JP7147548B2 - 電子ミラーシステム - Google Patents

Description

本発明は、電子ミラーシステムに関する。

特許文献１には、車両の後側方を撮像する撮像部と、映像を表示する表示部とを備えた電子ミラー装置が開示されている。表示部は、車両のシフト位置が前進ポジションである場合と、シフト位置が後進ポジションである場合又はシフト位置が後進ポジションであって所定の条件を満足する場合とで、異なる撮像範囲に対応する映像を表示している。具体的には、シフト位置がリバースレンジ以外に変更された場合には、処理部が、表示部に通常表示映像を表示させている。

特開２０１６－１２４３９１号公報

ところで、通常の画角の映像が表示される通常モードと、通常よりも広い画角の映像が表示される広角モードとが切替え可能とされ、さらに、車両の後進時において、後進用の映像が表示される後進モードを有する電子ミラーシステムがある。この電子ミラーシステムにおいて、後進から前進への切返しが行われた場合に、特許文献１の電子ミラー装置のように通常モードに戻してしまうと、切返しの都度スイッチ操作による広角モード移行を行わなければならず、乗員に煩わしさを与える可能性がある。

本発明は上記事実を考慮し、表示部への映像の表示モードとして、通常モード、広角モード及び後進モードを有する構成において、後進から前進への切返しが行われた場合に、乗員に煩わしさを与えることを抑制することができる電子ミラーシステムを得ることが目的である。

本発明の第１態様の電子ミラーシステムは、撮像範囲を第１撮像範囲と該第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲とに変更可能に設けられ、車両の後方且つ側方を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された映像を表示する表示部と、前記表示部に前記第１撮像範囲の映像が表示される通常モード、及び前記表示部に前記第２撮像範囲の映像が表示される広角モードの一方が選択される選択部と、前記車両の前進及び後進の一方が操作可能とされた操作部と、前記選択部において選択された前記通常モード及び前記広角モードの一方が設定される設定部を有し、前記選択部で前記通常モードが選択された場合には、前記表示部に前記第１撮像範囲の映像を表示させ、前記選択部で前記広角モードが選択された場合には、前記表示部に前記第２撮像範囲の映像を表示させ、前記操作部で前記車両の後進が操作された場合には、後進モードとして前記表示部に後進用の映像を表示させる表示制御部であって、前記後進モードにおいて、前記操作部で前記車両の後進から前進への切返し操作が行われた場合には、前記通常モード及び前記広角モードのうち前記車両の後進直前に設定されていた方のモードに切替える前記表示制御部と、を有する。

第１態様の電子ミラーシステムでは、表示部に第１撮像範囲の映像が表示される通常モードと、表示部に第２撮像範囲の映像が表示される広角モードとが、選択部において選択されるようになっている。また、車両の後進において、表示制御部が、後進モードとして表示部に後進用の映像を表示させるようになっている。

ここで、後進モードにおいて、操作部で車両の後進から前進への切返し操作が行われた場合には、表示制御部が、通常モード及び広角モードのうち、車両の後進直前に設定部に設定されていたモードに切替える。これにより、後進から前進への切返し操作の前後において、表示部に表示される映像の範囲が、第１撮像範囲及び第２撮像範囲の一方のみに維持されることで、切返しの都度スイッチ操作によるモード移行を行う必要が無くなるので、後進から前進への切返しが行われた場合に、乗員に煩わしさを与えることを抑制することができる。

本発明の第２態様の電子ミラーシステムの前記表示制御部は、前記後進用の映像として、アスペクト比が前記通常モードにおけるアスペクト比と同じになるように、前記第２撮像範囲の画角と同じ画角を有し且つ前記第２撮像範囲に比べて車両上下方向の表示倍率が大きい第３撮像範囲の映像を前記表示部に表示させてもよい。なお、「アスペクト比が同じになること」とは、アスペクト比が一致することに限らず、アスペクト比が一致した場合と同様の効果が得られることであり且つアスペクト比が異なることも含んでいる。

第２態様の電子ミラーシステムでは、後進時に表示部に表示される映像について、広角の状態が維持されたままで、アスペクト比が通常モードの映像のアスペクト比と同じである第３撮像範囲の映像とされる。これにより、車両の前進時に乗員に認識された物体のアスペクト比と、車両の後進時に乗員に認識される物体のアスペクト比とが同様になるので、乗員が、後進時に違和感を感じることを抑制することができる。

本発明によれば、表示部への映像の表示モードとして、通常モード、広角モード及び後進モードを有する構成において、後進から前進への切返しが行われた場合に、乗員に煩わしさを与えることを抑制することができる電子ミラーシステムを得ることができる。

第１実施形態に係る表示システムを有する車両のインストルメントパネルを車室内側から見た状態を示す概略図である。 第１実施形態に係る表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る表示システムの機能構成の例を示すブロック図である。 図１に示されるモニタユニットに表示される通常モードの映像の一例を示す概略図である。 図１に示されるモニタユニットに表示される広角モードの映像の一例を示す概略図である。 図１に示されるモニタユニットに表示される後進モードの映像の一例を示す概略図である。 図４に示される通常モードの映像と図５に示される広角モードの映像とが切替わる状態を示す概略図である。 図４に示される通常モードの映像と、図５に示される広角モードの映像と、図６に示される後進モードの映像とが切替わる状態を示す概略図である。 図７及び図８に示される表示切替処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る表示システムの機能構成の例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る表示システムにおいてモニタユニットに表示される後進モードの映像の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る表示システムにおいて、通常モードの映像と、広角モードの映像と、後進モードの映像とが切替わる状態を示す概略図である。

[第１実施形態]
図１には、第１実施形態に係る電子ミラーシステムの一例としての表示システム２０が適用された車両１０の一部が示されている。なお、矢印ＵＰは車両上下方向上側を示しており、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を示している。図示されない車両前後方向は、車両上下方向及び車幅方向に直交する方向である。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車幅方向の左右を示すものとする。各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には、同一の符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

車両１０は、車体１２と、インストルメントパネル１４と、ステアリングホイール１５と、左フロントピラーガーニッシュ１６と、右フロントピラーガーニッシュ１８と、左フロントサイドドア２５と、右フロントサイドドア２７とを含んで構成されている。車体１２は、車室１３を有する。また、車両１０には、一例として、図示されないミリ波レーダが搭載されている。

〔ハードウェア構成〕
図２に示される表示システム２０は、一例として、カメラユニット２２と、モニタユニット２８と、スイッチユニット３６と、シフトレバーユニット４２と、制御ユニット４８とを有する。カメラユニット２２、モニタユニット２８、スイッチユニット３６、シフトレバーユニット４２及び制御ユニット４８は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。

＜カメラユニット＞
図１に示されるカメラユニット２２は、左カメラ部２４と、右カメラ部２６とを有する。

左カメラ部２４は、左側支持体２４Ａと、左後方カメラ２４Ｂとを有する。左側支持体２４Ａは、略直方体形状で先端部が円弧状に形成されている。左側支持体２４Ａの基端部は、左フロントサイドドア２５の車両上下方向中間部の車両前後方向前端部に取付けられている。つまり、左側支持体２４Ａは、先端部が車両外側へ突出するように左フロントサイドドア２５に取付けられている。さらに、左側支持体２４Ａは、車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされている。そして、左側支持体２４Ａは、図示しないアクチュエータの駆動力によって、左側支持体２４Ａの長手方向が車両１０の外側面におよそ沿う格納位置、又は左後方カメラ２４Ｂが車両１０の左後方を撮影する復帰位置へ、回動可能とされている。

左後方カメラ２４Ｂは、左側支持体２４Ａの先端部に取付けられている。具体的には、左後方カメラ２４Ｂは、撮像光軸(レンズ光軸)が車両１０の左後方に向けられ、車両１０の左後方側を撮像するようになっている。また、左後方カメラ２４Ｂは、車両１０の左後方側の撮像範囲Ｓ（図４参照）について、通常の第１撮像範囲ＳＡ（図４参照）と、該第１撮像範囲ＳＡよりも広い画角となる広角の第２撮像範囲ＳＢ（図５参照）とに切替え可能とされている。第１撮像範囲ＳＡと第２撮像範囲ＳＢとの切替えは、一例として、デジタルズーム（トリミング）を用いて、ズームイン、ズームアウトが実施されることで行われる。第２撮像範囲ＳＢは、第１撮像範囲ＳＡを含んでいる。つまり、左後方カメラ２４Ｂは、絶えず第２撮像範囲ＳＢの撮像を行っており、第１撮像範囲ＳＡに切替える場合には、第２撮像範囲ＳＢの一部を切り取って拡大するようになっている。

右カメラ部２６は、右側支持体２６Ａと、右後方カメラ２６Ｂとを有しており、車両１０の右後方側の撮像範囲Ｓについて、通常の第１撮像範囲と広角の第２撮像範囲とに切替え可能とされている。なお、右カメラ部２６の構造は、一例として、車両１０の車幅方向の中央に対して、左カメラ部２４と対称な構造とされている。このため、右カメラ部２６の詳細については、図示及び説明を省略する。

＜モニタユニット＞
モニタユニット２８は、左モニタ３２と、右モニタ３４とを有する。

左モニタ３２は、一例として、左フロントピラーガーニッシュ１６の下端付近の車室１３の内側に設けられている。また、左モニタ３２は、左後方カメラ２４Ｂによって撮像された左後方の映像を表示するためのモニタであり、一例として、液晶パネルにより構成されている。すなわち、左モニタ３２は、左アウターミラーの代わりとして機能するようになっている。車両１０の図示されない乗員（運転者）は、左モニタ３２に表示された映像を視認することで、車両１０に対する左後方側の視認困難領域の状況を確認できる。

右モニタ３４は、一例として、右フロントピラーガーニッシュ１８の下端付近の車室１３の内側に設けられている。また、右モニタ３４は、右後方カメラ２６Ｂによって撮像された右後方の映像を表示するためのモニタであり、一例として、液晶パネルにより構成されている。すなわち、右モニタ３４は、右アウターミラーの代わりとして機能するようになっている。車両１０の乗員は、右モニタ３４に表示された映像を視認することで、車両１０に対する右後方側の視認困難領域の状況を確認できる。

＜スイッチユニット＞
スイッチユニット３６は、モード選択スイッチ３８を含んで構成されている。モード選択スイッチ３８は、一例として、インストルメントパネル１４において、ステアリングホイール１５に対する車幅方向の外側で、且つ右モニタ３４に対する車両上下方向の下側となる部位に、露出された状態で設けられている。また、スイッチユニット３６は、車両前方側に向けて１回押されることでＯＮ状態となり、該ＯＮ状態において車両前方側に向けて再度、１回押されることでＯＦＦ状態となるように構成されている。

スイッチユニット３６のＯＮ状態の信号及びＯＦＦ状態の信号は、後述する制御ユニット４８に送られるようになっている。なお、スイッチユニット３６がＯＦＦ状態とされた場合には、カメラユニット２２における撮像範囲Ｓが第１撮像範囲ＳＡ（図４参照）となる通常モードとされる。一方、スイッチユニット３６がＯＮ状態とされた場合には、カメラユニット２２における撮像範囲Ｓが第２撮像範囲ＳＢ（図５参照）となる広角モードとされる。

＜シフトレバーユニット＞
シフトレバーユニット４２は、車両１０の運転席と助手席との間のフロアに設けられるフロアシフト型のものである。また、シフトレバーユニット４２は、図示されないＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）の各レンジを有している。具体的には、シフトレバーユニット４２は、シフトレバー４４と、シフト位置センサ４６と、図示されない節度部材とを含んで構成されている。

シフトレバー４４は、車両１０の前後方向に旋回可能となるように設けられている。そして、シフトレバー４４が運転者により操作されることで、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジが切替えられるようになっている。

以後の説明では、車両１０において、シフトレバー４４がＤレンジに切替えられ且つ図示されないアクセルペダルが操作された状態を、車両１０の前進状態と称する。また、車両１０において、シフトレバー４４がＲレンジに切替えられ且つ図示されないアクセルペダルが操作された状態を、車両１０の後進状態と称する。なお、シフトレバー４４がＰレンジ又はＮレンジに配置された状態を、車両１０の停止状態と称する。

シフト位置センサ４６は、シフトレバー４４のシフト位置（レンジ）を検知するためのセンサである。また、シフト位置センサ４６は、一例として、シフトレバー４４の一部との接触によってシフトレバー４４のシフト位置を検知する、所謂、接点式のメカスイッチとして構成されている。シフト位置センサ４６において検知されたシフトレバー４４のシフト位置に応じた信号は、後述する制御ユニット４８に送られるようになっている。

＜制御ユニット＞
図２に示される制御ユニット４８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５６及びストレージ５８を有する。

ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、表示システム２０の各部を制御したりする。即ち、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域としてプログラムを実行する。そして、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理等を行う。

ＲＯＭ５４は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ５６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。また、ＲＡＭ５６は、後述する通常モード及び広角モードのうち車両１０の後進直前に設定されていた一方のモードを記憶する記憶部として機能するように構成されている。換言すると、ＲＡＭ５６は、後述する通常モード及び広角モードのうち車両１０の後進直前の一方のモードが設定される設定部の一例である。なお、以後の説明では、通常モード及び広角モードのうち車両１０の後進直前の一方のモードがＲＡＭ５６に記憶されることを、「設定」と称する。ストレージ５８は、ｆｌａｓｈ ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

本実施形態において、ＲＯＭ５４又はストレージ５８には、カメラユニット２２において撮像される映像の撮像範囲Ｓ（図４及び図５参照）を、車両１０の前進又は後進に応じて切替える表示切替プログラムが格納されている。「車両１０の前進又は後進に応じて撮像範囲を切替えること」は、「シフトレバー４４（図１参照）のシフト位置に応じて撮像範囲を切替えること」と同様の意味を有する。

また、制御ユニット４８は、後述する表示モードのうち通常モード及び広角モードのどちらが選択されているかを、ＲＡＭ５６に設定させるように構成されている。

〔機能構成〕
上記の表示切替プログラムを実行する際に、表示システム２０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。表示システム２０が実現する機能構成について説明する。

図３に示されるように、表示システム２０は、機能構成として、撮像部６２、表示部６４、選択部６６、操作部６８及び表示制御部７０を有する。各機能構成は、制御ユニット４８のＣＰＵ５２が、ＲＯＭ５４又はストレージ５８（図２参照）に記憶された表示切替プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

撮像部６２は、カメラユニット２２（図２参照）によって、車両後方側及び車両側方側の一部（車両の後方且つ側方）を動画にて撮像する。カメラユニット２２は、左後方カメラ２４Ｂ及び右後方カメラ２６Ｂ（図２参照）を有することで、車両１０の左右それぞれの車両後方且つ側方の一部を撮像する。なお、左後方カメラ２４Ｂと右後方カメラ２６Ｂとが撮像する車両側方側の一部とは、車両１０における左後方カメラ２４Ｂと右後方カメラ２６Ｂとがそれぞれ設けられた位置から車両後方側における車幅方向外側の範囲を意味する。また、撮像部６２は、撮像範囲Ｓを既述の第１撮像範囲ＳＡ（図４参照）と第２撮像範囲ＳＢ（図５参照）とに変更可能に設けられている。

表示部６４は、撮像部６２によって撮像された映像を表示する。具体的には、表示部６４は、撮像部６２が撮像し且つ後述する表示制御部７０が映像処理した映像を、左モニタ３２及び右モニタ３４（図１参照）を用いて表示する。

選択部６６は、表示部６４に第１撮像範囲ＳＡの映像が表示される通常モード、及び表示部６４に第２撮像範囲ＳＢの映像が表示される広角モードの一方が、車両１０の乗員（運転者）によって選択可能に構成されている。具体的には、モード選択スイッチ３８（図１参照）が乗員によって押されていない場合には、通常モードが選択される。また、通常モードにおいて、モード選択スイッチ３８が乗員によって押された場合には、広角モードが選択される。選択されたモードの情報信号は、表示制御部７０に送られるようになっている。

操作部６８は、車両１０の前進及び後進の一方の操作が乗員によるシフトレバー４４（図１参照）の操作によって変更可能に構成されている。つまり、操作部６８は、車両１０の前進及び後進の一方の操作が可能とされている。シフトレバー４４のシフト位置は、シフト位置センサ４６（図１参照）によって検知される。そして、シフト位置センサ４６によって検知されたシフトレバー４４のシフト位置情報信号は、表示制御部７０に送られるようになっている。

表示制御部７０は、通常モード及び広角モードのうち、選択部６６において選択されたモードが設定されるＲＡＭ５６（図２参照）を有する。また、表示制御部７０は、撮像部６２によって撮像された映像情報を受信すると共に、受信した映像情報に状況に応じて映像処理を行い、当該映像を表示部６４へ出力する。即ち、左後方カメラ２４Ｂ（図１参照）による映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を、左モニタ３２（図１参照）へ出力する。同様に、右後方カメラ２６Ｂ（図１参照）による映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を右モニタ３４（図１参照）へ出力する。本実施形態では、状況に応じた映像処理の一例として、後述する映像への補助線Ｈ（図６参照）の付加がある。

具体的には、表示制御部７０は、選択部６６で通常モードが選択された場合には、表示部６４に第１撮像範囲ＳＡの映像Ｍ１（図４参照）を表示させる制御を行う。また、表示制御部７０は、選択部６６で広角モードが選択された場合には、表示部６４に第２撮像範囲ＳＢの映像Ｍ２（図５参照）を表示させる制御を行う。さらに、表示制御部７０は、操作部６８で車両の後進が操作された場合には、表示部６４に後進用の映像Ｍ３（図６参照）を表示させる制御を行う。映像Ｍ３については、後述する。

加えて、表示制御部７０は、後進モードにおいて、操作部６８で車両１０の後進から前進への切返し操作が行われた場合には、通常モード及び広角モードのうち車両１０の後進直前にＲＡＭ５６に設定されていた方のモードに切替える制御を行う。つまり、表示制御部７０は、後進直前にＲＡＭ５６に通常モードが設定されていた場合には、切返し操作後の前進状態において、通常モードの映像Ｍ１を表示部６４に表示させる。また、表示制御部７０は、後進直前にＲＡＭ５６に広角モードが設定されていた場合には、切返し操作後の前進状態において、広角モードの映像Ｍ２を表示部６４に表示させる。

＜各モードにおける表示＞
図４には、通常モードにおいて、右モニタ３４（図２参照）に表示された第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が示されている。映像Ｍ１の左上には、表示システム２０（図２参照）が動作中であることを表すステータスインジケータＫ１が示されている。映像Ｍ１のアスペクト比は、通常のアスペクト比とされている。なお、第１実施形態及び後述する第２実施形態において、アスペクト比とは、映像のアスペクト比を意味しており、映像の横幅と高さの比で表される。また、通常のアスペクト比は、左モニタ３２（図２参照）及び右モニタ３４の画面サイズに合わせた所定の画面アスペクト比と等しくなっている。

図５には、広角モードにおいて、右モニタ３４（図２参照）に表示された第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ２が示されている。映像Ｍ２の左上には、ステータスインジケータＫ１が示されている。映像Ｍ２の左下には、車両１０に対して表示されている範囲を示すステータスインジケータＫ２が示されている。さらに、映像Ｍ２内には、一例として、車両１０の乗員に後方の車両ＣＡとの距離感を大まかに認識させるための括弧マークＢが表示されている。括弧マークＢは、第１撮像範囲ＳＡで表示される映像範囲の四隅を意味している。括弧マークＢを用いることで、例えば、映像を手動でズームイン、ズームアウトさせた場合の前後での車両１０と車両ＣＡとの距離感を、乗員が見誤らなくて済む。

図６には、後進モードにおいて、右モニタ３４（図２参照）に表示された第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ３が示されている。映像Ｍ３の左下には、車両１０が後進中であることを表すステータスインジケータＫ３が示されている。ステータスインジケータＫ３には、ステータスインジケータＫ２（図５参照）に対して、車両１０の後進状態を表すＲマーク及び矢印記号が付加されている。

映像Ｍ３内には、一例として、車両１０の乗員に後方の車両ＣＡとの距離を正確に認識させるための補助線Ｈが表示されている。補助線Ｈは、車両１０の後進操作を支援するための支援情報の一例である。また、補助線Ｈは、車両１０（自車両）と後方の車両ＣＡとのクリアランスを示す距離目安線の一例である。このように、本実施形態では、後進モードにおける映像Ｍ３として、一例として、広角モードの映像Ｍ２（図５参照）について、括弧マークＢ（図５参照）に代えて補助線Ｈが表示されるようになっている。換言すると、本実施形態の後進モードでは、通常モードにおける映像の画角よりも広角で且つ支援情報としての補助線Ｈが付加された映像Ｍ３が、右モニタ３４（図２参照）に表示されるようになっている。

なお、左モニタ３２（図２参照）においても、撮像場所を除いて右モニタ３４と同様に、通常モード、広角モード、及び後進モードの映像が表示されるようになっている。図５、図６及び図７の少なくとも１つに示されたステータスインジケータＫ１、Ｋ２、Ｋ３、括弧マークＢ、及び補助線Ｈは、表示制御部７０によって表示処理（表示の切替え）が制御されるようになっている。

〔作用及び効果〕
次に、第１実施形態の表示システム２０の作用について説明する。

図９は、表示システム２０（図２及び図３参照）による表示切替処理の流れを示すフローチャートである。なお、表示システム２０における各部及び表示される映像については、図１から図６までの各図を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。表示システム２０では、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８から表示切替プログラムを読み出して、ＲＡＭ５６に展開して実行することにより、表示切替処理が行われる。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ５２は、初期状態として、モニタユニット２８に通常モードの映像Ｍ１を表示させる。そして、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ５２は、表示モードが通常モードであることをＲＡＭ５６に設定する。そして、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ５２は、モード選択スイッチ３８において選択されたモードの情報信号に基づいて、表示モードの切替えの有無を判定する。切替えが有りの場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１６に移行する。切替えが無しの場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ５２は、モニタユニット２８に広角モードの映像Ｍ２を表示させる。そして、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ５２は、表示モードが広角モードであることをＲＡＭ５６に設定する。そして、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ５２は、シフト位置センサ４６によって検知されたシフト位置情報に基づいて、シフトレバー４４のシフト位置を検知する。そして、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ５２は、検知されたシフト位置が後進シフトであるか否かを判定する。シフト位置が後進シフトの場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移行する。シフト位置が後進シフトではない（前進シフトである）場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ５２は、モニタユニット２８に後進モードの映像Ｍ３を表示させる。そして、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６において、ＣＰＵ５２は、シフト位置センサ４６によって検知されたシフト位置情報に基づいて、シフトレバー４４のシフト位置を検知する。そして、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８において、ＣＰＵ５２は、検知されたシフト位置が前進シフトであるか否かを判定する。シフト位置が前進シフトの場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３０に移行する。シフト位置が前進シフトではない（後進シフトである）場合（ＮＯ）には、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５６に設定されている表示モードを読出す。そして、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２において、ＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５６に設定されている表示モードが広角モードであるか否かを判定する。設定された表示モードが広角モードの場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４に移行する。設定された表示モードが広角モードではない（通常モードである）場合（ＮＯ）には、ステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３４において、ＣＰＵ５２は、モニタユニット２８に広角モードの映像Ｍ２を表示させる。そして、プログラムを終了する。なお、ステップＳ３４に対する後処理として、プログラムを終了させずに通常モードへの切替えの有無を判定して、通常モードに切替えられた場合に、ステップＳ１２へ移行してもよい。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ５２は、モニタユニット２８に通常モードの映像Ｍ１を表示させる。そして、プログラムを終了する。なお、ステップＳ３６に対する後処理として、プログラムを終了させずに、ステップＳ１２へ移行してもよい。

プログラムを終了させずにステップＳ１２へ移行する処理を行う場合には、最終的なプログラムの終了判定処理として、例えば、図示されないイグニッションキーの回転状態が検知されることで得られた、車両１０の運転終了の情報を用いてもよい。

図７には、表示モードとして通常モードが設定された前進状態において、車両１０の進行（シフト位置）が、後進、前進の順番で切返しされた場合における映像の切替え状態が示されている。車両１０の進行が前進の場合には、第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が、モニタユニット２８（図２参照）に表示されている。ここで、車両１０の進行が後進に切返しされた場合には、第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ３が、モニタユニット２８に表示される。続いて、車両１０の進行が前進に切返しされた場合には、ＲＡＭ５６から読出された表示モードの設定が通常モードであることから、第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が、モニタユニット２８に表示される。

図８には、前進状態で表示モードの設定が通常モードから広角モードに変更され、さらに、車両１０の進行（シフト位置）が、後進、前進の順番で切返しされた場合における映像の切替え状態が示されている。まず、通常モードでは、第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が、モニタユニット２８（図２参照）に表示されている。次に、広角モードが設定され且つ車両１０の進行が前進の場合には、第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ２が、モニタユニット２８に表示される。ここで、車両１０の進行が後進となった場合には、第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ３が、モニタユニット２８に表示される。続いて、車両１０の進行が前進となった場合には、ＲＡＭ５６から読出された表示モードの設定が広角モードであることから、第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ２が、モニタユニット２８に表示される。

以上、説明したように、表示システム２０では、後進モードにおいて、車両１０の後進から前進への切返し操作が行われた場合には、表示制御部７０が、通常モード及び広角モードのうち、車両１０の後進直前にＲＡＭ５６に設定されていたモードに切替える。これにより、後進から前進への切返し操作の前後において、表示部６４に表示される映像の範囲が、第１撮像範囲ＳＡ及び第２撮像範囲ＳＢの一方のみに維持されることで、切返しの都度スイッチ操作によるモード移行を行う必要が無くなるので、後進から前進への切返しが行われた場合に、乗員に煩わしさを与えることを抑制することができる。

[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る電子ミラーシステムの一例としての表示システム８０について説明する。表示システム８０は、車両１０において、表示システム２０（図１参照）に替えて設けられている。なお、表示システム２０と基本的に同一の構成については、表示システム２０と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１０に示される表示システム８０は、機能構成として、撮像部６２、表示部６４、選択部６６、操作部６８及び表示制御部８２を有する。各機能構成は、制御ユニット４８のＣＰＵ５２（図２参照）が、ＲＯＭ５４又はストレージ５８（図２参照）に記憶された表示切替プログラムを読み出し、実行することにより実現される。なお、表示システム８０は、カメラユニット２２、モニタユニット２８、スイッチユニット３６、シフトレバーユニット４２及び制御ユニット４８（いずれも図２参照）を有している。表示システム８０のハードウェア構成は、表示システム２０（図２参照）のハードウェア構成と同様の構成である。

表示制御部８２は、撮像部６２によって撮像された映像情報を受信すると共に、受信した映像情報に状況に応じて映像処理を行い、当該映像を表示部６４へ出力する。即ち、左後方カメラ２４Ｂ（図２参照）による映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を、左モニタ３２（図２参照）へ出力する。同様に、右後方カメラ２６Ｂ（図２参照）による映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を右モニタ３４（図２参照）へ出力する。また、表示制御部８２は、第１実施形態と同様に、各表示モードに応じて表示部６４に各映像を表示させるようになっている。

さらに、表示制御部８２は、広角モードから後進モードに切替えられた場合において、映像の車両上下方向の表示倍率を車両１０の後進直前における車両上下方向の表示倍率に比べて大きくさせるように構成されている。具体的には、表示制御部８２は、後進用の映像として、アスペクト比が通常モードにおけるアスペクト比と同じになるように、第３撮像範囲ＳＣの映像Ｍ４（図１１参照）を表示部６４へ表示させるようになっている。第３撮像範囲ＳＣの映像Ｍ４とは、第２撮像範囲ＳＢ（図５参照）の画角と同じ画角を有する映像で且つ第２撮像範囲ＳＢに比べて車両上下方向の表示倍率が大きい映像である。

図１１に示されるように、第３撮像範囲ＳＣの映像Ｍ４には、補助線Ｈが付加されている。また、映像Ｍ４には、ステータスインジケータＫ１及びステータスインジケータＫ３が示されている。

〔作用及び効果〕
次に、第２実施形態の表示システム８０の作用及び効果について説明する。なお、表示システム８０における各部については、図１、図２及び図１０を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。表示システム８０による表示切替処理の全体の流れは、表示システム２０（図２参照）による表示切替処理の全体の流れと同様である。このため、表示システム８０については、フローチャートを用いた説明を省略する。

図１２には、前進状態で表示モードの設定が通常モードから広角モードに変更され、さらに、車両１０の進行（シフト位置）が、後進、前進の順番で切返しされた場合における映像の切替え状態が示されている。まず、通常モードでは、第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が、モニタユニット２８（図２参照）に表示されている。次に、広角モードが設定され且つ車両１０の進行が前進の場合には、第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ２が、モニタユニット２８に表示される。ここで、車両１０の進行が後進となった場合には、第３撮像範囲ＳＣ内の映像Ｍ４が、モニタユニット２８に表示される。続いて、車両１０の進行が前進となった場合には、ＲＡＭ５６から読出された表示モードの設定が広角モードであることから、第２撮像範囲ＳＢ内の映像Ｍ２が、モニタユニット２８に表示される。

なお、図示は省略するが、表示モードの設定が通常モードであり、車両１０の進行が前進の場合には、第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が、モニタユニット２８に表示される。この場合において、車両１０の進行が後進に切返しされた場合には、第３撮像範囲ＳＣ内の映像Ｍ４が、モニタユニット２８に表示される。続いて、車両１０の進行が前進に切返しされた場合には、ＲＡＭ５６から読出された表示モードの設定が通常モードであることから、第１撮像範囲ＳＡ内の映像Ｍ１が、モニタユニット２８に表示される。

以上、説明したように、表示システム８０では、後進モードにおいて、車両１０の後進から前進への切返し操作が行われた場合には、表示制御部８２が、通常モード及び広角モードのうち、車両１０の後進直前にＲＡＭ５６に設定されていたモードに切替える。これにより、後進から前進への切返し操作の前後において、表示部６４に表示される映像の範囲が、第１撮像範囲ＳＡ及び第２撮像範囲ＳＢの一方のみに維持されることで、切返しの都度スイッチ操作によるモード移行を行う必要が無くなるので、後進から前進への切返しが行われた場合に、乗員に煩わしさを与えることを抑制することができる。

さらに、表示システム８０では、後進時に表示部６４に表示される映像について、広角の状態が維持されたままで、アスペクト比が通常モードの映像のアスペクト比と同じ第３撮像範囲ＳＣの映像Ｍ４とされる。これにより、車両１０の前進時に乗員に認識された物体のアスペクト比と、車両１０の後進時に乗員に認識される物体のアスペクト比とが同様になるので、乗員が、後進時に違和感を感じることを抑制することができる。乗員に認識される物体の一例としては、後方の車両ＣＡ（図１２参照）がある。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

カメラユニット２２は、左後方カメラ２４Ｂと右後方カメラ２６Ｂとから構成されているが、これに限らず、３つ以上のカメラやレーダ装置等により構成されていてもよい。

モニタユニット２８は、左モニタ３２と右モニタ３４とから構成されているが、これに限らず、３つ以上のモニタにより構成されていてもよい。

スイッチユニット３６は、１つのモード選択スイッチ３８においてＯＮ、ＯＦＦの切替えが行われるものに限らず、２つのスイッチのいずれか一方がＯＮにされた場合に他方をＯＦＦとする構成のものであってもよい。また、スイッチユニット３６は、乗員の指が触れることで操作されるタッチパネルで構成されていてもよい。

シフト位置センサ４６は、接点式のメカスイッチとして構成されるものに限らず、例えば、磁界を検出するセンサや、光の遮断の有無を検出する光学式のセンサであってもよい。

シフトレバー４４のシフト位置（レンジ）について、Ｒレンジ以外へのシフトを全て前進シフトとしてよい。つまり、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｄレンジの順にシフトさせるシフト変更だけでなく、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジの順にシフトさせる場合や、Ｎレンジ、Ｒレンジ、Ｐレンジの順にシフトさせる場合も、本実施形態の制御の対象に含まれる。

なお、上記各実施形態でＣＰＵ５２がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示切替処理を、ＣＰＵ５２以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示切替処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態では、表示切替プログラムがＲＯＭ５４またはストレージ５８に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 車両
２０ 表示システム（電子ミラーシステムの一例）
５６ ＲＡＭ（設定部の一例）
６２ 撮像部
６４ 表示部
６６ 選択部
６８ 操作部
７０ 表示制御部
８０ 表示システム（電子ミラーシステムの一例）
８２ 表示制御部
Ｍ１ 映像
Ｍ２ 映像
Ｓ 撮像範囲
ＳＡ 第１撮像範囲
ＳＢ 第２撮像範囲

Claims (2)

1. 撮像範囲を第１撮像範囲と該第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲とに変更可能に設けられ、車両の後方且つ側方を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された映像を表示する表示部と、
   前記表示部に前記第１撮像範囲の映像が表示される通常モード、及び前記表示部に前記第２撮像範囲の映像が表示される広角モードの一方が選択される選択部と、
   前記車両の前進及び後進の一方が操作可能とされた操作部と、
   前記選択部において選択された前記通常モード及び前記広角モードの一方が設定される設定部を有し、前記選択部で前記通常モードが選択された場合には、前記表示部に前記第１撮像範囲の映像を表示させ、前記選択部で前記広角モードが選択された場合には、前記表示部に前記第２撮像範囲の映像を表示させ、前記操作部で前記車両の後進が操作された場合には、後進モードとして前記表示部に後進用の映像を表示させる表示制御部であって、前記後進モードにおいて、前記操作部で前記車両の後進から前進への切返し操作が行われた場合には、前記通常モード及び前記広角モードのうち前記車両の後進直前に設定されていた方のモードに切替える前記表示制御部と、
   を有し、
   前記設定部は、通常モード及び広角モードのうち車両の後進直前に設定されていた一方のモードを記憶部に記憶する電子ミラーシステム。
2. 前記表示制御部は、前記後進用の映像として、アスペクト比が前記通常モードにおけるアスペクト比と同じになるように、車両左右方向に沿った角度である画角が前記第２撮像範囲と同じで且つ前記第２撮像範囲に比べて車両上下方向の表示倍率が大きい第３撮像範囲の映像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の電子ミラーシステム。

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