JP7298032B2 - 溶接ガン - Google Patents

Description

本発明は、抵抗溶接用電極を有するアームに設けられた被保持部を保持する保持部を備える溶接ガンに関する。

抵抗溶接用電極を有する一組のアームに設けられた被保持部をそれぞれ保持する一組の保持部を備える溶接ガンが知られている。溶接ガンは、保持部に被保持部が保持された一組のアームを互いに離間又は接近（開閉）させることが可能に構成されている。これによって、一組のアームの抵抗溶接用電極同士の間にワークの溶接箇所を挟んで抵抗溶接を行うことができる。

溶接ガンの保持部としては、例えば、特開平４－２６６４８６号公報に記載される構造を採用できる。具体的には、保持部は、支持部材と、ピンとを有する。支持部材は、一組の対向部と、連結部とから構成されている。一組の対向部は互いに対向して配置され、その先端側にアームの被保持部を挟む。連結部は、一組の対向部の基端側同士を連結することで、一組の対向部の相対位置を固定する。

ピンは、被保持部を挟む一組の対向部を一体に貫通する貫通孔に挿通され、一組の対向部が互いに接近する方向に力を付与する。つまり、ピンを介して一組の対向部が被保持部を挟持することで、保持部に被保持部が保持される。

この種の溶接ガンでは、アームの開閉を繰り返し行っても被保持部を保持部に強固に固定した状態で維持できることが好ましい。しかしながら、上記の保持部では、一組の対向部同士の間に被保持部を挟持する際、一組の対向部の連結部側（基端側）が一定の対向間隔に維持されたまま、一組の対向部のピン側（先端側）に互いに接近する方向の力が付与される。この場合、対向部の連結部側では、被保持部に付与することが可能な押圧力が小さくなり易い。すなわち、対向部の被保持部に臨む面と被保持部とを平行に接触させて互いの間に摩擦力を生じさせることが困難になる分、保持部による保持力を十分に高めることができない懸念がある。

また、上記の一組の対向部では、アームを挟持する際、一定の対向間隔に維持される連結部側と、互いに接近する方向の力が付与されるピン側との間に応力が生じ易い。この応力により、保持部の耐久性が低下する懸念がある。

本発明は、この種の問題を解決するものであり、保持部に対してアームの被保持部を強固に固定することができ、しかも保持部の耐久性に優れた溶接ガンを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、抵抗溶接用電極を有するアームに設けられた被保持部を保持する保持部を備える溶接ガンであって、前記保持部は、前記被保持部を挟んで対向することで前記被保持部とともに積層部を形成する第１対向部及び第２対向部と、前記第１対向部及び前記第２対向部の前記被保持部に臨む内側面同士の間隔が前記被保持部の厚さ以上となるように前記第１対向部及び前記第２対向部の相対位置を固定する連結部と、前記積層部を積層方向に貫通する貫通孔と、前記第１対向部の前記貫通孔の内部に前記積層方向に移動可能に挿入され、且つ前記第１対向部の前記貫通孔の軸方向と同軸に配置される挿通孔が設けられた中空状のカラーと、前記第２対向部の前記貫通孔、前記被保持部の前記貫通孔及び前記カラーの前記挿通孔に挿通されて、前記第２対向部、前記被保持部及び前記カラーを前記積層方向に締め付ける締付機構と、を有し、前記締付機構の締め付けにより、前記被保持部が前記第２対向部と前記カラーとの間に挟持されて、前記被保持部が前記第２対向部の前記内側面に向かって押圧され、前記カラーは、前記被保持部に臨む側の端部にフランジが設けられ、前記フランジは、前記被保持部が前記第２対向部と前記カラーとの間に挟持される際に、前記被保持部を押圧する当接面を有する。

この溶接ガンの保持部では、締付機構の締め付けにより、第１対向部の貫通孔内をその軸方向（積層部の積層方向）に沿って移動可能なカラーと、第２対向部の内側面との間にアームの被保持部が挟持される。すなわち、被保持部は、カラーを介して第２対向部の内側面に向かって積層方向に押圧される。このため、第２対向部の内側面とアームの被保持部とを略平行に接触させて互いの間に良好に摩擦力を生じさせることができる。その結果、保持部による被保持部の保持力を高めることができる。

また、上記のようにして締付機構による締め付けを行っても、第１対向部及び第２対向部に対して、互いに接近する方向の力が付与されることを回避できる。このため、第１対向部及び第２対向部の連結部側とその他の部分との間に応力が生じることを抑制できる。その結果、保持部の耐久性を向上させることができる。

以上から、この溶接ガンによれば、保持部にアームの被保持部を強固に固定することができ、しかも、保持部の耐久性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る溶接ガンの開状態時の要部側面図である。 図１の溶接ガンの閉状態時の要部側面図である。 図２の溶接ガンのＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。 図２の溶接ガンのＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。 第１対向部及び第２対向部の間にアームの被保持部を介在させて積層部を形成した様子を説明する説明図である。 積層部の貫通孔にボルトの軸部を挿通後、締付機構による締め付けを行う前の様子を説明する説明図である。

本発明に係る溶接ガンについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図１の本実施形態に係る溶接ガン１０は、固定アーム１２ａを着脱自在に保持する固定側保持部１４ａと、可動アーム１２ｂを着脱自在に保持する可動側保持部１４ｂと、装着部１６とを備える。この装着部１６を介して溶接ガン１０は、何れも不図示のロボットの先端アームに取り付けられる。以下では、固定アーム１２ａ及び可動アーム１２ｂを特に区別しない場合等には、これらを総称して単に「アーム１２」ともいう。また、固定側保持部１４ａ及び可動側保持部１４ｂを特に区別しない場合等には、これらを総称して単に「保持部１４」ともいう。

アーム１２の各々の先端側には抵抗溶接用電極１８ａ、１８ｂが設けられている。アーム１２の各々の基端側には、保持部１４に保持される部分として被保持部１９（図３）が設けられている。なお、以下では、説明の便宜上、溶接ガン１０について、図１～６の矢印Ｘ１側を先端側又は前側とし、矢印Ｘ２側を基端側又は後側とし、矢印Ｙ１側を上側とし、矢印Ｙ２側を下側として説明する。

ロボットは、溶接ガン１０を所定の溶接作業箇所に移動させる（搬送する）移動手段である。ロボットの先端アームが適宜の回転動作等を行うことで、溶接ガン１０は、抵抗溶接用電極１８ａ、１８ｂ同士の間にワークＷを挟むことが可能な位置へと移動する。ワークＷは、例えば、被溶接材Ｗ１、Ｗ２が積層されることで構成され、溶接ガン１０により抵抗溶接を行う溶接対象箇所を有している。

溶接ガン１０の固定側保持部１４ａの下側には、揺動ユニット２０が配設されている。揺動ユニット２０は、何れも不図示のロッド、サーボモータ、ボールねじを含んで構成される。ロッドは、図１の上下方向（矢印Ｙ１、Ｙ２方向）に延在し、固定側保持部１４ａの内側を通って可動側保持部１４ｂと係合する。サーボモータの回転運動は、ボールねじを介してロッドの軸線方向の進退運動（上下運動）に変換される。このロッドの進退動作に伴い、可動側保持部１４ｂが揺動し、該可動側保持部１４ｂに保持される可動アーム１２ｂが揺動する。これにより可動アーム１２ｂは、図１に示すように固定側保持部１４ａに保持された固定アーム１２ａに対して離間すること、又は図２に示すように接近すること（開閉すること）が可能になっている。

揺動ユニット２０の近傍には、エンコーダ２２及びトランス２４が設けられている。エンコーダ２２は、上記のサーボモータの回転角度を検出する。トランス２４は、固定アーム１２ａ、可動アーム１２ｂの各先端に設けられた抵抗溶接用電極１８ａ、１８ｂ同士の間に溶接電流を通電する。

以下、アーム１２の被保持部１９を保持した状態の保持部１４について具体的に説明する。図１～図３に示すように、固定側保持部１４ａは、保持部本体２６と、締付機構２７とを有する。本実施形態では、図１及び図２に示すように、固定側保持部１４ａの保持部本体２６は、装着部１６の先端側の下部に該装着部１６と一体に設けられている。

図３に示すように、保持部本体２６は、第１対向部３４と、第２対向部３６と、連結部３８とを有する。本実施形態では、保持部本体２６は一つの部材から一体に構成されることとするが、別部材が一体化されて構成されてもよい。第１対向部３４及び第２対向部３６は、固定アーム１２ａの被保持部１９を挟んで対向することで、該固定アーム１２ａの被保持部１９とともに積層部４０を形成する。つまり、積層部４０では、第１対向部３４の内側面３４ａ及び第２対向部３６の内側面３６ａが固定アーム１２ａの被保持部１９に臨む。

積層部４０は、絶縁板４２、４４をさらに含む。絶縁板４２は、第１対向部３４の内側面３４ａと、固定アーム１２ａの被保持部１９との間に介装される。絶縁板４４は、固定アーム１２ａの被保持部１９と、第２対向部３６の内側面３６ａとの間に介装される。これらの絶縁板４２、４４によって、第１対向部３４及び第２対向部３６のそれぞれと、固定アーム１２ａとは電気的に絶縁されている。

連結部３８は、第１対向部３４及び第２対向部３６の基端側同士を連結する。これにより、第１対向部３４の内側面３４ａと、第２対向部３６の内側面３６ａとの間隔が固定アーム１２ａの被保持部１９の厚さ以上となるように、第１対向部３４及び第２対向部３６の相対位置が固定される。

積層部４０には、該積層部４０をその積層方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に貫通する貫通孔４６が形成されている。すなわち、積層部４０の貫通孔４６は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂ、絶縁板４２、４４の貫通孔４２ａ、４４ａ、固定アーム１２ａの被保持部１９の貫通孔１２ｃ、第２対向部３６の貫通孔３６ｂが同軸に配置されて形成される。

本実施形態では、図２に示すように、積層部４０の積層方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）視において、３個の貫通孔４６（４６１、４６２、４６３）が形成され、そのうち２個の貫通孔４６（４６１、４６２）は、前後方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に間隔を置いて並んで配置されている。これらの前後方向に並んだ２個の貫通孔４６（４６１、４６２）のうち、前側（矢印Ｘ１側）に配置された貫通孔４６（４６１）と上下方向に並んで残余の３個目の貫通孔４６（４６３）が配置されている。以下では、貫通孔４６１、４６２、４６３を特に区別しない場合等には、これらを総称して単に「貫通孔４６」ともいう。なお、積層部４０に形成される貫通孔４６の個数や配置は特に上記に限定されるものではない。

図３に示すように、締付機構２７は、ボルト２８と、ナット３０と、カラー３２とを有する。ボルト２８は、例えば、リーマボルトであり、軸部４８及び頭部５０を有する。ボルト２８の軸部４８は、積層部４０の貫通孔４６に挿通される。ここで、被保持部１９の貫通孔１２ｃの内周面と、ボルト２８の軸部４８の外周面との間には、互いを電気的に絶縁するための絶縁部５２が設けられることが好ましい。絶縁部５２は、例えば、セラミックス等の絶縁材料から円筒状に形成され、被保持部１９の貫通孔１２ｃに嵌め込まれている。

ボルト２８の軸部４８の一端側には、積層部４０から突出する突出端部５４が設けられている。ボルト２８の軸部４８の他端側には、ボルト２８の頭部５０が設けられている。突出端部５４の外周には雄ねじ５６が形成されている。また、ボルト２８の軸部４８の突出端部５４を除く外周には雄ねじ５６が形成されていない。

本実施形態では、ボルト２８の軸部４８は、第２対向部３６側から第１対向部３４側に向かって積層部４０の貫通孔４６に挿通される。このため、ボルト２８の頭部５０は、第２対向部３６の貫通孔３６ｂの周辺に平座金５８を介して当接する。また、軸部４８の突出端部５４は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂを介して積層部４０の外側（矢印Ｚ２側）に突出する。

ナット３０は、軸部４８の突出端部５４に形成された雄ねじ５６に螺合する雌ねじ６０を有する。雄ねじ５６と雌ねじ６０とを螺合させることで、ナット３０は、軸部４８の突出端部５４に取り付けられる。また、上記の螺合を進める方向にナット３０及びボルト２８を相対的に回転させることで、ナット３０を、積層部４０を介してボルト２８の頭部５０に近接させることができる。一方、上記の螺合を解除する方向にナット３０及びボルト２８を相対的に回転させることで、ボルト２８の軸部４８からナット３０を取り外すことが可能になっている。

カラー３２は、中空状であり、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの内部に、積層部４０の積層方向（貫通孔３４ｂの軸方向、矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に移動可能に挿入されている。また、カラー３２には、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの軸方向と同軸に配置される挿通孔３２ａが設けられている。本実施形態では、カラー３２は、円筒状であるが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、軸方向視でＣ字形状等であってもよい。

カラー３２の挿通孔３２ａの径は、ボルト２８の軸部４８の径や、絶縁部５２の内径及び第２対向部３６の貫通孔３６ｂの径と略同じ大きさである。挿通孔３２ａに、ボルト２８の軸部４８が挿通される。なお、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの径は、カラー３２の径方向の厚さの分、第２対向部３６の貫通孔３６ｂの径よりも大きくなっている。また、被保持部１９の貫通孔１２ｃの径は、絶縁部５２の径方向の厚さの分、第２対向部３６の貫通孔３６ｂの径よりも大きくなっている。

カラー３２の外径は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの径と略同じであり、カラー３２は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂに対して、その軸方向に移動可能に嵌合又は軽圧入されている。このため、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの内部において、カラー３２がその径方向に移動すること（ガタつくこと）は抑制されている。

カラー３２の固定アーム１２ａに臨む側（矢印Ｚ１側）の端部には、フランジ６２が設けられている。フランジ６２は、第１対向部３４の内側面３４ａと、固定アーム１２ａ（絶縁板４２）との間に配置される。フランジ６２の外径は、カラー３２の外径や、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの径よりも大きい。

カラー３２の軸方向の長さは、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの軸方向の長さよりも長い。このため、カラー３２の軸方向におけるフランジ６２と反対側の端部は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂを介して積層部４０の外側（矢印Ｚ２側）に突出する。この場合、ボルト２８の軸部４８の突出端部５４に取り付けられたナット３０を、上記のようにしてボルト２８の頭部５０に近接させると、ばね座金６４及び平座金６６を介してカラー３２の矢印Ｚ２側の端部にナット３０を当接させることが可能になっている。

このようにして、ばね座金６４及び平座金６６を介してナット３０をカラー３２の端部に当接させた状態で、雄ねじ５６及び雌ねじ６０をさらに螺合させると、カラー３２はナット３０に押圧される。つまり、締付機構２７は、第２対向部３６、固定アーム１２ａの被保持部１９及びカラー３２を積層方向に締め付ける。これにより、カラー３２は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂ内を固定アーム１２ａに近接する方向（矢印Ｚ１方向）に移動する。

そして、フランジ６２の矢印Ｚ１側の面である当接面６２ａが絶縁板４２を挟んで固定アーム１２ａの被保持部１９に当接する。この当接面６２ａとの当接を介して矢印Ｚ１方向に押圧された固定アーム１２ａの被保持部１９は、絶縁板４４を挟んで第２対向部３６の内側面３６ａに当接する。つまり、締付機構２７の締め付けにより、フランジ６２の当接面６２ａと、第２対向部３６の内側面３６ａとの間で固定アーム１２ａの被保持部１９が挟持されて、該被保持部１９が第２対向部３６の内側面３６ａに向かって押圧される。

この際、フランジ６２の当接面６２ａの裏面６２ｂは、第１対向部３４の内側面３４ａと離間する。つまり、第１対向部３４及び第２対向部３６の内側面３４ａ、３６ａ同士の間隔は、固定アーム１２ａの被保持部１９の厚さと、２枚の絶縁板４２、４４の厚さと、フランジ６２の厚さとの合計値よりも大きくなるように設定される。

積層部４０に設けられた３個の貫通孔４６のそれぞれにおいて、フランジ６２の当接面６２ａと、第２対向部３６の内側面３６ａとの間に固定アーム１２ａの被保持部１９が挟持される。これらによって、固定アーム１２ａは固定側保持部１４ａに保持される。

図１及び図２に示すように、可動側保持部１４ｂの保持部本体２６は、装着部１６とは別部材からなり、該装着部１６に対して揺動可能に固定されている。また、可動側保持部１４ｂは、固定アーム１２ａの被保持部１９に代えて可動アーム１２ｂの被保持部１９を保持する。これらのことを除いて、可動側保持部１４ｂは、固定側保持部１４ａと基本的には同様に構成される。このため、図３の固定側保持部１４ａの説明をもって、図４の可動側保持部１４ｂの具体的な説明は省略する。なお、図４の可動側保持部１４ｂの各構成要素について、図３の固定側保持部１４ａの各構成要素と対応するもの（同一又は同様の機能及び効果を奏するもの）に対しては共通の参照符号を付している。

図１及び図２に示すように、装着部１６は、第１装着部本体６７と、不図示の第２装着部本体とを有する。第１装着部本体６７は、固定側保持部１４ａの第１対向部３４（図３）の基端側から上方且つ後方に向かって延在する。第２装着部本体は、固定側保持部１４ａの第２対向部３６（図３）の基端側から、第１装着部本体６７と同様に上方且つ後方に向かって延在する。第１装着部本体６７及び第２装着部本体は、積層部４０の積層方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に所定の間隔を置いて対向する。これらの第１装着部本体６７及び第２装着部本体の間に可動側保持部１４ｂの保持部本体２６が揺動可能に固定されている。

具体的には、第１装着部本体６７及び第２装着部本体には、所定の方向に延在する第１ガイド溝６８ａ及び第２ガイド溝６８ｂが矢印Ｚ１、Ｚ２方向に貫通形成されている。第１ガイド溝６８ａ及び第２ガイド溝６８ｂの各々の内部には、可動側保持部１４ｂと装着部１６とを連結するための留め具７０が設けられている。留め具７０は、第１ガイド溝６８ａ及び第２ガイド溝６８ｂの延在方向に沿って移動可能である。

このため、上記の通り、揺動ユニット２０におけるロッドの進退動作に伴って可動側保持部１４ｂが移動する際、該可動側保持部１４ｂに固定された留め具７０が第１ガイド溝６８ａ及び第２ガイド溝６８ｂの内部をそれぞれ移動する。これにより、可動側保持部１４ｂが装着部１６（固定側保持部１４ａ）に対して相対移動する方向がガイドされる。その結果、固定側保持部１４ａに保持される固定アーム１２ａの抵抗溶接用電極１８ａと、可動側保持部１４ｂに保持される可動アーム１２ｂの抵抗溶接用電極１８ｂとを離間又は接近させる方向に可動アーム１２ｂを揺動させることが可能になる。

第１装着部本体６７及び第２装着部本体の後端側には、シャフト挿入孔７２が形成されている。シャフト挿入孔７２には、イコライズシャフト７４が挿通される。このイコライズシャフト７４に対して、上記のロボットの先端アームが連結されることで、溶接ガン１０がロボットの先端アームに取り付けられている。

上記のように構成される溶接ガン１０について、以下、固定側保持部１４ａに固定アーム１２ａの被保持部１９を保持する方法の一例を説明する。先ず、図５に示すように、第１対向部３４の貫通孔３４ｂに挿通されたカラー３２を、フランジ６２の裏面６２ｂが第１対向部３４の内側面３４ａに当接する位置にセットする。これにより、フランジ６２の当接面６２ａと、第２対向部３６の内側面３６ａとの間隔を可及的に大きくすることができる。

この状態で、フランジ６２の当接面６２ａと第２対向部３６の内側面３６ａとの間に、固定アーム１２ａの被保持部１９及び絶縁板４２、４４を介在させて積層部４０を形成する。この際、第１対向部３４の貫通孔３４ｂ（カラー３２の挿通孔３２ａ）、第２対向部３６の貫通孔３６ｂ、絶縁板４２、４４の貫通孔４２ａ、４４ａ、被保持部１９の貫通孔１２ｃ（絶縁部５２の孔部）を同軸となるように配置する。これにより、積層部４０に、該積層部４０を一体に貫通する貫通孔４６が形成される。

次に、図６に示すように、第２対向部３６側から第１対向部３４側に向かって積層部４０の貫通孔４６にボルト２８の軸部４８を挿通し、該軸部４８の突出端部５４を第１対向部３４側から積層部４０の外部に突出させる。また、ボルト２８の頭部５０を、平座金５８を介して第２対向部３６の貫通孔３６ｂの周辺に当接させる。

次に、ボルト２８の突出端部５４に平座金６６及びばね座金６４を介してナット３０を取り付け、ボルト２８及びナット３０を相対的に回転させることで、雄ねじ５６及び雌ねじ６０の螺合を進める。これにより、ナット３０が平座金６６及びばね座金６４を介してカラー３２の端部を押圧するため、カラー３２は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂ内を軸方向に移動して固定アーム１２ａの被保持部１９に近接する。

上記の螺合をさらに進めると、図３に示すように、フランジ６２の当接面６２ａは、絶縁板４２を挟んで固定アーム１２ａの被保持部１９に当接し、該被保持部１９を第２対向部３６の内側面３６ａに向かって積層部４０の積層方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に押圧する。つまり、締付機構２７の締め付けにより、第２対向部３６、固定アーム１２ａの被保持部１９及びカラー３２が積層方向に締め付けられる。この締付機構２７の締め付けによって、フランジ６２の当接面６２ａと、第２対向部３６の内側面３６ａとの間に固定アーム１２ａの被保持部１９が十分な強度で挟持されるまで上記の螺合を進める。これによって、固定側保持部１４ａに固定アーム１２ａの被保持部１９が保持される。

上記のように、固定側保持部１４ａに固定アーム１２ａの被保持部１９を保持する動作と同様にして、可動側保持部１４ｂに可動アーム１２ｂの被保持部１９を保持することができる。すなわち、図４に示すように、可動側保持部１４ｂに可動アーム１２ｂの被保持部１９を保持する場合、締付機構２７の締め付けにより、第２対向部３６、可動アーム１２ｂの被保持部１９及びカラー３２を積層方向に締め付ける。すなわち、フランジ６２の当接面６２ａと、第２対向部３６の内側面３６ａとの間に被保持部１９が十分な強度で挟持されるまで、雄ねじ５６と雌ねじ６０とを螺合させる。

上記のようにして、保持部１４に保持されたアーム１２の被保持部１９は、雄ねじ５６及び雌ねじ６０の螺合が解除される方向にナット３０及びボルト２８を相対的に回転させることで、保持部１４から取り外すことも可能である。このため、例えば、保持部１４からアーム１２を取り外して、アーム１２や抵抗溶接用電極１８ａ、１８ｂのメンテナンスを行うことや、ワークＷの種類や形状等に合わせてアーム１２を交換することが容易である。

以上から、本実施形態に係る溶接ガン１０の保持部１４では、締付機構２７の締め付けにより、第１対向部３４の貫通孔３４ｂ内をその軸方向（積層部４０の積層方向）に沿って移動可能なカラー３２と、第２対向部３６の内側面３６ａとの間にアーム１２の被保持部１９が挟持される。すなわち、被保持部１９は、カラー３２を介して第２対向部３６の内側面３６ａに向かって積層方向に押圧される。このため、第２対向部３６の内側面３６ａとアーム１２の被保持部１９とを略平行に接触させて互いの間に良好に摩擦力を生じさせることができる。その結果、保持部１４による被保持部１９の保持力を高めることができる。

また、上記のようにして締付機構２７による締め付けを行っても、第１対向部３４及び第２対向部３６に対して、互いに接近する方向の力が付与されることを回避できる。このため、第１対向部３４及び第２対向部３６の連結部３８側とその他の部分との間に応力が生じることを抑制できる。その結果、保持部１４の耐久性を向上させることができる。従って、この溶接ガン１０によれば、保持部１４によりアーム１２の被保持部１９を強固に固定することができ、しかも、保持部１４の耐久性を向上させることができる。ひいては、ワークＷの溶接対象箇所に対する抵抗溶接用電極１８ａ、１８ｂの位置ずれ等を抑制することができるため、溶接ガン１０による抵抗溶接の精度を向上させることができる。

なお、上記の実施形態では、ボルト２８の軸部４８は、第２対向部３６側から第１対向部３４側に向かって積層部４０の貫通孔４６に挿通されることとしたが、第１対向部３４側から第２対向部３６側に向かって積層部４０の貫通孔４６に挿通されてもよい。つまり、ボルト２８の軸部４８の突出端部５４は、第２対向部３６の貫通孔３６ｂを介して積層部４０の外側（矢印Ｚ１側）に突出してもよい。

この場合、ボルト２８の軸部４８の突出端部５４に取り付けられたナット３０を、上記のようにしてボルト２８の頭部５０に近接させると、ばね座金６４及び平座金６６を介してカラー３２の矢印Ｚ２側の端部にボルト２８の頭部５０を当接させることが可能になっている。この場合であっても、積層部４０を挟んでボルト２８の頭部５０とナット３０を近接させることで、上記と同様に保持部１４によりアーム１２の被保持部１９を強固に固定することができ、しかも、保持部１４の耐久性を向上させることができる。

上記の実施形態に係る溶接ガン１０では、カラー３２の軸方向の長さは、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの軸方向の長さよりも長いこととした。この場合、上記の通り、カラー３２の矢印Ｚ２側の端部が積層部４０の外側に突出する。このため、ボルト２８及びナット３０を相対的に回転させることで、カラー３２の矢印Ｚ２側の端部を直接押圧することができ、簡単な構成でカラー３２を移動させることができる。また、カラー３２の軸方向の長さや、雄ねじ５６及び雌ねじ６０の螺合によるボルト２８及びナット３０の相対位置の調整により、カラー３２（フランジ６２）と、第２対向部３６の内側面３６ａとによるアーム１２の被保持部１９の押圧具合を容易に調整することができる。

しかしながら、カラー３２の軸方向の長さは、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの軸方向の長さより短くてもよい。この場合、例えば、ナット３０と、カラー３２の矢印Ｚ２側の端部との間に、カラー３２とは別部材からなる筒状部（不図示）等を介在させてもよい。すなわち、アーム１２の被保持部１９は、筒状部及びカラー３２を介して第２対向部３６の内側面３６ａに押圧されてもよい。

上記の実施形態に係る溶接ガン１０では、カラー３２は、被保持部１９に臨む側の端部にフランジ６２が設けられ、フランジ６２は、被保持部１９が第２対向部３６とカラー３２との間に挟持される際に、被保持部１９を押圧する当接面６２ａを有することとした。この場合、カラー３２の端面よりも広い面積からなるフランジ６２の当接面６２ａを介してアーム１２の被保持部１９を第２対向部３６の内側面３６ａに押圧することができる。このため、保持部１４によりアーム１２の被保持部１９を一層強固に固定することが可能になる。

また、上記のように、フランジ６２の外径を、第１対向部３４の貫通孔３４ｂの径よりも大きくすることで、カラー３２は、第１対向部３４の貫通孔３４ｂに対して矢印Ｚ２方向への抜け止めがされる。これによって、保持部１４の取り扱いを容易にすること等も可能である。

上記の実施形態に係る溶接ガン１０では、当接面６２ａがカラー３２を押圧するとき、フランジ６２の当接面６２ａの裏面６２ｂは、第１対向部３４の内側面３４ａと離間することとした。この場合、図５に示すように、第１対向部３４の貫通孔３４ｂ内を矢印Ｚ２側に向かってカラー３２を移動させて、フランジ６２の裏面６２ｂと第１対向部３４の内側面３４ａとを接触させると、フランジ６２の当接面６２ａと第２対向部３６の内側面３６ａとの間隔をアーム１２の厚さよりも大きくすることができる。このため、フランジ６２の当接面６２ａと第２対向部３６の内側面３６ａとの間にアーム１２の被保持部１９を容易に挿入して積層部４０を形成することが可能になる。また、フランジ６２の当接面６２ａと第２対向部３６の内側面３６ａとの間からアーム１２を容易に抜き取ることが可能になる。

上記の実施形態に係る溶接ガン１０では、第１対向部３４及び第２対向部３６の内側面３４ａ、３６ａと、被保持部１９との間に、互いを電気的に絶縁する絶縁板４２、４４が設けられることとした。この場合、溶接ガン１０を用いて抵抗溶接を行う際に、簡単な構成で保持部本体２６とアーム１２とを電気的に絶縁することが可能になる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

例えば、上記の実施形態に係る溶接ガン１０は、固定側保持部１４ａ及び可動側保持部１４ｂの両方が、カラー３２を介してアーム１２の被保持部１９を第２対向部３６の内側面３６ａに押圧する構成を備えることとした。しかしながら、固定側保持部１４ａ及び可動側保持部１４ｂの少なくとも一方のみが上記の構成を備えていればよい。また、上記の実施形態に係る溶接ガン１０では、装着部１６（固定側保持部１４ａ）に対して、可動側保持部１４ｂのみが揺動可能に構成されることとした。しかしながら、装着部１６に対して固定側保持部１４ａも揺動可能に構成されてもよい。

１０…溶接ガン １２…アーム
１２ｃ、３４ｂ、３６ｂ、４６…貫通孔
１４…保持部 １８ａ、１８ｂ…抵抗溶接用電極
１９…被保持部 ２７…締付機構
２８…ボルト ３０…ナット
３２…カラー ３２ａ…挿通孔
３４…第１対向部 ３４ａ、３６ａ…内側面
３６…第２対向部 ３８…連結部
４０…積層部 ４２、４４…絶縁板
４８…軸部 ５０…頭部
５４…突出端部 ５６…雄ねじ
６０…雌ねじ ６２…フランジ
６２ａ…当接面 ６２ｂ…裏面

Claims (5)

1. 抵抗溶接用電極（１８ａ、１８ｂ）を有するアーム（１２）に設けられた被保持部（１９）を保持する保持部（１４）を備える溶接ガン（１０）であって、
   前記保持部は、
   前記被保持部を挟んで対向することで前記被保持部とともに積層部（４０）を形成する第１対向部（３４）及び第２対向部（３６）と、
   前記第１対向部及び前記第２対向部の前記被保持部に臨む内側面（３４ａ、３６ａ）同士の間隔が前記被保持部の厚さ以上となるように前記第１対向部及び前記第２対向部の相対位置を固定する連結部（３８）と、
   前記積層部を積層方向に貫通する貫通孔（４６）と、
   前記第１対向部の前記貫通孔の内部に前記積層方向に移動可能に挿入され、且つ前記第１対向部の前記貫通孔の軸方向と同軸に配置される挿通孔（３２ａ）が設けられた中空状のカラー（３２）と、
   前記第２対向部の前記貫通孔、前記被保持部の前記貫通孔及び前記カラーの前記挿通孔に挿通されて、前記第２対向部、前記被保持部及び前記カラーを前記積層方向に締め付ける締付機構（２７）と、
   を有し、
   前記締付機構の締め付けにより、前記被保持部が前記第２対向部と前記カラーとの間に挟持されて、前記被保持部が前記第２対向部の前記内側面に向かって押圧され、
   前記カラーは、前記被保持部に臨む側の端部にフランジ（６２）が設けられ、前記フランジは、前記被保持部が前記第２対向部と前記カラーとの間に挟持される際に、前記被保持部を押圧する当接面（６２ａ）を有する、溶接ガン。
2. 請求項１記載の溶接ガンにおいて、
   前記カラーの軸方向の長さは、前記第１対向部の前記貫通孔の軸方向の長さよりも長い、溶接ガン。
3. （削除）
4. 請求項１記載の溶接ガンにおいて、
   前記当接面が前記カラーを押圧するとき、前記フランジの前記当接面の裏面（６２ｂ）は、前記第１対向部の前記内側面と離間する、溶接ガン。
5. 請求項１、２又は４に記載の溶接ガンにおいて、
   前記第１対向部及び前記第２対向部の前記内側面と、前記被保持部との間に、互いを電気的に絶縁する絶縁板（４２、４４）が設けられる、溶接ガン。

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