JP7256366B2

JP7256366B2 - 箱詰め装置

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Publication number: JP7256366B2
Application number: JP2019010192A
Authority: JP
Inventors: 政貴村浜; 哲雄山道
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2023-04-12
Anticipated expiration: 2039-01-24
Also published as: JP2020117279A

Description

本発明は、物品を搬送方向に一定間隔で複数のグループに分けて集積し、グループ毎にケースに投入する箱詰め装置に関する。

ラップラウンドケーサなどの箱詰め装置の充填部では、ケースを搬送するケース搬送コンベヤと物品を搬送する物品搬送コンベヤとを隣り合わせで並列に配置するとともに、これらを同期運転し、物品搬送コンベヤからケース搬送コンベヤへと物品を受け渡すことで箱詰めが行われる。このときケース搬送コンベヤ上では、各ケースに収容される物品の数を単位に、物品を所定間隔で一纏まりの物品群として集積し、各物品群をプッシャでコンベヤ横に移動して各ケース内に収容する。そのため箱詰め装置では、物品搬送コンベヤ上を搬送される物品列を所定数の物品群へと集積・分離し、形成された物品群をケース搬送コンベヤに向けて横方向（幅方向）へ移動する必要がある。その際、物品群の横方向への移動をガイドするガイド部材が必要となるが、ガイド部材としては、例えば物品搬送コンベヤの側方から物品群の前後に差し込まれるバーが知られている（特許文献１参照）。

特開昭５３－１０２１８８号公報

しかし、特許文献１の構成では、バーを物品搬送コンベヤの搬送面の全幅に亘って往復移動する必要があり、バーを移動するストロークが長くなる。また、バーを物品搬送コンベヤの搬送方向および横方向に移動するための機構も必要となり、構造が複雑となりコストが増大する。

一方、物品群の横方向への移動をガイドするため、物品搬送コンベヤのトッププレートに、搬送面から突出し、幅方向に延在するガイド部材を設けることも考えられる。しかし、トッププレートに搬送面から突出する部材を設けると、物品搬送コンベヤの上流端において、ガイド部材が物品供給コンベヤとの間に掛け渡される渡り板と干渉しないようにするための構成を設ける必要がある。

本発明は、箱詰め装置において、搬送コンベヤの上流端に配置される渡り板と搬送コンベヤに設けられるガイド部材との間の干渉を防止することを課題としている。

本発明の第１の発明である箱詰め装置は、搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、集積された物品群を移送する移送手段と、前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向後方を支持しながら循環走行する後方ガイドと、前記物品コンベヤの上方に配置された搬送チェーンの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方を支持しながら循環走行する前方ガイドと、前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方ガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、前記後方ガイドを前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記後方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記後方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記後方ガイドを退避位置に移動させることを特徴としている。

本発明の第２の発明である箱詰め装置は、搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、集積された物品群を移送する移送手段と、前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方および後方を支持しながら循環走行する前方ガイドおよび後方ガイドと、前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方ガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドをそれぞれ前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記前方ガイドおよび後方ガイドを退避位置に移動させることを特徴としている。

本発明の第３の発明である箱詰め装置は、搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、集積された物品群を移送する移送手段と、前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方を支持しながら循環走行する前方ガイドと、前記物品コンベヤの上方に配置された搬送チェーンの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向後方を支持しながら循環走行する後方サイドガイドと、前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方サイドガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、前記前方ガイドを前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記前方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記前方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記前方ガイドを退避位置に移動させることを特徴としている。

本発明によれば、箱詰め装置において、搬送コンベヤの上流端に配置される渡り板と搬送コンベヤに設けられるガイド部材との間の干渉を防止することができる。

本発明の一実施形態である箱詰め装置の充填部を中心とした平面図である。供給側コンベヤの上流側の側面図である。供給側コンベヤを上流側から下流側に見た模式的な横断面図である。可動ガイドのスプロケット周りのでの動きを示す供給側コンベヤの上流端近傍の模式的な側面図である。変形例における可動ガイドのスプロケット周りのでの動きを示す供給側コンベヤの上流端近傍の模式的な側面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である箱詰め装置の充填部を中心とした平面図である。

本実施形態の箱詰め装置１０は、物品Ａを収容するケースＣを搬送するケース搬送コンベヤ（箱コンベヤ）１２と、物品Ａを多列で供給し、各ケースＣに収容される所定行数（箱詰め行数）を単位として物品Ａの列を物品群Ｇに分割する物品供給コンベヤ（移送手段）１４と、ケース搬送コンベヤ１２に隣接して並列に配置される物品充填コンベヤ（物品コンベヤ）１６とを備える。

ケース搬送コンベヤ１２には、上流側に配置されるケースマガジン１８からケース用のケースＣを展開したシートが供給される。シートは、例えばＵ字形に折り曲げれてケース搬送コンベヤ１２へ供給され、下流へと搬送される。この間にＵ字形に折り曲げられた組立中のケースＣ（シート）には、隣接する物品充填コンベヤ１６から物品群Ｇが挿入され、更に下流側で、各フラップが閉じられ物品群Ｇの箱詰めが完了する。

物品供給コンベヤ１４は、例えば各列の物品Ａを所定ピッチＰで各々搬送する複数のコンベヤを備える。図示例では、６列の物品Ａが並走する６台のコンベヤ１４Ａにより搬送される。物品供給コンベヤ１４の下流側の一定の区間には、ケース搬送コンベヤ１２側の測辺上方に沿って、第１フライトコンベヤ（集積手段）２０が平行に配置される。第１フライトコンベヤ２０は、物品供給コンベヤ１４と並走する一対の無端チェーン２０Ａを備え、無端チェーン２０Ａには所定間隔で棒状のプッシュガイドバー２０Ｂが多数取り付けられる。プッシュガイドバー２０Ｂは、第１フライトコンベヤ２０から物品供給コンベヤ１４の搬送面上に向けて横方向に延出され、６台全てのコンベヤ１４Ａを横切って延在する。

無端チェーン２０Ａは、各々上流端に位置する従動スプロケット２０Ｃや、下流端に位置する原動スプロケット２０Ｄの等に掛け回され、原動スプロケット２０Ｄはフライトコンベヤ用モータ２０Ｅにより回転される。無端チェーン２０Ａの往路は下側に位置し、物品供給コンベヤ１４の搬送方向に沿って走行し、復路は上側に位置し、物品供給コンベヤ１４の搬送方向逆向きに走行する。すなわち、無端チェーン２０Ａの往路に取り付けられたプッシュガイドバー２０Ｂは、各コンベヤ１４Ａの搬送面よりも僅かに高い位置を、コンベヤ１４Ａの搬送方向に沿ってコンベヤ１４Ａの搬送速度よりも僅かに速い速度で移動される。

無端チェーン２０Ａに取り付けられたプッシュガイドバー２０Ｂ同士の間の所定間隔は、（箱詰め行数）×（ピッチＰ）に対応して設定される。本実施形態において箱詰め行数は２であり、そのためプッシュガイドバー２０Ｂ同士の間の所定間隔は約２Ｐとされる。各プッシュガイドバー２０Ｂは、第１フライトコンベヤ２０の上流端においてピッチＰでコンベヤ１４Ａ上を搬送される物品Ａ同士の間に上方から挿入される。プッシュガイドバー２０Ｂの移動速度は、コンベヤ１４Ａの搬送速度よりも速いので、プッシュガイドバー２０Ｂは前方の物品Ａに追いつき当該物品Ａを前方に押し遣り、当該物品Ａを更に前方の物品Ａに押し当てる。これにより、箱詰め行数の物品Ａが搬送方向に寄せ集められる。

コンベヤ１４Ａの下流端には、コンベヤ１４Ａの搬送面と同じレベルで、物品供給コンベヤ１４の一部を構成するプレート１４Ｂが隣接して配置される。プレート１４Ｂ上では、各コンベヤ１４Ａにより搬送される物品Ａの各列を幅方向に寄せ集め、１つのケースＣに箱詰めされる所定数（ここでは２×６＝１６個）の物品Ａを縦横方向に密接して物品群Ｇとする。すなわち、各コンベヤ１４Ａの下流端部の両側辺には、プレート１４Ｂ上に延出するとともに各列の物品Ａを幅方向に寄せ集めるための集積ガイド（集積手段）１４Ｃが設けられ、各列においてプッシュガイドバー２０Ｂにより箱詰め行数分搬送方向に寄せ集められた物品Ａは、各コンベヤ１４Ａの下流端から集積ガイド１４Ｃに案内され、プレート１４Ｂ上で幅方向に寄せ集められる。

集積ガイド１４Ｃにより集積された物品Ａは、物品群Ｇとして更にプレート１４Ｂ上をプッシュガイドバー２０Ｂにより下流へと移動される。プレート１４Ｂの下流端には、プレート１４Ｂの搬送面と同じレベルに、渡り板２２が隣接して配置される。渡り板２２は、物品供給コンベヤ１４と物品充填コンベヤ１６との間で物品群Ｇの受け渡しを行うための板部材である。

物品充填コンベヤ１６は、供給側コンベヤ（物品コンベヤ）１６Ａと充填側コンベヤ１６Ｂを備える。供給側コンベヤ１６Ａは、渡り板２２を挟んで物品供給コンベヤ１４のプレート１４Ｂの下流側に配置される。供給側コンベヤ１６Ａの上流側の一定区間のケース搬送コンベヤ１２側の側方には、物品供給コンベヤ１４に並設された第１フライトコンベヤ２０の下流部が配置される。すなわち、供給側コンベヤ１６Ａの同区間における物品群Ｇの搬送では、プッシュガイドバー２０Ｂが物品群Ｇの後側に当接した状態とされる。そして、同区間の下流端において、プッシュガイドバー２０Ｂは無端チェーン２０Ａにより上昇され復路を通って第１フライトコンベヤ２０の上流側へと戻される。

なお、供給側コンベヤ１６Ａは、後述するように、物品群Ｇを乗せるため所定の間隔で設けられるトッププレート２４と、トッププレート２４に乗せられた物品群Ｇを底部近くの後側から支持する可動ガイド（後方ガイド）２６を備える。図２の供給側コンベヤ１６Ａの上流側の側面図に示されるように、トッププレート２４は、例えば隣接する３枚のトッププレート２４を単位に供給側コンベヤ１６Ａの無端チェーン２８Ａに取り付けられており、各物品群Ｇは、この３枚の隣接するトッププレート２４上に乗せられて搬送される。３枚を単位としたトッププレート２４は、物品充填コンベヤ１６における物品群Ｇの搬送ピッチに合わせた間隔を隔てて配置され、可動ガイド２６は、このトッププレート２４同士の隙間において、無端チェーン２８Ａに昇降可能に取り付けられ循環走行される。

無端チェーン２８Ａは、スプロケット２８Ｃ、２８Ｄに掛け回される。スプロケット２８Ｄは、物品充填コンベヤ１６の回転軸２１に取り付けられ、回転軸２１とともに一体的に回転するスプロケット２１Ａに、チェーン２１Ｂ等の動力伝達機構を通して連結される。回転軸２１は可動ガイド／プッシャ駆動モータ１９により回転され、これにより供給側コンベヤ１６Ａが駆動される。

後述するように、可動ガイド２６にはカムフォロワ２６Ｄが設けられ、無端チェーン２８Ａの往路の軌道に沿って設けられるカム２８Ｂに係合する。カム２８Ｂは、可動ガイド２６を通常位置と退避位置との間で揺動させ、カム２８Ｂの走行軌跡を制御する。カム２８Ｂは、供給側コンベヤ１６Ａの上流端のスプロケット２８Ｃ周りに可動ガイド２６が移動する際、可動ガイド２６を一時的に退避位置にまで下降させ、可動ガイド２６がスプロケット２８Ｃを回りきると起立させて通常位置に戻す。これにより、可動ガイド２６がスプロケット２８Ｃ周りに移動する際の渡り板２２と干渉が防止される。

通常位置にまで戻された可動ガイド２６は、物品群Ｇの後ろ側に当接され、供給側コンベヤ１６Ａの当該上流側の区間では、プッシュガイドバー２０Ｂと可動ガイド２４が物品群Ｇの後側に当接する。第１フライトコンベヤ２０の下流端においてプッシュガイドバー２０Ｂが物品群Ｇから離れると、物品群Ｇの後側には、可動ガイド２６のみが当接することとなる。

一方、充填側コンベヤ１６Ｂは、供給側コンベヤ１６Ａのケース搬送コンベヤ１２側の側方に隣接して平行に配置される。充填側コンベヤ１６Ｂの上流端は、第１フライトコンベヤ２０の下流端の直ぐ下流側に配置され、充填側コンベヤ１６Ｂの供給側コンベヤ１６Ａとは反対側の測辺には、ケース搬送コンベヤ１２が隣接して配置される。充填側コンベヤ１６Ｂは、コンベヤ幅方向に延在し、ケースＣに箱詰めされる物品群Ｇの前後に当接し、その幅方向への移動を案内する固定ガイド２７を備える。固定ガイド２７は、充填側コンベヤ１６Ｂの全幅に亘って設けられ、供給側コンベヤ１６Ａ上を搬送される物品群Ｇに対応する所定の間隔で充填側コンベヤ１６Ｂの無端トッププレートチェーンに設けられる。

充填側コンベヤ１６Ｂの無端トッププレートチェーンは、上流端の従動スプロケット１７Ａと下流端の原動スプロケット１７Ｂに掛け回される。原動スプロケット１７Ｂにはギアが一体的に設けられ、回転軸２１周りにベアリング等を介して回転自在に取り付けられる。原動スプロケット１７Ｂのギアは、回転軸２１に平行に配置される回転軸２３に設けられたギア２３Ａと噛み合い、回転軸２３は、固定ガイド駆動モータ２５により回転される。すなわち、充填側コンベヤ１６Ｂは、回転軸２３を通して固定ガイド駆動モータ２５により駆動され、充填側コンベヤ１６Ｂの無端トッププレートチェーンは、供給側コンベヤ１６Ａと同じ速度で循環走行される。

供給側コンベヤ１６Ａの充填側コンベヤ１６Ｂとは反対側の上方には、その側辺に沿って、第２フライトコンベヤ３０が平行に配置される。第２フライトコンベヤ３０は、供給側コンベヤ１６Ａと並走する一対の無端チェーン３０Ａを備え、無端チェーン３０Ａには、所定間隔で棒状のサイドガイド(前方ガイド)３０Ｂが多数取り付けられる。サイドガイドバー３０Ｂは、第２フライトコンベヤ３０から供給側コンベヤ１６Ａの搬送面上に向けて横方向に延出される。

無端チェーン３０Ａは、各々上流端に位置する従動スプロケット３０Ｃや、下流端に位置する原動スプロケット３０Ｄ等に掛け回されて循環走行され、原動スプロケット３０Ｄはサイドガイド用モータ３０Ｅにより回転される。無端チェーン３０Ａの往路は下側に位置し、供給側コンベヤ１６Ａの搬送方向に沿って走行し、復路は上側に位置し、供給側コンベヤ１６Ａの搬送方向逆向きに走行する。無端チェーン３０Ａの往路に取り付けられたサイドガイドバー３０Ｂは、搬送面よりも僅かに高いプッシュガイドバー２０Ｂと略同じ高さを、供給側コンベヤ１６Ａの搬送方向に沿って供給側コンベヤ１６Ａと同じ速度で移動される。

各サイドガイドバー３０Ｂは、供給側コンベヤ１６Ａ上を搬送される各物品群Ｇの前方側に押し当てられて移動する。すなわち、供給側コンベヤ１６Ａでは、各物品群Ｇがトッププレート２４上に乗せられ、その前後をサイドガイドバー３０Ｂとプッシュガイドバー２０Ｂによって挟まれた状態で搬送される。また、供給側コンベヤ１６Ａの第２フライトコンベヤ３０と同じ側にあって第２フライトコンベヤ３０よりも下方には、物品充填コンベヤ１６上を搬送される各物品群Ｇを、ケース搬送コンベヤ１２上を搬送される各ケースＣに押し込むためのプッシャ３２Ａを駆動するプッシャ移動機構３２が配置される。

プッシャ３２Ａは、物品充填コンベヤ１６上を搬送される各物品群Ｇに対応して設けられ、供給側コンベヤ１６Ａおよび充填側コンベヤ１６Ｂと同じ速度で循環移動される。プッシャ３２Ａは、供給側コンベヤ１６Ａおよび充填側コンベヤ１６Ｂで構成される物品充填コンベヤ１６の搬送面の上を全幅に亘って幅方向に往復動可能に構成される。プッシャ３２Ａのロッド３２Ｂにより支持され、ロッド３２Ｂの基端部は、スプロケット３２Ｃ、３２Ｄに掛け回された無端トッププレートチェーン３２Ｅに摺動自在に保持される。

また、各ロッド３２Ｂの基端部には、カムフォロワ３２Ｆが設けられ、プッシャ移動機構３２に設けられたカム３２Ｇに係合される。すなわち、無端トッププレートチェーン３２Ｅが走行され、ロッド３２Ｂが搬送方向に移動されると、カムフォロワ３２Ｆによりロッド３２Ｂは、カム３２Ｇの軌跡に沿って幅方向に往復動される。なお、スプロケット３２Ｆは、回転軸２１に一体的に設けられ、可動ガイド／プッシャ駆動モータ１９により回転駆動される。

次に、図３、図４を参照して供給側コンベヤ１６Ａに設けられる本実施形態の可動ガイド２６の構成について詳細に説明する。なお、図３は、供給側コンベヤ１６Ａを上流側から下流側に見た模式的な横断面図であり、図４は、可動ガイド２６のスプロケット２８Ｃ周りのでの動きを示す供給側コンベヤ１６Ａの上流端近傍の模式的な側面図である。

供給側コンベヤ１６Ａでは、３つ１組でトッププレート２４が左右の一対の無端チェーン２８Ａに掛け渡され、それぞれが左右の無端チェーン２８Ａに取り付けられる。３つのトッププレート２４のうち最も後側のトッププレート２４の後縁側には、隣接して支持プレート２４Ａが無端チェーン２８Ａに掛け渡され、その両端がブラケット等を介して無端チェーン２８Ａに固定されている。可動ガイド２６は、供給側コンベヤ１６Ａの全幅に亘って延在するガイド板２６Ａと、回動軸２６Ｂを中心に支持プレート２４Ａに揺動自在に取り付けられ、ガイド板２６Ａを支持する一対の支持アーム２６Ｃと、一対の支持アーム２６Ｃの間に設けられ、カムフォロワ２６Ｄが取り付けられたレバーアーム２６Ｅとを備える。

レバーアーム２６Ｅの基端部はガイド板２６Ａに固定され、その先端部には供給側コンベヤ１６Ａの搬送面に沿って配置されるカム２８Ｂに係合するカムフォロワ２６Ｄが設けられる。上流端のスプロケット２８Ｃの近傍を除く区間において、カム２８Ｂは、搬送面に平行に配置される。このときカムフォロワ２６Ｄは、無端チェーン２８Ａと略同じ高さを移動し、ガイド板２６Ａは起立して物品群の後側に当接する。

一方、図２に示されるように、無端チェーン２８Ａがスプロケット２８Ｃに巻き付けられた区間において、カム２８Ｂの軌道はスプロケット２８Ｃの外周よりも内側に設けられる。これにより、レバーアーム２６Ｅがスプロケット２８Ｃの周りを周回するとき、カムフォロワ２６Ｄが押し下げられ、支持アーム２６Ｃが回動軸２６Ｂを中心に傾けられる。すなわち、無端チェーン２８Ａに対して直立した通常位置にあるガイド板２６Ａが退避位置にまで後方へと傾けられる。図４には、スプロケット２８Ｃの周りに傾けられる可動ガイド２６の姿勢が複数の位置で模式的に描かれる。すなわち、可動ガイド２６が供給側コンベヤ１６Ａの下方から上方へ走行してくる際、可動ガイド２６は渡り板２２と干渉しないように退避位置に移動れる。

以上のように、本実施形態によれば、供給側コンベヤに設けられるガイドを可動式とし、上流端近傍でガイドを退避位置に退避させることで、供給側コンベヤの上流端に配置される渡り板と搬送コンベヤに設けられるガイド部材との間の干渉を防止することができる。

なお、本実施形態では、容器群の前側をサイドガイドバーでガイドしたが、サイドガイドバーに代えて、図５の変形例に示すように、回動軸３４Ｂを中心に供給側コンベヤ１６Ａに対して前方側へと回動可能な可動ガイド（前方ガイド）３４を設け、後側の可動ガイド２６と同様に、可動カム３４に設けたカムフォロワ３４Ｄとカムとの係合により、供給側コンベヤ１６Ａの上流端スプロケット２８Ｃの周りで可動ガイド３４を退避位置へと前側へ倒し、その後物品群Ｇの前側に当接する通常位置まで起立させる。なお、物品群Ｇの前後を共に可動ガイド２６、３４でガイドする場合には、前側の可動ガイド３４のカムは後側の可動ガイド２６のカムとは別に設けられる。また、容器群Ｇの前側のみを可動ガイド３４でガイドし、後側をサイドガイドバーでガイドする構成としてもよい。

１０箱詰装置
１２ケース搬送コンベヤ（箱コンベヤ）
１４物品供給コンベヤ
１６物品充填コンベヤ
１６Ａ供給側コンベヤ（物品コンベヤ）
１６Ｂ充填側コンベヤ
２０第１フライトコンベヤ（集積手段）
２０Ｂプッシュガイドバー
２４トッププレート
２６可動ガイド（後方ガイド）
２６Ａガイド板
２６Ｂ回動軸
２６Ｃ支持アーム
２６Ｄカムフォロワ
２７固定ガイド
２８Ｂカム
３０第２フライトコンベヤ
３０Ｂサイドガイドバー（前方サイドガイド）
３２プッシャ移動機構
３２Ａプッシャ
３２Ｂロッド３２Ｂ
３２Ｇカム
３４可動ガイド（前方ガイド）
３４Ｂ回動軸
３４Ｄカムフォロワ
Ａ物品
Ｃケース
Ｇ物品群

Claims

搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、
集積された物品群を移送する移送手段と、
前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、
前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、
前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向後方を支持しながら循環走行する後方ガイドと、
前記物品コンベヤの上方に配置された搬送チェーンの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方を支持しながら循環走行する前方サイドガイドと、
前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、
前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方サイドガイドと前記後方ガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、
前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、
前記後方ガイドを前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記後方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記後方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記後方ガイドを退避位置に移動させる
ことを特徴とする箱詰め装置。
搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、
集積された物品群を移送する移送手段と、
前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、
前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、
前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方および後方を支持しながら循環走行する前方ガイドおよび後方ガイドと、
前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、
前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方ガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、
前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、
前記前方ガイドおよび前記後方ガイドをそれぞれ前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記前方ガイドおよび前記後方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記前方ガイドおよび後方ガイドを退避位置に移動させる
ことを特徴とする箱詰め装置。
搬送される物品を複数個に集積する集積手段と、
集積された物品群を移送する移送手段と、
前記移送手段から物品群を受け取って下流へ搬送する物品コンベヤと、
前記移送手段と前記物品コンベヤとの間に配置された渡り板と、
前記物品コンベヤの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向前方を支持しながら循環走行する前方ガイドと、
前記物品コンベヤの上方に配置された搬送チェーンの所定間隔ごとに設けられ、物品群の搬送方向後方を支持しながら循環走行する後方サイドガイドと、
前記物品コンベヤと並行して配置されるとともに、物品群を収容する箱を搬送する箱コンベヤと、
前記物品コンベヤと同期して移動するとともに、前記前方ガイドと前記後方サイドガイドによって支持されている物品群と当接して物品群を前記箱コンベヤ上の箱へ移送するプッシャとを備え、
前記物品コンベヤは、無端チェーンと前記無端チェーンに所定間隔で設けられて前記物品群を載置するトッププレートとを有し、
前記前方ガイドを前記トッププレート同士の隙間において退避位置と通常位置とに移動可能に設けるとともに、前記前方ガイドの走行軌跡を制御するカムを配置し、前記前方ガイドが前記物品コンベヤの下方から上方へ走行してくる際に、前記渡り板と干渉しないように前記前方ガイドを退避位置に移動させる
ことを特徴とする箱詰め装置。