JP7170885B2 - 電力変換制御装置 - Google Patents

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Description

本願は、電動車両に用いられる電力変換制御装置に関するものである。
一般に、電気自動車あるいはハイブリッド自動車等の電動車両は、車両の駆動源として交流回転電機を搭載している。この交流回転電機は電力変換制御装置によって電力が供給される。
この電力変換制御装置は、低電圧バッテリを電源とする車両の制御に関する制御回路と、高電圧バッテリを電源とする車両の駆動に関する駆動回路とが、電気的に絶縁されている。
絶縁された低電圧側の制御回路と高電圧側の駆動回路との間で信号の伝達を行うためには、電気的に低電圧側と高電圧側とを通信させるための絶縁通信回路を設ける必要がある。絶縁通信回路の低電圧側と高電圧側には、それぞれ絶縁された電源が必要となるので、絶縁電源の電源供給元である低電圧電源と高電圧電源との間であらかじめ決められた絶縁距離を確保する必要があるため、電力変換制御装置自体が大型化する要因となっている。
上記の問題点を解決するための手段として、下記の特許文献1では、電源、電源生成回路等を必要最小限に冗長化しつつ、異常発生時のシステムを確実に保護することが提案されている。
例えば、特許文献1では、絶縁電源を流用することが示されている。絶縁電源の電源供給経路が二手に分岐し、供給先である放電用駆動回路と下アーム側駆動回路において電源が流用され、絶縁電源の冗長化を実現している。
WO2018/030381号公報
しかしながら、特許文献1では、絶縁電源の個別動作に関して言及されておらず、省電力化、小型化、低コスト化に対しての配慮が十分とは言えず改善の余地がある。
本願は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、小型、安価で低消費電流の電力変換制御装置を提供するものである。
本願に開示される電力変換制御装置は、電動車両の駆動電源として用いられる高電圧バッテリに接続された高電圧側と電動車両の制御電源として用いられる低電圧バッテリもしくは高電圧バッテリから降圧生成される低電圧電源に接続された低電圧側は電気的に絶縁され、低電圧側にある処理部は高電圧側の直流電力を交流電力に変換、もしくは三相モータから発生する交流電力を直流電力に変換する三相モータ駆動用のゲート絶縁型トランジスタの制御を行う電力変換制御装置であって、低電圧側には、低電圧バッテリまたは低電圧電源から電力が供給される定電圧回路と、定電圧回路から定電圧化された電力が供給される処理部と、を備え、高電圧側には、高電圧バッテリから得られた直流電力から交流電力に変換する複数のゲート絶縁型トランジスタを有した三相モータ駆動回路と、高電圧バッテリの電圧を計測する電圧計測回路と、を備え、低電圧側と高電圧側の間に跨って配置される、低電圧バッテリまたは低電圧電源から電力供給され、高電圧側に定電圧を出力し、処理部からの指令により個別に駆動制御される複数の絶縁電源と、ゲート絶縁型トランジスタを低電圧側からの指令に応じてゲートを制御するゲート駆動回路と、電圧計測回路の計測値を低電圧側に絶縁して送信する絶縁通信回路と、を備えた電力変換制御装置において、ゲート駆動回路には一対となるそれぞれの絶縁電源が接続されていて、絶縁通信回路の低電圧側は低電圧バッテリから定電圧回路を介して定電圧化された電力が供給され、絶縁通信回路の高電圧側は処理部からの指令により個別に特定される絶縁電源で動作させ、且つ処理部の指令により絶縁電源を個別に動作停止させ、高電圧バッテリの電圧信号を高電圧側から低電圧側に絶縁して送信するものである。
本願に開示される電力変換制御装置によれば、絶縁通信回路の絶縁電源をゲート駆動回路の絶縁電源で兼用できるので、小型、安価に構成することができ、低消費電流の電力変換制御装置を得ることができる。また、処理部により絶縁電源の動作を個別に動作(有効)、停止(無効)とすることで、低電圧バッテリから供給される電力の消費を抑制した状態で高電圧バッテリを電圧監視することが可能となり、小型、安価で低消費電流の電動車両の電力変換制御装置を得ることができる。

実施の形態1に係る電力変換制御装置を示す全体回路ブロック図である。 実施の形態1に係る電力変換制御装置における絶縁電源の一例を示す概略図である。 実施の形態1に係る電力変換制御装置における絶縁電源と絶縁通信回路の変形例を示す一部概略図である。 実施の形態2に係る電力変換制御装置を示す全体回路ブロック図である。 実施の形態2に係る電力変換制御装置における昇圧回路の一例を示す概略図である。 実施の形態に係る電力変換制御装置における処理部のハードウエア構成の一例を示す図である。
以下、電力変換制御装置の実施の形態について図に基づいて説明する。各図において、同一または相当部分については、同一符号を付して説明している。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1による電力変換制御装置100の全体回路ブロック図である。図2は、電力変換制御装置100における絶縁電源の一例を示す概略図である。
図1において、低電圧バッテリ1を電源とする低電圧側と、高電圧バッテリ2を電源とする高電圧側とは、電気的に絶縁されており、電力変換制御装置100は、定電圧回路3と、処理部4と、ゲート駆動回路5a~5fと、絶縁電源6a~6fと、ゲート絶縁型トランジスタ7a~7fと、絶縁通信回路8と、電圧計測回路9と、により構成されている。ゲート絶縁型トランジスタ7a~7fによって三相モータ駆動回路7を構成している。
また、電力変換制御装置100の低電圧側は、高電圧バッテリ2から降圧生成される低電圧電源に接続してもよい。
なお、図1には図示していないが、必要に応じ温度センサ、電流センサ等のセンサ類、他の制御回路等が接続されていても構わない。
低電圧側の電源である低電圧バッテリ1は、スイッチ10を介し電力変換制御装置100に接続され、電力変換制御装置100の内部では定電圧回路3と、絶縁電源6a~6fとに接続されている。
なお、定電圧回路3と絶縁電源6a~6fとは、直接接続せずに、ダイオード、コイルを介して接続しても構わない。
定電圧回路3は、低電圧バッテリ1から供給された電力を、予め決められた電圧となるよう制御し、出力端子から出力する。
定電圧回路3の出力端子は、処理部4の電源端子と、ゲート駆動回路5a~5fの低電圧側電源端子と、絶縁通信回路8の低電圧側電源端子と、に接続されており、定電圧回路3は、処理部4、ゲート駆動回路5a~5f、絶縁通信回路8のそれぞれの電源として使用されている。
ゲート駆動回路5a~5fの低電圧側電源と、絶縁通信回路8の電源は、定電圧回路3を介さずに、例えば、低電圧バッテリ1から直接供給される構成であっても構わない。
一方、絶縁電源6a~6fは、電源端子に印加された電力をDC-DC変換により、低電圧側から電気的に絶縁された電源を構成し、高電圧側に出力する構成となっている。
絶縁電源6a~6fの一例としてフライバック方式のスイッチング電源の構成を示すが、フォワード方式あるいはフルブリッジ方式等の他の方式であっても構わない。
絶縁電源6a~6fは、電源回路としての動作を有効とするか否かを決定する、いわゆるイネーブル端子EN1~EN6を有し、処理部4に接続されており、処理部4からの制御信号によって電源としての動作を任意に制御することができる。
絶縁電源6a~6fの出力端子HVOUT1~HVOUT6は、ゲート駆動回路5a~5fの高電圧側電源端子HVCC1~HVCC6に接続され、ゲート駆動回路5a~5fの電源として使用されている。
ゲート駆動回路5a~5fの入力部である端子IN1~IN6は、処理部4からのゲート駆動信号が入力される。
ゲート駆動回路5a~5fは、各端子IN1~IN6から入力されるゲート駆動信号に応じて、端子OUT1~OUT6から出力を行う。
三相モータ駆動回路7は、リレー等のスイッチ11a、11bを介し、高電圧バッテリ2に接続されており、高電圧バッテリ2から得られる電力を電源とし、ゲート駆動回路5a~5fから出力される信号に基づき断続動作することでDC-AC変換を行い、電力変換制御装置100の外部に接続されている三相モータ12に電力を供給する。
なお、低電圧側にある処理部4は高電圧側の直流電力を交流電力に変換、もしくは三相モータ12から発生する交流電力を直流電力に変換する三相モータ駆動用のゲート絶縁型トランジスタ7a~7fの制御を行う。
図2は、絶縁電源の一例を示しており、その構成を詳細に説明する。
図2において、絶縁電源6は、図1における絶縁電源6a~6fを代表して示しており、トランス61と、トランジスタ62と、出力電圧監視回路を含む絶縁電源回路60とを、主体として構成されている。なお、絶縁電源回路60は、制御部601、逆流防止ダイオード602、コンデンサ603、加減算部604、判定部605で構成されている。
この絶縁電源6は、トランス61と、絶縁電源回路60により、低電圧側と高電圧側とが電気的に絶縁されて出力電圧を外部へ送信することで、出力電圧を安定して出力されるようになっている。
絶縁電源回路60においては、トランジスタ62を断続駆動したときにトランス61に発生する誘導エネルギによって、絶縁電源回路60に含まれる逆流防止ダイオード602を介して、充電されるコンデンサ603とによって、低電圧側から高電圧側へと電力を供給されるようになっている。
絶縁電源は、低電圧バッテリまたは低電圧電源から電力が供給される絶縁電源回路と、低電圧側から高電圧側に電力変換するトランスと、トランスを制御するトランジスタとを有し、トランジスタは、低電圧バッテリまたは低電圧電源から電力供給されることにより動作し、処理部の指示により、電力供給を停止させる。
三相モータ駆動回路7に供給される電源は、電圧計測回路9により検出され、検出された信号は絶縁通信回路8の入力端子INに入力され、入力された信号に基づき、アナログ信号またはデジタル信号として低電圧側出力端子OUTから出力され、処理部4へ入力される。
電圧計測回路9は車両走行中に、三相モータに供給する交流電力の制御を行うため、三相モータ駆動回路7への入力電圧を計測するものである。
絶縁通信回路8の高電圧側の電源端子VCC-Iは、絶縁電源6a~6fの内の少なくともひとつから電源が供給されており、図1ではゲート駆動回路5f用の絶縁電源6fの出力端子HVOUT6を絶縁通信回路8の電源端子VCC-Iに接続し電源供給しているが,例えば、他のゲート駆動回路用の絶縁電源から供給しても構わない。さらに、図3に示すように、複数の絶縁電源6e、絶縁電源6fを共用して絶縁通信回路8の電源端子VCC-Iに接続し電源供給しても構わない。
但し、基準電位を同一とすることが可能ないずれかのゲート駆動回路用の絶縁電源を、絶縁通信回路8の電源として供給することが望ましい。
次に、この実施の形態1による電力変換制御装置100の動作について説明する。
本実施形態においては、高電圧バッテリの充電中等の、車両停止時、または車両停止時以外のゲート絶縁型トランジスタがスイッチング動作していないときであって、且つ高電圧バッテリの電圧監視が必要な場合においても、絶縁電源の少なくとも一つを動作させ、電圧計測回路9により高電圧バッテリの電圧を計測することができる。
ここで、処理部4からEN-WL相の絶縁電源6fのイネーブル端子EN6に動作有効信号を伝達することで、絶縁通信回路8に電力が供給される。
この際、他の絶縁電源の動作を無効とすることで低電圧バッテリ1から供給される電力の消費を抑制することが可能となる。
また、図示しない外部の制御装置によりスイッチ11a、スイッチ11bを短絡状態とすることで、電力変換制御装置100に高電圧バッテリ2から電力が供給され電圧計測回路9にて高電圧バッテリ2の電圧を測定することが可能となる。
このように、実施の形態1は、電動車両の駆動電源として用いられる高電圧バッテリに接続された高電圧側と電動車両の制御電源として用いられる低電圧バッテリもしくは高電圧バッテリから降圧生成される低電圧電源に接続された低電圧側は電気的に絶縁され、低電圧側にある処理部は高電圧側の直流電力を交流電力に変換、もしくは三相モータから発生する交流電力を直流電力に変換する三相モータ駆動用のゲート絶縁型トランジスタの制御を行う電力変換制御装置である。また、低電圧側には、低電圧バッテリまたは低電圧電源から電力が供給される定電圧回路と、定電圧回路から定電圧化された電力が供給される処理部と、を備えている。さらに、高電圧側には、高電圧バッテリから得られた直流電力から交流電力に変換する複数のゲート絶縁型トランジスタを有した三相モータ駆動回路と、高電圧バッテリの電圧を計測する電圧計測回路と、を備えている。また、低電圧側と高電圧側の間に跨って配置される、低電圧バッテリまたは低電圧電源から電力供給され、高電圧側に定電圧を出力する複数の絶縁電源と、ゲート絶縁型トランジスタを低電圧側からの指令に応じてゲートを制御するゲート駆動回路と、電圧計測回路の計測値を低電圧側に絶縁して送信する絶縁通信回路と、を備えた電力変換制御装置である。さらに、ゲート駆動回路には一対となるそれぞれの絶縁電源が接続されていて、絶縁通信回路の低電圧側は低電圧バッテリから定電圧回路を介して定電圧化された電力が供給され、絶縁通信回路の高電圧側は絶縁電源の少なくともひとつを動作させ、高電圧バッテリの電圧信号を前記高電圧側から低電圧側に絶縁して送信する。また、処理部の指令により絶縁電源を動作停止させる。
以上のように、実施の形態1によれば、処理部の制御により絶縁電源の動作を個別に有効、無効とすることで、低電圧バッテリから供給される電力の消費を抑制した状態で高電圧バッテリを電圧監視することが可能となり、小型、安価で低消費電流の電動車両の電力変換制御装置を得ることができる。
また、絶縁通信回路の絶縁電源は、ゲート駆動回路用の絶縁電源を兼用しているので、小型、安価に構成することができ、兼用されたゲート駆動回路用の絶縁電源は、上下全相のゲート電源回路と同一物として標準化することができる。
絶縁通信回路の絶縁電源の消費電流は、ゲート駆動回路用の絶縁電源から給電されるゲート駆動電流に比べて圧倒的に微小であるため、ゲート駆動回路用の絶縁電源を絶縁通信回路用の絶縁電源として兼用しても、運転中におけるゲート駆動回路用の絶縁電源の消費電力は実質的に増加せず、コストアップしない。
また、絶縁通信回路用の絶縁電源の消費電力は小さいといえども、絶縁回路と定電圧制御などの構成要素はゲート駆動回路用の絶縁電源と同一であり、絶縁通信回路用電源を個別に設けるとコスト、取付スペースの両面で負担が生じる。したがって、本願による電力変換制御装置では、絶縁通信回路用の絶縁電源にゲート駆動回路用の絶縁電源の一つを兼用することで、コスト、取付スペースの両面を節約できる効果がある。
さらに、実施の形態1による電力変換制御装置では、高電圧バッテリの充電中等の車両停止においても、絶縁電源を流用し高電圧バッテリの電圧監視を行うことができる。
実施の形態2.
図4は実施の形態2による電力変換制御装置100の全体回路ブロック図である。
図4において、図1と同一符号は同一、または相当部分を示すため、その説明を省略する。
上述の実施の形態1では、三相モータ駆動回路7は高電圧バッテリ2から供給される電力を電源としていたが、この実施の形態2における三相モータ駆動回路7は高電圧バッテリ2から得られる電力を、昇圧回路13によって昇圧された電力を電源として使用している。
また、絶縁通信回路8を動作させる絶縁電源は、高電圧バッテリ2の電圧を昇圧する昇圧回路13に備えられている。
図5は昇圧回路13の一例を示している。
図5において、昇圧回路13は、絶縁電源6g~絶縁電源6jと、ゲート駆動回路5g~ゲート駆動回路5jと、ゲート絶縁型トランジスタ7g~ゲート絶縁型トランジスタ7jと、励磁素子14と、平滑コンデンサ15と、コンデンサ16、コンデンサ17とを、主体として構成されている。絶縁電源6g~絶縁電源6jと、ゲート駆動回路5g~ゲート駆動回路5jにより、低電圧側と高電圧側とに、電気的に絶縁されてゲート絶縁型トランジスタ7g~ゲート絶縁型トランジスタ7jを断続駆動することで、励磁素子14から発生する誘導エネルギが平滑コンデンサ15へ充電されることで、昇圧を行う。
この昇圧回路13はスイッチドキャパシタ式DCDCコンバータであり、一般的に使用されるものであるため、その動作についての説明は省略するがゲート駆動回路5g~ゲート駆動回路5jと絶縁電源6g~絶縁電源6jとを含み構成されており、直列に4つ接続されている。
実施の形態1では、絶縁通信回路8の高電圧側の電源端子VCC-Iは、ゲート駆動回路5f用の絶縁電源6fの出力端子HVOUT6から電源が供給されていたが、この実施の形態2では、絶縁通信回路8の高電圧側の電源端子VCC-Iは、昇圧回路13の最下層のゲート駆動回路5j用の絶縁電源6jの出力端子HVOUT10に接続されており、この出力端子HVOUT10から電源が供給されている。
以上のことから、実施の形態2においても計測用の絶縁電源はゲート駆動用の絶縁電源の一つを兼用し作動していない他のゲート駆動用の絶縁電源は処理部4からの信号によりその動作を無効とすることができるので、小型、安価で低消費電流の電動車両の電力変換制御装置を得ることができる。
なお、処理部4は、ハードウエアの一例を図に示すように、プロセッサ400と記憶装置401から構成される。記憶装置401は、例えば、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ400は、記憶装置401から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ400にプログラムが入力される。また、プロセッサ400は、演算結果等のデータを記憶装置401の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
1 低電圧バッテリ、2 高電圧バッテリ、3 定電圧回路、4 処理部、5a~5j
ゲート駆動回路、6,6a~6j 絶縁電源、7 三相モータ駆動回路、7a~7j ゲート絶縁型トランジスタ、8 絶縁通信回路、9 電圧計測回路、13 昇圧回路、100 電力変換制御装置

Claims (3)

  1. 電動車両の駆動電源として用いられる高電圧バッテリに接続された高電圧側と前記電動車両の制御電源として用いられる低電圧バッテリもしくは前記高電圧バッテリから降圧生成される低電圧電源に接続された低電圧側は電気的に絶縁され、前記低電圧側にある処理部は前記高電圧側の直流電力を交流電力に変換、もしくは三相モータから発生する交流電力を直流電力に変換する三相モータ駆動用のゲート絶縁型トランジスタの制御を行う電力変換制御装置であって、前記低電圧側には、前記低電圧バッテリまたは前記低電圧電源から電力が供給される定電圧回路と、前記定電圧回路から定電圧化された電力が供給される前記処理部と、を備え、前記高電圧側には、前記高電圧バッテリから得られた直流電力から交流電力に変換する複数のゲート絶縁型トランジスタを有した三相モータ駆動回路と、前記高電圧バッテリの電圧を計測する電圧計測回路と、を備え、前記低電圧側と前記高電圧側の間に跨って配置される、前記低電圧バッテリまたは前記低電圧電源から電力供給され、前記高電圧側に定電圧を出力し、前記処理部からの指令により個別に駆動制御される複数の絶縁電源と、前記ゲート絶縁型トランジスタを前記低電圧側からの指令に応じてゲートを制御するゲート駆動回路と、前記電圧計測回路の計測値を前記低電圧側に絶縁して送信する絶縁通信回路と、を備えた電力変換制御装置において、前記ゲート駆動回路には一対となる前記絶縁電源が接続されていて、前記絶縁通信回路の前記低電圧側は前記低電圧バッテリから前記定電圧回路を介して定電圧化された電力が供給され、前記絶縁通信回路の前記高電圧側は前記処理部からの指令により個別に特定される前記絶縁電源で動作させ、且つ前記処理部の指令により前記絶縁電源を個別に動作停止させ、前記高電圧バッテリの電圧信号を前記高電圧側から前記低電圧側に絶縁して送信することを特徴とする電力変換制御装置。
  2. 前記絶縁通信回路を動作させる前記絶縁電源は、前記高電圧バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路に備えられていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換制御装置。
  3. 前記絶縁電源は、前記低電圧バッテリまたは前記低電圧電源から電力が供給される絶縁電源回路と、前記低電圧側から前記高電圧側に電力変換するトランスと、前記トランスを制御するトランジスタとを有し、前記トランジスタは、前記低電圧バッテリまたは前記低電圧電源から電力供給されることにより動作し、前記処理部の指示により、電力供給を停止させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力変換制御装置。
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