JP7320192B2 - 電動車両 - Google Patents

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Description

本発明は、電動車両に関し、さらに詳しくは、電動歩行補助車としても利用可能な小型電動車両に係るものである。
従来、歩行に負担を抱える利用者のための車両としては、電動車椅子などの小型電動車両や、手押し車型の電動歩行補助車が利用されている。例えば、特許文献１には、利用者自身が搭乗して操縦するモードの他に、利用者を着座させた状態で介護者等が歩行しながら操縦する歩行モードを有する電動車両が開示されている。しかし、この電動車両は、利用者自身が操縦する電動歩行補助車としての利用は考慮されていない。
特開２００２－２３３００７号公報
小型電動車両は、座席を有する分、電動歩行補助車に比べてホイールベースが長く、電動歩行補助車として利用するには取り回しが良くない。電動歩行補助車は、短車長で小回りが利く方が好ましい。そこで、本発明者らは、前後に伸縮可能な車体と折り畳み式のシートを備え、小型電動車モードと電動歩行補助車モードの利用に適した電動車両を開発している。
この電動車両では、小型電動車モードと電動歩行補助車モードの切替え中は走行に適さないので、操作部の操作は無効とされるが、切替えが完了しているか否かを利用者が明確に把握できなければ、モード切替えの利便性が損なわれることにもなりかねない。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型電動車モードと電動歩行補助車モードの切替えを利用者が明確に把握できるようにすることにある。
上記課題を解決するために、本発明に係る電動車両は、
前輪を有する前側ベースと後輪を有する後側ベースを含み、前記前側ベースと前記後側ベースとが車両前後方向に伸縮可能に連結されている移動ベースと、
前記前側ベースと前記後側ベースとの伸縮動作に機構的に連動して、前記移動ベース上で着座位置と折畳み位置との間で移動可能に構成されたシートと、
前記前輪および／または前記後輪を駆動するモータと、
前記着座位置と前記折畳み位置とを検知するセンサと、
前記センサが検知した前記着座位置または前記折畳み位置に係る情報を利用者に表示する機能を有する表示部と、
操作部の操作に従って前記モータを制御する制御部であって、前記センサが前記着座位置または前記折畳み位置を検知しない場合は、前記操作部による前記モータの駆動操作を無効にする制御を実行可能な制御部と、
を備えた。
本発明に係る電動車両は、上記のように、着座位置と折畳み位置とを検知するセンサを備え、前記センサが検知した着座位置または前記折畳み位置に係る情報を利用者に表示する機能を有する表示部を備えたので、利用者は、小型電動車モードと電動歩行補助車モードの切替えを明確に把握でき、モード切替えの利便性を享受できる。
本発明実施形態の電動車両を示す側面図である。 本発明実施形態の電動車両を示す下部を省略した正面図である。 本発明実施形態の電動車両の操作部を斜後上方から見た斜視図である。 本発明実施形態の電動車両の制御系統を示すブロック図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１において、本発明実施形態に係る電動車両１は、移動ベース２１（下部走行体）およびその後部（後側ベース２４）に立設された上部フレーム２２からなる車体２を備えており、図中実線で示される小型電動車モード（１）と、図中２点鎖線で示される電動歩行補助車モード（１′）で利用可能である。
移動ベース２１は、左右の後輪４（駆動輪）および上部フレーム２２が設けられた後側ベース２４（本体部）と、左右の前輪５（従動輪）が設けられた前側ベース２５を備え、前側ベース２５は、後側ベース２４の前側に前後方向に摺動可能に連結されており、移動ベース２１はホイールベースが伸縮可能に構成されている。
左右の後輪４は、後側ベース２４に搭載された左右のモータ４０（４０Ｌ，４０Ｒ）により独立して駆動される。左右の前輪５は、接地部に周方向の軸周りに回転可能な多数のローラー５０を備えたオムニホイール（全方位車輪）で構成されており、電動車両１は、後述する操作部８３（着座操作部）または後方操作部３３によるモータ４０Ｌ，４０Ｒの制御のみで操舵および制駆動操作が可能になっている。
上部フレーム２２は、後側ベース２４の左右両側部から上方に立設された左右一対のフレーム（側部フレーム）の上端が車幅方向に延びる上端フレーム２６で連結された逆Ｕ字状もしくは門形状をなし、上端フレーム２６の下側には間隔を有して車幅方向に延びる後部カバーフレーム２８が配設されており、これら上端フレーム２６と後部カバーフレーム２８の幅方向中央には、上端フレーム２６を貫通して上方に延びるステム支持部２３が設けられている。
ステム支持部２３は中空筒状をなし、リアハンドル３のステム３１の下端部が上下方向に摺動可能に支持され、かつ、不図示の高さ調整可能なロック手段により固定される。リアハンドル３は、図２に示すように、ステム３１の上端との接続部３２から左右に延出した一対の後方操作部３３を有するＴバー形状をなしている。この後方操作部３３は、利用者自身が電動歩行補助車モードで使用する場合、および、利用者をシート７に着座させた状態で介護者などが電動車両を操縦する場合の操作部となる。
上部フレーム２２には、シートバック６の下端部（６ａ）、シート７（シートクッション）のレッグ部７１（７ａ）、アームレスト８の基部（８ａ）が、何れも車幅方向に平行な軸６ａ，７ａ，８ａで枢支される一方、レッグ部７１の下端は、連結部７ｂ（スロット）を介して前側ベース２５（ピン）に回動可能かつ摺動可能に連結されている。
上記構成により、図中実線で示される小型電動車モードから、図中２点鎖線で示されるように、シート７を前下方に回動させて折畳み位置７′に移動させると、前側ベース２５が後方にスライドし、移動ベース２１が短縮され、後方操作部３３により利用者が起立歩行しながら操作できる電動歩行補助車モードとなる。
この際、シートバック６を前方に倒して折畳み位置６′とすることで、シートバック６′の上面（背面）は、荷物の積載スペースとして利用でき、アームレスト８は、載置した荷物の落下防止ガードとして利用できる。なお、後側ベース２４および前側ベース２５の上面２４ｂ，２５ｂも荷物を積載するトレイとして利用できる。
また、図中２点鎖線で示される電動歩行補助車モードにおいて、シートバック６′を起こし着座位置６に戻してから、シート７′を後方に回動させて着座位置７に戻すと、図中実線で示されるように、前側ベース２５が前方にスライドし、移動ベース２１が伸長され、シート７に利用者が着座してアームレスト８の操作部８３の操作により自走可能な小型電動車モードとなる。
操作部８３は、図３に示すように、アームレスト８の先端部８２に設けられ、該先端部８２から斜前上方に延びるハンドルまたはジョイスティックで構成されている。操作部８３は、左右のハンドルに左右のモータ４０Ｌ，４０Ｒを割当てて前進・後退・左右旋回・信地旋回を行う方式の操作部、または、左右何れか一方のハンドルで前進・後退・左右旋回を行うジョイスティック方式の操作部とすることができ、何れか一方（または両方）の操作部３３の頂部に各種情報を表示する表示部８０が設けられている。
図４は、電動車両の制御系統を示すブロック図であり、制御部１０には、アームレスト８の操作部８３および後方操作部３３からの操作入力のほかに、フレーム位置センサ７０に検出される着座位置／折畳み位置情報、着座センサ７２に検知される搭乗者情報、ジャイロセンサ２０に検知される加速度や傾斜などの車両姿勢情報、バッテリー９の残量（充電率、ＳＯＣ）などの各種情報が入力され、表示部８０に表示される。
フレーム位置センサ７０は、シート７（レッグ部７１）の回動支持部７ａのフレーム側取付け部２７に対する回動位置、レッグ部７１の下端の連結部７ｂに対する前側ベース２５の位置、または、後側ベース２４に対する前側ベース２５の摺動位置を検知すべく、移動範囲の各側端に設けた接触型／非接触型センサ、スイッチなどで構成され、シート７の着座位置／折畳み位置情報を検出する。
制御部１０は、フレーム位置センサ７０にシート７の着座位置が検出され、かつ、着座センサ７２に利用者の着座が検出されている場合に、アームレスト８の操作部８３の操作を有効にし、表示部８０に「自走モード」が表示される。また、その状態で、後方操作部３３からの操作により、利用者を搭乗させての「介助走行モード」に移行すれば、「介助走行モード」が表示部８０に表示される。フレーム位置センサ７０にシート７の着座位置が検出されない場合は、操作部８３の操作を無効にする。
一方、フレーム位置センサ７０にシート７の折畳み位置が検出されている場合は、後方操作部３３の操作を有効にし、「歩行補助モード」が表示部８０に表示される。なお、シート７が着座位置／折畳み位置の中間にあり、フレーム位置センサ７０に着座位置も折畳み位置も検出されない場合は、アームレスト８の操作部８３の操作も後方操作部３３の操作も無効になり、表示部８０には、シート７が移動中であることが表示される。この際、画面の点滅やブザーなどによる警告が併用されてもよい。
電動車両１が起動され、制御部１０のセットアップが完了すると、表示部８０にバッテリー残量が表示される。また、フレーム位置センサ７０に着座位置／折畳み位置の何れかが検出されれば、表示部８０にバッテリー残量が表示され、利用者は、それをもってフレームの変形が完了していることを確認できる。
なお、表示部８０としては、ＬＥＤ、ＬＣＤ、ＯＬＥＤなど、発光部を構成するものが好ましい。また、表示部８０は、操作部８３の頂面以外に、アームレスト８の表面８４またはアームレスト８のアーム部８１に配設することもできる。操作部８３の頂面やアームレスト８の表面８４は、後方操作部３３からも良好に視認できる。
なお、上記実施形態では、前輪５としてオムニホイールを用いる場合を示したが、キャスター形式などにより操舵自在に支持された従動輪を用いることもできる。
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらに各種の変形および変更が可能である。
１ 電動車両
２ 車体
３ リアハンドル
４ 後輪
５ 前輪
６ シートバック
７ シート
８ アームレスト
１０ 制御部
２１ 移動ベース
２２ 上部フレーム
２３ ステム支持部
２４ 後側ベース
２５ 前側ベース
２６ 上端フレーム
２８ 後部カバーフレーム
３１ ステム
３３ 後方操作部
４０ モータ
８０ 表示部
７０ フレーム位置センサ
７２ 着座センサ
８３ 操作部

Claims (6)

  1. 前輪を有する前側ベースと後輪を有する後側ベースを含み、前記前側ベースと前記後側ベースとが車両前後方向に伸縮可能に連結されている移動ベースと、
    前記前側ベースと前記後側ベースとの伸縮動作に機構的に連動して、前記移動ベース上で着座位置と折畳み位置との間で移動可能に構成されたシートと、
    前記前輪および／または前記後輪を駆動するモータと、
    前記着座位置と前記折畳み位置とを検知するセンサと、
    前記センサが検知した前記着座位置または前記折畳み位置に係る情報を利用者に表示する機能を有する表示部と、
    操作部の操作に従って前記モータを制御する制御部であって、前記センサが前記着座位置または前記折畳み位置を検知しない場合は、前記操作部による前記モータの駆動操作を無効にする制御を実行可能な制御部と、
    を備えた、電動車両。
  2. 前記前側ベースと前記後側ベースとが車両前後方向に摺動可能に連結され、
    前記シートは、前記後側ベースの上部フレームに車幅方向の軸周りに回動可能に支持され、かつ、その回動支持部を越えて下方に延びる脚部が、前記前側ベースに回動かつ摺動可能に連結されており、
    前記前側ベースおよび前記脚部が前記後側ベースから離れる側に位置した前記移動ベースの伸長位置で、前記シートは着座位置にあり、前記前側ベースおよび前記脚部が前記後側ベース側に位置した前記移動ベースの短縮位置で、前記シートは前傾した折畳み位置にあるように構成されている、請求項１記載の電動車両。
  3. 前記表示部は、前記着座位置または前記折畳み位置に係る前記情報を表示する第１の表示モードと、前記第１の表示モード中に前記操作部による駆動操作を表示する第２の表示モードを有し、前記第２の表示モードは、前記制御部が前記操作部による前記駆動操作を無効にしたことの表示を含む、請求項１または２記載の電動車両。
  4. 前記表示部は、バッテリーの充電状態を表示する第３の表示モードをさらに有する、請求項３記載の電動車両。
  5. 前記センサは、前記着座位置と前記折畳み位置に対応する前記シートと前記移動ベースとの機構的連係部の位相、および／または、前記着座位置と前記折畳み位置に対応する前記シートの可動支持部における位相を検知するように配設されている、請求項１～４の何れか一項記載の電動車両。
  6. 前記操作部は、前記シートに着座した利用者が操作する着座操作部と、前記シートの後方において利用者が起立歩行姿勢で操作する後方操作部と、を備え、
    前記制御部は、前記センサが前記着座位置を検知した場合に前記着座操作部の操作を有効にし、前記センサが前記折畳み位置を検知した場合に前記後方操作部の操作を有効にする制御を実行可能である、請求項１～５の何れか一項記載の電動車両。
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