JP7201350B2 - 作業機械およびモータグレーダ - Google Patents

Description

本開示は、作業機械およびモータグレーダに関するものである。

モータグレーダにおいて複数のジョイスティックをコンソールボックスに配置した構成が、米国特許第７９１３７９８号明細書（特許文献１）に開示されている。この特許文献１では、上記複数のジョイスティックの１つが、前後に動かされることによってブレードのサイドシフト制御に用いられ、かつ左右に動かすことによってモータグレーダのステアリング制御に用いられる。

米国特許第７９１３７９８号明細書

特許文献１に記載の複数のジョイスティックでは、ステアリング操作と作業機の操作とを同時に行う場合、ステアリングと作業機との双方を繊細に操作することが難しいという問題がある。

本開示の目的は、ステアリング操作と作業機の操作とを同時に行う場合であってもステアリングと作業機との双方を繊細に操作することが容易な作業機械およびモータグレーダを提供することである。

本開示の作業機械は、作業機と、ステアリング機構と、運転席と、コンソールと、少なくとも１つの作業機レバーと、ステアリング操作レバーとを備えている。コンソールは、運転席の側方に配置されている。少なくとも１つの作業機レバーは、コンソールに支持され、かつ作業機を操作する。ステアリング操作レバーは、少なくとも１つの作業機レバーの後方にてコンソールに支持され、かつステアリング機構を操作する。ステアリング操作レバーは、上面と、その上面より下方に位置する下部とを有している。上面は、下部における回動中心を中心として回動可能であり、かつ上面が回動中心の延びる方向から見て円弧形状を有する。

本開示のモータグレーダは、上記作業機械よりなる。

本開示によれば、ステアリング操作と作業機の操作とを同時に行う場合であってもステアリングと作業機との双方を繊細に操作することが容易な作業機械およびモータグレーダを実現することができる。

一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す斜視図である。 一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す側面図である。 一実施の形態におけるモータグレーダのキャブ内部の構成を示す平面図である。 コンソールに配置された操作レバーの構成を示す斜視図である。 コンソールに配置された操作レバーの構成を示す平面図である。 ステアリング操作レバーの構成を示す側面図（Ａ）および背面図（Ｂ）である。 ステアリング操作レバーの回動の様子を示す図である。 キャブ内における運転席と操作レバーとの構成を示す側面図である。 操作レバーの操作の第１の態様における作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。 操作レバーの操作の第２の態様における作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバーとの最大離間距離を説明するための平面図である。 ステアリング機構の構成を示す油圧回路図である。

以下、本開示の実施の形態に係る作業機械について、図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

まず、本開示の思想を適用可能な作業機械の一例であるモータグレーダの構成について説明する。なお本開示はモータグレーダ以外に油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの他の作業機械にも適用可能である。以下において平面視とは、キャブ３の床３０（図３）の上面に対して直交方向から見た視点を意味する。

図１および図２は、一実施の形態におけるモータグレーダの構成を概略的に示す斜視図および側面図である。図１および図２に示されるように、本実施の形態におけるモータグレーダ１は、走行輪１１、１２と、車体フレーム２と、キャブ（運転室）３と、作業機４とを主に有している。また、モータグレーダ１は、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品を有している。作業機４は、たとえばブレード４２を含んでいる。モータグレーダ１は、ブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合などの作業を行なうことができる。

走行輪１１、１２は、前輪１１と後輪１２とを含んでいる。図１、２においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪１１および後輪１２の数および配置は、図１、２に示す例に限られるものではない。

なお以下の図の説明において、モータグレーダ１が直進走行する方向を、モータグレーダ１の前後方向という。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。モータグレーダ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。モータグレーダ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

前後方向とは、キャブ３内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、モータグレーダ１の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

車体フレーム２は、前後方向（図２中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、最前部の前端２Ｆと、最後部の後端２Ｒとを有している。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを含んでいる。

リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品とを支持している。外装カバー２５はエンジン室６を覆っている。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が取付けられている。４つの後輪１２の各々は、エンジンからの駆動力によって回転駆動可能である。

フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、上下方向に延びるセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。

フロントフレーム２２とリアフレーム２１との間には、アーティキュレートシリンダ２３が取り付けられている。フロントフレーム２２は、アーティキュレートシリンダ２３の伸縮により、リアフレーム２１に対して回動可能に設けられている。アーティキュレートシリンダ２３は、キャブ３の内部に設けられる操作レバーの操作により、伸縮可能に設けられている。

フロントフレーム２２の先端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。前輪１１は、ステアリングシリンダ７の伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。モータグレーダ１は、ステアリングシリンダ７の伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダ７は、キャブ３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。

車体フレーム２の前端２Ｆには、カウンタウェイト５５が取り付けられている。カウンタウェイト５５は、フロントフレーム２２に取り付けられるアタッチメントの一種である。カウンタウェイト５５は、前輪１１に負荷される下向きの荷重を増加して、操舵を可能にするとともにブレード４２の押付荷重を増加するために、フロントフレーム２２に装着されている。

キャブ３はフロントフレーム２２に載置されている。キャブ３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部（図示せず）が設けられている。なお、キャブ３は、リアフレーム２１に載置されていてもよい。

作業機４は、たとえばドローバ４０と、旋回サークル４１と、ブレード４２とを主に有している。ドローバ４０は、フロントフレーム２２の下方に配置されている。ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に、玉軸部を用いて連結されている。ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に揺動可能に取付けられている。

ドローバ４０の後端部は、リフトシリンダ４４、４５によってフロントフレーム２２に支持されている。リフトシリンダ４４、４５の伸縮によって、ドローバ４０の後端部がフロントフレーム２２に対して上下に昇降可能である。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４、４５の伸縮によって、車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。また、ドローバ４０は、ドローバシフトシリンダ４６の伸縮によって、フロントフレーム２２に対して左右に移動可能である。

旋回サークル４１は、フロントフレーム２２の下方に配置されている。旋回サークル４１は、ドローバ４０の下方に配置されている。旋回サークル４１は、ドローバ４０の後端部に旋回（回転）可能に取付けられている。旋回サークル４１は、油圧モータ４９によって、ドローバ４０に対し、車両上方から見て時計方向と反時計方向との両方に、旋回駆動可能である。ブレード４２は、旋回サークル４１に配設されている。旋回サークル４１の旋回駆動によって、ブレード４２のブレード推進角が調整される。ブレード推進角とは、モータグレーダ１の前後方向に対するブレード４２の傾斜角度である。

ブレード４２は、前輪１１と後輪１２との間に配置されている。前輪１１は、ブレード４２よりも前方に配置されている。後輪１２は、ブレード４２よりも後方に配置されている。ブレード４２は、車体フレーム２の前端２Ｆと、車体フレーム２の後端２Ｒとの間に、配置されている。ブレード４２は、旋回サークル４１に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１を介して、ドローバ４０に支持されている。ブレード４２は、旋回サークル４１およびドローバ４０を介して、フロントフレーム２２に支持されている。

ブレード４２は、旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能に支持されている。具体的には、ブレードシフトシリンダ４７が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられており、ブレード４２の長手方向に沿って配置されている。このブレードシフトシリンダ４７によって、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。ブレード４２は、フロントフレーム２２の長手方向に交差する方向に移動可能である。

またブレード４２は、旋回サークル４１に対して、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動可能に支持されている。具体的には、チルトシリンダ（図示せず）が、旋回サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。このチルトシリンダを伸縮させることによって、ブレード４２は旋回サークル４１に対してブレード４２の長手方向に延びる軸を中心に揺動して、ブレード４２の進行方向に対する傾斜角度を変更することができる。

以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０と旋回サークル４１とを介して、車両に対する上下の昇降、車両進行方向に沿った軸を中心とする揺動、前後方向に対する傾斜角度の変更、左右方向の移動、および、ブレード４２の長手方向に延びる軸を中心とする揺動を行なうことが可能に構成されている。

次に、本実施の形態におけるキャブ内の構成について図３を用いて説明する。
図３は、一実施の形態におけるモータグレーダのキャブ内部の構成を示す平面図である。図３に示されるように、モータグレーダ１は、キャブ３内に、運転席３１、右側コンソール３２Ｒと、左側コンソール３２Ｌと、操作レバーと、右側アームレスト３３Ｒと、左側アームレスト３３Ｌと、ステアリングホイール（ハンドル）３４とを主に有している。

運転席３１は、モータグレーダ１を操作するオペレータが着座するためのシートである。運転席３１の側方には、右側コンソール３２Ｒおよび左側コンソール３２Ｌの各々が配置されている。具体的には、運転席３１の右側には右側コンソール３２Ｒが配置されており、運転席３１の左側には左側コンソール３２Ｌが配置されている。

右側コンソール３２Ｒおよび左側コンソール３２Ｌの各々の上部には、操作レバーが支持されている。左側コンソール３２Ｌの上部に支持された操作レバーは、少なくとも１つの作業機レバーと、ステアリング操作レバー５とを主に有している。左側コンソール３２Ｌに支持された少なくとも１つの作業機レバーは、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬを含んでいる。

運転席３１の側方には、右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々が配置されている。右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々は、運転席３１に着座したオペレータが肘を載せるための部分である。右側アームレスト３３Ｒおよび左側アームレスト３３Ｌの各々は、運転席３１の座部および背もたれ部の双方の側方に位置している。運転席３１の右側に右側アームレスト３３Ｒが配置されており、運転席３１の左側に左側アームレスト３３Ｌが配置されている。

右側アームレスト３３Ｒは、右側コンソール３２Ｒ上に配置されており、右側コンソール３２Ｒに支持されている。左側アームレスト３３Ｌは、左側コンソール３２Ｌ上に配置されており、左側コンソール３２Ｌに支持されている。

上記のステアリング操作レバー５と、少なくとも１つの作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬとは、平面視において左側アームレスト３３Ｌと重畳しないように配置されている。

運転席３１の前方には、ステアリングホイール３４が配置されている。ステアリングホイール３４は、後述するステアリング機構９０（図１１）を操作するものである。ステアリングホイール３４を回転操作することにより、図１に示されるステアリングシリンダ７が伸縮し、前輪１１がフロントフレーム２２に対して旋回可能である。ステアリング操作レバー５は、たとえばステアリングの操作のみに用いられる。

次に、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とについて図４～図７を用いて説明する。

図４および図５は、左側コンソールに配置された操作レバーの構成を示す斜視図および平面図である。図４に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえば前後のみに回動可能で、かつ左右に回動不可能に構成されている。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえば前後に動かすことによって操作することができる。本実施の形態では、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作方向は同じである。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、操作されない状態では中立位置に位置しており、この中立位置から前方または後方へ移動操作される。

作業機レバー３５ＲＲは、たとえば旋回サークル４１の回転を操作するものである。作業機レバー３５ＲＲを操作することによって、図１に示される油圧モータ４９が駆動し、旋回サークル４１がドローバ４０に対して車両上方から見て時計方向と反時計方向とのいずれかに旋回駆動可能である。

作業機レバー３５ＲＣは、たとえばブレード４２の左右方向へのシフトを操作するものである。作業機レバー３５ＲＣを操作することによって、図１に示されるブレードシフトシリンダ４７が伸縮し、ブレード４２は旋回サークル４１に対して左右方向に移動可能である。

作業機レバー３５ＲＬは、たとえばブレード４２の左端の高さを操作するものである。作業機レバー３５ＲＬを操作することによって、図１に示されるリフトシリンダ４４が伸縮し、ブレード４２の左端が上下方向に移動可能である。

作業機レバー３５ＦＲ、３５ＦＬの各々は、たとえばブレード４２（図１）のチルト操作、リッパの上下操作、モータグレーダ１のアーティキュレート操作などをするものである。

上記の作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とが、左側コンソール３２Ｌではなく、右側コンソール３２Ｒに設けられていてもよい。この場合、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬと、ステアリング操作レバー５とは、左側コンソール３２Ｌに設けられた場合と左右対称となるように右側コンソール３２Ｒに配置されてもよい。

図３に示されるように、右側コンソール３２Ｒに支持された操作レバーは、少なくとも１つ（たとえば５つ）の作業機レバーを有している。少なくとも１つの作業機レバーは、たとえば前方において左右方向に並んで配置された２つの作業機レバーと、後方において左右方向に並んで配置された３つの作業機レバーとを有している。これらの作業機レバーの各々は、たとえばドローバ４０の左右方向へのシフト操作、前輪１１の傾き操作（リーニング操作）、ブレード４２の右端の高さ操作、アタッチメントの上下操作、モータグレーダ１のアーティキュレート操作などをするものである。

図５に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ（第１作業機レバー）、作業機レバー３５ＲＣ（第２作業機レバー）および作業機レバー３５ＲＬ（第３作業機レバー）は、左右方向に１列に配置されている。作業機レバー３５ＲＣは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーの中央に配置されている。作業機レバー３５ＲＲは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーのうち最も右側に配置されている。作業機レバー３５ＲＬは、複数（たとえば３つ）の作業機レバーのうち最も左側に配置されている。作業機レバー３５ＲＬは、作業機レバー３５ＲＲとの間で作業機レバー３５ＲＣを挟んでいる。

作業機レバー３５ＦＲおよび作業機レバー３５ＦＬの各々は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの前方に位置している。作業機レバー３５ＦＲおよび作業機レバー３５ＦＬは、左右方向に互いに並んで配置されている。作業機レバー３５ＦＲは右側に、作業機レバー３５ＦＬは左側に配置されている。

作業機レバー３５ＦＲは、作業機レバー３５ＲＲおよび作業機レバー３５ＲＣに挟まれる領域に対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣの操作方向の前方に位置している。作業機レバー３５ＦＬは、作業機レバー３５ＲＣおよび作業機レバー３５ＲＬに挟まれる領域に対して、作業機レバー３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の前方に位置している。

図４に示されるように、ステアリング操作レバー５は、後述するステアリング機構９０（図１１）を操作するものである。具体的には、ステアリング操作レバー５を操作することにより、図１に示されるステアリングシリンダ７が伸縮し、前輪１１がフロントフレーム２２に対して旋回可能である。

ステアリング操作レバー５は、たとえばジョイスティックレバーである。ステアリング操作レバー５の操作方向は、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作方向と交差する方向（たとえば直交する方向）である。ステアリング操作レバー５は、たとえば左右のみに回動可能で、かつ前後に回動不可能に構成されている。ステアリング操作レバー５は、たとえば左右に動かすことによって操作することができる。

図５に示されるように、ステアリング操作レバー５は、左側コンソール３２Ｌに支持された少なくとも１つの作業機レバー（作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬ）の後方に配置されている。

ステアリング操作レバー５は、平面視において、作業機レバー３５ＲＲ（第１作業機レバー）と作業機レバー３５ＲＣ（第２作業機レバー）とに挟まれる領域ＲＡに対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方側（図中矢印Ａ側）に配置されている。ステアリング操作レバー５のレバー本体５ａの下面に接続されたスティック５ｂも、平面視において、上記領域ＲＡに対して、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向の後方側（図中矢印Ａ側）に配置されている。

作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬが並ぶ方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における左右方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、運転席３１に近い作業機レバー３５ＲＲが作業機レバー３５ＲＣに対して前方に位置し、かつ運転席３１から遠い作業機レバー３５ＲＬが作業機レバー３５ＲＣに対して後方に位置するように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬが並ぶ方向がオペレータ視点における左右方向に対して傾斜していてもよい。

また作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における前後方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、各作業機レバーが操作方向の前方に移動するにつれて運転席３１から側方側に離れるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの操作方向がオペレータ視点における前後方向に対して傾斜していてもよい。

またステアリング操作レバー５の操作方向は、運転席３１に着座したオペレータ視点における左右方向に対して平面視において傾斜していてもよい。この場合、ステアリング操作レバー５の操作方向は、ステアリング操作レバー５が運転席３１から側方側に離れるにつれて後方側へ移動するように、オペレータ視点における左右方向に対して傾斜していてもよい。

図６は、ステアリング操作レバーの構成を示す側面図（Ａ）および背面図（Ｂ）である。図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示されるように、ステアリング操作レバー５は、上面５ａ１と、上面５ａ１より下方に位置する下部（たとえばスティック５ｂなど）を有している。ステアリング操作レバー５は、レバー本体５ａと、スティック５ｂとを有している。レバー本体５ａは、上面５ａ１と、面取り５ａ２、５ａ３と、側面５ａ４、５ａ５と、下面５ａ６とを有している。

図６（Ｂ）に示されるように、上面５ａ１は、左右方向に互いに対向する第１端Ｅ１と第２端Ｅ２とを有している。上面５ａ１の第１端Ｅ１には面取り５ａ２が接続され、面取り５ａ２は上面５ａ１に連なっている。上面５ａ１との間で面取り５ａ２を挟むように側面５ａ４が面取り５ａ２に接続され、側面５ａ４は面取り５ａ２に連なっている。側面５ａ４は、たとえば上下方向および前後方向に延びている。

面取り５ａ２は、上面５ａ１の第１端Ｅ１から第２端Ｅ２側とは反対側へ向かうにしたがって下方に位置するように傾斜して側面５ａ４の上端に達している。面取り５ａ２は、上面５ａ１の第１端Ｅ１から側面５ａ４の上端までたとえばラウンドしながら傾斜している。ただし面取り５ａ２は、上面５ａ１の第１端Ｅ１から側面５ａ４の上端まで直線状に傾斜していてもよい。

上面５ａ１の第２端Ｅ２には面取り５ａ３が接続され、面取り５ａ３は上面５ａ１に連なっている。上面５ａ１との間で面取り５ａ３を挟むように側面５ａ５が面取り５ａ３に接続され、側面５ａ５は面取り５ａ３に連なっている。側面５ａ５は、たとえば上下方向および前後方向に延びている。

面取り５ａ３は、上面５ａ１の第２端Ｅ２から第１端Ｅ１側とは反対側へ向かうにしたがって下方に位置するように傾斜して側面５ａ５の上端に達している。面取り５ａ３は、上面５ａ１の第２端Ｅ２から側面５ａ５の上端までたとえばラウンドしながら傾斜している。ただし面取り５ａ３は、上面５ａ１の第２端Ｅ２から側面５ａ５の上端まで直線状に傾斜していてもよい。

図６（Ａ）に示されるように、側面視における面取り５ａ２の高さＨｃは、後方から前方に向かうに従って大きくなる。面取り５ａ２の高さＨｃは、側面視における側面５ａ４の上端から上面５ａ１の第１端Ｅ１までのスティック５ｂの延びる方向（またはレバー本体５ａの下面５ａ６に直交する方向）の投影寸法である。

側面視における側面５ａ４の高さＨｓは、後方から前方の途中位置までは一定でありその途中位置からは前方に向かうに従って小さくなる。

レバー本体５ａの側面視における上端（破線ＬＵに沿う部分）は、レバー本体５ａの側面視における下端（破線ＬＢに沿う部分）に対して前方に向かって上がり傾斜となっている。これによりレバー本体５ａの前端におけるレバー本体５ａの下端から上端までの高さＨＦは、レバー本体５ａの後端におけるレバー本体５ａの下端から上端までの高さＨＢよりも高くなっている。上記高さＨＦ、ＨＢの各々は、側面視におけるスティック５ｂの延びる方向（またはレバー本体５ａの下面５ａ６に直交する方向）の高さである。

図７は、ステアリング操作レバーの回動の様子を示す図である。図７に示されるように、ステアリング操作レバー５は、上面５ａ１と、上面５ａ１より下方に位置する下部を有している。ステアリング操作レバー５の上面５ａ１はレバー本体５ａの上面であり、ステアリング操作レバー５の下部はスティック５ｂである。

上面５ａ１は、ステアリング操作レバー５の下部における回動中心ＣＥを中心として回動可能である。具体的にはスティック５ｂの上端が左右方向に揺動するようにスティック５ｂが回動軸ＳＨにより回動可能に支持されている。回動軸ＳＨは、スティック５ｂの下端部付近（根元部付近）においてスティック５ｂを回動可能に支持している。回動軸ＳＨの回動中心ＣＥはたとえば前後方向に延びている。スティック５ｂの上端はたとえば左右方向に揺動可能である。なお回動中心ＣＥの延びる方向は、前後方向と左右方向とを含む面内に位置していれば、前後方向からずれていてもよい。

ステアリング操作レバー５は、操作されない状態においては中立位置（図７において実線で示された位置）に位置している。ステアリング操作レバー５は、この中立位置から上記の回動により右側または左側へ移動するよう操作される。スティック５ｂの回動によりステアリング操作レバー５は、操作方向へ移動可能である。

レバー本体５ａの上面５ａ１は、回動中心ＣＥの延びる方向から見て円弧形状を有している。上面５ａ１の円弧形状は、たとえば回動中心ＣＥを中心とした円周（破線ＣＰ）に沿う形状である。具体的には上面５ａ１の円弧形状は、円周方向の全体において回動中心ＣＥから同じ距離ｒの位置にある。回動中心ＣＥの延びる方向から見た上面５ａ１の円弧形状の回動中心ＣＥから円弧形状の中央部ＣＰまでの距離ｒは、回動中心ＣＥから円弧形状の第１端Ｅ１までの距離ｒおよび回動中心ＣＥから円弧形状の第２端Ｅ２までの距離ｒの各々と同じである。

ただし回動中心ＣＥの延びる方向から見た上面５ａ１の円弧形状は、上記距離ｒと異なる曲率半径を有していてもよい。具体的には回動中心ＣＥの延びる方向から見た上面５ａ１の円弧形状は、回動中心ＣＥから円弧形状の中央部ＣＰまでの距離（半径）ｒと異なる曲率半径を有していてもよい。たとえば上面５ａ１の上記円弧形状は、回動中心ＣＥから円弧形状の中央部ＣＰまでの距離（半径）ｒよりも大きい曲率半径を有していてもよく、また上記距離（半径）ｒよりも小さい曲率半径を有していてもよい。

この場合、上面５ａ１の上記円弧形状の回動中心ＣＥから円弧形状の中央部ＣＰまでの距離ｒは、回動中心ＣＥから円弧形状の第１端Ｅ１までの距離および回動中心ＣＥから円弧形状の第２端Ｅ２までの距離の各々よりも大きくてもよく、また小さくてもよい。

ステアリング操作レバー５の中立位置から左右方向の一方への回動可能角度Ａ１および左右方向の他方への回動可能角度Ａ２の各々はたとえば２５±１°である。ステアリング操作レバー５が中立位置から左右方向の一方へ最大限回動した状態（中立位置から２５±１°回動した状態）において上面５ａ１の一部は、中立位置にある上面５ａ１の一部と領域Ｒ１において重畳する。またステアリング操作レバー５が中立位置から左右方向の他方へ最大限回動した状態（中立位置から２５±１°回動した状態）において上面５ａ１の一部は、中立位置にある上面５ａ１の一部と領域Ｒ２において重畳する。

図６（Ａ）に示される上面５ａ１のたとえば前後方向の全体において、上面５ａ１は図７に示されるように回動中心ＣＥを中心とした円周（破線ＣＰ）に沿う形状を有している。

図８は、キャブ内における運転席と操作レバーとの構成を示す側面図である。図８に示されるように、少なくとも１つの作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。

作業機レバー３５ＲＲの上端の高さ位置Ｈ１、作業機レバー３５ＲＣの上端の高さ位置Ｈ１、および作業機レバー３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１はほぼ同じである。

なお上記の高さ位置Ｈ１、Ｈ３は、キャブ３の床３０の上面（床面）からの高さである。

次に、本実施の形態におけるステアリング操作レバー５および作業機レバーの最大離間距離とについて、図９および図１０を用いて説明する。

図９は、操作レバーの操作の第１の態様における作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバー５との最大離間距離を説明するための平面図である。図１０は、操作レバーの操作の第２の態様における作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバー５との最大離間距離を説明するための平面図である。

図９に示されるように、オペレータは、ステアリング操作をしながら作業機の操作を行う、いわゆる複合操作を行う場合がある。たとえばオペレータがステアリング操作をしながら、ブレード４２の左端部の上下操作をする場合、オペレータはステアリング操作レバー５を操作しながら、作業機レバー３５ＲＬを操作することになる。

この操作においてステアリング操作レバー５が最大限右へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＬが最大限前方に回動された場合、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの距離が最も大きくなる。

ここでステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの距離が最も大きくなる距離（最大離間距離）ＬＡが大きくなりすぎると、オペレータの左手の掌がステアリング操作レバー５に載せられた状態において左手の指が作業機レバー３５ＲＬに届かなくなる。このため、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの最大離間距離ＬＡを適切に設定しなければ上記の複合操作ができない状況が生じる。

そこで図９に示されるように、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＬとの最大離間距離ＬＡは、たとえば１２０ｍｍ以上１６０ｍｍ以下に設定される。最大離間距離ＬＡが上記のとおり設定されることにより、比較的指の短いオペレータであっても、上記の複合操作を適切に行うことが可能となる。

なお本開示における最大離間距離ＬＡは、ステアリング操作レバー５が最大限右へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＬが最大限前方に回動された状態での、レバー本体５ａの前端における左右方向の中心部５Ｃと作業機レバー３５ＲＬの前方部３５ＲＬＥとの間の距離である。作業機レバー３５ＲＬの前方部３５ＲＬＥは、上記中心部５Ｃと作業機レバー３５ＲＬの中心Ｃ１とを通る仮想の直線が作業機レバー３５ＲＬと交差する点のうち最も前方の点である。

また図１０に示されるように、上記と同様、たとえばオペレータがステアリング操作をしながら、旋回サークル４１の回転操作をする場合、オペレータはステアリング操作レバー５を操作しながら、作業機レバー３５ＲＲを操作することになる。

この操作においてステアリング操作レバー５が最大限左へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＲが最大限前方に回動された場合、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの距離が最も大きくなる。

ここでステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの距離が最も大きくなる距離（最大離間距離）ＬＢが大きくなりすぎると、左手の掌がステアリング操作レバー５に載せられた状態において左手の指が作業機レバー３５ＲＲに届かなくなる。このため、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの最大離間距離ＬＢを適切に設定しなければ上記の複合操作ができない状況が生じる。

そこで図１０に示されるように、ステアリング操作レバー５と作業機レバー３５ＲＲとの最大離間距離ＬＢは、たとえば１００ｍｍ以上１４０ｍｍ以下に設定される。最大離間距離ＬＢが上記のとおり設定されることにより、比較的指の短いオペレータであっても、上記の複合操作を適切に行うことが可能となる。

なお本開示における最大離間距離ＬＢは、ステアリング操作レバー５が最大限左へ回動され、かつ作業機レバー３５ＲＲが最大限前方に回動された状態での、レバー本体５ａの前端における左右方向の中心部５Ｃと作業機レバー３５ＲＲの前方部３５ＲＲＥとの間の距離である。作業機レバー３５ＲＲの前方部３５ＲＲＥは、上記中心部５Ｃと作業機レバー３５ＲＲの中心Ｃ２とを通る仮想の直線が作業機レバー３５ＲＲと交差する点のうち最も前方の点である。上記最大離間距離ＬＡは上記最大離間距離ＬＢよりも大きいことが好ましい。

次に、本実施の形態におけるステアリング機構の構成およびステアリング操作について図１１を用いて説明する。

図１１は、ステアリング機構の構成を示す油圧回路図である。図１１に示されるように、ステアリング機構９０は、レバー用バルブ８１と、ステアリングコントロールバルブ８２と、ステアリング優先弁８３と、ステアリング角センサ８４と、ポンプ８５と、油タンク８６、８７とを主に有している。

ステアリングホイール３４は、ステアリング角センサ８４を介在してステアリングコントロールバルブ８２に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＰポートはポンプ８５に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＴポートは油タンク８６に接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＲポートは、油路９１を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。ステアリングコントロールバルブ８２のＬポートは、油路９２を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。

ステアリング操作レバー５は、レバー用バルブ８１に電気的に接続されている。これによりステアリング操作レバー５の制御信号がレバー用バルブ８１に入力される。レバー用バルブ８１のＰポートはポンプ８５に接続されている。レバー用バルブ８１のＴポートは油タンク８７に接続されている。レバー用バルブ８１のＲポートは、ステアリング優先弁８３を介在して油路９１に接続されており、油路９１を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。レバー用バルブ８１のＬポートは、ステアリング優先弁８３を介在して油路９２に接続されており、油路９２を介在してステアリングシリンダ７ａ、７ｂに接続されている。ステアリング優先弁８３にはステアリング角センサ８４からの出力信号を入力可能である。

上記のステアリング機構におけるステアリング操作は以下のように行われる。
ステアリングコントロールバルブ８２には、ポンプ８５から吐出された油が入る。ステアリングホイール３４の右回転時には、ステアリングホイール３４の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ８２のＲポートからステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール３４の右回転時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。

またステアリングホイール３４の左回転時には、ステアリングホイール３４の回転量に比例した量の油がステアリングコントロールバルブ８２のＬポートからステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリングホイール３４の左回転時には、車両が左旋回するように車輪の操舵が行われる。

レバー用バルブ８１には、ポンプ８５から吐出された油が入る。ステアリング操作レバー５を右側へ回動させた時には、ステアリング操作レバー５の回動量に比例した量の油がレバー用バルブ８１のＲポートからステアリング優先弁８３を通じてステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリング操作レバー５の右回動時には、車両が右旋回するように車輪の操舵が行われる。

またステアリング操作レバー５を左側へ回動させた時には、ステアリング操作レバー５の回動量に比例した量の油がレバー用バルブ８１のＬポートからステアリング優先弁８３を通じてステアリングシリンダ７ａ、７ｂの各々へ吐出される。これによりステアリング操作レバー５の左回動時には、車両が左旋回するように車輪の操舵が行われる。

またステアリングホイール３４が操作されている場合、ステアリング角センサ８４からの出力信号がステアリング優先弁８３に入力される。ステアリング優先弁８３がステアリング角センサ８４からの信号を受けると、ステアリング優先弁８３は閉じる。これにより、ステアリングホイール３４が操作されている状態でステアリング操作レバー５が操作された場合、またはステアリング操作レバー５が操作されている状態でステアリングホイール３４が操作された場合のいずれにおいても、ステアリングホイール３４による操作が優先される。

次に本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、図７に示されるようにステアリング操作レバー５の上面５ａ１は、上面５ａ１が回動中心ＣＥの延びる方向から見て円弧形状を有している。これによりオペレータが掌を上面５ａ１に載せてステアリング操作レバー５を操作する際に、掌を自然な状態で上面５ａ１に載せてステアリング操作レバー５を操作できる。このためオペレータはステアリング操作レバー５の操作に気を取られることが少なくなり、その分、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬ、３５ＦＲ、３５ＦＬの各々の操作に集中することが可能となる。これによりステアリング操作と作業機操作とを同時に行う場合でも、ステアリングと作業機４との双方を繊細に操作することが容易となる。

また本実施の形態によれば、図７に示されるように、上面５ａ１の円弧形状は、スティック５ｂにおける回動中心ＣＥを中心とした円周に沿う形状である。これにより上面５ａ１が回動しても上面５ａ１の位置が円周上に位置し続けるため、オペレータはステアリング操作レバー５の操作に気を取られることがさらに少なくなる。このためステアリングと作業機４との双方を繊細に操作することがより容易となる。

また本実施の形態によれば、図６（Ａ）に示されるように、側面視においてレバー本体５ａの上端はレバー本体５ａの下端に対して前方に向かって上がり傾斜となっている。これにより上面５ａ１に掌を載せた状態で指を指の付け根から指先に向かって上がり傾斜にすることが容易となる。このため図８に示すように作業機レバーの上端の高さ位置Ｈ１がステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い場合でも、指で作業機レバーを操作することが容易となる。

また本実施の形態によれば、図５に示されるように、ステアリング操作レバー５は平面視において矩形形状を有している。これによりレバー本体５ａの形状をオペレータの掌の形状に整合させやすくなる。

また本実施の形態によれば、図６（Ａ）に示されるように、運転席３１側に位置する面取り５ａ２の高さＨｃは側面視において後方から前方に向かうにしたがって大きくなる。これにより掌を上面５ａ１に載せた状態で親指の付け根を面取り５ａ２に沿わせることが容易となり、より自然な状態でオペレータはステアリング操作レバー５を操作することができる。

また本実施の形態によれば、図９および図１０に示されるように、作業機レバーは前後に回動可能であり、ステアリング操作レバー５は左右に回動可能である。このように回動するレバーの組合せにおいて、上記円弧形状の上面５ａ１を有するステアリング操作レバー５は特に適している。

また本実施の形態によれば、図８に示されるように、作業機レバー３５ＲＲ、３５ＲＣ、３５ＲＬの上端の高さ位置Ｈ１は、ステアリング操作レバー５の上端の高さ位置Ｈ３よりも高い。これによりオペレータがアームレスト３３Ｌに肘を載せた状態で作業機レバーを操作する際に、誤ってステアリング操作レバー５を操作することが抑制される。

また本実施の形態によれば、図９に示される作業機レバー３５ＲＬとステアリング操作レバー５との最大離間距離ＬＡは、図１０に示される作業機レバー３５ＲＲとステアリング操作レバー５との最大離間距離ＬＢよりも大きい。これにより、オペレータが片手（たとえば左手）で操作する際に操作が容易となる。

また図９に示される最大離間距離ＬＡは１２０ｍｍ以上１６０ｍｍ以下であり、図１０に示される最大離間距離ＬＢは１００ｍｍ以上１４０ｍｍ以下である。これにより上述のとおり比較的指の短いオペレータでもステアリング操作レバー５を操作しながら作業機レバー３５ＲＬ、３５ＲＲを操作することが容易となる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ モータグレーダ、２ 車体フレーム、２Ｆ 前端、２Ｒ 後端、３ キャブ、４ 作業機、５ ステアリング操作レバー、５Ｃ 中心部、５ａ レバー本体、５ａ１ 上面、５ａ２，５ａ３ 面取り、５ａ４，５ａ５ 側面、５ａ６ 下面、５ｂ スティック、６ エンジン室、７，７ａ，７ｂ ステアリングシリンダ、１１ 前輪、１２ 後輪、２１ リアフレーム、２２ フロントフレーム、２３ アーティキュレートシリンダ、２５ 外装カバー、３０ 床、３１ 運転席、３２Ｌ 左側コンソール、３２Ｒ 右側コンソール、３３Ｌ 左側アームレスト、３３Ｒ 右側アームレスト、３４ ステアリングホイール、３５ＦＬ，３５ＦＲ，３５ＲＣ，３５ＲＬ，３５ＲＲ 作業機レバー、３５ＲＬＥ，３５ＲＲＥ 前方部、４０ ドローバ、４１ 旋回サークル、４２ ブレード、４４ リフトシリンダ、４６ ドローバシフトシリンダ、４７ ブレードシフトシリンダ、４９ 油圧モータ、５５ カウンタウェイト、８１ レバー用バルブ、８２ ステアリングコントロールバルブ、８３ ステアリング優先弁、８４ ステアリング角センサ、８５ ポンプ、８６，８７ 油タンク、９０ ステアリング機構、９１，９２ 油路、Ａ１，Ａ２ 回動可能角度、Ｃ１，Ｃ２ 中心、ＣＥ 回動中心、ＣＰ 中央部、Ｅ１ 第１端、Ｅ２ 第２端、ＬＡ，ＬＢ 最大離間距離、Ｒ１，Ｒ２，ＲＡ 領域、ＳＨ 回動軸。

Claims (8)

1. 作業機と、
   ステアリング機構と、
   運転席と、
   前記運転席の側方に配置されたコンソールと、
   前記コンソールに支持され、かつ前記作業機を操作する少なくとも１つの作業機レバーと、
   前記少なくとも１つの作業機レバーの後方にて前記コンソールに支持され、かつ前記ステアリング機構を操作するステアリング操作レバーとを備え、
   前記ステアリング操作レバーは、上面と、前記上面より下方に位置する下部とを有し、
   前記上面は、前記下部における回動中心を中心として回動可能であり、かつ前記上面が前記回動中心の延びる方向から見て円弧形状を有し、
   前記ステアリング操作レバーは、前記少なくとも１つの作業機レバーのうちの１つとともにオペレータにより片手で同時操作されることができ、これによりステアリング操作と作業機操作とが同時に行われることができる、作業機械。
2. 前記上面の前記円弧形状は、前記下部における前記回動中心を中心とした円周に沿う形状である、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記ステアリング操作レバーは、前記上面を有するレバー本体を有し、
   側面視において、前記レバー本体の上端は前記レバー本体の下端に対して前方に向かって上がり傾斜となっている、請求項１に記載の作業機械。
4. 前記ステアリング操作レバーは、平面視において矩形形状を有している、請求項１に記載の作業機械。
5. 前記ステアリング操作レバーは、前記上面の前記運転席側に位置する側面と、前記上面および前記側面の間に位置する面取りとを有し、
   側面視における前記面取りの高さは、後方から前方に向かうにしたがって大きくなる、請求項１に記載の作業機械。
6. 前記少なくとも１つの作業機レバーは前後に回動可能であり、前記ステアリング操作レバーは左右に回動可能である、請求項１に記載の作業機械。
7. 前記少なくとも１つの作業機レバーは、第１作業機レバーと、第２作業機レバーと、前記第１作業機レバーとの間で前記第２作業機レバーを挟む第３作業機レバーとを有し、
   前記第３作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離は、前記第１作業機レバーと前記ステアリング操作レバーとの最大離間距離よりも大きい、請求項１に記載の作業機械。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の前記作業機械よりなる、モータグレーダ。

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