを供給装置３４に回転可能に連結するサブフレーム３６ｃを備える。図示する通り、持ち上げ装置３６によって上昇・下降される間、供給装置３４を直立状態（つまり垂直な向き）に確実に維持するよう、サブフレーム３６ｃは構成される。向きの制御は、供給装置３４、サブフレーム３６ｃおよび／または持ち上げフレーム３６ａに連結される一以上のアクチュエータ（図示せず）によって提供できる。

供給装置３４が装着されるまたは装着解除される間であって、かつ供給装置が包装装置３２に隣接している間に、図３（ｂ）に示すように、持ち上げフレーム３６ａは片持ち梁として機能する。言い換えれば、供給装置３４の質量と持ち上げ装置３６の重量によって印加される力は、ベアリング３６ｂを通じて包装機械３２に伝達される。これにより、これらの力は包装機械３２の重量によって少なくとも部分的にバランスされ、そして包装機械３２の質量は供給装置３４と持ち上げ装置３６との質量と平衡をとるよう作用する。

さらなる実施形態においては、持ち上げフレーム３６ａが略垂直な向きにあり、かつ供給装置が包装機械３２の上方に来ると（図３ａに示すように）、供給装置３４を上昇または下降するよう、サブフレーム３６ｃおよび／または持ち上げフレーム３６ａを構成することができる。このことを、図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して説明した通り、供給装置３４を包装機械３２に連結するまたは連結解除するのに必要とすることもできる。

図１および図２のシステムに関して上で説明した通り、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す包装システム３０によって実行される装着・装着解除を、手動または自動的な制御とし任意の適当な入力に応じて実現することができる。

図４～図８は、本発明の好ましい実施形態にかかる包装システム１００の詳細な斜視図を示す。システムは、包装機械１２０と供給装置１４０と持ち上げ装置１６０とを備える。この実施形態では、供給装置１２０を容易に組み付け、取り外し、メンテナンスできるよう、供給装置１４０の包装機械１２０への装着および装着解除を行う改良手段を提供する。

本実施形態において、供給装置１４０は組み合わせ計量器（マルチヘッド計量器ともいう）であり、包装機械１２０は袋製造器であるが、他の適当な装置を用いることもできる。

図４（ａ）～図４（ｄ）は、供給装置１４０を包装機械１２０に組み付けるすなわち装着するためのプロセスを例示する一連のシステム配置を示す。

図４（ａ）において、供給装置１４０は包装機械１２０から装着解除されており、持ち上げ装置１６０に機械的に連結されている。この装着解除配置において、供給装置１４０は、包装機械１２０に隣接するとともに地面の近くに配置されており、これにより、作業者が容易にメンテナンスを行うことができる。

より具体的には、供給装置１４０はサブフレーム１８０に連結されている。サブフレーム１８０は、持ち上げ装置１６０における可動キャリッジ１６４に取り外し可能に連結される。この可動キャリッジは、持ち上げフレーム１６２の長手方向軸に沿って上下に直線的に移動するよう構成される。

持ち上げフレーム１６２の基部は、片持ち梁１２２によって包装機械１２０に連結される。片持ち梁１２２は、供給装置１４０と持ち上げ装置１６０とサブフレーム１８０とを支持する。メンテナンスおよび装着ならびに装着解除するプロセスの際に、包装機械の質量は、供給装置１４０と持ち上げ装置１６０とサブフレーム１８０とを合わせた質量と平衡をとるよう作用する。図４（ａ）～図４（ｄ）に示す通り、持ち上げフレーム１６２は包装機械１２０に、包装機械１２０の角部において、連結される。

図４（ａ）と図４（ｂ）との間では、持ち上げ装置１６０は供給装置１４０を上昇させる。このことは、持ち上げフレーム１６２内に配置されるボールねじアクチュエータ（図示せず）を用いて、持ち上げフレーム１６２に対して可動キャリッジ１６４を上昇させることにより達成される。これにより、可動キャリッジは、サブフレーム１８０と、サブフレームが機械的に連結される供給装置１４０と、を上昇させる。この持ち上げ工程すなわち上昇工程の後には、供給装置１４０は、動作の際の（包装機械１２０に連結されているときの）供給装置１４０の位置より高い高さに位置する。

供給装置１４０が図４（ｂ）に示す位置へと上昇すると、図４（ｃ）に示すように、包装機械１２０の上方へと回動する。

供給装置１４０のこの水平方向横移動は、ボールねじアクチュエータ１６６によって実行される。このボールねじアクチュエータ１６６は、持ち上げフレーム１６２の長手方向軸と平行な略垂直軸回りに持ち上げフレーム１６２を回転させる。したがって、ボールねじアクチュエータ１６６はまたこの略垂直方向軸回りに供給装置１４０を（そして可動キャリッジとサブフレーム１８０とを）回転させる。これらの部品が持ち上げフレーム１６２に機械的に連結されているからである。図から分かる通り、略垂直軸および持ち上げフレーム１６２の長手方向軸は、包装機械１２０の角部に隣接している。

最後に、供給装置１４０は、包装機械１２０の上方の位置（図４（ｃ）に示す）から下降して、包装機械１２０と当接し連結される（図４（ｄ）に示すように）。この下降は、中空の持ち上げフレーム１６２内にあるボールねじアクチュエータによって実行される。

図４（ｄ）に示すように配置されると、供給装置１４０は包装のための包装機械１２０に食品や他の製品を供給するよう動作することができる。

供給装置を装着解除するには、上記プロセスが逆に行われる。供給装置１４０は、持ち上げフレーム１６２内のボールねじアクチュエータによって上昇し、これにより、供給装置１４０を包装機械１２０から連結解除する（図４（ｄ）と図４（ｃ）との間で連結解除されることになろう）。その後、供給装置１４０は、包装機械１２０と重ならないように（図４（ｂ）に示すように）、ボールねじアクチュエータ１６６によって回動される（つまり、垂直軸回りに回転される）。最後に、持ち上げフレーム１６２内のボールねじアクチュエータと可動キャリッジとにより、包装機械に隣接する図４（ａ）の位置へと供給装置を下降させることができる。包装機械に隣接する図４（ａ）の位置では、作業者が包装機械と同じレベルで供給装置を容易にメンテナンスを行うまたは必要に応じて取り外すことができる。

これらのプロセスはユーザによる制御または自動制御で、そしてまた任意の適当な入力に応じて（例えばユーザ入力、包装機械１２０または供給装置１４０のいずれかにおいて検出された異常もしくは誤供給、またはあらかじめ設定されたメンテナンススケジュールに従って）、実行することができる。

上述の通り、包装機械１２０に隣接している供給装置１４０のメンテナンスの際に（図４（ａ）に示す）、そして装着解除配置と装着配置との間（図４（ａ）と図４（ｄ）とにそれぞれ示す）の供給装置の移行の際に、包装機械の質量は供給装置１４０の質量の大部分と平衡をとるよう作用する。平衡がとられた力は、一端が包装機械１２０に他端が持ち上げフレーム１６２に連結される片持ち梁１２２を通じて伝達される。

包装機械１２０の重量とそれと平衡がとられた重量とが、包装機械支持部１２４によって包装システム１００が配置されている面へと、伝達される。

供給装置１４０と持ち上げ機構との質量の他の部分は、持ち上げ機構支持部１２２ａによって支持される。この持ち上げ機構支持部１２２ａは、包装システムが配置されている面へと、供給装置１４０と持ち上げ機構１６０との重量の一部を伝達する。持ち上げ機構支持部１２２ａは、片持ち梁１２２ａに、持ち上げ装置１６０に最も近い片持ち梁１２０の端部において、連結される。

二つのボールねじアクチュエータが持ち上げ装置１６０内において用いられるが、実用上、供給装置１４０を上昇、下降および移動させることができるあらゆる適当なアクチュエータを代わりに用いることもできる。これらには、油圧式、空気式、電気式、磁気式、および手動式アクチュエータを含めることができる。

図５（ａ）および図５（ｂ）は、図４（ｃ）および図４（ｄ）を参照して先に説明した配置にあるときの、包装システム１００のさらなる細部を示す。これらの図は、供給装置１４０とサブフレーム１８０と包装機械１２０との間の連結をより詳細に説明するために用いる。

図５（ａ）の挿入図部分は、包装機械１２０と供給装置１４０との間で供給（サービス）をサブフレーム１８０を介して転送するサービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄと、これらのサービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄを保護する複数の凸部１２８と、を示している。

雌サービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄは、包装機械１２０の上面に配置される。これらはそれぞれ、サブフレーム１８０の下の面に配置される雄サービスコネクタ１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄに対応し、図５（ｂ）の挿入図部分に示すように一体に係合する。二つのセットの雄・雌サービスコネクタは、雄または雌サービスコネクタを他方に対して上昇または下降させることにより、互いに係合・係合解除するように構成される。サービスコネクタ１２６ａ，１８６ａは電力を転送する。サービスコネクタ１２６ｂ，１８６ｂは液体を転送する。サービスコネクタ１２６ｃ，１８６ｃは気体を転送する。サービスコネクタ１２６ｄ，１８６ｄは制御信号を転送する。

二つの装置が不適切に配置された場合にサブフレーム１８０（そして連結されている供給装置１４０）が包装機械１２０と接触するのを防止することによって、複数の凸部１２８はサービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄを保護する。包装機械１２０の上面にあるそれぞれの雌サービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄのどちらの側部にも、一つの凸部が配置される。

対応する複数の凹部（図示せず）がサブフレーム１８０の下面内に配置されており、それぞれの雄サービスコネクタ１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄのどちらの側部にも、一つの凹部が配置される。

サブフレーム１８０と供給装置１４０とが包装機械１２０に向かって下降されるときに、サブフレーム１８０が適切に配置されると、複数の凸部１２８が対応する複数の凹部に入って係合し（つまり噛み合い）、雄サービスコネクタ１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄは雌サービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄと係合する（つまり噛み合う）ことになる。

あるいは、さらに、サービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄは、供給装置１４０と包装機械１２０との間の軽微な位置ズレを許容する程度の「浮き（フロート）」を有することもできる。雄・雌コネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄが合わせられたとき正しい位置となるよう、凸部１２８は、サービスコネクタ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１８６ａ，１８６ｂ，１８６ｃ，１８６ｄを案内する（つまり、それらをフロート内で移動させる）ことができる。

図６（ａ）および図６（ｂ）は、包装システム１００のさらなるの細部を示す。具体的には、これらの図の挿入図部分は、サブフレーム１８０と可動キャリッジ１６４との間の連結をさらに詳細に示す。また両方の図は、包装システム１００の下部の斜視図であり、包装機械支持部１２４と持ち上げ機構支持部１２２ａとが分かる。

図６（ａ）は、装着作業の際にサブフレーム１８０が包装機械１２０と当接した段階に、またはサブフレーム１８０が包装機械１２０から持ち上げられてサブフレーム１２０と供給装置１４０との質量が持ち上げ装置１６０によって支持される段階、に対応する配置にある包装システム１００を示す。

図６（ｂ）は、サブフレーム１８０と供給装置１４０とが包装機械１２０によって支持されている動作時における包装システム１００を示す。

それぞれの場合において、サブフレーム１８０は、持ち上げフレーム１６２の長手方向軸に沿って（つまり略垂直方向に）移動自在となるよう、持ち上げフレーム１６２に接続される。同様に、可動キャリッジ１６４は、持ち上げフレーム１６２を上下に長手方向に移動することができ、ボールねじアクチュエータ（図示せず）によって駆動される。

可動キャリッジ１６４は、接続ピン１６８を受けるように構成される。この接続ピン１６８は、可動キャリッジ１６４を貫通するとともに、持ち上げフレーム１６２に接続するサブフレーム１８０の一部分のどちらの側部にもある二つの孔１８２を貫通するよう、延設されている。

これらの孔１８２は、接続ピン１６８が孔１８２内で長手方向に（つまり垂直方向に）移動できるような長穴である。それぞれの穴１８２の底部は、穴１８２の最上部より広く、かつ接続ピン１６８の幅より広い。

供給装置１４０とサブフレーム１８０とが可動キャリッジ１６４によって支持されるとき（図６ａに示す、また供給装置１４０とサブフレーム１８０とが可動キャリッジ１６４によって支持される装着、装着解除または保守手順の際の任意の点において）、サブフレーム１８０は接続ピン１６８に吊り上げられる。この配置を、図６ａの挿入図部分に示す。この配置においては、サブフレーム１８０（そして供給装置１４０）は、接続ピン１６８と可動キャリッジ１６４の位置とによって垂直方向に拘束される。接続ピン１６８は穴１８２の最上部に位置している。

なお、供給装置１４０とサブフレーム１８０とが可動キャリッジ１６４によって包装機械１２０（または他の外面）と当接するよう下降されると、供給装置とサブフレーム１８０との重量は接続ピン１６８から包装機械１２０に印加される。したがって、可動キャリッジ１６４が下降を続けるとき、サブフレーム１８０は包装機械１２０によって支持されることになる。こうして、図６（ｂ）の挿入図部分に示す通り、接続ピン１６８はサブフレーム１８０内の穴１８２に対して垂直方向に下降する。

穴１８２の底部は接続ピン１６８の幅より広いので、ピン１６８は、穴の側部とは接触せず、可動キャリッジがサブフレーム１８０および供給装置１４０から機械的に分離される。したがって、サブフレーム１８０は持ち上げ装置１６０によって垂直方向においては拘束されておらず、少なくとも垂直方向には連結解除されるすなわち分離される（つまり、持ち上げ装置は線形の自由度では連結解除されている）。

サブフレーム１８０内の穴１８２に対する持ち上げ装置１６０の接続ピン１６８のこの配置を、以降では「クリアランス位置」という。

このクリアランス位置における垂直方向自由度での持ち上げ装置１６０からのサブフレーム１８０の連結解除すなわち分離によって、作業時におけるサブフレーム１８０から持ち上げ装置１６０に伝達される振動または応力が大幅に低減される。この連結解除により、供給装置の精密性が確保される。特に、供給装置の計量・分配部品に伝達される振動を低減することによって、計量・分配の精度が上がる。さらに、システムの部品間に伝達される振動および応力の低減により、供給装置１４０および／または包装機械１２０の作業の際の損傷または疲労の可能性を低減することができ、これにより、包装システム１００の寿命を延ばすことができる。

また図６（ａ）および図６（ｂ）は、包装システム１００の包装機械支持部１２４および持ち上げ機構支持部１２２ａを示す。

四つの包装機械支持部１２４は、包装機械１２０の基部の四つの角部の近傍に配置される。それぞれは平坦な脚部として形成される、つまり、それぞれは、包装機械１２０の下方に延設されるよう延びる突出部分と、包装機械１２０から最も離れた突出部分の端部にある広い水平面と、を有する。使用時において、これらの包装機械支持部１２４は、包装機械１２０が配置される面と当接し、包装機械１２０とこの面との間で機械的力を伝達する。

持ち上げ機構支持部１２２ａは、持ち上げ機構１６０の基部から片持ち梁１２２を通り抜けるよう延設される。持ち上げ機構支持部１２２ａは、持ち上げフレーム１６２の略垂直平面に接近しており、したがって、それは包装機械の「機外」にある、包装装置１２０の広がりから横方向に間隔を空けて配置されている。また、支持部は、持ち上げ機構１６０の下方に延設されるよう延びる突出部分と、持ち上げ機構１６０から最も離れた突出部分の端部にある広い水平面と、を有する。使用時において、持ち上げ機構支持部１２２ａは、包装システム１００が配置される面と当接し、片持ち梁１２２からこの面に機械的力を伝達することになる。

したがって、供給装置１４０が持ち上げ機構１６０によって支持されるとき（つまり、接続ピン１６８がサブフレーム１８０と当接状態にあるとき）、供給装置１４０の重量の一部は、包装システム１００が配置される面へと持ち上げ機構支持部１２２ａを介して伝達されることになる。これにより、供給装置が持ち上げられるとき、包装システム１００の安定性が増す。なお、従来の供給装置の大きな質量（例えば、ＣＣＷは典型的には５００～６００ｋｇの重量がある）とすると、供給装置１４０の質量の大部分は片持ち梁１２２を通じて包装機械１２０の質量によって平衡がとられる。

片持ち梁１２２と持ち上げ機構支持部１２２ａとにより、片持ちで受ける質量の平衡点（バランスポイント）を効果的にずらすことができる。持ち上げ機構支持部１２２ａの位置は、シーソーの中心にある回動軸（ピボット）と考えることができる。したがって、持ち上げ機構支持１２２ａの機外位置により、機内質量（つまり持ち上げ機構支持１２２ａによって提供されるピボット位置より包装機械１２０の近くにある質量）の量が増加し、同時に、機外質量（持ち上げ機構支持１２２ａによって形成されるピボット点より包装機械１２０から離れている質量）の量を低減している。これにより、包装機械１２０の質量のメカニカルアドバンテージが増加する。したがって、平衡をとるのに必要な質量を低減できる。この結果、供給装置１４０を上昇・下降させるとき、システムをより安定させより安全とできる。
図７（ａ）、図７（ｂ）および図７（ｃ）は、トロリーＴを用いて、供給装置１４０を包装システム１００から如何に取り外すかを示している。

図７（ａ）は、供給装置１４０が包装機械１２０から連結解除された（装着解除された）配置における包装システム１００を示す。供給装置１４０は、包装機械１２０に隣接している持ち上げ装置１６０によって支持される。

供給装置１４０を取り外すために、作業者は、サブフレーム１８０および供給装置１４０を受け取るように構成されるトロリーを、サブフレーム１８０および供給装置１４０の下に配置する。その後、持ち上げ装置１６０は、可動キャリッジ１６４を下降させることにより、サブフレーム１８０と供給装置１４０とトロリーＴ上に降ろすよう操作される。

サブフレーム１８０がトロリーと当接すると、サブフレーム１８０と供給装置１４０との重量が持ち上げ装置１６０からトロリーＴに印加される。可動キャリッジはさらに降下され、接続ピン１６８が図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して説明したクリアランス位置に達する。この配置を図８（ｂ）に示す。

接続ピン１６８がクリアランス位置にあるので、作業者がピンを取り外すことができ、そして作業者は図８（ｃ）に示すように供給装置１４０とサブフレーム１８０とをトロリーＴ上へと取り外すことができる。

供給装置１４０を包装システム１００に取り付けるすなわち組み付けるには、上述したこのプロセスが逆に行われる。供給装置１４０とサブフレーム１８０とが持ち上げ装置１６０の可動キャリッジ１６４と当接し、接続ピン１６８が挿入され、そしてトロリーＴから供給装置１４０とサブフレーム１８０とを持ち上げるよう可動キャリッジ１６８が上昇する。その後、供給装置１４０を、上述の通り、包装機械１２０に装着（連結）できる。

包装システム１００を動作させる好ましい方法において、組み付けの際の供給装置１４０の上昇および取り外しの際の供給装置１４０の下降は、両方とも二段階プロセスである。

供給装置が包装システム１００へ装着されるとき、好ましくは可動キャリッジ１６８を当初は低速で上昇させて、これにより、作業者の制御の下で（これは必須ではないが）、供給装置１４０が持ち上げ装置１６０に正しく連結されたことを確認できる。作業者が連結を確認すると、包装機械に供給装置１４０を連結するのに必要な時間を短縮するために、供給装置１４０を比較的速い速度で上昇させることができる。

同様に、供給装置が包装システム１００から取り外されるとき、供給装置を比較的高速で包装機械１４０の上方の位置から下降させる。なお、供給装置１４０は好ましくは、比較的低速でトロリーＴ上へと下降させ、これにより、作業者の制御の下で（これは必須ではないが）、供給装置１４０がトロリーＴに正しく配置されたことを確認できる。

これらの二段階プロセスにより、安全性を高めて、装着・装着解除プロセスの際にシステム１００への損傷の虞を低減できる。

横移動、上昇または下降の際に供給装置１４０の経路における外来体（例えば人、他の機械類および消耗品）の有無を検出できるよう構成されるセンサを用いて包装システムの安全性をさらに向上することができる。センサが外来体を検出した場合、供給装置１４０の移動を遅くするまたは停止することができる。

適当なセンサには、レーザエリアスキャナ（ｌａｓｅｒ ａｒｅａ ｓｃａｎｎｅｒ）、光ゲート、可視光線センサまたはＵＶセンサなどのレーザセンサを含めることができる。これらのセンサを、包装機械１２０、供給装置１４０、持ち上げ装置１６０およびサブフレーム１８０を含む包装システムの一以上の部品に装着することができる。

例えば、図８（本発明の第一実施形態にかかる包装システムをさらなるに詳細に示す）に示す通り、レーザエリアセンサ１２５は包装システム１００内における包装機械１２０の側部に配置される。包装システムはさらに、供給装置１４０と持ち上げ装置１６０とサブフレーム２８０とを備えており、そして図１～図７を参照して説明した特徴および部品のうちの任意のものを備えることができる。

レーザセンサ１２５は、包装機械１２０の基部の近傍に配置される。したがって、使用時に包装機械１２０が配置される面の近傍に配置される。具体的には、レーザセンサ１２５は、包装機械１２０の底部および包装機械１２０が載置されている面の約１５０ｍｍ上方に配置される。

この配置により、確実に、レーザセンサ１２５が典型的な上昇・下降作業の際に供給装置１４０の下方に良好な視界が得られる。言い換えれば、供給装置１４０の経路がレーザセンサ１２５から隠れないので、レーザセンサ１２５はあらゆる外来体を検出することができる。

ここで、トロリー（例えば図７ａ～図７ｃに示すトロリーＴ）が、供給装置１４０を取り外すまたは組み付けるために用いられるものとする。トロリーＴは供給装置１４０とレーザセンサ１２５との間に位置することになり、したがって、レーザセンサ１２５から供給装置１４０を隠すまたは見えにくくすることになろう。この配置においては、トロリーがレーザセンサ１２５によって検出されるので、システム１００による供給装置１４０の自動的な上昇または下降を防止することができる。それでも、供給装置１４０を、手動制御で上昇そして下降させる（トロリー上へとそしてトロリーから離れるよう）ことができる。手動制御での供給装置１４０の上昇および下降を、他の上昇および下降動作と比較して低い速度で実行することができる。これらの特徴により、作業者および機械の安全性を確保できる。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、本発明にかかる包装システムにおける使用に適している凹部３００および凸部４００の断面図を示す。

上述の通り、好ましくは、供給装置またはサブフレームおよび包装機械には対応する凹部と凸部とが配置されており、このため、供給装置と包装機械とが正しく位置決めされるときにのみ凹部と凸部とは係合することになり、これにより、供給装置が包装機械に当接して確実に正しく保持されるのに役立つ。

これらの凸部３００および凹部４００は、包装機械に供給装置を連結するサービスコネクタのどちらの側部にも配置することができる。または、凸部および凹部を、それは包装機械の面と、システムが使用されるときにのみ当接する供給装置またはサブフレームのいずれかの面と、における任意の他の場所に配置することもできる。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、正しく位置決めされたときに係合するこのような対応する凹部３００および凸部４００の例を示す。さらに、供給装置が包装機械と当接するとき、それぞれのセットの凹部３０および凸部４００は加えて供給装置と包装機械との間の微小な位置ズレを補正することができる。

それぞれの凹部３００は、包装機械または供給装置もしくは供給装置に接続するように構成されるサブフレームのいずれかの面３１０の内側へと延設される。凹部３００はベース面３２０と凹部側面３３０とによって形成される。どちらの場合においても、凹部側面３３０は、面３１０から凹部３００のベース面３２０へ向かって狭くなる。図９（ａ）および図９（ｂ）の両方において、この狭まりは連続的であって、凹部の幅は先細りとなっている。あるいは、狭まりを不連続とし、凹部側面３３０を段差状とすることもできる。

それぞれの凸部４００は、包装機械または供給装置もしくは供給装置に接続するように構成されるサブフレームのいずれかの面４１０から延設される。凸部４００は上面４２０と凸部側面４３０とによって形成される。どちらの場合においても、凸部側面４３０は、面４１０から凹部４００の上面４２０へ向かって狭くなる。図９（ａ）において、凸部４００の狭まりは連続的であり、凸部は切頭円錐として形成される、つまり、凸部４００は先細りとなっている。一方、図９（ｂ）に示す凸部４００は不連続に狭くなっており、その形状は円筒の最上部に配置された切頭円錐から形成される。

したがって、凹部３００と凸部４００とは、合わせて「カップ・アンド・コーン」と呼ばれるものであり、機械的に芯合わせする、つまり一体となったとき互いに位置決めし合う。

図９（ａ）および図９（ｂ）の凹部３００と凸部４００とが第一方向に沿って接触状態となって、そのとき微小な位置ズレがある場合、凹部側面３３０と凸部側面４３０とは、凹部３００と凸部４００とを（そして凹部３００と凸部とが装着されているそれぞれの装置を）移動の第一方向に対して横方向に移動させることになる。これにより、凸部４００と凹部３００とを互いに対して位置決めするすなわち芯合わせされることになる。

この作用の達成するために、「微小な位置ズレ」が凸部最上部４２０と面４１０における凸部４００の幅との間の厚さにおける差異と、凹部基部３２０と面３１０における凹部３００の幅との間の厚さにおける差異と、の間の最大の差異未満である必要がある。

なお、同様な効果は、凹部側面３４０または凸部側面４３０のうちの一つだけが狭くなるすなわち先細りになる場合にも達成できることを記載しておく。さらに、図９ｂにおいて示すように、凹部と凸部とは異なる高さとできる。

Claims (34)

1. 供給装置に取り外し可能に連結するよう構成される包装機械と、
   前記包装機械に機械的に連結されるとともに前記供給装置と連結するよう構成される持ち上げフレームを備える持ち上げ装置と、
   を備える包装システムであって、
   前記持ち上げフレームは、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動、上昇および下降させるよう構成されており、
   前記供給装置を前記包装機械に対して横移動、上昇または下降させるとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用し、
   前記包装機械はさらに第一サービスコネクタを備えており、
   前記第一サービスコネクタは、前記包装機械と前記供給装置とが連結されるときに対応する第二サービスコネクタと係合するよう構成され、
   前記サービスコネクタは、前記包装機械と前記供給装置との間で、電力、液体、気体または制御信号の少なくとも一つを転送する包装システム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置は前記供給装置に取り外し可能に連結するよう構成されるシステム。
3. 請求項１または２に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置はさらに、前記供給装置を昇降させるよう構成される第一アクチュエータを備えるシステム。
4. 請求項３に記載のシステムであって、前記第一アクチュエータはさらに、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動させるよう構成されるシステム。
5. 請求項１～４に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置はさらに、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動させるよう構成される第二アクチュエータを備えるシステム。
6. 請求項３～５のいずれかに記載のシステムであって、前記第一アクチュエータおよび／または第二アクチュエータは、油圧式、空気式、電気式、磁気式または手動式アクチュエータを備えるシステム。
7. 請求項３～６のいずれかに記載のシステムであって、前記第一アクチュエータおよび／または第二アクチュエータはボールねじモータを備えるシステム。
8. 請求項１～７のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げフレームは略垂直軸回りに回転可能であり、これにより、前記供給装置が前記持ち上げフレームに連結されたとき前記供給装置は略垂直軸回りに回転できるシステム。
9. 請求項１～８のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げフレームは略水平軸回りに回転可能であり、前記供給装置が前記持ち上げフレームに連結されたとき、前記供給装置は同時に前記包装機械に対して垂直平面内においては昇降でき水平面内においては横移動できるシステム。
10. 請求項１～９のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げ装置はさらに、前記持ち上げフレームに機械的に連結されるとともに前記供給装置に取り外し可能に連可能である持ち上げキャリッジを備えるシステム。
11. 請求項１０に記載のシステムであって、前記持ち上げキャリッジは前記第一アクチュエータに機械的に連結されるシステム。
12. 請求項１～１１のいずれかに記載のシステムであって、前記供給装置は、グレーダー、バッチャー、定容量供給器または、組み合わせ計量器、マルチヘッド計量器、ネジ供給式計量器、切断ゲート計量器、リニア計量器もしくは混合計量器等のコンピュータ制御計量器（ＣＣＷ）を備えるシステム。
13. 請求項１～１２のいずれかに記載のシステムであって、前記包装機械は、袋製造器、トレイ封止器、カートン化機械または熱成形器の少なくとも一つを備えるシステム。
14. 請求項１～１３のいずれかに記載のシステムであって、前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動させるとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも５０％と、より好ましくは少なくとも７５％と、より好ましくは少なくとも９０％と、さらにより好ましくは少なくとも９５％と平衡をとるよう作用するシステム。
15. 請求項１～１４のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げフレームは、片持ち梁によって前記包装機械に機械的に連結されるシステム。
16. 請求項１～１５のいずれかに記載のシステムであって、さらに、前記供給装置の経路における外来体の有無を検出できる少なくとも一のセンサを備えるシステム。
17. 請求項１６に記載のシステムであって、前記少なくとも一のセンサはレーザセンサであるシステム。
18. 請求項１～１７のいずれかに記載のシステムであって、さらに、前記持ち上げフレームと前記供給装置とに取り外し可能に連結できるサブフレームを備えるシステム。
19. 請求項１～１８のいずれかのいずれかに記載のシステムであって、前記第二サービスコネクタは前記供給装置に配置されるシステム。
20. 請求項１６に記載のシステムであって、前記供給装置が前記包装機械と前記供給装置とに連結されたとき前記包装機械と前記供給装置との間で、電力、液体、気体または制御信号の少なくとも一つがサブフレームを介して転送されるよう、前記第二コネクタは前記サブフレームに配置されるシステム。
21. 請求項１～２０のいずれかに記載のシステムであって、前記サービスコネクタは、前記供給装置を前記包装機械から離れるよう上昇させることにより互いから係合解除可能であり、かつ／または前記サービスコネクタは、前記包装機械に向かって前記供給装置を下降させることにより一体化するよう係合可能であるシステム。
22. 請求項１～２１のいずれかに記載のシステムであって、前記第一サービスコネクタおよび前記第二サービスコネクタのうちの一方は雌コネクタであり、他方は雄コネクタであるシステム。
23. 請求項１～２２のいずれかに記載のシステムであって、さらに、第一面上に配置される凹部と第二面上に配置される対応する凸部とを備えており、
    前記包装機械と前記供給装置とが連結されたとき前記凸部は前記凹部と係合するシステム。
24. 請求項２３に記載のシステムであって、前記供給装置と前記包装機械との連結の際に、前記第一サービスコネクタおよび第二サービスコネクタが係合する前に、前記凸部が前記凹部内に入るよう、前記凸部は、前記第一または第二サービスコネクタよりも前記第二面からより長く延設されるシステム。
25. 請求項２３～２４のいずれかに記載のシステムであって、
    前記凹部は、前記第一面から凹んでいるベース面と、前記ベース面と前記第一面との間に位置する少なくとも一の凹部側面と、を有しており、
    前記少なくとも一の凹部側面は前記第一面から前記凹部の前記ベース面に向かって連続的にまたは不連続に狭くなっているシステム。
26. 請求項２３～２５のいずれかに記載のシステムであって、
    前記凸部は、前記第二面から上昇位置にある上面と、前記上面と前記第二面との間に位置する少なくとも一の凸部突出側面と、を有しており、
    前記少なくとも一の凸部側面は前記第二面から前記凹部の前記上面に向かって連続的にまたは不連続に狭くなっているシステム。
27. 請求項２３～２６のいずれかに記載のシステムであって、
    前記凹部は前記包装機械に配置されるとともに前記凸部は前記供給装置もしくは前記サブフレームのいずれかに配置される、または、
    前記凹部は前記供給装置もしくは前記サブフレームのいずれかに配置されるとともに前記凸部は前記包装機械に配置されるシステム。
28. 包装機械に供給装置を組み付けるために請求項１～２７のいずれかに記載のシステムを動作させる方法であって、
    前記供給装置を前記包装機械に隣接して位置決めする工程と、
    前記供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
    前記包装機械に対して前記供給装置を上昇するとともに横移動するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
    前記供給装置が前記包装機械に連結されるよう、前記供給装置を下降するように前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
    を含み、
    前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動するとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する方法。
29. 請求項２８に記載の方法であって、少なくとも一の自由度で前記供給装置を前記持ち上げ装置から連結解除する以降の工程を含む方法。
30. 請求項２８～２９のいずれかに記載の方法であって、
    前記供給装置を上昇するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程は、
    前記供給装置が比較的低速で上昇する第一上昇工程と、
    前記供給装置が比較的高速で上昇する第二上昇工程と、
    を含む方法。
31. 請求項３０に記載の方法であって、前記第一上昇工程は手動で制御され、前記第二上昇工程およびすべての以降の工程が自動的に実行される方法。
32. 包装機械から供給装置を取り外すために請求項１～２７のいずれかに記載のシステムを動作させる方法であって、
    前記供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
    前記供給装置が前記包装機械から連結解除されるよう、前記供給装置を上昇するように前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
    前記包装機械に対して前記供給装置を横移動し下降するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
    前記供給装置を前記持ち上げ装置から連結解除する工程と、
    を含み、
    前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動するとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する方法。
33. 請求項３２に記載の方法であって、
    前記供給装置を下降するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程は、
    前記供給装置が比較的高速で下降する第一下降工程と、
    前記供給装置が比較的低速で下降する第二下降工程と、
    を含む方法。
34. 請求項３３に記載の方法であって、前記第二下降工程は手動で制御され、前記第二下降工程およびすべての以前の工程が自動的に実行される方法。

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