JP7320557B2

JP7320557B2 - ベッド装置

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Publication number: JP7320557B2
Application number: JP2021084716A
Authority: JP
Inventors: 佳宜石橋
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2023-08-03
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: JP2021118967A; JP2019097648A; JP6887937B2

Description

本発明は、ベッド装置に係り、特に、マットレスを保持する上部フレームと前記上部フレームを保持するベースフレームとを有するベッド装置に関する。

例えば、医療機関や、介護施設、在宅介護や自宅療養のために一般家庭等で使用されるベッド装置において、患者がベッド装置に在床状態で体重を測定したいという要望が従来からあった。

そのため、従来技術として、例えばベッドフレームを２重構造として、その間に荷重検出装置としてロードセルを組み込んだベッド装置が知られている（特許文献１を参照）。

また、床上に置かれたロードセルの上にベッド脚部を乗せて荷重を測定するようにしたものや、ベッド脚部とアジャスター付キャスターとの間に組み込んで荷重を測定するとともに、移動可能にしたベッド装置が知られている（特許文献２を参照）。

特開２００７－２５６０７４号公報実開平７－１８２２４号公報

近年、利便性・安全性を向上させるために、ベッド装置の高さ（設置面である床面と、ベッド本体の上部フレームとの高さである床高）を、最低時には極力低くする低床型のベッド装置が登場している。

低床型のベッド装置では、最低位置の状態でベッドから利用者が落下しても怪我をしないように、できるだけ低く構成することが望まれている。

しかし、特許文献１のように、ベッドフレームを２重構造としたり、特許文献２のように、ロードセルの上にベッド脚部を乗せる構造では、ロードセルの高さやフレームの高さ分床高が高くなってしまい、低床のベッド装置を実現出来ないという問題があった。

ベッド装置の床高が高くなると、使用者が離床しにくくなり、転倒や転落する畏れがあったり、ベッド装置のセッティングや移動の際の取り回しがしにくくなるという問題がある。また、ロードセルを設けてもベッド装置の床高を低く構成し、かつロードセルの測定精度を良くするためには、構造が複雑になったり、構成部品や製造コストが増大するという問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ベッド装置において、床高への影響を少なくして、簡単な構成で精度の高い荷重測定を実現できるベッド装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明に係るベッド装置は、次の通りである。

本発明は、マットレスを保持する上部フレーム（例えば、内フレーム）と、前記上部フレームを保持するベースフレーム（例えば、外フレーム）とを有するベッド装置であって、前記上部フレームに掛かる荷重を検出するロードセルと、前記ロードセルの一端部を前記上部フレーム側に保持する第１の取付部材と、前記ロードセルの他端部を前記ベースフレーム側に保持する第２の取付部材と、を備え、前記上部フレームと前記ベースフレームと前記ロードセルとを水平方向で並べて配置した状態で、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材とを介して前記上部フレームと前記ロードセルと前記ベースフレームとを連結することを特徴とするものである。

本発明のベッド装置によれば、マットレスを保持する上部フレームと、前記上部フレームを保持するベースフレームとを有するベッド装置であって、前記上部フレームに掛かる荷重を検出するロードセルと、前記ロードセルの一端部を前記上部フレーム側に保持する第１の取付部材と、前記ロードセルの他端部を前記ベースフレーム側に保持する第２の取付部材と、を備え、前記上部フレームと前記ベースフレームと前記ロードセルとを水平方向で並べて配置した状態で、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材とを介して前記上部フレームと前記ロードセルと前記ベースフレームとを連結することで、床高への影響を少なくして、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材とにより前記ロードセルの取付位置の調整が容易にできるので、簡単な構成で精度の高い荷重測定を実現できる。これにより、ベッド装置の床高を低くできるので、使用者が離床し易くなり、転倒や転落を抑制でき、例えベッドから落下しても怪我をしないようにして、また、ベッド装置のセッティングや移動の際の取り回しがし易くなる。さらに、また、簡単な構成にできるので、構成部品や製造コストの低減を図ることができる。

第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。前記ベッド装置のマットレスを外したフレーム構造を示す説明図である。前記ベッド装置のマットレス、ボトムを外したフレーム構造を示す説明図である。前記ベッド装置のフレーム構造の下側の構成を示す説明図である。前記ベッド装置におけるロードセルの取付構造を示す説明図である。前記ロードセルの取付構造の概略図である。前記ロードセルの取付構造の変形例１を示す説明図である。前記ロードセルの取付構造の変形例２を示す説明図である。第２実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図である。前記ロードセルの取付構成の概略図である。前記ロードセルを連結するジョイント部の構成を示す説明図である。前記ジョイント部の取付構造を示す断面図である。前記ジョイント部の動作原理を説明する概略図である。第３実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図である。前記ロードセルの取付構成の概略図である。第４実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図である。前記ロードセルの取付構成の概略図である。第５実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図である。前記ロードセルの取付構成の概略図である。第６実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付位置を示す説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明のベッド装置を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記ベッド装置のマットレスを外したフレーム構造を示す説明図、図３は前記ベッド装置のマットレス、ボトムを外したフレーム構造を示す説明図、図４は前記ベッド装置のフレーム構造の下側の構成を示す説明図、図５は前記ベッド装置におけるロードセルの取付構造を示す説明図、図６は前記ベッド装置におけるロードセルの取付構造の概略図である。

第１実施形態に係るベッド装置１は、図１、図２に示すように、マットレス２と、マットレス２が載置される分割されたボトム（床部）３と、ボトム３を介してマットレス２を保持する上部フレーム５と、上部フレーム５を保持するベースフレーム６と、ベースフレームを支持する脚部８を有するベッド装置１であって、上部フレーム５に掛かる荷重を検出するロードセル１０が搭載されている。

ベッド装置１のベッドフレームは、図２，図３，図４に示すように、上部フレーム５とベースフレーム６とを備えて構成されている。

ベースフレーム６は、矩形状の枠体で構成されている。
上部フレーム５は、ベースフレーム６の枠体の内側に沿ってベッド装置１の長手方に長い縦フレーム５ａと、縦フレーム５ａをベッド装置１の幅方向で連結する横フレーム５ｂとを有して構成されている。以下、縦フレーム５ａ、横フレーム５ｂを総じて上部フレーム５と称する。

第１実施形態に係るベッド装置１は、ロードセル１０を取付ける構成として、図５，図６に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート（第１の取付部材）２１と、ロードセル１０の他端部をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート（第２の取付部材）２２と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。

上部フレーム側プレート２１は、一端側が上部フレーム５の上部に連結され、他端側にロードセル１０の一端側が連結されるようにされている。第１実施形態では、上部フレーム側プレート２１は、ロードセル１０の上側に連結されている。

ベースフレーム側プレート２２は、一端側がベースフレーム６の下部に連結され、他端側にロードセル１０の他端側が連結されるようにされている。第１実施形態では、ベースフレーム側プレート２２は、ロードセル１０の下側に連結されている。

このように構成することで、上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とが水平方向に並べて連結された状態となる。

上部フレーム側プレート２１とロードセル１０の取付けと、ベースフレーム側プレート２２とロードセル１０との取付けは、ボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられており、締結部材の取付穴と締結部材との遊びによって取付位置の多少の調整が可能となる。なお、締結部材の取付穴を大きめに形成したり、長穴状に形成してもよい。

以上のように構成したので、第１実施形態のベッド装置１によれば、ベッド装置の構成として、上部フレーム５に掛かる荷重を検出するロードセル１０と、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート２１と、ロードセル１０の他端部をベースフレーム側に保持するベースフレーム側プレート２２と、を備えて、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結することで、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とが上下に重なることがないので、ベッド装置１を低床に構成できる。これにより、使用者が離床し易くなり、転倒や転落を抑制でき、例えベッドから落下しても怪我をしないようにして、また、ベッド装置のセッティングや移動の際の取り回しがし易くなる。

また、第１実施形態のベッド装置１によれば、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介してロードセル１０を取付けるようにしたので、ロードセル１０の取付位置の調整が容易にできるので、簡単な構成で精度の高い荷重測定を実現できる。また、構成部品や製造コストの低減を図ることができる。

また、第１実施形態では、ベッド装置１のベースフレーム６の４角に、上部フレーム５の４角の荷重を測定する４個のロードセル１０を配置したことで、マットレス２上における荷重の変位を正確に測定することができる。
なお、ロードセル１０を３箇所に配置して荷重を測定するようにしてもよい。

また、第１実施形態では、ロードセル１０を上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とにより上下方向で支持するように構成しているが、ロードセル１０の支持する構成はこれに限定されるものではない。

（変形例）
以下に、第１実施形態の変形例を説明する。
図７は第１実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付構造の変形例１を示す説明図、図８は第１実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付構造の変形例２を示す説明図である。
なお、変形例において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。

変形例１は、第１実施形態の上部フレーム側プレート２１に換えて、図７に示すように、一端側が上部フレーム５の下部に連結され、他端側がロードセル１０の一端側の下側に連結される上部フレーム側プレート２１ａを備えるものである。

このように構成することで、ロードセル１０を上部フレーム側プレート２１ａとベースフレーム側プレート２２に配置した状態で同じように下側から取付けることができるので、作業性の向上を図ることができる。

変形例２は、第１実施形態の上部フレーム側プレート２１に換えて、図８に示すように、一端側が上部フレーム５の側部に連結され、他端側がロードセル１０の一端側の下側に連結される上部フレーム側プレート２１ｂを備えるものである。

上部フレーム側プレート２１ｂは、Ｌ字状に形成され、上部フレーム５の側部に対して上下方向に位置調整が可能に構成したものであってもよい。

このように構成することで、変形例１と同様に、ロードセル１０を上部フレーム側プレート２１ａとベースフレーム側プレート２２に配置した状態で同じように下側から取付けることができるので、作業性の向上を図ることができる。

さらに、上部フレーム側プレート２１ｂを、上部フレーム５の側部に対して上下方向に位置調整が可能に構成することで、ロードセル１０を高さ方向でも位置調整が可能に取付けることができるので、さらに測定精度を良好にすることができる。

なお、ロードセル１０を上部フレーム側プレートとベースフレーム側プレートとへ取付ける構成は、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向に並べて連結するものであれば、上述した構成に限定されるものでなない。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照して説明する。
図９は第２実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１０は前記ロードセルの取付構成の概略図、図１１は前記ロードセルを連結するジョイント部の構成を示す説明図、図１２は前記ジョイント部の取付構造を示す断面図、図１３は前記ジョイント部の動作原理を説明する概略図である。
なお、第２実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。

第２実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図９，図１０に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート１２１と、ロードセル１０の他端部をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、水平方向に変位可能なジョイント機構（連結機構）３０と、水平方向にスライド可能なスライド機構４０と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とジョイント機構３０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート１２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とジョイント機構３０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。

ジョイント機構３０は、図９，図１０，図１１に示すように、上部がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート１２１に連結され、下部がスライド機構４０に連結されている。ジョイント機構３０は、アダプタプレート２４に対してボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられている。

スライド機構４０は、図９，図１０，図１１に示すように、上部がジョイント機構３０に連結され、下部がロードセル側プレート２３の一端側に連結されている。ロードセル側プレート２３は、他端側がロードセル１０の一端側に連結されている。

また、スライド機構４０は、図１２に示すように、連結側の一部が開口した矩形を呈した箱状のハウジング（ケース部材）４１を備え、ハウジング４１内に、ジョイント機構３０が連結されるスライド部４２と、スライド部４２が配置されるスライドプレート４３と、を備えて構成されている。

ハウジング４１は、ロードセル側プレート２３に対してボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられている。

スライド部４２は、ジョイント機構３０の下側に突出形成された連結部３０ａが係合する取付部４２ａが形成されている。スライドプレート４３と対向する部分は、摺動可能に平面で形成されている。

スライド部４２の外周には、樹脂製のカラー部材４４が設けられて、ハウジング４１の内側とスライド部４２との接触を防止している。

スライドプレート４３は、無給油で摺動性を有する材質、例えば、超高分子量ポリエチレンによる材料で形成された摺動用樹脂プレートであって、スライド部４２が容易に摺動可能に構成されている。

ここで、ジョイント機構３０について図面を参照して説明する。
第２実施形態では、ジョイント機構３０は、図１３に示すように、球体３１と、球体３１を上下方向で変位可能に挟持する球体保持部材３２，３３とを備えて構成されている。

球体保持部材３２，３３は、球体３１と接する部分に、球体３１が変位可能なように球体３１よりも曲率半径の大きい凹状の曲面３２ａ，３３ａが形成されている。

球体保持部材３２，３３は、図１３に示すように、対向配置されて、球体３１を挟んで接触した状態で、下側の球体保持部材３２を基準とした場合、例えば、球体３１が２点鎖線で示す球体３１Ｓの位置へ、また、上側の球体保持部材３３が２点鎖線で示す球体保持部材３３Ｓの位置へ変位可能に構成されている。

なお、連結される２つの部材が変位可能に保持されるものであれば、上述したジョイント機構３０の構造に限定されるものでなない。

以上のように構成したので、第２実施形態によれば、第１実施形態と基本構成を同じに構成されるベッド装置において、ロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート１２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、ジョイント機構３０を備えることで、第１実施形態と同様な効果に加えて、ロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にできる。また、さらに、スライド機構４０を備えることで、ロードセル１０の水平方向の取付調整代を大きくとることができる。

なお、ジョイント機構３０は、上下方向に複数連結して構成してもよい。このように構成することで、位置調整を大きくとることができる。

また、連結機構として、ジョイント機構３０に換えて、例えば、ワイヤーロープのばね力を利用して変位可能としてワイヤーロープ防振器（ヘリカル防振器）等を用いてもよい。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照して説明する。
図１４は第３実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１５は前記ロードセルの取付構成の概略図である。
なお、第３実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。

第３実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図１４，図１５に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート１２１と、ロードセル１０の他端側をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、水平方向に変位可能なジョイント機構３０と、ジョイント機構３０を取付けるためのスペーサ５０と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とジョイント機構３０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート１２１とベースフレーム側プレート２２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とジョイント機構３０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。

ジョイント機構３０は、図１４に示すように、上部がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート１２１に連結され、下部がスペーサ５０に連結されている。ジョイント機構３０は、アダプタプレート２４に対してボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられている。

スペーサ５０は、図１４に示すように、上部がジョイント機構３０に連結され、下部がロードセル側プレート２３の一端側に連結されている。ロードセル側プレート２３は、他端側がロードセル１０の一端側に連結されている。

以上のように構成したので、第３実施形態によれば、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート１２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、ジョイント機構３０を備えることで、第１実施形態と同様な効果に加えて、ロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にでき、さらに、スペーサ５０を備えることで、ロードセル１０の水平方向の取付調整を行なうことができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図面を参照して説明する。
図１６は第４実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１７は前記ロードセルの取付構成の概略図である。
なお、第４実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。

第４実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図１６，図１７に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート２２１と、ロードセル１０の他端側をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、ロードセル１０側の第１アダプタ６１と、上部フレーム５側の第２アダプタ６２と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２２１とベースフレーム側プレート２２と第１アダプタ６１と第２アダプタ６２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。

第１アダプタ６１は、平面視で矩形状を呈し、長手方向の一端側がロードセル１０の他端側の上側に連結され、他端側が上部フレーム側に連結される第２アダプタに連結されている。

第２アダプタ６２は、平面視で四角形状（正方形状でもよい）を呈し、上面がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート２２１の下側に連結され、下面が第１アダプタ６１の上側に連結されている。

第１アダプタ６１と第２アダプタ６２により、上部フレーム側プレート２２１に対するロードセル１０の取付位置が水平方向で調整可能となる。

第１アダプタ６１と第２アダプタ６２の各プレートやロードセル１０への取付けは、ボルト等の締結部材によって着脱可能に取付けられており、締結部材の取付穴と締結部材との遊びによって取付位置の多少の調整が可能となる。なお、締結部材の取付穴を大きめに形成したり、長穴状に形成してもよい。

以上のように構成したので、第４実施形態によれば、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート２２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、第１アダプタ６１と第２アダプタ６２を用いて上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置して連結することで、第１実施形態と同様な効果に加えて、上部フレーム５やベースフレーム６に対するロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にできる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について図面を参照して説明する。
図１８は第５実施形態に係るベッド装置を構成するロードセルの取付構成を示す説明図、図１９は前記ロードセルの取付構成の概略図である。
なお、第５実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。

第５実施形態は、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、図１８，図１９に示すように、ロードセル１０の一端部を上部フレーム５側に保持する上部フレーム側プレート２２１と、ロードセル１０の他端側をベースフレーム６側に保持するベースフレーム側プレート２２に加えて、ロードセル１０側の第１アダプタ６１と、上部フレーム５側の第２アダプタ６２と、を備え、上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置した状態で、上部フレーム側プレート２２１とベースフレーム側プレート２２と第１アダプタ６１と第２アダプタ６２とを介して上部フレーム５とロードセル１０とベースフレーム６とを連結するように構成されることを特徴としている。

第５実施形態では、第１アダプタ６１は、長手方向の一端側がベースフレーム側プレート２２の一端側の上側に連結され、他端側がロードセル１０の下側に連結されている。
第１アダプタ６１により、ベースフレーム側プレート２２に対するロードセル１０の取付位置が水平方向で調整可能となる。

第２アダプタ６２は、上面がアダプタプレート２４を介して上部フレーム側プレート２２１の下側に連結され、下面がロードセル１０の他端側の上側に連結されている。
第２アダプタ６２により、上部フレーム側プレート２２１に対するロードセル１０の取付位置が水平方向で調整可能となる。

以上のように構成したので、第５実施形態によれば、ベッド装置にロードセル１０を取付ける構成として、上部フレーム側プレート２２１と、ベースフレーム側プレート２２に加えて、第１アダプタ６１と第２アダプタ６２を用いて上部フレーム５とベースフレーム６とロードセル１０とを水平方向で並べて配置して連結することで、第１実施形態と同様な効果に加えて、上部フレーム５やベースフレーム６に対するロードセル１０の水平方向の取付調整を容易にできる。

なお、第４実施形態および第５実施形態において用いた第１アダプタ６１と第２アダプタ６２の形状は、これに限定されるものではなく、ロードセル１０を取付ける状況に応じて、材質や形状、大きさ等を適宜設定されるものである。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について図面を参照して説明する。
図２０は第６実施形態に係るベッド装置におけるロードセルの取付位置を示す説明図である。
なお、第６実施形態のベッド装置において、第１実施形態に係るベッド装置の構成と同様な構成を有するものは、同一の符号を付することで説明を省略する。

第６実施形態は、本発明に係るベッド装置として、例えば、図１，図２に示すように構成された第１実施形態のベッド装置１を利用して、ベッド装置１に搭載された４個のロードセル１０により、マットレス２上の利用者の状態を検出する一例を示すものである。

第６実施形態では、図２に示すように、ロードセル１０は、ベースフレーム６の枠体の内側の４角にそれぞれ設けられ、この４個のロードセル１０により上部フレーム５、ボトム３を介してマットレス２を支持するようにされている。

ロードセル１０は、図２０に示すように、マットレス２の４角の下側に配置されている。

第６実施形態では、マットレス２下側に配置された４個のロードセル１０により、マットレス２上の利用者の状態を検出する。

詳しくは、
（１）４個のロードセル１０により重心位置を測定することが可能であり、重心位置がマットレス２上から外側に移動することで、利用者が離床したこと検出する（重心位置検出機能）。
（２）４個のロードセル１０により荷重の変動量から、利用者が端座位あるいは離床したことを検出する（荷重変化検出機能）。
（３）ロードセル１０によりマットレス２上の生体信号の有無を検出する（生体信号検出機能）。
というように、第６実施形態では、ベッド装置１は３つの検出機能を有する。

特に、第６実施形態では、第１実施形態と同様に、図６に示すように、上部フレーム側プレート２１とベースフレーム側プレート２２とを介してロードセル１０を取付けるようにしたので、ロードセル１０の取付位置の調整が容易にできるので、生体信号を正確に検出することができる。

上述した（１）～（３）の検出結果を用いて、ベッド装置１を利用する利用者の状態を正確に判定することが可能になる。

例えば、重心位置検出機能により利用者が離床したこと検出され、荷重変化検出機能により利用者が端座位あるいは離床したことを検出された状態で、生体信号検出機能により生体信号が検出された場合は、利用者はサイドレール、介助バー等を掴んだ状態にあること判断できる。

一方、重心位置検出機能により利用者が離床したこと検出され、荷重変化検出機能により利用者が端座位あるいは離床したことを検出された状態で、生体信号検出機能により生体信号が検出されない場合は、利用者はベッドから完全に離れた状態にあると判断できる。

以上のように構成したので、第６実施形態によれば、第１実施形態のベッド装置１を利用して、ベッド装置１に搭載された４個のロードセル１０により、マットレス２上の利用者の状態を検出するようにしたので、４個のロードセル１０による重心位置検出機能、荷重変化検出機能、生体信号検出機能により、マットレス２上の利用者の状態を正確に検出することができる。
なお、ロードセル１０は、キャスターに内蔵してもよく、また、キャスターの下に敷いてもよい。

また、第６実施形態によるベッド装置１による検出機能を、例えば、通報システムと連携して利用者の状態を管理することで、遠隔地に管理情報を知らせることが可能になるため、管理者（例えば、看護師、介護師など）は適切な利用者の管理を行うことができる。

なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明のベッド装置は、医療用、介護用、家庭用のベッド等に利用することができる。

１ベッド装置
２マットレス
３ボトム
５上部フレーム
６ベースフレーム
１０ロードセル
２１，２１ａ，２１ｂ，１２１，２２１上部フレーム側プレート
２２ベースフレーム側プレート
２３ロードセル側プレート
２４アダプタプレート
３０ジョイント機構（連結機構）
３１球体
３２，３３球体保持部材
３２ａ，３３ａ曲面
４０スライド機構
４２スライド部
４３スライドプレート
５０スペーサ
６１第１アダプタ
６２第２アダプタ

Claims

上部フレームを有するベッド装置であって、
前記上部フレームに掛かる荷重を検出する検出部材と、
水平方向に変位可能な連結機構と、
前記連結機構の一端部を前記上部フレーム側に保持する第１の取付部材と、
前記連結機構の他端部を前記検出部材側に保持する第３の取付部材と、
を備え、
前記上部フレームと、前記連結機構と、前記検出部材とを上下に重なることなく水平方向に配置し、
前記連結機構を介して少なくとも前記第１の取付部材と前記第３の取付部材との何れか一方と前記検出部材とが連結される
ことを特徴とするベッド装置。
前記連結機構は、
前記第３の取付部材に連結される第１の球体保持部材と、
前記第１の取付部材に連結される第２の球体保持部材と、
前記第１の球体保持部材と、前記第２の球体保持部材によって上下方向で変位可能に挟持される球体と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
前記第１の球体保持部材は、前記球体と接する部分に、前記球体が変位可能なように前記球体よりも曲率半径の大きい凹状の曲面が形成され、
前記第２の球体保持部材は、前記球体と接する部分に、前記球体が変位可能なように前記球体よりも曲率半径の大きい凹状の曲面が形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。
水平方向にスライド可能なスライド部材を備え、
前記スライド部材を介して前記連結機構を取付ける
ことを特徴とする請求項１から３のうち何れか一項に記載のベッド装置。
前記ベッド装置は、前記上部フレームを保持するベースフレームを更に有し、
前記ベースフレームは、前記検出部材の他端部を前記ベースフレーム側に保持する第２の取付部材を更に備えることを特徴とする請求項１から４のうち何れか一項に記載のベッド装置。
前記検出部材は、前記上部フレームに対して少なくとも３箇所に設けられることを特徴とする請求項１から５のうち何れか一項に記載のベッド装置。