JP7276295B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の失火検出装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、クランク軸の回転変動と閾値との大小比較に基づき失火の有無の仮判定をし、内燃機関の累積回転数が所定値となるときの失火の仮判定の数に基づき、失火が生じているか否かの本判定をする装置が記載されている。

特開２００１－１０７７９９号公報

発明者は、内燃機関の軸トルクがゼロではないときにおいて、後処理装置の再生処理を実行すべく、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒の空燃比を理論空燃比よりもリッチとして、排気中に未燃燃料および酸素を供給することを検討した。ただし、その場合、上記累積回数が所定値となるときの仮判定の数に基づき失火が生じていると本判定されるときの失火率が、燃焼制御の停止回数に応じて変動する。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の気筒を有した内燃機関に適用され、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、センサの検出値に基づき、失火の有無の論理値を出力する仮判定処理と、前記仮判定処理によって出力された所定の前記論理値が出力された数をカウントする仮判定カウント処理と、前記仮判定カウント処理によって所定期間にカウントされた数を入力として、失火が生じたか否かの本判定をする本判定処理と、を実行し、前記所定期間の長さは、前記内燃機関のクランク軸の回転回数によって定まるものであり、前記本判定処理は、前記所定期間内に停止処理が実行される場合、前記停止処理が実行されていない場合と比較して、前記所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度がより小さい場合であっても前記失火が生じた旨の本判定をする処理を含み、前記所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度は、前記所定期間における前記クランク軸の回転回数によって前記仮判定がなされた回数を除算した値である内燃機関の失火検出装置である。

所定期間内に失火の仮判定がなされる頻度が所定の頻度であるときに失火が生じた旨の本判定をする場合、停止処理を実行する回数が多い場合に少ない場合よりも、燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度がより大きくないと、失火が生じた旨の本判定がなされなくなる。そこで上記構成では、所定期間内に停止処理が実行される場合、停止処理が実行されない場合と比較して、所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度がより小さい場合であっても、失火が生じた旨の本判定をする。これにより、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることを抑制できる。

２．前記本判定処理は、前記所定期間内に前記停止処理が実行された回数が多い場合には少ない場合と比較して、前記所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度がより小さい場合であっても前記失火が生じた旨の本判定をする処理を含む上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、停止処理の実行の有無のみならず、停止処理の実行回数に基づき、本判定をすべき所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度を定める。そのため、停止処理の実行の有無のみに基づく場合と比較して、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることをいっそう抑制できる。

３．前記本判定処理は、前記所定期間における前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を入力とし、仮判定がなされた回数が判定閾値以上となる場合、前記失火が生じた旨の本判定をする処理であって、前記停止処理が実行される場合に実行されない場合と比較して前記所定期間を伸長させる伸長処理を含む上記１または２記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、所定期間内に仮判定がなされた数が判定閾値以上となる場合に失火が生じた旨の本判定をする。そのため、所定期間や判定閾値が固定値の場合には、停止処理の実行回数が多いほど、燃焼制御の実行回数に対する失火の仮判定の割合がより大きくないと失火が生じた旨の本判定がなされない。これに対し、上記構成では、停止処理が実行される場合に実行されない場合と比較して所定期間を伸長させる。そのため、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることを抑制できる。

４．前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記燃焼制御が実行されるか否かを監視し、実行される場合に、実行される回数をカウントする有効カウント処理を含み、前記伸長処理は、前記有効カウント処理によってカウントされた回数である有効回数が規定値に達するまでの期間を前記所定期間とする所定期間設定処理を含む上記３記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、有効回数が規定値に達するまでの期間を所定期間とすることにより、停止処理が実行される回数が多い場合には少ない場合と比較して所定期間を伸長させることができる。

５．前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記停止処理の実行の有無を監視し、前記停止処理の実行された回数をカウントする停止カウント処理を含み、前記伸長処理は、前記停止カウント処理によってカウントされた回数が大きいほど、前記所定期間の伸長量を大きくする処理である上記３記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、停止カウント処理によってカウントされた回数が大きいほど所定期間の伸長量を大きくする。そのため、停止処理の実行の有無によって所定期間を２値的に定める場合と比較して、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることをいっそう抑制できる。

６．前記本判定処理は、前記所定期間における前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を入力とし、仮判定がなされた回数が判定閾値以上となる場合、前記失火が生じた旨の本判定をする処理であって、前記所定期間内に前記停止処理が実行される場合に実行されない場合と比較して、前記判定閾値を小さい値に設定する設定処理を含む上記１または２記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、所定期間内に仮判定がなされた数が判定閾値以上となる場合に失火が生じた旨の本判定をする。そのため、所定期間や判定閾値が固定値の場合には、停止処理の実行回数が多いほど、燃焼制御の実行回数に対する失火の仮判定の割合がより大きくないと失火が生じた旨の本判定がなされない。これに対し、上記構成では、停止処理が実行される場合に実行されない場合と比較して判定閾値を小さい値とする。これにより、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることを抑制できる。

７．前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記停止処理の実行の有無を監視し、前記停止処理の実行された回数をカウントする停止カウント処理を含み、前記設定処理は、前記停止カウント処理のカウント結果を入力とし、前記停止処理の実行回数が大きいほど、前記判定閾値をより小さい値に設定する処理である上記６記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、停止処理の実行回数が大きいほど判定閾値をより小さい値に設定する。そのため、停止処理の実行の有無によって判定閾値を２値的に設定する場合と比較して、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることをいっそう抑制できる。

８．前記本判定処理は、前記所定期間における前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を入力とし、仮判定がなされた回数が判定閾値以上となる場合、前記失火が生じた旨の本判定をする処理であって、前記所定期間内に前記停止処理がなされる場合、前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を、失火の仮判定の回数が大きくなる側に補正する補正処理を含む上記１または２記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、所定期間内に仮判定がなされた数が判定閾値以上となる場合に失火が生じた旨の本判定をする。そのため、所定期間や判定閾値が固定値の場合には、停止処理の実行回数が多いほど、燃焼制御の実行回数に対する失火の仮判定の割合がより大きくないと失火が生じた旨の本判定がなされない。これに対し、上記構成では、停止処理が十濃くされる場合、仮判定カウント処理によってカウントされた回数を、失火の仮判定の回数が大きくなる側に補正する。これにより、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることを抑制できる。

９．前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記停止処理の実行の有無を監視し、前記停止処理の実行された回数をカウントする停止カウント処理を含み、前記補正処理は、前記停止カウント処理によってカウントされた回数が大きいほど、前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を、失火の仮判定の回数がより大きくなる側に補正する処理である上記８記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、停止処理の実行回数が大きいほど、仮判定カウント処理によってカウントされた回数を、失火の仮判定の回数がより大きくなる側に補正する。そのため、停止処理の実行の有無によって判定閾値を２値的に設定する場合と比較して、本判定をしたときの燃焼制御の実行された回数に対する失火の仮判定の頻度が、失火が生じた旨の本判定をすべき頻度に対して過不足を生じることをいっそう抑制できる。

１０．前記内燃機関は、排気通路の排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備え、前記フィルタに捕集された粒子状物質の量が所定量以上となる場合、前記一部の気筒とは異なる気筒における空燃比を理論空燃比よりもリッチとする処理および前記停止処理を含んだ再生処理を実行し、前記再生処理の実行開始後、所定の条件を満たさなくなる場合、前記再生処理を一時中断する処理を実行する上記２，４，５，７，９のいずれか１つに記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、再生処理が一時中断される可能性があることから、所定期間における停止処理の実行回数が状況に応じて変動する。そのため、燃焼制御の実行回数や停止処理の実行回数をカウントして利用することが特に有効である。

第１の実施形態にかかる駆動系および制御装置の構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置による再生処理に関する手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する仮判定処理に関する手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する本判定処理に関する手順を示す流れ図。 第２の実施形態にかかる制御装置が実行する本判定処理に関する手順を示す流れ図。 第３の実施形態にかかる制御装置が実行する本判定処理に関する手順を示す流れ図。 第４の実施形態にかかる制御装置が実行する本判定処理に関する手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、気筒＃１～＃４の４つの気筒を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態では、ＧＰＦ３４として、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。歯部４２は、クランク軸２６の複数の回転角度のそれぞれを示す。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行していることを示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。

ＣＰＵ７２は、再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、再生処理の実行条件が成立するか否かを判定する（Ｓ２０）。ここで実行条件は、以下の条件（ア）～条件（ウ）の論理積が真である旨の条件とすればよい。

条件（ア）：内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊が所定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件。
条件（イ）：内燃機関１０の回転速度ＮＥが所定速度以上である旨の条件。

条件（ウ）：Ｓ２４のトルク補償処理を実行できる旨の条件。
ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、再生処理を実行し、フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させ、ひいてはＧＰＦ３４の温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

また、ＣＰＵ７２は、気筒＃１の燃焼制御の停止に起因した内燃機関１０のクランク軸２６のトルク変動を補償する処理を実行する（Ｓ２４）。この処理において、ＣＰＵ７２は、第２モータジェネレータ５４に対する走行のための要求トルクに、補償トルクを重畳する。そして、ＣＰＵ７２は、補償トルクが重畳された要求トルクに基づきインバータ５８を操作する。

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２６）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬ以下となる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、再生処理を停止し、フラグＦに「０」を代入する（Ｓ２８）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２４，Ｓ２８の処理を完了する場合や、Ｓ１８，Ｓ２０の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
図３に、制御装置７０が実行する別の処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、クランク軸２６が３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ３０を取得する（Ｓ３０）。時間Ｔ３０は、ＣＰＵ７２によって、出力信号Ｓｃｒに基づき、クランク軸２６が３０°ＣＡだけ回転する時間が計時されることによって算出される。次にＣＰＵ７２は、「ｍ＝０，１，２，３，…」として、時間Ｔ３０［ｍ＋１］に時間Ｔ３０［ｍ］を代入し、時間Ｔ３０［０］にＳ３０の処理で新たに取得した時間Ｔ３０を代入して、それらを記憶装置７５に記憶する（Ｓ３２）。この処理は、時間Ｔ３０の後のカッコ内の変数を、過去のものほど数字が大きくなるようにするための処理である。この処理によって、カッコ内の変数の値が１つ大きい場合、３０°ＣＡだけ前の時間Ｔ３０となる。

次にＣＰＵ７２は、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ１５０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３４）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１５０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、上記いずれかの気筒において燃焼制御が実行されたか否かを判定する（Ｓ３６）。換言すれば、再生処理によって燃焼制御が停止されていないか否かを判定する。

ＣＰＵ７２は、燃焼制御が実行されたと判定する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、上記いずれかの気筒を失火の有無の判定対象として、判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０［０］を算出する（Ｓ３８）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、最新の時間Ｔ３０［０］から時間Ｔ３０［４］を減算する。ここで、Ｔ３０［０］は、判定対象となる気筒のＡＴＤＣ１２０°から３０°ＣＡ回転に要する時間である。そのため、失火が生じていない場合には、時間Ｔ３０［０］は、時間Ｔ３０［４］よりも小さくなることから、回転変動量ΔＴ３０［０］は、負となる。これに対し、失火が生じる場合、回転変動量ΔＴ３０［０］は正となる。

次にＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［０］が変動量閾値Δｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ４０）。この処理は、判定対象となる気筒において失火が生じたか否かを判定する処理である。たとえば、ＣＰＵ７２は、変動量閾値Δｔｈを、回転速度ＮＥや充填効率ηに応じて可変設定することとしてもよい。もっとも、変動量閾値Δｔｈを定めるパラメータは、充填効率ηのように負荷を示す変数と、回転速度ＮＥとに限らない。たとえば、過去の回転変動量ΔＴ３０と所定値との和であってもよい。ここで、過去の回転変動量ΔＴ３０としては、圧縮上死点の出現タイミングが３６０°の整数倍だけ過去となって且つ、燃焼制御が停止されていない気筒における量とする。なお、その場合の所定値も、負荷を示す変数や回転速度ＮＥに応じて可変設定してもよい。

ＣＰＵ７２は、変動量閾値Δｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、失火が生じた旨の仮判定をする（Ｓ４２）。そしてＣＰＵ７２は、失火カウンタＣｍｆをインクリメントする（Ｓ４４）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４４の処理を完了する場合や、Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ４０の処理において否定判定する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
図４に、上記失火カウンタＣｍｆを入力とする処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点であるか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ７２は、いずれかの気筒の圧縮上死点であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、その気筒において再生処理によって燃焼制御を停止しているか否かを判定する（Ｓ５２）。換言すれば、フューエルカット処理を実行しているか否かを、燃焼制御の停止処理を実行しているか否かを、判定する。そしてＣＰＵ７２は、燃焼制御を実行していると判定する場合（Ｓ５２：ＮＯ）、有効カウンタＣｅをインクリメントする（Ｓ５４）。そして、ＣＰＵ７２は、有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５６）。

ＣＰＵ７２は、規定値Ｃｅｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５８）。ここで、判定閾値Ｃｍｆｔｈは、燃焼制御の実行回数が規定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間において失火が生じた回数が許容範囲を超える下限値に設定されている。すなわち、本実施形態では、燃焼制御の実行回数に対する失火が生じた回数である失火率が、「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」以上である場合に許容範囲を超えると判定する。「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」は、排気通路３０を介して車両の外部に排出される流体成分が許容範囲から外れることがない上限値に応じて設定される。

ＣＰＵ７２は、判定閾値Ｃｍｆｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、失火が生じた旨の本判定をする（Ｓ６０）。そして、ＣＰＵ７２は、図１に示す警告灯１００を操作することによって、その旨を報知する（Ｓ６２）。

失火が生じた旨の本判定は、内燃機関１０において失火の発生頻度が所定以上である旨の判定である。すなわち、たとえば有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間に１度のみ失火が生じるようなものについては、報知処理の対象とならない。すなわち、失火が生じた旨の本判定は、報知処理を実行すべきほどの頻度で失火が生じた旨の判定である。

一方、ＣＰＵ７２は、判定閾値Ｃｍｆｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ５８：ＮＯ）、失火カウンタＣｍｆおよび有効カウンタＣｅを初期化する（Ｓ６４）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ６２，Ｓ６４の処理を完了する場合と、Ｓ５０，Ｓ５６の処理において否定判定する場合と、Ｓ５２の処理において肯定判定する場合とには、図４に示す一連の処理を一旦終了する。

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上となる場合、ＧＰＦ３４の再生処理を実行する。これにより、気筒＃１の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、気筒＃１の排気行程において排気通路に流出する。また、気筒＃２～＃４の混合気は、理論空燃比よりもリッチとされることから、気筒＃２～＃４から排気通路３０に排出された排気中には、未燃燃料が多量に含まれる。排気通路３０に排出された酸素と未燃燃料とは、三元触媒３２等で燃焼に供されることにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させる。また、排気通路３０に流出した空気中の酸素は、ＧＰＦ３４においてＰＭを酸化させる。これにより、ＰＭが燃焼して除去される。

一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃４に関する回転変動量ΔＴ３０［０］が判定値Δｔｈ以上となると判定する場合、失火カウンタＣｍｆをインクリメントする。また、ＣＰＵ７２は、圧縮上死点が出現する都度、再生処理によって燃焼制御を停止するか否かを判定し、停止しない場合には、有効カウンタＣｅをインクリメントする。そしてＣＰＵ７２は、有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈに達した段階で、失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈ以上と判定する場合、失火が生じた旨の本判定をしてその旨を報知する。

有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間は、燃焼制御の停止回数が大きい場合に小さい場合よりも長くなる。したがって、Ｓ５６の処理において肯定判定されるまでのクランク軸２６の回転回数は、燃焼制御の停止回数が大きい場合に小さい場合よりも大きくなる。そのため、回転回数で判定閾値Ｃｍｆｔｈを除算した値は、燃焼制御の停止回数が大きい場合に小さい場合よりも小さくなる。すなわち、本判定をする際の所定回転数当たりの仮判定の回数で定義した頻度については、燃焼制御の停止回数が大きい場合に小さい場合よりも小さくなる。

一方、仮に、内燃機関１０のクランク軸２６が所定回転する間に失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈ以上となる場合に失火と判定する場合には、燃焼制御の停止回数によって燃焼制御がなされた回数に対する失火が生じた回数の比である失火率が変動する。そのため、たとえば、失火率が「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」となっているにもかかわらず、失火が生じた旨の本判定がなされない事態が生じるおそれがある。またこれを回避すべく、判定閾値を変更する場合には、燃焼制御の停止回数が小さいときに、失火率が「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」に達していないにもかかわらず、失火が生じた旨の本判定をするおそれがある。

これに対し本実施形態にかかる有効カウンタＣｅは、燃焼制御がなされた回数を示す。そのため、本実施形態によれば、燃焼制御がなされた回数に対する失火が生じた回数の比である失火率が所定値以上である場合に失火が生じた旨の本判定をすることができる。そして、所定値は、「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」として固定値に定まっていることから、再生処理によって、燃焼制御が何回停止されたかにかかわらず、失火率が所定値以上であるか否かに応じて本判定をすることができる。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する効果が得られる。
（１）ＣＰＵ７２は、Ｓ２０の処理によって、実行条件が成立しないと判定する場合、再生処理の途中であっても、同再生処理を一時中断した。そのため、途中で中断する必要がないときに限って再生処理を許可する場合と比較すると、再生処理をより迅速に実行することができる反面、所定期間内に燃焼制御が停止される回数が変動する。そのため、有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間に失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈ以上となる場合に失火が生じた旨の本判定をすることが特に有効である。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図５に、本実施形態にかかる失火カウンタＣｍｆの値を入力とする処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図５において、図４に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点であるか否かを判定する（Ｓ７０）。ＣＰＵ７２は、いずれかの気筒の圧縮上死点であると判定する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、モニタカウンタＣｔｄｃをインクリメントする（Ｓ７２）。次にＣＰＵ７２は、上記いずれかの気筒において燃焼制御が停止されているか否かを判定する（Ｓ７４）。ＣＰＵ７２は、燃焼制御が停止されていると判定する場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、停止カウンタＣｆｃをインクリメントする（Ｓ７６）。

次にＣＰＵ７２は、Ｓ５８の処理の実行条件を定めるモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈを、モニタカウンタＣｔｄｃと停止カウンタＣｆｃとに応じて補正する（Ｓ７８）。すなわち、ＣＰＵ７２は、上記規定値Ｃｅｔｈを「１－（Ｃｆｃ／Ｃｔｄｃ）」で除算した値を、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに代入する。

ＣＰＵ７２は、Ｓ７８の処理を完了する場合やＳ７４の処理において否定判定する場合には、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ８０）。ＣＰＵ７２は、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ５８の処理を実行し、肯定判定される場合には、Ｓ６０，Ｓ６２の処理を実行する。一方、ＣＰＵ７２は、Ｓ５８の処理において否定判定する場合、失火カウンタＣｍｆ、停止カウンタＣｆｃおよびモニタカウンタＣｔｄｃを初期化する（Ｓ６４ａ）。なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ６２，Ｓ６４ａの処理を完了する場合や、Ｓ７０，Ｓ８０の処理において否定判定する場合には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。

Ｓ７８の処理は、失火が生じた旨の本判定をする際の失火率を、「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」とするための処理である。すなわち、燃焼制御が実行された数は、モニタカウンタＣｔｄｃから停止カウンタＣｆｃを減算した値「Ｃｔｄｃ－Ｃｆｃ」である。一方、Ｓ８０の処理において肯定判定された時点におけるモニタカウンタＣｔｄｃは、「Ｃｅｔｈ／｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｔｄｃ）｝」である。すなわち、下記の式が成立する。

Ｃｔｄｃ＝Ｃｅｔｈ／｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｔｄｃ）｝
上記の式を変形すると、「Ｃｔｄｃ－Ｃｆｃ＝Ｃｅｔｈ」が得られる。したがって、Ｓ８０の処理が実行された時点における燃焼制御の実行回数は、規定値Ｃｅｔｈに等しい。そのため、この時点においてＳ５８の処理で肯定判定されるなら、その時の失火率は、「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」である。

このように本実施形態では、停止カウンタＣｆｃが大きいほどＳ５８の処理がなされるまでのタイミングを遅延させる。そのため、再生処理によって、燃焼制御が何回停止されたかにかかわらず、失火率が「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」以上であるか否かに応じて本判定をすることができる。

＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図６に、本実施形態にかかる失火カウンタＣｍｆの値を入力とする処理の手順を示す。図６に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図６において、図４および図５に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。

図６に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ７０～Ｓ７６の処理を実行した後、モニタカウンタＣｔｄｃが規定値Ｃｅｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ８０ａ）。そしてＣＰＵ７２は、Ｓ８０ａの処理において肯定判定する場合、判定閾値Ｃｍｆｔｈに「１－（Ｃｆｃ／Ｃｔｄｃ）」を乗算した値を、判定閾値Ｃｍｆｔｈに代入する（Ｓ８２）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ５８の処理に移行する。

Ｓ８２の処理は、失火が生じている旨の本判定をするための失火の頻度の下限値を、補正前の判定閾値Ｃｍｆｔｈを用いて、「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」とするための設定である。すなわち、Ｓ５８の処理を実行する時点で、燃焼制御が実行された数は、モニタカウンタＣｔｄｃから停止カウンタＣｆｃを減算した値「Ｃｔｄｃ－Ｃｆｃ」である。ところで、Ｓ８０ａの処理において肯定判定された時点においてモニタカウンタＣｔｄｃは、規定値Ｃｅｔｈに一致している。そのため、燃焼制御が実行された回数は、「Ｃｅｔｈ－Ｃｆｃ」となる。一方、Ｓ８２の処理において補正された判定閾値は、「Ｃｍｆｔｈ・｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｅｔｈ）｝」となる。よって、燃焼制御が実行された回数によって補正された判定閾値を除算した値は、補正前の判定閾値Ｃｍｆｔｈを用いると、
Ｃｍｆｔｈ・｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｅｔｈ）｝／（Ｃｅｔｈ－Ｃｆｃ）
＝Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ
となる。

このように本実施形態では、停止カウンタＣｆｃに応じて判定閾値Ｃｍｆｔｈを補正した。そのため、再生処理によって、燃焼制御が何回停止されたかにかかわらず、失火率が「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」以上であるか否かに応じて本判定をすることができる。

＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図７に、本実施形態にかかる失火カウンタＣｍｆの値を入力とする処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図７において、図４～図６に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ７０～Ｓ７６，Ｓ８０ａの処理を行い、Ｓ８０ａの処理において肯定判定する場合、失火カウンタＣｍｆを「１－（Ｃｆｃ／Ｃｔｄｃ）」で除算した値を失火カウンタＣｍｆに代入する（Ｓ８４）。そしてＣＰＵ７２は、Ｓ５８の処理に移行する。

Ｓ８４の処理は、失火が生じている旨の本判定をするための失火の頻度の下限値を「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」とするための設定である。すなわち、Ｓ５８の処理を実行する時点で、燃焼制御が実行された数は、「Ｃｅｔｈ－Ｃｆｃ」となる。一方、Ｓ８４の処理において補正された失火カウンタＣｍｆは、「Ｃｍｆ／｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｅｔｈ）｝」となる。よって、Ｓ５８の処理において肯定判定された時点で、失火回数は、「Ｃｍｆｔｈ・｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｅｔｈ）｝」となる。そのため、燃焼制御が実行された回数によって失火回数を除算した値は、
Ｃｍｆｔｈ・｛１－（Ｃｆｃ／Ｃｅｔｈ）｝／（Ｃｅｔｈ－Ｃｆｃ）
＝Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ
となる。

このように本実施形態では、停止カウンタＣｆｃに応じて失火カウンタＣｍｆを補正した。そのため、再生処理によって、燃焼制御が何回停止されたかにかかわらず、失火率が「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」以上であるか否かに応じて本判定をすることができる。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。

［１，２］停止処理は、Ｓ２２の処理に対応する。仮判定処理は、Ｓ４０，Ｓ４２の処理に対応する。仮判定カウント処理は、Ｓ４４の処理に対応する。本判定処理は、図４のＳ５０～Ｓ６０の処理や、図５のＳ７０～Ｓ８０，Ｓ５８，Ｓ６０の処理、図６のＳ７０～Ｓ７６，Ｓ８０ａ，Ｓ８２，Ｓ５８，Ｓ６０の処理、図７のＳ７０～Ｓ７６，Ｓ８０ａ，Ｓ８４，Ｓ５８，Ｓ６０の処理に対応する。［３］伸長処理は、Ｓ５６，Ｓ７８の処理に対応する。［４］有効カウント処理は、Ｓ５４の処理に対応する。所定期間設定処理は、Ｓ５６の処理に対応する。［５］停止カウント処理は、Ｓ７６の処理に対応する。［６］設定処理は、Ｓ８２の処理に対応する。［７］停止カウント処理は、Ｓ７６の処理に対応する。［８］補正処理は、Ｓ８４の処理に対応する。［９］停止カウント処理は、Ｓ７６の処理に対応する。［１０］フィルタは、ＧＰＦ３４に対応する。再生処理は、Ｓ２２の処理に対応し、所定の条件は、Ｓ２０の処理における実行条件に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「仮判定処理について」
・上記実施形態では、回転変動量ΔＴ３０として、１２０ＡＴＤＣ～１５０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０［０］からＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０［４］を減算した値としたが、これに限らない。たとえば、失火の判定対象となる気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０から、１つ前に圧縮上死点となった気筒のＴＤＣ～３０ＡＴＤＣの区間の回転に要する時間Ｔ３０を減算した値としてもよい。

・上記実施形態では、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度の変動量である回転変動量を、同回転角度間隔の回転に要する時間同士の差によって定量化したが、これに限らず、比によって定量化してもよい。

・上記実施形態では、回転変動量を定めるための圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数を、同回転角度間隔の回転に要する時間によって定量化したが、これに限らず、速度によって定量化してもよい。

・仮判定処理としては、クランク軸２６の回転挙動を入力として失火の有無に応じた論理値を出力する処理に限らない。たとえば燃焼室２０内の圧力を検出する筒内圧センサを備え、その検出値の挙動に基づき、失火の有無に応じた論理値を出力する処理であってもよい。

「仮判定カウント処理について」
・上記実施形態では、失火の仮判定がなされる都度、Ｓ４４の処理において、失火カウンタＣｍｆをインクリメントしたが、これに限らない。換言すれば、Ｓ４０の処理において肯定判定する旨の論理値が出力される回数をカウントするものに限らない。たとえば、Ｓ４０の処理において否定判定される旨の論理値が出力される回数をカウントするカウンタを備えてもよい。換言すれば、失火の仮判定の代わりに正常燃焼の仮判定の回数をカウントしてもよい。ただし、その場合、Ｓ５８の処理に代えて、カウンタの値が所定値未満であるか否かを判定する処理とする。また、Ｓ８２の処理では、カウンタの値と比較する値を増加補正する。また、Ｓ８４の処理では、カウンタの値を減少補正する。

「本判定処理について」
・図４の処理では、有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間に、失火が生じた回数が所定以上の場合に失火が生じている旨の本判定をしたが、これに限らない。たとえば、有効カウンタＣｅが規定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間に、１つの気筒で生じた失火の回数が所定以上の場合に１つの気筒で連続的な失火が生じている旨の本判定をしてもよい。ただし、その場合、失火カウンタＣｍｆおよび有効カウンタＣｅを気筒毎に各別に備えることとする。これによりたとえば、図４のＳ５０の処理は、対象気筒の上死点であるか否かを判定する処理となる。

・図５の処理では、停止処理が実行された回数をカウントする停止カウンタＣｆｃの値をモニタカウンタＣｔｄｃの値によって除算した値を用いて、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈを補正したが、これに限らない。たとえばモニタカウンタＣｔｄｃを備えなくても、回転速度の積算値に比例係数を乗算した値によって、モニタカウンタＣｔｄｃ相当の値を得ることができることから、上記乗算した値によって停止カウンタＣｆｃを除算した値によってモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈを補正してもよい。

・図５の処理では、停止カウンタＣｆｃを設けたが、これに限らない。たとえば燃焼制御の停止処理を１つの気筒で必ず毎回実行する場合等においては、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈを「３／４」で除算することによってモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈを補正してもよい。

・図５の処理では、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに達するまでの期間に、失火が生じた回数が所定以上の場合に失火が生じている旨の本判定をしたが、これに限らない。たとえば、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに達するまでの期間に、１つの気筒で生じた失火の回数が所定以上の場合に１つの気筒で連続的な失火が生じている旨の本判定をしてもよい。ただし、その場合、失火カウンタＣｍｆおよび停止カウンタＣｆｃを気筒毎に各別に備えて且つ、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈの値を１気筒用に調整する。これによりたとえば、図５のＳ７０の処理は、対象気筒の上死点であるか否かを判定する処理となる。

・図６の処理では、停止処理が実行された回数をカウントする停止カウンタＣｆｃの値をモニタカウンタＣｔｄｃの値によって除算した値を用いて、判定閾値Ｃｍｆｔｈを補正したが、これに限らない。たとえばモニタカウンタＣｔｄｃを備えなくても、回転速度の積算値に比例係数を乗算した値によって、モニタカウンタＣｔｄｃ相当の値を得ることができることから、上記乗算した値によって停止カウンタＣｆｃを除算した値によって判定閾値Ｃｍｆｔｈを補正してもよい。

・図６の処理では、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに達するまでの期間に、失火が生じた回数が所定以上の場合に失火が生じている旨の本判定をしたが、これに限らない。たとえば、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに達するまでの期間に、１つの気筒で生じた失火の回数が所定以上の場合に１つの気筒で連続的な失火が生じている旨の本判定をしてもよい。ただし、その場合、失火カウンタＣｍｆおよび停止カウンタＣｆｃを気筒毎に各別に備えて且つ、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈの値を１気筒用に調整する。これによりたとえば、図６のＳ７０の処理は、対象気筒の上死点であるか否かを判定する処理となる。

・図６の処理では、停止カウンタＣｆｃを設けたが、これに限らない。たとえば燃焼制御の停止処理を１つの気筒で必ず毎回実行する場合等においては、判定閾値Ｃｍｆｔｈに「３／４」を乗算することによって判定閾値Ｃｍｆｔｈを補正してもよい。

・図７の処理では、停止処理が実行された回数をカウントする停止カウンタＣｆｃの値をモニタカウンタＣｔｄｃの値によって除算した値を用いて、失火カウンタＣｍｆの値を補正したが、これに限らない。たとえばモニタカウンタＣｔｄｃを備えなくても、回転速度の積算値に比例係数を乗算した値によって、モニタカウンタＣｔｄｃ相当の値を得ることができることから、上記乗算した値によって停止カウンタＣｆｃを除算した値によって失火カウンタＣｍｆの値を補正してもよい。

・図７の処理では、停止カウンタＣｆｃを設けたが、これに限らない。たとえば燃焼制御の停止処理を１つの気筒で必ず毎回実行する場合等においては、失火カウンタＣｍｆの値を「３／４」で除算することによって失火カウンタＣｍｆの値を補正してもよい。

・図７の処理では、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに達するまでの期間に、失火が生じた回数が所定以上の場合に失火が生じている旨の本判定をしたが、これに限らない。たとえば、モニタカウンタＣｔｄｃがモニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈに達するまでの期間に、１つの気筒で生じた失火の回数が所定以上の場合に１つの気筒で連続的な失火が生じている旨の本判定をしてもよい。ただし、その場合、失火カウンタＣｍｆおよび停止カウンタＣｆｃを気筒毎に各別に備えて且つ、モニタ期間閾値Ｃｔｄｃｔｈの値を１気筒用に調整する。これによりたとえば、図７のＳ７０の処理は、対象気筒の上死点であるか否かを判定する処理となる。

・本判定処理としては、失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈ以上となることのみによって失火が生じた旨の本判定をする処理に限らず、たとえばクランク軸の回転波形と失火パターンとの比較に基づく処理を加味するなどしてもよい。

「再生処理の実行を許可する所定の条件について」
・再生処理の実行を許可する所定の条件としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記条件（ア）～条件（ウ）の３つの条件に関しては、それらのうちの２つのみを含んでもよく、また例えば１つのみを含んでもよい。なお、所定の条件に上記３つの条件以外の条件が含まれてもよく、また上記３つの条件のいずれも含まなくてもよい。

「停止処理について」
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

「失火の判定結果の反映について」
・上記実施形態では、失火が生じたと判定する場合、警告灯１００を用いた報知処理を実行したが、報知処理としては、視覚情報を出力する装置を操作対象とする処理に限らず、たとえば聴覚情報を出力する装置を操作対象とする処理であってもよい。

・失火の判定結果を報知処理に利用すること自体必須ではない。たとえば、失火が生じた場合に、失火が生じにくい運転状態へと内燃機関１０の制御を変更すべく内燃機関１０の操作部を操作する処理を実行してもよい。

「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
２０…燃焼室
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ
７０…制御装置

Claims (10)

1. 複数の気筒を有した内燃機関に適用され、
   前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、
   センサの検出値に基づき、失火の有無の論理値を出力する仮判定処理と、
   前記仮判定処理によって出力された所定の前記論理値が出力された数をカウントする仮判定カウント処理と、
   前記仮判定カウント処理によって所定期間にカウントされた数を入力として、失火が生じたか否かの本判定をする本判定処理と、を実行し、
   前記所定期間の長さは、前記内燃機関のクランク軸の回転回数によって定まるものであり、
   前記本判定処理は、前記所定期間内に停止処理が実行される場合、前記停止処理が実行されていない場合と比較して、前記所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度がより小さい場合であっても前記失火が生じた旨の本判定をする処理を含み、
   前記所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度は、前記所定期間における前記クランク軸の回転回数によって前記仮判定がなされた回数を除算した値である内燃機関の失火検出装置。
2. 前記本判定処理は、前記所定期間内に前記停止処理が実行された回数が多い場合には少ない場合と比較して、前記所定期間内に失火の仮判定がなされた頻度がより小さい場合であっても前記失火が生じた旨の本判定をする処理を含む請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
3. 前記本判定処理は、
   前記所定期間における前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を入力とし、仮判定がなされた回数が判定閾値以上となる場合、前記失火が生じた旨の本判定をする処理であって、
   前記停止処理が実行される場合に実行されない場合と比較して前記所定期間を伸長させる伸長処理を含む請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。
4. 前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記燃焼制御が実行されるか否かを監視し、実行される場合に、実行される回数をカウントする有効カウント処理を含み、
   前記伸長処理は、前記有効カウント処理によってカウントされた回数である有効回数が規定値に達するまでの期間を前記所定期間とする所定期間設定処理を含む請求項３記載の内燃機関の失火検出装置。
5. 前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記停止処理の実行の有無を監視し、前記停止処理の実行された回数をカウントする停止カウント処理を含み、
   前記伸長処理は、前記停止カウント処理によってカウントされた回数が大きいほど、前記所定期間の伸長量を大きくする処理である請求項３記載の内燃機関の失火検出装置。
6. 前記本判定処理は、
   前記所定期間における前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を入力とし、仮判定がなされた回数が判定閾値以上となる場合、前記失火が生じた旨の本判定をする処理であって、
   前記所定期間内に前記停止処理が実行される場合に実行されない場合と比較して、前記判定閾値を小さい値に設定する設定処理を含む請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。
7. 前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記停止処理の実行の有無を監視し、前記停止処理の実行された回数をカウントする停止カウント処理を含み、
   前記設定処理は、前記停止カウント処理のカウント結果を入力とし、前記停止処理の実行回数が大きいほど、前記判定閾値をより小さい値に設定する処理である請求項６記載の内燃機関の失火検出装置。
8. 前記本判定処理は、
   前記所定期間における前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を入力とし、仮判定がなされた回数が判定閾値以上となる場合、前記失火が生じた旨の本判定をする処理であって、
   前記所定期間内に前記停止処理がなされる場合、前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を、失火の仮判定の回数が大きくなる側に補正する補正処理を含む請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。
9. 前記本判定処理は、圧縮上死点の出現周期で、前記停止処理の実行の有無を監視し、前記停止処理の実行された回数をカウントする停止カウント処理を含み、
   前記補正処理は、前記停止カウント処理によってカウントされた回数が大きいほど、前記仮判定カウント処理によってカウントされた回数を、失火の仮判定の回数がより大きくなる側に補正する処理である請求項８記載の内燃機関の失火検出装置。
10. 前記内燃機関は、排気通路の排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備え、
    前記フィルタに捕集された粒子状物質の量が所定量以上となる場合、前記一部の気筒とは異なる気筒における空燃比を理論空燃比よりもリッチとする処理および前記停止処理を含んだ再生処理を実行し、
    前記再生処理の実行開始後、所定の条件を満たさなくなる場合、前記再生処理を一時中断する処理を実行する請求項２，４，５，７，９のいずれか１項に記載の内燃機関の失火検出装置。

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