JP7246773B1 - 気体式マッサージ機用給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】強制的な内圧低下を容易に実現可能な気体式マッサージ機用給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機を提供すること。【解決手段】気体式マッサージ機用給排気システムは、エアポンプと、エアポンプに接続される分配用バルブユニットと、分配用バルブユニットに接続されるメインバルブユニットと、を備える。分配用バルブユニットは、エアポンプの供給口に接続される第１フリーポート、メインバルブユニットに接続される第１接続ポート、外部に接続される第２接続ポート、並びに、第１開閉機構を有する第１部分と、エアポンプの吸入口に接続される第２フリーポート、メインバルブユニットに接続される第３接続ポート、外部に接続される第４接続ポート、並びに、第２開閉機構を有する第２部分と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、気体式マッサージ機用給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機に関する。

疲労回復、血行促進等を目的とするマッサージ機の一種として、圧縮空気の供給及び排出を利用した気体式マッサージ機（エアマッサージ機）が知られている。下記特許文献１では、膨張可能ブラダ（気体室）を含む圧縮ガーメントとの使用のための圧縮システムが開示される。下記特許文献１では、各膨張可能ブラダの開閉を制御する双方向弁の入口ポートと、通気弁の入口ポートとの両方が、同一のマニホールドに接続される。

特許第６７８５２２４号公報

上記特許文献１に開示される圧力システムにおいては、通気弁を介して膨張可能ブラダ内の気体が排出される。このため、膨張可能ブラダの内圧を強制的に下げたい場合などにおいても、通気弁の性能によっては困難なことがある。

本発明の目的は、強制的な内圧低下を容易に実現可能な気体式マッサージ機用給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機を提供することである。

本発明の一側面に係る気体式マッサージ機用給排気システムは、エアポンプと、エアポンプに接続される分配用バルブユニットと、分配用バルブユニットに接続される複数の電磁弁ユニットを有するメインバルブユニットと、を備える。分配用バルブユニットは、エアポンプの供給口に接続される第１フリーポート、メインバルブユニットに接続される第１接続ポート、外部に接続される第２接続ポート、並びに、第１接続ポートの開閉及び第２接続ポートの開閉を制御する第１開閉機構を有する第１部分と、エアポンプの吸入口に接続される第２フリーポート、メインバルブユニットに接続される第３接続ポート、外部に接続される第４接続ポート、並びに、第３接続ポートの開閉及び第４接続ポートの開閉を制御する第２開閉機構を有する第２部分と、を備える。

この気体式マッサージ機用給排気システムによれば、メインバルブユニットは、分配用バルブユニットを介して、エアポンプの供給口と吸入口との両方に接続される。このため、分配用バルブユニットを利用して、エアポンプによるメインバルブユニットへの気体供給だけでなく、エアポンプによるメインバルブユニットからの気体吸入を実施できる。よって、上記気体式マッサージ機用給排気システムによれば、分配用バルブユニットの制御によって、メインバルブユニットの内部空間などに対して、強制的な内圧低下を容易に実現できる。

複数の電磁弁ユニットのそれぞれは、チャンバを有し、エアポンプによる気体供給時、第１接続ポート及び第４接続ポートが開放されると共に、第２接続ポート及び第３接続ポートが閉塞され、エアポンプによる気体吸入時、第２接続ポート及び第３接続ポートが開放されると共に、第１接続ポート及び第４接続ポートが閉塞され、エアポンプが停止状態であって少なくとも一つのチャンバの内圧が調整されるとき、第３接続ポート及び第４接続ポートが開放されると共に第１接続ポート及び第２接続ポートが閉塞され、エアポンプが停止状態であって各チャンバが減圧されるとき、第１接続ポート及び第２接続ポートが開放されると共に第３接続ポート及び第４接続ポートが閉塞されてもよい。この場合、分配用バルブユニットを利用して、チャンバに対して多様な圧力制御が可能になる。加えて、気体排出口が第２接続ポート及び第４接続ポートの一方に限定されないので、第１開閉機構及び第２開閉機構の一方の劣化が促進しにくくなる。

第１開閉機構は、第１接続ポートの開閉を制御する第１二方弁と、第２接続ポートの開閉を制御する第２二方弁とを有し、第２開閉機構は、第３接続ポートの開閉を制御する第３二方弁と、第４接続ポートの開閉を制御する第４二方弁とを有してもよい。この場合、分配用バルブユニットの構造を簡易化できる。

分配用バルブユニットと、複数の電磁弁ユニットのそれぞれとは、互いに同一構成を有してもよい。この場合、給排気システム内の共通部品点数が多くなるので、コストダウンの実現と共にメンテナンス性を向上できる。

第２部分は、外部に接続される第５接続ポートをさらに有し、第１開閉機構は、互いに直列接続される第１三方弁及び第２三方弁を有し、第２開閉機構は、第２フリーポート、第３接続ポート及び第４接続ポートに接続される第３三方弁を有し、第１三方弁は、第１フリーポート、第２接続ポート及び第２三方弁に接続され、第２三方弁は、第１接続ポート、第５接続ポート及び第１三方弁に接続されてもよい。この場合、二方弁を用いる場合と比較して、分配用バルブユニットに含まれる弁の数を低減できる。

複数の電磁弁ユニットのそれぞれは、チャンバを有し、エアポンプによる気体供給時、第１接続ポート及び第４接続ポートを開放すると共に、第２接続ポート、第３接続ポート及び第５接続ポートを閉塞し、エアポンプによる気体吸入時、第２接続ポート及び第３接続ポートを開放すると共に、第１接続ポート、第４接続ポート及び第５接続ポートを閉塞し、エアポンプが停止状態であって少なくとも一つのチャンバの内圧が調整されるとき、第５接続ポートが開放されると共に第１接続ポート、第２接続ポート、第３接続ポート及び第４接続ポートが閉塞されてもよい。この場合、気体排出口が第２接続ポート及び第５接続ポートの一方に限定されないので、第１三方弁と第２三方弁との一方の劣化が促進しにくくなる。

本発明の一側面に係る気体式マッサージ機は、上記給排気システムと、メインバルブユニットに接続されるマッサージ具と、を備える。この気体式マッサージ機によれば、分配用バルブユニットの制御によって、マッサージ具の内部空間などに対して、強制的な内圧低下を容易に実現できる。

本発明の一側面によれば、強制的な内圧低下を容易に実現可能な気体式マッサージ機用給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機を提供できる。

図１は、第１実施形態に係る気体式マッサージ機を示す模式図である。 図２は、マッサージ具を示す斜視図である。 図３は、給排気システムの内部を示す概略斜視図である。 図４（ａ）は、分配用バルブユニットを示す斜視図であり、図４（ｂ）は、分配用バルブユニットを示す正面図である。 図５（ａ）は、図４（ｂ）のＶａ－Ｖａ線に沿った概略断面図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）のＶｂ－Ｖｂ線に沿った概略断面図である。 図６は、分配用バルブユニットの回路図を示す。 図７は、マッサージ具の一部、エアポンプ、分配用バルブユニット、及び１つの電磁弁ユニットの回路図である。 図８（ａ）は、給排気システムの底面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）において筐体の一部を除外した概略図である。 図９（ａ），（ｂ）は、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。 図１０（ａ），（ｂ）は、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。 図１１は、マッサージ具を用いた揉みパターンの例を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係る分配用バルブユニット及びエアポンプの回路図である。 図１３は、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。 図１４は、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。 図１５は、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の一側面の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態の気体式マッサージ機は、高圧気体を使用して被施術者の身体をマッサージする機器である。気体式マッサージ機は、例えば、被施術者の静脈、リンパの滞りを改善し、その流れを促進するなど、身体状態を改善することを目的に、被施術者の身体を「揉む」など、被施術者の身体に刺激を与えるために用いられる。ここで、本明細書において、「高圧気体」は、大気圧より高い気圧を有する気体を指す。第１実施形態では、気体は、利便性の観点から、空気である。しかしながら、気体は、特に限定されず、Ｈｅ（ヘリウム）およびＮ_２（窒素）などの不活性ガス、ならびにＯ_２（酸素）などのその他のガスであってもよい。

気体式マッサージ機１は、図１に示されるように、マッサージ具２と、マッサージ具２に接続される給排気システム３とを備える。第１実施形態における「接続」は、単なる物理的接続に限定されない。例えば、ホース、チューブ、タンクなどの中間部材を介して２つの装置間を気体、液体などの流体が流れるとき、当該２つの装置は互いに接続する（流体接続する）とみなされる。

マッサージ具２は、被施術者の身体にマッサージを施すために、身体に装着される器具である。マッサージ具２は、図１に示されるように、ホースＨおよびコネクタＣを介して給排気システム３（気体式マッサージ機用給排気システム）に接続される。マッサージ具２は、給排気システム３から高圧気体が供給されて膨張し、給排気システム３を介して高圧気体が排出されて収縮する。マッサージ具２は、膨張することで身体を圧迫し、収縮することで身体の圧迫を解除する。マッサージ具２は、身体の圧迫と圧迫解除を繰り返すことで、被施術者の身体をマッサージする。マッサージ具２は、第１実施形態では、図２に示されるように、被施術者の身体Ｂを囲むように装着されて、身体Ｂの周囲から身体Ｂを圧迫し、その後その圧迫を解除するように構成される。より具体的には、マッサージ具２は、右足を囲むように装着される第１マッサージ具２１と、左足を囲むように装着される第２マッサージ具２２とを備えている。

第１および第２マッサージ具２１、２２はそれぞれ、第１および第２ホースＨ１、Ｈ２および第１および第２コネクタＣ１、Ｃ２を介して給排気システム３に接続される。ただし、マッサージ具２は、マッサージする身体Ｂに対応した形状を有していれば、図示されたような２つに分かれたブーツ形状に限定されない。例えば、左右のいずれか片側のみのブーツ形状であってもよいし、身体Ｂの下半身全体にマッサージを施すために左右の両足用に一体となったズボン形状を有していてもよいし、身体Ｂの腰部の周囲にマッサージを施すために半ズボン形状を有していてもよいし、身体Ｂの上半身全体にマッサージを施すためにシャツ形状を有していてもよい。

マッサージ具２は、図１および図２に示されるように、高圧気体を受容して膨張し、高圧気体を排出して収縮する気体室２１１～２１８，２２１～２２８を有している。マッサージ具２は、気体室２１１～２１８，２２１～２２８が給排気システム３に流体接続されることにより、給排気システム３に流体接続される。また、マッサージ具２は、気体室２１１～２１８，２２１～２２８が膨張および収縮することにより、膨張および収縮するように構成される。マッサージ具２は、第１実施形態では、複数（図示された例では１６）の気体室２１１～２１８，２２１～２２８を有している。マッサージ具２は、気体室２１１～２１８，２２１～２２８を備えることにより、それぞれに対応する場所毎に膨張および収縮することができる。ただし、マッサージ具２は、膨張して身体Ｂを圧迫し、収縮して身体Ｂの圧迫を解除するように構成されていればよく、その目的のために、少なくとも１つの気体室を有していればよい。

気体室２１１～２１８，２２１～２２８はそれぞれ、図２に示されるように、マッサージ対象となる身体Ｂのそれぞれの部位に対応するように設けられている。マッサージ具２は、第１実施形態では、図２に示されるように、第１マッサージ具２１および第２マッサージ具２２用にそれぞれ、連続して設けられた気体室２１１～２１８，２２１～２２８を備えている。気体室２１１～２１８，２２１～２２８は、足先に対応する部位に設けられた気体室２１１，２２１から、上腿部に対応する部位に設けられた気体室２１８，２２８に向かって、順に配置されている。なお、マッサージ具２は、マッサージする身体Ｂの部位に応じて、また実施するマッサージの制御モードに応じて気体室の配置や数を適宜設定することが可能である。

気体室２１１～２１８，２２１～２２８はそれぞれ、マッサージ対象となる身体Ｂの部位を囲むように、略筒状の袋体として形成される。気体室２１１～２１８，２２１～２２８はそれぞれ、膨張して身体Ｂの対応部位を圧迫し、収縮して身体Ｂの対応部位の圧迫を解除できるような大きさに形成される。気体室２１１～２１８，２２１～２２８の形状および大きさは、装着される身体Ｂの部位に応じて適宜決定することができる。また、気体室２１１～２１８，２２１～２２８は、高圧気体を蓄える気密性を有し、高圧気体の受容および排出によって変形可能であれば、特に限定されなく、例えば樹脂材料によって形成される。

給排気システム３は、少なくとも１つの気体室２１１～２１８，２２１～２２８に高圧気体を供給し、少なくとも１つの気体室２１１～２１８，２２１～２２８から高圧気体を排出する。給排気システム３は、図１に示されるように、エアポンプ４と、エアポンプ４に接続される分配用バルブユニット５と、分配用バルブユニット５に接続されるメインバルブユニット６と、エアポンプ４、分配用バルブユニット５、及びメインバルブユニット６を制御する制御装置７とを有する。メインバルブユニット６は、第１マッサージ具２１及び第２マッサージ具２２に接続される。給排気システム３には、例えば動作モード（後述する揉みパターンなど）を表示する表示部などが設けられ得る。

図３は、給排気システムの内部を示す概略斜視図である。図３に示されるように、エアポンプ４と、分配用バルブユニット５と、メインバルブユニット６とは、筐体３０上に載置される。筐体３０は、図示しない蓋体と組み合わされることによって、給排気システム３の内部を保護する箱として機能する。

エアポンプ４は、分配用バルブユニット５に高圧気体を供給すると共に、分配用バルブユニット５から気体を吸入する装置である。エアポンプ４は、例えば、高圧気体を送出するポンプ、バルブの開放によって高圧気体が噴出するボンベなどを備え得る。平面視にて、エアポンプ４は、方向Ｘに沿ってメインバルブユニット６と並び、方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って分配用バルブユニット５と並ぶ。以下では、方向Ｘは前後方向とも称され、方向Ｙは左右方向とも称される。加えて、方向Ｘ及び方向Ｙに直交する方向Ｚは上下方向とも称される。

エアポンプ４は、本体４ａと、本体４ａから外部へ気体を供給する供給口４ｂ（図７参照）と、外部から本体４ａへ気体を吸入する吸入口４ｃ（図７参照）とを備える。供給口４ｂと吸入口４ｃとのそれぞれは、分配用バルブユニット５に接続される。例えば、エアポンプ４は、供給口４ｂ及び分配用バルブユニット５を介してメインバルブユニット６へ気体を供給する（気体供給動作）。このとき、エアポンプ４は、吸入口４ｃ及び分配用バルブユニット５を介して外部から気体を吸入する。また、エアポンプ４は、吸入口４ｃ及び分配用バルブユニット５を介してメインバルブユニット６から気体を吸入する。このとき、エアポンプ４は、供給口４ｂ及び分配用バルブユニット５を介して外部へ気体を供給（排出）する（強制減圧動作）。上記気体供給動作及び上記強制減圧動作の詳細については、後述する。

図４（ａ）は、分配用バルブユニットを示す斜視図であり、図４（ｂ）は、分配用バルブユニットを示す正面図である。図５（ａ）は、図４（ｂ）のＶａ－Ｖａ線に沿った概略断面図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）のＶｂ－Ｖｂ線に沿った概略断面図である。図６は、分配用バルブユニットの回路図を示す。図３、図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ），（ｂ）及び図６に示される分配用バルブユニット５は、メインバルブユニット６への高圧気体の供給と、メインバルブユニット６からの気体の吸入とを制御する装置である。分配用バルブユニット５は、例えば、エアポンプ４とメインバルブユニット６との間の流路を、エアポンプ４からメインバルブユニット６へ気体が供給される流路、メインバルブユニット６からエアポンプ４へ気体が吸入される流路などに切り替える装置である。分配用バルブユニット５は、エアポンプ４よりも下流に位置し、メインバルブユニット６よりも上流に位置する。

分配用バルブユニット５は、本体部５０、第１フリーポートＦＰ１、第２フリーポートＦＰ２、第１接続ポートＰ１、第２接続ポートＰ２、第３接続ポートＰ３、及び第４接続ポートＰ４、第１開閉機構５１、及び第２開閉機構５２を有する。

本体部５０は、第１部材５０ａ及び第２部材５０ｂと、第１部材５０ａと第２部材５０ｂとの間に位置するシール部材５０ｃとを有する。第１部材５０ａは、本体部５０における主要部であって、第１フリーポートＦＰ１、第２フリーポートＦＰ２、第１開閉機構５１及び第２開閉機構５２が設けられる。図示しないが、第１部材５０ａにおいて第２部材５０ｂに対向する部分には窪みが設けられ、当該窪みには第１フリーポートＦＰ１と第２フリーポートＦＰ２とが連通する。第２部材５０ｂは、本体部５０における蓋部であって、第１接続ポートＰ１、第２接続ポートＰ２、第３接続ポートＰ３、及び第４接続ポートＰ４が設けられる。シール部材５０ｃは、第１部材５０ａと第２部材５０ｂとの気密性を付与する部材である。

第１部材５０ａ、第２部材５０ｂ、及びシール部材５０ｃは、例えば、図示しない公知の固定手段（嵌合、ネジ止めなど）により互いに固定される。第１部材５０ａおよび第２部材５０ｂは、高圧気体による押圧力、電磁弁によるポートの開閉に伴う押圧力に対して変形が抑制され得るような剛性を有していればよい。第１部材５０ａおよび第２部材５０ｂのそれぞれは、例えば、樹脂材料、セラミック材料、金属材料などにより形成される。シール部材５０ｃは、例えば環状の樹脂部材などである。樹脂部材は、例えば弾性を有してもよい。

分配用バルブユニット５は、方向Ｙに沿って並ぶ第１部分５ａと第２部分５ｂとを有する。第１部分５ａと第２部分５ｂとは、互いに独立している。すなわち、第１部分５ａの内部空間と、第２部分５ｂの内部空間とは、互いに仕切られている。このため、第１部分５ａに流入する気体は、第２部分５ｂに直接的に流入しない。換言すると、分配用バルブユニット５内にて、第１部分５ａ内の気体と、第２部分５ｂ内の気体とは、互いに混合されない。

第１部分５ａは、チャンバＣＡ１、エアポンプ４の供給口４ｂに接続される第１フリーポートＦＰ１、メインバルブユニット６に接続される第１接続ポートＰ１、外部に接続される第２接続ポートＰ２、並びに、第１接続ポートＰ１の開閉及び第２接続ポートＰ２の開閉を制御する第１開閉機構５１を有する。第２部分５ｂは、チャンバＣＡ１とは異なるチャンバＣＡ２、エアポンプ４の吸入口４ｃに接続される第２フリーポートＦＰ２、メインバルブユニット６に接続される第３接続ポートＰ３、外部に接続される第４接続ポートＰ４、並びに、第３接続ポートＰ３の開閉及び第４接続ポートＰ４の開閉を制御する第２開閉機構５２を有する。なお、分配用バルブユニット５の外部は、例えば、給排気システム３の外気である。

図５（ａ）に示されるように、チャンバＣＡ１は、第１部分５ａに設けられる内部空間であり、第１フリーポートＦＰ１、第１接続ポートＰ１、及び第２接続ポートＰ２に連通する。チャンバＣＡ１に流入する気体は、第１フリーポートＦＰ１を介してエアポンプ４から供給され、第１接続ポートＰ１を介してメインバルブユニット６に供給される。もしくは、当該気体は、第２接続ポートＰ２を介して外部に排出される。

第１フリーポートＦＰ１は、方向Ｘにおいて給排気システム３の後側に向かって延在するポートである。第１フリーポートＦＰ１は、例えば、チューブ、タンクなどを介してエアポンプ４に接続される。第１接続ポートＰ１と第２接続ポートＰ２とのそれぞれは、方向Ｚにおいて給排気システム３の底側に向かって延在するポートである。

図５（ｂ）に示されるように、チャンバＣＡ２は、第２部分５ｂに設けられる内部空間であり、第２フリーポートＦＰ２、第３接続ポートＰ３、及び第４接続ポートＰ４に連通する。チャンバＣＡ２は、チャンバＣＡ１とは独立しており、チャンバＣＡ１と略同一形状を有する。チャンバＣＡ２に流入する気体は、第２フリーポートＦＰ２を介してエアポンプ４に吸入される、もしくは、第４接続ポートＰ４を介して外部に排出される。

第２フリーポートＦＰ２は、方向Ｘにおいて給排気システム３の後側に向かって延在するポートである。第２フリーポートＦＰ２は、例えば、チューブ、タンクなどを介してエアポンプ４に接続される。第３接続ポートＰ３と第４接続ポートＰ４とのそれぞれは、方向Ｚにおいて給排気システム３の底側に向かって延在するポートである。

第１開閉機構５１は、第１部分５ａのチャンバＣＡ１に流入される気体の流路を切り替える機構であり、第１接続ポートＰ１を開閉するための第１電磁弁Ｖ１と、第２接続ポートＰ２を開閉するための第２電磁弁Ｖ２とを有する。第１電磁弁Ｖ１は、電気で駆動することによって第１接続ポートＰ１を開閉する二方弁である。第２電磁弁Ｖ２は、電気で駆動することによって第２接続ポートＰ２を開閉する二方弁である。第１実施形態では、第１電磁弁Ｖ１と第２電磁弁Ｖ２とは、互いに同一構造を有する。

第２開閉機構５２は、第２部分５ｂのチャンバＣＡ２に流入される気体の流路を切り替える機構である。図６に示されるように、第２開閉機構５２は、第３接続ポートＰ３を開閉するための第３電磁弁Ｖ３と、第４接続ポートＰ４を開閉するための第４電磁弁Ｖ４とを有する。第１実施形態では、第３電磁弁Ｖ３及び第４電磁弁Ｖ４のそれぞれは、第１電磁弁Ｖ１と同一構造を有する二方弁である。このため、以下では第１電磁弁Ｖ１の構造について説明し、第２電磁弁Ｖ２、第３電磁弁Ｖ３、及び第４電磁弁Ｖ４の説明を割愛する。

第１電磁弁Ｖ１は、弁座Ｖａと、弁体Ｖｂと、電磁石Ｖｃと、付勢体Ｖｄとを有する。弁座Ｖａは、開閉対象となる第１接続ポートＰ１に隣接しており、弁体Ｖｂが当接可能に設けられる部分である。弁座Ｖａは、弁体Ｖｂが当接された際に第１接続ポートＰ１が閉鎖されるように形成される。弁座Ｖａは、例えば、弁体Ｖｂに向かって延在する略円筒台形状を有する。

弁体Ｖｂは、弁座Ｖａと共働して、第１接続ポートＰ１を開閉する部分であり、方向Ｚに沿って延在する棒状部分である。弁体Ｖｂは、例えば、弁座Ｖａに当接する位置と、弁座Ｖａを露出させる位置との間で動作する。弁体Ｖｂは、電磁石Ｖｃの電磁力および付勢体Ｖｄの付勢力によって、方向Ｚに沿って移動可能である。弁体Ｖｂは、電磁石Ｖｃの電磁力によって駆動されるように、鉄などの磁性体を含んでいる。弁座Ｖａに当接する弁体Ｖｂの先端部は、ゴムなどの弾性体によって構成されてもよい。この場合、弁体Ｖｂの先端部が弁座Ｖａに当接する際に、弁体Ｖｂの先端部が弁座Ｖａの形状に追従して変形できる。これにより、弁座Ｖａと弁体Ｖｂとが良好に密着する。

電磁石Ｖｃは、電力が供給されることによって、弁体Ｖｂに電磁力を印加する。電磁石Ｖｃは、第１実施形態では、電力が供給された際に、弁座Ｖａから離間する方向に弁体Ｖｂを付勢する電磁力を弁体Ｖｂに印加することができるように構成される。しかし、電磁石Ｖｃは、電力が供給された際に、弁座Ｖａに向かって弁体Ｖｂを付勢する電磁力を弁体Ｖｂに印加することができるように構成されてもよい。電磁石Ｖｃは、特に限定されることはないが、構造の簡易性の観点から、弁体Ｖｂを内部に収容する円筒状のソレノイドコイルを採用することができる。

付勢体Ｖｄは、第１接続ポートＰ１の開状態もしくは閉状態を維持するために、弁体Ｖｂを所定の方向に付勢する。付勢体Ｖｄは、例えば、上記閉状態を維持するために、弁体Ｖｂを弁座Ｖａに向かって付勢する。この場合は、第１電磁弁Ｖ１は、電力が供給されないときに閉状態が維持される常時閉弁となる。付勢体Ｖｄは、上記開状態を維持するために、弁体Ｖｂを弁座Ｖａから離間する方向に付勢してもよい。この場合は、第１電磁弁Ｖ１は、電力が供給されないときに開状態が維持される常時開弁となる。付勢体Ｖｄは、弁体Ｖｂを所定の方向に付勢することができれば、特に限定されることはなく、公知のバネなどであればよい。

図３に戻って、メインバルブユニット６は、分配用バルブユニット５と連動して、マッサージ具２の気体室２１１～２１８，２２１～２２８のそれぞれに高圧気体を供給する流路と、マッサージ具２の気体室２１１～２１８，２２１～２２８のそれぞれから高圧気体を排出する流路とを切り替える装置である。第１実施形態では、メインバルブユニット６は、４つの電磁弁ユニット６１～６４を有する。電磁弁ユニット６１～６４は、方向Ｙに沿って順に並ぶ装置であり、少なくとも１つの電磁弁を有する。

第１実施形態では、電磁弁ユニット６１～６４のそれぞれは、分配用バルブユニット５と同一構造を有する。このため、電磁弁ユニット６１～６４のそれぞれは、２つのチャンバ（第１チャンバ及び第２チャンバ）と、２つのフリーポートと、４つの接続ポートと、４つの電磁弁とを有する。電磁弁ユニット６１～６４のそれぞれにおいて、各フリーポートは方向Ｚにおいて筐体３０の底側に向かって延在するポートであり、各接続ポートは方向Ｘにおいて筐体３０の前側に向かって延在するポートである。このため方向Ｘにおいて、当該各接続ポートと、分配用バルブユニット５の第１フリーポートＦＰ１及び第２フリーポートＦＰ２とは、互いに反対側に延在する。

図７は、マッサージ具の一部、エアポンプ、分配用バルブユニット、及び１つの電磁弁ユニットの回路図である。図７に示されるように、電磁弁ユニット６１に含まれるフリーポートＦＰ３，ＦＰ４の両方は、互いに分配用バルブユニット５の第１接続ポートＰ１及び第３接続ポートＰ３に接続される。また、電磁弁ユニット６１に含まれる接続ポートＰ１１～Ｐ１４は、気体室２１１～２１４にそれぞれ接続される。気体室２１１～２１４への気体供給もしくは気体室２１１～２１４からの気体排出は、電磁弁ユニット６１に含まれる電磁弁Ｖ１１～Ｖ１４によって制御される。また、例えば、電磁弁ユニット６２に含まれる接続ポートＰ１５～Ｐ１８（図３を参照）は、気体室２１５～２１８にそれぞれ接続される。同様に、電磁弁ユニット６３に含まれる接続ポートＰ２１～Ｐ２４（図３を参照）は、気体室２２１～２２４にそれぞれ接続され、電磁弁ユニット６４に含まれる接続ポートＰ２５～Ｐ２８（図３を参照）は、気体室２２５～２２８にそれぞれ接続される。接続ポートＰ１１～１８，Ｐ２１～２８のそれぞれの開閉は、対応する電磁弁（不図示）によって制御される。

図８（ａ）は、給排気システムの底面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）において筐体の一部を除外した概略図である。図８（ａ）に示されるように、筐体３０の底面３０ａには、複数の開口３０ｂと、孔３０ｃとが設けられる。開口３０ｂは、気体が通過する部分であり、例えば分配用バルブユニット５の第２接続ポートＰ２及び第４接続ポートＰ４に接続される。孔３０ｃは、ネジなどの締結手段が挿入可能な部分であり、ネジ溝などが設けられ得る。

図８（ｂ）に示されるように、筐体３０には、互いに仕切られるタンク３１～３３と、室３５，３６とが設けられる。タンク３１は、エアポンプ４の吸入口４ｃと分配用バルブユニット５の第１フリーポートＦＰ１とが接続される密室部分（吸入用タンク）であり、中継ポート３１１，３１２が設けられる。中継ポート３１１はチューブ等を介してエアポンプ４の吸入口４ｃに接続される部分であり、中継ポート３１２はチューブ等を介して分配用バルブユニット５の第１フリーポートＦＰ１に接続される部分である。タンク３２は、エアポンプ４の供給口４ｂと分配用バルブユニット５の第２フリーポートＦＰ２とが接続される密室部分（供給用タンク）であり、中継ポート３２１，３２２が設けられる。中継ポート３２１はチューブ等を介してエアポンプ４の供給口４ｂに接続される部分であり、中継ポート３２２はチューブ等を介して分配用バルブユニット５の第２フリーポートＦＰ２に接続される部分である。

タンク３３は、分配用バルブユニット５の第１接続ポートＰ１及び第３接続ポートＰ３と、メインバルブユニット６に含まれる各フリーポートとが接続される密室部分（共通タンク）であり、中継ポート３３１～３４０を有する。中継ポート３３１は分配用バルブユニット５の第１接続ポートＰ１に接続される部分であり、中継ポート３３２は分配用バルブユニット５の第３接続ポートＰ３に接続される部分である。中継ポート３３３～３４０のそれぞれは、メインバルブユニット６に含まれるフリーポートのいずれかに接続される部分である。なお、タンク３３の内圧は、気圧計などによって計測されてもよい。

室３５，３６のそれぞれは、開口３０ｂを介して外部に接続される非密室である。室３５に設けられる中継ポート３５１には分配用バルブユニット５の第２接続ポートＰ２が接続される。室３６に設けられる中継ポート３６１には分配用バルブユニット５の第４接続ポートＰ４が接続される。

図３に戻って、給排気システム３が備える制御装置７は、エアポンプ４、分配用バルブユニット５及びメインバルブユニット６の動作を制御する装置である。制御装置７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御装置７は、例えば、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することができるように構成されている。制御プログラムは、例えば、気体室２１１～２１８，２２１～２２８を膨張および収縮させる所望の順番に基づいて、エアポンプ４、分配用バルブユニット５及びメインバルブユニット６を動作させるように記述されている。制御装置７は、給排気システム３の筐体３０内に設けられてもよいし、筐体３０の外部に設けられてもよい。

次に、第１実施形態に係る給排気システム３の動作を、図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）のそれぞれは、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。

まず、図９（ａ）を参照しながら、給排気システム３によるメインバルブユニット６への気体供給動作を説明する。図９（ａ）に示されるように、エアポンプ４によるメインバルブユニット６への気体供給時、第１電磁弁Ｖ１及び第４電磁弁Ｖ４が開放される一方で、第２電磁弁Ｖ２及び第３電磁弁Ｖ３が閉塞される。このため、当該気体供給時、第１接続ポートＰ１及び第４接続ポートＰ４が開放されると共に、第２接続ポートＰ２及び第３接続ポートＰ３が閉塞される。これにより、図９（ａ）に示される矢印のように、第４接続ポートＰ４を介して外部からエアポンプ４に流入した気体は、第１接続ポートＰ１を介してメインバルブユニット６に供給される。第１実施形態では、上記気体供給時、メインバルブユニット６の動作によって、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の少なくとも一つに高圧気体が供給される。気体室２１１～２１８，２２１～２２８のそれぞれが所望の内圧になるように、上記気体供給が実施される。

次に、図９（ｂ）を参照しながら、給排気システム３による内圧調整動作を説明する。内圧調整動作にて実施される内圧調整は、例えば、メインバルブユニット６に含まれる少なくとも一つのチャンバの内圧の調整、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の少なくとも一つの内圧の調整などである。内圧調整時においては、エアポンプ４は停止状態になっている。図９（ｂ）に示されるように、内圧調整時、第３電磁弁Ｖ３及び第４電磁弁Ｖ４が開放される一方で、第１電磁弁Ｖ１及び第２電磁弁Ｖ２が閉塞される。このため、当該内圧調整時、第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４が開放されると共に、第１接続ポートＰ１及び第２接続ポートＰ２が閉塞される。これにより、図９（ｂ）に示される矢印のように、第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４を介して、少なくとも一つの上記チャンバ、及び／または、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の少なくとも一つから気体が排出される。第１実施形態では、上記内圧調整時、メインバルブユニット６の動作によって、上記チャンバの少なくとも一つの内圧と、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の少なくとも一つの内圧とが調整され得る。

次に、図１０（ａ）を参照しながら、給排気システム３による自然減圧動作を説明する。自然減圧動作にて実施される自然減圧は、例えば、メインバルブユニット６に含まれる少なくとも一つのチャンバの自然減圧、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の少なくとも一つの内圧の自然減圧などである。自然減圧時においては、エアポンプ４は停止状態になっている。図１０（ａ）に示されるように、内圧調整時、第１電磁弁Ｖ１及び第２電磁弁Ｖ２が開放される一方で、第３電磁弁Ｖ３及び第４電磁弁Ｖ４が閉塞される。このため、当該自然減圧時、第１接続ポートＰ１及び第２接続ポートＰ２が開放されると共に、第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４が閉塞される。これにより、図１０（ａ）に示される矢印のように、第１接続ポートＰ１及び第２接続ポートＰ２を介して、上記チャンバ、及び気体室２１１～２１８，２２１～２２８から気体が排出される。第１実施形態では、上記自然減圧時、メインバルブユニット６の動作によって、各チャンバと、気体室２１１～２１８，２２１～２２８とを自然減圧する。

次に、図１０（ｂ）を参照しながら、給排気システム３による強制減圧動作を説明する。強制減圧動作にて実施される強制減圧は、例えば、緊急事態時などにおいて、メインバルブユニット６に含まれる全てのチャンバをエアポンプ４の気体吸入によって強制的に減圧すること、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の全てをエアポンプ４の気体吸入によって強制的に減圧することである。図１０（ｂ）に示されるように、エアポンプ４の気体吸入時、第２電磁弁Ｖ２及び第３電磁弁Ｖ３が開放される一方で、第１電磁弁Ｖ１及び第４電磁弁Ｖ４が閉塞される。このため、当該強制減圧時、第２接続ポートＰ２及び第３接続ポートＰ３が開放されると共に、第１接続ポートＰ１及び第４接続ポートＰ４が閉塞される。これにより、図１０（ｂ）に示される矢印のように、第３接続ポートＰ３を介してメインバルブユニット６からエアポンプ４に流入した気体は、第２接続ポートＰ２を介して給排気システム３の外部に排出される。

次に、第１実施形態の気体式マッサージ機１の動作を、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１及び図１２のそれぞれは、マッサージ具を用いた揉みパターンの例を示す図である。本明細書では、マッサージ具２の気体室２１１～２１８，２２１～２２８に高圧気体を供給し、または気体室２１１～２１８，２２１～２２８から高圧気体を排出することにより、気体室２１１～２１８，２２１～２２８を膨張または収縮させる順序を「揉みパターン」と呼ぶ。なお、以下に示す気体式マッサージ機１の動作はあくまで一例である。

血液および／またはリンパ液の流れを良くするために身体にマッサージを施す場合、四肢の先端部から胴体に向かう順番で身体を圧迫していくことがある。これに対応するマッサージ具２による揉みパターンとして、図２及び図１１に示されるように、気体室２１１，２２１から気体室２１８，２２８まで順に気体室２１１～２１８，２２１～２２８を膨張させ、気体室２１８，２２８を膨張させ終わるまで、気体室２１１～２１７，２２１～２２７の膨張を保持するような揉みパターンが考えられる。本明細書では、図１２に示される揉みパターンのモードおよびこれに類する揉みパターンのモードを「スクイーズモード（ｓｑｕｅｅｚｅ－ｍｏｄｅ）」と呼ぶ。また、気体室２１１から気体室２１８まで順に膨張させ、気体室２２１から気体室２２８まで順に膨張させ、膨張させた気体室２１１～２１８，２２１～２２８の膨張状態を保持した後に（膨張させた気体室２１１～２１８，２２１～２２８を一旦保圧した後に）、膨張させた順に気体室２１１～２１８，２２１～２２８を収縮させるような揉みパターンが考えられる。本明細書では、このような揉みパターンのモードおよびこれに類する揉みパターンのモードを「ウェーブモード（ｗａｖｅ－ｍｏｄｅ）」と呼ぶ。

スクイーズモードにおける給排気システム３の動作の具体例と、ウェーブモードにおける給排気システム３の動作の具体例とのそれぞれは、例えば特願２０２０－０８２６０７号に記載される。なお、制御装置７は、上述したスクイーズモード及びウェーブモードに限らず、分配用バルブユニット５及びメインバルブユニット６を制御することによって、さまざまな揉みパターンを実施可能である。

以上に説明した第１実施形態に係る給排気システム３を備える気体式マッサージ機１によれば、メインバルブユニット６は、分配用バルブユニット５を介して、エアポンプ４の供給口４ｂと吸入口４ｃとの両方に接続される。このため、分配用バルブユニット５を利用して、メインバルブユニット６は、エアポンプ４からの気体供給と、エアポンプ４による気体吸入との両方が実施できる。したがって、給排気システム３を利用することによって、メインバルブユニット６の内部空間、マッサージ具２の気体室２１１～２１８，２２１～２２８などに対して、強制的な内圧低下を容易に実現できる。

第１実施形態では、電磁弁ユニット６１～６４のそれぞれは、チャンバを有し、エアポンプ４による気体供給時、第１接続ポートＰ１及び第４接続ポートＰ４が開放されると共に、第２接続ポートＰ２及び第３接続ポートＰ３が閉塞され、エアポンプ４による気体吸入時、第２接続ポートＰ２及び第３接続ポートＰ３が開放されると共に、第１接続ポートＰ１及び第４接続ポートＰ４が閉塞され、エアポンプ４が停止状態であって少なくとも一つのチャンバの内圧が調整されるとき、第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４が開放されると共に第１接続ポートＰ１及び第２接続ポートＰ２が閉塞され、エアポンプ４が停止状態であって各チャンバが減圧されるとき、第１接続ポートＰ１及び第２接続ポートＰ２が開放されると共に第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４が閉塞される。このため、分配用バルブユニット５を利用して、メインバルブユニット６内のチャンバなどに対して多様な圧力制御が可能になる。加えて、給排気システム３における気体排出口が第２接続ポートＰ２及び第４接続ポートＰ４の一方に限定されないので、第１開閉機構５１及び第２開閉機構５２の一方の劣化が促進しにくくなる。

第１実施形態では、第１開閉機構５１は、第１接続ポートＰ１の開閉を制御する第１二方弁である第１電磁弁Ｖ１と、第２接続ポートＰ２の開閉を制御する第２二方弁である第２電磁弁Ｖ２とを有し、第２開閉機構５２は、第３接続ポートＰ３の開閉を制御する第３二方弁であるである第３電磁弁Ｖ３と、第４接続ポートＰ４の開閉を制御する第４二方弁であるである第４電磁弁Ｖ４とを有する。このため、分配用バルブユニット５の構造を簡易化できる。

第１実施形態では、分配用バルブユニット５と、電磁弁ユニット６１～６４のそれぞれとは、互いに同一構成を有する。この場合、給排気システム３内の共通部品点数が多くなるので、コストダウンの実現と共にメンテナンス性を向上できる。

（第２実施形態）
以下では、第２実施形態に係る給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機について説明する。第２実施形態の説明において第１実施形態と重複する記載は省略し、第１実施形態と異なる部分を記載する。つまり、技術的に可能な範囲において、第２実施形態に第１実施形態の記載を適宜用いてもよい。

図１２は、第２実施形態に係る分配用バルブユニット及びエアポンプの回路図である。図１２に示されるように、分配用バルブユニット５Ａの第２部分５ｂは、第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４に加えて、外部に接続される第５接続ポートＰ５を有する。また、第１開閉機構５１Ａは、互いに直列接続される第１三方弁ＴＶ１及び第２三方弁ＴＶ２を有し、第２開閉機構５２Ａは、第３三方弁ＴＶ３を有する。第１三方弁ＴＶ１は、第１フリーポートＦＰ１、第２接続ポート及び第２三方弁ＴＶ２に接続される電磁弁である。第２三方弁ＴＶ２は、第１接続ポートＰ１、第５接続ポートＰ５及び第１三方弁ＴＶ１に接続される。第３三方弁ＴＶ３は、第２フリーポートＦＰ２、第３接続ポートＰ３及び第４接続ポートＰ４に接続される。このため、第２実施形態では、分配用バルブユニット５Ａと、電磁弁ユニット６１～６４とは、互いに異なる形状を有する。

次に、第２実施形態に係る給排気システムの動作を、図１３～図１５を参照しながら説明する。図１３～１５のそれぞれは、エアポンプ及び分配用バルブユニットの回路図である。

まず、図１３を参照しながら、第２実施形態に係るメインバルブユニット６への気体供給動作を説明する。図１３に示されるように、エアポンプ４によるメインバルブユニット６への気体供給時、第１三方弁ＴＶ１及び第２三方弁ＴＶ２が開放される一方で、第３三方弁ＴＶ３が閉塞される。このため、当該気体供給時、第１接続ポートＰ１及び第４接続ポートＰ４が開放されると共に、第２接続ポートＰ２、第３接続ポートＰ３及び第５接続ポートＰ５が閉塞される。これにより、図１３に示される矢印のように、第４接続ポートＰ４を介して外部からエアポンプ４に流入した気体は、第１接続ポートＰ１を介してメインバルブユニット６に供給される。

次に、図１４を参照しながら、内圧調整動作及び自然減圧動作を説明する。図１４に示されるように、内圧調整時、第１三方弁ＴＶ１、第２三方弁ＴＶ２及び第３三方弁ＴＶ３の全てが閉塞される。このため、当該内圧調整時、第５接続ポートＰ５が開放されると共に、第１接続ポートＰ１～第４接続ポートＰ４が閉塞される。これにより、図１４に示される矢印のように、第５接続ポートＰ５を介して、少なくとも一つの上記チャンバ、及び／または、気体室２１１～２１８，２２１～２２８の少なくとも一つから気体が排出される。

次に、図１５を参照しながら、強制減圧動作を説明する。図１５に示されるように、エアポンプ４の気体吸入時、第３三方弁ＴＶ３が開放される一方で、第１三方弁ＴＶ１及び第２三方弁ＴＶ２が閉塞される。このため、当該強制減圧時、第２接続ポートＰ２及び第３接続ポートＰ３が開放されると共に、第１接続ポートＰ１、第４接続ポートＰ４及び第５接続ポートＰ５が閉塞される。これにより、図１５に示される矢印のように、第３接続ポートＰ３を介してメインバルブユニット６からエアポンプ４に流入した気体は、第２接続ポートＰ２を介して給排気システム３の外部に排出される。

以上に説明した第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、第２実施形態では、上記第１実施形態と比較して、分配用バルブユニット５Ａに含まれる電磁弁の数を低減できる。

本発明に係る気体式マッサージ機用給排気システム及びそれを備える気体式マッサージ機は、上記実施形態に限定されず、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態は適宜組み合わされてもよい。例えば、分配用バルブユニットには、二方弁と三方弁の両方が設けられてもよい。

上記実施形態では、メインバルブユニットは４つの電磁弁ユニットを有するが、これに限られない。電磁弁ユニットの数は、マッサージ具に含まれる気体室の数によって定められてもよい。

上記実施形態では、複数の電磁弁ユニットのそれぞれは、第１マッサージ具及び第２マッサージ具の一方のみに接続されるが、これに限られない。例えば、複数の電磁弁ユニットのそれぞれは第１マッサージ具及び第２マッサージ具の両方に接続されてもよい。この場合、各電磁弁ユニットのうち、一部の接続ポートが第１マッサージ具に接続され、その他の接続ポートが第２マッサージ具に接続される。もしくは、一部の電磁弁ユニットは第１マッサージ具のみに接続され、別の一部の電磁弁ユニットは第２マッサージ具のみに接続され、更に別の一部の電磁弁ユニットは第１マッサージ具と第２マッサージ具との両方に接続されてもよい。

上記実施形態では、複数の電磁弁ユニットのそれぞれに含まれる２つの部分は、第１マッサージ具及び第２マッサージ具の一方に接続されるが、これに限られない。例えば、複数の電磁弁ユニットのそれぞれにおいて、一方の部分は第１マッサージ具及び第２マッサージ具の一方に接続され、他方の部分は第１マッサージ具及び第２マッサージ具の他方に接続されてもよい。

上記第１実施形態では、内圧調整時には第３接続ポート及び第４接続ポートが開放されるが、これに限られない。例えば、内圧調整時には第１接続ポート及び第２接続ポートが開放されてもよい。この場合、自然減圧時には第３接続ポート及び第４接続ポートが開放されてもよい。また、自然減圧時には第１接続ポート、第２接続ポート、第３接続ポート及び第４接続ポートが開放されてもよい。この場合、減圧に要する時間を短縮できる。

上記第１実施形態では、分配用バルブユニットと電磁弁ユニットとは互いに同一形状を有するが、これに限られない。

１…気体式マッサージ機、２…マッサージ具、３…給排気システム（気体式マッサージ機用給排気システム）、４…エアポンプ、４ｂ…供給口、４ｃ…吸入口、５，５Ａ…分配用バルブユニット、５ａ…第１部分、５ｂ…第２部分、６…メインバルブユニット、７…制御装置、２１…第１マッサージ具、２２…第２マッサージ具、３０…筐体、３１～３３…タンク、５１，５１Ａ…第１開閉機構、５２，５２Ａ…第２開閉機構、６１～６４…電磁弁ユニット、２１１～２１８，２２１～２２８…気体室、ＦＰ１…第１フリーポート、ＦＰ２…第２フリーポート、Ｐ１…第１接続ポート、Ｐ２…第２接続ポート、Ｐ３…第３接続ポート、Ｐ４…第４接続ポート、Ｐ５…第５接続ポート、ＴＶ１…第１三方弁、ＴＶ２…第２三方弁、ＴＶ３…第３三方弁、Ｖ１…第１電磁弁、Ｖ２…第２電磁弁、Ｖ３…第３電磁弁、Ｖ４…第４電磁弁。

Claims (7)

1. エアポンプと、
   前記エアポンプに接続される分配用バルブユニットと、
   前記分配用バルブユニットに接続される複数の電磁弁ユニットを有するメインバルブユニットと、
   を備え、
   前記分配用バルブユニットは、
   前記エアポンプの供給口に接続される第１フリーポート、前記メインバルブユニットに接続される第１接続ポート、外部に接続される第２接続ポート、並びに、前記第１接続ポートの開閉及び前記第２接続ポートの開閉を制御する第１開閉機構を有する第１部分と、
   前記エアポンプの吸入口に接続される第２フリーポート、前記メインバルブユニットに接続される第３接続ポート、外部に接続される第４接続ポート、並びに、前記第３接続ポートの開閉及び前記第４接続ポートの開閉を制御する第２開閉機構を有する第２部分と、を備える、
   気体式マッサージ機用給排気システム。
2. 前記複数の電磁弁ユニットのそれぞれは、チャンバを有し、
   前記エアポンプによる気体供給時、前記第１接続ポート及び前記第４接続ポートが開放されると共に、前記第２接続ポート及び前記第３接続ポートが閉塞され、
   前記エアポンプによる気体吸入時、前記第２接続ポート及び前記第３接続ポートが開放されると共に、前記第１接続ポート及び前記第４接続ポートが閉塞され、
   第１タイミングにおいて、前記エアポンプが停止状態であって少なくとも一つの前記チャンバの内圧が減圧されるとき、前記第３接続ポート及び前記第４接続ポートが開放されると共に前記第１接続ポート及び前記第２接続ポートが閉塞され、
   前記第１タイミングとは異なる第２タイミングにおいて、前記エアポンプが停止状態であって各前記チャンバが減圧されるとき、前記第１接続ポート及び前記第２接続ポートが開放されると共に前記第３接続ポート及び前記第４接続ポートが閉塞される、請求項１に記載の気体式マッサージ機用給排気システム。
3. 前記第１開閉機構は、前記第１接続ポートの開閉を制御する第１二方弁と、前記第２接続ポートの開閉を制御する第２二方弁とを有し、
   前記第２開閉機構は、前記第３接続ポートの開閉を制御する第３二方弁と、前記第４接続ポートの開閉を制御する第４二方弁とを有する、請求項１または２に記載の気体式マッサージ機用給排気システム。
4. 前記分配用バルブユニットと、前記複数の電磁弁ユニットのそれぞれとは、互いに同一構成を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の気体式マッサージ機用給排気システム。
5. 前記第１部分は、外部に接続される第５接続ポートをさらに有し、
   前記第１開閉機構は、互いに直列接続される第１三方弁及び第２三方弁を有し、
   前記第２開閉機構は、前記第２フリーポート、前記第３接続ポート及び前記第４接続ポートに接続される第３三方弁を有し、
   前記第１三方弁は、前記第１フリーポート、前記第２接続ポート及び前記第２三方弁に接続され、
   前記第２三方弁は、前記第１接続ポート、前記第５接続ポート及び前記第１三方弁に接続される、請求項１に記載の気体式マッサージ機用給排気システム。
6. 前記複数の電磁弁ユニットのそれぞれは、チャンバを有し、
   前記エアポンプによる気体供給時、前記第１接続ポート及び前記第４接続ポートを開放すると共に、前記第２接続ポート、前記第３接続ポート及び前記第５接続ポートを閉塞し、
   前記エアポンプによる気体吸入時、前記第２接続ポート及び前記第３接続ポートを開放すると共に、前記第１接続ポート、前記第４接続ポート及び前記第５接続ポートを閉塞し、
   前記エアポンプが停止状態であって少なくとも一つの前記チャンバの内圧が減圧されるとき、前記第１接続ポート及び前記第５接続ポートが開放されると共に、前記第２接続ポート、前記第３接続ポート及び前記第４接続ポートが閉塞される、請求項５に記載の気体式マッサージ機用給排気システム。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の給排気システムと、
   前記メインバルブユニットに接続されるマッサージ具と、を備える、
   気体式マッサージ機。

Images