JP7207247B2 - スピーカ装置、音響制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、スピーカ装置、音響制御方法およびプログラムに関する。

ユーザがひとりで音楽などを鑑賞する際、ヘッドホンやイヤホンなどが用いられている。ヘッドホンやイヤホンは、耳を塞ぐようにして取り付けられるので、防音効果があり、騒音などのノイズを含む環境音を遮断することが可能である。特に、アクティブノイズキャンセリング機能を搭載したものは、環境音をマイクで取り込み、逆位相の音波を再生音に加えることで、ヘッドホンやイヤホンを透過して聞こえる環境音を減衰することが可能となっている。

しかしながら、ヘッドホンは耳介やその周辺に押し当てるものであり、ユーザの耳に圧迫感を伴うという問題がある。また、イヤホンも外耳道に押し込むものであり、同様に圧迫感を伴うという問題がある。長時間ヘッドホンやイヤホンを取り付けると、痛みを感じる虞もある。そこで、ユーザの耳に圧迫感や痛みを与えないように、ユーザの首部や肩部に取り付ける首掛け型スピーカ装置が製品化されている。例えば、引用文献１は、ユーザの首部や肩部に係止可能なように略逆Ｕ字状に湾曲形成される筐体と、筐体に取り付けられたスピーカと、を備える首掛け型スピーカ装置を開示する。

特開２０１８－１２１２５６号公報

特許文献１に開示された首掛け型スピーカ装置では、周囲の環境音はそのまま聞こえてしまう。このため、スピーカから出力される音声が周囲の環境音にかき消されないように音量を大きくすると、音漏れにより周囲に迷惑を与える虞がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、耳に圧迫感を与えず、環境音を減衰することが可能なスピーカ装置、音響制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するため、本発明に係るスピーカ装置の一様態は、スピーカと、環境音を収音できる第１位置に保持されている第１のマイクと、前記第１位置よりも前記環境音の収音が制限された第２位置に保持されている第２のマイクと、前記スピーカを、ユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音に基づいて、前記環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部と、前記ユーザの頭に被せることが自在な形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートと、を備え、前記第２のマイクは、前記防音シートには設けられていない、ことを特徴とする。

本発明によれば、耳に圧迫感を与えず、環境音を減衰することが可能なスピーカ装置、音響制御方法およびプログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態に係るスピーカ装置および端末装置を示す図である。 本発明の実施の形態に係るスピーカ装置を示す図である。 本発明の実施の形態に係るスピーカ装置を示す図である。 本発明の実施の形態に係る音響制御ユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る音響制御ユニットのアルゴリズムを示す図である。 本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る音響制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るスピーカ装置をダミー人形に取り付けた図である。 本発明の実施の形態に係るスピーカ装置をダミー人形に取り付けた図である。 本発明の実施の形態に係る補助フィルタを最適化する方法を説明する図である。 変形例に係るスピーカ装置を示す図である。 変形例に係るスピーカ装置を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態に係るスピーカ装置を図面を参照しながら説明する。

本実施の形態に係るスピーカ装置１００は、図１に示すように、ユーザＵの首や肩に取り付けて、音楽などの音声を鑑賞するものであり、端末装置３００から出力された音声信号を音に変換して出力する。端末装置３００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成され、スピーカ装置１００に音声信号などを送信するものである。スピーカ装置１００は、端末装置３００と有線回線または無線回線を通じて相互に通信可能である。なおスピーカ装置１００と端末装置３００とは、スピーカシステム１を構成する。以下、スピーカ装置１００が制御対象音である環境音を低減する構成について説明する。環境音は、騒音などのノイズを含む。

スピーカ装置１００は、ネックウエア１０１と、フード１０２と、左スピーカ１２０Ｌと、右スピーカ１２０Ｒと、第１の左マイク１３０Ｌと、第１の右マイク１３０Ｒと、第２の左マイク１４０Ｌと、第２の右マイク１４０Ｒと、音響制御ユニット２００と、を備える。

ネックウエア１０１は、図２に示すように、スピーカ装置１００をユーザＵの首や肩に取り付けるための部分であり、布などの柔軟性を有する部材で形成され、首のまわりに巻き付ける円環状またはＵ字状の形状を有する。ネックウエア１０１は、左スピーカ１２０ＬをユーザＵの左耳ＬＥに向けて音が発生する角度で左耳ＬＥから基準距離ｄ離れた基準範囲に保持する形状に形成されている。同様に、ネックウエア１０１は、右スピーカ１２０ＲをユーザＵの右耳ＲＥに向けて音が発生する角度で右耳ＲＥから基準距離ｄ離れた基準範囲に保持する形状に形成されている。基準範囲は、それぞれ左耳ＬＥおよび右耳ＲＥから基準距離ｄ離れた位置を基準点ＰＬ，ＰＲとして、基準点ＰＬ，ＰＲ、およびその近傍である。具体的には、基準範囲は、基準点ＰＬ，ＰＲから左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒから出力される制御音である音の最短波長の約１０分の１の長さで画定される範囲内である。左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒの向きは、ユーザＵの頭の形状などに応じて向きが調整できるように保持されている。ネックウエア１０１は、左スピーカ１２０Ｌと右スピーカ１２０ＲをユーザＵの左耳ＬＥと右耳ＲＥから基準距離ｄ離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段として機能する。

フード１０２は、図３に示すように、ネックウエア１０１の後部に取り付けられ、ユーザＵの頭に被せることができる形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する柔軟性を有する防音シートで形成されている。これにより、フード１０２は、ユーザＵの後頭部および左耳ＬＥ、右耳ＲＥを覆い、約１０００Ｈｚ以上の高音域の環境音を低減することができる。また、左スピーカ１２０Ｌ、第２の左マイク１４０Ｌ、右スピーカ１２０Ｒおよび第２の右マイク１４０Ｒは、フード１０２の内に配置され、第１の左マイク１３０Ｌおよび第１の右マイク１３０Ｒは、フード１０２の外に配置される。防音シートは、具体的には、シリコーンゴム、グラスウール、ウレタンスポンジなどの防音部材を単体または重ね合わせて用いられる。フード１０２は、意匠性を考慮し、表面には布などを用いて多層にしてもよい。フード１０２は、ユーザＵの後頭部、左耳ＬＥ、右耳ＲＥ、左スピーカ１２０Ｌ、右スピーカ１２０Ｒ、第２の左マイク１４０Ｌおよび第２の右マイク１４０Ｒと、を覆う防音壁として機能する。

左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒは、音響制御ユニット２００から出力された音声信号を制御音である音に変換して出力する。音響制御ユニット２００から出力された音声信号は、環境音を低減するための制御音である音の音声信号を含む。左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒには、裏面から逆位相の音が出ないように、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒの裏面にそれぞれ音を吸収する吸音材１２１Ｌ、１２１Ｒが取り付けられている。

第１の左マイク１３０Ｌおよび第１の右マイク１３０Ｒは、環境音を収音する位置に配置され、環境音を電気信号に変換し音響制御ユニット２００に出力するものである。第１の左マイク１３０Ｌは、左スピーカ１２０Ｌから出力された音を収音しない位置に取り付けられ、例えば、左スピーカ１２０Ｌの裏面に吸音材１２１Ｌを介して取り付けられる。同様に、第１の右マイク１３０Ｒは、右スピーカ１２０Ｒから出力された音を収音しない位置に取り付けられ、例えば、右スピーカ１２０Ｒの裏面に吸音材１２１Ｒを介して取り付けられる。フード１０２を用いる場合、第１の左マイク１３０Ｌおよび第１の右マイク１３０Ｒは、フード１０２の外に配置される。

第２の左マイク１４０Ｌは、左スピーカ１２０Ｌから出力された音を収音する位置に取り付けられ、左スピーカ１２０Ｌから出力された音および環境音を電気信号に変換し音響制御ユニット２００に出力するものである。第２の右マイク１４０Ｒは、右スピーカ１２０Ｒから出力された音を収音する位置に取り付けられ、右スピーカ１２０Ｒから出力された音および環境音を電気信号に変換し音響制御ユニット２００に出力するものである。例えば、第２の左マイク１４０Ｌは、左スピーカ１２０Ｌのフロントグリル、第２の右マイク１４０Ｒは、右スピーカ１２０Ｒのフロントグリル、に取り付けられてもよい。スピーカ装置１００がユーザＵに取り付けられると、第２の左マイク１４０Ｌは、ユーザＵの左耳ＬＥと左スピーカ１２０Ｌとの間に配置され、第２の右マイク１４０Ｒは、ユーザＵの右耳ＲＥと右スピーカ１２０Ｒとの間に配置される。

音響制御ユニット２００は、図４および図５に示すように、制御部２１０と、左用の第１のＡＤＣ（Analog to Digital Converter）２２０Ｌと、左用の第２のＡＤＣ２３０Ｌと、左用のＤＡＣ（Digital to Analog Converter）２４０Ｌ、左用のアンプ２５０Ｌと、右用の第１のＡＤＣ２２０Ｒと、右用の第２のＡＤＣ２３０Ｒと、右用のＤＡＣ２４０Ｒ、右用のアンプ２５０Ｒと、通信部２６０を備える。

左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌは、第１の左マイク１３０Ｌにより収音された音を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部２１０に出力する。右用の第１のＡＤＣ２２０Ｒは、第１の右マイク１３０Ｒにより収音された音を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部２１０に出力する。

左用の第２のＡＤＣ２３０Ｌは、第２の左マイク１４０Ｌにより収音された音を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部２１０に出力する。右用の第２のＡＤＣ２３０Ｒは、第２の右マイク１４０Ｒにより収音された音を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部２１０に出力する。

左用のＤＡＣ２４０Ｌは、制御部２１０で生成された左スピーカ１２０Ｌから出力する音を示すデジタル信号をアナログ信号に変換し、左用のアンプ２５０Ｌに出力する。右用のＤＡＣ２４０Ｒは、制御部２１０で生成された右スピーカ１２０Ｒから出力する音を示すデジタル信号をアナログ信号に変換し、右用のアンプ２５０Ｒに出力する。

左用のアンプ２５０Ｌは、左用のＤＡＣ２４０Ｌから出力されたアナログ信号を増幅し、左スピーカ１２０Ｌに出力する。右用のアンプ２５０Ｒは、右用のＤＡＣ２４０Ｒから出力されたアナログ信号を増幅し、右スピーカ１２０Ｒに出力する。

通信部２６０は、端末装置３００から送信されたフード１０２を用いているか否かを示すデータを送信する。通信部２６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１１１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、設定部２１１と、音響制御部２１２と、として機能する。

設定部２１１は、フード１０２を用いているか否かを判定し、フード１０２を用いないと判定した場合、音響制御部２１２で用いる補助フィルタを、フード１０２を用いない状態にフィルタ係数が最適化された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）に設定し、フード１０２を用いると判定した場合、音響制御部２１２で用いる補助フィルタを、フード１０２を用いる状態にフィルタ係数が最適化された第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）に設定する。第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）は、後述するように、第１の左マイク１３０Ｌまたは第１の右マイク１３０Ｒにより収音されたデジタル信号ｘ（ｎ）を、フィルタード参照信号である信号ｙ_ｈ（ｎ）に変換するものである。設定部２１１は、端末装置３００から送信されたフード１０２を用いているか否かを示すデータに基づいて、フード１０２を用いているか否かを判定する。なお、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）のフィルタ係数を設定する方法については後述する。

音響制御部２１２は、図５に示すように、第１の左マイク１３０Ｌ、第２の左マイク１４０Ｌ、第１の右マイク１３０Ｒおよび第２の右マイク１４０Ｒにより収音された音を示す音声信号に基づいて、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒを制御して環境音を低減する音を出力するように制御するものである。以下、左耳ＬＥに聞こえる環境音を低減する構成について具体的に説明する。

音響制御部２１２は、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）と、適応フィルタＷ（ｚ）と、適応アルゴリズムＡＲと、を有する。第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）、第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）および適応フィルタＷ（ｚ）は、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタ、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタなどのデジタル信号を処理するフィルタを用いる。適応アルゴリズムＡＲは、ＲＬＳ（Recursive Least Square）、ＬＭＳ（Least Mean Square）、ＮＬＭＳ（Normalized ＬＭＳ）などのアルゴリズムを用いる。適応フィルタＷ（ｚ）は、適応アルゴリズムＡＲにより算出された補正係数ｄｗ（ｎ）によりフィルタ係数を自己適応させるフィルタである。

音響制御部２１２は、設定部２１１で設定された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）または第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）を用いて、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換された、第１の左マイク１３０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｘ（ｎ）を、時刻ｎにおけるフィルタード参照信号である信号ｙ_ｈ（ｎ）に変換する。第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）は、フード１０２を用いない状態に最適化されたフィルタ係数に設定されている。また、第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）は、フード１０２を用いる状態に最適化されたフィルタ係数に設定されている。

適応アルゴリズムＡＲは、時刻ｎにおける信号ｅ_ｈ（ｎ）と、デジタル信号ｘ（ｎ）を頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：Head-Related Transfer Function）Ｓ^_ｖ（ｚ）により変換した信号と、に基づいて、適応フィルタＷ（ｚ）の時刻ｎにおける補正係数ｄｗ（ｎ）を算出する。信号ｅ_ｈ（ｎ）は、第１の左マイク１３０Ｌにより収音された音を示すデジタル信号ｘ（ｎ）を第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）または第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）により変換された信号ｙ_ｈ（ｎ）と、第２の左マイク１４０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）を加算したものである。

適応フィルタＷ（ｚ）は、第１の左マイク１３０Ｌにより収音された音を示すデジタル信号ｘ（ｎ）を処理し、時刻ｎにおける信号ｙ（ｎ）を左用のＤＡＣ２４０Ｌに出力する。信号ｙ（ｎ）は、左耳ＬＥに聞こえる環境音を低減する音を示すデジタル信号である。適応フィルタＷ（ｚ）フィルタ係数は、適応アルゴリズムＡＲにより算出された補正係数ｄｗ（ｎ）により更新される。なお、右耳ＲＥに聞こえる音を低減する構成も左耳ＬＲの場合と同様である。

端末装置３００は、図６に示すように、制御部３１０と、通信部３２０と、ディスプレイ３３０と、操作部３４０と、を備える。

制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部３１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、操作受付部３１１として機能する。

操作受付部３１１は、フード１０２を用いているか否かを示すデータを受け付け、受け付けたフード１０２を用いているか否かを示すデータを、通信部３２０を介して、音響制御ユニット２００に送信する。

通信部３２０は、上述した通信部２６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

ディスプレイ３３０は、操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

操作部３４０は、ユーザの入力に基づいて、フード１０２を用いているか否かを示すデータ、処理の開始、終了の指示を受け付けるものである。なお、操作部３４０とディスプレイ３３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

つぎに、以上の構成を有するスピーカ装置１００が実行する音響制御処理について説明する。

スピーカ装置１００は、ユーザによる処理を開始させる指示を示すデータを端末装置３００から受信したことに応答し、図７に示す音響制御処理を開始する。以下、スピーカ装置１００が実行する音響制御処理をフローチャートを用いて説明する。

音響制御処理が開始されると、設定部２１１は、フード１０２を用いているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、設定部２１１は、端末装置３００から送信されたフード１０２を用いているか否かを示すデータに基づいて、フード１０２を用いているか否かを判定する。フード１０２を用いていない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、音響制御部２１２で用いる補助フィルタを、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）に設定する（ステップＳ１０２）。フード１０２を用いている場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、音響制御部２１２で用いる補助フィルタを、第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）に設定する（ステップＳ１０３）。第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）は、フード１０２を用いていない状態に最適化されたフィルタ係数に設定されている。また、第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）は、フード１０２を用いている状態に最適化されたフィルタ係数に設定されている。

ここからは、左耳ＬＥに聞こえる環境音を低減する原理について説明する。音響制御部２１２は、ステップＳ１０２またはステップＳ１０３で設定された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）または第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）を用いて、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換された、第１の左マイク１３０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｘ（ｎ）を、時刻ｎにおけるフィルタード参照信号である信号ｙ_ｈ（ｎ）に変換する（ステップＳ１０４）。第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）は、ＩＩＲフィルタ、ＦＩＲフィルタなどのデジタル信号を処理するフィルタを用いる。つぎに、音響制御部２１２は、左用の第２のＡＤＣ２３０Ｌで変換された、第２の左マイク１４０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）と、信号ｙ_ｈ（ｎ）と、を加算して、信号ｅ_ｈ（ｎ）を得る（ステップＳ１０５）。

つぎに、音響制御部２１２は、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換されたデジタル信号ｘ（ｎ）を、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）Ｓ^_ｖ（ｚ）により変換した信号と、信号ｅ_ｈ（ｎ）と、に基づいて、適応アルゴリズムＡＲにより、適応フィルタＷ（ｚ）の時刻ｎにおける補正係数ｄｗ（ｎ）を算出する（ステップＳ１０６）。適応アルゴリズムＡＲは、ＲＬＳ、ＬＭＳ、ＮＬＭＳなどのアルゴリズムを用いる。つぎに、適応フィルタＷ（ｚ）は、適応アルゴリズムＡＲにより算出された補正係数ｄｗ（ｎ）により適応フィルタＷ（ｚ）のフィルタ係数を更新する（ステップＳ１０７）。

つぎに、フィルタ係数を更新した適応フィルタＷ（ｚ）は、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換されたデジタル信号ｘ（ｎ）を処理し、時刻ｎにおける信号ｙ（ｎ）を左用のＤＡＣ２４０Ｌに出力する（ステップＳ１０８）。信号ｙ（ｎ）は、左耳ＬＥに聞こえる環境音を低減する音を示すデジタル信号である。左用のＤＡＣ２４０Ｌに出力された信号ｙ（ｎ）は、左用のＤＡＣ２４０Ｌによりアナログ信号に変換される。変換されたアナログ信号は、左用のアンプ２５０Ｌに出力され、左用のアンプ２５０Ｌにより増幅される。増幅されたアナログ信号は、左スピーカ１２０Ｌに出力され、左スピーカ１２０Ｌは、環境音を低減する音を出力する。なお、右耳ＲＥに聞こえる音を低減する場合も左耳ＬＲの場合と同様である。

つぎに、終了指示を受け付けた否かを判定する（ステップＳ１０９）。終了指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０４～ステップＳ１０９を繰り返す。終了指示を受け付けると（ステップＳＳ１０９；Ｙｅｓ）、音響制御処理を終了する。

つぎに、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）のフィルタ係数を設定する方法について説明する。

図８に示すように、スピーカ装置１００’をダミー人形ＤＵの首部に取り付けて、フード１０２を用いない状態に最適化された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）のフィルタ係数を設定する。ダミー人形ＤＵは、人間の頭部を模した形状を有し、左耳ＬＥの鼓膜の位置に第３の左マイク４１０Ｌ、右耳ＲＥの鼓膜の位置に第３の右マイク４１０Ｒを有する。

また、図９に示すように、フード１０２でダミー人形ＤＵの頭部を覆って、フード１０２を用いる状態に最適化された第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）のフィルタ係数を設定する。

フィルタ係数を設定する際のスピーカ装置１００’は、スピーカ装置１００の構成に加えて、図１０に示すように、左用の第３のＡＤＣ４２０Ｌおよび右用の第３のＡＤＣ４２０Ｒを有する音響制御ユニット２００’を備える。

制御部２１０’の音響制御部２１２’は、第３の左マイク４１０Ｌおよび第３の右マイク４１０Ｒで収音する音が最小となるように、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒを制御して環境音を低減する音を出力し、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）のフィルタ係数、および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）のフィルタ係数を設定するものである。左耳ＬＥの鼓膜の位置に配置された第３の左マイク４１０Ｌで収音する環境音を低減する原理について具体的に説明する。

まず、図８に示すように、スピーカ装置１００’をダミー人形ＤＵの首部に取り付けて、フード１０２を用いない状態に最適化された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）のフィルタ係数を設定する。ここでは、左耳ＬＥに聞こえる環境音を低減する場合について説明する。

図１０に示す音響制御部２１２’は、補助フィルタＨ（ｚ）を用いて、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換された、第１の左マイク１３０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｘ（ｎ）を、時刻ｎにおけるフィルタード参照信号である信号ｙ_ｈ（ｎ）に変換する。補助フィルタＨ（ｚ）は、ＩＩＲフィルタ、ＦＩＲフィルタなどのデジタル信号を処理するフィルタを用いる。つぎに、音響制御部２１２’は、左用の第２のＡＤＣ２３０Ｌで変換された、第２の左マイク１４０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）と、信号ｙ_ｈ（ｎ）と、を加算して、時刻ｎにおける信号ｅ_ｈ（ｎ）を得る。

つぎに、音響制御部２１２’は、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換されたデジタル信号ｘ（ｎ）と、信号ｅ_ｈ（ｎ）と、に基づいて、適応アルゴリズムＡＲ’により、補助フィルタＨ（ｚ）の時刻ｎにおける補正係数ｄｈ（ｎ）を算出する。適応アルゴリズムＡＲ’は、ＲＬＳ、ＬＭＳ、ＮＬＭＳなどのアルゴリズムを用いることができる。つぎに、補助フィルタＨ（ｚ）は、適応アルゴリズムＡＲ’により算出された補正係数ｄｈ（ｎ）によりフィルタ係数を更新する。

つぎに、音響制御部２１２’は、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換されたデジタル信号ｘ（ｎ）を、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）Ｓ^_ｖ（ｚ）により変換した信号と、左用の第３のＡＤＣ４２０Ｌで変換された、第３の左マイク４１０Ｌにより収音された時刻ｎにおける音を示すデジタル信号ｅ_ｖ（ｎ）と、に基づいて、適応アルゴリズムＡＲにより、適応フィルタＷ（ｚ）の時刻ｎにおける補正係数ｄｗ（ｎ）を算出する。第３の左マイク４１０Ｌは、左耳ＬＥの鼓膜の位置に配置されているものである。

つぎに、適応フィルタＷ（ｚ）は、適応アルゴリズムＡＲにより算出された補正係数ｄｗ（ｎ）によりフィルタ係数を更新する。つぎに、フィルタ係数を更新した適応フィルタＷ（ｚ）は、左用の第１のＡＤＣ２２０Ｌで変換されたデジタル信号ｘ（ｎ）を処理し、時刻ｎにおける信号ｙ（ｎ）を左用のＤＡＣ２４０Ｌに出力する。信号ｙ（ｎ）は、左耳ＬＥに聞こえる環境音を低減する音を示すデジタル信号である。

つぎに、左用のＤＡＣ２４０Ｌに出力された信号ｙ（ｎ）は、左用のＤＡＣ２４０Ｌによりアナログ信号に変換される。変換されたアナログ信号は、左用のアンプ２５０Ｌに出力され、左用のアンプ２５０Ｌにより増幅される。増幅されたアナログ信号は、左スピーカ１２０Ｌに出力され、左スピーカ１２０Ｌは、環境音を低減する音を出力する。

左スピーカ１２０Ｌから音が出力されると、第２の左マイク１４０Ｌは、左スピーカ１２０Ｌから出力された音を収音する。収音された音は、デジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）に変換され、適応アルゴリズムＡＲ’にフィードバックされる。適応アルゴリズムＡＲ’は、フィードバックされたデジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）を用いて、補助フィルタＨ（ｚ）の補正係数ｄｈ（ｎ）を算出する。つぎに、補助フィルタＨ（ｚ）は、適応アルゴリズムＡＲ’により算出された補正係数ｄ_ｈ（ｎ）によりフィルタ係数を更新する。フィードバックされたデジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）を用いて、所定期間、適応アルゴリズムＡＲ’により算出された補正係数ｄ_ｈ（ｎ）によりフィルタ係数を更新し、補助フィルタＨ（ｚ）を最適化する。

以上のように、最適化された補助フィルタＨ（ｚ）を、フード１０２を用いない状態に最適化された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）として設定する。このようにすることで、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）のフィルタ係数は、第３の左マイク４１０Ｌに環境音が到達しないように最適化される。なお、右耳ＲＥに聞こえる音を低減する場合も左耳ＬＲの場合と同様にフィルタ係数を設定する方法を実行することにより第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）設定する。

また、同様に、図９に示すように、スピーカ装置１００’をフード１０２でダミー人形ＤＵの頭部を覆うように取り付けた場合も、フード１０２を用いる状態に最適化された第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）のフィルタ係数を左耳ＬＥおよび右耳ＲＥそれぞれについて設定する。

以上のように、本実施の形態のスピーカ装置１００によれば、ネックウエア１０１は、左スピーカ１２０Ｌと右スピーカ１２０ＲをそれぞれユーザＵの左耳ＬＥと右耳ＲＥから基準距離ｄ離れた基準範囲に保持することで、耳に圧迫感を与えないように装着することができる。また、フード１０２は、ユーザＵの後頭部および左耳ＬＥ、右耳ＲＥを覆い、約１０００Ｈｚ以上の高音域の環境音を低減することができる。また、音響制御部２１２は、第１の左マイク１３０Ｌ、第２の左マイク１４０Ｌ、第１の右マイク１３０Ｒおよび第２の右マイク１４０Ｒにより収音された音を示す音声信号に基づいて、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒを制御して環境音を低減する音を出力するように制御することにより、環境音を低減することができる。左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒは、主に、約１０００Ｈｚ以下の周波数の環境音を低減することができる。スピーカ装置１００の制御部２１０は、フード１０２を用いない状態に最適化された第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）と、フード１０２を用いる状態に最適化された第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）と、を有することで、それぞれの状態に応じた処理を行うことにより、環境音をより低減することができる。従って、スピーカ装置１００は、耳に圧迫感を与えず、環境音を減衰することができる。

（変形例）
上述の実施の形態では、スピーカ装置１００が環境音を低減する構成について説明したが、スピーカ装置１００は、鑑賞するための音楽などを含む音声をさらに出力してもよい。この場合、スピーカ装置１００は、端末装置３００から送信された音声データを受信し、受信した音声データをそれぞれ、左用のＤＡＣ２４０Ｌおよび右用のＤＡＣ２４０Ｒを介して、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒから出力する。左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒから出力された音は、第２の左マイク１４０Ｌおよび第２の右マイク１４０Ｒにより収音される。収音された音は、それぞれ、左用の第２のＡＤＣ２３０Ｌおよび右用の第２のＡＤＣ２３０Ｒにより、デジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）に変換される。デジタル信号ｅ_ｐ（ｎ）は、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒから音声として出力された信号を含むので、音声として出力された信号を差し引いたデジタル信号を音響制御処理に用いる。このようにすることで、鑑賞するための音楽などの音声を含む場合であっても、音声以外の音である環境音を低減することができる。

上述の実施の形態では、スピーカ装置１００がネックウエア１０１を備える場合について説明した。スピーカ装置１００は、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０ＲをそれぞれユーザＵの左耳ＬＥおよび右耳ＲＥから基準距離ｄ離れた基準範囲に保持することができればよい。例えば、図１１に示すように、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒは、鉄道などの車両や航空機のシート５１０のヘッドレスト５２０に取り付けられてもよい。このようにすることで、ヘッドレスト５２０は、スピーカ装置１００の左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０ＲをそれぞれユーザＵの左耳ＬＥおよび右耳ＲＥから基準距離ｄ離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段として機能する。これにより、車両や航空機から発生する環境音を低減することができる。また、室内で用いられるソファーのヘッドレスト５２０に取り付けられてもよい。

上述の実施の形態では、スピーカ装置１００がフード１０２を備える例について説明した。スピーカ装置１００は、ユーザＵの左耳ＬＥおよび右耳ＲＥと、左スピーカ１２０Ｌ、第２の左マイク１４０Ｌ、右スピーカ１２０Ｒおよび第２の右マイク１４０Ｒと、を覆う防音壁を備えればよく、図１２に示すように、鉄道などの車両や航空機のシート５１０のヘッドレスト５２０に左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒを取り付け、ヘッドカバー５３０をユーザＵの頭を覆うようにシート５１０に取り付けてもよい。ヘッドカバー５３０は、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する部材を用いる。このようにすることで、ヘッドカバー５３０は、ユーザＵの左耳ＬＥおよび右耳ＲＥを覆い、約１０００Ｈｚ以上の高音域の環境音を低減することができる。この場合、第１の左マイク１３０Ｌおよび第１の右マイク１３０Ｒに代えて、ヘッドカバー５３０の外に取り付けられた第１の左マイク１３０Ｌ’および第１の右マイク１３０Ｒ’を用いる。ヘッドカバー５３０は、ユーザＵの左耳ＬＥおよび右耳ＲＥと、左スピーカ１２０Ｌ、第２の左マイク１４０Ｌ、右スピーカ１２０Ｒおよび第２の右マイク１４０Ｒと、を覆う防音壁として機能する。これにより、車両や航空機から発生する環境音を低減することができる。また、ヘッドカバー５３０は、不要な場合、シート５１０に格納できるようにしてもよい。このようにすることで、ヘッドカバー５３０を必要なときだけ使用することができる。

上述の実施の形態では、スピーカ装置１００の音響制御部２１２が、第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）および第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）と、適応フィルタＷ（ｚ）と、適応アルゴリズムＡＲと、を有する例について説明した。音響制御部２１２は、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒから環境音を低減する音を出力するように制御することができればよい。例えば、音響制御部２１２は、第１の左マイク１３０Ｌ、第２の左マイク１４０Ｌ、第１の右マイク１３０Ｒおよび第２の右マイク１４０Ｒにより収音された音を示す電気信号に基づいて、左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒを制御して環境音を低減する音を出力するように制御する。この場合、音響制御部２１２は、フード１０２またはヘッドカバー５３０を用いない状態に最適化された第１の制御モードと、フード１０２またはヘッドカバー５３０を用いる状態に最適化された第２の制御モードと、を有してもよい。第１の制御モードおよび第２の制御モードは、上述の実施の形態と同様に、左耳ＬＥの鼓膜の位置に第３の左マイク４１０Ｌ、右耳ＲＥの鼓膜の位置に第３の右マイク４１０Ｒを有するダミー人形ＤＵを用いて、最適化されるとよい。第１の制御モードは、頭部にフード１０２およびヘッドカバー５３０を覆わずに第３の左マイクおよび第３の右マイク４１０Ｒに環境音が到達しないように最適化される。第２の制御モードは、フード１０２またはヘッドカバー５３０でダミー人形ＤＵの頭部を覆って、第３の左マイクおよび第３の右マイク４１０Ｒに環境音が到達しないように最適化されるとよい。このようにすることで、それぞれの状態に応じた処理を行うことにより、環境音をより低減することができる。なお、上述の実施の形態のスピーカ装置１００の音響制御部２１２が第１の補助フィルタＨ_１（ｚ）を用いて制御するモードは、第１の制御モードに含まれ、第２の補助フィルタＨ_２（ｚ）を用いて制御するモードは、第２の制御モードに含まれる。

上述の実施の形態では、スピーカ装置１００が左スピーカ１２０Ｌおよび右スピーカ１２０Ｒを備える例について説明した。スピーカ装置１００は、少なくとも１つのスピーカを備えればよく、この場合であっても少なくとも左耳ＬＥまたは右耳ＲＥにおける環境音を低減することができる。

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されるスピーカ装置１００、端末装置３００が実行する音響制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

また、スピーカ装置１００、端末装置３００の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
（付記１）
スピーカと、
前記スピーカをユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
環境音を収音して電気信号を出力する第１のマイクと、
前記スピーカから出力された音を収音する位置に取り付けられ、前記スピーカから出力された音および環境音が合成された合成音を収音して電気信号を出力する第２のマイクと、
前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。

（付記２）
前記制御部は、適応フィルタと、前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、前記適応フィルタの補正係数を算出する適応アルゴリズムと、を有し、前記適応フィルタのフィルタ係数を前記補正係数により更新し、前記フィルタ係数を更新した前記適応フィルタにより、前記第１のマイクにより収音された音を示す電気信号を処理し、処理した前記電気信号を前記スピーカに出力する、
ことを特徴とする付記１に記載のスピーカ装置。

（付記３）
前記スピーカ保持手段は、柔軟性を有する部材で形成され、前記ユーザの首のまわりに巻き付ける円環状またはＵ字状の形状を有するネックウエアを含む、
ことを特徴とする付記１または２に記載のスピーカ装置。

（付記４）
前記スピーカ保持手段は、シートに取り付けられたヘッドレストを含み、
前記ヘッドレストは、前記スピーカを前記ユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持する、
ことを特徴とする付記１または２に記載のスピーカ装置。

（付記５）
前記ユーザの耳と前記スピーカと前記第２のマイクとを覆う防音壁を備え、
前記第１のマイクは、前記防音壁の外に配置されている、
ことを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載のスピーカ装置。

（付記６）
前記防音壁は、前記ユーザの頭に被せることができる形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートで形成されている、
ことを特徴とする付記５に記載のスピーカ装置。

（付記７）
前記制御部は、前記防音壁を用いない状態に最適化された第１の制御モードと、前記防音壁を用いる状態に最適化された第２の制御モードと、を有し、前記防音壁を用いない場合、前記第１の制御モードにより、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御し、前記防音壁を用いる場合、前記第２の制御モードにより、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する、
ことを特徴とする付記５または６に記載のスピーカ装置。

（付記８）
前記第１の制御モードは、耳の鼓膜の位置に第３のマイクを有するダミー人形を用いて、前記ダミー人形の頭部に前記防音壁を覆わない状態で、前記第３のマイクに環境音が到達しないように最適化されたものであり、前記第２の制御モードは、前記ダミー人形の頭部に前記防音壁を覆った状態で、前記第３のマイクに環境音が到達しないように最適化されたものである、
ことを特徴とする付記７に記載のスピーカ装置。

（付記９）
スピーカと、
前記スピーカをユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
環境音を収音して電気信号を出力する第１のマイクと、
前記スピーカから出力された音を収音する位置に取り付けられ、前記スピーカから出力された音および環境音が合成された合成音を収音して電気信号を出力する第２のマイクと、
を備えるスピーカ装置を用いて音響を制御する音響制御方法であって、
前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御するステップを備えることを特徴とする音響制御方法。

（付記１０）
スピーカと、
前記スピーカをユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
環境音を収音して電気信号を出力する第１のマイクと、
前記スピーカから出力された音を収音する位置に取り付けられ、前記スピーカから出力された音および環境音が合成された合成音を収音して電気信号を出力する第２のマイクと、
を備えるスピーカ装置を制御するコンピュータを、
前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部として機能させるプログラム。

１…スピーカシステム、１００、１００’…スピーカ装置、１０１…ネックウエア、１０２…フード、１２０Ｌ…左スピーカ、１２０Ｒ…右スピーカ、１２１Ｌ、１２１Ｒ…吸音材、１３０Ｌ、１３０Ｌ’…第１の左マイク、１３０Ｒ、１３０Ｒ’…第１の右マイク、１４０Ｌ…第２の左マイク、１４０Ｒ…第２の右マイク、２００、２００’…音響制御ユニット、２１０、２１０’…制御部、２１１…設定部、２１２、２１２’…音響制御部、２２０Ｌ…左用の第１のＡＤＣ、２２０Ｒ…右用の第１のＡＤＣ、２３０Ｌ…左用の第２のＡＤＣ、２３０Ｒ…右用の第２のＡＤＣ、２４０Ｌ…左用のＤＡＣ、２４０Ｒ…右用のＤＡＣ、２５０Ｌ…左用のアンプ、２５０Ｒ…右用のアンプ、２６０、３２０…通信部、３００…端末装置、３１０…制御部、３１１…操作受付部、３３０…ディスプレイ、３４０…操作部、４１０Ｌ…第３の左マイク、４１０Ｒ…第３の右マイク、４２０Ｌ…左用の第３のＡＤＣ、４２０Ｒ…右用の第３のＡＤＣ、５１０…シート、５２０…ヘッドレスト、５３０…ヘッドカバー、ＬＥ…左耳、ＲＥ…右耳、Ｕ…ユーザ、ＤＵ…ダミー人形、ＡＲ、ＡＲ’…適応アルゴリズム、ＰＬ、ＰＲ…基準点

Claims (14)

1. スピーカと、環境音を収音できる第１位置に保持されている第１のマイクと、前記第１位置よりも前記環境音の収音が制限された第２位置に保持されている第２のマイクと、
   前記スピーカを、ユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
   前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音に基づいて、前記環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部と、
   前記ユーザの頭に被せることが自在な形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートと、
   を備え、
   前記第２のマイクは、前記防音シートには設けられていない、
   ことを特徴とするスピーカ装置。
2. 前記制御部は、前記ユーザが鑑賞するための鑑賞音を前記スピーカから出力させ、
   前記第２位置は、前記第１位置よりも前記環境音の収音が制限された位置で、かつ、前記第１位置よりも前記スピーカから出力される音の収音に適した位置であり、
   前記制御部は、前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音に基づいて、前記ユーザの耳に対して前記環境音が低減された状態で前記鑑賞音が聞こえるように前記スピーカから出力される音を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のスピーカ装置。
3. 前記第１のマイクは、前記環境音を収音して第１電気信号を出力し、
   前記第２のマイクは、前記スピーカから出力された前記鑑賞音および前記環境音が合成された合成音を収音して第２電気信号を出力し、
   前記制御部は、前記第１電気信号および前記第２電気信号に基づいて、前記環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のスピーカ装置。
4. 前記制御部は、適応フィルタと、前記第１電気信号および前記第２電気信号に基づいて、前記適応フィルタの補正係数を算出する適応アルゴリズムと、を有し、前記適応フィルタのフィルタ係数を前記補正係数により更新し、前記フィルタ係数を更新した前記適応フィルタにより前記第１電気信号を処理した第３電気信号を前記スピーカに出力する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のスピーカ装置。
5. 前記スピーカ保持手段は、柔軟性を有する部材で形成され、前記ユーザの首のまわりに巻き付ける円環状またはＵ字状の形状を有するネックウエアを含む、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のスピーカ装置。
6. 前記スピーカ保持手段は、シートに取り付けられたヘッドレストを含み、
   前記ヘッドレストは、前記スピーカを前記ユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持する、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のスピーカ装置。
7. 前記防音シートは、前記ユーザの耳と前記スピーカと前記第２のマイクとを覆い、
   前記第１のマイクは、前記防音シートの外に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のスピーカ装置。
8. 前記第２のマイクは、前記スピーカのフロントグリルに設けられている、
   ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のスピーカ装置。
9. 前記制御部は、前記防音シートを用いない状態に最適化された第１の制御モードと、前記防音シートを用いる状態に最適化された第２の制御モードと、を有し、前記防音シートを用いない場合、前記第１の制御モードにより、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御し、前記防音シートを用いる場合、前記第２の制御モードにより、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する、
   ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載のスピーカ装置。
10. 前記第１の制御モードは、耳の鼓膜の位置に第３のマイクを有するダミー人形を用いて、前記ダミー人形の頭部に前記防音シートを覆わない状態で、前記第３のマイクに環境音が到達しないように最適化されたものであり、前記第２の制御モードは、前記ダミー人形の頭部に前記防音シートを覆った状態で、前記第３のマイクに環境音が到達しないように最適化されたものである、
    ことを特徴とする請求項９に記載のスピーカ装置。
11. ユーザの頭に被せることが自在な形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートと、
    スピーカと、
    環境音を収音できる第１位置に保持されている第１のマイクと、
    前記第１位置よりも前記環境音の収音が制限された第２位置に保持され且つ前記防音シートには設けられていない第２のマイクと、
    前記スピーカを、ユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
    前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音に基づいて、前記環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部と、
    を備えたスピーカ装置の前記第１のマイクにより収音された音を示す第１電気信号と、前記第２のマイクにより収音された音を示す第２電気信号と、に基づいて、適応フィルタのフィルタ係数を予め決定し、
    決定された前記フィルタ係数が設定されている前記適応フィルタにより前記第１電気信号を処理した第３電気信号をスピーカに出力する、
    音響制御方法。
12. ユーザの頭に被せることが自在な形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートと、
    スピーカと、
    前記スピーカをユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
    環境音を収音して電気信号を出力する第１のマイクと、
    前記防音シートには取り付けられておらず且つ前記スピーカから出力された音を収音する位置に取り付けられ、前記スピーカから出力された音および環境音が合成された合成音を収音して電気信号を出力する第２のマイクと、
    前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部と、
    を備えることを特徴とするスピーカ装置。
13. ユーザの頭に被せることが自在な形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートと、
    スピーカと、
    前記スピーカをユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
    環境音を収音して電気信号を出力する第１のマイクと、
    前記防音シートには取り付けられておらず且つ前記スピーカから出力された音を収音する位置に取り付けられ、前記スピーカから出力された音および環境音が合成された合成音を収音して電気信号を出力する第２のマイクと、
    を備えるスピーカ装置を用いて音響を制御する音響制御方法であって、
    前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御するステップを備えることを特徴とする音響制御方法。
14. ユーザの頭に被せることが自在な形状を有し、吸音効果および遮音効果のうち少なくとも何れかの効果を有する防音シートと、
    スピーカと、
    前記スピーカをユーザの耳から基準距離離れた基準範囲に保持するスピーカ保持手段と、
    環境音を収音して電気信号を出力する第１のマイクと、
    前記防音シートには取り付けられておらず且つ前記スピーカから出力された音を収音する位置に取り付けられ、前記スピーカから出力された音および環境音が合成された合成音を収音して電気信号を出力する第２のマイクと、
    を備えるスピーカ装置を制御するコンピュータを、
    前記第１のマイクおよび前記第２のマイクにより収音された音を示す電気信号に基づいて、環境音を低減する音を出力するように前記スピーカを制御する制御部として機能させるプログラム。

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