JP7215899B2 - ホームドアの保守支援システム、ホームドアの保守支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、ホームドアの保守支援システムおよびホームドアの保守支援方法に関する。

特許文献１には、プラットホームドアシステムの動作異常を検出するホームドア動作異常検出システムが記載されている。特許文献１に記載のシステムは、システムを制御する制御系の動作ログを収集し、制御系の正常動作を規定した設計知識情報との比較対照に基づきシステムの動作異常を検出する。

特開２００８－０９４２９９号公報

本発明者は、ホームドアについて以下の認識を得た。
プラットホームで扉を開閉する駆動機構を有するホームドアでは、経時変化等による構成要素の劣化により駆動機構が故障することがある。ホームドアの故障は利用者に大きな影響を与えるため、故障が発生する前に構成要素の劣化状態を診断し、故障の予兆を捉え、故障を未然に防ぐことが望ましい。特許文献１に記載のシステムは、制御系の制御動作からシステムの動作異常を検出するものであり、駆動機構の構成要素の劣化状態を精度よく診断することはむずかしいという問題がある。
これらから、本発明者は、特許文献１に記載の技術には、ホームドアの駆動機構の劣化状態を精度よく診断する観点から、改善の余地があることを認識した。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ホームドアの劣化状態を精度よく診断することが可能なホームドア保守支援システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のホームドアの保守支援システムは、モータによってホームドアを開閉動作させたときに当該モータに関する電気的数値を取得数値として取得する取得部と、取得数値をもとに保守の要否を判定する判定部と、を備える。

この態様によると、モータに関する電気的数値をもとに保守の要否を判定することができる。

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、ホームドアの状態を精度よく診断することが可能なホームドア保守支援システムを提供することができる。

第１実施形態に係るホームドア保守支援システムの構成を概略的に示す構成図である。 図１のホームドア保守支援システムを概略的に示すブロック図である。 図１のホームドア保守支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同などの構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

［第１実施形態］
図１、図２を参照して、本発明の第１実施形態に係るホームドア保守支援システム１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るホームドア保守支援システム１の構成を概略的に示す構成図である。図２は、ホームドア保守支援システム１を概略的に示すブロック図である。

ホームドア保守支援システム１は、鉄道駅などで旅客の乗降を行うプラットホームに設置されたプラットホームドア装置（以下、本明細書において「ホームドア」という）について、保守に関する支援を行うシステムである。図２に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

図１、図２に示すように、ホームドア保守支援システム１は、ホームドア１００と、総合制御部４０と、管理装置５０と、を備える。ホームドア１００は、プラットホームＰｆに１または複数設けられる。ホームドア１００は、モータ２４に駆動され扉１２を開閉動作させる。総合制御部４０は、情報を伝送する伝送路４０ｄを介して、１または複数のホームドア１００を統括して制御する。伝送路４０ｄは、ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよいが、本実施形態の伝送路４０ｄは、データバスである。ホームドア１００および総合制御部４０は、バス接続手段４０ａによって伝送路４０ｄに接続される。

総合制御部４０は、操作者の操作に応じて、ホームドア１００の扉の開閉を制御する。例えば、駅務員が操作する操作部４０ｓからの操作情報に応じて扉１２の開閉指令信号を各ホームドア１００に送信する。また、総合制御部４０は、ホームドア１００から、扉の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報など所定の情報を取得する。例えば、１車両に４つのドアを有する１０両編成の列車に対応するプラットホームには、４０台のホームドア１００と１台の総合制御部４０とが連設される。この場合、総合制御部４０は、４０台のホームドア１００を開閉制御するとともに、これらから所定の情報を取得する。これらの意味で、総合制御部４０は総合制御盤と称されることもある。

各ホームドア１００には、それぞれを識別するためのＩＤコードが付与される。図１、図２の例では、各ホームドア１００には、Ａ、Ｂ、ＣなどのアルファベットからなるＩＤコードが割り当てられている。総合制御部４０は、情報を送信する場合、対象のホームドア１００のＩＤコードを同時に送信する。各ホームドア１００は、送信されたＩＤコードが自身のものである場合にのみ送信情報を受信する。各ホームドア１００は、情報を送信する場合、自身のＩＤコードを同時に送信する。総合制御部４０は、ホームドア１００から送信された送信情報をＩＤコードとともに一体的に受信して一体的に処理する。以下の説明では、特に断りのない限り、各種情報はＩＤコードと一体的に送受信され、一体的に処理されるものとする。

なお、各ホームドア１００やその構成要素を区別するために、符号の末尾に「－Ｂ」、「－Ｃ」、「－Ｄ」のようにハイフォンとＩＤコードを付加して表記することがある。

また、総合制御部４０は、ホームドア１００からモータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得し、取得数値Ｌｉをもとにホームドア１００の保守の要否を判定する処理を行う。総合制御部４０については後に詳述する。

管理装置５０は、監視用コンピュータを含み、各ホームドア１００の開閉状況や異常の有無に関する情報をリアルタイムに監視する。本実施形態の管理装置５０は、管理センタ５０ｃに設けられる。管理装置５０は、ネットワークＮＷを介して総合制御部４０と通信し、総合制御部４０からホームドア１００の保守要否に関する情報（以下、「保守情報」という）を取得する。例えば、管理装置５０は、保守情報を記憶し、保守情報を表示デバイスに表示することができる。管理装置５０は、プリンタ、他の情報端末などの外部機器に保守情報を出力することができる。この外部機器はデスクトップ型であってもよいし、携帯型であってもよい。

（ホームドア）
ホームドア１００について説明する。図１に示すように、ホームドア１００は、ドアエンジン１０と、扉１２と、ベルト１４と、駆動プーリ１６と、従動プーリ１８と、走行レール２０と、懸架部２２と、コントローラ３０と、提示部４８と、を主に含む。ドアエンジン１０、ベルト１４、駆動プーリ１６、従動プーリ１８、走行レール２０および懸架部２２は、ホームドア１００の駆動機構を構成する構成要素であり、例えばヘッダボックス６０に設けられる。ホームドア１００は、扉１２を図１において左右方向（以下、「可動方向」という）に移動させることで所定の間口を開閉する。

ドアエンジン１０は、モータ２４と、モータ２４の回転に基づき駆動プーリ１６を回転駆動する歯車機構（不図示）と、を有する。ドアエンジン１０は、モータ２４の駆動力によって扉１２を開閉動作させる動力源として機能する。モータ２４は、後述するエンジン駆動部２８に設けられたＩＰＭ（インテリジェントパワーモジュール）によって駆動される。モータ２４は、公知の様々な原理に基づくモータであってもよい。本実施形態のモータ２４は、ホールＩＣを用いたエンコーダ２４ｅを有するブラシレスモータである。

従動プーリ１８は、駆動プーリ１６から可動方向に離隔して設けられる。ベルト１４は、駆動プーリ１６及び従動プーリ１８の外周にループ状に巻き掛けられる。ベルト１４は、駆動プーリ１６の回転に伴って従動プーリ１８を回転させる。ベルト１４は、歯付きタイミングベルトであってもよい。

走行レール２０は、扉１２の上方において扉１２を案内するためのレール部材であり、扉１２の可動方向に延在する。懸架部２２は、扉１２を走行レール２０に懸架するための機構であり、扉１２の上部に設けられる。懸架部２２は、走行レール２０を転動する戸車２２ｃを有し、戸車２２ｃを介して走行レール２０に支持される。扉１２は、連結部材１２ｊを介してベルト１４に連結される。

コントローラ３０は、総合制御部４０からの開閉指令信号に基づき扉１２の開閉動作を制御するとともに、ホームドア１００の保守情報を総合制御部４０に提供する個別制御盤として機能する。コントローラ３０は、エンジン駆動部２８と、制御部２６と、取得部３４と、情報通信部３０ｃと、情報記憶部３０ｍと、を含む。エンジン駆動部２８は、ドアエンジン１０のモータ２４を駆動する駆動回路として機能する。制御部２６は、エンジン駆動部２８を介して扉１２の開閉動作を制御する。取得部３４は、モータ２４の取得数値Ｌｉを取得する。情報通信部３０ｃは、伝送路４０ｄを介して総合制御部４０と通信し、総合制御部４０からの開閉指令信号を受信するとともに、所定の情報を総合制御部４０に送信する。情報記憶部３０ｍは所定の情報を記憶する。

提示部４８は、後述する総合制御部４０の判定部４２の判定結果を提示する。本実施形態の提示部４８は、扉１２の近傍に配置され、ＬＥＤ４８ｂを有する。提示部４８はＬＥＤ４８ｂの点灯状態によって判定結果を提示する。この例では、保守が不要な場合はＬＥＤ４８ｂを緑色で点灯させ、一定期間内に保守が必要な場合はＬＥＤ４８ｂを赤色で点灯させる。この場合、駅務員はホームドア１００の保守の必要性を容易に把握できる。

このように構成されたホームドア１００では、モータ２４が駆動プーリ１６を回転駆動すると、駆動プーリ１６と従動プーリ１８とが回転し、ベルト１４はループ状に移動する。ベルト１４が移動すると、連結部材１２ｊを介してベルト１４に懸架された懸架部２２が走行レール２０上を可動方向に移動する。扉１２は、懸架部２２と共に可動方向に移動して開閉動作を行う。ホームドア１００は、総合制御部４０からの開扉指令信号に基づき扉１２を開動作させ、閉扉指令信号に基づき扉１２を閉動作させる。

上述の構成により、扉１２の速度（以下、「扉速度」という）は、モータ２４の回転速度と比例する。したがって、制御部２６は、エンコーダ２４ｅの出力パルスの周波数または周期により扉速度を取得できる。制御部２６は、エンコーダ２４ｅの出力パルスをカウントすることにより扉１２の位置（以下、「扉位置」という）を取得することができる。制御部２６は、扉速度と扉位置とに応じて、扉１２の移動を下記のように制御する。

扉１２の開動作を説明する。開動作は、閉位置で停止している扉１２を、開位置まで移動させて停止させる動作である。開動作は、扉１２を所定の速度まで加速する加速動作と、扉１２を所定の速度に維持する速度制御動作と、扉１２を減速する減速動作と、扉１２を低速度で停止位置に近づける接近動作と、扉１２を停止させる停止動作と、を含む。加速動作では、扉１２を加速して所定の速度に達したら速度制御動作に切替える。速度制御動作では、扉１２の位置が所定の位置に達したら減速動作に切替える。減速動作では、扉１２が接近用の速度に達したら接近動作に切替える。接近動作では扉１２を開位置まで移動させ、停止動作で扉１２を停止させる。

上述の各動作において、扉位置と扉速度とが所定の関係になるようにモータ２４への供給電圧（以下、「モータ電圧」という）が制御される。モータ電圧は、パルス幅変調（ＰＷＭ変調）され、そのデューティ比によって制御される。モータ２４に流れる駆動電流（以下、「モータ電流」という）は、モータ２４の負荷が大きいと大きくなる。したがって、構成要素の摩耗などによりホームドア１００の駆動機構の負荷が増えると、モータ電圧のデューティ比が大きくなり、モータ電流も増加する。このように、モータ電流の大きさやモータ電圧のデューティ比などのモータ２４に関する電気的数値は、駆動機構の負荷に応じて変化する。換言すると、モータ２４に関する電気的数値の変化を監視することにより、構成要素の摩耗等による駆動機構の負荷の変動を把握できる。

取得数値Ｌｉは、駆動機構の負荷の変動を把握できるものであれば特に限定されないが、本実施形態の取得部３４は、取得数値Ｌｉとしてモータ電流の値を取得する。この例では、取得部３４は、モータ２４に直列に接続されたシャント抵抗（不図示）の電圧降下に基づいて、モータ電流の値を取得数値Ｌｉとして取得する。

（閉動作）
閉動作は、扉１２を、開位置から閉位置まで移動させて停止させる動作であり、扉１２の移動方向が逆である点で開動作と異なり、他の動作は開動作と同様である。よって、重複する説明を省く。

情報記憶部３０ｍは、取得数値Ｌｉおよび扉速度を扉位置に対応づけした統合化情報を記憶する。この統合化情報には、取得数値Ｌｉの取得日時が含まれる。情報記憶部３０ｍは、取得日時が含まれる統合化情報を時系列的に記憶する。

情報通信部３０ｃは、情報記憶部３０ｍに記憶された統合化情報を総合制御部４０に送信する。情報記憶部３０ｍは、総合制御部４０に統合化情報を送信した後に、記憶情報を消去してもよい。情報通信部３０ｃは、ホームドア１００から、扉の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報などのステータス情報を総合制御部４０に送信する。
以上が、ホームドア１００の構成の説明である。

次に、総合制御部４０について説明する。総合制御部４０は、操作取得部４０ｂと、第１通信部４０ｃと、第２通信部４０ｅと、判定部４２と、記憶部４０ｍと、出力部４４と、を含む。操作取得部４０ｂは、操作部４０ｓから操作者（駅務員）の操作情報を取得する。第１通信部４０ｃはホームドア１００と通信する。第２通信部４０ｅは管理装置５０と通信する。判定部４２はホームドア１００の保守の要否を判定する。記憶部４０ｍは所定の情報を記憶する。出力部４４は判定部４２の判定結果を外部に出力する。本実施形態の出力部４４は判定部４２の判定結果を提示部４８に出力する。

第１通信部４０ｃは、伝送路４０ｄを介して情報通信部３０ｃと通信し、操作情報に基づく扉１２の開閉指令信号をホームドア１００に送信する。また、第１通信部４０ｃは、ホームドア１００から、扉１２の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報などのステータス情報を受信する。また、第１通信部４０ｃは、ホームドア１００から取得数値Ｌｉおよび扉速度を扉位置に対応づけた統合化情報を受信する。

（判定部）
判定部４２は、受信された取得数値Ｌｉをもとにホームドア１００の保守の要否を判定する。例えば、判定部４２は、予め設定された値を超えた場合に保守は必要と判定してもよい。しかし、この場合、扉１２が受ける風圧や各所のグリス粘度あるいは摺動隙間の温度特性などにより駆動機構の負荷が一時的に増加しているときに誤判定する可能性がある。そこで、本実施形態の判定部４２は、別のホームドアとの相対比較により誤判定を減らすようにしている。特に、判定部４２は、別のホームドアを別のモータによって開閉動作させたときに当該別のモータに流れる電流値を参照して保守の要否を判定してもよい。

具体的には、本実施形態の判定部４２は、取得数値Ｌｉについて２つの判定を行う。まず、判定部４２は、取得数値Ｌｉが予め設定された閾値Ｌｔを超えたか否かを判定する。取得数値Ｌｉが閾値Ｌｔ以下であれば、判定部４２は、当面の保守は不要と判定する。取得数値Ｌｉが閾値Ｌｔを超える場合は、判定部４２は、別のホームドアとの相対比較により判定を行う。この場合、比較対象のホームドアの取得数値を参照値として用いる。閾値Ｌｔについては後に詳述する。

比較対象とするホームドアに限定はないが、本実施形態では、ホームドア１００と同時に開閉する１または複数のホームドアを比較対象としている。複数のホームドアを比較対象とする場合、複数のホームドアの取得数値の平均値、最大値、最小値等を参照値として用いてもよい。また、比較対象は、ホームドア１００から離れて配置されるホームドアであってもよいし、ホームドア１００の近傍に配置されるホームドアであってもよい。以下の説明では、判定対象をホームドア１００とし、判定対象に隣接するホームドア１００－Ｂを比較対象とする例を示す。なお、ホームドア１００－Ｂは、ホームドア１００と同時に開閉する同型式のものである。この場合、扉１２の面積や重量が同じなので、風圧やグリス粘度などの条件はほぼ同じであり、これらの影響を受けにくい。

本実施形態では、判定部４２は、ホームドア１００－Ｂの取得数値Ｌｉ－Ｂを参照値として保守の要否を判定する。なお、取得数値Ｌｉ－Ｂは、ホームドア１００－Ｂをモータ２４－Ｂによって開閉動作させたときに取得されたモータ２４－Ｂに流れる電流値である。

判定対象の取得数値Ｌｉを取得数値Ｌｉ－Ｂ（参照値）と比較する方法を説明する。比較方法としては、様々な方法を採用することができる。取得数値Ｌｉと取得数値Ｌｉ－Ｂの差の大小に応じて判定してもよいし、取得数値Ｌｉと取得数値Ｌｉ－Ｂの比の大小に応じて判定してもよい。しかし、判定対象と比較対象のホームドアに製造バラツキや設定時のバラツキ等が考えられ、このようなバラツキは誤判定の原因となり得る。そこで、本実施形態では、取得数値Ｌｉと取得数値Ｌｉ－Ｂとをそれぞれ正規化して判定に用いている。正規化する方法としては、様々な方法を採用することができるが、本実施形態では、取得数値Ｌｉと取得数値Ｌｉ－Ｂとをそれぞれ過去に取得した数値を基準数値として、この基準数値に対する比率に変換して正規化する。

基準数値の取得日時は、比率変換の基礎となりうる日時であれば特に限定されないが、本実施形態では、前日の同時刻に取得した数値を基準数値とする。この場合、季節や時刻によるモータ電流の変動の影響を抑制することができる。本実施形態では、取得数値Ｌｉ、Ｌｉ－Ｂをそれぞれ前日の同時刻に取得した取得数値Ｌｉ、Ｌｉ－Ｂで除して算出した比率（以下、「算出比率Ｒｉ、Ｒｉ－Ｂ」という。）を判定の基礎とする。

判定処理は、随時実行されてもよいが、本実施形態では、毎日の始業時やその前後に実行される。この場合、随時実行される場合と比べて判定部４２の処理負担が減り、処理能力の低い処理装置でも処理が可能となり、低コスト化や小型化を容易に実現できる。

判定に用いる取得数値Ｌｉの取得タイミングは、判定対象となりうるタイミングであれば特に限定されない。取得数値Ｌｉは、加速動作状態、速度制御動作状態、減速動作状態または接近動作状態のいずれかの一つの動作状態において取得されてもよい。この場合、それぞれ異なる動作状態で取得数値Ｌｉを取得する場合と比べて、動作状態の違いによる負荷バラツキの影響を抑制できる。本実施形態では、判定に用いる取得数値Ｌｉは、速度制御動作状態において取得される。この場合、扉１２の移動速度はほぼ一定なので、駆動機構の負荷変動を精度よく把握できる。判定に用いる取得数値Ｌｉ－Ｂの取得タイミングは、判定に用いる取得数値Ｌｉの取得タイミングと同じであってもよい。

判定に用いる取得数値Ｌｉは、１開閉時の取得数値であってもよいが、本実施形態では、判定に用いる取得数値Ｌｉは、複数開閉（例えば、１００開閉、２００開閉）時のそれぞれ取得数値の統計結果（例えば、平均値）である。この場合、突風などの短期的要因による誤差の影響を抑制できる。判定に用いる取得数値Ｌｉ－Ｂについても同様である。

判定に用いる取得数値Ｌｉを取得する扉１２の位置（以下、「取得位置」という）は、一定の位置でなくてもよいが、本実施形態では、予め設定された一定の扉位置を取得位置とする。取得位置は、閉位置から開位置までのいずれがに設定されてもよい。本実施形態では、閉位置から開位置までの扉１２のストロークを１００％として閉位置を０％、開位置を１００％とするとき、取得位置は閉位置から開位置までのストロークの３０％～７０％の範囲内に設定される。この場合、取得位置による負荷バラツキの影響を抑制できる。取得数値Ｌｉ－Ｂの取得位置は、取得数値Ｌｉの取得位置と同じであってもよい。

算出比率Ｒｉを算出比率Ｒｉ－Ｂと比較する方法を説明する。比較方法としては、様々な方法を採用することができる。算出比率Ｒｉと算出比率Ｒｉ－Ｂの差の大小に応じて判定してもよいし、算出比率Ｒｉと算出比率Ｒｉ－Ｂの比の大小に応じて判定してもよい。本実施形態では、算出比率Ｒｉと算出比率Ｒｉ－Ｂとが等しい場合には当面の保守は不要と判定し、等しくなければ所定の期間内に保守が必要と判定する。例えば、算出比率Ｒｉ（分子）の算出比率Ｒｉ－Ｂ（分母）との比率が８０％から１２０％の範囲であれば、これらは等しいと扱うことができる。

閾値Ｌｔについて説明する。閾値Ｌｔは、基準値に許容幅を加えて設定される。例えば、閾値Ｌｔは、設計上で算出された値に設定されてもよいし、複数のホームドアの取得数値の平均値などの統計結果を基準値として設定されてもよい。本実施形態では、過去に取得されたホームドア１００自身の取得数値を基準値として設定される。特に、閾値Ｌｔは、ホームドア１００の設置の際や保守の際にホームドア１００自身の取得数値を基準値として設定される。特に、閾値Ｌｔは、設置や保守から予め定められた複数開閉（例えば１００開閉、２００開閉）後に取得された複数の取得数値の平均値を基準値として設定される。この場合、自身の取得数値を用いるので、製造バラツキや設定時のバラツキなどの影響を抑制できる。

閾値Ｌｔは、一度設定したら次の保守まで一定であってもよい。しかし、駆動機構の負荷は、温度特性を有し、気温が低いときには増大し、気温が高いときには減少することがある。このため、閾値Ｌｔは、所定の季節ごとに更新されてもよい。設定または更新された閾値Ｌｔは、記憶部４０ｍに記憶される。

判定部４２は、その判定結果に基づき保守情報を生成する。本実施形態では、所定の期間内に保守が必要と判定された場合に、その旨を示す保守情報が生成される。

第２通信部４０ｅは、ネットワークＮＷを介して管理装置５０と通信し、ホームドア１００の開閉状況や異常の有無に関する情報を管理装置５０に送信する。本実施形態の第２通信部４０ｅは、ホームドア１００の判定部４２の判定結果または保守情報を管理装置５０にリアルタイムに送信する。

記憶部４０ｍは、取得数値Ｌｉ、閾値Ｌｔ、判定部４２の判定結果および保守情報をホームドア１００のＩＤに対応づけて記憶する。記憶部４０ｍは、これらの情報を取得日時と合せて時系列的に記憶する。

（動作）
次に、このように構成されたホームドア保守支援システム１の動作を説明する。図３は、ホームドア保守支援システム１の動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ホームドア保守支援システム１においてホームドア１００の保守の要否を判定する判定処理Ｓ８０を示す。この処理は、タイマなどにより自動的に開始されてもよいし、駅務員などの操作者の操作に基づいて開始されてもよい。この例では、判定処理Ｓ８０は毎日の始業前に実行される。

判定処理Ｓ８０が開始されると、総合制御部４０は、管理下のすべてのホームドアに取得数値を取得するように取得指令信号を送信する（ステップＳ８１）。このステップで、総合制御部４０は、ホームドア１００のコントローラ３０に取得指令信号を送信する。

取得指令信号を受信したら、コントローラ３０は、取得数値Ｌｉを取得して取得結果を情報記憶部３０ｍに記憶する（ステップＳ８２）。このステップで、情報記憶部３０ｍは、取得数値Ｌｉに取得日時を統合した統合化情報を記憶する。

取得結果を記憶したら、コントローラ３０は、情報記憶部３０ｍに記憶した取得数値Ｌｉを総合制御部４０に送信する（ステップＳ８３）。このステップで、コントローラ３０は、統合化情報とＩＤコードとを総合制御部４０に送信する。

取得数値Ｌｉを受信したら、総合制御部４０は、取得数値Ｌｉを記憶部４０ｍに記憶する（ステップＳ８４）。このステップで、記憶部４０ｍは、受信した統合化情報を送信元のＩＤコードごとに分類して記憶する。

取得数値Ｌｉを記憶したら、総合制御部４０は、取得数値Ｌｉが予め設定された閾値Ｌｔを超えたか否かを判定する（ステップＳ８５）。取得数値Ｌｉが予め設定された閾値Ｌｔを超えていない場合（ステップＳ８５のＮ）、総合制御部４０は、処理を終了する。

取得数値Ｌｉが予め設定された閾値Ｌｔを超えている場合（ステップＳ８５のＹ）、総合制御部４０は、ホームドア１００－Ｂの取得数値Ｌｉ－Ｂを参照して保守の要否を判定する（ステップＳ８６）。このステップで、判定部４２は、取得数値Ｌｉ、Ｌｉ－Ｂをそれぞれ前日の同時刻に取得した取得数値Ｌｉ、Ｌｉ－Ｂで除して正規化した算出比率Ｒｉ、Ｒｉ－Ｂを用いて判定する。判定部４２は、算出比率Ｒｉと算出比率Ｒｉ－Ｂとが等しい場合には当面の保守は不要と判定し、等しくなければ所定の期間内に保守が必要と判定してもよい。

保守は不要と判定された場合（ステップＳ８６のＮ）、総合制御部４０は、処理Ｓ８０を終了する。

所定の期間内に保守が必要と判定された場合（ステップＳ８６のＹ）、総合制御部４０は、判定結果に基づき保守情報を生成し管理装置５０に送信する（ステップＳ８７）。このステップで、総合制御部４０は、判定結果を提示部４８に出力し、提示部４８は、ＬＥＤ４８ｂにより判定結果を提示する。

保守情報を送信したら、総合制御部４０は、処理Ｓ８０を終了する。この処理Ｓ８０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。

上記の説明では、ホームドア１００を判定対象として保守の要否判定が実行される例を示したが、この要否判定は、ホームドアの保守支援システム１に含まれる各ホームドアを判定対象として順次実行されてもよい。

次に、本実施形態の特徴について説明する。本実施形態は、ホームドアの保守支援システムである。このホームドアの保守支援システム１は、モータ２４によってホームドア１００を開閉動作させたときに当該モータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得する取得部３４と、取得数値Ｌｉをもとに保守の要否を判定する判定部４２と、を備える。

この形態によれば、モータ２４の電流値や電圧値などの電気的数値によりモータ２４の負荷の大きさを把握できる。また、この負荷の大小によりホームドア１００の駆動機構の異常の有無を精度よく判定できる。このことにより、ホームドア１００の保守の要否の判定を支援できる。

取得部３４はモータ２４に流れる電流値を取得数値Ｌｉとして取得してもよく、判定部４２は、別のホームドア１００－Ｂを別のモータ２４－Ｂによって開閉動作させたときに当該別のモータ２４に流れる電流値を参照して保守の要否を判定してもよい。この場合、モータ電流は駆動機構の負荷の変化に対して比例的に変化するので、モータ電流を監視することにより、構成要素の摩耗等による駆動機構の負荷の変動を把握できる。また、別のホームドアの特性を参照するので、単独のホームドアで判定する場合より、扉１２が受ける風圧やグリス粘度あるいは摺動隙間の温度特性などの共通要因で駆動機構の負荷が増えているときにその影響を打ち消して誤判定を低減できる。

判定部４２は、取得数値Ｌｉが閾値Ｌｔを超えた場合に別のモータ２４－Ｂに流れる電流値を参照して保守の要否を判定してもよい。この場合、取得数値Ｌｉが閾値Ｌｔ以下にも保守の要否判定を行う場合と比べて、判定部４２の処理負担が減り、処理能力の低い処理装置でも処理が可能となり、低コスト化や小型化を容易に実現できる。

取得部３４は、所定の動作状態においてモータ２４に流れる電流値を取得数値Ｌｉとして取得してもよい。この場合、それぞれ異なる動作状態で取得数値Ｌｉを取得する場合と比べて、動作状態の違いによる負荷バラツキによる判定精度の低下を抑制できる。

取得部３４は、ホームドア１００の扉１２が所定の位置を移動するときにモータ２４に流れる電流値を取得数値Ｌｉとして取得してもよい。この場合、一定の扉位置で取得数値Ｌｉを取得できるため、ランダムな扉位置で取得数値Ｌｉを取得する場合と比べて、取得位置における負荷バラツキによる判定精度の低下を抑制できる。

判定部４２は、過去に取得されたモータ２４に関する電気的数値に応じて設定された数値を参照して、保守の要否を判定してもよい。この場合、判定対象のモータ２４自身の過去の実測値を用いて判定基準を設定できるので、設計の計算で設定された判定基準を用いる場合と比べて、個々のホームドアの製造バラツキや設定時のバラツキによる判定精度の低下を抑制できる。

判定部４２の判定結果を提示する提示部４８をさらに備えてもよい。この場合、判定結果が提示されるので、駅務員やサービスマンは、ホームドア１００の保守の要否に関する状態を容易に把握できる。提示部４８を管理センター内に設けることにより、管理センターの管理者はホームドア１００の状態を容易に把握でき、適切な時期に必要な保守計画を作成できる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、ホームドアである。図１、図２に示すように、第２実施形態のホームドア１００は、モータ２４によってホームドア１００を開閉動作させたときに当該モータ２４に関する電気的数値を取得する取得部３４と、取得部３４の取得結果を送信する情報通信部３０ｃと、を備える。

本実施形態によれば、モータ２４の電流値や電圧値などの電気的数値によりモータ２４の負荷の大きさを把握でき、この負荷の大小によりホームドア１００の駆動機構の異常の有無を精度よく把握できる。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、ホームドア１００の保守支援方法である。この方法は、モータ２４によって開閉動作するホームドア１００の保守を支援する方法であって、ホームドア１００を開閉動作させるときのモータ２４に関する電気的数値を取得するステップと、取得された電気的数値をもとに保守の要否を判定するステップと、を含む。

本実施形態によれば、モータ２４の電流値や電圧値などの電気的数値によりモータ２４の負荷の大きさを把握できる。また、この負荷の大小によりホームドア１００の駆動機構の異常の有無を精度よく判定できる。このことにより、ホームドア１００の保守の要否の判定を支援できる。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

［第１変形例］
第１実施形態の説明では、扉速度を所定の状態に制御する動作中に取得数値Ｌｉを取得する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、取得数値Ｌｉは、モータ２４に予め設定された電圧を加え、そのときにモータ２４に流れるモータ電流を取得したものであってもよい。この場合、閉位置から開位置までの全範囲でモータ電流を取得してその平均値を取得数値Ｌｉとしてもよいし、特定の扉位置におけるモータ電流の値を取得数値Ｌｉとしてもよい。

［第２変形例］
第１変形例の説明では、閉位置から開位置までの全範囲でモータ電流を取得する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータ２４に所定電圧を加え、扉１２の移動開始から一定期間経過後（例えば、１秒後）から、扉１２の移動終了より一定期間前（例えば、１秒前）までの状態においてモータ電流を取得してその平均値を取得数値Ｌｉとしてもよい。この場合、モータ２４に電圧を印加した直後のラッシュ電流を除くことができるので、ラッシュ電流の影響を抑制し、安定した取得数値Ｌｉを取得できる。

［第３変形例］
第１実施形態の説明では、閾値Ｌｔに関する扉１２の位置（取得位置）を限定しない例を示したが、本発明はこれに限定されない。閾値Ｌｔは、予め設定された取得位置において取得されたホームドア１００の取得数値に応じて設定されてもよい。この場合、この閾値Ｌｔと、予め設定された取得位置において取得された取得数値Ｌｉとに基づいて保守要否判定が実行される。取得位置を一定にすることにより、駆動機構の取得位置による負荷変動の影響を抑制できる。

［第４変形例］
第１実施形態の説明では、判定対象のホームドア１００に隣接するホームドア１００－Ｂを比較対象とする例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各ホームドアのうち、判定対象のホームドア１００の取得数値に近い取得数値が得られるホームドアを比較対象としてもよい。例えば、各ホームドアのうち、判定対象のホームドア１００の閾値に近い閾値を有するホームドアを比較対象としてもよい。例えば、各ホームドアを閾値の近いものでグループ分けして、そのグループの中から比較対象を選択するようにしてもよい。

［第５変形例］
第１実施形態の説明では、比較対象とするホームドアの扉支持構造を限定しない例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、判定対象のホームドア１００の扉支持構造と同じ扉支持構造を有するホームドアを比較対象としてもよい。例えば、判定対象のホームドア１００の扉支持構造と同じ扉支持構造を有するホームドアのうち、判定対象のホームドア１００に最も近い位置に設けられるホームドアを比較対象としてもよい。この場合、扉支持構造の違いに基づくモータ電流の特性の違いの影響を抑制できる。

（その他の変形例）
第１実施形態の説明では、出力部４４が提示部４８に判定部４２の判定結果を出力する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、出力部４４は、判定結果をデスクトップ型や携帯型などの情報端末に送信するものであってもよいし、判定結果を電子メールとして外部に送信するものであってもよい。サービスマンの情報端末に判定結果を表示することで、ホームドア１００の保守の必要性を容易に把握できる。

第１実施形態の説明では、判定対象のホームドア１００と同時に開閉する同型式のホームドアを比較対象とする例を示したが、本発明はこれに限定されない。比較対象は、判定対象のホームドア１００と異なる型式のホームドアであってもよいし、判定対象と異なるタイミングで開閉するホームドアであってもよい。

第１実施形態の説明では、判定対象のホームドア１００と同じプラットホームに設けられるホームドアを比較対象とする例を示したが、本発明はこれに限定されない。比較対象は、判定対象のホームドア１００と異なるプラットホームに設けられるホームドアであってもよい。

第１実施形態の説明では、判定部４２が一つの閾値Ｌｔを用いて取得数値Ｌｉを２区分に分類した判定結果を提供する例を示したが、本発明はこれに限定されない。判定部は、複数の閾値を用いて取得数値Ｌｉを３以上の区分に分類した判定結果を提供するようにしてもよい。

第１実施形態の説明では、モータ電流がシャント抵抗を用いて検知される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータ電流は、モータ電圧のデューティ比を用いて検知されてもよい。

第１実施形態の説明では、ベルト１４を用いて扉１２を駆動する例を示したが、本発明はこれに限定されない。扉１２は、チェーンとスプロケット、ワイヤとプーリ、ラックとピニオン、ボールとスクリュウナットなどの公知の駆動手段により駆動されてもよい。

上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１・・ホームドア保守支援システム、 １０・・ドアエンジン、 １２・・扉、 ２４・・モータ、 ３０・・コントローラ、 ３０ｃ・・情報通信部、 ３４・・取得部、 ４０・・総合制御部、 ４２・・判定部、 ４４・・出力部、 ４８・・提示部、 ５０・・管理装置、 １００・・ホームドア。

Claims (5)

1. モータによってホームドアを開閉動作させたときに当該モータに関する電気的数値を取得数値として取得する取得部と、
   前記取得数値をもとに保守の要否を判定する判定部と、
   を備え、
   前記取得部は、前記モータに流れる電流値を前記取得数値として取得し、
   前記判定部は、前記取得数値が閾値を超えた場合に、別のホームドアを別のモータによって開閉動作させたときに当該別のモータに流れる電流値を参照して保守の要否を判定するホームドアの保守支援システム。
2. 前記取得部は、所定の動作状態において前記モータに流れる電流値を前記取得数値として取得する請求項１に記載のホームドアの保守支援システム。
3. 前記取得部は、前記ホームドアの扉が所定の位置を移動するときに前記モータに流れる電流値を前記取得数値として取得する請求項２に記載のホームドアの保守支援システム。
4. 前記判定部の判定結果を提示する提示部をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載のホームドアの保守支援システム。
5. モータによって開閉動作するホームドアの保守を支援する方法であって、
   前記ホームドアを開閉動作させるときの前記モータに流れる電流値を取得数値として取得するステップと、
   取得された前記取得数値が閾値を超えた場合に、別のホームドアを別のモータによって開閉動作させたときに当該別のモータに流れる電流値を参照して前記ホームドアの保守の要否を判定するステップと、を含むホームドアの保守支援方法。

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