JP7322794B2 - スライド装置 - Google Patents

Description

本開示は、スライド装置に関する。

自動車等に設置される乗物用シートをスライドさせるためのスライド装置において、固定レールに設けられた複数の開口に、回転体に設けられた突起を着脱自在に嵌まり込ませることで可動レールをスライドさせる送り機構が考案されている（特許文献１参照）。

この送り機構では、開口にロック用の爪を挿入することによって可動レールのスライドを規制する。

特開２０１９－１１９３８６号公報

上述のスライド装置では、突起を固定レールの開口から円滑に着脱するために、突起と開口との間には隙間（つまりバックラッシ）が設けられている。そのため、可動レールが停止した状態において、この隙間によって突起がスライド方向に移動することで、可動レールにスライド方向のガタツキが生じる。

このようなガタツキを抑えるには、ロック用の爪を完全に開口に挿入する必要がある。しかし、固定レールの開口の大きさ及びピッチの制限によって、このような完全なロックが可能な可動レールの停止位置は限られる。

本開示の一局面は、停止している可動レールのガタツキを抑制できるスライド装置を提供することを目的としている。

本開示の一態様は、乗物に設置されたシート（１１）に取り付けられるように構成された第１可動レール（２Ａ）及び第２可動レール（２Ｂ）と、第１可動レール（２Ａ）をスライド可能に支持する第１固定レール（３Ａ）と、第２可動レール（２Ｂ）をスライド可能に支持する第２固定レール（３Ｂ）と、第１可動レール（２Ａ）及び第２可動レール（２Ｂ）を同じ方向にスライドさせるように構成された駆動ユニット（４）と、を備えるスライド装置（１）である。

第１固定レール（３Ａ）及び第２固定レール（３Ｂ）は、それぞれ、第１可動レール（２Ａ）及び第２可動レール（２Ｂ）のスライド方向に並んで配置された複数の開口（３６）を有する。

駆動ユニット（４）は、第１可動レール（２Ａ）を第１固定レール（３Ａ）に対して送るように構成された第１送り機構（４１Ａ）と、第１送り機構（４１Ａ）に動力を供給するように構成された第１駆動部（４２Ａ）と、解除状態と、第１可動レール（２Ａ）と第１固定レール（３Ａ）との間の摩擦力を解除状態よりも大きくする制動状態とに変位するように構成された第１制動機構（４３Ａ）と、第１制動機構（４３Ａ）を解除状態に変位させるように構成された第１伝達機構（４４Ａ）と、第１制動機構（４３Ａ）を制動状態に向けて付勢する第１付勢機構（４５Ａ）と、第２可動レール（２Ｂ）を第２固定レール（３Ｂ）に対して送るように構成された第２送り機構（４１Ｂ）と、第２送り機構（４１Ｂ）に動力を供給するように構成された第２駆動部（４２Ｂ）と、解除状態と、第２可動レール（２Ｂ）と第２固定レール（３Ｂ）との間の摩擦力を解除状態よりも大きくする制動状態とに変位するように構成された第２制動機構（４３Ｂ）と、第２制動機構（４３Ｂ）を解除状態に変位させるように構成された第２伝達機構（４４Ｂ）と、第２制動機構（４３Ｂ）を制動状態に向けて付勢する第２付勢機構（４５Ｂ）と、を有する。

第１送り機構（４１Ａ）及び第２送り機構（４１Ｂ）は、それぞれ、複数の突起部（４１１Ｃ）を有すると共に、複数の突起部（４１１Ｃ）が複数の開口（３６）への嵌まり込みと複数の開口（３６）からの離脱とを順に行うように回転するように構成された回転体（４１１）と、第１駆動部（４２Ａ）又は第２駆動部（４２Ｂ）の動力を回転体（４１１）に伝達するように構成されたねじ歯車（４１２）と、を有する。

第１伝達機構（４４Ａ）及び第２伝達機構（４４Ｂ）は、それぞれ、ねじ歯車（４１２）の軸方向の運動を、第１制動機構（４３Ａ）又は第２制動機構（４３Ｂ）が解除状態に変位する運動に変換するように構成される。

このような構成によれば、回転体（４１１）を用いた駆動ユニット（４）を備えるスライド装置（１）において、制動機構（４３Ａ，４３Ｂ）と付勢機構（４５Ａ，４５Ｂ）とによって、スライド方向の位置に関わらず、停止している可動レール（２Ａ，２Ｂ）のガタツキを抑制できる。

また、可動レール（２Ａ，２Ｂ）のスライド時に、駆動部（４２Ａ，４２Ｂ）からの動力伝達によるスラスト荷重によってねじ歯車（４１２）が軸方向に移動することを利用して、回転体（４１１）の回転時に制動機構（４３Ａ，４３Ｂ）を解除状態に変位させることができる。そのため、可動レール（２Ａ，２Ｂ）の制動解除を、自動で行うことができる。

本開示の一態様では、第１制動機構（４３Ａ）及び第２制動機構（４３Ｂ）は、それぞれ、第１可動レール（２Ａ）又は第２可動レール（２Ｂ）と共にスライドすると共に、スライド方向と交差する方向に対向するように配置された第１シュー（４３１）及び第２シュー（４３２）と、制動状態において第１シュー（４３１）と第２シュー（４３２）との間隔を広げて第１シュー（４３１）及び第２シュー（４３２）をそれぞれ第１固定レール（３Ａ）又は第２固定レール（３Ｂ）に向けて押圧するように構成された押圧部材（４３３）と、を有してもよい。このような構成によれば、比較的簡潔な構成で、可動レール（２Ａ，２Ｂ）と固定レール（３Ａ，３Ｂ）との間の摩擦力を増減することができる。その結果、制動機構（４３Ａ，４３Ｂ）の信頼性が向上する。また、レール幅方向のガタツキも抑制できる。

本開示の一態様では、第１伝達機構（４４Ａ）及び第２伝達機構（４４Ｂ）は、それぞれ、押圧部材（４３３）に押し当てられることで押圧部材（４３３）を第１シュー（４３１）と第２シュー（４３２）との間隔を狭める方向に変位させるように構成された第１ピン（４４１）及び第２ピン（４４２）と、ねじ歯車（４１２）の第１方向への移動に伴って第１ピン（４４１）を押圧部材（４３３）に押し当てると共に、ねじ歯車（４１２）の第１方向とは反対の第２方向への移動に伴って第２ピン（４４２）を押圧部材（４３３）に押し当てるように構成されたリンク機構（４４３）と、を有してもよい。このような構成によれば、ねじ歯車（４１２）の回転方向（つまりスライド方向）に関わらず、可動レール（２Ａ，２Ｂ）の制動解除を行うことができる。そのため、制動解除用の動力源が不要となる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１は、実施形態における乗物用シートの模式的な斜視図である。 図２は、図１のスライド装置の模式的な斜視図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線での模式的な切断部端面図である。 図４Ａは、図２のスライド装置における第１送り機構、第１制動機構及び第１伝達機構の模式的な斜視図であり、図４Ｂは、第１送り機構を構成するギアと第１伝達機構とを示す模式的な斜視図である。 図５は、図２のスライド装置における第１送り機構の動作を説明する模式図である。 図６は、図２のスライド装置における第１制動機構の模式的な分解斜視図である。 図７Ａは、図２のスライド装置における第１制動機構の解除状態を説明する模式図であり、図７Ｂは、第１制動機構の制動状態を説明する模式図である。 図８Ａは、第１伝達機構におけるリンク機構の動作を説明する模式図であり、図８Ｂは、第１伝達機構におけるリンク機構の図８Ａとは逆向きの動作を説明する模式図である。 図９Ａは、第１送り機構におけるねじ歯車の移動を説明する模式図であり、図９Ｂは、第１送り機構におけるねじ歯車の図９Ａとは逆向きの移動を説明する模式図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シート１１と、スライド装置１とを備える。

本実施形態のシート１１は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、シート１１を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。

スライド装置１は、シート１１をシート前後方向にスライド可能に支持している。スライド装置１は、図２に示すように、第１可動レール２Ａ及び第２可動レール２Ｂと、第１固定レール３Ａ及び第２固定レール３Ｂと、駆動ユニット４とを備える。

＜可動レール＞
第１可動レール２Ａ及び第２可動レール２Ｂは、いわゆるアッパレールであり、それぞれ、乗物に設置されたシート１１に図示しないブラケット等によって取り付けられている。第１可動レール２Ａと第２可動レール２Ｂとは、シート幅方向に互いに離間して配置されている。第１可動レール２Ａは、第２可動レール２Ｂよりも右側に配置されている。

第１可動レール２Ａは、シート前後方向に延伸し、第１固定レール３Ａに対しシート前後方向にスライド可能に構成されている。図３に示すように、第１可動レール２Ａは、中央部２１と、第１内壁２２Ａと、第２内壁２２Ｂとを有する。

中央部２１は、下部が第１固定レール３Ａの内部に配置されると共に、上部が第１固定レール３Ａよりも上方に突出している。中央部２１には、後述する駆動ユニット４の第１送り機構４１Ａ、第１制動機構４３Ａ及び第１伝達機構４４Ａが取り付けられている。

第１内壁２２Ａは、中央部２１の下端部からレール幅方向外側（つまり右側）かつ上方に向かって折り返すように延伸している。第１内壁２２Ａは、第１固定レール３Ａ内に配置されている。

ここで、「レール幅方向」とは、上下方向と第１可動レール２Ａのスライド方向とに直交する方向を意味する。なお、本実施形態では、レール幅方向はシート幅方向に一致している。

第２内壁２２Ｂは、中央部２１の下端部からレール幅方向外側（つまり左側）かつ上方に向かって折り返すように延伸している。第２内壁２２Ｂは、第１固定レール３Ａ内に配置されている。

図２に示す第２可動レール２Ｂは、シート前後方向に延伸し、第２固定レール３Ｂに対しシート前後方向にスライド可能に構成されている。第２可動レール２Ｂは、レール幅方向と垂直な面に対して第１可動レール２Ａと対称な形状である。

＜固定レール＞
第１固定レール３Ａ及び第２固定レール３Ｂは、いわゆるロアレールであり、それぞれ、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアに直接又は間接的に固定されている。

第１固定レール３Ａは、シート前後方向に延伸し、第１可動レール２Ａを上下方向と直交する方向にスライド可能に支持している。第１固定レール３Ａは、図２に示すように、底壁３１と、第１外側壁３２Ａと、第２外側壁３２Ｂと、第１天壁３３Ａと、第２天壁３３Ｂと、第１内壁３４Ａと、第２内壁３４Ｂと、複数の開口３６とを有する。

底壁３１は、第１可動レール２Ａのスライド方向に延伸している。第１外側壁３２Ａは、底壁３１の右端部から上方に延伸している。第２外側壁３２Ｂは、底壁３１の左端部から上方に延伸している。

第１天壁３３Ａは、第１外側壁３２Ａの上端部からレール幅方向内側（つまり左側）に延伸している。第１天壁３３Ａは、第１可動レール２Ａの第１内壁２２Ａを上方から覆っている。

第２天壁３３Ｂは、第２外側壁３２Ｂの上端部からレール幅方向内側（つまり右側）に延伸している。第２天壁３３Ｂは、第１可動レール２Ａの第２内壁２２Ｂを上方から覆っている。

第１内壁３４Ａは、第１天壁３３Ａの左端部から下方に延伸している。第１内壁３４Ａは、レール幅方向において第１可動レール２Ａの中央部２１の下部と第１内壁２２Ａとの間に配置されている。第１内壁３４Ａは、第１可動レール２Ａの中央部２１と対向している。

第２内壁３４Ｂは、第２天壁３３Ｂの右端部から下方に延伸している。第２内壁３４Ｂは、レール幅方向において第１可動レール２Ａの中央部２１の下部と第２内壁２２Ｂとの間に配置されている。第２内壁３４Ｂは、第１可動レール２Ａの中央部２１と対向している。

外側壁３２Ａ，３２Ｂと天壁３３Ａ，３３Ｂと内壁３４Ａ，３４Ｂとにより、下側が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の２つの空間が形成されている。第１可動レール２Ａにおける内壁２２Ａ，２２Ｂの上端部は、第１固定レール３Ａに形成された上記溝状の空間に挿入されている。

複数の開口３６は、第１内壁３４Ａに、第１可動レール２Ａのスライド方向に並んで配置されている。本実施形態では、複数の開口３６のスライド方向の長さ、間隔、及び、上下方向の位置は全て等しい。

第２固定レール３Ｂは、シート前後方向に延伸し、第２可動レール２Ｂを上下方向と直交する方向にスライド可能に支持している。第２固定レール３Ｂは、レール幅方向と垂直な面に対して第１固定レール３Ａと対称な形状である。

つまり、第２固定レール３Ｂは、第１固定レール３Ａと同様に、底壁３１と、第１外側壁３２Ａと、第２外側壁３２Ｂと、第１天壁３３Ａと、第２天壁３３Ｂと、第１内壁３４Ａと、第２内壁３４Ｂと、複数の開口３６とを有する。

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット４は、第１可動レール２Ａ及び第２可動レール２Ｂを同じ方向にスライドさせるように構成されている。

駆動ユニット４は、第１送り機構４１Ａと、第２送り機構４１Ｂと、第１駆動部４２Ａと、第２駆動部４２Ｂと、第１制動機構４３Ａと、第２制動機構４３Ｂと、第１伝達機構４４Ａと、第２伝達機構４４Ｂと、第１付勢機構４５Ａと、第２付勢機構４５Ｂとを有する。

（送り機構）
第１送り機構４１Ａは、第１可動レール２Ａを第１固定レール３Ａに対して送るように構成されている。

第１送り機構４１Ａは、第１可動レール２Ａに取り付けられている。第１送り機構４１Ａは、図４Ａ，４Ｂに示すように、回転体４１１と、ねじ歯車４１２と、連結歯車４１３と、ハウジング４１４とを有する。

回転体４１１は、上下方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。回転体４１１は、ピニオン４１１Ａと、第１ヘリカルギア４１１Ｂとを有する。ピニオン４１１Ａと第１ヘリカルギア４１１Ｂとは軸方向に連結されている。ピニオン４１１Ａの中心軸と第１ヘリカルギア４１１Ｂの中心軸とは一致する。

ピニオン４１１Ａは、複数の突起部４１１Ｃを有する。複数の突起部４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの歯を構成しており、ピニオン４１１Ａの周方向に等間隔で配置されている。また、複数の突起部４１１Ｃの形状は同一である。なお、本実施形態では、回転体４１１は７つの突起部４１１Ｃを有しているが、突起部４１１Ｃの数は７に限定されない。

回転体４１１は、複数の突起部４１１Ｃが第１固定レール３Ａの複数の開口３６への嵌まり込みと複数の開口３６からの離脱とを順に行うように回転する。図５に示すように、突起部４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの回転に伴って、シート幅方向内側（つまり左側）から開口３６に着脱自在に嵌まり込んだ後、開口３６から離脱する。

回転体４１１は、常に少なくとも１つの突起部４１１Ｃが少なくとも１つの開口３６の縁に当接するように回転する。これにより、第１送り機構４１Ａは、少なくとも１つの突起部４１１Ｃを介して、第１固定レール３Ａから反力を受ける。その結果、回転体４１１の回転によって、第１送り機構４１Ａが取り付けられた第１可動レール２Ａが第１固定レール３Ａに対して送られる。

回転体４１１は、第１可動レール２Ａをシート前方にスライドさせる際に上方から視て時計回りに回転し、第１可動レール２Ａをシート後方にスライドさせる際に上方から視て反時計回りに回転する。

図４Ｂに示すように、第１ヘリカルギア４１１Ｂは、ねじ歯車４１２と噛み合っており、ねじ歯車４１２から伝達される回転をピニオン４１１Ａに伝達する。

ねじ歯車４１２は、第１駆動部４２Ａの動力を回転体４１１に伝達する。ねじ歯車４１２は、スライド方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。ねじ歯車４１２は、第２ヘリカルギア４１２Ａと、ウォームギア４１２Ｂと、軸棒４１２Ｃとを有する。

第２ヘリカルギア４１２Ａとウォームギア４１２Ｂとは、軸方向に連結されている。第２ヘリカルギア４１２Ａの中心軸とウォームギア４１２Ｂの中心軸とは一致する。軸棒４１２Ｃは、ウォームギア４１２Ｂの後端からシート後方に突出しており、第２ヘリカルギア４１２Ａとウォームギア４１２Ｂと共に軸回転する。

第２ヘリカルギア４１２Ａは、連結歯車４１３と噛み合っている。ウォームギア４１２Ｂは、第１ヘリカルギア４１１Ｂと噛み合っている。ねじ歯車４１２は、連結歯車４１３から伝達される回転を回転体４１１に伝達する。

連結歯車４１３は、レール幅方向と平行な軸を中心に回転するヘリカルギアである。連結歯車４１３には、第１駆動部４２Ａの回転を伝達する回転ロッド４２１（図２参照）が軸方向に連結される。連結歯車４１３は、第１駆動部４２Ａが発生させた回転をねじ歯車４１２に伝達する。

回転体４１１、ねじ歯車４１２及び連結歯車４１３は、図４Ａに示すハウジング４１４内に収納されている。ハウジング４１４には、ねじ歯車４１２がハウジング４１４内で回転軸と平行な方向（つまり、シート前後方向）に移動可能なクリアランスが設けられている。

ねじ歯車４１２は、連結歯車４１３から伝達される回転（つまり第１駆動部４２Ａの駆動力）によって発生するスラスト荷重によって、回転体４１１及び連結歯車４１３との噛み合いを保ったまま、シート前後方向に移動する。

第２送り機構４１Ｂは、第２可動レール２Ｂを第２固定レール３Ｂに対して送るように構成されている。第２送り機構４１Ｂは、第１送り機構４１Ａと同様の回転体４１１と、ねじ歯車４１２と、連結歯車４１３と、ハウジング４１４とを有する。第２送り機構４１Ｂは、レール幅方向と垂直な面に対して第１送り機構４１Ａと対称な形状である。

第２送り機構４１Ｂの回転体４１１の突起部４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの回転に伴って、右側から第２固定レール３Ｂの開口３６に着脱自在に嵌まり込んだ後、開口３６から離脱する。また、第２送り機構４１Ｂの回転体４１１は、第２可動レール２Ｂをシート前方にスライドさせる際に上方から視て反時計回りに回転し、第２可動レール２Ｂをシート後方にスライドさせる際に上方から視て時計回りに回転する。

（駆動部）
図２に示す第１駆動部４２Ａは、第１送り機構４１Ａに動力を供給することで第１送り機構４１Ａを駆動させる。第１駆動部４２Ａは、第１可動レール２Ａに取り付けられている。第２駆動部４２Ｂは、第２送り機構４１Ｂに動力を供給することで第２送り機構４１Ｂを駆動させる。第２駆動部４２Ｂは、第２可動レール２Ｂに取り付けられている。

第１駆動部４２Ａ及び第２駆動部４２Ｂは、それぞれ、電動式、空気式又は油圧式のアクチュエータである。なお、第１駆動部４２Ａと第２駆動部４２Ｂとは一体であってもよい。つまり、１つの駆動部によって、第１送り機構４１Ａと第２送り機構４１Ｂとが同時に駆動されてもよい。

（制動機構）
第１制動機構４３Ａは、解除状態と、第１可動レール２Ａと第１固定レール３Ａとの間の摩擦力を解除状態よりも大きくする制動状態とに変位するように構成されている。

第１制動機構４３Ａは、図６に示すように、第１シュー４３１と、第２シュー４３２と、押圧部材４３３と、第１バネ４３５Ａと、第２バネ４３５Ｂと、第１ハウジング４３６Ａと、第２ハウジング４３６Ｂとを有する。

第１シュー４３１及び第２シュー４３２は、それぞれ、第１ハウジング４３６Ａと第２ハウジング４３６Ｂとによって保持されることで、第１可動レール２Ａと共にスライドする。

第１シュー４３１と第２シュー４３２とは、スライド方向と交差する方向（つまりレール幅方向）に対向するように配置されている。第１シュー４３１は、第２シュー４３２よりもシート幅方向外側（つまり右側）に配置されている。

第１シュー４３１は、制動状態において第１固定レール３Ａの第１内壁３４Ａに左側から押し当てられる制動面４３１Ａと、後述する押圧部材４３３が当接する楔面４３１Ｂとを有する。制動面４３１Ａは、第１シュー４３１の右側面を構成し、レール幅方向と直交する。楔面４３１Ｂは、第１シュー４３１の左側面を構成し、スライド方向と平行かつ、下方に向かうに連れて第２シュー４３２に近づくように傾斜している。

第２シュー４３２は、制動状態において第１固定レール３Ａの第２内壁３４Ｂに右側から押し当てられる制動面４３２Ａと、押圧部材４３３が当接する楔面４３２Ｂとを有する。第２シュー４３２は、レール幅方向と垂直な面に対して第１シュー４３１と対称な形状である。

第１シュー４３１の楔面４３１Ｂと第２シュー４３２の楔面４３２Ｂとは、レール幅方向に対向し、下方に向かうに連れて間隔が狭くなる楔溝を構成している。また、第１シュー４３１及び第２シュー４３２は、レール幅方向に変位可能に保持されている。

押圧部材４３３は、制動状態において第１シュー４３１と第２シュー４３２との間隔を広げて第１シュー４３１及び第２シュー４３２をそれぞれ第１固定レール３Ａに向けて押圧するように構成されている。

押圧部材４３３は、第１ハウジング４３６Ａと第２ハウジング４３６Ｂとによって保持されることで、第１可動レール２Ａと共にスライドする。また、押圧部材４３３は、上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材４３３は、挿入部４３３Ａと、受圧部４３３Ｂとを有する。

挿入部４３３Ａは、第１シュー４３１と第２シュー４３２との間に挿入される棒状の部位である。受圧部４３３Ｂは、後述する第１伝達機構４４Ａの第１ピン４４１及び第２ピン４４２と、第１付勢機構４５Ａの付勢ブラケット４５１とが当接する部位である。挿入部４３３Ａは、受圧部４３３Ｂから下方に突出している。

図７Ａに示すように、第１制動機構４３Ａが解除状態にあるとき、押圧部材４３３は、解除位置に存在する。この解除位置から、図７Ｂに示す制動位置に押圧部材４３３が変位することで、第１制動機構４３Ａが制動状態に移行する。

制動位置は、解除位置よりも押圧部材４３３の挿入部４３３Ａの先端が下方に存在する位置である。つまり、押圧部材４３３は、下方に移動することで、解除位置から制動位置に変位する。

制動位置における第１シュー４３１と第２シュー４３２との間の楔溝への挿入部４３３Ａの挿入量は、解除位置における挿入量よりも大きい。そのため、押圧部材４３３が制動位置にあるとき、第１シュー４３１と第２シュー４３２とのレール幅方向の間隔が解除位置よりも押し広げられる。

これにより、制動状態では、第１シュー４３１及び第２シュー４３２の第１固定レール３Ａに対する押圧力が解除状態よりも大きくなる。その結果、第１シュー４３１と第１固定レール３Ａとの間の摩擦力と、第２シュー４３２と第１固定レール３Ａとの間の摩擦力とが増大する。

押圧部材４３３が制動位置から解除位置に変位すると、第１バネ４３５Ａ及び第２バネ４３５Ｂの付勢力によって第１シュー４３１と第２シュー４３２とは、間隔が小さくなるように互いに近づくように変位する。その結果、第１シュー４３１及び第２シュー４３２と第１固定レール３Ａとの間の摩擦力が減少する。

なお、解除状態では、第１シュー４３１と第２シュー４３２とは、第１固定レール３Ａから離れていてもよいし、当接していてもよい。つまり、解除状態において、スライドに支障しない摩擦力が第１シュー４３１及び第２シュー４３２と第１固定レール３Ａとの間に発生してもよい。

図６に示す第１バネ４３５Ａ及び第２バネ４３５Ｂは、第１シュー４３１と第２シュー４３２とを互いに近づく向きにレール幅方向に付勢する。具体的には、第１バネ４３５Ａ及び第２バネ４３５Ｂは、それぞれ、少なくとも制動状態において自然長よりも伸びるように、第１シュー４３１と第２シュー４３２とにレール幅方向に架け渡されている。

第１バネ４３５Ａ及び第２バネ４３５Ｂは、第１ハウジング４３６Ａと第２ハウジング４３６Ｂとで構成されるケーシング内に格納されている。第１バネ４３５Ａは、第２バネ４３５Ｂよりも上方に配置されている。

第２制動機構４３Ｂは、解除状態と、第２可動レール２Ｂと第２固定レール３Ｂとの間の摩擦力を解除状態よりも大きくする制動状態とに変位するように構成されている。第２制動機構４３Ｂは、第１制動機構４３Ａと同様の第１シュー４３１と、第２シュー４３２と、押圧部材４３３と、第１バネ４３５Ａと、第２バネ４３５Ｂと、第１ハウジング４３６Ａと、第２ハウジング４３６Ｂとを有する。第２制動機構４３Ｂは、レール幅方向と垂直な面に対して第１制動機構４３Ａと対称な形状である。

（伝達機構）
第１伝達機構４４Ａは、第１制動機構４３Ａを制動状態から解除状態に変位させるように構成されている。

第１伝達機構４４Ａは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１ピン４４１と、第２ピン４４２と、リンク機構４４３と、受動部４４４と、連結棒４４５とを有する。

第１ピン４４１及び第２ピン４４２は、それぞれシート幅方向に延伸している。第１ピン４４１及び第２ピン４４２は、押圧部材４３３の受圧部４３３Ｂの下方に配置されている。第１ピン４４１は、第２ピン４４２よりもシート前方に配置されている。

リンク機構４４３は、第１ピン４４１及び第２ピン４４２を上下方向に移動可能に支持している。また、リンク機構４４３は、第１送り機構４１Ａのねじ歯車４１２の軸方向における運動を第１ピン４４１及び第２ピン４４２の上下方向の運動に変換する。

リンク機構４４３は、主リンク４４３Ａと、第１連結リンク４４３Ｂと、第２連結リンク４４３Ｃと、第１リンクピン４４３Ｄと、第２リンクピン４４３Ｅと、第３リンクピン４４３Ｆと、プレート４４３Ｇとを有する。

主リンク４４３Ａは、Ｔ字状のリンクである。主リンク４４３Ａは、第１ピン４４１及び第２ピン４４２よりも下方に配置されている。主リンク４４３Ａの前端部には、第１リンクピン４４３Ｄによって第１連結リンク４４３Ｂが回転可能に連結されている。主リンク４４３Ａの後端部には、第２リンクピン４４３Ｅによって第２連結リンク４４３Ｃが回転可能に連結されている。

主リンク４４３Ａの中央部は、第３リンクピン４４３Ｆによって、プレート４４３Ｇに回転可能に連結されている。また、主リンク４４３Ａの中央部から下方に突出した下端部Ｂには、連結棒４４５が固定されている。主リンク４４３Ａは、連結棒４４５のシート前後方向の移動によって、第３リンクピン４４３Ｆを中心にシート前後方向に揺動する。

第１連結リンク４４３Ｂの下端部は、主リンク４４３Ａに回転可能に連結されている。第１連結リンク４４３Ｂの上端部には、第１ピン４４１が固定されている。第２連結リンク４４３Ｃの下端部は、主リンク４４３Ａに回転可能に連結されている。第２連結リンク４４３Ｃの上端部には、第２ピン４４２が固定されている。

プレート４４３Ｇは、第１可動レール２Ａに固定されている。プレート４４３Ｇの厚み方向は、シート幅方向と平行である。プレート４４３Ｇは、第１ガイド孔４４３Ｈと、第２ガイド孔４４３Ｉとを有する。

第１ガイド孔４４３Ｈには、第１ピン４４１がシート幅方向に挿通されている。第１ガイド孔４４３Ｈは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第１ピン４４１を上下方向と平行にガイドする上部と、上部から第１ピン４４１を下前方にガイドする下部とを有する。

第２ガイド孔４４３Ｉには、第２ピン４４２がシート幅方向に挿通されている。第２ガイド孔４４３Ｉは、第２ピン４４２を上下方向と平行にガイドする上部と、上部から第２ピン４４２を下後方にガイドする下部とを有する。

図４Ａ及び図４Ｂに示す受動部４４４は、ねじ歯車４１２の軸棒４１２Ｃに連結されている。受動部４４４は、ねじ歯車４１２の回転を遮断する構造を有し、ねじ歯車４１２の回転によって回転しない。つまり、軸棒４１２Ｃは、受動部４４４に対し軸回転可能なように取り付けられている。

連結棒４４５は、受動部４４４とリンク機構４４３の主リンク４４３Ａとをシート幅方向に連結している。連結棒４４５は、ねじ歯車４１２の移動による受動部４４４のシート前後方向の移動に伴って、シート前後方向に移動する。さらに、この連結棒４４５の移動に伴って、主リンク４４３Ａが第３リンクピン４４３Ｆを中心にシート前後方向に揺動する。

図９Ａに示すようにねじ歯車４１２がスラスト荷重によってシート前方に移動すると、受動部４４４及び連結棒４４５を介して軸棒４１２Ｃに連結された主リンク４４３Ａの下端部Ｂが、図８Ａに示すようにシート前方に移動する。

これにより、主リンク４４３Ａの前端（つまり第１連結リンク４４３Ｂとの連結部分）が上方に移動するように主リンク４４３Ａが揺動し、第１連結リンク４４３Ｂを回転させながら第１ピン４４１が第１ガイド孔４４３Ｈ内を上方に移動する。その結果、第１ピン４４１によって押圧部材４３３の受圧部４３３Ｂが上方に押し上げられる。

一方、図９Ｂに示すようにねじ歯車４１２が図９Ａとは逆向きのスラスト荷重によってシート後方に移動すると、主リンク４４３Ａの下端部Ｂが、図８Ｂに示すようにシート後方に移動する。

これにより、主リンク４４３Ａの後端（つまり第２連結リンク４４３Ｃとの連結部分）が上方に移動するように主リンク４４３Ａが揺動し、第２連結リンク４４３Ｃを回転させながら第２ピン４４２が第２ガイド孔４４３Ｉ内を上方に移動する。その結果、第２ピン４４２によって押圧部材４３３の受圧部４３３Ｂが上方に押し上げられる。

つまり、第１ピン４４１及び第２ピン４４２は、押圧部材４３３に押し当てられることで押圧部材４３３を第１シュー４３１と第２シュー４３２との間隔を狭める方向に（つまり解除位置に向かって上方に）変位させるように構成されている。

また、リンク機構４４３は、ねじ歯車４１２のシート前方への移動に伴って第１ピン４４１を押圧部材４３３に押し当てると共に、ねじ歯車４１２のシート後方への移動に伴って第２ピン４４２を押圧部材４３３に押し当てるように構成されている。

このように、ねじ歯車４１２がシート前方のスラスト荷重を受ける方向に回転する場合と、ねじ歯車４１２がシート後方のスラスト荷重を受ける方向に回転する場合との両方において、第１伝達機構４４Ａは、ねじ歯車４１２の軸方向の運動を、第１制動機構４３Ａが解除状態に変位する運動に変換する。

第１駆動部４２Ａの駆動開始後、第１駆動部４２Ａのトルクが、シート１１の荷重を受けるねじ歯車４１２及び回転体４１１を回転させる大きさに到達する前に、ねじ歯車４１２はスラスト荷重によって軸方向に移動する。そのため、第１可動レール２Ａのシート前方へのスライド時と、シート後方へのスライド時との双方において、ねじ歯車４１２及び回転体４１１が回転する前に、第１制動機構４３Ａが解除状態となる。

第２伝達機構４４Ｂは、第２送り機構４１Ｂのねじ歯車４１２の軸方向の運動を、第２制動機構４３Ｂが解除状態に変位する運動に変換することで、第２制動機構４３Ｂを解除状態に変位させるように構成されている。

第２伝達機構４４Ｂは、第１伝達機構４４Ａと同様の第１ピン４４１と、第２ピン４４２と、リンク機構４４３と、受動部４４４と、連結棒４４５とを有する。第２伝達機構４４Ｂは、レール幅方向と垂直な面に対して第１伝達機構４４Ａと対称な形状である。

（付勢機構）
図２に示す第１付勢機構４５Ａは、第１制動機構４３Ａを制動状態に向けて付勢している。第１付勢機構４５Ａは、付勢ブラケット４５１と、付勢バネ４５２と、ロッド４５３とを有する。

付勢ブラケット４５１は、押圧部材４３３の受圧部４３３Ｂに上方から当接し、押圧部材４３３を第１シュー４３１と第２シュー４３２との間隔を広げる方向に（つまり制動位置に向かって下方に）押し込んでいる。

付勢ブラケット４５１は、シート幅方向に延伸するロッド４５３によってシート前後方向に揺動可能に支持されている。付勢ブラケット４５１は、押圧部材４３３の上昇に伴ってシート前方に揺動する。ロッド４５３は、シート１１又は第１可動レール２Ａに固定されている。

付勢バネ４５２は、付勢ブラケット４５１を押圧部材４３３に押し付ける方向に付勢している。また、付勢バネ４５２は、付勢ブラケット４５１及び押圧部材４３３を介して、第１伝達機構４４Ａの第１ピン４４１及び第２ピン４４２を下方に付勢している。

そのため、第１送り機構４１Ａのねじ歯車４１２にスラスト荷重が発生しないとき（つまり、第１駆動部４２Ａが停止しているとき）は、第１ピン４４１及び第２ピン４４２が押圧部材４３３によって同じ高さに押し下げられる。

第１駆動部４２Ａの停止によって第１ピン４４１及び第２ピン４４２が押し下げられると、図４Ｂに示すように、主リンク４４３Ａは、下端部Ｂが第３リンクピン４４３Ｆの下方に位置する中立姿勢となる。これにより、ねじ歯車４１２は、ハウジング４１４内においてシート前方及びシート後方に移動可能な中立位置に復帰する。再び第１駆動部４２Ａが駆動すると、ねじ歯車４１２は、中立位置からシート前方又はシート後方に移動する。

第２付勢機構４５Ｂは、第２制動機構４３Ｂを制動状態に向けて付勢している。第２付勢機構４５Ｂは、第１付勢機構４５Ａと同様の付勢ブラケット４５１と、付勢バネ４５２と、ロッド４５３とを有する。本実施形態では、第２付勢機構４５Ｂは、付勢バネ４５２及びロッド４５３を第１付勢機構４５Ａと共有している。

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）回転体４１１を用いた駆動ユニット４を備えるスライド装置１において、制動機構４３Ａ，４３Ｂと付勢機構４５Ａ，４５Ｂとによって、スライド方向の位置に関わらず、停止している可動レール２Ａ，２Ｂのガタツキを抑制できる。

（１ｂ）可動レール２Ａ，２Ｂのスライド時に、駆動部４２Ａ，４２Ｂからの動力伝達によるスラスト荷重によってねじ歯車４１２が軸方向に移動することを利用して、回転体４１１の回転時に制動機構４３Ａ，４３Ｂを解除状態に変位させることができる。そのため、可動レール２Ａ，２Ｂの制動解除を自動で行うことができる。

（１ｃ）第１制動機構４３Ａ及び第２制動機構４３Ｂがそれぞれ第１シュー４３１と第２シュー４３２と押圧部材４３３とを有することで、比較的簡潔な構成で、可動レール２Ａ，２Ｂと固定レール３Ａ，３Ｂとの間の摩擦力を増減することができる。その結果、第１制動機構４３Ａ及び第２制動機構４３Ｂの信頼性が向上する。また、レール幅方向のガタツキも抑制できる。

（１ｄ）第１伝達機構４４Ａ及び第２伝達機構４４Ｂがそれぞれ第１ピン４４１と第２ピン４４２とリンク機構４４３とを有することで、ねじ歯車４１２の回転方向（つまりスライド方向）に関わらず、可動レール２Ａ，２Ｂの制動解除を行うことができる。そのため、制動解除用の動力源が不要となる。

（１ｅ）ウォームギアと複数のヘリカルギアとを組み合わせて回転体４１１を回転させることで、回転体４１１の逆転が防止される。そのため、可動レール２Ａ，２Ｂの停止時に回転体４１１が回転することによるガタツキが抑制される。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態のスライド装置１において、押圧部材４３３は、スライド方向に変位することで、第１シュー４３１及び第２シュー４３２を固定レール３Ａ，３Ｂに向けて押圧してもよい。つまり、第１シュー４３１及び第２シュー４３２によって形成される楔溝は、スライド方向に沿って幅が小さくなるように構成されてもよい。

（２ｂ）上記実施形態のスライド装置１において、第１シュー４３１及び第２シュー４３２は、固定レール３Ａ，３Ｂのうち内壁３４Ａ，３４Ｂ以外の部位に押し当てられてもよい。

（２ｃ）上記実施形態のスライド装置１において、伝達機構４４Ａ，４４Ｂの構成は一例である。伝達機構４４Ａ，４４Ｂは、リンク機構を用いずに制動機構４３Ａ，４３Ｂを解除状態に変位させるように構成されてもよい。

（２ｄ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…スライド装置、２Ａ，２Ｂ…可動レール、３Ａ，３Ｂ…固定レール、
４…駆動ユニット、１０…乗物用シート、１１…シート、３４Ａ…第１内壁、
３６…開口、４１Ａ，４１Ｂ…送り機構、４２Ａ，４２Ｂ…駆動部、
４３Ａ，４３Ｂ…制動機構、４４Ａ，４４Ｂ…伝達機構、４５Ａ，４５Ｂ…付勢機構、
４１１…回転体、４１１Ｃ…突起部、４１２…ねじ歯車、４１３…連結歯車、
４１４…ハウジング、４３１，４３２…シュー、４３３…押圧部材、
４４１…第１ピン、４４２…第２ピン、４４３…リンク機構、４４３Ａ…主リンク、
４４３Ｂ，４４３Ｃ…連結リンク、４４３Ｄ，４４３Ｅ，４４３Ｆ…リンクピン、
４４３Ｇ…プレート、４４３Ｈ，４４３Ｉ…ガイド孔、４４４…受動部、
４４５…連結棒、４５１…付勢ブラケット、４５２…付勢バネ、４５３…ロッド。

Claims (3)

1. 乗物に設置されたシートに取り付けられるように構成された第１可動レール及び第２可動レールと、
   前記第１可動レールをスライド可能に支持する第１固定レールと、
   前記第２可動レールをスライド可能に支持する第２固定レールと、
   前記第１可動レール及び前記第２可動レールを同じ方向にスライドさせるように構成された駆動ユニットと、
   を備え、
   前記第１固定レール及び前記第２固定レールは、それぞれ、前記第１可動レール及び前記第２可動レールのスライド方向に並んで配置された複数の開口を有し、
   前記駆動ユニットは、
   前記第１可動レールを前記第１固定レールに対して送るように構成された第１送り機構と、
   前記第１送り機構に動力を供給するように構成された第１駆動部と、
   解除状態と、前記第１可動レールと前記第１固定レールとの間の摩擦力を前記解除状態よりも大きくする制動状態とに変位するように構成された第１制動機構と、
   前記第１制動機構を前記解除状態に変位させるように構成された第１伝達機構と、
   前記第１制動機構を前記制動状態に向けて付勢する第１付勢機構と、
   前記第２可動レールを前記第２固定レールに対して送るように構成された第２送り機構と、
   前記第２送り機構に動力を供給するように構成された第２駆動部と、
   解除状態と、前記第２可動レールと前記第２固定レールとの間の摩擦力を前記解除状態よりも大きくする制動状態とに変位するように構成された第２制動機構と、
   前記第２制動機構を前記解除状態に変位させるように構成された第２伝達機構と、
   前記第２制動機構を前記制動状態に向けて付勢する第２付勢機構と、
   を有し、
   前記第１送り機構及び前記第２送り機構は、それぞれ、
   複数の突起部を有すると共に、前記複数の突起部が前記複数の開口への嵌まり込みと前記複数の開口からの離脱とを順に行うように回転するように構成された回転体と、
   前記第１駆動部又は前記第２駆動部の動力を前記回転体に伝達するように構成されたねじ歯車と、
   を有し、
   前記第１伝達機構及び前記第２伝達機構は、それぞれ、前記ねじ歯車の軸方向の運動を、前記第１制動機構又は前記第２制動機構が前記解除状態に変位する運動に変換するように構成される、スライド装置。
2. 請求項１に記載のスライド装置であって、
   前記第１制動機構及び前記第２制動機構は、それぞれ、
   前記第１可動レール又は前記第２可動レールと共にスライドすると共に、前記スライド方向と交差する方向に対向するように配置された第１シュー及び第２シューと、
   前記制動状態において前記第１シューと前記第２シューとの間隔を広げて前記第１シュー及び前記第２シューをそれぞれ前記第１固定レール又は前記第２固定レールに向けて押圧するように構成された押圧部材と、
   を有する、スライド装置。
3. 請求項２に記載のスライド装置であって、
   前記第１伝達機構及び前記第２伝達機構は、それぞれ、
   前記押圧部材に押し当てられることで前記押圧部材を前記第１シューと前記第２シューとの間隔を狭める方向に変位させるように構成された第１ピン及び第２ピンと、
   前記ねじ歯車の第１方向への移動に伴って前記第１ピンを前記押圧部材に押し当てると共に、前記ねじ歯車の前記第１方向とは反対の第２方向への移動に伴って前記第２ピンを前記押圧部材に押し当てるように構成されたリンク機構と、
   を有する、スライド装置。

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