JP7293785B2 - テープ印刷装置の制御方法およびテープ印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハーフカッターを備えたテープ印刷装置の制御方法およびテープ印刷装置に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、ハーフカッターを備えたテープ印刷装置が知られている。ハーフカッターは、印刷テープに剥離紙が貼付されたテープ状部材をハーフカット、すなわち印刷テープおよび剥離紙の一方を切断することなく他方を切断する。

特開２００２－１０４７１６号公報

テープの厚さや材質などの仕様が純正品と異なる場合には、ハーフカッターによりテープ状部材が切断、すなわち印刷テープおよび剥離紙の双方が切断されるおそれがある。しかしながら、従来のテープ印刷装置では、ハーフカッターによりテープ状部材が切断されたことを検出することができない。

本発明のテープ印刷装置の制御方法は、印刷テープおよび印刷テープに貼付された剥離テープを有するテープを、プラテンローラーとの間で挟持し、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、テープが排出されるテープ排出口と印刷ヘッドとの間に設けられた切断刃および刃受け部材を有し、切断刃が刃受け部材に切り込むことで、印刷テープおよび剥離テープの一方を切断することなく他方を切断する刃閉じ動作と、切り込んだ切断刃が刃受け部材から離れる刃開き動作と、を行うハーフカッターと、ハーフカッターとテープ排出口との間に設けられ、テープをテープ排出口に向けて送る排出送り部と、排出送り部におけるテープの有無に応じて、異なる検出信号を出力する排出センサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、ハーフカッターが、プラテンローラーの回転が停止した状態で刃閉じ動作を行った後、刃開き動作を行うステップと、ハーフカッターが刃開き動作を開始した後、プラテンローラーが回転を開始するまでの間に、排出送り部が作動するステップと、排出送り部が作動している間に、排出センサーから出力された検出信号に基づいて、排出送り部におけるテープの有無を判断するステップと、を備えた。

本発明のテープ印刷装置は、印刷テープおよび印刷テープに貼付された剥離テープを有するテープを、プラテンローラーとの間で挟持し、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、テープが排出されるテープ排出口と印刷ヘッドとの間に設けられた切断刃および刃受け部材を有し、切断刃が刃受け部材に切り込むことで、印刷テープおよび剥離テープの一方を切断することなく他方を切断する刃閉じ動作と、切り込んだ切断刃が刃受け部材から離れる刃開き動作と、を行うハーフカッターと、ハーフカッターとテープ排出口との間に設けられ、テープをテープ排出口に向けて送る排出送り部と、排出送り部におけるテープの有無に応じて、異なる検出信号を出力する排出センサーと、制御部と、を備え、制御部は、プラテンローラーの回転が停止した状態で刃閉じ動作を行った後、ハーフカッターに刃開き動作を行わせ、ハーフカッターが刃開き動作を開始した後、プラテンローラーが回転を開始するまでの間に、排出送り部を作動させ、排出送り部が作動している間に、排出センサーから出力された検出信号に基づいて、排出送り部におけるテープの有無を判断する。

装着部カバーが開かれた状態のテープ印刷装置の斜視図である。 装着部カバーが閉じられた状態のテープ印刷装置を－Ｘ側から見た図である。 テープカートリッジを＋Ｚ側から見た図である。 テープ排出ユニットの斜視図である。 スライド部材を除いたテープ排出ユニットの斜視図である。 装着部カバーが開かれたときのテープ排出ユニットを＋Ｘ側から見た図である。 装着部カバーが閉じられたときのテープ排出ユニットを＋Ｘ側から見た図である。 排出ローラーおよび回動部の斜視図である。 排出ローラーおよび回動部を＋Ｘ側から見た図である。 第１回動部材の斜視図である。 第１回動部材を別の角度から見た斜視図である。 第２回動部材の斜視図である。 第２回動部材を別の角度から見た斜視図である。 第１回動部材および第２回動部材の動きを説明するための図である。 図１４に続き、第１回動部材および第２回動部材の動きを説明するための図である。 図１５に続き、第１回動部材および第２回動部材の動きを説明するための図である。 印刷ヘッドおよびテープ排出口間の構成を示す図である。 ハーフカッターにより印刷テープに切れ目が形成されたテープを示す図である。 印刷制御処理において、ハーフカッターによりハーフカットが適正に行われた場合のタイムチャートである。 印刷制御処理において、ハーフカッターによりテープがミスカットされた場合のタイムチャートである。

以下、添付の図面を参照しつつ、テープ印刷装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面では、ＸＹＺ直交座標系を表示するが、説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。また、各部の個数などを示す数値は、いずれも例示にすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

［テープ印刷装置の概要］
図１に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５とを備えている。装置ケース３は、略直方体状に形成されている。装置ケース３の＋Ｚ側の面には、カートリッジ装着部７が設けられている。

カートリッジ装着部７には、テープカートリッジ２０１が着脱可能に装着される。カートリッジ装着部７は、＋Ｚ側が開放された凹状に形成されている。カートリッジ装着部７の底面つまり－Ｚ側の面である装着底面９には、プラテン軸１１と、ヘッド部１３とが、＋Ｚ側に突出して設けられている。

プラテン軸１１は、テープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部７に装着されるときに、プラテンローラー２０５（図３参照）に挿通され、テープカートリッジ２０１の装着をガイドする。ヘッド部１３は、プラテン軸１１の－Ｙ側に位置している。ヘッド部１３は、印刷ヘッド１５（図１７参照）と、印刷ヘッド１５の少なくとも＋Ｘ側、－Ｙ側および＋Ｚ側を覆うヘッドカバー１７とを備えている。印刷ヘッド１５は、発熱素子を備えたサーマルヘッドである。ヘッドカバー１７は、テープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部７に装着されるときに、ヘッド挿通孔２１９に挿通され、テープカートリッジ２０１の装着をガイドする。テープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部７に装着された状態で、装着部カバー５が閉められると、図示省略したヘッド移動機構により、印刷ヘッド１５がプラテン軸１１に向けて移動する。これにより、印刷ヘッド１５とプラテンローラー２０５との間に、テープ２１３およびインクリボン２１７が挟持される。テープ印刷装置１は、プラテンローラー２０５を回転させることによりテープ２１３およびインクリボン２１７を送りつつ、印刷ヘッド１５を発熱させることにより、キーボード等から入力された印刷情報をテープ２１３に印刷する。

装置ケース３の－Ｘ側の面には、テープ排出口１９が設けられている。テープ排出口１９からは、カートリッジ装着部７に装着されたテープカートリッジ２０１から繰り出されたテープ２１３（図３参照）が排出される。テープ排出口１９は、Ｚ方向に延在するスリット状に形成されている（図２参照）。なお、カートリッジ装着部７とテープ排出口１９との間には、フルカッター１５５、ハーフカッター１５７、およびテープ排出ユニット３３（図１７参照）が内蔵されている。

装置ケース３の＋Ｚ側の面において、－Ｘ側且つ－Ｙ側の隅部近傍には、Ｙ方向に長い略長方形状の連動開口２１が設けられている。連動開口２１内には、後述する連動レバー６５が設けられている。

なお、カートリッジ装着部７には、テープカートリッジ２０１に代えて、図示省略したリボンカートリッジを着脱可能に装着することができる。リボンカートリッジがカートリッジ装着部７に装着されたときには、装置ケース３の＋Ｘ側の面に設けられたテープ導入口２３から、テープが導入される。

装着部カバー５は、カートリッジ装着部７を開閉する。装着部カバー５は、＋Ｙ側の端部に設けられたヒンジ部２５を中心として、回動可能に装置ケース３に取り付けられている。装着部カバー５の内側の面には、連動突起２７が設けられている。連動突起２７は、装着部カバー５が閉められると、連動開口２１内に進入し、連動レバー６５と係合する。なお、装着部カバー５の内部には、キーボード２９およびディスプレー３１が設けられている（図１７参照）。キーボード２９は、文字列等の印刷情報や、印刷実行等の各種指示の入力操作を受け付ける。ディスプレー３１は、キーボード２９から入力された印刷情報のほか、各種情報を表示する。

［テープカートリッジ］
図３に示すように、テープカートリッジ２０１は、テープコア２０３と、プラテンローラー２０５と、繰出しコア２０７と、巻取りコア２０９と、カートリッジケース２１１とを備えている。

テープコア２０３には、テープ２１３が巻回されている。テープコア２０３から繰り出されたテープ２１３は、カートリッジケース２１１の－Ｘ側の周壁部に設けられたテープ送出口２１５から、カートリッジケース２１１外へ送り出される。繰出しコア２０７には、インクリボン２１７が巻回されている。繰出しコア２０７から繰り出されたインクリボン２１７は、巻取りコア２０９に巻き取られる。カートリッジケース２１１は、テープカートリッジ２０１の外殻を構成しており、テープコア２０３、プラテンローラー２０５、繰出しコア２０７、巻取りコア２０９、印刷テープ２２１およびインクリボン２１７を収容している。カートリッジケース２１１には、ヘッド挿通孔２１９が、Ｚ方向に貫通して設けられている。なお、テープ２１３は、印刷ヘッド１５により印刷が行われる印刷テープ２２１と、印刷テープ２２１の粘着面に剥離可能に貼付された剥離テープ２２３とを備えている（図１８参照）。

［テープ排出ユニット］
図４および図５に示すように、テープ排出ユニット３３は、排出フレーム３５と、排出モーター３７と、排出輪列３９と、連動機構４１と、排出送り部４３と、テープ検出機構４５とを備えている。

排出フレーム３５は、Ｙ方向に長い略長方形の板状に形成されている。排出フレーム３５の＋Ｘ側の面には、テープ排出ユニット３３の各部が取り付けられている。排出フレーム３５のＹ方向の略中間部には、＋Ｚ側の端部から－Ｚ側に切り込んだスリット状のテープ通過口４７が形成されている。テープ通過口４７は、カートリッジ装着部７に装着されたテープカートリッジ２０１のテープ送出口２１５から、テープ排出口１９へ送られるテープ２１３が通過する箇所となる。

排出モーター３７は、装置フレームの－Ｙ側且つ－Ｚ側の隅部近傍に設けられている。排出モーター３７は、後述する第１排出ローラー９５ａの駆動源となる。なお、後述するように、第１排出ローラー９５ａは、排出モーター３７を駆動源とする場合と、プラテンローラー２０５を駆動する送りモーター１５３（図１７参照）を駆動源とする場合とがある。

排出輪列３９は、排出フレーム３５の－Ｚ側の端部に設けられている。排出輪列３９は、送りモーター側輪列４９と、排出モーター側輪列５１と、クラッチ機構５５とを備えている。送りモーター側輪列４９は、図示省略した送り輪列を介して入力された送りモーター１５３の回転を、第１排出ローラー９５ａに伝達する。排出モーター側輪列５１は、入力された排出モーター３７の回転を、第１排出ローラー９５ａに伝達する。

クラッチ機構５５は、排出モーター側輪列５１と、第１排出ローラー９５ａと同軸上に設けられたローラー歯車５３と、の間に設けられている。クラッチ機構５５は、排出モーター側輪列５１とローラー歯車５３との間で回転を伝達する状態と、排出モーター側輪列５１とローラー歯車５３との間で回転の伝達を遮断する状態と、に切り替わる。クラッチ機構５５は、ローラー歯車５３に係脱可能に構成されたクラッチ歯車５７（図６参照）を備えている。

排出モーター３７が回転すると、クラッチ歯車５７がローラー歯車５３と噛み合い、排出モーター側輪列５１とローラー歯車５３との間で排出モーター３７の回転が伝達される。これにより、排出モーター３７を駆動源として、第１排出ローラー９５ａが回転する。一方、送りモーター１５３が回転すると、クラッチ歯車５７がローラー歯車５３から外れ、排出モーター側輪列５１とローラー歯車５３との間で送りモーター１５３の回転の伝達が遮断される。これにより、送りモーター１５３を駆動源として、第１排出ローラー９５ａが回転する。

図６ないし図９に示すように、連動機構４１は、装着部カバー５の開閉操作に連動して、後述する可動ホルダー９３に支持された第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃを、第１排出ローラー９５ａに対して近づけたり遠ざけたりする。すなわち、連動機構４１は、装着部カバー５が閉められたときに、可動ホルダー９３を＋Ｙ側に移動させて、第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃを第１排出ローラー９５ａに近づける。一方、連動機構４１は、装着部カバー５が開けられたときに、可動ホルダー９３を－Ｙ側に移動させて、第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃを第１排出ローラー９５ａから遠ざける。連動機構４１は、スライド支持部５９と、スライド部材６１と、連動ブロック６３と、連動レバー６５と、挟持バネ６７とを備えている。

スライド支持部５９は、テープ通過口４７の－Ｙ側に固定されている。スライド部材６１は、Ｙ方向にスライド可能にスライド支持部５９に支持されている。スライド部材６１の＋Ｙ側には、可動ホルダー９３が固定されている。なお、スライド部材６１の＋Ｘ側の壁部には、後述する第２回動部材１２３が当接する回動当接部６９（図１５参照）が設けられている。なお、ここでの当接とは、突き当たった状態で接触していることを指す。

連動ブロック６３は、後述するセンサー基板１４９を介してスライド部材６１の－Ｙ側に固定されている。連動ブロック６３は、スライド部材６１に取り付けられた大ブロック部７１と、大ブロック部７１の－Ｙ側に設けられた小ブロック部７３と、小ブロック部７３から－Ｙ側に突出したロッド部７５とを備えている。ロッド部７５の先端部の－Ｘ側には、後述するレバー側係合部８９と係合するロッド側係合部７７（図１６参照）が設けられている。

連動レバー６５は、排出フレーム３５に固定されたレバー軸７９に回動可能に設けられている。連動レバー６５は、Ｚ方向に延在しており、レバー軸挿通部８１と、レバー側係合斜面８３と、ロッド挿通孔８５と、レバー側凸部８７と、レバー側係合部８９とを備えている。

レバー軸挿通部８１は、連動レバー６５のＺ方向略中間部に設けられている。レバー軸挿通部８１には、レバー軸７９が挿通している。レバー側係合斜面８３は、連動レバー６５の＋Ｚ側の端部の＋Ｙ側に設けられている。レバー側係合斜面８３は、装着部カバー５が閉められたときに、連動開口２１から進入した連動突起２７と係合する。ロッド挿通孔８５は、連動レバー６５の－Ｚ側の端部に設けられている。ロッド挿通孔８５は、Ｚ方向に長い略長円形状に形成され、Ｙ方向に貫通している。ロッド挿通孔８５には、ロッド部７５が挿通している。レバー側凸部８７は、ロッド挿通孔８５の＋Ｙ側の開口縁部に設けられている。レバー側凸部８７は、挟持バネ６７の－Ｙ側の端部と係合している。レバー側係合部８９は、ロッド挿通孔８５の－Ｙ側の開口縁部の－Ｘ側に設けられている。レバー側係合部８９は、ロッド側係合部７７と係合する。なお、図４等において、挟持バネ６７は、レバー側凸部８７との係合を外し、－Ｙ側へ最大に伸長した状態を表している。換言すると、挟持バネ６７は、レバー側凸部８７と係合するとＹ方向において圧縮され、連動ブロック６３および連動レバー６５に対し、押す力を付与する。

挟持バネ６７は、ロッド部７５に嵌めるようにして、小ブロック部７３とレバー側凸部８７との間に設けられている。挟持バネ６７は、連動レバー６５を固定して考えた場合に、連動ブロック６３に対して＋Ｙ側に力を付与している。例えば、挟持バネ６７としては、圧縮コイルバネを用いることができる。

このように構成された連動機構４１において、装着部カバー５が閉められると、連動突起２７がレバー側係合斜面８３と係合することで、連動レバー６５が、図６に示す状態から、挟持バネ６７をさらに圧縮させながら、レバー第１方向６５ａに回動し、図７に示す状態となる。このとき、連動レバー６５により、挟持バネ６７を介して、連動ブロック６３、センサー基板１４９、スライド部材６１および可動ホルダー９３が＋Ｙ側に押される。これにより、可動ホルダー９３に支持された第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃが第１排出ローラー９５ａに近づくため、第１排出ローラー９５ａと第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃとの間にテープ２１３を挟持可能となる。なお、レバー第１方向６５ａとは、＋Ｘ側から見て反時計回りの方向を意味する。

一方、装着部カバー５が開けられると、連動突起２７がレバー側係合斜面８３から離れることで、連動レバー６５が、図７に示す状態から、挟持バネ６７によりレバー第１方向６５ａとは反対のレバー第２方向６５ｂに回動し、図６に示す状態となる。このとき、レバー側係合部８９がロッド側係合部７７を－Ｙ側に押すことで、連動ブロック６３、センサー基板１４９、スライド部材６１および可動ホルダー９３が－Ｙ側に引き戻される。これにより、可動ホルダー９３に支持された第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃが第１排出ローラー９５ａから離れるため、テープカートリッジ２０１の装着時に、第１排出ローラー９５ａと第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃとの間にテープ２１３を容易に差し込むことができる。なお、レバー第２方向６５ｂとは、＋Ｘ側から見て時計回りの方向を意味する。

排出送り部４３は、カートリッジ装着部７に装着されたテープカートリッジ２０１のテープ送出口２１５から繰り出されたテープ２１３を、テープ排出口１９に向けて送る。排出送り部４３は、図４および図５に示すように、固定ホルダー９１と、可動ホルダー９３と、第１排出ローラー９５ａとを備えている。さらに、排出送り部４３は、図８および図９に示すように、第２排出ローラー９５ｂと、２つの第３排出ローラー９５ｃと、４つの排出ベルト９７とを備えている。なお、第１排出ローラー９５ａ、第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃを特に区別する必要がない場合には、単に、排出ローラー９５という。

固定ホルダー９１は、テープ通過口４７の＋Ｙ側に固定されている。一方、可動ホルダー９３は、スライド支持部５９にＹ方向にスライド可能に支持されたスライド部材６１の＋Ｙ側に取り付けられている。可動ホルダー９３の－Ｙ側のＺ方向略中間部には、ホルダー側バネ掛止部９９が設けられている。

図８および図９に示すように、第１排出ローラー９５ａは、Ｚ方向に延在する第１排出ローラー軸１０１と、略円板状に形成された４つの第１ベルトローラー部１０３と、略円板状に形成された８つの第１非ベルトローラー部１０５とを備えている。

第１排出ローラー軸１０１は、固定ホルダー９１に回転可能に支持されている。第１排出ローラー軸１０１は、同軸上に設けられたローラー歯車５３（図４参照）に連結されている。第１ベルトローラー部１０３および第１非ベルトローラー部１０５は、第１排出ローラー軸１０１に固定されており、第１排出ローラー軸１０１と一体に回転する。４つの第１ベルトローラー部１０３は、第１排出ローラー軸１０１の軸方向すなわちＺ方向に一対２組に分散して設けられている。すなわち、＋Ｚ側から順に、２つの第１非ベルトローラー部１０５と、一対の第１ベルトローラー部１０３と、４つの第１非ベルトローラー部１０５と、一対の第１ベルトローラー部１０３と、２つの第１非ベルトローラー部１０５とが設けられている。第１ベルトローラー部１０３は、後述する排出ベルト９７との間で、テープ２１３を挟持する。第１非ベルトローラー部１０５は、後述する第２分割ローラー部１１１との間で、テープ２１３を挟持する。

第２排出ローラー９５ｂは、第１排出ローラー９５ａに対して－Ｙ側の－Ｘ側寄りに設けられており、第１排出ローラー９５ａに従動して回転する。第２排出ローラー９５ｂは、Ｚ方向に延在する第２排出ローラー軸１０７と、略円板状に形成された４つの第２プーリー部１０９と、略円板状に形成された８つの第２分割ローラー部１１１とを備えている。

第２排出ローラー軸１０７は、可動ホルダー９３に回転可能に支持されている。第２プーリー部１０９および第２分割ローラー部１１１は、第２排出ローラー軸１０７に固定されており、第２排出ローラー軸１０７と一体に回転する。４つの第２プーリー部１０９は、第２排出ローラー軸１０７の軸方向すなわちＺ方向において、４つの第１ベルトローラー部１０３に対応する位置に設けられている。すなわち、４つの第２プーリー部１０９は、４つの第１ベルトローラー部１０３と同様に、Ｚ方向に一対２組に分散して設けられている。第２プーリー部１０９には、後述する第３プーリー部１１５との間で、排出ベルト９７が掛け渡されている。８つの第２分割ローラー部１１１は、第２排出ローラー軸１０７の軸方向において、８つの第１非ベルトローラー部１０５に対応する位置に設けられている。第２分割ローラー部１１１は、第１非ベルトローラー部１０５との間で、テープ２１３を挟持する。

２つの第３排出ローラー９５ｃは、第１排出ローラー９５ａに対して－Ｙ側の＋Ｘ側寄り、すなわち第２排出ローラー９５ｂの＋Ｘ側に設けられており、第１排出ローラー９５ａに従動して回転する。２つの第３排出ローラー９５ｃは、Ｚ方向において、Ｚ方向に一対２組に分散して設けられた第２プーリー部１０９に対応する位置に設けられている。各第３排出ローラー９５ｃは、Ｚ方向に延在する第３排出ローラー軸１１３と、略円板状に形成された一対の第３プーリー部１１５とを備えている。第３排出ローラー軸１１３は、可動ホルダー９３に回転可能に支持されている。第３プーリー部１１５は、第３排出ローラー軸１１３に固定されており、第３排出ローラー軸１１３と一体に回転する。第３プーリー部１１５には、第２プーリー部１０９との間で、排出ベルト９７が掛け渡されている。

排出ベルト９７は、第２プーリー部１０９と第３プーリー部１１５との間に掛け渡されており、第１排出ローラー９５ａに従動して、第２プーリー部１０９と第３プーリー部１１５との間を走行する。排出ベルト９７は、例えば、高摩擦性且つ弾性を有するゴム等の素材で構成されている。排出ベルト９７は、Ｚ方向において、第１ベルトローラー部１０３に対応した位置に設けられている。すなわち、４つの排出ベルト９７が、Ｚ方向に一対２組に分散して設けられている。また、４つの排出ベルト９７は、ＸＹ平面に対し、略平行に走行するように設けられている。排出ベルト９７は、第１ベルトローラー部１０３との間で、テープ２１３を挟持する。

上述したように、第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃを支持した可動ホルダー９３が、挟持バネ６７により＋Ｙ側すなわち第１排出ローラー９５ａに向けて押されている。また、排出ベルト９７は、Ｚ方向から見て、第２プーリー部１０９の＋Ｙ側と第３プーリー部１１５の＋Ｙ側との間の範囲において、第１ベルトローラー部１０３とともにテープ２１３を挟持する。このため、排出ベルト９７の＋Ｙ側は、第１ベルトローラー部１０３の外周面に倣って凹弧状に撓んでいる。なお、テープ２１３が送られるテープ送り方向すなわちＸ方向において、第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７との間でテープ２１３が挟持される範囲を、挟持範囲Ａという。挟持範囲Ａでは、第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７との間にテープ２１３が無い場合には、第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７とが接している。

このように構成された排出送り部４３は、送りモーター１５３或いは排出モーター３７が作動して第１排出ローラー９５ａが回転すると、第１排出ローラー９５ａに従動して、第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃが回転し、排出ベルト９７が走行する。これにより、第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７との間、および第１非ベルトローラー部１０５と第２分割ローラー部１１１との間に挟持されたテープ２１３が、テープ排出口１９に向けて送られる。

なお、テープカートリッジ２０１には、テープ２１３の幅やＺ方向におけるテープ２１３の送り位置が異なる複数種のものが用意されている。いずれのテープカートリッジ２０１のテープ２１３であっても、＋Ｚ側の一対の第１ベルトローラー部１０３と一対の排出ベルト９７との間、および－Ｚ側の一対の第１ベルトローラー部１０３と一対の排出ベルト９７との間、の少なくとも一方により、挟持される。換言すれば、２組の第１ベルトローラー部１０３および２組の排出ベルト９７が、Ｚ方向の２箇所に分散して設けられていることで、テープ２１３の幅の違いやＺ方向における送り位置の違いに対応することができる。また、各組における一対の第１ベルトローラー部１０３の間隔、および各組における一対の排出ベルト９７の間隔は、最も幅の狭いテープ２１３の幅よりも狭くなっている。このため、最も幅の狭いテープ２１３であっても、一対の第１ベルトローラー部１０３と一対の排出ベルト９７との間に挟持される。

テープ検出機構４５は、排出ローラー９５間、すなわち第１排出ローラー９５ａと第２排出ローラー９５ｂおよび第３排出ローラー９５ｃとの間におけるテープ２１３の有無を検出する。テープ検出機構４５は、回動部１１７と、排出センサー１１９とを備えている。

回動部１１７は、送られてきたテープ２１３が接触することで、第３排出ローラー軸１１３を中心に回動する。回動部１１７は、図８および図９に示すように、第１回動部材１２１と、第２回動部材１２３と、回動バネ１２５とを備えている。

図１４ないし図１６に示すように、第１回動部材１２１は、第３排出ローラー軸１１３に回動可能に支持されている。すなわち、第１回動部材１２１は、第３排出ローラー軸１１３を中心に回動する。第１回動部材１２１は、接続部１２７と、２つのローラー軸挿通部１２９と、２つの回動連結部１３１と、回動規制部１３３とを備えている。接続部１２７は、Ｚ方向に長い略長方形の板状に形成されており、２つのローラー軸挿通部１２９を接続している。

２つのローラー軸挿通部１２９は、それぞれ、接続部１２７のＺ方向両端部から＋Ｙ側に突出している。一方のローラー軸挿通部１２９は、＋Ｚ側の第３排出ローラー９５ｃに設けられた一対の第３プーリー部１１５の間に位置し、他方のローラー軸挿通部１２９は、－Ｚ側の第３排出ローラー９５ｃに設けられた一対の第３プーリー部１１５の間に位置している。

図１０および図１１に示すように、ローラー軸挿通部１２９には、第３排出ローラー軸１１３が挿通する軸挿通孔１３５が設けられている。ローラー軸挿通部１２９の－Ｘ側の端部には、＋Ｘ側に凹んだ回動凹部１３７が設けられている。回動凹部１３７は、後述するように、第２排出ローラー軸１０７に当接する。また、ローラー軸挿通部１２９の先端には、略三角形状に突出したテープ接触部１３９が設けられている。テープ接触部１３９には、排出ローラー９５間に送られてきたテープ２１３が接触する。＋Ｚ側のローラー軸挿通部１２９に設けられたテープ接触部１３９は、＋Ｚ側の一対の排出ベルト９７の間に設けられ、－Ｚ側のローラー軸挿通部１２９に設けられたテープ接触部１３９は、－Ｚ側の一対の排出ベルト９７の間に設けられている。テープ接触部１３９は、図１５に示すように、テープ２１３が送られるテープ送り方向すなわちＸ方向において、上記の挟持範囲Ａ内で、テープ２１３と接触する。

２つのテープ接触部１３９が、上記した２組の第１ベルトローラー部１０３および２組の排出ベルト９７と同様に、Ｚ方向の２箇所に分散して設けられていることで、テープ２１３の幅の違いやＺ方向における送り位置の違いに対応することができる。なお、第１回動部材１２１は、テープ２１３が２つのテープ接触部１３９の少なくとも一方に接触すれば、回動する。

２つの回動連結部１３１は、接続部１２７のＺ方向略中間部から－Ｙ側に突出して設けられ、互いにＺ方向に近接している。２つの回動連結部１３１には、２つの回動連結部１３１の間に第２回動部材１２３の＋Ｙ側の端部を挟むようにして、第２回動部材１２３が回動可能に連結されている。２つの回動連結部１３１には、それぞれ、後述する回動連結軸１４５が嵌合する回動連結穴１４１が設けられている。また、＋Ｚ側の回動連結部１３１には、バネ装着凸部１４３が＋Ｚ側に略円柱状に突出して設けられている。バネ装着凸部１４３には、回動バネ１２５が装着される。回動規制部１３３は、接続部１２７の－Ｘ側の縁部に沿って、－Ｙ側に突出している。回動規制部１３３には、後述するように、第２回動部材１２３の＋Ｙ側の端部が当接する。

図８および図９に示すように、第２回動部材１２３は、Ｙ方向に長い略長方形の板状に形成されており、第１回動部材１２１に回動可能に連結されている。第２回動部材１２３には、回動連結軸１４５（図１２および図１３参照）と、回動側バネ掛止部１４７とが設けられている。回動連結軸１４５は、第２回動部材１２３の＋Ｙ側の端部に設けられ、＋Ｚ側および－Ｚ側にそれぞれ突出している。回動側バネ掛止部１４７は、第２回動部材１２３のＹ方向略中間部に設けられ、＋Ｚ側にフック状に突出している。

回動バネ１２５は、バネ装着凸部１４３に装着されており、一端がホルダー側バネ掛止部９９（図５参照）に掛止めされ、他端が回動側バネ掛止部１４７に掛止めされている。回動バネ１２５としては、例えば、ねじりコイルバネを用いることができる。回動バネ１２５は、図１６に示すように、第１回動部材１２１に対し、第３排出ローラー軸１１３を中心として、回動第２方向１１７ｂに力を付与している。また、回動バネ１２５は、第１回動部材１２１を固定して考えた場合に、第２回動部材１２３に対し、回動連結軸１４５を中心として、回動第２方向１１７ｂとは反対の回動第１方向１１７ａに力を付与している。ここで、回動第１方向１１７ａとは、＋Ｚ側から見て反時計回りの方向を意味する。また、回動第２方向１１７ｂとは、＋Ｚ側から見て時計回りの方向を意味する。

図５に示すように、排出センサー１１９は、センサー基板１４９と、センサー本体１５１とを備えている。センサー基板１４９は、スライド部材６１と連動ブロック６３との間に固定されている（図４参照）。センサー本体１５１は、センサー基板１４９の＋Ｙ側に取り付けられている。センサー本体１５１には、図示省略した発光素子と受光素子とが組み込まれている。センサー本体１５１は、図１５および図１６に示すように、第２回動部材１２３が回動当接部６９に当接したときに、第２回動部材１２３の－Ｙ側の端部が発光素子と受光素子との間に位置するように、設けられている。なお、排出センサー１１９は、発光素子から発光された検出光が受光素子に受光されたときに、Ｌｏｗ信号を出力し、発光素子から発光された検出光が受光素子に受光されないときに、Ｈｉｇｈ信号を出力するが、これが逆でもよい。

このように構成されたテープ検出機構４５では、図１４に示すように、排出ローラー９５間にテープ２１３がないときには、テープ接触部１３９が、第１排出ローラー９５ａに向かって突出している。このとき、排出センサー１１９は、第２回動部材１２３の－Ｙ側の端部が発光素子と受光素子との間に位置しておらず、発光素子から発光された検出光が受光素子に受光されるため、Ｌｏｗ信号を制御部１６１に出力する。

印刷処理が開始され、テープカートリッジ２０１から送られてきたテープ２１３がテープ接触部１３９に接触することで、図１４に示す状態から、第１回動部材１２１および第２回動部材１２３が、第３排出ローラー軸１１３を中心として、回動バネ１２５に抗して回動第１方向１１７ａに一体に回動する。これにより、第２回動部材１２３の－Ｙ側の端部が回動当接部６９に当接し、図１５に示す状態となる。このとき、排出センサー１１９は、第２回動部材１２３の－Ｙ側の端部が発光素子と受光素子との間に位置しており、発光素子から発光された検出光が受光素子に受光されないため、Ｈｉｇｈ信号を制御部１６１に出力する。

テープ２１３の厚さが比較的薄い場合には、図１５に示す状態のまま、テープ２１３が送られていくが、テープ２１３の厚さが比較的厚い場合には、図１５に示す状態から、第１回動部材１２１が第２回動部材１２３に対して回動連結部１３１で折れ曲がるようにして回動第１方向１１７ａにさらに回動し、図１６に示す状態となる。このとき、第２回動部材１２３は、－Ｙ側の端部が回動当接部６９と当接し、＋Ｙ側の端部が第１回動部材１２１により＋Ｘ側に押されるため、回動当接部６９と当接した－Ｙ側の端部を中心として、回動第２方向１１７ｂに回動する。その結果、図１４および図１６を比較してわかるように、第３排出ローラー軸１１３を中心とした第２回動部材１２３の回動量が、第３排出ローラー軸１１３を中心とした第１回動部材１２１の回動量に比べ、小さくなる。このとき、排出センサー１１９は、第２回動部材１２３の－Ｙ側の端部が発光素子と受光素子との間に位置したままであるため、Ｈｉｇｈ信号を制御部１６１に出力する。

なお、回動バネ１２５が回動連結部１３１に設けられていることで、第２回動部材１２３が回動する方向と、回動バネ１２５による第２回動部材１２３に対する負荷の方向とが、略一致する。このため、回動バネ１２５による第２回動部材１２３に対する負荷の大きさが変動することが抑制される。これにより、第２回動部材１２３が回動当接部６９に当接した後、第２回動部材１２３を回動バネ１２５に抗して回動第２方向１１７ｂに円滑に回動させることができる。

図１６に示す状態から、テープ２１３が排出ローラー９５間を通過すると、第１回動部材１２１および第２回動部材１２３は、図１４に示す状態に戻る。すなわち、回動バネ１２５により、第１回動部材１２１が第３排出ローラー軸１１３を中心として回動第２方向１１７ｂに回動すると共に、第２回動部材１２３が回動連結部１３１を中心として回動第１方向１１７ａに回動する。

また、第１回動部材１２１は、回動凹部１３７が第２排出ローラー軸１０７に当接するまで、回動第２方向１１７ｂに回動する。すなわち、第２排出ローラー軸１０７は、第１回動部材１２１が回動第２方向１１７ｂへ回動する範囲を規制する。また、第２回動部材１２３は、第２回動部材１２３の＋Ｙ側の端部が回動規制部１３３に当接するまで、回動第１方向１１７ａに回動する。すなわち、回動規制部１３３は、第２回動部材１２３が回動第１方向１１７ａへ回動する範囲を規制する。

以上のように、本実施形態のテープ印刷装置１によれば、テープ２１３が第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７との間で挟持されることで、第１非ベルトローラー部１０５と第２分割ローラー部１１１との間に比べ、テープ２１３がテープ２１３の長さ方向においてより広い範囲で挟持される。これにより、テープ２１３が強固に挟持されるため、回動バネ１２５により回動第２方向１１７ｂに力が付与された第１回動部材１２１のテープ接触部１３９によって、テープ２１３が変形することが抑制される。したがって、第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７との間にテープ２１３が有るときに、第１回動部材１２１を回動バネ１２５に抗して回動第１方向１１７ａに適切に回動させることができ、第１ベルトローラー部１０３と排出ベルト９７との間にテープ２１３が無い、と誤検出することを抑制することができる。さらに、テープ２１３がローラーとローラーとの間で挟持される構成に比べ、テープ送り方向において挟持範囲Ａが広がるため、テープ接触部１３９がテープ送り方向に多少位置ズレしても、挟持範囲Ａ内でテープ接触部１３９をテープ２１３と接触させることができる。これにより、挟持範囲Ａ内におけるテープ２１３の有無、すなわち排出ローラー９５を回転させた場合にテープ２１３が排出されるか否かを、適切に検出することができる。

また、本実施形態のテープ印刷装置１によれば、第１回動部材１２１と第２回動部材１２３とが互いに回動可能に連結されていることで、第３排出ローラー軸１１３を中心とした第２回動部材１２３の回動量を、第３排出ローラー軸１１３を中心とした第１回動部材１２１の回動量に比べ、小さくすることができる。このため、送られてきたテープ２１３の厚さが厚く、第１回動部材１２１が大きく回動した場合にも、第２回動部材１２３の回動量が抑制される。したがって、第２回動部材１２３が回動するためのスペースを大きく確保する必要がなく、テープ排出ユニット３３を小型化することができる。

［印刷ヘッドおよびテープ排出口間の構成］
図１７に示すように、印刷ヘッド１５とテープ排出口１９との間には、印刷ヘッド１５側から順に、フルカッター１５５、ハーフカッター１５７およびテープ排出ユニット３３が設けられている。また、テープ印刷装置１は、送りモーター１５３と、カッターモーター１５９と、制御部１６１とを備えている。

送りモーター１５３は、プラテンローラー２０５の駆動源である。また、上述したように、送りモーター１５３は、排出ローラー９５の駆動源でもある。フルカッター１５５は、可動刃１６３と、固定刃１６５とを備え、可動刃１６３が固定刃１６５に切り込むことで、テープ２１３をフルカット、すなわち印刷テープ２２１および剥離テープ２２３の双方を切断する。

ハーフカッター１５７は、テープ２１３をハーフカット、すなわち剥離テープ２２３を切断することなく、印刷テープ２２１を切断する。ハーフカッター１５７がハーフカットを行うことで、印刷テープ２２１に切れ目２２５（図１８参照）が形成される。ハーフカッター１５７は、切断刃１６７と、刃受け部材１６９とを備えている。ハーフカッター１５７は、切断刃１６７が刃受け部材１６９に切り込むことでテープ２１３をハーフカットする刃閉じ動作と、切り込んだ切断刃１６７が刃受け部材１６９から離れる刃開き動作とを行う。なお、ハーフカッター１５７は、印刷テープ２２１を切断することなく、剥離テープ２２３を切断する構成でもよい。

カッターモーター１５９は、フルカッター１５５およびハーフカッター１５７の駆動源である。カッターモーター１５９は、例えば回転方向を変えることにより、フルカッター１５５およびハーフカッター１５７を別々に駆動する。ここでは、フルカッター１５５を駆動するカッターモーター１５９の回転方向を、フル方向といい、ハーフカッター１５７を駆動するカッターモーター１５９の回転方向を、ハーフ方向という。なお、テープ印刷装置１は、フルカッター１５５を駆動するモーターと、ハーフカッター１５７を駆動するモーターとを、別々に備えた構成でもよい。

制御部１６１は、送りモーター１５３、カッターモーター１５９および排出モーター３７など、テープ印刷装置１の各部を統括的に制御する。制御部１６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代表されるプロセッサー１７１と、ＲＡＭ１７３（Random Access Memory）、ＲＯＭ１７５（Read Only Memory）などの各種メモリーとを備えている。プロセッサー１７１は、ＲＯＭ１７５に記憶された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１７３を用いて実行する。

ここで、例えば、テープ２１３の厚さや材質等の仕様が純正品とは異なる場合には、ハーフカッター１５７により、印刷テープ２２１のみならず剥離テープ２２３までもが切断されてしまうおそれがある。そこで、制御部１６１は、印刷時に、以下に説明する印刷制御処理を実行している。なお、以下では、ハーフカッター１５７により印刷テープ２２１および剥離テープ２２３の双方が切断されることを、テープ２１３のミスカット、と称する。

［印刷制御処理］
図１７を参照しつつ、図１９に基づいて、制御部１６１が印刷時に実行する印刷制御処理について説明する。ここでは、前回の印刷制御処理で、フルカッター１５５によりテープ２１３が切断されたものとする。そのため、テープ２１３の先端は、フルカッター１５５の位置にある。なお、以下の印刷制御処理は、プロセッサー１７１が制御プログラムを実行することにより実現されるが、ハードウェア資源のみによって実現されてもよい。

まず、制御部１６１は、キーボード２９等から印刷実行の指令を受けると、送りモーター１５３および印刷ヘッド１５を駆動する。これにより、プラテンローラー２０５および排出ローラー９５が回転してテープ２１３が送られると共に、印刷ヘッド１５が発熱し、印刷が開始される。また、送られてきたテープ２１３がテープ接触部１３９に接触すると、排出センサー１１９がＨｉｇｈ信号を出力する。

続いて、テープ２１３のハーフカット箇所がハーフカッター１５７に到達すると、制御部１６１は、送りモーター１５３および印刷ヘッド１５の駆動を停止する。これにより、プラテンローラー２０５および排出ローラー９５の回転が停止してテープ２１３の送りが停止すると共に、印刷ヘッド１５が発熱を停止するため、印刷が中断する。

続いて、制御部１６１は、カッターモーター１５９をハーフ方向に駆動する。これにより、ハーフカッター１５７が、刃閉じ動作を行う。ここでは、テープ２１３がミスカットされることなく、ハーフカットが適正に行われたものとする。

制御部１６１は、カッターモーター１５９を所定量駆動した後、カッターモーター１５９の駆動を停止し、所定時間経過後、カッターモーター１５９を再びハーフ方向に駆動する。これにより、ハーフカッター１５７が、刃開き動作を行う。また、このとき、制御部１６１は、排出モーター３７を駆動する。これにより、プラテンローラー２０５が回転することなく、排出ローラー９５が回転する。ここでは、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされておらず、排出ローラー９５とプラテンローラー２０５との間でテープ２１３が連続しているため、排出ローラー９５が回転しても、プラテンローラー２０５と印刷ヘッド１５との間で挟持されたテープ２１３は、テープ排出口１９から排出されない。ゆえに、排出センサー１１９の検出信号は、Ｈｉｇｈ信号のままである。

制御部１６１は、カッターモーター１５９を所定量駆動した後、カッターモーター１５９および排出モーター３７の駆動を停止する。制御部１６１は、カッターモーター１５９および排出モーター３７を駆動している間に、排出センサー１１９からの検出信号がＨｉｇｈ信号のままである場合には、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされていない、と判断し、カッターモーター１５９および排出モーター３７の駆動停止後に、送りモーター１５３および印刷ヘッド１５を駆動し、印刷を再開する。なお、制御部１６１は、すべての印刷を終了すると、図１９では図示省略したが、カッターモーター１５９をフル方向に駆動して、フルカッター１５５によりテープ２１３を切断すると共に、排出モーター３７を駆動して、切り離されたテープ２１３を排出ローラー９５によりテープ排出口１９から排出した後、印刷制御処理を終了する。

一方、図２０に基づいて、ハーフカッター１５７が刃閉じ動作を行った際に、テープ２１３がミスカットされた場合について説明する。この場合、刃開き動作中に排出ローラー９５が回転した際に、ハーフカッター１５７により切り離された部分のテープ２１３が、テープ排出口１９から排出される。その結果、排出センサー１１９の検出信号が、Ｈｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替わる。

制御部１６１は、カッターモーター１５９および排出モーター３７を駆動している間に、排出センサー１１９の検出信号がＬｏｗ信号に切り替わると、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされたと判断する。この場合、制御部１６１は、カッターモーター１５９および排出モーター３７の駆動停止後に、印刷を再開する代わりに、途中まで印刷されたテープ２１３の印刷済み部分を排出すべく、送りモーター１５３を駆動する。制御部１６１は、テープ２１３の印刷済み部分の後端がフルカッター１５５に到達したら、送りモーター１５３の駆動を停止すると共に、カッターモーター１５９をフル方向に駆動する。これにより、フルカッター１５５がテープ２１３を切断する。続いて、制御部１６１は、排出モーター３７を駆動する。これにより、切り離されたテープ２１３の印刷済み部分が、テープ排出口１９から排出される。

なお、制御部１６１は、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされたと判断した場合に、送りモーター１５３、カッターモーター１５９および排出モーター３７を駆動することなく、印刷制御処理を終了してもよい。また、制御部１６１は、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされたと判断した場合に、ディスプレー３１などの報知部に、ハーフカットが適正に行われなかった旨のエラー報知をさせてもよい。

以上のように、本実施形態のテープ印刷装置１によれば、ハーフカッター１５７の刃開き動作中に排出ローラー９５が回転することで、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされていない場合には、テープ２１３が排出されることなく、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされた場合には、切り離されたテープ２１３が排出される。このため、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされていない場合とミスカットされた場合とで、排出センサー１１９が異なる検出信号を出力する。したがって、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされたか否かを、検出することができる。なお、ハーフカッター１５７によりテープ２１３がミスカットされたことが検出された場合には、例えば、刃受け部材１６９に対する切断刃１６７の切込み力を弱くするなどの調整を行うことができる。これにより、次の刃閉じ動作時に、再びテープ２１３がミスカットされることを抑制することができる。

［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。

回動部１１７は、第１回動部材１２１および第２回動部材１２３を備えた構成に限定されず、回動可能な単一の部材を備えた構成でもよい。

回動バネ１２５に代えて、第１回動部材１２１を回動第２方向１１７ｂに回動させる弾性部材と、第２回動部材１２３を回動第１方向１１７ａに回動させる弾性部材と、の２つの弾性部材を備えた構成でもよい。もっとも、上記の実施形態のように、単一の回動バネ１２５を用いることで、２つの弾性部材を備えた構成に比べ、回動部１１７の組立て性を向上させることができる。

排出センサー１１９は、透過型のものに限定されず、反射型のものでもよい。さらに、排出センサー１１９は、光学式のものに限定されず、例えばマイクロスイッチ等のメカ式スイッチを用いてもよい。もっとも、上記の実施形態のように、光学式のセンサーを用いることで、センサーが第１回動部材１２１および第２回動部材１２３の回動に対して負荷を与えることが抑制され、第１回動部材１２１および第２回動部材１２３を円滑に回動させることができる。

第１回動部材１２１は、第３排出ローラー軸１１３を中心として回動する構成に限定されず、例えば、第２排出ローラー軸１０７を中心として回動する構成でもよい。

排出ローラー９５は、ハーフカッター１５７の刃開き動作中に回転する構成に限定されず、刃開き動作の開始後、プラテンローラー２０５の回転開始前に、回転する構成であればよい。この構成においても、印刷再開前に、ハーフカッター１５７によるミスカットの有無を検出することができる。もっとも、上記の実施形態のように、ハーフカッター１５７の刃開き動作中に排出ローラー９５が回転することで、刃開き動作の終了後、即座に印刷を再開することができる。

カートリッジ装着部７は、テープカートリッジ２０１とリボンカートリッジとが択一的に装着される構成に限定されず、テープカートリッジ２０１のみが装着される構成でもよく、リボンカートリッジのみが装着される構成でもよい。また、テープ２１３は、カートリッジ装着部７に装着されたテープカートリッジ２０１から供給される構成に限定されず、リボンカートリッジが装着された場合のように、テープ印刷装置１外から供給される構成でもよい。
また、上記した実施形態や変形例を、それぞれ組み合わせた構成でもよい。

［付記］
以下、テープ印刷装置の制御方法およびテープ印刷装置について付記する。
テープ印刷装置の制御方法は、印刷テープおよび印刷テープに貼付された剥離テープを有するテープを、プラテンローラーとの間で挟持し、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、テープが排出されるテープ排出口と印刷ヘッドとの間に設けられた切断刃および刃受け部材を有し、切断刃が刃受け部材に切り込むことで、印刷テープおよび剥離テープの一方を切断することなく他方を切断する刃閉じ動作と、切り込んだ切断刃が刃受け部材から離れる刃開き動作と、を行うハーフカッターと、ハーフカッターとテープ排出口との間に設けられ、テープをテープ排出口に向けて送る排出送り部と、排出送り部におけるテープの有無に応じて、異なる検出信号を出力する排出センサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、ハーフカッターが、プラテンローラーの回転が停止した状態で刃閉じ動作を行った後、刃開き動作を行うステップと、ハーフカッターが刃開き動作を開始した後、プラテンローラーが回転を開始するまでの間に、排出送り部が作動するステップと、排出送り部が作動している間に、排出センサーから出力された検出信号に基づいて、排出送り部におけるテープの有無を判断するステップと、を備えた。

この構成によれば、ハーフカッターによりテープが全切れされていない場合には、テープが排出されることなく、ハーフカッターによりテープが全切れされた場合には、切り離されたテープが排出される。このため、ハーフカッターによりテープが全切れされていない場合と全切れされた場合とで、排出センサーが異なる検出信号を出力する。したがって、ハーフカッターによりテープがミスカットされたか否かを、検出することができる。

この場合、排出送り部は、刃開き動作中に作動することが好ましい。

この構成によれば、刃開き動作の終了後、即座に印刷を再開することができる。

この場合、排出送り部においてテープが無いと判断したときに、印刷を再開しないことが好ましい。

この構成によれば、印刷再開後にハーフカッターによりテープが再びミスカットされることを抑制することができる。

この場合、テープ排出口と印刷ヘッドとの間に設けられ、テープを切断するフルカッター、を備え、排出送り部においてテープが無いと判断したときに、ハーフカッターが刃閉じ動作を行う前に印刷されたテープの印刷済み部分を、フルカッターが切り離すステップと、排出送り部が、切り離された印刷済み部分をテープ排出口から排出するステップと、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、次の印刷時に、テープの先端部分に、前回の印刷時に途中まで印刷された印刷済み部分が残らないようにできる。

この場合、報知部、を備え、排出送り部においてテープが無いと判断したときに、報知部にエラー報知させるステップ、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、ハーフカッターによりテープがミスカットされたことを、ユーザーに認識させることができる。

テープ印刷装置は、印刷テープおよび印刷テープに貼付された剥離テープを有するテープを、プラテンローラーとの間で挟持し、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、テープが排出されるテープ排出口と印刷ヘッドとの間に設けられた切断刃および刃受け部材を有し、切断刃が刃受け部材に切り込むことで、印刷テープおよび剥離テープの一方を切断することなく他方を切断する刃閉じ動作と、切り込んだ切断刃が刃受け部材から離れる刃開き動作と、を行うハーフカッターと、ハーフカッターとテープ排出口との間に設けられ、テープをテープ排出口に向けて送る排出送り部と、排出送り部におけるテープの有無に応じて、異なる検出信号を出力する排出センサーと、制御部と、を備え、制御部は、プラテンローラーの回転が停止した状態で刃閉じ動作を行った後、ハーフカッターに刃開き動作を行わせ、ハーフカッターが刃開き動作を開始した後、プラテンローラーが回転を開始するまでの間に、排出送り部を作動させ、排出送り部が作動している間に、排出センサーから出力された検出信号に基づいて、排出送り部におけるテープの有無を判断する。

この構成によれば、ハーフカッターによりテープがミスカットされていない場合には、テープが排出されることなく、ハーフカッターによりテープがミスカットされた場合には、切り離されたテープが排出される。このため、ハーフカッターによりテープがミスカットされていない場合とミスカットされた場合とで、排出センサーが異なる検出信号を出力する。したがって、ハーフカッターによりテープがミスカットされたか否かを、検出することができる。

１…テープ印刷装置、１５…印刷ヘッド、１９…テープ排出口、３１…ディスプレー、４３…排出送り部、１１９…排出センサー、１５５…フルカッター、１５７…ハーフカッター、１６１…制御部、１６７…切断刃、１６９…刃受け部材、２０５…プラテンローラー、２１３…テープ、２２１…印刷テープ、２２３…剥離テープ。

Claims (6)

1. 印刷テープおよび前記印刷テープに貼付された剥離テープを有するテープを、プラテンローラーとの間で挟持し、前記印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記テープが排出されるテープ排出口と前記印刷ヘッドとの間に設けられた切断刃および刃受け部材を有し、前記切断刃が前記刃受け部材に切り込むことで、前記印刷テープおよび前記剥離テープの一方を切断することなく他方を切断する刃閉じ動作と、切り込んだ前記切断刃が前記刃受け部材から離れる刃開き動作と、を行うハーフカッターと、
   前記ハーフカッターと前記テープ排出口との間に設けられ、前記テープを前記テープ排出口に向けて送る排出送り部と、
   前記排出送り部における前記テープの有無に応じて、異なる検出信号を出力する排出センサーと、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、
   前記ハーフカッターが、前記プラテンローラーの回転が停止した状態で前記刃閉じ動作を行った後、前記刃開き動作を行うステップと、
   前記ハーフカッターが前記刃開き動作を開始した後、前記プラテンローラーが回転を開始するまでの間に、前記排出送り部が作動するステップと、
   前記ハーフカッターが前記刃開き動作を開始した後、前記プラテンローラーが回転を開始するまでの間に前記排出送り部が作動しているときに、前記排出センサーから出力された前記検出信号に基づいて、前記排出送り部における前記テープの有無を判断するステップと、
   を備えたことを特徴とするテープ印刷装置の制御方法。
2. 前記排出送り部は、前記刃開き動作中に作動することを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置の制御方法。
3. 前記排出送り部において前記テープが無いと判断したときに、印刷を再開しないことを特徴とする請求項１または２に記載のテープ印刷装置の制御方法。
4. 前記テープ排出口と前記印刷ヘッドとの間に設けられ、前記テープを切断するフルカッター、を備え、
   前記排出送り部において前記テープが無いと判断したときに、前記ハーフカッターが前記刃閉じ動作を行う前に印刷された前記テープの印刷済み部分を、前記フルカッターが切り離すステップと、
   前記排出送り部が、切り離された前記印刷済み部分を前記テープ排出口から排出するステップと、
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置の制御方法。
5. 報知部、を備え、
   前記排出送り部において前記テープが無いと判断したときに、前記報知部にエラー報知させるステップ、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のテープ印刷装置の制御方法。
6. 印刷テープおよび前記印刷テープに貼付された剥離テープを有するテープを、プラテンローラーとの間で挟持し、前記印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記テープが排出されるテープ排出口と前記印刷ヘッドとの間に設けられた切断刃および刃受け部材を有し、前記切断刃が前記刃受け部材に切り込むことで、前記印刷テープおよび前記剥離テープの一方を切断することなく他方を切断する刃閉じ動作と、切り込んだ前記切断刃が前記刃受け部材から離れる刃開き動作と、を行うハーフカッターと、
   前記ハーフカッターと前記テープ排出口との間に設けられ、前記テープを前記テープ排出口に向けて送る排出送り部と、
   前記排出送り部における前記テープの有無に応じて、異なる検出信号を出力する排出センサーと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記プラテンローラーの回転が停止した状態で前記刃閉じ動作を行った後、前記ハーフカッターに前記刃開き動作を行わせ、
   前記ハーフカッターが前記刃開き動作を開始した後、前記プラテンローラーが回転を開始するまでの間に、前記排出送り部を作動させ、
   前記ハーフカッターが前記刃開き動作を開始した後、前記プラテンローラーが回転を開始するまでの間に前記排出送り部が作動しているときに、前記排出センサーから出力された前記検出信号に基づいて、前記排出送り部における前記テープの有無を判断する
   ことを特徴とするテープ印刷装置。
   

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