JP7323331B2 - 電気掃除装置 - Google Patents

Description

本発明に係る実施形態は、電気掃除装置に関する。

水を電気分解して電解水を生成する電解槽を備える清掃機が知られている。

特開２００５－００６８１６号公報

従来の清掃機は、水を電気分解するために必要となる電力をどのように供給するのか、および、どのようなタイミングで水を電気分解するのかを明らかにしておらず、検討の余地が残されていた。

そこで、本発明は、水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置を有する電気掃除機と、電気掃除機を充電する電力、および電解水の生成に用いられる電力を供給可能な充電台と、を備えて適切な時期に電解水を生成可能な電気掃除装置を提案する。

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除装置は、電気掃除機と、前記電気掃除機を充電可能な充電台と、を備え、前記電気掃除機は、水を貯溜可能な貯槽と、前記電気掃除機が前記充電台に帰還した状態で前記水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置と、前記電解水を被掃除面へ供給する供給部と、前記電気掃除機を移動させる力を発生させる移動部と、前記移動部を制御して前記電気掃除機を自律移動させる制御部と、を備え、前記電解水生成装置は、前記電気掃除機が前記充電台から離れる前に、前記電解水の生成を済ませる。
また、本発明の実施形態に係る電気掃除装置は、電気掃除機と、前記電気掃除機を充電可能な充電台と、を備え、前記電気掃除機は、水を貯溜可能な貯槽と、前記電気掃除機が前記充電台に帰還した状態で前記水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置と、前記電解水を被掃除面へ供給する供給部と、前記電気掃除機を移動させる力を発生させる移動部と、前記移動部を制御して前記電気掃除機を自律移動させる制御部と、を備え、前記電気掃除機は、前記充電台から離れた場所で移動を開始する場合には、前記充電台に帰還して前記電解水を生成した後に、移動を継続する。

本発明の実施形態に係る電気掃除装置の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の右側面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の底面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置のブロック図。 本発明の実施形態に係る第二例の電気掃除装置のブロック図。 本発明の実施形態に係る第三例の電気掃除装置のブロック図。

本発明に係る電気掃除装置の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。

図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、電気掃除機２と、電気掃除機２を連結、および切り離し可能なステーション３と、を備えている。

電気掃除機２は、いわゆる自律型掃除機、ロボットクリーナーである。電気掃除機２は、本体５に搭載される二次電池６の電力を消費して自律で移動する。電気掃除機２は、走行することで居室内の掃除場所としての被掃除領域Ａの被掃除面ｆ、いわゆる床面を移動する。電気掃除機２は、被掃除領域Ａの被掃除面ｆを動き回って掃除を行う。電気掃除機２は、被掃除領域Ａを網羅的に移動して掃除を行う。電気掃除機２は、被掃除面ｆの掃除を終えると、ステーション３へ自律で帰還（「帰巣」とも言う。）して次の掃除運転を待機する。

なお、電気掃除機２は、ステーション３に連結して収納しておくことが可能な非自律型、例えばキャニスター型、アップライト型、スティック型、またはハンディ型であってもよい。

ステーション３は、居室内の被掃除面ｆに設置することができる。ステーション３は、電気掃除機２を円滑に接続または離脱可能である。ステーション３は、いわゆる充電台の機能を有している。換言すると、ステーション３は、電気掃除機２の二次電池６を充電可能な充電台である。ステーション３は、商用交流電源から電力を導く電源コード７と、電源コード７を介して供給される交流電圧を変換して二次電池６へ直流電圧を供給する充電回路８と、を備えている。

ステーション３に帰還した電気掃除機２は、次の掃除運転を待機している最中、二次電池６を充電する。そのため、電気掃除機２は、使用者による充電の手間を省き、かつ使用者の求めによる突発的な掃除運転に対応できる。

図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の右側面図である。

図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の底面図である。

なお、図２および図３の実線矢印Ｆは、電気掃除機２の前進方向を示している。

図１に加えて、図２および図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の電気掃除機２は、本体５と、電気掃除機２を移動させる力を発生させる移動部１１と、本体５の下方の被掃除面を掃除する掃除部１２と、本体５の周囲の被検知物を検知する検知部１３と、移動部１１、掃除部１２、および検知部１３を制御して電気掃除機２の運転を制御する制御部１５と、移動部１１、掃除部１２、検知部１３、および制御部１５を含む電気掃除機２の各部へ電力を供給する二次電池６と、を備えている。

また、電気掃除機２は、本体５に設けられて水を貯留する貯槽１６と、貯槽１６に蓄えられている水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置１７と、貯槽１６に蓄えられている電解水を本体５外へ供給する第一供給部１８と、貯槽１６に蓄えられている電解水を本体５内へ供給する第二供給部１９と、を備えている。

本体５は、扁平な円柱形状、換言すると円盤形状を有している。平面視で実質的に円形の本体５は、他の形状に比べて旋回時の旋回半径を小さく抑制できる。なお、平面視において、本体５は、正方形のような形状であっても良いし、差渡しの幅が常に一定の定幅図形、例えばルーローの三角形（Reuleaux Triangle）であっても良い。

本体５は、例えば合成樹脂製の本体ケース２１と、本体ケース２１の側面に設けられるバンパー２２と、を備えている。

本体ケース２１と貯槽１６とは、平面視における本体５の外形線を協働して画定している。本実施形態では、本体ケース２１および貯槽１６は、平面視において、弦で切り取られた円弧形の外形線を有している。本体ケース２１の円弧形の外形線と、貯槽１６の円弧形の外形線とが、それぞれの弦で組み合わさって本体５の円形の外形線を描く。本体５が円形以外の形状であっても同様に、本体ケース２１の外形線と貯槽１６の外形線とが組み合わさって本体５の外形線を描く。なお、貯槽１６は、本体５を超信地旋回（spin turn、neutral turn、counter-rotation turn）させた際に本体ケース２１の外形線が描く軌跡の内側に納まっていることが好ましい。

本体ケース２１の高さと貯槽１６の高さとは、実質的に同じである。なお、本体ケース２１の高さと貯槽１６の高さとは、異なっていても良い。例えば、貯槽１６の高さが本体ケース２１の高さよりも高く、貯槽１６が上方へ突出していても良い。また、貯槽１６の高さが本体ケース２１の高さよりも低く、貯槽１６が凹没していても良い。さらに、貯槽１６の高さが本体ケース２１の高さよりも低く、貯槽１６が本体ケース２１の上面に搭載されていても良い。このような場合には、本体ケース２１の上面は、貯槽１６を搭載する部位と、その他の部位とで階段状に段差があっても良い。そして、貯槽１６が本体ケース２１に搭載されている状態で、貯槽１６の上面と本体ケース２１の上面との高さは実質的に一致していることが好ましい。

移動部１１は、被掃除面ｆに接地可能な複数の駆動輪２６と、それぞれの駆動輪２６を個別に駆動させる複数の電動機２７と、駆動輪２６とともに被掃除面ｆ上の本体５を支える従動輪２８と、を備えている。

それぞれの駆動輪２６は、本体５を移動させる力を被掃除面ｆへ伝える。それぞれの駆動輪２６は、本体５の幅方向、つまり左右幅方向に延びる軸を中心に回転する。複数の駆動輪２６は、少なくとも一対の駆動輪２６を含んでいる。一対の駆動輪２６の回転軸は、実質的に同一線上に配置されている。電気掃除機２は、一対の駆動輪２６によって直進および旋回することができる。駆動輪２６は、懸架装置、いわゆるサスペンションによって被掃除面ｆに押さえつけられている。電気掃除機２は、駆動輪２６に代えて、無限軌道を備えていても良い。

それぞれの電動機２７は、それぞれの駆動輪２６を独立して駆動させる。電気掃除機２は、左右の駆動輪２６を同じ方向へ回転させることによって直進し、左右の駆動輪２６を異なる方向へ回転させることによって旋回する。直進には、前進、および後退が含まれる。旋回には、右旋回、および左旋回が含まれる。また、電気掃除機２は、左右の駆動輪２６の出力を上下させて前進、または後退の速度を調整したり、左右の駆動輪２６の出力を相違させて旋回半径の大小を調整したりすることができる。

従動輪２８は、本体５の下部の幅方向の略中央部、かつ前部に配置されている。従動輪２８は、円形の回転体であり、例えばキャスターである。従動輪２８は、電気掃除機２の前進、後退、および旋回に容易に追従して向きを変え、電気掃除機２の走行を安定させる。なお、駆動輪２６および従動輪２８に支えられる電気掃除機２の重心は、一対の駆動輪２６と従動輪２８とがなす三角形の内側に配置されていることが好ましい。そのため、電気掃除機２は、より安定して移動することができる。

掃除部１２は、本体５の真下、およびその周囲の被掃除面ｆの塵埃を掃除する。掃除部１２は、吸込負圧を生じさせて被掃除面ｆの塵埃を吸引する吸込掃除部３１と、本体５の下方の被掃除面ｆを拭き掃除もしくは磨き掃除する拭き掃除部３２と、を含んでいる。

吸込掃除部３１は、本体５の底面に設けられる吸込口３４と、吸込口３４に配置される回転ブラシ３５と、回転ブラシ３５を回転駆動させるブラシ用電動機３６と、本体５に設けられる集塵部としての塵埃容器３７と、本体５内に収容されて塵埃容器３７に流体的に接続される電動送風機３８と、を備えている。

なお、吸込口３４から塵埃容器３７を経て電動送風機３８の吸込側に達する風路は、電動送風機３８の吸込側に流体的に接続される吸込風路３９である。吸込風路３９は、吸込口３４から塵埃容器３７へ至る上流側風路３９ｕと、塵埃容器３７から電動送風機３８へ至る下流側風路３９ｄと、を備えている。

また、電動送風機３８の排気側から本体５の排気口に至る風路は、電動送風機３８の吐出側に流体的に接続される排気風路４１である。電動送風機３８からの排気風は、排気風路４１を経て本体５の外へ排気される。

吸込口３４は、電動送風機３８が発生させる吸込負圧によって空気とともに塵埃を吸い込む。吸込口３４は、拭き掃除部３２よりも前進方向Ｆの前側に配置されている。吸込口３４は、本体５の幅方向に延びている。換言すると、吸込口３４の左右方向の開口幅は、吸込口３４の前後方向の開口幅よりも大きい。本体５の底面が自律移動時に被掃除面ｆに対向し、対面しているため、吸込口３４は、被掃除面ｆ上の塵埃、または回転ブラシ３５が被掃除面ｆから掻き上げた塵埃を容易に吸い込むことができる。

回転ブラシ３５の回転中心線は、電気掃除機２の幅方向に向けられている。回転ブラシ３５は、電気掃除機２を被掃除面ｆ上に移動可能な状態で置いたとき、被掃除面ｆに接触する。そのため、回転駆動する回転ブラシ３５は、被掃除面ｆ上の塵埃を掻き上げる。掻き上げられた塵埃は、吸込口３４へ効率的に吸い込まれる。

ブラシ用電動機３６は、回転ブラシ３５を正転、または逆転させる。回転ブラシ３５の正転方向は、前進時に電気掃除機２の駆動力（推進力）を補助する回転方向である。回転ブラシ３５の逆転方向は、後退時に電気掃除機２の駆動力（推進力）を補助する回転方向である。

塵埃容器３７は、吸込風路３９の一部である。塵埃容器３７は、電動送風機３８が発生させる吸込負圧によって吸込口３４から吸い込まれる塵埃を蓄積する。塵埃容器３７は、塵埃を濾過捕集するフィルターや、遠心分離（サイクロン分離）や直進分離（直進する空気と塵埃との慣性力の差で塵埃と空気とを分離する分離方式）などの慣性分離によって塵埃を蓄積する分離装置である。塵埃容器３７は、本体５に着脱可能である。塵埃容器３７は、開閉可能な蓋を有している。使用者は、本体５から塵埃容器３７を取り外し、塵埃容器３７の蓋を開いて塵埃容器３７に蓄積された塵埃を容易に廃棄したり、塵埃容器３７を清掃したり、洗浄したりすることができる。

電動送風機３８は、二次電池６の電力を消費して駆動する。電動送風機３８は、塵埃容器３７から空気を吸い込んで吸込負圧を生じさせる。塵埃容器３７に発生した吸込負圧は、吸込口３４に作用する。本体５は、電動送風機３８の排気を、本体５の外側へ流出させる排気口を有している。

拭き掃除部３２は、本体５の底部であって、吸込口３４よりも後方に配置されている。拭き掃除部３２は、本体ケース２１の底部に設けられていても良いし、本体ケース２１と協働して本体５の外形線を画定する貯槽１６の底部に設けられていても良い。

拭き掃除部３２は、例えば、本体５の下方の被掃除面ｆを拭き掃除する。拭き掃除部３２は、拭き掃除部材４３を着脱可能な拭き掃除部材取付部４５と、拭き掃除部材４３と、を備えている。

電気掃除機２の前進方向（図２中の実線矢印Ｆ）において、吸込口３４と拭き掃除部材４３とは前後に並び、かつ吸込口３４は拭き掃除部材４３より前側に配置されている。したがって、電気掃除機２が前進すると、吸込口３４は拭き掃除部材４３よりも先行して移動する。そのため、拭き掃除部３２は、吸込掃除部３１によって塵埃が除去された後の被掃除面を拭き掃除する。

拭き掃除部材取付部４５は、面ファスナーを利用してシート状の拭き掃除部材４３を貼り付けたり、シート状の拭き掃除部材４３を巻き付けたり、拭き掃除部材４３の一部を差込口に差し込んだりして固定する基台である。拭き掃除部材取付部４５は、電気掃除機２を被掃除面ｆに置いた状態で拭き掃除部材４３を被掃除面ｆに接触させる。拭き掃除部材取付部４５自体も、電気掃除機２から着脱可能であっても良い。

拭き掃除部材４３は、例えば織布、または不織布等の繊維材料製の拭き掃除シートである。拭き掃除部材４３は、例えばワイパーシートや、ダスタークロス、雑巾、モップ（柄の部分を除いた先端の繊維の塊）など、吸湿性を有する種々の掃除用具である。拭き掃除部材４３の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。拭き掃除部材４３は、スポンジであっても良い。また、拭き掃除部材４３は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する拭き掃除部材４３は、より多量の電解水を保水できる。

拭き掃除部材４３は、拭き掃除部材取付部４５の底面に着脱することができる。電気掃除機２を被掃除面ｆ上に移動可能な状態で置いたとき、拭き掃除部３２は、被掃除面ｆに接触する。拭き掃除部３２は、駆動輪２６が被掃除面ｆで空転しない程度の圧力で、被掃除面ｆに押し当てられていることが好ましい。拭き掃除部３２と本体５の底面との間には、発泡樹脂などの弾性部材が設けられている。この弾性部材は、拭き掃除部３２を被掃除面ｆに均一の圧力で押し当てる。

拭き掃除部材４３は、電解水を本体５外へ供給する第一供給部１８の一態様でもある。拭き掃除部材４３は、電解水生成装置１７から供給される電解水で湿った状態で、被掃除面ｆを水拭きする。電解水で水拭きされる被掃除面ｆは除菌される。

拭き掃除部材４３を介さずに被掃除面ｆへ電解水を供給する場合には、拭き掃除部材４３は、被掃除面ｆに撒布された電解水を拭き取ることもできる。

つまり、拭き掃除部材４３は、電解水を含んで湿り、被掃除面ｆに電解水を塗布する、いわゆる水拭きの用途で用いることも可能であり、被掃除面ｆに撒布された電解水を拭き取る、いわゆる乾拭きの用途で用いることも可能である。換言すると、電気掃除機２は、移動にともなって次亜塩素酸を含む電解水を被掃除面ｆに撒布または塗布し、被掃除面ｆを除菌する。

拭き掃除部材４３による拭き掃除が乾拭きになるのか、水拭きになるのかは、電解水生成装置１７から被掃除面ｆへ撒布される電解水の量、および電解水生成装置１７から拭き掃除部材４３へ供給される電解水の量に依存する。例えば床面に撒布される電解水の供給量が微量であれば、電解水は拭き掃除部材４３を湿らせる以前に蒸発してしまう。このような場合には、拭き掃除部材４３による乾拭きが継続する。床面に撒布される電解水の供給量が多量であれば、電解水は蒸発しきらずに拭き掃除部材４３を湿らせる。このような場合には、拭き掃除部材４３による乾拭きは、いずれ乾拭きから水拭きへ移行する。

検知部１３は、本体５の移動にともなって本体５に近づく被検知物、または本体５に接触する被検知物を検知する。検知部１３は、本体５に設けられて電気掃除機２の周囲の画像を撮影するカメラ部５１と、本体５に設けられて本体５が電気掃除機２以外の物体、つまり被検知物に接近したことを検知する近接検知部５２と、本体５に設けられて本体５が電気掃除機２以外の物体、つまり被検知物に接触したことを検知する接触検知部５３と、を含んでいる。

カメラ部５１は、本体５の正面に設けられて、電気掃除機２の前方、つまり前進時の走行方向を撮影する。

電気掃除機２は、カメラ部５１に代えて、または加えて、ステレオカメラとは異なる原理によって撮影範囲における奥行きの情報を得る距離測定装置５５を備えていても良い。

近接検知部５２は、例えば赤外線センサーや、超音波センサーである。赤外線センサーを利用する近接検知部５２は、赤外線を発する発光素子と、光を受けとって電気信号に変換する受光素子と、を備えている。近接検知部５２は、発光素子から赤外線を放ち、被検知物で反射される赤外線を受光素子で受光して電力に変換し、変換された電力が一定以上になると、被検知物が一定距離内に近づいたことを、本体５が被検知物に接触する以前に検知する。超音波センサーを利用する近接検知部５２は、赤外線に代えて超音波を利用して被検知物を検知する。

接触検知部５３は、いわゆるバンパーセンサーである。接触検知部５３は、移動する本体５が被検知物に接触した際に、本体５への衝撃を緩和するバンパー２２に連動している。バンパー２２は、被検知物に接触した際に、本体５の内側へ向かって押し込まれるように変位する。接触検知部５３は、このバンパー２２の変位を検知して本体５が被検知物に接触したことを検知する。接触検知部５３は、例えばバンパー２２の変位によって入り、切りされるマイクロスイッチ、またはバンパー２２の変位量を非接触で測定する赤外線センサーや、超音波センサーを含んでいる。

二次電池６は、移動部１１、掃除部１２、検知部１３、および制御部１５を含む電気掃除機２の各部で消費される電力を蓄えている。二次電池６は、移動部１１、掃除部１２、検知部１３、および制御部１５を含む電気掃除機２の各部へ電力を供給する。二次電池６は、例えばリチウムイオン電池であり、充放電を制御する制御回路を有している。この制御回路は、二次電池６の充放電に関する情報を制御部１５へ出力している。

貯槽１６は、水や塩水を貯留する容器である。貯槽１６に貯留される水は、水道水でよい。貯槽１６は、給水の利便性を高めるために、本体５に着脱可能であることが好ましい。貯槽１６は、開閉可能な蓋を備えている。貯槽１６は、蓋を開いて水や塩水を容易に給水できる。貯槽１６には、貯槽１６内の水量を検知する水量検知部５９が設けられている。

電解水生成装置１７は、例えば、水を電気分解してオゾンが溶解された電解水を生成したり、塩水を電気分解して次亜塩素酸（HClO、Hypochlorous Acid）が溶解された電解水を生成したりする。日本では水道法の定めにより、家庭で容易に入手可能な水道水には、塩素が含まれている。日本の水道法では、水道水の塩素の濃度は、１０分の１ｐｐｍ（質量百万分率、ミリグラム毎リットル）以上に定められている（水道法第２２条に基づく水道法施行規則（厚生労働省令）第１７条第３号）。電解水生成装置１７は、日本の水道水のように塩素が含まれる水、または塩水を電気分解することで次亜塩素酸を含む電解水を容易に生成できる。電解水生成装置１７は、正極および負極を含む電極６１を備えている。

電解水生成装置１７の電極６１には、水に溶け出しにくい材料、例えばチタンや白金が用いられる。電気分解を促進するために、電極６１には、イリジウム、白金、ルテニウムなどの白金族の金属、またはその酸化物が担持されていても良い。電解水には、過酸化水素、活性酸素、ＯＨラジカルなどの化学種が生成される。電極６１は、貯槽１６内に設けられている。

電解水生成装置１７は、正極と負極との間に仕切のない１室型であっても良いし、正極と負極との間に仕切を有する２室型、および３室型を含む多室型であっても良い。１室型の電解水生成装置１７は、正極側に生成される酸性イオン水と負極側に生成されるアルカリ性イオン水とを中和して、適宜の濃度の次亜塩素酸を含む電解水を生成する。他方、多室型の電解水生成装置１７は、正極を収容する部屋に酸性イオン水を生成し、負極を収容する部屋にアルカリ性イオン水を生成する。

なお、多室型の電解水生成装置１７は、酸性イオン水とアルカリ性イオン水との使用量が不均一になって、いずれか残留した方のイオン水を処分する負担が生じる場合がある。１室型の電解水生成装置１７は、多室型のように残留した方のイオン水を処分する負担が生じず、多室型に比べて使用者の利便に適う場合がある。

第一供給部１８は、被掃除面ｆへ電解水を拡散可能なよう、あるいは散布可能なように電解水を供給する。第一供給部１８は、拭き掃除部材４３および被掃除面ｆの少なくともいずれか一方へ電解水を供給する。第一供給部１８は、貯槽１６から拭き掃除部材４３へ電解水を供給する第一供給機構部６５と、貯槽１６から被掃除面ｆへ電解水を供給する第二供給機構部６６と、を備えている。第一供給部１８は、第一供給機構部６５および第二供給機構部６６のいずれか一方を有していれば良い。

第一供給機構部６５は、拭き掃除部材４３の裏面へ電解水を供給する第一供給口７１と、第一供給口７１への電解水の供給と供給の遮断とを行う第一開閉弁７２と、を備えている。なお、拭き掃除部材４３の表面とは、被掃除面ｆに接する方の面であって、拭き掃除部材４３の裏面とは、表面の裏側の面、すなわち被掃除面ｆに接しない方の面である。

第一供給口７１は、複数あっても良い。例えば、第一供給口７１は、本体５の幅方向、つまり拭き掃除部材４３の幅方向に列をなして並んでいることが好ましい。このように並ぶ第一供給口７１は、拭き掃除部材４３の広い範囲を電解水で湿らせることができる。また、第一供給口７１は、本体５の幅方向に延びる長辺を有する細長く扁平な開口であっても良い。

第一開閉弁７２は、いわゆる電磁弁である。第一供給機構部６５は、第一開閉弁７２を開くことで貯槽１６内の電解水の水位と第一供給口７１との高低差、つまり水頭差で電解水を供給する。第一供給機構部６５は、第一開閉弁７２に代えて、貯槽１６内の電解水を汲み上げるポンプを備えていても良い。また、第一供給機構部６５は、単に貯槽１６内の電解水を流出させる流路、例えば細管やオリフィスであっても良い。このような場合には、細管の内径、あるいはオリフィス径は、電解水の所要の供給量（単位時間あたりの供給量）を得るために、適宜、好適に設定される。

第二供給機構部６６は、被掃除面ｆへ電解水を撒布する第二供給口７３と、第二供給口７３への電解水の供給と供給の遮断とを行う第二開閉弁７４と、を備えている。

第二供給口７３は、例えば電解水を撒布可能なノズルである。第二供給口７３は、電気掃除機２が被掃除面ｆに置かれた状態で、吸込口３４と拭き掃除部材４３との間に挟まれる被掃除面ｆへ電解水を供給する。換言すると、第二供給機構部６６は、電気掃除機２が被掃除面ｆに置かれた状態で、第二供給口７３から吸込口３４と拭き掃除部材４３との間に挟まれる被掃除面ｆへ電解水を供給する。

第二供給口７３は、複数あっても良い。例えば、第二供給口７３は、本体５の幅方向、つまり拭き掃除部材４３の幅方向に列をなして並んでいることが好ましい。このように並ぶ第二供給口７３は、本体５の進行にともなって、より広い範囲に電解水を撒布する。また、第二供給口７３は、本体５の幅方向に延びる長辺を有する細長く扁平なノズルであっても良い。

第二開閉弁７４は、いわゆる電磁弁である。第二供給機構部６６は、第二開閉弁７４を開くことで貯槽１６内の電解水の水位と第二供給口７３との高低差、つまり水頭差で電解水を供給する。第二供給機構部６６は、第二開閉弁７４に代えて、貯槽１６内の電解水を汲み上げるポンプを備えていても良い。また、第二供給機構部６６は、単に貯槽１６内の電解水を流出させる流路、例えば細管やオリフィスであっても良い。このような場合には、細管の内径、あるいはオリフィス径は、電解水の所要の供給量（単位時間あたりの供給量）を得るために、適宜、好適に設定される。

第二供給部１９は、貯槽１６に蓄えられている電解水を吸込風路３９へ供給する。第二供給部１９は、吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕへ電解水を供給しても良いし、塵埃容器３７へ電解水を供給しても良いし、塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄへ電解水を供給しても良い。換言すると、第二供給部１９は、貯槽１６に蓄えられている電解水を吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ供給する。

第二供給部１９は、電解水を気化させて電解水を吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ供給する。そこで、第二供給部１９は、電解水を霧状にして上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ供給する霧化装置７５と、貯槽１６から霧化装置７５へ電解水を導く導水経路７６と、を備えている。

霧化装置７５は、上流側風路３９ｕ自体、または上流側風路３９ｕに繋がる空間に露出していても良いし、塵埃容器３７自体、または塵埃容器３７に繋がる空間に露出していても良いし、下流側風路３９ｄ自体、または下流側風路３９ｄに繋がる空間に露出していても良い。霧化装置７５は、上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７、下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ霧化した電解水を拡散、あるいは撒布する。

ここで、「上流側風路３９ｕに繋がる空間」、「塵埃容器３７に繋がる空間」および「下流側風路３９ｄに繋がる空間」は、電動送風機３８が生じさせる吸込負圧が作用して空気の流動が十分に生じる部分を含み、また、電動送風機３８が生じさせる吸込負圧が作用する一方で、吸込負圧による空気の流動が十分に生じずに流れの淀む部分を含む。

霧化装置７５は、電解水を加熱して霧化させる加熱式、電解水を超音波で振動させて霧化させる超音波式、ベンチュリー効果を用いたスプレー、例えば霧吹きで電解水を霧化させる方式、コロナ放電を利用して電解水を霧化させる静電霧化、高速回転させたプロペラなどによって電解水を拡散させて水分子を破砕する水破砕式など、種々の霧化方式を利用する。いずれの方式においても、霧化装置７５は、直径１００マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化し、より好ましくは直径１０マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化する。

導水経路７６は、例えば貯槽１６と霧化装置７５とを繋ぐ配管であっても良いし、貯槽１６内の電解水を、例えば毛細管現象で吸い上げて霧化装置７５へ導く縄や索であっても良い。

なお、第二供給部１９は、霧化装置７５に代えて、または加えて、吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つで電解水を気化させる保水体７８を備えていても良い。

保水体７８は、霧化装置７５と同じ、または異なる導水経路を介して貯槽１６に繋がれる。保水体７８は、導水経路を通じて供給される電解水を吸って、電解水を含んだ状態となる。保水体７８の一部は、貯槽１６と保水体７８とを繋ぐ導水経路を通る電解水に接触している。保水体７８の一部は、貯槽１６内の電解水に、導水経路を介すことなく直接的に接触していても良い。保水体７８の他部は、上流側風路３９ｕ自体、または上流側風路３９ｕに繋がる空間に露出していても良いし、塵埃容器３７自体、または塵埃容器３７に繋がる空間に露出していても良いし、下流側風路３９ｄ自体、または下流側風路３９ｄに繋がる空間に露出していても良い。

保水体７８は、その吸水性によって電解水を保持する。また、保水体７８は、その吸水性によって貯槽１６と保水体７８とを繋ぐ導水経路の電解水を吸い取る。つまり、電気掃除機２は、吸水性を有する部材を電解水に接触させることで、吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ電解水を供給する。保水体７８は、電解水の供給場所（上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７、または下流側風路３９ｄ）が貯槽１６よりも高い位置にあっても、毛細管現象によって液体を吸い上げて移動させることができる。保水体７８の吸水性の程度や大きさを変えることによって、吸い上げる力と高さとを調節し、過供給を避けることが可能である。なお、保水体７８は、貯槽１６よりも下方に配置されていても良い。この場合には、電解水は水頭差によって保水体７８へ容易に供給される。

保水体７８は、例えば織布、または不織布である。保水体７８の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。保水体７８は、スポンジであっても良い。また、保水体７８は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する保水体７８は、より対象の電解水を保水できる。

電解水の気化は、吸込風路３９内の気体の蒸気圧が飽和蒸気圧になるまで進行する。気化した電解水は、吸込風路３９を通じて塵埃容器３７に達し、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。

保水体７８は、上流側風路３９ｕおよび塵埃容器３７の内部の空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器３７へ電解水を供給することができる。空気の流れによって気化した電解水は、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。また、電解水の一部は、吸込負圧によって塵埃容器３７を通過し、電動送風機３８に達して電動送風機３８の排気を除菌する。また、保水体７８は、下流側風路３９ｄの空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器３７を通過し、電動送風機３８に達して電動送風機３８の排気を除菌する。また、保水体７８は、電動送風機３８が停止している状態で、上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、下流側風路３９ｄで電解水を気化させて、塵埃容器３７へ電解水を供給することができる。気化した電解水は、吸込風路３９内で拡散して塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。

第二供給部１９を下流側風路３９ｄに設ける場合には、電動送風機３８が駆動している状態で電解水を気化させることによって、電動送風機３８の排気を除菌することができる。換言すると、第二供給部１９を下流側風路３９ｄに設ける場合には、電動送風機３８が駆動している最中、電気掃除機２から吹き出る排気を除菌するために、気化した電解水の全量を使用し、かつ電動送風機３８が停止している状態で、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌することができる。

他方、第二供給部１９を上流側風路３９ｕまたは塵埃容器３７に設ける場合には、第二供給部１９は、吸込風路３９内の空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器３７へ電解水を供給することができる。吸込風路３９内の空気の流れによって気化した電解水は、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。また、塵埃容器３７に達した電解水の一部は、吸込負圧によって塵埃容器３７を通過し、電動送風機３８に達して電動送風機３８の排気を除菌する。

電気掃除機２は、吸込風路３９に設けられて、吸込負圧で吸込風路３９に吸い込まれた電解水（水分）を吸収する吸湿部７９を備えている。吸湿部７９は、電解水が吸込風路３９に吸い込まれた場合には、電動送風機３８に達する前に、電解水を吸収して、電動送風機３８へ電解水が達することを防ぐ。吸湿部７９は、例えば織布、または不織布である。吸湿部７９の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。吸湿部７９は、スポンジであっても良い。また、吸湿部７９は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する吸湿部７９は、より多量の電解水を保水できる。

吸湿部７９は、吸込風路３９の上流側風路３９ｕに設けられていても良いし、下流側風路３９ｄに設けられていても良い。吸湿部７９は、塵埃容器３７内に設けられていても良い。吸湿部７９は、霧化装置７５および保水体７８よりも空気の流れの下流側に設けられていれば良い。つまり、吸湿部７９は、吸込風路３９において霧化装置７５および保水体７８よりも電動送風機３８に近い。吸湿部７９は、吸込風路３９に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離する塵埃容器３７のフィルターを兼ねていても良い。

図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のブロック図である。

図２から図３に加えて図４に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の電気掃除機２は、移動部１１の電動機２７、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８、検知部１３、制御部１５、電解水生成装置１７、第一供給部１８の第一供給機構部６５および第二供給機構部６６、第二供給部１９の霧化装置７５、水量検知部５９、および二次電池６に加えて通信部８１と、電解水生成装置１７に電圧を印加する電解水生成用電源部８３と、を備えている。

通信部８１は、ステーション３に赤外線信号を送信する送信部８１ａと、ステーション３やリモートコントローラーが送信する赤外線信号を受信する受信部８１ｂと、を備えている。送信部８１ａは、例えば赤外線発光素子を含む。受信部８１ｂは、例えばフォトトランジスタを含む。

検知部１３のカメラ部５１は、例えばデジタルカメラである。つまり、カメラ部５１は、撮影した画像を電気信号に変換する撮像素子５１ａ（イメージセンサー）と、撮像素子５１ａに像を結ぶ（生じさせる）光学系５１ｂと、を備えている。撮像素子５１ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサー（Charge-Coupled Device image sensor）や、ＣＭＯＳイメージセンサー（Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor）である。そのため、電気掃除機２は、カメラ部５１で撮影した画像のデジタルデータを即座に取り扱うことができる。つまり、カメラ部５１で撮影される画像は、例えば画像処理回路を利用することで所定のデータ形式に圧縮したり、二値画像に変換したり、グレースケールに変換したりすることができる。カメラ部５１は、例えば可視光領域の画像を撮影する。可視光領域の画像は、例えば赤外領域の画像に比べて画質が良好であり、複雑な画像処理を施すことなく使用者に視認可能な情報を容易に提供できる。

カメラ部５１は、いわゆるステレオカメラである。カメラ部５１は、撮影する画像が、電気掃除機２の幅方向の中心線を延長した前方の位置を含む撮影範囲で重なり合っている。カメラ部５１は、撮影範囲における奥行き、つまり電気掃除機２からみた離間距離の情報を得ることができる。奥行きの情報を含む画像を「距離画像」と呼ぶ。

カメラ部５１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や電球などの照明装置が併設されていても良い。照明装置は、カメラ部５１の撮影範囲の一部または全部を照らす。照明装置は、家具などの障害物の陰のような暗い場所や、夜間などの暗い環境下であっても、カメラ部５１による適切な画像の取得を可能にする。

撮像素子５１ａの受光面には、多数の画素が並べられている。受光面の各画素は、受けた光を電気信号に変換する。各画素が受けた光の情報を各画素の位置に応じて統合させることで、カメラ部５１が撮影した景色を表す画像が得られる。一般的な撮像素子５１ａは、カラー画像を撮影する。カラー画像は、例えば赤、緑、および青の三つの色を混ぜて表現される。

距離測定装置５５は、奥行きの情報を得ようとする範囲に光を照射する発光部５５ａと、発光部５５ａから照射された光の反射光を受光する受光部５５ｂと、を備えている。電気掃除機２は、発光部５５ａの発光開始から受光部５５ｂで反射光を受光するまでの時間差に基づいて電気掃除機２から被検知物までの距離情報を取得できる。発光部５５ａは、例えば赤外線や、可視光を照射する。

制御部１５は、例えば中央処理装置（Central Processing Unit、CPU）、中央処理装置で実行（処理）される各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する補助記憶装置（例えば、Read Only Memory、ROM）、プログラムの作業領域が動的に確保される主記憶装置（例えば、Random access memory、RAM）を備えている。補助記憶装置は、例えば不揮発性メモリのように書き換え可能なものであることが好ましい。

制御部１５は、移動部１１の電動機２７、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８、検知部１３、電解水生成装置１７、第一供給部１８の第一供給機構部６５および第二供給機構部６６、第二供給部１９の霧化装置７５、水量検知部５９、二次電池６、および通信部８１に電気的に接続されている。制御部１５は、通信部８１を介してステーション３、およびリモートコントローラーから受信する制御信号に応じて吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８、検知部１３、電解水生成装置１７、第一供給部１８の第一供給機構部６５および第二供給機構部６６、第二供給部１９の霧化装置７５、水量検知部５９、および二次電池６を制御する。

制御部１５は、電気掃除機２の自律移動を制御する自律移動制御部８５と、検知部１３の動作を制御する検知制御部８６と、を含んでいる。自律移動制御部８５、および検知制御部８６は、演算プログラムである。

自律移動制御部８５は、掃除場所の環境地図情報（Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｍａｐ）を記憶する地図情報記憶部８７と、移動部１１の電動機２７の動作を制御する移動制御部８８と、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８の動作を制御する吸込掃除制御部８９と、電解水生成装置１７、第一供給部１８の第一供給機構部６５および第二供給機構部６６、および第二供給部１９の霧化装置７５の動作を制御する除菌制御部９１と、を備えている。

地図情報記憶部８７は、補助記憶装置に確保される記憶領域に構築されたデータの集合であって、適宜のデータ構造を有している。地図情報記憶部８７は、補助記憶装置から主記憶装置に読み込まれて利用され、適宜の更新を経て、補助記憶装置へ上書きされる。

環境地図情報は、電気掃除機２の自律移動に用いられる情報であり、少なくとも掃除対象となる場所において、電気掃除機２が移動可能な領域の形状を含む情報である。環境地図情報は、例えば整然と配列された一辺１０センチメートルの矩形の集合として構築されている。環境地図情報は、電気掃除機２の使用に際して、事前に準備されるものであっても良いし、Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）によって自己位置推定と同時に作成されるものであっても良い。環境地図情報は、掃除運転にともなう移動の過程で作成、および更新されても良い。SLAMで環境地図情報を作成する場合には、電気掃除機２は、検知部１３の他に、エンコーダーなどの種々のセンサーを備えていることが好ましい。移動制御部８８は、これら検知部１３および種々のセンサーから取得する情報に基づいて環境地図情報を作成する。

移動制御部８８は、環境地図情報に基づいて移動部１１を制御して電気掃除機２を自律で移動させる。移動制御部８８は、電動機２７に流れる電流の大きさ、および向きを制御して、電動機２７を正転、または逆転させる。移動制御部８８は、電動機２７を正転、または逆転させることで、駆動輪２６の駆動を制御している。

吸込掃除制御部８９は、ブラシ用電動機３６、および電動送風機３８を個別に制御する。

除菌制御部９１は、第一供給部１８の第一開閉弁７２を開閉させて貯槽１６から拭き拭き掃除部材４３へ供給される電解水の供給量を制御する。また、除菌制御部９１は、第一供給部１８の第一開閉弁７２を開閉させて貯槽１６から被掃除面ｆへ供給される電解水の供給量を制御する。さらに、除菌制御部９１は、第二供給部１９の霧化装置７５の動作をオン／オフ（入り切り、駆動／停止）させて貯槽１６から吸込風路３９へ供給される電解水の供給量を制御する。

検知制御部８６は、カメラ部５１の動作を制御する。検知制御部８６は、所定の時間間隔毎にカメラ部５１に画像を撮影させる。検知制御部８６は、カメラ部５１で撮影された画像を検知結果記憶部９２に記憶する。カメラ部５１で撮影された画像は、検知結果記憶部９２は、主記憶装置に確保されている。検知結果記憶部９２は、カメラ部５１で撮影された画像を記憶する。検知結果記憶部９２は、複数の画像を記憶可能な容量を有している。

検知結果記憶部９２は、カメラ部５１で撮影された画像を表す画像情報を無加工で記憶しても良いし、画像の解析処理に必要な情報を残す限りにおいてデータサイズを減らすように加工した画像情報を記憶しても良い。検知結果記憶部９２に記憶される画像情報は、例えば、カメラ部５１で撮影された画像をグレースケールに変換した画像（以下、カメラ部５１で撮影された元の画像と同じく画像と呼ぶ。）であっても良い。グレースケール画像の場合には、画像の画素値は輝度値と一致する。グレースケールに変換した画像を保存する場合には、制御部１５は、元画像を記憶する場合に比べて、検知結果記憶部９２に割り当てるメモリ領域の容量（リソース）を少量で済ませることが可能である。また、グレースケールに変換した画像を以後の解析処理に使用する場合には、制御部１５は、元画像を処理する場合に比べて中央処理装置の負荷を軽減できる。画像のグレースケール化を含む画像処理は、カメラ部５１で実行されても良い。カメラ部５１で画像処理を実行することによって、中央処理装置の負荷が軽減される。

また、検知制御部８６は、照明装置の点灯と消灯とを制御する。照明装置は、画像を明るくして解析処理の容易化と精度向上とを容易にする。

さらに、検知制御部８６は、近接検知部５２の検出結果、つまり被検知物が本体５に接近したこと、およびその時の被検知物と本体５との離間距離を検知結果記憶部９２に記憶する。検知制御部８６は、接触検知部５３の検出結果、つまり被検知物が本体５に接触したことを検知結果記憶部９２に記憶する。これら検知結果記憶部９２に記憶される情報は、環境地図情報に関連付けられて電気掃除機２の自律移動における移動経路の最適化に利用することができる。

水量検知部５９は、接触式、または非接触式のいずれであっても良い。接触式の水量検知部５９は、例えば、貯槽１６内に設けられるフロート（浮き）の垂直方向における位置に基づいて水位を計測するフロート式、一対の電極間の静電容量を検出して水位を計測する静電容量式、など既知の方式を採用できる。非接触式の水量検知部５９は、例えば、電波、超音波、または光波を用いて水位を計測する既知の方式を採用できる。

なお、電解水生成装置１７の電極６１を水量検知部５９に兼用することができる。垂直方向に拡がる電極６１は、貯槽１６の水位（電解水の液位）の変化にともなって、水中（電解水の液中）に没する部位と、貯槽１６内の気体に晒される部位との割合が変化する。この割合の変化は、電極６１の正極と負極との間に流れる電流値を変化させる。そこで、電極６１の正極と負極との間に流れる電流値の変化に基づいて、貯槽１６に蓄えられている水の量が推定される。

電解水生成用電源部８３は、電解水生成装置１７の電極６１に電圧を印加する。電解水生成用電源部８３は、二次電池６に充電された電力を電解水の生成に好適な電圧に変換して電極６１に印加する。電解水生成用電源部８３は、電気掃除機２が充電台であるステーション３に帰還し、二次電池６を充電可能な状態にある場合に、電極６１に電圧を印加する。

換言すると、電解水生成装置１７は、電気掃除機２が充電台であるステーション３に帰還した状態で貯槽１６の水を電気分解して電解水を生成する。電解水生成装置１７は、電気掃除機２がステーション３に帰還している間に、電極６１の正極と負極との間に電圧を印加して、貯槽１６に蓄えられている水を二次電池６の電力で電気分解して電解水を生成する。そのため、電気掃除装置１は、消費した二次電池６の充電を回復させ、または二次電池６を消費することなく、電解水を生成することができる。

電解水生成装置１７は、電気掃除機２がステーション３から離れる前に、電解水の生成を済ませる。例えば、自律型の電気掃除機２は、タイマー設定に従ってある時刻に掃除運転を開始することができる。そこで、電解水生成装置１７は、掃除運転を開始する時刻よりも前に電気分解を開始する。電気分解を開始する時刻は、貯槽１６の水を所望の濃度の次亜塩素酸を含む電解水に電気分解可能なように設定される。また、電気分解を開始する時刻は、電解水の生成に消費する二次電池６の充電を回復させる時間を含むことが好ましい。そのため、電気掃除装置１は、電気掃除機２がステーション３から離れて移動し始めた直後、または電気掃除機２が掃除運転を開始した直後に、電解水を用いた掃除、例えば被掃除面ｆの除菌を行うことができる。

また、電解水生成用電源部８３は、水量検知部５９が検知する貯槽１６の水量に基づいて電極６１に印加する電圧を制御する。具体的には、電解水生成用電源部８３は、水量検知部５９が検知する貯槽１６の水量が大きいほど印加電圧を増加させる。そのため、電気掃除装置１は、貯槽１６の水量に応じて適宜の電圧、適宜の所要時間、適時の開始時刻で電解水を生成することができる。

ところで、電気掃除機２は、必ずしもステーション３に帰還しているとは限らない。例えば、電気掃除機２の利用者が、電気掃除機２をステーション３から離れた場所へ搬送し、ステーション３から離れた場所で電気掃除機２の運転を開始させる場合がある。そこで、電気掃除機２は、ステーション３から離れた場所で移動を開始する場合には、ステーション３に帰還して電解水を生成した後に、移動を継続する。そのため、電気掃除装置１は、消費した二次電池６の充電を回復させ、または二次電池６を消費することなく、電解水を生成することができる。

次に、本実施形態に係る電気掃除装置１の他の例を説明する。なお、各例で説明する第二例の電気掃除装置１Ａ（以下、単に「電気掃除装置１Ａ」と言う。）、および第三例の電気掃除装置１Ｂ（以下、単に「電気掃除装置１Ｂ」と言う。）において、電気掃除装置１と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

電気掃除装置１Ａ、１Ｂは、第一例の電気掃除装置１に比べて電解水生成装置１７への給電経路が異なっている。

図５は、本発明の実施形態に係る第二例の電気掃除装置のブロック図である。

図５に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１Ａは、ステーション３から電解水生成装置１７へ電解水を生成するための電力を直接に供給する給電経路を備えている。換言すると、電解水生成装置１７は、ステーション３から直接に供給される電力で電解水を生成する。つまり、電解水生成装置１７は、電気掃除機２Ａの二次電池６を介することなく、ステーション３から電解水生成用電源部８３Ａへ直接に繋がる電路を介して供給される電力で電解水を生成する。

電気掃除機２Ａは、電解水生成用電源部８３Ａと二次電池６とを並列に接続して、ステーション３の充電回路８から供給される電力を電解水生成用電源部８３Ａと二次電池６とへ供給する電路を備えている。つまり、電解水生成用電源部８３Ａは、ステーション３の充電回路８から電気掃除機２の二次電池６へ電力を供給する電路から分岐する分岐電路に接続されている。

電解水生成用電源部８３Ａは、二次電池６の充電に好適な直流電圧を電解水生成装置１７における電解水の生成に好適な直流電圧に変換し、変換した直流電圧を電極６１に印加する。

また、電解水生成用電源部８３Ａは、水量検知部５９が検知する貯槽１６の水量に基づいて電極６１に印加する電圧を制御する。具体的には、電解水生成用電源部８３Ａは、水量検知部５９が検知する貯槽１６の水量が多いほど電極６１の印加電圧を増加させる。貯槽１６の水量が多いほど電極６１の印加電圧を増加させることで、水量の過多に寄らずに電解水の生成時間が適宜に調整される。

図６は、本発明の実施形態に係る第三例の電気掃除装置のブロック図である。

図６に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１Ｂは、電気掃除装置１Ａと同様に、ステーション３Ｂから電解水生成装置１７へ電解水を生成するための電力を直接に供給する給電経路を備えている。換言すると、電解水生成装置１７は、ステーション３Ｂから直接に供給される電力で電解水を生成する。つまり、電解水生成装置１７は、電気掃除機２Ｂの二次電池６を介することなく、ステーション３Ｂから電解水生成用電源部８３Ｂへ直接に繋がる電路を介して供給される電力で電解水を生成する。

電気掃除装置１Ｂの電気掃除機２Ｂおよびステーション３Ｂは、電解水生成用電源部８３Ｂと二次電池６とを並列に接続して、ステーション３Ｂの充電回路８から供給される電力を電解水生成用電源部８３Ｂと二次電池６とへ供給する電路を備えている。電気掃除装置１、１Ａと異なり、電気掃除装置１Ｂは、ステーション３Ｂ内に電解水生成用電源部８３Ｂを備えている。換言すると、電気掃除装置１、１Ａの電路と異なり、電気掃除装置１Ｂの電路は、ステーション３Ｂ内で分岐して電解水生成用電源部８３Ａと二次電池６とへ供給する。ステーション３Ｂと電気掃除装置１Ｂとは、ステーション３Ｂの充電回路８と電気掃除機２Ｂの二次電池６とを繋げる第一端子９５と、ステーション３Ｂの充電回路８と電気掃除機２Ｂの電解水生成用電源部８３Ｂとを繋げる第二端子９６と、を備えている。

電解水生成用電源部８３Ｂは、二次電池６の充電に好適な直流電圧を電解水生成装置１７における電解水の生成に好適な直流電圧に変換し、変換した直流電圧を電極６１に印加する。

電解水生成用電源部８３Ｂは、有線または無線の通信回路を通じて電気掃除機２がタイマー設定に従って掃除運転を開始する時刻情報を取得できることが好ましい。

また、電解水生成用電源部８３Ｂは、有線または無線の通信回路を通じて水量検知部５９が検知する貯槽１６の水量の情報を取得できることが好ましい。

なお、電解水生成用電源部８３Ｂは、図６中に破線で示すように、ステーション３Ｂに設けられていても良い。換言すると、電解水生成用電源部８３Ｂは、電解水生成装置１７の電極６１と第二端子９６との間に配置されていても良いし、ステーション３Ｂの充電回路８と第二端子９６との間に配置されていても良い。

また、図６中に破線で示す電源コード７Ｂのように、電解水生成用電源部８３Ｂと充電回路８とは、並列に設けられていても良い。電解水生成用電源部８３Ｂは、電源コード７Ｂを介して供給される交流電圧を直流電圧へ変換して電極６１へ直流電圧を供給する。

以上のように、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂがステーション３、３Ｂに帰還した状態で水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置１７を備えている。つまり、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電解水を生成に必要な電力を、充電可能な状態の二次電池６から電解水生成装置１７へ供給する、またはステーション３、３Ｂから直接に電解水生成装置１７へ供給することができる。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、消費した二次電池６の充電を回復させ、または二次電池６を消費することなく、電解水を生成することができる。

また、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂがステーション３、３Ｂから離れる前に、電解水の生成を済ませる。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂがステーション３、３Ｂから離れて移動し始めた直後、または電気掃除機２、２Ａ、２Ｂが掃除運転を開始した直後に、電解水を用いた掃除、例えば被掃除面ｆの除菌を行うことができる。

さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂがステーション３、３Ｂから離れた場所で移動を開始する場合には、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂを一旦ステーション３、３Ｂに帰還させて電解水を生成した後に、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂの移動を継続させる。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、消費した二次電池６の充電を回復させ、または二次電池６を消費することなく、電解水を生成することができる。

また、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、貯槽１６の水量に基づいて電解水生成装置１７の電極６１の印加電圧を制御する。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、貯槽１６の水量に応じて適宜の電圧、適宜の所要時間、適時の開始時刻で電解水を生成することができる。

さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、貯槽１６の水量が多いほど電解水生成装置１７の電極６１の印加電圧を増加させる。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、貯槽１６の水量に寄らず、実質的に同じ所要時間で貯槽１６の水を電気分解し終えることができる。このことは、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂをタイマー設定などで利用する場合に、電解水の生成完了時刻の適切な制御に資する。

また、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電解水生成装置１７に流れる電流値の変化で貯槽１６の水量を検出する水量検知部５９を備えている。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、電解水生成装置１７の電極６１を水量検知部５９に兼用して電気掃除機２、２Ａ、２Ｂの重量の増加を抑制できる。

さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、貯槽１６内に設けられる浮きの位置に基づいて水量を検出する水量検知部５９を備えていても良い。そのため、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂは、容易な構造および容易な測定方法で貯槽１６の水量を確実に測定できる。

したがって、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂによれば、電解水生成装置１７を有する電気掃除機２、２Ａ、２Ｂと、電気掃除機２、２Ａ、２Ｂを充電する電力、および電解水の生成に用いられる電力を供給可能なステーション３、３Ｂと、を備え、かつ適切な時期に電解水を生成できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ…電気掃除装置、２、２Ａ、２Ｂ…電気掃除機、３、３Ｂ…ステーション、５…本体、６…二次電池、７…電源コード、８…充電回路、１１…移動部、１２…掃除部、１３…検知部、１５…制御部、１６…貯槽、１７…電解水生成装置、１８…第一供給部、１９…第二供給部、２１…本体ケース、２２…バンパー、２６…駆動輪、２７…電動機、２８…従動輪、３１…吸込掃除部、３２…拭き掃除部、３４…吸込口、３５…回転ブラシ、３６…ブラシ用電動機、３７…塵埃容器、３８…電動送風機、３９…吸込風路、３９ｕ…上流側風路、３９ｄ…下流側風路、４１…排気風路、４３…拭き掃除部材、４５…拭き掃除部材取付部、５１…カメラ部、５１ａ…撮像素子、５１ｂ…光学系、５２…近接検知部、５３…接触検知部、５５…距離測定装置、５５ａ…発光部、５５ｂ…受光部、５９…水量検知部、６１…電極、６５…第一供給機構部、６６…第二供給機構部、７１…第一供給口、７２…第一開閉弁、７３…第二供給口、７４…第二開閉弁、７５…霧化装置、７６…導水経路、７８…保水体、７９…吸湿部、８１…通信部、８１ａ…送信部、８１ｂ…受信部、８３、８３Ａ、８３Ｂ…電解水生成用電源部、８５…自律移動制御部、８６…検知制御部、８７…地図情報記憶部、８８…移動制御部、８９…吸込掃除制御部、９１…除菌制御部、９２…検知結果記憶部、９５…第一端子、９６…第二端子。

Claims (9)

1. 電気掃除機と、前記電気掃除機を充電可能な充電台と、を備え、
   前記電気掃除機は、
   水を貯溜可能な貯槽と、
   前記電気掃除機が前記充電台に帰還した状態で前記水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置と、
   前記電解水を被掃除面へ供給する供給部と、
   前記電気掃除機を移動させる力を発生させる移動部と、
   前記移動部を制御して前記電気掃除機を自律移動させる制御部と、を備え、
   前記電解水生成装置は、前記電気掃除機が前記充電台から離れる前に、前記電解水の生成を済ませる電気掃除装置。
2. 前記電気掃除機は、前記充電台から離れた場所で移動を開始する場合には、前記充電台に帰還して前記電解水を生成した後に、移動を継続する請求項１に記載の電気掃除装置。
3. 電気掃除機と、前記電気掃除機を充電可能な充電台と、を備え、
   前記電気掃除機は、
   水を貯溜可能な貯槽と、
   前記電気掃除機が前記充電台に帰還した状態で前記水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置と、
   前記電解水を被掃除面へ供給する供給部と、
   前記電気掃除機を移動させる力を発生させる移動部と、
   前記移動部を制御して前記電気掃除機を自律移動させる制御部と、を備え、
   前記電気掃除機は、前記充電台から離れた場所で移動を開始する場合には、前記充電台に帰還して前記電解水を生成した後に、移動を継続する電気掃除装置。
4. 前記電気掃除機は、二次電池を備え、
   前記電解水生成装置は、前記充電台から前記二次電池に充電された電力で前記電解水を生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
5. 前記電解水生成装置は、前記充電台から直接に供給される電力で前記電解水を生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
6. 前記貯槽に貯留される水量を検出する水量検知部を備え、
   前記電解水生成装置は、前記水量に基づいて印加電圧を制御する請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
7. 前記電解水生成装置は、前記水量が多いほど前記印加電圧を増加させる請求項６に記載の電気掃除装置。
8. 前記水量検知部は、前記電解水生成装置に流れる電流値の変化で前記水量を検出する請求項６または７に記載の電気掃除装置。
9. 前記水量検知部は、前記貯槽内に設けられる浮きの位置に基づいて前記水量を検出する請求項６または７に記載の電気掃除装置。

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