JP7248115B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、射出部と、射出部へ供給される留具を打撃する打撃部と、射出部に対して移動可能な第１プッシュレバーと、第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーと、を備えた打込機に関する。

射出部と、射出部へ供給される留具を打撃する打撃部と、射出部に対して移動可能な第１プッシュレバーと、第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーと、を備えた打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、本体、射出部、打撃部、シリンダ、トリガ、第１プッシュレバー、第２プッシュレバー、マガジンを有する。射出部は、本体に設けられ、第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーは、射出部に対して移動可能である。マガジンは留具を収容し、留具は射出部へ送られる。シリンダは、本体内に設けられ、打撃部はシリンダに沿って作動可能である。

特許文献１に記載された打込機は、圧縮空気が本体内へ供給される。トリガが操作され射出部が相手材に押し付けられると、圧縮空気がシリンダ内へ供給される。打撃部は、シリンダ内の圧縮空気の圧力で作動し、射出部へ送られた留具を打撃する。特許文献１に記載された打込機は、射出部に対する第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーの位置を調整すると、留具の打ち込み深さを調整可能である。

特許第３２４３９２７号公報

本願発明者は、射出部に対する第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーの移動方向を定める部材をそれぞれ設けると、部品点数が増加する、という課題を認識した。

本発明の目的は、部品点数の増加を抑制可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、留具が供給される射出部と、前記射出部へ供給された前記留具を相手材に打ち込むように、前記射出部に対して移動可能な打撃部と、を有する、打込機であって、前記射出部に設けられて前記相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記射出部に対して移動可能な第１プッシュレバーと、前記射出部に設けられ、前記第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーと、を備えている。前記射出部は、前記打撃部の移動をガイドするブレードガイドと、前記ブレードガイドに固定されるカバーと、を有する。前記ブレードガイドと前記カバーとの間に前記第１プッシュレバー及び前記第２プッシュレバーが配置されることで、前記第１プッシュレバー及び前記第２プッシュレバーは、前記射出部に対する移動が前記打撃部の移動方向に沿うようにガイドされる。
一実施の形態の打込機は、留具が供給される射出部と、前記射出部へ供給された前記留具を相手材に打ち込むように、前記射出部に対して移動可能な打撃部と、を有する、打込機であって、前記射出部に設けられて前記相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記射出部に対して移動可能な第１プッシュレバーと、前記射出部に設けられ、前記第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーと、前記射出部に対する前記第１プッシュレバー及び前記第２プッシュレバーの移動を所定方向にガイドするガイド部と、前記留具を打撃する第１の向きに前記打撃部を移動させる付勢部と、前記打撃部を前記第１の向きとは逆の第２の向きに移動させるモータと、前記第２プッシュレバーが前記第２の向きで移動したことを検出する検出部と、前記第２プッシュレバーが前記第２の向きで移動したことを前記検出部が検出すると、前記モータによって前記打撃部を前記第２の向きで移動させる制御部と、を備える。

一実施形態の打込機は、射出部に対する第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーの移動方向を、共通のガイド部材が設定する。したがって、打込機の部品点数が増加することを抑制可能である。

本発明の実施形態に対応する打込機を示す側面断面図である。 打込機の一部を破断した正面図である。 位置決め機構の具体例１を備えた射出部の側面断面図である。 （Ａ）は、打込機の制御系統を示すブロック図、（Ｂ）は、打込機の要素の位置決め方向を示す座標系である。 位置決め機構の具体例１であり、ブレードガイドの正面図である。 打込機に設けるプッシュレバーの斜視図である。 位置決め機構の具体例１を備えた射出部の正面図である。 位置決め機構の具体例２を備えた射出部の側面断面図である。 位置決め機構の具体例２であり、ブレードガイド及びプッシュレバーの正面図である。 位置決め機構の具体例２を備えた射出部の斜視図である。 位置決め機構の具体例３を備えた射出部の側面断面図である。 位置決め機構の具体例３であり、ブレードガイド及びプッシュレバーの正面図である。 位置決め機構の具体例３を備えた射出部の斜視図である。

本発明の打込機の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、マガジン１３、電動モータ１４、変換機構１５、制御部１６、電源部としての電池パック１７、及びウェイト１８を有する。ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

打撃部１２は、本体部１９内に配置されたプランジャ２６と、プランジャ２６に固定されたドライバブレード２７と、を有する。ドライバブレード２７は金属製である。ガイドシャフト２８が本体部１９内に固定されている。中心線Ａ１は、ガイドシャフト２８の中心である。プランジャ２６は、ガイドシャフト２８に取り付けられており、打撃部１２は、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

射出部２３は、本体部１９の外に設けられ、射出部２３は、本体部１９に取り付けられている。射出部２３は、ノーズ部と定義可能である。射出部２３は、ブレードガイド１２０、マガジンプレート１０５及びカバー３０を有する。ブレードガイド１２０は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。マガジンプレート１０５は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。カバー３０は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。射出路２４が、ブレードガイド１２０及びマガジンプレート１０５によって形成されている。射出路２４は、溝、通路、孔、隙間、空間の何れでもよい。ドライバブレード２７は射出路２４内を移動可能である。

図２及び図３のように、第１プッシュレバー７４が、射出部２３に取り付けられている。第１プッシュレバー７４は、射出部２３に対して移動及び停止が可能である。射出部２３は、ドライバブレード２７に接触することにより、ドライバブレード２７が、中心線Ａ１に対して交差する方向に移動することを阻止する。マガジン１３は、射出部２３及びハウジング１１によって支持されている。

図１に示すウェイト１８は、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。ウェイト１８は、一例として金属製である。ウェイト１８はガイドシャフト２８に取り付けられている。ウェイトアーム部３５が、ウェイト１８に設けられている。ウェイト１８は、ガイドシャフト２８に取り付けられている。ウェイト１８は、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。ウェイト１８は、外面から突出した突起部１８Ａを有する。

金属製のスプリング３６が本体部１９内に配置され、スプリング３６は、中心線Ａ１に沿った方向でプランジャ２６とウェイト１８との間に配置されている。プランジャ２６は、中心線Ａ１に沿った方向で、射出部２３に近づく第１の向きＤ１の付勢力を、スプリング３６から受ける。ウェイト１８は、中心線Ａ１に沿った方向で射出部２３から離間する第２の向きＤ２の付勢力を、スプリング３６から受ける。第１の向きＤ１と第２の向きＤ２とは互いに逆である。ウェイトバンパ３７及びプランジャバンパ３８が、本体部１９内に設けられている。ウェイトバンパ３７及びプランジャバンパ３８は、共に合成ゴム製である。

図１において、打撃部１２またはプランジャ２６またはウェイト１８が、第１の向きＤ１でそれぞれ移動することを下降と呼ぶ。打撃部１２またはプランジャ２６またはウェイト１８が、第２の向きＤ２でそれぞれ移動することを上昇と呼ぶ。打撃部１２及びウェイト１８は、中心線Ａ１に沿った方向にそれぞれ往復移動可能である。

電池パック１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能である。電池パック１７は、収容ケース３９と、収容ケース３９内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。電池パック１７は直流電源であり、電池パック１７から電動モータ１４に電圧が印加される。

図１に示す制御部１６は、装着部２２内に設けられており、制御部１６は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。図１に示すトリガ４２及びトリガスイッチ４３がハンドル２０に設けられており、ユーザがトリガ４２に操作力を付加するとトリガスイッチ４３がオンする。ユーザがトリガ４２に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ４３がオフする。図４（Ａ）に示すインバータ回路７２が、モータケース２１内に設けられている。インバータ回路７２は、オン及びオフが可能なスイッチング素子を複数備えている。

位置検出センサ４４が、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサ４４は、例えば、マイクロスイッチである。ウェイト１８の突起部１８Ａが位置検出センサ４４に接触すると、位置検出センサ４４はオンする。突起部１８Ａが位置検出センサ４４から離間すると、位置検出センサ４４はオフする。位置検出センサ４４から出力される信号は、制御部１６に入力される。制御部１６は、位置検出センサ４４の信号を処理して、プランジャ２６及びウェイト１８の中心線Ａ１に沿った方向における位置を推定する。

プッシュレバースイッチ７３が、マガジン１３に設けられている。プッシュレバースイッチ７３は、接触片７３Ａを有する接触形スイッチである。プッシュレバースイッチ７３は、第１プッシュレバー７４が相手材Ｗ１に押し付けられて移動したこと、第１プッシュレバー７４が相手材Ｗ１から離間して移動したこと、を検出して信号を出力する。制御部１６は、トリガスイッチ４３の信号、プッシュレバースイッチ７３の信号、位置検出センサ４４の信号を受信し、かつ、インバータ回路７２を制御する信号を出力する。

電動モータ１４は、ロータ１４Ａ及びステータ１４Ｂを有し、モータ軸４６がロータ１４Ａに取り付けられている。電動モータ１４は、電池パック１７から電圧が印加されてモータ軸４６が回転する。モータ軸４６は、減速機７５を介して回転部材７６に接続されている。電動モータ１４、モータ軸４６及び回転部材７６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。中心線Ａ２は中心線Ａ１に対して交差するように配置されている。

変換機構１５は、回転部材７６の回転力を打撃部１２の移動力及びウェイト１８の移動力に変換する。変換機構１５は、第１ギヤ５０、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５２を有する。カムローラ５７が第１ギヤ５０に設けられ、カムローラ５８が第２ギヤ５１に設けられ、カムローラ５９が第３ギヤ５２に設けられている。

電池パック１７から電動モータ１４に電圧が印加されてモータ軸４６が正回転すると、モータ軸４６の回転力が減速機４７を介して第１ギヤ５０に伝達される。第１ギヤ５０の回転力は、第２ギヤ５１を経由して第３ギヤ５２に伝達される。

第１係合部７７がプランジャ２６に設けられている。カムローラ５７，５８は第１係合部７７に係合及び解放可能である。第２係合部７８がウェイト１８に設けられている。カムローラ５９は、第２係合部７８に係合及び解放可能である。

マガジン１３は、本体部８０及びガイド部８１を有し、本体部８０は、ハウジング１１及び射出部２３に固定されている。プッシュレバースイッチ７３は、本体部８０に取り付けられている。ガイド部８１は、本体部８０に対して中心線Ａ２に沿った方向に移動及び停止可能である。ロックレバー１０７が、ガイド部８１に設けられている。ユーザがロックレバー１０７を操作すると、ガイド部８１を本体部８０に対して移動可能になる。ガイド部８１は、マガジンプレート１０５を有し、ガイド部８１が本体部８０に位置決めされていると、マガジンプレート１０５は、ブレードガイド１２０に接触する。収容室が、本体部８０とガイド部８１との間に収容室が形成されている。収容室は、複数の留具２５を１列に並べた状態で収容可能である。隣り合う留具２５同士は、接着剤で接続されている。

フィーダ７０がマガジン１３に設けられている。フィーダ７０は、金属製のスプリング７１の付勢力により、射出部２３に接近する第５の向きＢ１で付勢される。第５の向きＢ１は、中心線Ａ２に沿った向きである。フィーダ７０は、マガジン１３に収容された留具２５を射出路２４へ送る。留具２５はガイド部８１に沿って移動する。接触部材１１４が、マガジン１３に取り付けられている。接触部材１１４は、ベースと定義可能である。接触部材１１４は、留具２５の送り方向で、射出部２３から間隔をおいて配置されている。

次に、打込機１０の使用例を説明する。制御部１６は、トリガスイッチ４３またはプッシュレバースイッチ７３の少なくとも一方がオフであると、電動モータ１４に対する電力の供給を行わないように制御している。打撃部１２は待機位置で停止している。ここでは、打撃部１２が待機位置で停止していると、プランジャ２６がプランジャバンパ３８から離間している例を説明する。

ユーザが、トリガ４２に操作力を付加するとトリガスイッチ４３がオンし、かつ、第１プッシュレバー７４を相手材Ｗ１に押し付けると、プッシュレバースイッチ７３がオンする。すると、制御部１６は、電動モータ１４に電圧を印加し、モータ軸４６を回転させる。モータ軸４６の回転力は、減速機７５で増幅されて第１ギヤ５０に伝達され、第１ギヤ５０、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５２が回転する。

カムローラ５７，５８の少なくとも一方が第１係合部７７に係合すると、打撃部１２は待機位置から上昇する。また、第３ギヤ５２のカムローラ５９が第２係合部７８に係合すると、ウェイト１８は下降する。

次いで、カムローラ５７，５８が共に第１係合部７７から解放されると、打撃部１２はスプリング３６の付勢力で下降する。また、カムローラ５９が第２係合部７８から解放されると、ウェイト１８がスプリング３６の付勢力で上昇する。ドライバブレード２７は、マガジン１３から射出路２４へ到達した１本の留具２５を打撃し、留具２５は相手材Ｗ１に打ち込まれる。

ドライバブレード２７が留具２５を打撃した後、プランジャ２６がプランジャバンパ３８に衝突する。プランジャバンパ３８は、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。また、ウェイト１８はウェイトバンパ３７に衝突する。ウェイトバンパ３７はウェイト１８の運動エネルギの一部を吸収する。このように、打撃部１２が第１の向きＤ１で移動して留具２５を打撃する際、ウェイト１８は、打撃部１２が留具２５を打撃する際の反動を低減可能である。

制御部１６は、留具２５が相手材Ｗ１に打ち込まれた後に、ユーザが第１プッシュレバー７４を相手材Ｗ１から離し、かつ、トリガスイッチ４３がオフされた後も、電動モータ１４を回転させている。そして、打撃部１２がスプリング３６の付勢力に抗して下死点から上昇し、プランジャ２６は、プランジャバンパ３８から離間する。制御部１６は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１４を停止させる。

ユーザは、第１プッシュレバー７４を相手材Ｗ１に押し付け、かつ、接触部材１１４を相手材Ｗ１に接触させることが可能である。つまり、第１プッシュレバー７４と、接触部材１１４とが、留具２５の送り方向に間隔をおいた２箇所で、相手材Ｗ１に接触する。なお、ユーザは、接触部材１１４をマガジン１３から取り外した状態で、打込機１０を使用することも可能である。

本実施形態における射出部２３は、次の構成を有する。図５、図６及び図７のように、ブレードガイド１２０は、ストッパ３１、突起３２，３３、ガイド部１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８，１２９を有する。中心線Ａ１に沿った方向で、ガイド部１２１，１２２は、同じ範囲に配置され、ガイド部１２３，１２４は、同じ範囲に配置されている。中心線Ａ１に沿った方向で、ガイド部１２１，１２２と、ガイド部１２３，１２４とが、間隔をおいて配置されている。ガイド部１２１，１２２，１２３，１２４，１２５は平坦面であり、かつ、同一平面上に位置する。

中心線Ａ１に沿った方向で、ガイド部１２６，１２７と、ガイド部１２８，１２９とが、間隔をおいて配置されている。ガイド部１２６とガイド部１２７とが、中心線Ａ１を隔てて配置されている。ガイド部１２８とガイド部１２９とが、中心線Ａ１を隔てて配置されている。

また、複数の取り付け孔１３０が、ブレードガイド１２０に設けられている。図２及び図３に示すねじ部材１３６が、取り付け孔１３０にそれぞれ配置される。ねじ部材１３６が締め付けられて、カバー３０及びブレードガイド１２０が、本体部１９に固定されている。第１プッシュレバー７４は、中心線Ａ２に沿った方向で、ブレードガイド１２０とカバー３０との間に配置されている。

第１プッシュレバー７４は、図６及び図７のように、プレート形状の本体７４Ａ、アーム１３１及びヘッド部７４Ｂを有する。アーム１３１は、本体７４Ａから中心線Ａ１に交差する方向に突出されている。ヘッド部７４Ｂは、本体７４Ａに接続されている。ヘッド部７４Ｂは、端部７４Ｃを有する。第１プッシュレバー７４の本体７４Ａは、ガイド部１２６とガイド部１２７との間に配置され、かつ、ガイド部１２８とガイド部１２９との間に配置されている。

軸孔１３２がアーム１３１に設けられている。軸孔１３２の内面に雌ねじが設けられている。ガイド孔１３８が、第１プッシュレバー７４に設けられている。突起３３はガイド孔１３８内に位置している。第１プッシュレバー７４がブレードガイド１２０に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動すると、突起３３はガイド孔１３８内で移動する。スプリング１３９が、ガイド孔１３８に配置されている。スプリング１３９は、突起３３に接触して圧縮されており、スプリング１３９は、第１プッシュレバー７４を本体部１９から離間するように、第３の向きＤ４で付勢する。

アジャスタ１３３が、アーム１３１と突起３２との間に配置されている。アジャスタ１３３は軸部１３４を有する。軸部１３４の外面に雄ねじが設けられている。アジャスタ１３３は、円柱形状のダイヤルである。軸部１３４は、軸孔１３２内に配置されている。ユーザがアジャスタ１３３を回転させると、アジャスタ１３３は、アーム１３１に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動する。

図７のように、アジャスタ１３３はピン１６４を有する。第２プッシュレバー１３５が、アジャスタ１３３と突起３２との間に配置されている。第２プッシュレバー１３５は、アーム１３５Ａ及び軸孔１６３を有する。アーム１３５Ａは、第２プッシュレバー１３５から中心線Ａ１に対して交差する方向に突出している。また、ピン１６４が軸孔１６３に配置されている。スプリング１３７が、突起３２と第２プッシュレバー１３５との間に設けられている。スプリング１３７は、中心線Ａ１に沿った方向に圧縮されており、スプリング１３７は、第２プッシュレバー１３５をアジャスタ１３３に押し付ける。第２プッシュレバー１３５は、ブレードガイド１２０に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。第２プッシュレバー１３５が移動することにより、プッシュレバースイッチ７３のオンとオフとが切り替わる。

第１プッシュレバー７４、第２プッシュレバー１３５及びアジャスタ１３３の機能及び作用は、次の通りである。第１プッシュレバー７４は、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間している場合、または、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１に押し付けられている場合、の何れであっても、スプリング１３９の力で第３の向きＤ４で付勢されている。

また、第２プッシュレバー１３５は、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間している場合、または、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１に押し付けられている場合、の何れであっても、スプリング１３７の力で第３の向きＤ４で付勢され、かつ、アジャスタ１３３に接触している。

先ず、第１プッシュレバー７４のヘッド部７４Ｂが、相手材Ｗ１から離間している場合を説明する。スプリング１３９の力は、第１プッシュレバー７４を経由して軸部１３４に伝達され、軸部１３４は、図７のようにストッパ３１に接触している。つまり、第１プッシュレバー７４は、初期位置で停止している。さらに、端部７４Ｃは、ブレードガイド１２０から離間している。第１プッシュレバー７４が初期位置で停止していると、第２プッシュレバー１３５は、図３のように接触片７３Ａから離間した位置、つまり、初期位置で停止している。このため、プッシュレバースイッチ７３は、オフしている。

そして、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１に押し付けられると、第１プッシュレバー７４は、スプリング１３９の力に抗し、射出部２３に対して第４の向きＤ５で移動する。このため、軸部１３４はストッパ３１から離間する。第４の向きＤ５は、中心線Ａ１に沿った向きであり、かつ、第３の向きＤ４とは逆である。

第１プッシュレバー７４が第４の向きＤ５で移動すると、第１プッシュレバー７４の移動力は、アジャスタ１３３を経由して第２プッシュレバー１３５に伝達される。このため、第２プッシュレバー１３５は、スプリング１３７の力に抗して第４の向きＤ５で移動する。第２プッシュレバー１３５が接触片７３Ａに接触して、接触片７３Ａが作動すると、プッシュレバースイッチ７３は、オフからオンに切り替わる。そして、第１プッシュレバー７４は、端部７４Ｃがブレードガイド１２０に接触すると停止する。つまり、第１プッシュレバー７４は作動位置で停止する。第１プッシュレバー７４が作動位置で停止すると、第２プッシュレバー１３５は作動位置で停止する。

第１プッシュレバー７４が作動位置で停止している状態において、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間されると、第１プッシュレバー７４は、作動位置から、スプリング１３９の力で第３の向きＤ４で移動する。このため、端部７４Ｃはブレードガイド１２０から離間する。

また、第１プッシュレバー７４が作動位置から第３の向きＤ４で移動すると、第２プッシュレバー１３５は、アジャスタ１３３に接触した状態を維持し、かつ、スプリング１３７の力で、作動位置から第３の向きＤ４で移動する。第２プッシュレバー１３５が接触片７３Ａから離間すると、プッシュレバースイッチ７３は、オンからオフに切り替わる。第１プッシュレバー７４は、軸部１３４がストッパ３１に接触すると、初期位置で停止する。第１プッシュレバー７４が初期位置で停止していると、ヘッド部７４Ｂは、マガジンプレート１０５の先端１０５Ａに対して長さＬ１突出する。長さＬ１は、中心線Ａ１に沿った方向の長さである。また、第２プッシュレバー１３５は、初期位置で停止する。

ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間している状態で、ユーザがアジャスタ１３３を回転させると、第１プッシュレバー７４は、アーム１３１と軸部１３４とが接続された状態で、射出部２３に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動する。ユーザがアジャスタ１３３を回転させる方向を切り替えると、第１プッシュレバー７４が移動する向きは、第３の向きＤ４と第４の向きＤ５で切り替わる。つまり、ユーザがアジャスタ１３３を回転させると、長さＬ１を調整可能である。

そして、第１プッシュレバー７４が初期位置から作動位置へ移動する量は、長さＬ１に応じて定まる。長さＬ１が増加することに伴い、第１プッシュレバー７４が初期位置から作動位置へ移動する量が増加する。したがって、ユーザは、アジャスタ１３３を回転させることにより、中心線Ａ１に沿った方向で、マガジンプレート１０５の先端１０５Ａに対する第１プッシュレバー７４のヘッド部７４Ｂの位置を調整可能である。

さらに、打撃部１２が下死点に到達した状態において、ドライバブレード２７の先端は、マガジンプレート１０５の先端１０５Ａに位置する。つまり、ユーザは、ヘッド部７４Ｂが先端１０５Ａから突出する長さＬ１を調整することにより、相手材Ｗ１に対する留具２５の打ち込み量を調整可能である。

打込機１０は、位置決め機構を有する。位置決機構は、射出部２３に対する第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５の移動を、所定方向に定めるものである。図４（Ｂ）は、射出部２３に対する第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５の移動を、所定方向に定める一例を示す３次元の座標系である。図４（Ｂ）には、第１平面１６０、第２平面１６１、第１軸Ｚ１、第２軸Ｙ１及び第３軸Ｘ１が示されている。第１平面１６０は、第２平面１６１に対して垂直である。第３軸Ｘ１は、中心線Ａ１に対応し、第１軸Ｚ１は、中心線Ａ２に対応する。第２軸Ｙ１は、図２及び図７において左右方向に相当する軸である。第１軸Ｚ１は、第１平面１６０に沿って位置し、第２軸Ｙ１は、第２平面１６１に沿って位置する。第３軸Ｘ１は、第１平面１６０と第２平面１６１との交差箇所を通る。

図４（Ｂ）に示す座標系は、第１平面１６０内において、第１軸Ｚ１と第３軸Ｘ１との間に形成される角度が９０度の例である。図４（Ｂ）に示す座標系は、第２平面１６１内において、第２軸Ｙ１と第３軸Ｘ１との間に形成される角度が９０度の例である。

本実施形態は、位置決め機構の具体例１、具体例２及び具体例３を開示する。

（具体例１） 第１プッシュレバー７４は、ガイド部１２１，１２２，１２３，１２４及びカバー３０にそれぞれ接触することにより、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制される。第１プッシュレバー７４は、ガイド部１２６，１２７，１２８，１２９にそれぞれ接触することにより、第２平面１６１内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制される。

また、第２プッシュレバー１３５は、アーム１３５Ａがガイド部１２５及びカバー３０に接触することにより、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制される。第２プッシュレバー１３５は、アーム１３５Ａがガイド部１２７に接触することにより、第２平面１６１内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制される。

つまり、ブレードガイド１２０及びカバー３０は、共に第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５を射出部２３に対して位置決めする部材としての役割を有する。このため、第１プッシュレバー７４の位置決め部材と、第２プッシュレバー１３５の位置決め部材とを、それぞれ別々に設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数の増加を抑制できる、小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。

また、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５の移動方向が、共に第３軸Ｘ１に沿った方向となるように位置決めされている。このため、一方の要素の移動力が、他方の要素を、所定位置を支点として回転させるモーメントとして作用することを抑制できる。したがって、第１プッシュレバー７４の作動、及び第２プッシュレバー１３５の作動抵抗が増加することを、それぞれ抑制できる。さらに、アジャスタ１３３と第２プッシュレバー１３５との接触抵抗の増加を抑制でき、アジャスタ１３３の操作性が低下することを抑制できる。

また、ガイド部１２１，１２２，１２３，１２４，１２５は、同一平面上に位置する。したがって、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５が第３軸Ｘ１に沿った方向に移動する場合の摺動抵抗を低減可能である。

ガイド部１２６，１２７と、ガイド部１２８，１２９とが、第３軸Ｘ１に沿った方向に間隔をおいた２つの範囲で、第１プッシュレバー７４に接触して位置決めする。したがって、第１プッシュレバー７４が、第２平面１６１内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することを、確実に防止可能である。

（具体例２） 位置決め機構の具体例２は、図８、図９及び図１０に示されている。ブレードガイド１２０は、ガイド部１４０，１４１，１４２，１４３を有する。ガイド部１４０，１４１は、中心線Ａ１に沿った方向で同じ範囲に設けられている。ガイド部１４２，１４３は、中心線Ａ１に沿った方向で同じ範囲に設けられている。ガイド部１４０，１４１の配置範囲と、ガイド部１４２，１４３の配置範囲とは、異なる。

第１プッシュレバー７４は、中心線Ａ２に沿った方向で、マガジン１３とカバー３０との間に配置されている。第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５は、ブレードガイド１２０及びカバー３０にそれぞれ接触することにより、第１軸Ｚ１に沿った方向に位置決めされている。第１軸Ｚ１は、図８において左右方向に相当する。ガイド部１４０，１４１は、第１プッシュレバー７４の本体７４Ａに接触することより、第１プッシュレバー７４を第２軸Ｙ１に沿った方向に位置決めする。第２軸Ｙ１は、図９において左右方向に相当する。ガイド部１４２，１４３は、第２プッシュレバー１３５に接触することにより、第２プッシュレバー１３５を第２軸Ｙ１に沿った方向に位置決めする。

カバー３０は、開口部１４４、ストッパ１４８及び、取り付け孔１４９を有する。取り付け孔１４９，１３０にねじ部材が挿入されて締め付けられ、カバー３０及びブレードガイド１２０が、図１の本体部１９に固定されている。

第２プッシュレバー１３５の一部及びアーム１３１の一部は、開口部１４４に配置されている。突起１４５がカバー３０に設けられ、突起１４５は軸孔１４６を有する。ピン１６４は、軸孔１６３，１４６に配置されている。スプリング１４７が、突起１４５と第２プッシュレバー１３５との間に配置されている。スプリング１４７は、第２プッシュレバー１３５を、第３の向きＤ４で付勢し、第２プッシュレバー１３５はアジャスタ１３３に接触して停止する。スプリング１４７の力は、第２プッシュレバー１３５及びアジャスタ１３３を経由してアーム１３１に伝達され、第１プッシュレバー７４は、常に、第３の向きＤ４で付勢される。

具体例２における第１プッシュレバー７４、第２プッシュレバー１３５及びアジャスタ１３３の機能及び作用は、次の通りである。第２プッシュレバー１３５は、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間している場合、または、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１に押し付けられている場合、の何れであっても、スプリング１４７の力で第３の向きＤ４で付勢され、かつ、アジャスタ１３３に接触している。

先ず、第１プッシュレバー７４のヘッド部７４Ｂが、相手材Ｗ１から離間している場合を説明する。スプリング１４７の力は、第２プッシュレバー１３５及びアジャスタ１３３を経由して軸部１３４に伝達され、軸部１３４は、図８のようにストッパ１４８に接触している。つまり、第１プッシュレバー７４は、初期位置で停止している。さらに、端部７４Ｃは、ブレードガイド１２０から離間している。第１プッシュレバー７４が初期位置で停止していると、第２プッシュレバー１３５は、図８のように接触片７３Ａから離間した位置、つまり、初期位置で停止している。このため、プッシュレバースイッチ７３は、オフしている。

そして、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１に押し付けられると、第１プッシュレバー７４がスプリング１４７の力に抗して、射出部２３に対して第４の向きＤ５で移動する。このため、軸部１３４はストッパ１４８から離間する。

第１プッシュレバー７４が第４の向きＤ５で移動すると、第１プッシュレバー７４の移動力は、アジャスタ１３３を経由して第２プッシュレバー１３５に伝達される。このため、第２プッシュレバー１３５は、スプリング１３７の力に抗して第４の向きＤ５で移動する。第２プッシュレバー１３５が接触片７３Ａに接触して、接触片７３Ａが作動すると、プッシュレバースイッチ７３は、オフからオンに切り替わる。そして、第１プッシュレバー７４は、端部７４Ｃがブレードガイド１２０に接触すると停止する。つまり、第１プッシュレバー７４は作動位置で停止する。第１プッシュレバー７４が作動位置で停止すると、第２プッシュレバー１３５は作動位置で停止する。

第１プッシュレバー７４が作動位置で停止している状態において、ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間されると、第１プッシュレバー７４は、作動位置からスプリング１４７の力で第３の向きＤ４に移動する。このため、端部７４Ｃはブレードガイド１２０から離間する。

また、第１プッシュレバー７４が作動位置から第３の向きＤ４で移動すると、第２プッシュレバー１３５は、アジャスタ１３３に接触した状態を維持し、かつ、スプリング１４７の力で、作動位置から第３の向きＤ４で移動する。第２プッシュレバー１３５が接触片７３Ａから離間すると、プッシュレバースイッチ７３は、オンからオフに切り替わる。第１プッシュレバー７４は、軸部１３４がストッパ１４８に接触すると、初期位置で停止する。また、第２プッシュレバー１３５は、初期位置で停止する。ヘッド部７４Ｂが相手材Ｗ１から離間している状態で、ユーザがアジャスタ１３３を回転させると、ヘッド部７４Ｂが先端１０５Ａから突出する長さＬ１を調整可能である。

なお、図１０のように、ブレードガイド１２０は、切り欠き部１５０を有し、第２プッシュレバー１３５のうち接触片７３Ａに接触及び離間する部位１３５Ｂは、切り欠き１５０内で移動するため、第２プッシュレバー１３５の移動は阻害されない。

ブレードガイド１２０及びカバー３０は、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５を、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することを規制する。このため、第１プッシュレバー７４を、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に位置決めする部材と、第２プッシュレバー１３５を第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に位置決めする部材とを、それぞれ別々に設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数の低減、小型化、軽量化を図ることができる。

ブレードガイド１２０及びカバー３０は、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５が、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することを阻止する。また、第１プッシュレバー７４を位置決めするガイド部１４０，１４１と、第２プッシュレバー１３５を位置決めするガイド部１４２，１４３とが、物理的に同じ部品、すなわち、単独の部品であるブレードガイド１２０に設けられている。このため、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５が、第２平面１６１内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することを阻止する部材を、それぞれ別々に設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数の低減、小型化、軽量化を図ることができる。

さらに、位置決め機構の具体例２において、位置決め機構の具体例１と同様の構成については、位置決め機構の具体例１と同様の効果を得ることができる。

（具体例３） 位置決め機構の具体例３は、図１１、図１２及び図１３に示されている。具体例３は、具体例１と略同様の構成を有する。ガイド部１２６，１２７は、第２プッシュレバー１３５に接触する。ガイド部１２６，１２７は、第１プッシュレバー７４から離間している。ガイド部１２８，１２９は、第１プッシュレバー７４に接触する。ブレードガイド１２０及びカバー３０は、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５を、図１の中心線Ａ２に沿った方向で位置決めする。スプリング１３９は、ガイド部１２６と第１プッシュレバー７４との間に配置され、スプリング１３９は、第１プッシュレバー７４を第３の向きＤ４で付勢する。

第１プッシュレバー７４は、ブレードガイド１２０及びカバー３０にそれぞれ接触することにより、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制されている。第１プッシュレバー７４は、ガイド部１２８，１２９にそれぞれ接触することにより、第２平面１６１内で、第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制されている。

また、第２プッシュレバー１３５は、ブレードガイド１２０及びカバー３０に接触することにより、第１平面１６０内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制されている。第２プッシュレバー１３５は、ガイド部１２７，１２８に接触することにより、第２平面１６１内で第３軸Ｘ１に対して交差する方向に移動することが規制されている。

なお、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５は、それぞれ移動方向が規制されている。これに対して、部品の寸法誤差、部品の加工公差等により、部品同士の間に隙間がある。したがって、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５は、本来の移動方向への移動は阻害されず、かつ、スムーズに移動が可能である。

つまり、ブレードガイド１２０及びカバー３０は、共に第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５の位置決め部材としての役割を兼ねている。つまり、第１プッシュレバー７４及び第２プッシュレバー１３５を位置決めする共通の部品を有する。このため、第１プッシュレバー７４の位置決め部材と、第２プッシュレバー１３５の位置決め部材とを、それぞれ別々に設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数の増加を抑制できる、小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。具体例３における他の効果は、具体例１における効果と同じである。

実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。留具２５は、留具の一例であり、マガジン１３は、マガジンの一例である。射出部２３は、射出部の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。第１プッシュレバー７４は、第１プッシュレバーの一例である。第２プッシュレバー１３５は、第２プッシュレバーの一例である。ブレードガイド１２０及びカバー３０は、ガイド部材の一例である。

ガイド部材は、第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーの移動方向を、共に所定方向に定める機能を兼ねる。したがって、ガイド部材は、単数または複数の何れでもよい。例えば、実施形態で説明した第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーにガイド孔をそれぞれ設けることが可能である。そして、ブレードガイド１２０に、ガイド孔内に配置されるピンを設けることで、単数のブレードガイド１２０は、第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーの移動方向を、共に所定方向に定める機能を兼ねる。ブレードガイド１２０は、ブレードガイドの一例である。カバー３０は、カバーの一例である。アジャスタ１３３は、調整機構の一例である。

中心線Ａ１に沿った方向、つまり、第３軸Ｘ１に沿った方向は、打撃部の移動方向及び所定方向の一例である。第１の向きＤ１は、第１の向きの一例である。第２の向きＤ２は、第２の向きの一例である。長さＬ１は、第１プッシュレバーが射出部に対して第１の向きに突出する量の一例である。中心線Ａ２に沿った方向は、留具が射出部へ供給される方向の一例である。スプリング３６はスプリングの一例である。電動モータ１４は、モータの一例である。プッシュレバースイッチ７３及び制御部１６は、検出部の一例である。制御部１６は、制御部の一例である。マガジンプレート１０５は、マガジンプレートの一例である。射出路２４は、射出路の一例である。ガイド部１２１，１２２，１２３，１２４は、第１ガイド部の一例である。ガイド部１２５は、第２ガイド部の一例である。第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーは、第１プッシュレバーの移動力が伝達されて移動可能な第２プッシュレバーという意味を含む。

打込機は、図面を用いて開示された実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーの形状は、それぞれ、軸形状、ブロック形状、アーム形状等の何れでもよい。また、第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーは、射出部に対して打撃部の移動方向と同じ所定方向にそれぞれ移動可能であればよい。第１プッシュレバー及び第２プッシュレバーは、それぞれ移動する場合に支点の有無は問わない。

また、打撃部を第１の向きで移動させるスプリングは、金属製のスプリングに代えて、ガススプリングを用いることも可能である。モータは、電動モータに代えて、油圧モータまたは空気圧モータまたはエンジンの何れかを用いることも可能である。電動モータに電圧を印加する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。

打撃部を第１の向きで付勢する機構は、スプリングに代えて、ハウジング内に設けた蓄圧室及び圧力室でもよい。蓄圧室は、ハウジングの外部からエアホースを介して圧縮性気体が供給される。蓄圧室と圧力室とを接続及び遮断するバルブが設けられる。圧力室は、蓄圧室から圧縮性気体が供給される空間である。打撃部は、圧力室の圧力で第１の向きで移動する。第１プッシュレバーの移動力で第２プッシュレバーが作動すると、バルブが蓄圧室と圧力室とを接続または遮断する。また、打撃部の待機位置は、プランジャがプランジャバンパから離間している位置でもよい。

検出部は、第２プッシュレバーに接触または離間して信号を発生する接触形センサまたは接触形スイッチに代えて、非接触センサを備えていてもよい。非接触センサは、第２プッシュレバーに接触することなく信号を発生する。非接触センサは、光学センサ、磁気センサを含む。制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。

さらに、図４（Ｂ）の座標系において、第１平面１６０と第２平面１６１との間に形成される角度は、９０度でなくてもよい。第１平面１６０と第２平面１６１とが交差していればよい。また、第１平面１６０内で第１軸Ｚ１と第３軸Ｘ１との間に形成される角度は、９０度でなくてもよい。第１平面１６０内で第１軸Ｚ１と第３軸Ｘ１とが交差していればよい。さらに、第２平面１６１内で第２軸Ｙ１と第３軸Ｘ１との間に形成される角度は、９０度でなくてもよい。第２平面１６１内で第２軸Ｙ１と第３軸Ｘ１とが交差していればよい。

１０…打込機、１２…打撃部、１３…マガジン、１４…電動モータ、１６…制御部、２３…射出部、２４…射出路、２５…留具、３０…カバー、３６…スプリング、７３…プッシュレバースイッチ、７４…第１プッシュレバー、１０５…マガジンプレート、１２０…ブレードガイド、１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２７，１２８，１２９…ガイド部、１３３…アジャスタ、１３５…第２プッシュレバー、Ａ１，Ａ２…中心線、Ｄ１…第１の向き、Ｄ２…第２の向き、Ｌ１…長さ、Ｘ１…第３軸

Claims (11)

1. 留具が供給される射出部と、
   前記射出部へ供給された前記留具を相手材に打ち込むように、前記射出部に対して移動可能な打撃部と、
   を有する、打込機であって、
   前記射出部に設けられて前記相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記射出部に対して移動可能な第１プッシュレバーと、
   前記射出部に設けられ、前記第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーと、を備え、
   前記射出部は、前記打撃部の移動をガイドするブレードガイドと、前記ブレードガイドに固定されるカバーと、を有し、
   前記ブレードガイドと前記カバーとの間に前記第１プッシュレバー及び前記第２プッシュレバーが配置されることで、前記第１プッシュレバー及び前記第２プッシュレバーは、前記射出部に対する移動が前記打撃部の移動方向に沿うようにガイドされる、打込機。
2. 前記打撃部は、前記留具を打撃する第１の向き及び前記第１の向きとは逆の第２の向きに移動可能であり、
   前記第１プッシュレバーが前記射出部に対して前記第１の向きに突出する量を調整可能な調整機構が設けられている、請求項１記載の打込機。
3. 前記カバーは、前記調整機構を前記射出部に対して位置決めする、請求項２記載の打込機。
4. 前記射出部へ前記留具を供給するマガジンが、更に設けられ、
   前記留具が前記射出部へ供給される方向は、前記打撃部の移動方向に対して交差し、
   前記ブレードガイド及び前記カバーが、前記留具が前記射出部へ送られる方向に並べて配置されている、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
5. 前記射出部へ前記留具を供給するマガジンが、更に設けられ、
   前記留具が前記射出部へ供給される方向は、前記打撃部の移動方向に対して交差する方向であり、
   前記第１プッシュレバーは、前記留具が前記射出部へ供給される方向で、前記マガジンと前記調整機構との間に配置されている、請求項３記載の打込機。
6. 前記留具を打撃する第１の向きに前記打撃部を移動させるスプリングと、
   前記打撃部を前記第１の向きとは逆の第２の向きに移動させるモータと、
   が、更に設けられている、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
7. 前記第２プッシュレバーが前記第２の向きで移動したことを検出する検出部と、
   前記第２プッシュレバーが前記第２の向きで移動したことを前記検出部が検出すると、
   前記モータによって前記打撃部を前記第２の向きで移動させる制御部と、を備えている、請求項６記載の打込機。
8. 前記マガジンは、前記ブレードガイドに接触するマガジンプレートを有し、
   前記射出部は、前記マガジンプレートを含み、
   前記マガジンプレート及び前記ブレードガイドは、前記打撃部により打ち込まれる前記留具が通る射出路を有する、請求項４記載の打込機。
9. 前記ブレードガイドは、同一平面内に位置する第１ガイド部及び第２ガイド部を有し、
   前記第１プッシュレバーは、前記第１ガイド部に接触してガイドされ、
   前記第２プッシュレバーは、前記第２ガイド部に接触してガイドされる、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
10. 前記第２プッシュレバーは、前記第１プッシュレバーから伝達される移動力によって移動可能である、請求項１乃至９の何れか１項記載の打込機。
11. 留具が供給される射出部と、
    前記射出部へ供給された前記留具を相手材に打ち込むように、前記射出部に対して移動可能な打撃部と、
    を有する、打込機であって、
    前記射出部に設けられて前記相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記射出部に対して移動可能な第１プッシュレバーと、
    前記射出部に設けられ、前記第１プッシュレバーと連動して移動可能な第２プッシュレバーと、
    前記射出部に対する前記第１プッシュレバー及び前記第２プッシュレバーの移動を所定方向にガイドするガイド部と、
    前記留具を打撃する第１の向きに前記打撃部を移動させる付勢部と、
    前記打撃部を前記第１の向きとは逆の第２の向きに移動させるモータと、
    前記第２プッシュレバーが前記第２の向きで移動したことを検出する検出部と、
    前記第２プッシュレバーが前記第２の向きで移動したことを前記検出部が検出すると、前記モータによって前記打撃部を前記第２の向きで移動させる制御部と、を備える、打込機。

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