JP7321069B2 - 電動プレス加工機 - Google Patents

Description

本発明は、材料を圧縮成形する電動プレス加工機に関する。

従来、材料の密度のばらつきを抑制し、歪みや変形が生じることのないプレス装置が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載されたプレス装置は、ダイの孔部に下方から下パンチを挿入した状態で、下パンチ上方の空間に原料粉末を充填し、上パンチを成形空間の上方からダイの孔部に挿入して、粉末をプレスする。

特許６３８０６１４号公報

特許文献１に記載されたプレス装置は、側面が固定されたダイに鉛直方向のみに移動するパンチで成形するので、成形品の形状が限定されるとともに、ダイとパンチにわずかなズレが生じた場合でも成形品又はプレス装置に問題が生じるおそれがあった。

本発明は、様々な形状の成形品に対応でき、高精度の成形が可能な電動プレス加工機を提案することを目的としている。

本発明にかかる電動プレス加工機は、
フレームと、
前記フレームに対して一部が移動可能に取り付けられるアウタースライド機構、インナースライド機構及びコアピン機構と、
前記フレームに対して固定されるダイセットと、
前記アウタースライド機構に固定されるパンチセットと、
前記アウタースライド機構、前記インナースライド機構及び前記コアピン機構の作動を制御する制御部と、
を備え、
前記アウタースライド機構は、
前記フレームに対して移動可能に取り付けられるアウタースライドと、
前記フレームに固定され駆動力を発生する少なくとも２つのアウター用モータと、
前記アウター用モータによって駆動され前記アウタースライドを移動させる少なくとも２つのアウター用ボールネジと、
を含み、
前記インナースライド機構は、
前記アウタースライドの下方で前記フレームに対して移動可能に取り付けられるインナースライドと、
前記フレームに固定され駆動力を発生する少なくとも２つのインナー用モータと、
前記インナー用モータによって駆動され前記インナースライドを移動させる少なくとも２つのインナー用ボールネジと、
を含み、
前記コアピン機構は、
前記ダイセットを貫通して移動可能に取り付けられるコアピンと、
前記フレームに固定され駆動力を発生する少なくとも１つのコアピン用モータと、
前記コアピン用モータによって駆動され前記コアピンを移動させる少なくとも１つのコアピン用ボールネジと、
を含み、
前記ダイセットは、前記インナースライドに形成された孔に下方から挿入可能なダイを含み、
前記パンチセットは、前記インナースライドに形成された孔に上方から挿入可能なパンチを含み、
前記制御部は、前記少なくとも２つのアウター用モータ、前記少なくとも２つのインナー用モータ及び前記少なくとも１つのコアピン用モータをそれぞれ独立に制御し、
前記パンチは、前記インナースライド、前記コアピン及び前記ダイで囲まれた空間にある材料をプレスする
ことを特徴とする。

本発明にかかる電動プレス加工機によれば、様々な形状の成形品に対応でき、高精度の成形が可能となる。

本実施形態の電動プレス加工機１を示す。 図１のII-II断面を示す。 本実施形態の電動プレス加工機のシステム構成を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動線図の一例を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第１段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第２段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第３段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第４段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第５段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第６段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機の作動の第７段階を示す。 本実施形態の電動プレス加工機によって形成された成形品を示す。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施形態では、材料として粉末を用いた例について説明するが、材料は樹脂でもよい。

図１は本実施形態の電動プレス加工機１を示す。図２は図１のII-II断面を示す。

電動プレス加工機１は、各種部品を支持するフレーム２を有する。フレーム２は、地面に載置するための基台となるベッド、ベッドから上方に向かって延びる複数の支柱、支柱に載置されるクラウン等を含む。フレーム２には、目盛の入った柱状のアウター用スケール４、インナー用スケール５及びコアピン用スケール６が鉛直方向に固定される。

電動プレス加工機１は、フレーム２に取り付けられるアウタースライド機構１０、インナースライド機構２０及びコアピン機構３０と、フレーム２に対して固定されるダイセット４０と、アウタースライド機構１０に固定されるパンチセットとで、粉末をプレスし、物品を成形する。

アウタースライド機構１０は、フレーム２に対して移動可能に取り付けられるアウタースライド１１と、フレーム２に固定され駆動力を発生するアウター用モータ１２と、アウター用モータ１２によって駆動されアウタースライド１１を移動させるアウター用ボールネジ１３と、を含む。

アウタースライド１１は、アウター用ボールネジ１３の上端に載置される板状の部材である。本実施形態では、板状のアウタースライド１１の４隅等を、図示しない支柱に摺動可能に案内されるように設置する。

アウター用モータ１２は、フレーム２に固定され、アウター用ボールネジ１３を駆動する。アウター用ボールネジ１３は、アウター用モータ１２の出力軸に直接または間接的に連結されるネジ軸と、フレーム２に取り付けられ循環する鋼球を内蔵するナット部を有する。

本実施形態のアウタースライド機構１０は、アウタースライド１１の４隅に、１つずつアウター用ボールネジ１３を設置する。アウター用モータ１２は、４つのアウター用ボールネジ１３にそれぞれ１つずつ対応して設置される。そして、４つのアウター用モータ１２及びアウター用ボールネジ１３は、それぞれ独立して作動する。なお、アウター用モータ１２及びアウター用ボールネジ１３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つ以上あればよい。

アウター用位置検出部１４は、アウタースライド１１と同期して上下方向に作動する。そして、アウター用位置検出部１４は、目盛の入った柱状のアウター用スケール４の目盛を読み取る。アウター用位置検出部１４は、予め定めた基準位置に対するアウタースライド１１の高さを測定してもよい。本実施形態のアウター用位置検出部１４は、アウタースライド１１の４隅に対応して設けられたアウター用スケール４の目盛を読み取れるように、アウタースライド１１の４隅に１つずつ設置される。なお、アウター用位置検出部１４の数は、それぞれ独立して制御するアウター用モータ１２及びアウター用ボールネジ１３に対応した数が好ましい。

インナースライド機構２０は、フレーム２に対して移動可能に取り付けられるインナースライド２１と、フレーム２に固定され駆動力を発生するインナー用モータ２２と、インナー用モータ２２によって駆動されインナースライド２１を移動させるインナー用ボールネジ２３と、を含む。

インナースライド２１は、アウタースライド１１の下方で、インナー用ボールネジ２３の上端に載置される板状の部材である。本実施形態では、板状のインナースライド２１の４隅又は長辺方向両端等を、図示しない支柱に摺動可能に案内されるように設置する。本実施形態のインナースライド２１の中央には後述するダイ４３が挿入される孔２１ａが形成される。

インナー用モータ２２は、フレーム２に固定され、インナー用ボールネジ２３を駆動する。インナー用ボールネジ２３は、インナー用モータ２２の出力軸に直接または間接的に連結されるネジ軸と、フレーム２に取り付けられ循環する鋼球を内蔵するナット部を有する。

本実施形態のインナースライド機構２０は、インナースライド２１の長辺方向の両端且つ短手方向の中央に、１つずつインナー用ボールネジ２３を設置する。インナー用モータ２２は、２つのインナー用ボールネジ２３にそれぞれ１つずつ対応して設置される。そして、２つのインナー用モータ２２及びインナー用ボールネジ２３は、それぞれ独立して作動する。なお、インナー用モータ２２及びインナー用ボールネジ２３は、それぞれ２つに限らず、少なくとも２つ以上あればよい。

インナー用位置検出部２４は、インナースライド２１と同期して上下方向に作動する。そして、インナー用位置検出部２４は、目盛の入った柱状のインナー用スケール５の目盛を読み取る。そして、インナー用位置検出部２４は、予め定めた基準位置に対するインナースライド２１の高さを測定してもよい。本実施形態のインナー用位置検出部２４は、インナースライド１１の長辺方向の両端且つ短手方向の中央に対応して設けられたインナー用スケール５の目盛を読み取れるように、インナースライド２１の長辺方向の両端且つ短手方向の中央に１つずつ設置される。なお、インナー用位置検出部２４の数は、それぞれ独立して制御するインナー用モータ２２及びインナー用ボールネジ２３に対応した数が好ましい。

コアピン機構３０は、フレーム２に対して移動可能に取り付けられるコアピン３１と、フレーム２に固定され駆動力を発生するコアピン用モータ３２と、コアピン用モータ３２によって駆動されコアピン３１を移動させるコアピン用ボールネジ３３と、を含む。

本実施形態のコアピン３１は、インナースライド２１の中央に形成された孔２１ａに挿入可能である。本実施形態のコアピン３１は、コアピン用ボールネジ３３の上端に設置される断面円形の棒状である。なお、コアピン３１は、孔２１ａを貫通可能でもよい。また、コアピン３１の断面形状は、多角形、楕円、扇形等でもよい。

コアピン用モータ３２は、フレーム２に固定され、コアピン用ボールネジ３３を駆動する。コアピン用ボールネジ３３は、コアピン用モータ３２の出力軸に直接または間接的に連結されるネジ軸と、フレーム２に取り付けられ循環する鋼球を内蔵するナット部を有する。

本実施形態のコアピン機構３０は、コアピン３１の鉛直下方向に、コアピン用ボールネジ３３を設置する。コアピン用モータ３２は、コアピン用ボールネジ３３に対応して設置される。なお、コアピン３１、コアピン用モータ３２及びコアピン用ボールネジ３３は、１つに限らず、少なくとも１つ以上あればよい。そして、コアピン用モータ３２が複数存在する場合、コアピン用モータ３２は、それぞれ独立して作動してもよい。コアピン３１が複数設置される場合、インナースライド２１には複数のコアピン３１が挿入又は貫通可能な少なくとも１つ以上の孔２１ａが形成される。

コアピン用位置検出部３４は、コアピン３１と同期して上下方向に作動する。そして、コアピン用位置検出部３４は、目盛の入った柱状のコアピン用スケール６の目盛を読み取る。そして、コアピン用位置検出部３４は、予め定めた基準位置に対するコアピン３１の高さを測定してもよい。本実施形態のコアピン用位置検出部３４は、コアピン用ボールネジ３３の側方に設けられたコアピン用スケール６の目盛を読み取れるように、コアピン用ボールネジ３３の側方に設置される。なお、コアピン用位置検出部３４の数は、それぞれ独立して制御するコアピン用モータ３２及びコアピン用ボールネジ３３に対応した数が好ましい。

電動プレス加工機１のインナースライド２１の下方のフレーム２には、ダイセット４０が固定される。ダイセット４０は、フレーム２に設置されるダイホルダ４１と、ダイホルダ４１に載置されるダイプレート４２と、ダイプレート４２に載置されるダイ４３と、を有する。

ダイホルダ４１、ダイプレート４２及びダイ４３には、コアピン３１又はコアピン用ボールネジ３３が貫通する孔４１ａ，４２ａ，４３ａが形成される。本実施形態のダイセット４０の孔４１ａ，４２ａ，４３ａの形状は、円柱状であるが、物品の形状にあわせればよい。ダイ４３の上方側の外周は、インナースライド２１の孔２１ａに接触しながら挿入できるように、インナースライド２１の孔２１ａの形状にあわせて形成される。

電動プレス加工機１のアウタースライド３１の下方には、パンチセット５０が固定される。パンチセット５０は、アウタースライド３１の下面に設置されるパンチホルダ５１と、パンチホルダ５１に設置されるパンチ５２と、を有する。

パンチ５２には、コアピン３１が貫通する孔５２ａが形成される。本実施形態のパンチ５２の孔５２ａの形状は、円柱状であるが、物品の形状にあわせればよい。パンチ５２の下方側の外周は、インナースライド２１の孔２１ａに接触しながら挿入できるように、インナースライド２１の孔２１ａの形状にあわせて形成される。

図３は、本実施形態の電動プレス加工機１のシステム構成を示す。

電動プレス加工機１は、アウタースライド機構１０、インナースライド機構２０及びコアピン機構３０を制御する制御部７と、操作者が制御部７に指令する操作盤６と、をさらに有する。

アウタースライド機構１０は、各アウター用ボールネジ１３の各移動軸に対応して、制御部７から信号を受けてアウター用モータ１２を駆動制御するアウター用サーボアンプ１６と、アウター用モータ１２の回転数を検出するアウター用エンコーダ１５と、アウター用ボールネジ１３にかかる荷重を検出する歪みゲージ等のアウター用荷重検出部１７と、アウター用スライド１１の移動位置を検出するアウター用位置検出部１４と、を有する。

インナースライド機構２０は、各インナー用ボールネジ２３の各移動軸に対応して、制御部７から信号を受けてインナー用モータ２２を駆動制御するインナー用サーボアンプ２６と、インナー用モータ２２の回転数を検出するインナー用エンコーダ２５と、インナー用ボールネジ２３にかかる荷重を検出する歪みゲージ等のインナー用荷重検出部２７と、インナー用スライド２１の移動位置を検出するインナー用位置検出部２４と、を有する。

コアピン機構３０は、各コアピン用ボールネジ３３の各移動軸に対応して、制御部７から信号を受けてコアピン用モータ３３を駆動制御するコアピン用サーボアンプ３６と、コアピン用モータ３３の回転数を検出するコアピン用エンコーダ３５と、コアピン用ボールネジ３３にかかる荷重を検出する歪みゲージ等のコアピン用荷重検出部３７と、コアピン用スライド３１の移動位置を検出するコアピン用位置検出部３４と、を有する。

制御部７は、各機構１０，２０，３０の各ボールネジ１３，２３，３３の各軸に対応するサーボアンプ１６，２６、３６に位置又は荷重を指令する指令部７ａと、各軸に対応する荷重検出部１７，２７、３７及び位置検出部１４，２４、３４の検出値から指令値を演算する演算部７ｂと、を有する。

ここで、本実施形態の電動プレス加工機１の位置制御と荷重制御の一例について説明する。なお、ここでは、電動プレス加工機１の４軸のアウタースライド機構１０を一例として説明する。

本実施形態の電動プレス加工機の位置制御は、各軸のアウター用位置検出部１４で位置を検出し、制御部７が各軸のアウター用モータ１２を独立に制御してアウタースライド１１を所望の姿勢に移動させる。アウタースライド１１の移動速度は可変である。アウタースライド１１の上限位置に近い側の速さは、上限位置から遠い側の速さよりも速くすることができる。したがって、加工時間を短縮することが可能となる。

制御部７は、アウタースライド１１の任意の位置に対して予め位置制御から荷重制御へ切り替え可能な荷重制御切替可能範囲を設定し、荷重検出部１７，２７の検出値が荷重制御切替可能範囲内で予め定めた所定の制御切替荷重に到達した場合、位置制御から荷重制御へ切り替えることが可能である。

本実施形態の電動プレス加工機１の荷重制御は、各軸のアウター用荷重検出部１７から検出された荷重に基づいて制御する。各軸のアウター用荷重検出部１７から検出された荷重は、演算部７ｂで一度合算される。演算部７ｂは、合算した荷重の平均値を求めて実荷重とし、予め定めた全体の目標荷重を１／４に分割した設定荷重と実荷重の差を求める。その後、演算部７ｂは、予め定めた任意の時間に対して設定荷重までの時間当たりの変化量及び各軸への荷重指令を演算する。任意の時間及び目標荷重は、材料特性及び材料寸法等を考慮して的確に決定することが好ましい。その後、指令部７ａは、演算部７ｂが演算した荷重指令を各軸に独立して出力する。

荷重指令は、予め定めた所定時間、検出される荷重が設定荷重に対して所定の範囲内に収束するまで出力される。つまり、検出される荷重が設定荷重に対して所定の範囲内に予め定めた所定時間収束した場合、実荷重が設定荷重に到達したと判定する。したがって、設定荷重に的確に近づけることが可能となる。

そして、予め定めた所定時間、荷重を保持した後、圧抜きを開始する。演算部７ｂは、予め定めた任意の時間に対して圧抜き完了荷重までの時間当たりの変化量及び各軸への荷重指令を演算する。任意の時間及び圧抜き荷重は、材料特性及び材料寸法等を考慮して的確に決定することが好ましい。

荷重指令は、予め定めた所定時間、検出される荷重が圧抜き荷重に対して所定の範囲内に収束するまで出力される。つまり、検出される荷重が圧抜き荷重に対して所定の範囲内に予め定めた所定時間収束した場合、実荷重が圧抜き荷重に到達したと判定する。なお、圧抜き荷重は、０より大きいことが好ましい。したがって、圧抜き荷重に的確に近づけることが可能となる。

制御部７は、実荷重が圧抜き荷重に到達したと判定すると、荷重制御から位置制御へ切り替えることも可能である。

次に、電動プレス加工機１の作動について説明する。

本実施形態は、被成形品をプレス加工する動作が段階毎に繰り返し自動的に行われるが、本番でのプレス加工期間で、１回ごとの当該プレス加工動作中の段階毎に、アウタースライド１１、インナースライド２１及びコアピン３１が高精度で所望の姿勢に移動することができるようにされている。

すなわち、本番でのプレス加工期間に先立ってのティーチング加工期間において、電動プレス加工機１は、プレス加工の各１回のショットの進行途中の段階毎に、以下のように駆動エネルギーに関する情報を制御部７の演算部７ｂが演算し、図示しない記憶装置に記憶させると好ましい。

（ｉ）アウタースライド１１を所望の姿勢に移動することができるように、アウター用位置検出部１４の測定結果を取り込んで、アウタースライド１１を駆動する４つのアウター用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーを演算部７ｂが演算し、段階ごとにアウター用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーに関する情報を図示しない記憶装置に記憶させる。

（ii）インナースライド２１を所望の姿勢に移動することができるように、インナー用位置検出部２４の測定結果を取り込んで、インナースライド２１を駆動する２つのインナー用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーを演算部７ｂが演算し、段階ごとにインナー用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーに関する情報を図示しない記憶装置に記憶させる。

（iii）コアピン３１を所望の位置に移動することができるように、コアピン用位置検出部３４の測定結果を取り込んで、コアピン３１を駆動するコアピン用モータ３２に供給する駆動エネルギーを演算部７ｂが演算し、段階ごとにコアピン用モータ３２に供給する駆動エネルギーに関する情報を図示しない記憶装置に記憶させる。

続いて、本番加工期間におけるプレス加工中の各１回のショットの進行途中の段階毎に、（ｉ）アウタースライド１１を駆動するアウター用モータ１２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給し、（ii）インナースライド２１を駆動するインナー用モータ２２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給し、（iii）コアピン３１を駆動するコアピン用モータ３２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給する。

本実施形態の電動プレス加工機１は、このような制御が行われることから、１回ごとのプレス加工動作の段階毎においても、アウタースライド１１、インナースライド２１及びコアピン３１を高精度で所望の姿勢又は位置に移動することができる。

図４は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動線図の一例を示す。図５は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第１段階を示す。

まず、制御部７は、第１段階で、図５に示すように、インナースライド２１及びコアピン３１を上昇させる（ＳＴ１）。インナースライド２１及びコアピン３１は、図１に示すように、初期状態で下限位置にある。作業者によって操作盤６が操作されると、指令部７ａは、インナー用サーボアンプ２６及びコアピン用サーボアンプ３６に速度指令を送り、インナー用モータ２２及びコアピン用モータ３２を駆動する。

図６は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第２段階の状態を示す。

次に、制御部７は、第２段階で、インナースライド２１とコアピン３１を上昇させたことによってダイ４３の上面にできる空間に粉末１０１を供給する（ＳＴ２）。粉末１０１は、図示しない供給部から供給される。供給部は、アウタースライド１１とインナースライド２１の間に側方から進入する。供給部は、コアピン３１及びダイ４３の上方に移動して粉末１０１を下方に落下させる。供給部は、インナースライド２１の上面に残る粉末１０１を掻き取るように移動させ、元の位置に戻る。供給部は、制御部７によって制御されると好ましい。

図７は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第３段階の状態を示す。

次に、制御部７は、第３段階で、インナースライド２１とコアピン３１をさらに上昇させる（ＳＴ３）。すると、粉末１０１の上面は、インナースライド２１及びコアピン３１の上面よりも下方に位置する。したがって、粉末１０１は、インナースライド２１又はコアピン３１の上面に散乱する可能性が少なくなる。

図８は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第４段階の状態を示す。

次に、制御部７は、第４段階で、アウタースライド１１を下降させる（ＳＴ４）。アウタースライド１１が下降すると、パンチ５２が下降する。パンチ５２は、インナースライド２１とコアピン３１の間でダイ４３の上方の空間に進入する。パンチ５２は、インナースライド２１、コアピン３１及びダイ４３で囲まれた空間にある粉末１０１に接触し、一度停止する。

パンチ５２を粉末１０１に接触させた位置で一度停止させることで、粉末１０１を均等にならすことが可能となる。

図９は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第５段階の状態を示す。

次に、制御部７は、第５段階で、アウタースライド１１、インナースライド２１及びコアピン３１を下降させる（ＳＴ５）。ここで、アウタースライド１１の下降距離は、インナースライド２１及びコアピン３１よりも長い。したがって、パンチ５２は、インナースライド２１、コアピン３１及びダイ４３で囲まれた空間にある粉末１０１をプレスする。

このように、アウタースライド１１の下降距離をインナースライド２１及びコアピン３１よりも長くしながら、アウタースライド１１、インナースライド２１及びコアピン３１を下降させることで、粉末１０１が均等な荷重でパンチ５２にプレスされ、成形品１０２が形成される。

図１０は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第６段階の状態を示す。

次に、第６段階で、アウタースライド１１を上昇させる（ＳＴ６）。アウタースライド１１を上昇させることで、パンチ５２は、インナースライド２１、コアピン３１及びダイ４３で囲まれた空間から上方に抜ける。

図１１は、本実施形態の電動プレス加工機１の作動の第７段階の状態を示す。

次に、第７段階で、インナースライド２１及びコアピン３１を下降させる（ＳＴ７）。インナースライド２１及びコアピン３１を下降させることで、ダイ４３上の成形品１０２がインナースライド２１及びコアピン３１の上面よりも高い位置に現れる。したがって、作業者は成形品１０２を容易に取り出すことができる。なお、制御部７によって制御される図示しない取出部を設け、取出部が成形品１０２を取り出してもよい。

図１２は、本実施形態の電動プレス加工機１によって形成された成形品１０２を示す。

成形品１０２は、インナースライド２１によって形成された側面１０２ａ、コアピン３１によって形成された内面１０２ｂ、ダイ４３によって形成された底面１０２ｃ、及び、パンチ５２によって形成された上面１０２ｄを有する。

なお、成形品１０２は、このような円筒状に限らない。例えば、パンチ５２の下面を孔のない平面状とし、且つ、コアピン３１の位置を調整することで、内面１０２ｂが貫通せず、底面１０２ｃが凹み、上面１０２ｄが平面で形成される凹状の形状とすることができる。

また、パンチ５２の下面に下方に突出する凸部を形成し、コアピン３１の上面をダイ４３の上面よりも低い位置まで下降させてもよい。内面１０２ｂが貫通せず、底面１０２ｃ及び上面１０２ｄが凹む形状とすることができる。

さらに、ダイ４３の上面又はパンチ５２の下面の少なくとも１つを平面以外にしてもよい。インナースライド２１の孔２１ａ又はコアピン３４の外周の形状も変更してもよい。インナースライド２１を上下方向で複数に分けてもよい。

以上、本実施形態の電動プレス加工機１は、フレーム２と、フレーム２に対して一部が移動可能に取り付けられるアウタースライド機構１０、インナースライド機構２０及びコアピン機構３０と、フレーム２に対して固定されるダイセット４０と、アウタースライド機構１０に固定されるパンチセット５０と、アウタースライド機構１０、インナースライド機構２０及びコアピン機構３０の作動を制御する制御部７と、を備え、アウタースライド機構１０は、フレーム２に対して移動可能に取り付けられるアウタースライド１１と、 フレーム２に固定され駆動力を発生する少なくとも２つのアウター用モータ１２と、アウター用モータ１２によって駆動されアウタースライド１１を移動させる少なくとも２つのアウター用ボールネジ１３と、を含み、インナースライド機構２０は、アウタースライド１１の下方でフレーム２に対して移動可能に取り付けられるインナースライド２１と、フレーム２に固定され駆動力を発生する少なくとも２つのインナー用モータ２２と、インナー用モータ２２によって駆動されインナースライド２１を移動させる少なくとも２つのインナー用ボールネジ２３と、を含み、コアピン機構３０は、ダイセット４０を貫通して移動可能に取り付けられるコアピン３１と、フレーム２に固定され駆動力を発生する少なくとも１つのコアピン用モータ３２と、コアピン用モータ３２によって駆動されコアピン３１を移動させる少なくとも１つのコアピン用ボールネジ３３と、を含み、ダイセット４０は、インナースライド２１に形成された孔に下方から挿入可能なダイ４１を含み、パンチセット５０は、インナースライド２１に形成された孔２１ａに上方から挿入可能なパンチ５１を含み、制御部７は、少なくとも２つのアウター用モータ１２、少なくとも２つのインナー用モータ２２及び少なくとも１つのコアピン用モータ３２をそれぞれ独立に制御し、パンチ５１は、インナースライド２１、コアピン３１及びダイ４１で囲まれた空間にある材料をプレスする。したがって、本実施形態の電動プレス加工機によれば、様々な形状の成形品に対応でき、高精度の成形が可能となる。

以上、電動プレス加工機１をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。

１…電動プレス加工機
２…フレーム
４…アウター用スケール
５…インナー用スケール
６…コアピン用スケール
７…制御部
１０…インナースライド機構
１１…インナースライド（第１のスライド）
１２…インナー用モータ（第１の駆動源）
１３…インナー用ボールネジ
１４…インナー用位置検出部（第１の位置検出部）
２０…アウタースライド機構
２１…アウタースライド（第２のスライド）
２２…アウター用モータ（第２の駆動源）
２３…アウター用ボールネジ
２４…アウター用位置検出部（第２の位置検出部）
３０…コアピン機構
３１…コアピン
３２…コアピン用モータ（第３の駆動源）
３３…コアピン用ボールネジ
３４…コアピン用位置検出部（第３の位置検出部）
４０…ダイセット
４１…ダイホルダ
４２…ダイプレート
４３…ダイ
５０…パンチセット
５１…パンチホルダ
５２…パンチ

Claims (1)

1. フレームと、
   前記フレームに対して一部が移動可能に取り付けられるアウタースライド機構、インナースライド機構及びコアピン機構と、
   前記フレームに対して固定されるダイセットと、
   前記アウタースライド機構に固定されるパンチセットと、
   前記アウタースライド機構、前記インナースライド機構及び前記コアピン機構の作動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記アウタースライド機構は、
   前記フレームに対して移動可能に取り付けられるアウタースライドと、
   前記フレームに固定され駆動力を発生する少なくとも２つのアウター用モータと、
   前記アウター用モータによって駆動され前記アウタースライドを移動させる少なくとも２つのアウター用ボールネジと、
   を含み、
   前記インナースライド機構は、
   前記アウタースライドの下方で前記フレームに対して移動可能に取り付けられるインナースライドと、
   前記フレームに固定され駆動力を発生する少なくとも２つのインナー用モータと、
   前記インナー用モータによって駆動され前記インナースライドを移動させる少なくとも２つのインナー用ボールネジと、
   を含み、
   前記コアピン機構は、
   前記ダイセットを貫通して移動可能に取り付けられるコアピンと、
   前記フレームに固定され駆動力を発生する少なくとも１つのコアピン用モータと、
   前記コアピン用モータによって駆動され前記コアピンを移動させる少なくとも１つのコアピン用ボールネジと、
   を含み、
   前記ダイセットは、前記インナースライドに形成された孔に下方から挿入可能なダイを含み、
   前記パンチセットは、前記インナースライドに形成された孔に上方から挿入可能なパンチを含み、
   前記制御部は、前記少なくとも２つのアウター用モータ、前記少なくとも２つのインナー用モータ及び前記少なくとも１つのコアピン用モータをそれぞれ独立に制御し、
   前記パンチは、前記インナースライド、前記コアピン及び前記ダイで囲まれた空間にある材料をプレスする
   ことを特徴とする電動プレス加工機。

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