JP7149913B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡に係り、特に、挿入部の先端側に回転自在に設けられた起立台を、操作部の操作部材によって操作可能に構成された内視鏡に関する。

内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用され、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。また、その他の直視鏡及び斜視鏡においては、鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、挿入部の先端部には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられている。このような起立台は、例えば、特許文献１に開示された内視鏡のように、挿入部の先端から操作部にかけて配置された起立操作ワイヤの先端部に直接的又は間接的に接続されている。

また、特許文献１に開示された内視鏡の操作部には、起立操作レバー（操作部材）と、起立操作レバーに連結されたリンク機構とが設けられている。リンク機構は、起立操作レバーの操作に応じて起立操作ワイヤのワイヤ軸方向にスライド移動するスライダを有している。このスライダには、起立操作ワイヤの基端部が連結されている。これにより、起立操作レバーを操作した場合、リンク機構のスライダを介して起立操作ワイヤが挿入部内で押し引きされて、起立台の姿勢が倒伏位置と起立位置との間で変更される。

ここで、特許文献１には、操作ワイヤ（起立操作ワイヤ）の端部を、ワイヤ軸方向にスライド移動自在なピストンに半田により固定することが開示されている。

特開２０１７－２１３０６１号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡は、半田固定時に使用するフラックスのつけ方、及び、半田の温度のバラつきに起因して起立操作ワイヤとスライダとの固定強度が安定しないという問題があった。また、半田による作業は時間もかかり、更に、フラックスが周囲の他の部品に付着した場合、他の部品を腐食させる虞もあった。

なお、半田による固定に代えて、例えばロウ付け又は溶接による固定方法を採用した場合、大型の設備が必要となり、また、これらの固定方法は、起立操作ワイヤを内視鏡に組込んだ後の作業としては不向きであった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、起立操作ワイヤとスライダとを容易に且つ確実に連結することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の基端側に接続された操作部と、操作部に設けられた操作部材と、挿入部の先端側に回転自在に設けられた起立台と、操作部から挿入部にかけて配置され、操作部材の操作を起立台に伝達する起立操作ワイヤと、操作部の内部に配置され、操作部材の操作に応じて起立操作ワイヤの軸方向に進退自在に移動可能なスライダと、起立操作ワイヤの操作部側に配置される接続部を外嵌するスリーブと、を備え、スライダは、スリーブに対応した円筒状のスリーブ収納空間を区画形成する収納部を有し、スリーブが収納部に配置された状態でスライダとスリーブとを連結する連結部を備え、スリーブは、起立操作ワイヤに圧着固定された圧着部を有し、圧着部は収納部に配置される。

本発明の別の態様においては、連結部は、スライダとスリーブとを着脱自在にした連結部材を備えることが好ましい。

本発明の別の態様においては、圧着部の全体が収納部に配置されることが好ましい。

本発明の別の態様においては、圧着部は、凹凸形状の圧着面を有することが好ましい。

スリーブは、軸方向に圧着部と異なる位置に非圧着部を有することが好ましい。

本発明の別の態様においては、非圧着部は、圧着部よりも大きな外径を有し、収納部の内面と係止してスリーブの軸方向の基端側の移動が規制される係止面を有することが好ましい。

本発明の別の態様においては、圧着部は、非圧着部よりも軸方向の先端側に配置されることが好ましい。

本発明の別の態様においては、圧着部は、非圧着部よりも軸方向の基端側に配置されることが好ましい。

本発明の別の態様においては、スライダは、スリーブ収納空間が軸方向の先端側に開口した開口部と、スリーブの軸方向の基端側への移動を規制するストッパ面と、を有することが好ましい。

本発明の別の態様においては、連結部は、スリーブが収納部に配置された状態で開口部に取り付けられた抜け止めネジを備えることが好ましい。

本発明の別の態様においては、抜け止めネジは、軸方向にワイヤ挿通路を有し、ワイヤ挿通路には起立操作ワイヤが挿通されることが好ましい。

本発明の別の態様においては、圧着部の一部はワイヤ挿通路の内部に配置されることが好ましい。

本発明によれば、起立操作ワイヤとスライダとを容易に且つ確実に連結することができる。

内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。 内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。 図２に示す先端部本体の斜視図である。 図２に示す先端部の分解斜視図である。 操作部内の起立台駆動機構の構成を簡易的に示した概略図である。 図５に示す接続部の断面図である。 圧着部の圧着方法を説明する図である。 第２実施形態の接続部の断面図である。 第３実施形態の接続部の断面図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備えている。

内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。

挿入部２４は、基端から先端に向かう長手軸Ａｘを有し、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。

図２は、キャップ３４を装着した状態での先端部３０を拡大して示した斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡における構成を有している。

また、図３は、先端部３０を構成する先端部本体３２の斜視図である。図４は、先端部３０の分解斜視図である。

図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２とキャップ３４とを有する。キャップ３４は先端部本体３２に着脱自在に装着される。先端部本体３２は、挿入部２４（図１参照）の先端側に設けられている。この先端部本体３２には後述する処置具誘導面３６Ａを有する起立台３６が設けられる。なお、図２及び図３では、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。

図２には、挿入部２４（図１参照）の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、起立台３６を回転操作するための起立操作ワイヤ４０と、液体又はエアを供給するための送気送水チューブ４２とが設けられる。また、図２では図示していないが、処置具を先端部本体３２に導くための処置具チャンネルと、湾曲部２８（図１参照）の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤと、画像信号を送信するための信号ケーブルと、照明用光を伝送するためのライトガイド等の内容物も設けられる。

なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長手軸Ａｘの方向と平行である。また、Ｚ軸方向は長手軸Ａｘの方向と直交する方向である。Ｘ軸方向はＺ軸方向に直交する方向である。

図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、起立操作レバー２０が回転自在に設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有し、把持部４８の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管５０を介して設けられる。この把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分である。

また、操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２が備えられる。このユニバーサルケーブル５２の先端側には、光源コネクタ５４が設けられる。光源コネクタ５４には、電気コネクタ５６が分岐して設けられる。そして、電気コネクタ５６はプロセッサ装置１４に接続され、光源コネクタ５４は光源装置１６に接続される。

また、操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７を操作すると、図２の送気送水チューブ４２にエア又は液体が供給されて、先端部本体３２に設けられた送気送水ノズル５８からエア又は水を噴出することができる。なお、図１の送気送水ボタン５７は、２段階の押下操作が可能となっており、１段階の押下操作によってエアが送気送水チューブ４２に供給され、２段階の押下操作によって液体が送気送水チューブ４２に供給される。

また、図１の吸引ボタン５９を操作すると、図２の先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から血液等の体液を、処置具チャンネル（不図示）を介して内視鏡１０の外部に吸引することができる。

図１に示すように、操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、互いに同軸上で回動自在に設けられる。

起立操作レバー２０は、アングルノブ６２、６２と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の動作に応じて図２の起立操作ワイヤ４０が押し引き操作される。このような起立操作ワイヤ４０の操作によって、起立操作ワイヤ４０の先端側に連結された起立台３６の姿勢が、図２に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。

図１に示すように、操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、不図示の処置具チャンネルに挿通されて、先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から外部に導出される。

挿入部２４の軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部２６は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。

挿入部２４の湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２８は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部２８からアングルノブ６２、６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６２、６２の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。

実施形態の内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。

なお、実施形態の内視鏡１０で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示することができる。

次に、先端部３０の構造について、図２、図３及び図４を参照して説明する。

図２示すように、先端部３０は、先端部本体３２と、先端部本体３２に着脱自在に装着されるキャップ３４と、を備えている。キャップ３４の基端側には、凸状の係合部（不図示）が備えられ、この係合部を、先端部本体３２に形成された溝状の被係合部３１（図４参照）に係合することにより先端部本体３２にキャップ３４が着脱自在に装着される。

キャップ３４は、先端側が封止され、基端側が開口された略筒状体で構成されており、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓３４Ａが備えられている。図２に示すように、開口窓３４Ａは、キャップ３４が先端部本体３２に装着された際に、長手軸Ａｘ方向に直交する方向であるＺ（＋）方向に向けて配置される。これにより、処置具導出口６０が、先端部本体３２に設けられた起立台収容空間６６を介して開口窓３４Ａに連通される。

なお、キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン、又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。このキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて洗浄消毒されるか、もしくはディスポーザブルとして廃棄される。

図３に示すように、先端部本体３２は、Ｙ（＋）側に向けて突設された一対の隔壁６８、７０を有し、これらの隔壁６８、７０は、Ｘ軸方向において互いに対向して配置されている。また、隔壁６８と隔壁７０との間には、起立台３６を収容する上記の起立台収容空間６６が備えられる。起立台収容空間６６は、処置具導出口６０に面しており、隔壁６８、７０によって画定される。この起立台収容空間６６は、長手軸Ａｘ方向に直交するＺ（＋）方向及びＺ（－）方向に開口されている。先端部本体３２は、耐食性を有する金属材料で構成される。

隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓を有する照明光学系７４と、観察窓を有する観察光学系７６とがＹ軸方向に隣接して配設されている。この観察光学系７６によって、観察方向の被写体を観察することができる。なお、観察方向とは、挿入部２４（図１参照）の長手軸Ａｘ方向に直交する方向のうち、起立台収容空間６６が開口するＺ（＋）方向を指す。また、前述した送気送水ノズル５８は、観察光学系７６に向けて先端部本体３２に設けられており、観察光学系７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエア及び液体によって洗浄及び乾燥される。

隔壁６８の内部には、収容室７２が備えられる。収容室７２には、照明部（不図示）が収容されている。照明部は、照明光学系７４の収容室７２側に配置されたライトガイド（不図示）を備えている。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設され、その基端が光源コネクタ５４に接続されている。したがって、光源コネクタ５４が光源装置１６に接続されると、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して照明光学系７４に伝送されて、照明光学系７４から上記の観察方向に向けて照射される。

また、収容室７２には、撮影部（不図示）が収容されている。撮影部は、観察光学系７６の収容室７２側に配置されたＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）を備えている。撮像素子の結像面には観察光学系７６を構成する結像レンズ（不図示）によって被写体像が結像される。この撮像素子には信号ケーブル（不図示）の先端が接続され、信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設され、その基端が電気コネクタ５６に接続される。したがって、電気コネクタ５６がプロセッサ装置１４に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に送信される。そして、撮像信号はプロセッサ装置１４によって画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。

次に、起立台３６の構成について説明する。隔壁７０のＸ（＋）側の側面には、起立レバー収容室７８が備えられ、起立レバー収容室７８には、起立レバー８０が収容される。起立レバー収容室７８は、扇型の凹状形状に構成されており、不図示の保護板によって覆われて密閉される。また、起立レバー収容室７８のＹ（－）側の側面７８Ａには、起立操作ワイヤ４０を貫通して配置するための貫通孔８２がＹ軸方向に沿って備えられている。起立操作ワイヤ４０の先端部は、連結具（不図示）を介して起立レバー８０のレバー部８０Ａと連結される。

また、図４に示すように、隔壁７０には、起立レバー収容室７８と起立台収容空間６６とを連通する貫通孔８４がＸ軸方向に沿って備えられている。この貫通孔８４に起立レバー８０の回転軸８６が貫通して配置され、かつ回転軸８６が貫通孔８４に回転自在に軸支される。回転軸８６と貫通孔８４との間にはシール部材（不図示）が配置され、起立台収容空間６６と起立レバー収容室７８とは相互に気体及び液体の侵入が防止されている。回転軸８６の起立台収容空間６６に突出する軸部８８は、起立台３６の連結部３８に形成された嵌合孔３９に嵌合されることにより起立台３６と連結する。

上記の如く構成された起立台３６によれば、起立操作ワイヤ４０が起立操作レバー２０（図１参照）によって押し引き操作されると、起立レバー８０と共に回転軸８６が回転されることで、起立台３６が回転軸８６を中心に倒伏位置（図１参照）と起立位置（不図示）との間で回転される。このような起立台３６の回転動作によって、処置具導出口６０から起立台収容空間６６に導出された処置具の導出方向が変更される。

次に、図５に示す起立台駆動機構１００の構成図を用いて、起立台駆動機構１００の構成について説明する。この起立台駆動機構１００は、起立操作レバー２０の回転操作に連動して動作して起立操作ワイヤ４０を押し引きすることにより、起立台３６を起立又は倒伏させる機構である。

図５に示すように、起立台駆動機構１００は、操作部２２（図１参照）の内部に配置されたベース板１０２上に設けられ、リンク機構１０４とワイヤ連結部１０５とを有している。

リンク機構１０４は、回転ドラム１０７と、クランク部材１０８と、接続部材１０９と、を有している。回転ドラム１０７は、ベース板１０２にＸ軸方向に沿って突設された回転軸１０７ａに回転自在に支持されている。この回転ドラム１０７には、起立操作レバー２０が取り付けられている。よって、回転ドラム１０７は起立操作レバー２０の回動操作により所定の角度範囲の範囲内で回動操作される。

回転ドラム１０７の外周部には、クランク部材１０８の基端部が不図示の軸支機構により軸支されている。クランク部材１０８は、回転ドラム１０７からＹ軸（＋）方向に延びるＬ字状の部材として構成されており、クランク部材１０８の先端部に、接続部材１０９の基端側がネジ１０９Ａによって連結されている。また、接続部材１０９の先端部には、ワイヤ連結部１０５を構成するスライダ１１０が接続されている。

スライダ１１０は、長手軸を有する棒状に構成されており、起立操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されたガイド管１１１の内部に挿通されている。これにより、スライダ１１０は、ガイド管１１１によってＹ軸方向にスライド移動可能（進退自在）に支持されている。なお、ガイド管１１１は、ブラケット１３０を介してベース板１０２に固定されている。また、詳しくは後述するが、スライダ１１０は、ガイド管１１１の内部において、起立操作ワイヤ４０に接続されている。よって、起立操作レバー２０が回動操作されると、回転ドラム１０７が回転され、その回転動作がクランク部材１０８によってＹ軸方向に沿う直進動作に変更される。そして、その直進動作が接続部材１０９を介してスライダ１１０に伝達される。これにより、スライダ１１０がＹ軸方向にスライド移動され、起立操作ワイヤ４０がＹ軸方向に押し引き操作される。

以下、ワイヤ連結部１０５の構成について説明する。

［第１実施形態］
図６は、図５に示したガイド管１１１の内部に配置されたワイヤ連結部１０５の構成を示す断面図である。

図６に示すように、ワイヤ連結部１０５は、上記のスライダ１１０と、スリーブ１１２と、抜け止めネジ１２６とを備えている。ここで、抜け止めネジ１２６は、スライダ１１０とスリーブ１１２とを連結する連結部の一例であって、スライダ１１０とスリーブ１１２とを着脱自在に連結する連結部材の一例である。

スライダ１１０は、円筒状に構成されており、その内部の貫通孔１２２に起立操作ワイヤ４０の操作部２２側（起立操作ワイヤ４０の基端部側）が挿通されている。また、スライダ１１０は、貫通孔１２２の先端側に、収納部１１８を有している。この収納部１１８によって、スリーブ１１２に対応した円筒状のスリーブ収納空間１１６が区画形成されている。

スリーブ１１２は、起立操作ワイヤ４０の基端部側が挿通された状態で、上記の収納部１１８に収納されている。また、スリーブ１１２は、起立操作ワイヤ４０の基端部側に配置される接続部４１を外嵌して配置される。更に、スリーブ１１２は、スリーブ１１２の軸方向において、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定された圧着部１１４と、圧着部１１４と異なる位置に配置された非圧着部１１５とを備えている。圧着部１１４は、非圧着部１１５に対して先端側に設けられ、収納部１１８に配置されている。また、非圧着部１１５は、圧着よりも大きな外径を有している。

圧着部１１４は、圧着工具（不図示）によってスリーブ１１２の一部分を縮径方向に塑性変形させることで形成されたものであり、これによって圧着部１１４は接続部４１に圧着固定される。圧着工具を用いた圧着固定作業は、スリーブ１１２を収納部１１８に収納する前に行われ、この圧着固定作業の終了後に、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されたスリーブ１１２は、スライダ１１０の先端側に開口した開口部１２４から収納部１１８に収納される。

一方、収納部１１８は、収納部１１８の基端側に円環状のストッパ面１２０を有している。このストッパ面１２０に、非圧着部１１５の基端面である係止面１２８が当接することにより、スリーブ１１２の軸方向の基端側への位置ずれが防止されている。これにより、スライダ１１０に対するスリーブ１１２の位置が位置決めされる。

位置決めされたスリーブ１１２は、抜け止めネジ１２６によってスライダ１１０に連結される。具体的に説明すると、抜け止めネジ１２６は円管状に構成されて、軸方向にワイヤ挿通路１３２を有し、このワイヤ挿通路１３２に起立操作ワイヤ４０の基端部側が挿通されている。抜け止めネジ１２６の雄ネジ部１２６Ａを、収納部１１８の内面の雌ネジ部１１８Ａに螺合していくと、抜け止めネジ１２６の先頭端１２７が圧着部１１４と非圧着部１１５との段差部１１３に当接する。これにより、スリーブ１１２は、ストッパ面１２０と先頭端１２７とに挟まれてスライダ１１０に連結される。そして、スリーブ１１２の圧着部１１４が起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されていることから、ワイヤ連結部１０５において、起立操作ワイヤ４０の基端部側がスライダ１１０に連結される。このような構成により、起立操作レバー２０の操作が起立操作ワイヤ４０を介して起立台３６（図２参照）に伝達される。

次に、起立操作ワイヤ４０の基端部側とスライダ１１０とを固定する固定作業の一例について説明する。

まず、起立操作ワイヤ４０の基端部側を抜け止めネジ１２６のワイヤ挿通路１３２に通してからスリーブ１１２に通す。

次に、圧着工具（不図示）を用いてスリーブ１１２の先端側の一部部分（圧着部１１４となる部分）を縮径方向に塑性変形させて圧着部１１４を形成し、この圧着部１１４を起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定する。これにより、起立操作ワイヤ４０の基端部側とスリーブ１１２とが固定される。

次に、スリーブ１１２の基端から延出されている起立操作ワイヤ４０の基端部側をスライダ１１０の開口部１２４から収納部１１８に挿入し、収納部１１８を介して貫通孔１２２に配設する。

次に、スリーブ１１２を開口部１２４から収納部１１８に収納した後、上記の如く抜け止めネジ１２６によってスリーブ１１２をスライダ１１０に連結する。以上の作業で起立操作ワイヤ４０の基端部側とスライダ１１０とを固定することができる。

次に、ガイド管１１１の先端側開口部からスライダ１１０をガイド管１１１に挿入し、この後、図５に示したように、スライダ１１０の基端部を接続部材１０９に接続する。これにより、図５に示したワイヤ連結部１０５が構成される。

上記の固定作業の如く、実施形態の内視鏡１０は、起立操作ワイヤ４０とスライダ１１０との固定を、スリーブ１１２の圧着部１１４による圧着固定にて実現したので、半田を用いて両者を固定する従来の内視鏡と比較して、起立操作ワイヤ４０とスライダ１１０との固定強度が安定する。また、実施形態の圧着固定作業は、フラックスを用いない作業なのでフラックスの付着に起因する腐食の虞もなく、更に、圧着工具を用いるだけの簡単な作業なので、起立操作ワイヤ４０を内視鏡１０に組込んだ後であっても、上記の固定作業を行うことができる。

したがって、実施形態の内視鏡１０によれば、収納部１１８を有するスライダ１１０と、起立操作ワイヤ４０の接続部４１を外嵌するスリーブ１１２と、スリーブ１１２が収納部１１８に配置された状態でスライダ１１０とスリーブ１１２とを連結する抜け止めネジ１２６と、を備え、スリーブ１１２は、起立操作ワイヤ４０に圧着固定された圧着部１１４を有しているので、起立操作ワイヤ４０とスライダ１１０とを容易に且つ確実に連結することができる。また、圧着部１１４はスライダ１１０の内部に、すなわち、スリーブ収納空間１１６を区画形成する収納部１１８の内部に配置されているので、スライダ１１０のスライド移動時に、スリーブ１１２の圧着部１１４（起立操作ワイヤ４０に圧着固定された部分）がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ１１０がスライド移動する。これにより、スライダ１１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。なお、実施形態では、圧着部１１４の先端側が収納部１１８から突出し、ワイヤ挿通路１３２に配置されているが、収納部１１８に圧着部１１４の全てが配置されていてもよい、圧着部１１４を収納部１１８に配置することで、ガイド管１１１との接触が防止されている。

図７は、圧着部の圧着方法を説明する図である。本実施形態においては、圧着部１１４は、凹凸形状の圧着面１１４Ａを有することが好ましい。凹凸形状の圧着面１１４Ａとすることで、変形量が大きくなるが、固定強度を強くすることができる。また、凹凸形状の圧着面１１４Ａとするには、図７に示すように、凹凸形状の圧着器具１３４を、上下方向（あるいは横方向）から圧着することで、形成することができる。一度の圧着で固定することで、小型の設備で行うことができ、作業工数も少なくて行うことができる。本実施形態によれば、スリーブ１１２の圧着部１１４をスライダ１１０の内部に配置し、スライダ１１０の内部でのスリーブ１１２の軸方向の移動を規制している。圧着部１１４は、非圧着部１１５より外径が小さいため、収納部１１８及び抜け止めネジ１２６のワイヤ挿通路１３２の内面と、圧着部１１４との間に十分なスペースを確保することができる。圧着部１１４の形状を変形量の大きい凹凸形状の圧着面１１４Ａとした場合でも、本実施形態によれば、収納部１１８及び抜け止めネジ１２６のワイヤ挿通路１３２の内面との接触を防止できるので効果的である。

なお、圧着部１１４の形状は、特に限定されない。平坦な押圧面を有する圧着器具を用いて、上下方向（あるいは横方向）から圧着することで、平坦な圧着面を有する圧着部とすることができる。平坦な圧着面とすることで、スリーブ１１２の圧着面の変形量を少なくすることができる。また、上下方向あるいは横方向から一度の押圧ではなく、複数方向から圧着してもよい。複数方向から圧着することで、起立操作ワイヤ４０とスリーブ１１２を強固に圧着させることができる。

起立操作ワイヤ４０とスリーブ１１２とを圧着固定し、スリーブ１１２とスライダ１１０とは、径方向に固定せず、抜け止めネジ１２６を用いて軸方向のみ固定することで、スリーブ１１２の移動を規制するとともに、起立操作ワイヤ４０の回転トルクが抜け止めネジ１２６に掛かることを防止することができる。内視鏡１０の挿入部２４を体腔内に挿入させる際に、挿入部２４を回転させながら挿入する場合がある。起立操作ワイヤ４０に掛かった回転トルクは、起立操作ワイヤ４０に圧着固定されているスリーブ１１２に掛かる。スリーブ１１２は、スライダ１１０と径方向で固定されていない（すなわち、スライダ１１０とスリーブ１１２は軸回りに相対回転可能である）ため、スライダ１１０には回転トルクが掛からない。したがって、抜け止めネジ１２６に、回転トルクが掛かることを防止できるので、抜け止めネジ１２６がスライダ１１０から緩むことを防止することができる。

また、上記の実施形態では、連結部の連結部材として、図５に示した抜け止めネジ１２６を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、スライダ１１０の外周面からスライダ１１０の内周面に向けてネジを螺入し、このネジの先端をスリーブ１１２に圧接することでスライダ１１０とスリーブ１１２とを連結することもできる。この場合、上記のネジが連結部材を構成する。このような連結部材を用いることにより、スライダ１１０とスリーブ１１２とを着脱自在に連結可能となるので、起立操作ワイヤ４０の取り外しを容易に行うことができる。なお、スライダ１１０とスリーブ１１２との連結形態は、上記着脱可能な形態に限定されず、例えばスリーブ１１２の外周面とスライダ１１０の内周面との間の隙間に接着剤を充填してスライダ１１０とスリーブ１１２とを固定することもできる。この場合、上記の接着剤が連結部を構成する。

本実施形態の内視鏡１０によれば、起立操作ワイヤ４０と、スリーブ１１２と、を圧着固定し、この圧着固定した圧着部１１４を、スライダ１１０の収納部１１８内に配置している。そして、このスリーブ１１２をスライダ１１０に対して、収納部１１８のストッパ面１２０と抜け止めネジ１２６の先頭端１２７とで、軸方向の移動を規制することで、スリーブ１１２とスライダ１１０を一体で移動させることができ、スリーブ１１２の移動による圧着部１１４の変形を防止することができる。したがって、起立操作ワイヤ４０の押し引きによるスライダ１１０のスライド移動時に、スリーブ１１２の圧着部１１４がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ１１０がスライド移動する。これにより、スライダ１１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の内視鏡１０を構成するワイヤ連結部２０５の構成を示す断面図である。

図８に示すように、ワイヤ連結部２０５は、スライダ２１０と、スリーブ２１２と、抜け止めネジ１２６とを備えている。第２実施形態の内視鏡のワイヤ連結部２０５は、圧着部２１４と非圧着部２１５の位置が、スリーブ２１２の軸方向において、反対側に位置する点が、第１実施形態の内視鏡のワイヤ連結部１０５と異なっている。すなわち、第２実施形態のワイヤ連結部２０５は、スリーブ２１２の圧着部２１４がスリーブ２１２の軸方向基端側に、非圧着部２１５がスリーブ２１２の軸方向先端側に配置される。

スライダ２１０は、円筒状に構成されており、その内部の貫通孔２２２に起立操作ワイヤ４０の操作部２２側（起立操作ワイヤ４０の基端部側）が挿通されている。また、スライダ２１０は、貫通孔２２２の先端側に、収納部２１８を有している。この収納部２１８によって、スリーブ２１２に対応した円筒状のスリーブ収納空間２１６が区画形成されている。

スリーブ２１２は、起立操作ワイヤ４０の基端側が挿通された状態で、上記の収納部２１８に収納されている。また、スリーブ２１２は、起立操作ワイヤ４０基端部側に配置される接続部４１を外嵌して配置される。更に、スリーブ２１２は、スリーブ２１２の軸方向において、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定された圧着部２１４と、圧着部２１４と異なる位置に非圧着部２１５とを備えている。圧着部２１４は、非圧着部２１５に対して基端側に設けられ、収納部２１８に配置されている。また、非圧着部２１５は、圧着よりも大きな外径を有している。

圧着部２１４は、圧着工具（不図示）によってスリーブ２１２の一部を縮径方向に塑性変形させることで形成されたものであり、これによって圧着部２１４は接続部４１に圧着固定される。圧着工具を用いた圧着固定作業は、スリーブ２１２を収納部２１８に収納する前に行われ、この圧着固定作業の終了後に、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されたスリーブ２１２は、スライダ２１０の先端側に開口した開口部１２４から収納部２１８に収納される。

収納部２１８は、スリーブ２１２の非圧着部２１５の基端面に対応するスリーブ収納空間２１６の位置に円環状のストッパ面２２０を有している。このストッパ面２２０に、非圧着部２１５の基端面である係止面２２８が当接することにより、スリーブ２１２の軸方向の基端側への位置ずれが防止されている。これにより、スライダ２１０に対するスリーブ２１２の位置が位置決めされる。

位置決めされたスリーブ２１２は、抜け止めネジ１２６によってスライダ２１０に連結される。抜け止めネジ１２６の雄ネジ部１２６Ａを、収納部２１８の内面の雌ネジ部２１８Ａに螺合していくと、抜け止めネジ１２６の先頭端１２７が圧着部１１４と非圧着部２１５との段差部２１３に当接する。これにより、スリーブ２１２は、ストッパ面２２０と先頭端１２７とに挟まれてスライダ２１０に連結される。そして、スリーブ２１２の圧着部２１４が起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されていることから、ワイヤ連結部２０５において、起立操作ワイヤ４０の基端部側がスライダ２１０に連結される。このような構成により、起立操作レバー２０の操作が起立操作ワイヤ４０を介して起立台３６（図２参照）に伝達される。

上記のワイヤ連結部２０５においても、第１実施形態のワイヤ連結部１０５と同様に、起立操作ワイヤ４０とスライダ２１０との固定を、スリーブ２１２の圧着部２１４による圧着固定にて実現したので、半田を用いて両者を固定する従来の内視鏡と比較して、起立操作ワイヤ４０とスライダ２１０との固定強度が安定する。また、圧着固定作業は、フラックスを用いない作業なのでフラックスの付着に起因する腐食の虞もなく、更に、圧着工具を用いるだけの簡単な作業なので、起立操作ワイヤ４０を内視鏡１０に組込んだ後であっても、上記の固定作業を行うことができる。

また、第２実施形態のワイヤ連結部２０５によれば、圧着部２１４がスライダ２１０の収納部２１８の基端側に配置されるため、圧着部２１４の全部を収納部２１８内に収納させることができる。したがって、起立操作ワイヤ４０の押し引きによるスライダ２１０のスライド移動時に、スリーブ２１２の圧着部２１４がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ２１０がスライド移動する。これにより、スライダ２１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。

［第３実施形態］
図９は、第３実施形態の内視鏡１０を構成するワイヤ連結部３０５の構成を示す断面図である。

図９に示すように、ワイヤ連結部３０５は、スライダ３１０と、スリーブ３１２と、抜け止めネジ１２６とを備えている。第３実施形態の内視鏡のワイヤ連結部３０５は、起立操作ワイヤ４０に外嵌されたスリーブ３１２の全てが、起立操作ワイヤ４０に圧着固定された圧着部３１４となっている点が、第１実施形態及び第２実施形態のワイヤ連結部と異なっている。

スライダ３１０は、円筒状に構成されており、その内部の貫通孔３２２に起立操作ワイヤ４０の操作部２２側（起立操作ワイヤ４０の基端部側）が挿通されている。また、スライダ３１０は、貫通孔３２２の先端側に、収納部３１８を有している。この収納部３１８によって、スリーブ２１２に対応した円筒状のスリーブ収納空間３１６が区画形成されている。

スリーブ３１２は、起立操作ワイヤ４０の基端側が挿通された状態で、上記の収納部３１８に収納されている。また、スリーブ３１２は、起立操作ワイヤ４０の基端部側に配置される接続部４１を外嵌して配置される。更に、スリーブ３１２は、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定された圧着部３１４を備えており、この圧着部３１４は、収納部３１８に配置されている。

圧着部３１４は、圧着工具（不図示）によってスリーブ３１２を縮径方向に塑性変形させることで形成されたものであり、これによって圧着部３１４は接続部４１に圧着固定される。圧着工具を用いた圧着固定作業は、スリーブ３１２を収納部３１８に収納する前に行われ、この圧着固定作業の終了後に、起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されたスリーブ３１２は、スライダ３１０の先端側に開口した開口部１２４から収納部３１８に収納される。

収納部３１８は、収納部３１８の基端側に円環状のストッパ面３２０を有している。このストッパ面３２０に、スリーブ３１２の圧着部３１４の基端面である係止面３２８が当接することにより、スリーブ３１２の軸方向の基端側への位置ずれが防止されている。これにより、スライダ３１０に対するスリーブ３１２の位置が位置決めされる。

位置決めされたスリーブ３１２は、抜け止めネジ１２６によってスライダ３１０に連結される。抜け止めネジ１２６の雄ネジ部１２６Ａを、収納部３１８の内面の雌ネジ部３１８Ａに螺合していくと、抜け止めネジ１２６の先頭端１２７がスリーブ３１２の先端面３１３に当接する。本実施形態においては、スリーブ３１２の全てを圧着部３１４としているため、スリーブ３１２の軸方向先端側の端部は圧着せず、抜け止めネジ１２６が当接する先端面３１３を設けることが好ましい。これにより、スリーブ３１２は、ストッパ面３２０と先頭端１２７とに挟まれてスライダ３１０に連結される。そして、スリーブ３１２の圧着部３１４が起立操作ワイヤ４０の接続部４１に圧着固定されていることから、ワイヤ連結部３０５において、起立操作ワイヤ４０の基端部側がスライダ３１０に連結される。このような構成により、起立操作レバー２０の操作が起立操作ワイヤ４０を介して起立台３６（図２参照）に伝達される。

上記のワイヤ連結部３０５においても、第１実施形態及び第２実施形態のワイヤ連結部と同様に、起立操作ワイヤ４０とスライダ３１０との固定を、スリーブ３１２の圧着部３１４による圧着固定にて実現したので、起立操作ワイヤ４０とスライダ３１０との固定強度が安定する。また、圧着固定作業は、フラックスを用いない作業なのでフラックスの付着に起因する腐食の虞もなく、更に、圧着工具を用いるだけの簡単な作業なので、起立操作ワイヤ４０を内視鏡１０に組込んだ後であっても、上記の固定作業を行うことができる。

第３実施形態のワイヤ連結部３０５によれば、スリーブ３１２の全体を圧着部３１４としているため、高い固定強度で起立操作ワイヤ４０とスリーブ３１２を固定することができる。また、スリーブ３１２を収納部３１８に収納し、スリーブ２１２の軸方向の移動を規制しているため、圧着部３１４の全部を収納部３１８内に収納させることができる。したがって、起立操作ワイヤ４０の押し引きによるスライダ３１０のスライド移動時に、スリーブ３１２の圧着部３１４がガイド管１１１の内面に摺動することなくスライダ３１０がスライド移動する。これにより、スライダ３１０の円滑なスライド移動動作を実現することができる。

なお、上述した各実施形態では、起立操作ワイヤ４０と起立台３６とを、起立レバー８０を介して連結する形態で説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、起立台３６に起立操作ワイヤ４０を直接取り付け、起立操作ワイヤ４０の押し引き操作により、直接起立台３６の倒伏位置と起立位置の回転を行ってもよい。この場合、起立台３６は先端部本体３２に取り付けてもよく、キャップ３４に取り付けてもよい。

以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ 光源装置
１８ ディスプレイ
２０ 起立操作レバー
２２ 操作部
２４ 挿入部
２６ 軟性部
３０ 先端部
３１ 被係合部
３２ 先端部本体
３４ キャップ
３４Ａ 開口窓
３６ 起立台
３６Ａ 処置具誘導面
３８ 連結部
３９ 嵌合孔
４０ 起立操作ワイヤ
４１ 接続部
４２ 送気送水チューブ
４６ 操作部本体
４８ 把持部
５０ 折れ止め管
５２ ユニバーサルケーブル
５４ 光源コネクタ
５６ 電気コネクタ
５７ 送気送水ボタン
５８ 送気送水ノズル
５９ 吸引ボタン
６０ 処置具導出口
６２ アングルノブ
６４ 処置具導入口
６６ 起立台収容空間
６８、７０ 隔壁
６８Ａ 上面
７２ 収容室
７４ 照明光学系
７６ 観察光学系
７８ 起立レバー収容室
７８Ａ 側面
８０ 起立レバー
８０ レバー部
８２ 貫通孔
８４ 貫通孔
８６ 回転軸
８８ 軸部
１００ 起立台駆動機構
１０２ ベース板
１０４ リンク機構
１０５、２０５、３０５ ワイヤ連結部
１０７ 回転ドラム
１０７ａ 回転軸
１０８ クランク部材
１０９ 接続部材
１０９Ａ ネジ
１１０、２１０、３１０ スライダ
１１１ ガイド管
１１２、２１２、３１２ スリーブ
１１３、２１３ 段差部
１１４、２１４、３１４ 圧着部
１１４Ａ 凹凸形状の圧着面
１１５、２１５ 非圧着部
１１６、２１６、３１６ スリーブ収納空間
１１８、２１８、３１８ 収納部
１１８Ａ、２１８Ａ、３１８Ａ 雌ネジ部
１２０、２２０、３２０ ストッパ面
１２２、２２２、３２２ 貫通孔
１２４ 開口部
１２６ 抜け止めネジ
１２６Ａ 雄ネジ部
１２７ 先頭端
１２８、２２８、３２８ 係止面
１３０ ブラケット
１３２ ワイヤ挿通路
１３４ 圧着器具
３１３ 先端面

Claims (12)

1. 先端と基端とを有する挿入部と、
   前記挿入部の基端側に接続された操作部と、
   前記操作部に設けられた操作部材と、
   前記挿入部の先端側に回転自在に設けられた起立台と、
   前記操作部から前記挿入部にかけて配置され、前記操作部材の操作を前記起立台に伝達する起立操作ワイヤと、
   前記操作部の内部に配置され、前記操作部材の操作に応じて前記起立操作ワイヤの軸方向に進退自在に移動可能なスライダと、
   前記起立操作ワイヤの前記操作部側に配置される接続部を外嵌するスリーブと、
   を備え、
   前記スライダは、前記スリーブに対応した円筒状のスリーブ収納空間を区画形成する収納部を有し、
   前記スリーブが前記収納部に配置された状態で前記スライダと前記スリーブとを連結する連結部を備え、
   前記スリーブは、前記スリーブの一部の塑性変形により前記起立操作ワイヤに圧着固定された圧着部を有し、前記圧着部は前記収納部に配置される、
   内視鏡。
2. 前記連結部は、前記スライダと前記スリーブとを着脱自在にした連結部材を備える、
   請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記圧着部の全体が前記収納部に配置される、
   請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記圧着部は、凹凸形状の圧着面を有する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 前記スリーブは、前記軸方向に前記圧着部と異なる位置に非圧着部を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記非圧着部は、前記圧着部よりも大きな外径を有し、前記収納部の内面と係止して前記スリーブの前記軸方向の基端側の移動が規制される係止面を有する、
   請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記圧着部は、前記非圧着部よりも前記軸方向の先端側に配置される、
   請求項５又は６に記載の内視鏡。
8. 前記圧着部は、前記非圧着部よりも前記軸方向の基端側に配置される、
   請求項５又は６に記載の内視鏡。
9. 前記スライダは、前記スリーブ収納空間が前記軸方向の先端側に開口した開口部と、前記スリーブの前記軸方向の基端側への移動を規制するストッパ面と、を有する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記連結部は、前記スリーブが前記収納部に配置された状態で前記開口部に取り付けられた抜け止めネジを備える、
    請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記抜け止めネジは、前記軸方向にワイヤ挿通路を有し、前記ワイヤ挿通路には前記起立操作ワイヤが挿通される、
    請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記圧着部の一部は前記ワイヤ挿通路の内部に配置される、
    請求項１１に記載の内視鏡。

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