JP7207140B2 - 車両制御装置及び表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両のユーザ（例えば、運転者）に運転支援機能の設定状態（有効状態及び無効状態の何れであるか）を認識させるため「図柄及び文字群等」の表示を行う、車両制御装置及び表示制御方法に関する。

従来から、車両の状態に関する情報を表示する表示装置（以下、「従来装置」と称呼される。）が知られている。従来装置は、第１ディスプレイに車両の状態（例えば、エンジンの電子制御異常）を図形により表した情報を表示し、第２ディスプレイにその情報に関連する情報を表した画像を表示する（例えば、特許文献１を参照。)。

特開２０１１－２４６０４８号公報

ところで、車両には複数種類の運転支援機能（例えば、自動ブレーキ制御、ブラインドスポットモニタ制御、車線逸脱警報制御、パーキングサポートブレーキ制御、車線維持制御及び追従車間距離制御等）を実行する運転支援装置が搭載される。それぞれの運転支援機能は、その機能が発揮可能な有効状態と発揮不能な無効状態との何れかにユーザによって設定可能になっている場合が多い。このような車両のユーザは、どの運転支援機能が有効状態となっていてどの運転支援機能が無効状態になっているかを把握することが容易でない。

本発明は上述した課題に対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、複数種類の運転支援機能のうち、特に、有効状態に設定されていることが推奨される複数の運転支援機能が総て有効状態に設定されているか否かをユーザが容易に把握できるようにするための「車両制御装置」を提供することにある。以下、本発明の一形態に係る車両制御装置は「本発明制御装置」と称呼される場合がある。

本発明制御装置は、
車両（ＳＶ）に塔載され且つ複数種類の運転支援機能を実現可能に構成された運転支援装置（１０）と、表示装置（３１、４１）と、表示制御装置（３０、４０）と、を備える車両制御装置において、
前記運転支援装置は、
前記複数種類の運転支援機能のそれぞれを、前記車両のユーザの操作に基づいて、その機能を発揮する有効状態と、その機能を発揮不能な無効状態と、の何れかに設定できるように構成され、
前記表示制御装置は、
前記複数種類の運転支援機能の全部又は一部を含む複数種類の推奨運転支援機能のうちの少なくとも一つが前記無効状態に設定されている場合（ステップ７０５での「Ｎｏ」との判定）、前記表示装置に、特定の図柄（図３及び図４のＳｙ）を含む統合テルテールを第１表示態様にて表示し（ステップ７１５）、
前記複数種類の推奨運転支援機能の総てが前記有効状態に設定されている場合（ステップ７０５での「Ｙｅｓ」との判定）、前記表示装置に前記統合テルテールを前記第１表示態様とは異なる第２表示態様にて表示するか又は表示しない（ステップ７１０）、ように構成される。

本発明制御装置によれば、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在する場合、表示装置に統合テルテールを第１表示態様にて表示する。加えて、本発明制御装置によれば、複数の推奨運転支援機能が総て有効に設定されている場合、表示装置に統合テルテールを第１表示態様とは異なる第２表示態様にて表示するか又は表示しない。これにより、本発明制御装置は、複数種類の運転支援機能のうち、特に、有効状態に設定されていることが推奨される複数の運転支援機能が総て有効状態に設定されているか否かをユーザが容易に把握できるようにすることができる。

本発明制御装置の一態様において、
前記表示制御装置は、
前記複数種類の推奨運転支援機能のうちの一つが前記有効状態から前記無効状態へと変更された場合（ステップ８０５での「Ｙｅｓ」との判定）、前記無効状態へと変更された前記推奨運転支援機能に対応する図柄（図４のＳＡ１）及び当該推奨運転支援機能が無効状態になったことを示す文字群を含む機能無効状態報知画像（Ｎｔ）を所定の表示時間だけ前記表示装置に表示する（ステップ８１０）ように構成される。

上記一態様によれば、推奨運転支援機能が無効状態に変更された場合、表示装置に統合テルテールを表示すると共に、上記機能無効状態報知画像を表示装置に所定期間表示する。これにより、上記一態様は、無効状態になった推奨運転支援機能が存在することと、無効状態になった運転支援機能の種類とをユーザに認識させ易くすることができる。更に、上記一態様によれば、表示装置に、推奨運転支援機能に対応する図柄と共に、推奨運転支援機能が無効状態になったことを示す文字群を表示する。これにより、上記一態様は、推奨運転支援機能に対応する図柄が示す運転支援機能の種類を、ユーザに覚えさせ易くすることができる。

本発明制御装置の一態様において、
前記特定の図柄又は前記特定の図柄を前記ユーザに連想させるための図柄を含み、且つ、前記ユーザによる操作があったとき、前記無効状態に設定されている前記推奨運転支援機能の総てを前記有効状態に変更するための一括操作ボタン（Ｂall）と、
前記複数種類の推奨運転支援機能のそれぞれに対応する機能ボックス画像（Ｂｘ１～Ｂｘ４）であって、前記推奨運転支援機能のそれぞれに対応する図柄（Ｓａ１～Ｓａ４）及び当該推奨運転支援機能の機能名称を示す文字群（Ｎａ１１、Ｎａ２１、Ｎａ３１、Ｎａ４１）の少なくとも一方と、当該推奨運転支援機能が前記有効状態であるか前記無効状態であるかを示す文字群（Ｎａ１２、Ｎａ２２、Ｎａ３２、Ｎａ４２）及び図柄の少なくとも一方と、を含む機能ボックス画像と、
を前記表示装置に表示する、
ように構成される。

上記一態様によれば、一括操作ボタンは、統合テルテールを構成する特定の図柄又は同特定の図柄を連想させるための図柄を含む。これにより、上記一態様は、一括操作ボタンが複数の推奨運転支援機能の包括的な設定状態を操作するボタンであることを、ユーザに把握させ易くすることができる。更に、上記一態様によれば、一括操作ボタンと、複数の推奨運転支援機能のそれぞれの設定状態を示す機能ボックス画像とを表示装置に表示する。これにより、上記一態様は、一括操作ボタンによって操作可能な複数の推奨運転支援機能の種類を、ユーザに覚えさせ易くすることができる。

本発明制御装置の一態様において、前記表示制御装置は、
前記推奨運転支援機能が前記有効状態である場合には当該推奨運転支援機能に対応する前記機能ボックス画像の背景色を第１色に設定し、
前記推奨運転支援機能が前記無効状態である場合には当該推奨運転支援機能に対応する前記機能ボックス画像の背景色を前記第１色とは異なる第２色に設定する、
ように構成される。

上記一態様によれば、推奨運転支援機能の設定状態を、ユーザにより把握させ易くすることができる。

本発明制御装置の一態様において、
前記表示装置は、
第１表示装置（３１）と、前記第１表示装置とは別体の第２表示装置（４１）と、を含み、
前記表示制御装置は、
前記一括操作ボタンと前記機能ボックス画像とを前記第１表示装置に表示し、
前記統合テルテールを前記第２表示装置に表示する、ように構成されることが好ましい。

本発明制御装置の一態様において、前記表示制御装置は、
それぞれが、前記機能ボックス画像に含まれる前記推奨運転支援機能のそれぞれに対応する前記図柄と同じ図柄を含み、前記複数種類の推奨運転支援機能のそれぞれを前記有効状態及び前記無効状態の何れかに変更するために操作される、複数の操作ボタン（Ｂｔ１～Ｂｔ４）、を前記表示装置に表示するように構成される。

上記一態様によれば、推奨運転支援機能に対応する図柄が示す運転支援機能を、ユーザにより覚えさせ易くすることができる。

本発明制御装置の一態様において、前記表示制御装置は、
前記車両が備えるセンサの故障により使用できなくなった前記推奨運転支援機能に対応する図柄（ＯＡ）と、故障したセンサの名称を含む文字群（Ｍｇ２）と、を含む機能故障報知内容を前記表示装置に表示する（ステップ１０１０）ように構成される。

上記一態様によれば、センサの故障により使用不可になった推奨運転支援機能の種類をユーザに一目で認識させ易くすることができる。

本発明制御装置の一態様において、
前記表示制御装置は、
前記表示装置に前記機能故障報知内容を表示するとき、前記表示装置に前記統合テルテールを前記第１表示態様にて表示する、ように構成される。

上記一態様によれば、センサの故障により、複数種類の運転支援機能のうち、特に、有効状態に設定されていることが推奨される複数の運転支援機能の少なく一つが有効状態に設定されていないことを、ユーザに認識させ易くすることができる。

上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。

図１は本発明の実施形態に係る車両制御装置の概略構成図である。 図２は第１表示装置に表示される情報を説明するための図である。 図３は第２表示装置に表示される情報を説明するための図である。 図４の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は第２表示装置に表示される情報を説明するための図である。 図５は第１表示装置に表示される情報を説明するための図である。 図６は第２表示装置に表示される情報を説明するための図である。 図７はメータＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを表すフローチャートである。 図８はメータＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを表すフローチャートである。 図９は表示ＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを表すフローチャートである。 図１０はメータＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを表すフローチャートである。

<<構成>>
本発明の実施形態に係る車両制御装置（以下、「本実施装置」とも称呼される。）は、車両ＳＶに適用される。本実施装置は、運転支援装置と、表示装置と、表示制御装置と、を備える。

より具体的に述べると、図１に示すように、本実施装置は、運転支援ＥＣＵ１０、車両制御ＥＣＵ２０、表示ＥＣＵ３０及びメータＥＣＵ４０を備えている。なお、以下、運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援装置に対応するＥＣＵであり、「ＤＳＥＣＵ」と称呼される。なお、「ＥＣＵ」はエレクトロニック・コントロールユニットを意味する。

各ＥＣＵはマイクロコンピュータを含む。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、読み書き可能な不揮発性メモリ及びインターフェース等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現する。更に、これらのＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介してデータ交換可能（通信可能）に互いに接続されている。従って、特定のＥＣＵに接続されたセンサ（スイッチを含む。）の検出値及びセンサの異常を表す信号等は他のＥＣＵにも送信される。これらのＥＣＵの幾つか又は全部は、一つのＥＣＵに統合されてもよい。特に、表示ＥＣＵ３０及びメータＥＣＵ４０は、表示制御装置に対応するＥＣＵであり、一つのＥＣＵに統合されてもよい。

ＤＳＥＣＵには、複数のレーダセンサ１１、複数のカメラセンサ１２及び複数の超音波センサ１３（「クリアランスソナー」とも称呼される。）が接続されている。

レーダセンサ１１は、ミリ波帯の電波（以下、「ミリ波」と称呼する。）を利用する周知なセンサである。レーダセンサ１１は、車両ＳＶと車両ＳＶの周囲に存在する立体物との距離、車両ＳＶと立体物との相対速度、車両ＳＶに対する立体物の相対位置（方向）等を特定するレーダ物標情報を取得する。

レーダセンサ１１は、図１のブロックＢ１に示すように、車両ＳＶの前端部の中央、後端部の左端及び後端部の右端のそれぞれに配設されている。従って、レーダセンサ１１は、車両ＳＶの周囲（車両ＳＶの前方領域及び後方領域）に存在する立体物の物標情報を取得できる。

カメラセンサ１２は、所定時間が経過する毎に、その撮像範囲に対応する車両ＳＶの周辺の領域を撮像することにより、画像データ（画像情報）を取得する。

カメラセンサ１２は、図１のブロックＢ１に示すように、車両ＳＶのフロントウィンドウガラスの車幅方向の中央部且つ上部の近傍であって、且つ、車両ＳＶの室内に配設されている。更に、カメラセンサ１２は、車両ＳＶの後端部の中央にも配設されている。カメラセンサ１２は、その撮像範囲に対応する車両ＳＶの前方及び後方の車両ＳＶの周辺領域を撮像できる。カメラセンサ１２は、取得した画像情報に基づいて、車両ＳＶの周辺に存在する物標の種類、物標の位置、車両ＳＶの走行車線の区画線（白線）の位置及び種類、並びに、車両ＳＶと区画線との距離等を含むカメラ物標情報を生成する。

超音波センサ１３は、超音波を利用する周知なセンサである。超音波センサ１３は、超音波を所定の範囲に送信し、立体物によって反射された反射波を受信し、超音波の送信から受信までの時間に基づいて立体物の有無及び立体物までの距離を検出する。

超音波センサ１３は、図１のブロックＢ２に示すように、車両ＳＶの前端部の左端、前端部の中央（２つ）及び前端部の右端、並びに、車両ＳＶの後端部の左端、後端部の中央（２つ）及び後端部の右端に配設されている。従って、超音波センサ１３は、車両ＳＶの前方領域及び車両ＳＶの後方領域に存在する立体物の距離に関する情報を取得できる。

ＤＳＥＣＵは、レーダセンサ１１、カメラセンサ１２及び超音波センサ１３から送信された情報（データ）に基づいて、車両ＳＶの周辺状況を把握し、把握した車両ＳＶの周辺状況に基づいて、周知であり後述する種々の運転支援制御を実行する。

車両制御ＥＣＵ２０は、車両ＳＶの車速、加速度及びヨーレート等の車両ＳＶの状態を検出するために、図示しない各種センサと接続され、これらの各種センサが検出する検出値を受信する。更に、車両制御ＥＣＵ２０は、図示しない各種ＥＣＵ（エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ及び電動パワーステアリングＥＣＵ（ＥＰＳ・ＥＣＵ）等）と接続され、これらのＥＣＵに指令を送出することにより、車両ＳＶの動作を制御することができる。

即ち、車両制御ＥＣＵ２０は、これらの各種ＥＣＵに指令を送出し、これらの各種ＥＣＵに接続された図示しないアクチュエータを制御することにより、図示しないエンジン（内燃機関）、電動パワーステアリング及びブレーキ等の作動を制御する。これにより、車両制御ＥＣＵ２０は、車両ＳＶの操舵、車両ＳＶの駆動力及び車両ＳＶの制動力等を変更することにより、車両ＳＶの運動を制御することができる。

表示ＥＣＵ３０は、車両ＳＶが備える第１表示装置３１に接続されている。表示ＥＣＵ３０のＲＯＭには、第１表示装置３１に表示するための画像（文字及び図形等）が記憶されている。表示ＥＣＵ３０は、その記憶されている画像及びその他の表示画像の作成に必要な情報に基づいて描画データを作成する。表示ＥＣＵ３０は、描画データに基づいて、第１表示装置３１に表示する表示画像を生成し、生成した表示画像を第１表示装置３１に表示する。なお、本明細書において、図形は、線、点及び絵等を含む。

第１表示装置３１は、図１のブロックＢ３に示すように、インストルメントパネルの幅方向の略中央に配設されたタッチパネル式のディスプレイ（本例において、タッチパネル式の液晶ディスプレイ）である。なお、本例において、第１表示装置３１は、図示しないナビゲーション装置が備えるタッチパネル式のディスプレイであるが、第１表示装置３１は、ナビゲーション装置とは独立したタッチパネル式のディスプレイであってもよい。

第１表示装置３１には、特定の画像で構成されるボタンが表示される。第１表示装置３１に表示されたボタンはそのボタンにユーザが触れることにより操作される。以下、この操作は「タッチ操作」と称呼される。第１表示装置３１に表示されたボタンに対するタッチ操作によりそのタッチ操作に応じた操作信号が発生する。ＤＳＥＣＵは、この発生した操作信号を受信する。

メータＥＣＵ４０は、車両ＳＶが備える第２表示装置４１に接続されている。第２表示装置４１は、図１のブロックＢ３に示すように、インストルメントパネルの運転席の正面の位置に配設されたディスプレイ（本例において、液晶ディスプレイ）である。

メータＥＣＵ４０のＲＯＭには、第２表示装置４１に表示するための画像（文字及び図形等）が記憶されている。メータＥＣＵ４０は、その記憶されている画像及びその他の表示画像の作成に必要な情報に基づいて描画データを作成する。メータＥＣＵ４０は、描画データに基づいて、第２表示装置４１に表示する表示画像を生成し、生成した表示画像を第２表示装置４１に表示する。具体的に述べると、メータＥＣＵ４０は、車速及びエンジン回転速度等の計測値を表すメータ画像、及び、各種の情報（画像）を生成し、これらを第２表示装置４１に表示する。

<<作動の概要>>
＜運転支援制御の概要＞
本実施装置は、運転支援制御を実行する運転支援機能を有する。本実施装置のＤＳＥＣＵは、自動ブレーキ制御、ブラインドスポットモニタ制御、車線逸脱警報制御、パーキングサポートブレーキ制御（インテリジェントクリアランスソナー）及びその他の運転支援制御を実行する。なお、以下、ブラインドスポットモニタ制御は、「ＢＳＭ制御」と称呼され、パーキングサポートブレーキ制御は、「ＰＳＢ制御」と称呼される。

自動ブレーキ制御は、車両ＳＶが障害物と衝突する可能性が高いと判断されたとき、障害物との衝突を回避するために行われる周知な制御である。より具体的に述べると、ＤＳＥＣＵは、レーダ物標情報及びカメラ物標情報に基づいて車両ＳＶの周囲に位置する物標を障害物として特定する。更に、ＤＳＥＣＵは、その障害物が車両ＳＶと衝突する可能性が高いか否かを判定し、その判定結果に基づいて自動ブレーキ制御を実行する。自動ブレーキ制御は、運転者に注意喚起を行うための周知の警報制御及び障害物との衝突を回避するための周知の衝突回避制御（自動制動制御）を含む。なお、前方のレーダセンサ１１及び前方のカメラセンサ１２は、「前方センサ」と総称される場合がある。

車線逸脱警報制御は、前方のカメラセンサ１２が取得（認識）したカメラ物標情報に含まれる「車両ＳＶが走行している車線の区画線」についての情報に基づいて、車両ＳＶが走行車線から逸脱する可能性があるときに運転者に注意喚起を行うために行われる周知な制御である。

ＢＳＭ制御は、左後端及び右後端に設定されたレーダセンサ１１が取得したレーダ物標情報に基づいて、左右のサイドミラーでは映らない死角領域に他車両（障害物）が存在すると判断された場合、車両ＳＶの運転者に注意喚起を行う周知な制御である。なお、運転者に対する注意喚起としては、例えば、図示しないインジケータの点滅及び警告音の発生等が挙げられる。

ＰＳＢ制御は、超音波センサ１３が取得した立体物に関する情報に基づいて、車両ＳＶの前後進行方向にある立体物（例えば、壁）を検知した場合、車両ＳＶの発進時における駆動力を制限し更に立体物と車両ＳＶとの距離が短くなると自動的に制動力を発生させる周知な制御である。

ＤＳＥＣＵは、更に、その他の運転支援制御として、ＬＴＡ（レーントレーシングアシスト）と称呼される周知の車線維持制御、及び、ＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）と称呼される周知の追従車間距離制御等を実行するようになっている。

＜表示制御の概要＞
（メイン設定画面）
車両ＳＶに対して所定操作（例えば、車両ＳＶの起動スイッチをオフ位置からオン位置に変更する操作）がユーザによって行われると、表示ＥＣＵ３０は、図２に示すメイン設定画面Ｇ１を構成する画像を生成し、生成した画像を第１表示装置３１に表示する。メイン設定画面Ｇ１は、運転支援機能を、有効状態及び無効状態の何れかに設定するためにユーザによってタッチ操作されるボタンを含む。

なお、ある運転支援機能が有効状態に設定されている（有効である）場合、その運転支援機能に対応する運転支援制御の実行が許容される。ある運転支援機能が無効状態に設定されている（無効である）場合、その運転支援機能に対応する運転支援制御の実行が許容されない（即ち、禁止される）。ここで、自動ブレーキ機能は自動ブレーキ制御に対応し、車線逸脱警報機能は車線逸脱警報制御に対応し、ＢＭＳ機能はＢＭＳ制御に対応し、ＰＳＢ機能はＰＳＢ制御に対応し、その他の運転支援機能はその他の運転支援制御に対応する。

図２の上図は、自動ブレーキ機能、車線逸脱警報機能、ＢＭＳ機能及びＰＳＢ機能が総て無効状態に設定されているときのメイン設定画面Ｇ１を示す。図２の下図は、自動ブレーキ機能、車線逸脱警報機能、ＢＭＳ機能及びＰＳＢ機能が総て有効状態に設定されているときのメイン設定画面Ｇ１を示す。なお、図２の上図及び下図においては、その他の運転支援機能に関する画像（ボタン、図形等）は省略されている。

メイン設定画面Ｇ１は、車両画像ＶＡと、車両画像ＶＡの周囲の所定箇所に配置された第１ボタンＢｔ１乃至第４ボタンＢｔ４とを含む。車両画像ＶＡは、車両ＳＶの形状を表したポリゴンである。

第１ボタンＢｔ１は自動ブレーキ機能に対応し、第２ボタンＢｔ２は車線逸脱警報機能に対応し、第３ボタンＢｔ３はＢＭＳ機能に対応し、第４ボタンＢｔ４はＰＳＢ機能に対応する。

第１ボタンＢｔ１は、自動ブレーキ機能をユーザに連想させる図形（図柄）で構成された第１アイコン画像ＳＡ１で構成されている。自動ブレーキ機能が有効状態に設定されている場合に、第１ボタンＢｔ１がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、自動ブレーキ機能を有効状態から無効状態に切り替える。自動ブレーキ機能が無効状態に設定されている場合に、第１ボタンＢｔ１がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、自動ブレーキ機能を無効状態から有効状態に切り替える。

このとき、表示ＥＣＵ３０は、以下に述べるように、第１表示装置３１に表示される画像を制御する。即ち、図２の上図の自動ブレーキ機能が無効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第１ボタンＢｔ１がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の下図のように、第１波画像ＬＡ１を表示する。第１波画像ＬＡ１は、車両ＳＶの前方に向かって放射されるレーダ波を模した図形である。

一方、図２の下図の自動ブレーキ機能が有効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第１ボタンＢｔ１がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の上図のように、それまで表示されていた第１波画像ＬＡ１を消す（非表示にする。）。

このように、自動ブレーキ機能の設定状態に応じて、第１波画像ＬＡ１の表示及び非表示が切り替えられる。これにより、ユーザは、自動ブレーキ機能が有効状態及び無効状態の何れかであることを直観的に認識できる。その結果、ユーザは、第１ボタンＢｔ１及び第１アイコン画像ＳＡ１が自動ブレーキ機能の設定状態を操作するためのボタン及び画像のそれぞれであることを学習する（覚える）ことができる。

第２ボタンＢｔ２は、車線逸脱警報機能をユーザに連想させる図形（図柄）で構成された第２アイコン画像ＳＡ２で構成されている。車線逸脱警報機能が有効状態に設定されている場合に、第２ボタンＢｔ２がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、車線逸脱警報機能を有効状態から無効状態に切り替える。車線逸脱警報機能が無効状態に設定されている場合に、第２ボタンＢｔ２がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、車線逸脱警報機能を無効状態から有効状態に切り替える。

このとき、表示ＥＣＵ３０は、以下に述べるように、第１表示装置３１の表示画像を制御する。即ち、図２の上図の車線逸脱警報機能が無効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第２ボタンＢｔ２がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の下図のように、区画線を模した図形で構成される区画線画像ＷＡを表示する。

一方、図２の下図の車線逸脱警報機能が有効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第２ボタンＢｔ２がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の上図のように、それまで表示されていた区画線画像ＷＡを消す（非表示にする。）。従って、ユーザは、第２ボタンＢｔ２及び第２アイコン画像ＳＡ２が車線逸脱警報機能の設定状態を操作するためのボタン及び画像のそれぞれであることを、学習する（覚える）ことができる。

第３ボタンＢｔ３は、ＰＳＢ機能をユーザに連想させる図形（図柄）で構成された第３アイコン画像ＳＡ３で構成されている。ＢＭＳ機能が有効状態に設定されている場合に、第３ボタンＢｔ３がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、ＢＭＳ機能の設定状態を有効状態から無効状態に切り替える。ＢＭＳ機能が無効状態に設定されている場合に、第３ボタンＢｔ３がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、ＢＭＳ機能の設定状態を有効状態から無効状態に切り替える。

このとき、表示ＥＣＵ３０は、以下に述べるように、第１表示装置３１の表示画像を制御する。即ち、図２の上図のＢＭＳ機能が無効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第３ボタンＢｔ３がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の下図のように、第２波画像ＬＡ２を表示する。第２波画像ＬＡ２は、車両ＳＶの後端の右角及び左角のそれぞれから車両ＳＶの右後方及び左後方のそれぞれに向かって放射される超音波を模した図形である。

一方、図２の下図のＢＭＳ機能が有効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第３ボタンＢｔ３がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の上図のように、それまで表示されていた第２波画像ＬＡ２を消す（非表示にする）。従って、ユーザは、第３ボタンＢｔ３及び第３アイコン画像ＳＡ３がＢＭＳ機能の設定状態を操作するためのボタン及び画像のそれぞれであることを、学習する（覚える）ことができる。

第４ボタンＢｔ４は、ユーザにＰＳＢ機能を連想させる図形（図柄）で構成された第４アイコン画像ＳＡ４で構成されている。ＰＳＢ機能が有効状態に設定されている場合に、第４ボタンＢｔ４がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、ＰＳＢ機能の設定状態を有効状態から無効状態に切り替える。ＰＳＢ機能が無効状態に設定されている場合に、第４ボタンＢｔ４がタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、ＰＳＢ機能の設定状態を無効状態から有効状態に切り替える。

このとき、表示ＥＣＵ３０は、以下に述べるように、第１表示装置３１の表示画像を制御する。即ち、図２の上図のＰＳＢ機能が無効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第４ボタンＢｔ４がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の下図のように、第３波画像ＬＡ３を表示する。第３波画像ＬＡ３は、車両ＳＶの後端から車両ＳＶの後方に向かって放射される超音波を模した図形である。

一方、図２の下図のＰＳＢ機能が有効状態に設定されている場合のメイン設定画面Ｇ１で、第４ボタンＢｔ４がタッチ操作されると、表示ＥＣＵ３０は、図２の上図のように、それまで表示されていた第３波画像ＬＡ３を消す（非表示にする）。従って、ユーザは、第４ボタンＢｔ４及び第４アイコン画像ＳＡ４がＰＳＢ機能の設定状態を操作するためのボタン及び画像のそれぞれであることを、学習する（覚える）ことができる。

（統合テルテール）
図３に示すように、メータＥＣＵ４０は、所定条件（表示条件）が成立したと判定すると、第２表示装置４１の所定領域Ｒ１にて統合テルテールＡｒを表示（点灯）する。統合テルテールＡｒは、統合シンボル図形Ｓｙで構成された警告灯画像（警告用ランプ画像）である。本例において、統合シンボル図形Ｓｙは、車両ＳＶを模した車両図形を丸で囲んだ図形（特定の図柄）である。

メータＥＣＵ４０は、推奨運転支援機能群を構成する複数の運転支援機能（以下、「推奨運転支援機能」と称呼される。）が総て有効状態に設定されている場合、所定領域Ｒ１にて統合テルテールＡｒを非表示にする（消灯する）。

なお、推奨運転支援機能群は、ＤＳＥＣＵが実行可能な複数の運転支援機能のうちの一部の複数の運転支援機能（推奨運転支援機能）で構成される。本例において、推奨運転支援機能群は、安全性の観点から常に有効状態であることが推奨される「自動ブレーキ機能、車線逸脱警報機能、ＢＭＳ機能及びＰＳＢ機能」で構成される。

メータＥＣＵ４０は、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在する場合、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒを表示する（点灯する、即ち、第１表示態様にて表示する。）。

このようにメータＥＣＵ４０は、統合テルテールＡｒの表示（点灯）及び非表示（消灯）を制御することによって、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在することをユーザに報知（警告）する。これにより、ユーザは、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在することを容易に認識できる。換言すると、ユーザは、統合テルテールＡｒによって、推奨運転支援機能の総てが有効状態に設定されていないことを、容易に認識できる。

なお、メータＥＣＵ４０は、複数の推奨運転支援機能が総て有効状態に設定されているとき、統合テルテールＡｒを継続的に表示し（第２表示態様にて表示する）、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在するとき、統合テルテールＡｒを点滅表示する（第１表示態様にて表示する）ようにしてもよい。

更に、メータＥＣＵ４０は、複数の推奨運転支援機能が総て有効状態に設定されているとき、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒを第１の色（例えば、青色）で表示する（第２表示態様にて表示する）ようにしてもよい。更に、この場合において、メータＥＣＵ４０は、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在するとき、統合テルテールＡｒを所定領域Ｒ１に第１の色とは違う第２の色（例えば、赤色）で表示する（第１表示態様にて表示する）ようにしてもよい。

更に、統合テルテールＡｒは、図示しない光源（例えば、バックライト）からの光を透過することにより統合シンボル図形Ｓｙを発光表示する構成にしてもよい。この場合、光源の点灯及び消灯によって、統合テルテールＡｒの表示及び非表示が切り替えられる。

以上説明したように、本実施装置は、複数の推奨運転支援機能の包括的な設定状態を、統合テルテールＡｒの表示態様の変化によって、ユーザに報知（警告）する。これにより、本実施装置は、複数の推奨運転支援機能の設定状態をユーザに理解させ易くすることができる。

なお、本例において、推奨運転支援機能群は、ＤＳＥＣＵが実行可能な運転支援機能のうちの一部の運転支援機能で構成されるが、ＤＳＥＣＵが実行可能な運転支援機能の全部で構成されていてもよい。更に、推奨運転支援機能群は、予め決められた特定の運転支援機能ではなくて、ユーザによって選択された運転支援機能で構成されていてもよい。推奨運転支援機能群を構成する推奨運転支援機能の種類及び数は、ユーザによって適宜変更できるようになっていてもよい。

（機能無効状態報知画像）
メータＥＣＵ４０の変形例は、総ての推奨運転支援機能が有効状態に設定されている状態において、有効状態に設定されているある一つの推奨運転支援機能が無効状態に設定された（無効状態に変更された）場合、統合テルテールＡｒを第２表示装置４１の所定領域Ｒ１に表示すると共に、機能無効状態報知画像Ｎｔを第２表示装置４１の所定領域Ｒ２に所定時間だけ（所定期間）表示する。

機能無効状態報知画像Ｎｔは、図４に例示するように、メッセージＭｇ１と、無効状態に変更された運転支援機能に対応したアイコン画像（図４の例における第１アイコン画像ＳＡ１）とを含む。メッセージＭｇ１は、無効状態に設定された運転支援機能（図４の例において自動ブレーキ機能）を示す文字群で構成される。

例えば、ある時刻ｔ１にて、推奨運転支援機能が総て有効状態に設定されている場合、図４の（Ａ）に示すように、メータＥＣＵ４０は、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒを表示していない。更に、メータＥＣＵ４０は、所定領域Ｒ２に、機能無効状態報知画像Ｎｔを表示しない。

この例において、時刻ｔ１より後の時刻ｔ２にて、ユーザが「メイン設定画面Ｇ１の第１ボタンＢｔ１（図２を参照。）」に対してタッチ操作を行うことにより、自動ブレーキ機能が無効状態に設定される（変更される。）。この場合、メータＥＣＵ４０は、図４の（Ｂ）に示すように、所定領域Ｒ１にて統合テルテールＡｒを表示すると共に、機能無効状態報知画像Ｎｔを所定領域Ｒ２に表示する。

時刻ｔ２から所定時間が経過して時刻ｔ３になると、メータＥＣＵ４０は、図４の（Ｃ）に示すように、機能無効状態報知画像Ｎｔを非表示にする。このとき、メータＥＣＵ４０は、統合テルテールＡｒの表示を継続する。

このようにメータＥＣＵ４０の変形例は、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が一つでもあれば統合テルテールＡｒを所定領域Ｒ１に点灯する。更に、メータＥＣＵ４０は、ある一つの推奨運転支援機能が有効状態から無効状態へと変更されたとき、その機能がどれであるかを特定可能なメッセージを所定時間だけ所定領域Ｒ２に表示する。

従って、ユーザは、無効状態になった推奨運転支援機能が存在することと、無効状態になった運転支援機能の種類とを、一目で認識できる。更に、アイコン画像と共に、無効状態になった推奨運転支援機能の種類が文字群によって報知されるので、ユーザはアイコン画像に対応する推奨運転支援機能の種類を学習する（覚える）ことができる。

なお、機能無効状態報知画像Ｎｔは、統合シンボル図形Ｓｙを含んでいてもよい。この場合、統合テルテールＡｒの表示位置は、機能無効状態報知画像Ｎｔの表示位置と同一の第２表示装置４１ではなくて、別の場所であってもよい。更に、この場合、機能無効状態報知画像Ｎｔは、統合シンボル図形Ｓｙに代えて、統合シンボル図形Ｓｙを連想させる図形（例えば、統合シンボル図形Ｓｙと類似する図形）であってもよい。

（一括設定画面Ｇ２）
所定操作がユーザによって行われると（例えば、メイン設定画面Ｇ１中に図示しない一括設定画面を表示させるためのボタンがあって、それをタッチ操作した場合等）、表示ＥＣＵ３０は、図５に示す一括設定画面Ｇ２を構成する画像を生成し、生成した画像を第１表示装置３１に表示する。

一括設定画面Ｇ２は、複数の推奨運転支援機能の総てに対応する機能ボックス（即ち、第１機能ボックスＢｘ１乃至第４機能ボックスＢｘ４）と、一つの一括操作ボタンＢallと、を含む。本例において、画面の中央領域に、縦２列、横２列の配置で、第１機能ボックスＢｘ１乃至第４機能ボックスＢｘ４が配置されている。なお、第１機能ボックスＢｘ１乃至第４機能ボックスＢｘ４は、第１機能ボックス画像乃至第４機能ボックス画像とそれぞれ称呼される場合がある。

第１機能ボックスＢｘ１は、自動ブレーキ機能に対応する。第１機能ボックスＢｘ１は、枠線Ｌ１、枠線Ｌ１内に配置された機能の名称（即ち、自動ブレーキ）を示す文字群Ｎａ１１、自動ブレーキ機能に対応する第１アイコン画像ＳＡ１及び機能の設定状態を示す文字群Ｎａ１２（ＯＮ又はＯＦＦ）を含む。

第２機能ボックスＢｘ２は、車線逸脱警報機能に対応する。第２機能ボックスＢｘ２は、枠線Ｌ２、枠線Ｌ２内に配置された機能の名称（即ち、車線逸脱警報）を示す文字群Ｎａ２１、車線逸脱警報機能に対応する第２アイコン画像ＳＡ２及び機能の設定状態を示す文字群Ｎａ２２（ＯＮ又はＯＦＦ）を含む。

第３機能ボックスＢｘ３は、ＢＭＳ機能に対応する。第３機能ボックスＢｘ３は、枠線Ｌ３、枠線Ｌ３内に配置された機能の名称（即ち、ブラインドスポットモニタ）を示す文字群Ｎａ３１、制御の種類を表した第３アイコン画像ＳＡ３（図形）及び機能の設定状態を示す文字群Ｎａ３２（ＯＮ又はＯＦＦ）を含む。

第４機能ボックスＢｘ４は、ＰＳＢ機能に対応する。第４機能ボックスＢｘ４は、枠線Ｌ４、枠線Ｌ４内に配置された機能の名称（即ち、パーキングサポートブレーキ）を示す文字群Ｎａ４１、制御の種類を表した第４アイコン画像ＳＡ４（図形）及び機能の設定状態を示す文字群Ｎａ４２（ＯＮ又はＯＦＦ）を含む。

表示ＥＣＵ３０は、自動ブレーキ機能が有効状態に設定されている場合、第１機能ボックスＢｘ１の背景ＢＧ１を第１状態にする。これに対して、表示ＥＣＵ３０は、自動ブレーキ機能が無効状態に設定されている場合、第１機能ボックスＢｘ１の背景ＢＧ１を第２状態にする。

本例において、第１状態は、背景ＢＧ１の色が第１色になった状態であり、第２状態は背景ＢＧ１の色が第２色になった状態である。なお、第１色と第２色とは異なる色である。例えば、第１色は白色であり、第２色は赤色である。このようにして、表示ＥＣＵ３０は、第１機能ボックスＢｘ１の表示態様を、自動ブレーキ機能が有効状態に設定されている場合と、自動ブレーキ機能が無効状態に設定されている場合とで変える。

表示ＥＣＵ３０は、第２機能ボックスＢｘ２乃至第４機能ボックスＢｘ４の表示態様のそれぞれ（背景ＢＧ２乃至ＢＧ４のそれぞれ）を、第１機能ボックスＢｘ１と同様に、それぞれの機能ボックスに対応する運転支援機能が有効状態に設定されている場合と無効状態に設定されている場合とで変える。これにより、第２機能ボックスＢｘ２乃至第４機能ボックスＢｘ４のそれぞれに対応する運転支援機能が有効状態及び無効状態の何れかの状態であることを、ユーザが容易に認識することができる。

一括操作ボタンＢallは、統合シンボル図形Ｓｙを含んでいる。一括操作ボタンＢallがタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、第１機能ボックスＢｘ１乃至第４機能ボックスＢｘ４に対応する運転支援機能を総て有効状態にする。即ち、ＤＳＥＣＵは、無効状態に設定されている運転支援機能を有効状態に切り替え、有効状態に設定されている運転支援機能を有効状態のまま維持する。

例えば、複数の推奨運転支援機能のうち、自動ブレーキ機能、車線逸脱警報機能及びＰＳＢ機能が無効状態に設定されていて、ＢＭＳ機能が有効状態に設定されている状況を想定する。この場合、表示ＥＣＵ３０は、図５の上図のように、有効状態に設定されているＢＭＳ機能に対応する第３機能ボックスＢｘ３を、背景ＢＧ３が第１色になった第３表示態様にて、表示する。表示ＥＣＵ３０は、無効状態に設定されている運転支援機能に対応する「第１機能ボックスＢｘ１、第２機能ボックスＢｘ２及び第４機能ボックスＢｘ４」を、背景ＢＧ１、背景ＢＧ２及び背景ＢＧ４が第２色になった第４表示態様にて、表示する。

この場合において、一括操作ボタンＢallがタッチ操作されると、ＤＳＥＣＵは、無効状態に設定されている「自動ブレーキ機能、車線逸脱警報機能及びＰＳＢ機能」を、総て有効状態に設定する。このとき、表示ＥＣＵ３０は、図５の下図に示すように、第１機能ボックスＢｘ１、第２機能ボックスＢｘ２及び第４機能ボックスＢｘ４を総て第３表示態様にて表示する。即ち、表示ＥＣＵ３０は、背景ＢＧ１、背景ＢＧ２及び背景ＢＧ４を第２色から第１色へと変更する。

以上から理解されるように、本実施装置は、ユーザによる一括操作ボタンＢallのタッチ操作によって、推奨運転支援機能を総て有効状態に設定（復帰）できる。従って、本実施装置は、ユーザが無効状態に設定されている複数の推奨運転支援機能の総ての設定状態を、無効状態から有効状態に切り替えたいときに、操作が煩雑になってしまう可能性を低下できる。

更に、本実施装置の一括操作ボタンＢallは、統合テルテールＡｒを構成する統合シンボル図形Ｓｙ（即ち、統合シンボル図形Ｓｙと同一の図形）を含むように構成される。これにより、本実施装置は、一括操作ボタンＢallが複数の推奨運転支援機能の包括的な設定状態を操作するボタンであることを、ユーザに把握させ易くすることができる。なお、一括操作ボタンＢallは、統合シンボル図形Ｓｙに代えて、統合シンボル図形Ｓｙを連想させる図形を含むように構成されていてもよい。この場合においても、本実施装置は、同様の効果を奏する。

更に、本実施装置は、統合シンボル図形Ｓｙを含む一括操作ボタンＢallと、複数の推奨運転支援機能のそれぞれの設定状態を示す機能ボックスとを同一画面上に同時に表示する。これにより、本実施装置は、一括操作ボタンＢallによって操作可能な複数の推奨運転支援機能の種類を、ユーザに覚えさせ易くすることができる。

（センサ故障報知画面）
図６に示すように、メータＥＣＵ４０は、センサの故障が検出されると、センサ故障報知画面Ｇ３を構成する画像（機能故障報知内容）を生成し、生成した画像を第２表示装置４１の所定領域Ｒ２に表示する。なお、センサ故障報知画面Ｇ３を構成する画像は、ユーザによって所定操作（例えば、第１表示装置３１に表示される図示しない消去ボタンに対するタッチ操作）が行われると、非表示にされる。なお、各ＥＣＵは自身に接続されたセンサが故障しているか否かを周知の方法により監視していて、センサの故障が検出されると、「その故障したセンサ及びそのセンサを使用している運転支援機能」を特定する情報をメータＥＣＵ４０に送信する。

センサ故障報知画面Ｇ３は、故障メッセージＭｇ２と、故障機能報知アイコンＯＡと、統合シンボル図形Ｓｙとを含む。なお、センサ故障報知画面Ｇ３は、統合シンボル図形Ｓｙに代えて、統合シンボル図形Ｓｙを連想させる図形を含んでいてもよい。

故障メッセージＭｇ２は、故障したセンサ（異常状態のセンサ）の種類及び点検を促す旨を示す文字群で構成されている。

故障機能報知アイコンＯＡは、センサの故障により使用できなくなった運転支援機能に対応するアイコン画像で構成される。

例えば、前方センサ（前方のレーダセンサ１１及び前方のカメラセンサ１２の少なくとも一つ）が故障したことにより、自動ブレーキ機能及び車線逸脱警報機能が使用できなくなった状況を想定する。この場合、図６に示すように、故障機能報知アイコンＯＡは、自動ブレーキ機能及び車線逸脱警報機能に対応する第１アイコン画像ＳＡ１及び第２アイコン画像ＳＡ２を含む。

このように、本実施装置は、同一画面に、センサの故障に起因して使用できなくなった運転支援機能に対する一つ又は複数のアイコン画像を表示する。これにより、本実施装置は、無効状態に設定された（使用できなくなった）推奨運転支援機能の種類をユーザに一目で認識させ易くすることができる。

更に、本実施装置は、同一画面に故障機能報知アイコンＯＡ及び統合シンボル図形Ｓｙを一緒に表示する。これにより、センサの故障によって、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在すること（複数の推奨運転支援機能の包括的な設定状態）を、ユーザに理解させ易くすることができる。

<<具体的作動>>
メータＥＣＵ４０のＣＰＵ（以下、「ＭＣＰＵ」と称呼する。）は、所定時間が経過する毎に図７のフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。

従って、所定のタイミングになると、ＭＣＰＵは、図７のステップ７００から処理を開始してステップ７０５に進み、推奨運転支援機能が総て有効状態に設定されているか否かを判定する。

推奨運転支援機能の総てが有効状態である場合、ＭＣＰＵはステップ７０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１０に進み、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒが表示されている場合には、統合テルテールＡｒを非表示にする。なお、ステップ７１０の処理を実行する時点で、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒが既に非表示である場合には、ＭＣＰＵは統合テルテールＡｒの非表示を継続する。その後、ＭＣＰＵは、ステップ７９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

これに対して、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在する場合、ＭＣＰＵはステップ７０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ７１５に進み、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒを表示する。なお、ステップ７１５の処理を実行する時点で、所定領域Ｒ１に統合テルテールＡｒが既に表示されている場合、ＭＣＰＵは所定領域Ｒ１にて統合テルテールＡｒの表示を継続する。その後、ＭＣＰＵは、ステップ７９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

更に、ＭＣＰＵは、所定時間ｔ１が経過する毎に図８にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＭＣＰＵは、図８のステップ８００から処理を開始してステップ８０５に進み、前記所定時間ｔ１が経過する間に設定状態がタッチ操作によって有効状態から無効状態に変更された推奨運転支援機能が存在するか否かを判定する。

設定状態が有効状態から無効状態に変更された推奨運転支援機能が存在しない場合、ＭＣＰＵはステップ８０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ８９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。これに対して、設定状態が有効状態から無効状態に変更された推奨運転支援機能が存在する場合、ＭＣＰＵはステップ８０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８１０に進み、前述した無効状態報知表示制御を実行した後、ステップ８９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。無効状態報知表示制御は、機能無効状態報知画像Ｎｔを所定の表示期間（表示時間）だけ第２表示装置４１の所定領域Ｒ２に表示する制御である（図４の中段を参照。）。無効状態報知表示制御が実行される結果、機能無効状態報知画像Ｎｔが、第２表示装置４１に所定の表示期間に渡って表示される。

更に、表示ＥＣＵ３０のＣＰＵ（以下、「ＧＣＰＵ」と称呼する。）は、所定時間が経過する毎に図９のフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになるとＧＣＰＵは、図９のステップ９００から処理を開始してステップ９０５に進み、ＧＣＰＵが第１表示装置３１に一括設定画面Ｇ２を表示しているか否かを判定する。なお、ＧＣＰＵは、図示しないルーチンを実行することにより、一括設定画面Ｇ２の表示条件が成立したか否かを監視していて、一括設定画面Ｇ２の表示条件が成立した場合に一括設定画面Ｇ２を表示するようになっている。更に、ＧＣＰＵは、図示しないルーチンを実行することにより、一括設定画面Ｇ２の非表示条件が成立したか否かを監視していて、一括設定画面Ｇ２の非表示条件が成立した場合に一括設定画面Ｇ２を非表示にするようになっている。

ＧＣＰＵが第１表示装置３１に一括設定画面Ｇ２を表示していない場合、ＧＣＰＵはステップ９０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。これに対して、ＧＣＰＵが第１表示装置３１に一括設定画面Ｇ２を表示している場合、ＧＣＰＵはステップ９０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９１０に進み、ユーザのタッチ操作によって無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在するか否かを判定する。

無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在しない場合、ＧＣＰＵはステップ９１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。

これに対して、無効状態に設定されている推奨運転支援機能が存在する場合、ＧＣＰＵはステップ９１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９１５に進む。

ＧＣＰＵはステップ９１５に進むと、一括操作ボタンＢallがタッチ操作されたか否かを判定する。一括操作ボタンＢallがタッチ操作されていない場合、ＧＣＰＵはステップ９１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。これに対して、一括操作ボタンＢallがタッチ操作された場合、ＧＣＰＵはステップ９１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９２０に進み、設定状態が無効状態から有効状態に変更された推奨運転支援機能に対応する機能ボックスの背景（背景色）を第２色から第１色に変更する。その後、ＧＣＰＵは、ステップ９９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

更に、ＭＣＰＵは、所定時間が経過する毎に図１０にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＭＣＰＵは、図１０のステップ１０００から処理を開始してステップ１００５に進み、センサの故障により使用できなくなった推奨運転支援機能が存在するか否かを判定する。

センサの故障により使用できなくなった推奨運転支援機能が存在しない場合、ＭＣＰＵはステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。これに対して、センサの故障により使用不可になった推奨運転支援機能が存在する場合、ＭＣＰＵはステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０１０に進み、センサ故障報知画面Ｇ３を構成する画像（ＯＡ、Ｍｇ２及びＳｙ）を第２表示装置４１に表示する。その後、ＭＣＰＵはステップ１０９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

以上、説明したように、本実施形態及び変形例によれば、推奨運転支援機能が有効状態であるか無効状態であるかをユーザに容易に把握させることができ、更に、推奨運転支援機能の総てを簡単な操作で有効状態に変更できる。本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態において、推奨運転支援機能の数は４つであったが、推奨運転支援機能の数はこれに限定されない。更に、推奨運転機能は、上述した機能以外の機能を含んでいてもよい。

１０…運転支援ＥＣＵ、１１…レーダセンサ、１２…カメラセンサ、１３…超音波センサ、２０…車両制御ＥＣＵ、３０…表示ＥＣＵ、４０…メータＥＣＵ、３１…第１表示装置、４１…第２表示装置、Ａｒ…統合テルテール、Ｎｔ…機能無効状態報知画像、ＳＡ１…第１アイコン画像、ＳＡ２…第２アイコン画像、ＳＡ３…第３アイコン画像、ＳＡ４…第４アイコン画像、Ｓｙ…統合シンボル図形、Ｇ２…一括設定画面、Ｇ３…センサ故障報知画面。

Claims (7)

1. 車両に塔載され且つ複数種類の運転支援機能を実現可能に構成された運転支援装置と、表示装置と、表示制御装置と、を備える車両制御装置において、
   前記運転支援装置は、
   前記複数種類の運転支援機能のそれぞれを、前記車両のユーザの操作に基づいて、その機能を発揮する有効状態と、その機能を発揮不能な無効状態と、の何れかに設定できるように構成され、
   前記表示制御装置は、
   前記複数種類の運転支援機能の全部又は一部を含む複数種類の推奨運転支援機能のうちの少なくとも一つが前記無効状態に設定されている場合、前記表示装置に、特定の図柄を含む統合テルテールを第１表示態様にて表示し、
   前記複数種類の推奨運転支援機能の総てが前記有効状態に設定されている場合、前記表示装置に前記統合テルテールを前記第１表示態様とは異なる第２表示態様にて表示するか又は表示しない、ように構成された、
   車両制御装置において、
   前記表示制御装置は、
   前記複数種類の推奨運転支援機能のうちの一つが前記有効状態から前記無効状態へと変更された場合、前記無効状態へと変更された前記推奨運転支援機能に対応する図柄及び当該推奨運転支援機能が無効状態になったことを示す文字群を含む機能無効状態報知画像を所定の表示時間だけ前記表示装置に表示するように構成された、
   車両制御装置。
2. 車両に塔載され且つ複数種類の運転支援機能を実現可能に構成された運転支援装置と、表示装置と、表示制御装置と、を備える車両制御装置において、
   前記運転支援装置は、
   前記複数種類の運転支援機能のそれぞれを、前記車両のユーザの操作に基づいて、その機能を発揮する有効状態と、その機能を発揮不能な無効状態と、の何れかに設定できるように構成され、
   前記表示制御装置は、
   前記複数種類の運転支援機能の全部又は一部を含む複数種類の推奨運転支援機能のうちの少なくとも一つが前記無効状態に設定されている場合、前記表示装置に、特定の図柄を含む統合テルテールを第１表示態様にて表示し、
   前記複数種類の推奨運転支援機能の総てが前記有効状態に設定されている場合、前記表示装置に前記統合テルテールを前記第１表示態様とは異なる第２表示態様にて表示するか又は表示しない、ように構成された、
   車両制御装置において、
   前記表示制御装置は、
   前記特定の図柄又は前記特定の図柄を前記ユーザに連想させるための図柄を含み、且つ、前記ユーザによる操作があったとき、前記無効状態に設定されている前記推奨運転支援機能の総てを前記有効状態に変更するための一括操作ボタンと、
   前記複数種類の推奨運転支援機能のそれぞれに対応する機能ボックス画像であって、前記推奨運転支援機能のそれぞれに対応する図柄及び当該推奨運転支援機能の機能名称を示す文字群の少なくとも一方と、当該推奨運転支援機能が前記有効状態であるか前記無効状態であるかを示す文字群及び図柄の少なくとも一方と、を含む機能ボックス画像と、
   を前記表示装置に表示する、
   ように構成された、
   車両制御装置。
3. 請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記表示制御装置は、
   前記推奨運転支援機能が前記有効状態である場合には当該推奨運転支援機能に対応する前記機能ボックス画像の背景色を第１色に設定し、
   前記推奨運転支援機能が前記無効状態である場合には当該推奨運転支援機能に対応する前記機能ボックス画像の背景色を前記第１色とは異なる第２色に設定する、
   ように構成された、
   車両制御装置。
4. 請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記表示装置は、
   第１表示装置と、前記第１表示装置とは別体の第２表示装置と、を含み、
   前記表示制御装置は、
   前記一括操作ボタンと前記機能ボックス画像とを前記第１表示装置に表示し、
   前記統合テルテールを前記第２表示装置に表示する、
   ように構成された、
   車両制御装置。
5. 請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記表示制御装置は、
   それぞれが、前記機能ボックス画像に含まれる前記推奨運転支援機能のそれぞれに対応する前記図柄と同じ図柄を含み、前記複数種類の推奨運転支援機能のそれぞれを前記有効状態及び前記無効状態の何れかに変更するために操作される、複数の操作ボタン、を前記表示装置に表示するように構成された、
   車両制御装置。
6. 車両に塔載され且つ複数種類の運転支援機能を実現可能に構成された運転支援装置と、表示装置と、表示制御装置と、を備える車両制御装置において、
   前記運転支援装置は、
   前記複数種類の運転支援機能のそれぞれを、前記車両のユーザの操作に基づいて、その機能を発揮する有効状態と、その機能を発揮不能な無効状態と、の何れかに設定できるように構成され、
   前記表示制御装置は、
   前記複数種類の運転支援機能の全部又は一部を含む複数種類の推奨運転支援機能のうちの少なくとも一つが前記無効状態に設定されている場合、前記表示装置に、特定の図柄を含む統合テルテールを第１表示態様にて表示し、
   前記複数種類の推奨運転支援機能の総てが前記有効状態に設定されている場合、前記表示装置に前記統合テルテールを前記第１表示態様とは異なる第２表示態様にて表示するか又は表示しない、ように構成された、
   車両制御装置において、
   前記表示制御装置は、
   前記車両が備えるセンサの故障により使用できなくなった前記推奨運転支援機能に対応する図柄と、故障したセンサの名称を含む文字群と、を含む機能故障報知内容を前記表示装置に表示するように構成された、
   車両制御装置。
7. 請求項６に記載の車両制御装置において、
   前記表示制御装置は、
   前記表示装置に前記機能故障報知内容を表示するとき、前記表示装置に前記統合テルテールを前記第１表示態様にて表示する、ように構成された、
   車両制御装置。

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