JP7343390B2 - 異物検出装置 - Google Patents

Description

本開示は、異物検出装置に関する。

上記異物検出装置の一例として、磁気センサによってクリップ等の金属異物を検出する構成が知られている。たとえば特許文献１の通帳印字装置では、金属異物を含む用紙を搬送することによって生じる不具合を回避するため、通帳に印字を行う印字ヘッドよりも搬送方向の上流側に磁気センサを設けることによって、金属異物を検出した場合に通帳に印字を行う前に通帳を排出している。

特開２０００－１２４１号公報

ところで、クリップ等の金属異物の磁力は小さいため、磁気センサが金属異物を精度よく検出できないおそれがある。
本開示の目的は、金属異物を精度よく検出できる異物検出装置を提供することにある。

上記課題を解決する異物検出装置は、非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、前記コイルによって磁化した金属異物を検出する１または複数の磁気センサと、を備える。

この構成によれば、コイルによって金属異物に磁気を与えることによって、対象物に金属異物が含まれる場合にはその金属異物の磁力が大きくなる。したがって、磁化された金属異物を磁気センサによって精度よく検出できる。

上記異物検出装置によれば、金属異物を精度よく検出できる。

一実施形態の異物検出装置を備える印刷装置の概略構成図。 異物検出装置の回路構成を示すブロック図。 印刷装置に含まれるトレイおよび異物検出装置の拡大図。 トレイの平面図。 用紙に対する異物検出装置のコイルおよび磁気センサの位置関係を示す平面図。 図５の磁気センサの一部を拡大した拡大図。 異物検出装置が金属異物を検出する処理手順の一例を示すフローチャート。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の異物検出装置について、用紙に対する異物検出装置のコイルおよび磁気センサの位置関係を示す平面図。 変更例の異物検出装置について、用紙に対する異物検出装置のコイルおよび磁気センサの位置関係を示す平面図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の概略図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 図１５のトレイに用紙が載置される載置方向から視たトレイの概略図。 図１６のトレイに用紙が載置される載置方向と直交する方向から視たトレイの側壁の概略図。 図１６のトレイに用紙が載置される載置方向と直交する方向から視たトレイの側壁の概略図。 変更例の印刷装置の概略構成図。 図１９の印刷装置が備える異物検出装置の回路構成を示すブロック図。 図１９の印刷装置のトレイおよび異物検出装置の拡大図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の異物検出装置について、用紙に対する異物検出装置のコイルおよび磁気センサの位置関係を示す平面図。 変更例の異物検出装置について、用紙に対する異物検出装置のコイルおよび磁気センサの位置関係を示す平面図。 変更例の異物検出装置について、トレイおよび異物検出装置の位置関係を示す概略図。 変更例の印刷装置の概略構成図。 変更例の異物検出装置が金属異物を検出する処理手順の一例を示すフローチャート。

以下、異物検出装置について図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、技術的思想を具体化するための構成や方法を例示するものであり、各構成部品の材質、形状、構造、配置、寸法等を下記のものに限定するものではない。以下の実施形態は、種々の変更を加えることができる。

［実施形態］
図１～図７を参照して、本実施形態の異物検出装置について説明する。
図１に示すように、異物検出装置５０は、対象物である用紙Ｐの金属異物を検出するものであり、本実施形態では用紙Ｐを印刷する印刷装置１に設けられている。用紙Ｐの金属異物としては、ホチキス（登録商標）針（ステープラー）やクリップ等の磁化可能な金属部品が挙げられる。

印刷装置１は、１枚または複数枚の用紙Ｐが載置されるトレイ１０と、トレイ１０から１枚ずつ搬送される用紙Ｐを支持する支持台２０と、支持台２０に支持された用紙Ｐに印刷を行う印刷部３０と、トレイ１０から用紙Ｐを１枚ずつ支持台２０上に搬送する搬送部４０と、を備えている。複数枚の用紙Ｐが載置されるとは、用紙Ｐが積層されているといえる。印刷部３０は、たとえば支持台２０上を通過する１枚の用紙Ｐにインクを吐出することによって用紙Ｐに印刷を行う。図１に示すとおり、搬送部４０は、複数のローラ対４１を備えている。これらローラ対４１によって、トレイ１０のいずれかの最上位の用紙Ｐを支持台２０に向けて搬送し、支持台２０上を通過した用紙Ｐを排紙する。なお、本実施形態では、上述のとおり、印刷装置１はインクジェット式プリンタであったが、これに限られない。たとえば熱転写プリンタ、レーザプリンタ等の他の印刷方式のプリンタであってもよい。

トレイ１０は、たとえば上方が開口した略箱状に形成されており、印刷装置１から水平方向に引き出すことによって開閉可能に構成されている。トレイ１０は、たとえば非磁性体からなり、本実施形態では樹脂材料からなる。トレイ１０は、複数枚の用紙Ｐを積層した状態で収容可能なように構成されている。トレイ１０は、用紙Ｐを支持する底壁１１と、底壁１１の外周部から立ち上がる側壁１２とを備えている。側壁１２は、用紙Ｐを取り囲むように設けられており、搬送部４０によらない用紙Ｐの移動を規制している。底壁１１には、複数枚の用紙Ｐが積層されている。また、底壁１１には、１枚の用紙Ｐが載置される場合もあり得る。

以降の説明において、トレイ１０と、トレイ１０に載置された用紙Ｐとが並ぶ方向を載置方向ｚとする。この載置方向ｚは、トレイ１０に積層された複数枚の用紙Ｐの積層方向と同じ方向である。また、載置方向ｚに直交する方向のうち互いに直交する２方向を第１方向ｘおよび第２方向ｙとする。本実施形態では、載置方向ｚから視た用紙Ｐの形状は、長辺方向および短辺方向を有する矩形状である。以降の説明では、用紙Ｐの長辺方向を第１方向ｘとし、用紙Ｐの短辺方向を第２方向ｙとする。

図４に示すように、載置方向ｚから視た底壁１１の形状は、矩形状である。側壁１２は、底壁１１の四辺のそれぞれに設けられている。底壁１１は、用紙Ｐ（図１参照）が設置される設置領域１１Ｒを有している。本実施形態では、設置領域１１Ｒは、載置方向ｚから視て、底壁１１のうち側壁１２によって囲まれた領域である。載置方向ｚから視た設置領域１１Ｒの形状は、第１方向ｘが長辺方向となり、第２方向ｙが短辺方向となる矩形状である。側壁１２は、用紙Ｐと近接するように設けられている。これにより、側壁１２は、載置方向ｚと直交する方向における用紙Ｐの移動を規制している。

図１に示すように、異物検出装置５０は、トレイ１０とは別に設けられており、トレイ１０よりも下方に配置されている。
図２に示すように、異物検出装置５０はそれぞれ、通電することによって磁界が生成されるコイル５１と、磁気に応じた出力信号を出力する複数の磁気センサ５２と、を備えている。コイル５１および複数の磁気センサ５２は、制御部５３と電気的に接続されている。このため、異物検出装置５０は、制御部５３を備えるともいえる。

制御部５３は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５３は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５３は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。制御部５３は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、たとえば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。制御部５３は、異物検出装置５０のコイル５１への電力の供給および複数の磁気センサ５２からの出力信号の受信を行う。制御部５３は、異物検出装置５０の複数の磁気センサ５２の出力信号に基づいてトレイ１０に収容された１枚または複数枚の用紙Ｐに含まれる金属異物の有無を判定する。

図３に示すように、異物検出装置５０は、コイル５１および複数の磁気センサ５２を収容する非磁性体のケース５４を備えている。ケース５４は、トレイ１０とは別に設けられており、トレイ１０の底壁１１と隣接するように配置されている。このように、トレイ１０は、ケース５４に対して移動可能に構成されているともいえる。換言すると、トレイ１０は、異物検出装置５０に対して移動可能に構成されている。

図３に示すとおり、ケース５４は、密閉型の箱状となるように設けられている。ケース５４の内部にコイル５１および複数の磁気センサ５２が設けられている。図３に示すとおり、用紙Ｐとコイル５１および複数の磁気センサ５２とは、載置方向ｚに並んで配置されている。本実施形態では、コイル５１および複数の磁気センサ５２は、用紙Ｐよりも下方に配置されている。また図３に示すとおり、コイル５１は、載置方向ｚにおいて複数の磁気センサ５２よりも用紙Ｐの近くに配置されている。

なお、ケース５４は、コイル５１および複数の磁気センサ５２が設けられる支持部材であるともいえる。ここで、コイル５１および複数の磁気センサ５２を支持可能であれば、密閉型のケース５４でなくてもよく、たとえば上方が開口した形状、すなわちトレイ１０と同様に底壁および側壁を有する形状であってもよい。

複数の磁気センサ５２はそれぞれ、たとえば３軸の磁気センサが用いられる。複数の磁気センサ５２としてそれぞれ、ＭＩ（Magneto Impedance）センサが用いられている。本実施形態では、磁気センサ５２として、３方向の磁気を感知するための３つのＭＩセンサと、３つのＭＩセンサの制御用ＩＣとをパッケージに集積化した磁気センサが用いられる。この磁気センサは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）によって制御部５３と通信可能に接続されている。

複数の磁気センサ５２はそれぞれ、平板状の基板５５に実装されている。本実施形態では、複数の磁気センサ５２は表面実装型のパッケージであり、基板５５に表面実装されている。複数の磁気センサ５２はそれぞれ、基板５５に形成された配線パターン（図示略）を介して制御部５３（図２参照）に電気的に接続されている。なお、制御部５３は、基板５５に実装されていてもよいし、異物検出装置５０の外部に設けられた配線基板（図示略）に実装されていてもよい。

図３～図５に示すように、コイル５１は、載置方向ｚに沿う中心軸線Ｊｚを中心とした環状に形成されている。これにより、コイル５１が通電されることによって発生する磁束は、載置方向ｚに向くようになる。

図５に示すように、載置方向ｚから視て、コイル５１は、用紙Ｐ（二点鎖線）を取り囲むように形成されている。換言すれば、載置方向ｚから視て、コイル５１によって囲まれた領域５１Ｒは、用紙Ｐの全体と重なっている。また、図４に示すように、載置方向ｚから視て、領域５１Ｒは、トレイ１０の設置領域１１Ｒと重なっている。本実施形態では、コイル５１は、Ｃｕ（銅）を絶縁膜によって被覆した導線を、用紙Ｐを取り囲むように複数回にわたり引き回すことによって形成されている。図５に示すとおり、本実施形態では、載置方向ｚから視た用紙Ｐの形状は、長辺および短辺を有する矩形環状である。

複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚから視て配列されている。本実施形態では、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、コイル５１の内側に配置されている。複数の磁気センサ５２はそれぞれ、コイル５１によって囲まれた領域５１Ｒに配置されているともいえる。また、載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、用紙Ｐと重なるように配置されている。換言すると、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、載置方向ｚにおいて用紙Ｐと対向するように配置されている。また、載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、トレイ１０の設置領域１１Ｒ（図４参照）と重なるように配置されている。換言すると、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、載置方向ｚにおいて設置領域１１Ｒと対向するように配置されている。

図５に示すとおり、本実施形態では、複数の磁気センサ５２は第１方向ｘおよび第２方向ｙにおいて等間隔に配置されている。複数の磁気センサ５２は、第２方向ｙにおいて互いに揃った状態で第１方向ｘにおいて互いに離間して配列された８個の磁気センサ５２の列が第２方向ｙにおいて互いに離間して５つ配列された配置構成である。

図６に示すように、載置方向ｚから視て、各磁気センサ５２の検出領域Ｒ（二点鎖線）が重なるように配置されている。より詳細には、載置方向ｚから視て、第１方向ｘおよび第２方向ｙと交差する斜め方向において隣り合う磁気センサ５２の検出領域Ｒが重なるように配置されている。第１方向ｘおよび第２方向ｙにおいて隣り合う磁気センサ５２の検出領域Ｒが重なる領域の面積は、上記斜め方向において隣り合う磁気センサ５２の検出領域Ｒが重なる領域の面積よりも大きい。

このような構成の異物検出装置５０は、次の手順によって用紙Ｐに含まれる金属異物を検出する。
図７に示すように、制御部５３は、ステップＳ１において異物検出装置５０のコイル５１への通電を開始する。これにより、コイル５１の周囲に磁界が形成され、トレイ１０に収容された１枚または複数枚の用紙Ｐに金属異物が混入している場合、その金属異物に磁気が付与される。その結果、用紙Ｐに含まれる金属異物が磁化される。そして制御部５３は、ステップＳ２においてコイル５１への通電開始から所定時間経過したか否かを判定する。ここで、所定時間は、用紙Ｐに含まれる金属異物が磁化されるのに十分な時間であり、試験等によって予め設定される。

制御部５３は、コイル５１への通電開始から所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、再びステップＳ２の判定に移行する。制御部５３は、コイル５１への通電開始から所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３においてコイル５１への通電を終了する。このように、用紙Ｐに含まれる金属異物が磁化されるのに十分な時間にわたって用紙Ｐに磁気が付与される。

制御部５３は、コイル５１への通電が終わった後に、ステップＳ４において異物検出装置５０の各磁気センサ５２の出力値を取得する。ここで、制御部５３は、コイル５１への通電後、すなわちコイル５１の周囲に磁界が発生していない状態における異物検出装置５０の各磁気センサ５２の出力値を取得する。

制御部５３は、ステップＳ５において各磁気センサ５２のうち磁気センサ５２の出力値が閾値以上の磁気センサ５２が存在するか否かを判定する。ここで、閾値は、たとえばトレイ１０に最大限収容された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐに金属異物が存在する場合の磁気センサ５２の出力値の最小値であり、試験等によって予め設定される。

制御部５３は、ステップＳ５において磁気センサ５２の出力値が閾値以上の磁気センサ５２が存在する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６においてトレイ１０に収容された１枚または複数枚の用紙Ｐのうち少なくとも１枚の用紙Ｐに金属異物が存在すると判定し、処理を一旦終了する。

制御部５３は、ステップＳ５において磁気センサ５２の出力値が閾値以上の磁気センサ５２が存在しない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７においてトレイ１０に収容された１枚または複数枚の用紙Ｐの全てに対して金属異物が存在しないと判定し、処理を一旦終了する。

このような異物検出装置５０による用紙Ｐの金属異物を検出する処理は、たとえばトレイ１０に用紙Ｐが補充される可能性が高い場合に実行される。一例では、トレイ１０が開閉された場合、上記処理が実行される。

なお、制御部５３による金属異物の有無の判定方法は、上述の判定方法に限られず、任意に変更可能である。一例では、制御部５３は、コイル５１への通電前の各磁気センサ５２の出力値を取得する。そして制御部５３は、コイル５１への通電が終わった後に各磁気センサ５２の出力値を取得する。そして制御部５３は、コイル５１への通電前の磁気センサ５２の出力値とコイル５１への通電が終わった後の磁気センサ５２の出力値との差を演算し、その差が予め設定された閾値以上の場合、トレイ１０に収容された１枚または複数枚の用紙Ｐのうち少なくとも１枚の用紙Ｐに金属異物が存在すると判定し、その差が上記閾値未満の場合、トレイ１０に収容された１枚または複数枚の用紙Ｐの全てに対して金属異物が存在しないと判定する。

本実施形態の作用について説明する。
磁力は、磁力の発生源からの距離が大きくなるにつれて小さくなる。このため、用紙Ｐに含まれる金属異物と磁気センサ５２との距離が大きくなると、磁気センサ５２が金属異物を検出する精度が低下してしまう。たとえば載置方向ｚにおいて最上位の用紙Ｐに金属異物が含まれる場合、金属異物の磁力が小さいと磁気センサ５２が金属異物を検出したとしてもその出力値が小さい。このため、磁気センサ５２の検出誤差等によって磁気センサ５２が金属異物を検出したとしても閾値未満の出力値となり、金属異物を検出できないおそれがある。

この点に鑑みて、本実施形態では、異物検出装置５０は、コイル５１への通電によって生成される磁界によって、用紙Ｐにホチキス針やクリップ等の金属異物が存在する場合、その金属異物に磁気を与える。これにより、金属異物の磁力が大きくなる。そしてコイル５１の通電後、複数の磁気センサ５２が磁力の大きい金属異物に応じた出力信号を制御部５３に出力する。すなわち、金属異物を検出した磁気センサ５２の出力値が大きくなる。このため、磁気センサ５２の検出誤差等によって金属異物を検出できないおそれを低減できる。

本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）異物検出装置５０は、トレイ１０に積層された状態で収容されている用紙Ｐに含まれる金属異物に磁気を与えるコイル５１と、コイル５１によって磁化された金属異物を検出する複数の磁気センサ５２と、を備える。この構成によれば、金属異物が磁化されているため、金属異物を検出した磁気センサの出力信号が大きくなり、用紙Ｐに含まれる金属異物を高精度に検出することができる。

（２）載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２はそれぞれ用紙Ｐと重なるように配置されている。この構成によれば、載置方向ｚから視て用紙Ｐとは重ならない磁気センサ５２と比較して、用紙Ｐに含まれる金属異物を検出しやすくなる。

（３）載置方向ｚから視て、コイル５１は用紙Ｐと重なるように配置されている。コイル５１は、載置方向ｚに沿った中心軸線Ｊｚを中心とした環状に形成されている。この構成によれば、コイル５１が通電されることによって生成される磁束は載置方向ｚに向かうため、載置方向ｚにおいてコイル５１と重なる用紙Ｐに含まれる金属異物に磁気を与えやすくなる。

（４）載置方向ｚから視て、コイル５１は、用紙Ｐを取り囲んでいる。この構成によれば、コイル５１に通電することによって生成された磁気が、載置方向ｚと直交する平面方向において用紙Ｐの全体にわたり付与される。したがって、用紙Ｐに含まれる金属異物に磁気を与えやすくなる。

用紙Ｐに含まれる金属異物は、ホチキス針やクリップであり、主に用紙Ｐの外周部に取り付けられる。このため、金属異物は、用紙Ｐの第１方向ｘおよび第２方向ｙの中央部よりも用紙Ｐの外周部に存在しやすくなる。

そこで、本実施形態では、載置方向ｚから視て、コイル５１は、用紙Ｐの外周縁となる各辺と隣接するように配置されている。この構成によれば、コイル５１に通電することによって生成された磁界において、用紙Ｐの外周部の磁束密度が用紙Ｐの第１方向ｘおよび第２方向ｙの中央部の磁束密度よりも大きくなる。これにより、用紙Ｐにおいて金属異物が存在しやすい用紙Ｐの外周部における金属異物の検出精度が向上する。

（５）載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２はコイル５１の内側に配置されている。この構成によれば、コイル５１に通電することによってコイル５１の内側に配置された用紙Ｐのうち載置方向ｚと直交する平面方向の全体にわたり磁気が付与されるため、コイル５１の内側に配置された用紙Ｐに含まれる金属異物が磁化されやすくなる。複数の磁気センサ５２は、コイル５１の内側に配置されることによって金属異物と載置方向ｚにおいて対向しやすくなるため、金属異物を精度よく検出することができる。

（６）複数の磁気センサ５２は、第１方向ｘおよび第２方向ｙにおいて等間隔に配置されている。複数の磁気センサ５２は、用紙Ｐの全体にわたり配置されている。この構成によれば、複数の磁気センサ５２の検出領域Ｒが用紙Ｐの全体にわたりカバーされるため、用紙Ｐに含まれる金属異物の検出漏れを抑制できる。

（７）異物検出装置５０は、トレイ１０とは個別に設けられている。トレイ１０は、異物検出装置５０に対して移動可能に構成されている。この構成によれば、異物検出装置５０は、トレイ１０の移動にともない移動しないため、フレキシブルフラットケーブル等の異物検出装置５０が移動することに対する異物検出装置５０と印刷装置１のうちトレイ１０以外の部品との電気的接続の構成を省略することができる。したがって、異物検出装置５０と、印刷装置１を構成する部品のうちトレイ１０以外の部品との電気的接続の構成を簡素化できる。

（８）複数の磁気センサ５２はそれぞれ、ＭＩセンサが用いられている。ＭＩセンサは、ホール素子およびＭＲ（Magneto Resistance）センサ等の他の磁気センサよりも磁気の感度が高い。このため、複数の磁気センサとしてホール素子またはＭＲセンサを用いる構成と比較して、用紙Ｐに含まれる金属異物を精度よく検出することができる。

（９）トレイ１０は、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収容可能に構成されている。この構成によれば、複数枚の用紙Ｐに対して同時に、用紙Ｐに含まれる金属異物を検出することができる。換言すれば、トレイ１０に収容された全ての用紙Ｐに対して同時に、用紙Ｐに含まれる金属異物を検出することができる。

［変更例］
上記実施形態は本開示に関する異物検出装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関する異物検出装置は、上記実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または上記実施形態に新たな構成を付加した形態である。また、以下の各変更例は、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。以下の各変更例において、上記実施形態と共通する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・上記実施形態において、載置方向ｚにおけるコイル５１と複数の磁気センサ５２との配置関係は任意に変更可能である。一例では、図８に示すように、複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚにおいてコイル５１よりも用紙Ｐに近くなるように配置されてもよい。この構成によれば、用紙Ｐに含まれる金属異物の磁気が弱くても複数の磁気センサ５２によって金属異物を検出できる。また、図示していないが、コイル５１と複数の磁気センサ５２とが載置方向ｚにおいて同じ位置となるように配置されてもよい。この場合、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、コイル５１の内側に配置されている。またコイル５１は、基板５５に取り付けられている。

・上記実施形態において、コイル５１の構成は任意に変更可能である。一例では、コイル５１は、基板５５に形成された渦状の配線パターンとして形成されてもよい。この場合、複数の磁気センサ５２は、基板５５のうち配線パターンよりも内側の部分に配置されている。

・上記実施形態では、載置方向ｚにおいてコイル５１および複数の磁気センサ５２がトレイ１０よりも下方に配置される構成であったが、これに限られない。
第１例では、図９に示すように、載置方向ｚにおいてコイル５１および複数の磁気センサ５２がトレイ１０よりも上方に配置されてもよい。図示された例においては、コイル５１は、載置方向ｚにおいて複数の磁気センサ５２よりも用紙Ｐに近くなるように配置されている。なお、載置方向ｚにおけるコイル５１および複数の磁気センサ５２の配置関係は任意に変更可能である。複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚにおいてコイル５１よりも用紙Ｐの近くに配置されてもよい。

第２例では、図１０に示すように、載置方向ｚにおいてコイル５１がトレイ１０よりも下方に配置されており、複数の磁気センサ５２がトレイ１０よりも上方に配置されてもよい。この場合、異物検出装置５０は、コイル５１を収容する第１ケース５４Ａと、複数の磁気センサ５２を収容する第２ケース５４Ｂと、を備えている。図示された例では、第２ケース５４Ｂは、基板５５を収容している。これらケース５４Ａ，５４Ｂはともに非磁性体からなる。なお、コイル５１がトレイ１０よりも上方に配置され、複数の磁気センサ５２がトレイ１０よりも下方に配置されてもよい。

第３例では、図１１に示すように、載置方向ｚにおいてトレイ１０の両側に異物検出装置５０が配置されてもよい。換言すれば、異物検出装置５０は、載置方向ｚにおいて、積層された用紙Ｐの両側に配置されている。この構成によれば、載置方向ｚにおける最上位の用紙Ｐに含まれる金属異物および最下位の用紙Ｐに含まれる金属異物のそれぞれを精度よく検出できる。図示された例においては、トレイ１０よりも上方に配置された異物検出装置５０は、図９の異物検出装置５０と同様の構成である。

なお、トレイ１０の両側に配置された異物検出装置５０について、載置方向ｚにおけるコイル５１および複数の磁気センサ５２の配置関係は任意に変更可能である。たとえばトレイ１０よりも上方に配置された異物検出装置５０の複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚにおいてコイル５１よりも用紙Ｐの近くに配置されてもよい。またたとえばトレイ１０よりも下方に配置された異物検出装置５０の複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚにおいてコイル５１よりも用紙Ｐの近くに配置されてもよい。

・上記実施形態において、載置方向ｚから視た複数の磁気センサ５２の配置態様は任意に変更可能である。たとえば図１２に示す第１例および図１３に示す第２例のように複数の磁気センサ５２を不等間隔で配置してもよい。

図１２に示すように、複数の磁気センサ５２の配置態様の第１例では、載置方向ｚにおいて用紙Ｐの外周部に対向する複数の磁気センサ５２のピッチは、載置方向ｚにおいて用紙Ｐの内周部に対向する複数の磁気センサ５２のピッチよりも小さい。図示された例では、複数の磁気センサ５２のうち第２方向ｙの両端において第１方向ｘに配列された複数の磁気センサ５２の第１方向ｘのピッチは、複数の磁気センサ５２のうち第２方向ｙの中央において第１方向ｘに配列された複数の磁気センサ５２の第１方向ｘのピッチよりも小さい。複数の磁気センサ５２のうち第１方向ｘの両端において第２方向ｙに配列された複数の磁気センサ５２の第２方向ｙのピッチは、複数の磁気センサ５２のうち第１方向ｘの中央において第２方向ｙに配列された複数の磁気センサ５２の第２方向ｙのピッチよりも小さい。

この構成によれば、ホチキス針やクリップ等の金属異物が存在する可能性の高い用紙Ｐの外周部における金属異物の検出精度を高めることができる。したがって、用紙Ｐの金属異物を精度よく検出できる。

なお、第１例において、複数の磁気センサ５２のうち第１方向ｘに配列された複数の磁気センサ５２の第１方向ｘのピッチは、第２方向ｙの両側に向かうにつれて小さくなるようにしてもよい。複数の磁気センサ５２のうち第２方向ｙに配列された複数の磁気センサ５２の第２方向ｙのピッチは、第１方向ｘの両側に向かうにつれて小さくなるようにしてもよい。

図１３に示すように、複数の磁気センサ５２の配置態様の第２例では、載置方向ｚにおいて用紙Ｐの四隅に対向する複数の磁気センサ５２のピッチは、載置方向ｚにおいて用紙Ｐの第１方向ｘおよび第２方向ｙの中央部に対向する複数の磁気センサ５２のピッチよりも小さい。図示された例では、第２方向ｙの両端の近くで第１方向ｘに配列された複数の磁気センサ５２のうち第１方向ｘの両端に近い複数の磁気センサ５２の第１方向ｘのピッチは、第１方向ｘの中央に近い複数の磁気センサ５２の第１方向ｘのピッチよりも小さい。第１方向ｘの両端の近くで第２方向ｙに配列された複数の磁気センサ５２のうち第２方向ｙの両端に近い複数の磁気センサ５２の第２方向ｙのピッチは、第２方向ｙの中央に近い複数の磁気センサ５２の第２方向ｙのピッチよりも小さい。

この構成によれば、ホチキス針やクリップ等の金属異物が存在する可能性の高い用紙Ｐの四隅における金属異物の検出精度を高めることができる。したがって、用紙Ｐの金属異物を精度よく検出できる。

なお、第１例において、複数の磁気センサ５２のうち第１方向ｘに配列された複数の磁気センサ５２の第１方向ｘのピッチおよび第２方向ｙに配列された複数の磁気センサ５２の第２方向ｙのピッチのそれぞれは、用紙Ｐの中央から四隅に向かうにつれて小さくなるようにしてもよい。

・上記実施形態において、異物検出装置５０は、トレイ１０に設けられてもよい。一例では、図１４に示すように、異物検出装置５０は、トレイ１０の底壁１１に設けられている。より詳細には、底壁１１は、載置方向ｚにおいて異なる位置に設けられた第１段差部１１ａおよび第２段差部１１ｂを有する。第１段差部１１ａは、第２段差部１１ｂよりも用紙Ｐの近くに設けられている。第１段差部１１ａには、コイル５１が配置されている。第２段差部１１ｂには、複数の磁気センサ５２が実装された基板５５が配置されている。

なお、載置方向ｚにおけるコイル５１と複数の磁気センサ５２（基板５５）の配置関係は任意に変更可能である。第１段差部１１ａに複数の磁気センサ５２が実装された基板５５が配置され、第２段差部１１ｂにコイル５１が配置されてもよい。

・上記実施形態において、異物検出装置５０は、トレイ１０の側壁１２に設けられてもよい。一例では、図１６に示すように、トレイ１０の４つの側壁１２のそれぞれにコイル５１および複数の磁気センサ５２が設けられている。また、図１５に示す例では、トレイ１０よりも下方にも異物検出装置５０が設けられている。この異物検出装置５０は、たとえば上記実施形態の異物検出装置５０と同様の構成である。

図１７は、第２方向ｙに沿って延びる側壁１２に設けられたコイル５１、複数の磁気センサ５２および基板５５の配置関係を示している。図１７に示すように、コイル５１は、第１方向ｘに貫通する貫通孔が形成されるように構成されている。換言すると、図１７に示すコイル５１は、第１方向ｘに沿う中心軸線Ｊｘを中心とした環状に形成されている。図１７に示すように、第１方向ｘから視たコイル５１の形状は、第２方向ｙが長辺方向となり、載置方向ｚが短辺方向となる矩形環状である。コイル５１の内面間の距離Ｄ１は、用紙Ｐ（図１６参照）の第２方向ｙの長さ以上となる。複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚおよび第２方向ｙにおいて互いに離間して配列されている。図示された例においては、複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚおよび第２方向ｙにおいて等間隔に配置されている。

図１８は、第１方向ｘに沿って延びる側壁１２に設けられたコイル５１、複数の磁気センサ５２および基板５５の配置関係を示している。図１８に示すように、コイル５１は、第２方向ｙに貫通する貫通孔が形成されるように構成されている。換言すると、図１８に示すコイル５１は、第２方向ｙに沿う中心軸線Ｊｙを中心とした環状に形成されている。図１８に示すように、第２方向ｙから視たコイル５１の形状は、第１方向ｘが長辺方向となり、載置方向ｚが短辺方向となる矩形環状である。コイル５１の内面間の距離Ｄ２は、用紙Ｐ（図１６参照）の第１方向ｘの長さ以上となる。複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚおよび第１方向ｘにおいて互いに離間して配列されている。図示された例においては、複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚおよび第１方向ｘにおいて等間隔に配置されている。図１８に示すように、複数の磁気センサ５２はそれぞれ、コイル５１によって囲まれた領域５１Ｒに配置されている。

このような構成によれば、側壁１２に設けられた異物検出装置５０によって載置方向ｚから視て用紙Ｐの外周部分における金属異物の検出精度が向上する。加えて、側壁１２に設けられた異物検出装置５０の複数の磁気センサ５２は、載置方向ｚにおいて互いに離間して配置されているため、積層された用紙Ｐの全体にわたり用紙Ｐに含まれる金属異物の検出精度が向上する。

なお、側壁１２に設けられた複数の磁気センサ５２について、載置方向ｚにおいて複数の磁気センサ５２の配置態様は任意に変更可能である。一例では、載置方向ｚにおいてコイル５１から遠い複数の磁気センサ５２のピッチは、載置方向ｚにおいてコイル５１に近い複数の磁気センサ５２のピッチよりも小さくてもよい。また、載置方向ｚにおける複数の磁気センサ５２のピッチは、載置方向ｚにおいてコイル５１から離れるにつれて小さくしてもよい。

また、図１５に示すように、トレイ１０よりも下方に異物検出装置５０が配置される場合、側壁１２に設けられたコイル５１を省略してもよい。
また、トレイ１０よりも下方に配置された異物検出装置５０の複数の磁気センサ５２は、用紙Ｐの外周部分に載置方向ｚに対向する磁気センサ５２を省略してもよい。一例では、図５に示す複数の磁気センサ５２のうち最外周の複数の磁気センサ５２を省略してもよい。

また、トレイ１０よりも下方に配置された異物検出装置５０を省略してもよい。この場合、トレイ１０の各側壁１２に設けられたコイル５１を省略し、トレイ１０の底壁１１よりも下方にコイル５１を配置してもよい。

・上記実施形態において、トレイ１０は、複数のトレイを有してもよい。この場合、たとえば複数のトレイに対応して異物検出装置５０が設けられている。一例では、図１９に示すように、印刷装置１は、第１トレイ１０Ａと、第２トレイ１０Ｂと、第１トレイ１０Ａに対応する異物検出装置５０Ａと、第２トレイ１０Ｂに対応する異物検出装置５０Ｂと、を備えている。これらトレイ１０Ａ，１０Ｂは、上下方向において互いに離間して配置されている。図示された例においては、第１トレイ１０Ａは、第２トレイ１０Ｂよりも上方に位置している。各トレイ１０Ａ，１０Ｂは、上記実施形態のトレイ１０と同様の構成である。異物検出装置５０Ａは、第１トレイ１０Ａよりも下方に配置されており、第１トレイ１０Ａが収容している用紙Ｐに含まれる金属異物を検出する。異物検出装置５０Ｂは、第２トレイ１０Ｂよりも下方に配置されており、第２トレイ１０Ｂが収容している用紙Ｐに含まれる金属異物を検出する。

図２０に示すように、異物検出装置５０Ａは、第１コイル５１Ａおよび複数の第１磁気センサ５２Ａを備えている。第１コイル５１Ａおよび複数の第１磁気センサ５２Ａはそれぞれ、制御部５３に電気的に接続されている。異物検出装置５０Ｂは、第２コイル５１Ｂおよび複数の第２磁気センサ５２Ｂを備えている。第２コイル５１Ｂおよび複数の第２磁気センサ５２Ｂはそれぞれ、制御部５３に電気的に接続されている。このように、制御部５３は、異物検出装置５０Ａの第１コイル５１Ａへの通電および異物検出装置５０Ａの複数の第１磁気センサ５２Ａの出力信号の受信と、異物検出装置５０Ｂの第２コイル５１Ｂへの通電および異物検出装置５０Ｂの複数の第２磁気センサ５２Ｂの出力信号の受信とを行う。より詳細には、制御部５３は、異物検出装置５０Ａの第１コイル５１Ａに通電することによって第１トレイ１０Ａに収容された用紙Ｐに対して磁界を生成する。この場合、用紙Ｐに金属異物が存在する場合、その金属異物に磁気が与えられる。そして制御部５３は、異物検出装置５０Ａの複数の第１磁気センサ５２Ａの出力信号に基づいて第１トレイ１０Ａに収容された用紙Ｐに含まれる金属異物を検出する。また、制御部５３は、異物検出装置５０Ｂの第２コイル５１Ｂに通電することによって第２トレイ１０Ｂに収容された用紙Ｐに対して磁界を生成する。この場合、用紙Ｐに金属異物が存在する場合、その金属異物に磁気が与えられる。そして制御部５３は、異物検出装置５０Ｂの複数の第２磁気センサ５２Ｂの出力信号に基づいて第２トレイ１０Ｂに収容された用紙Ｐに含まれる金属異物を検出する。制御部５３による各トレイ１０Ａ，１０Ｂの用紙Ｐに含まれる金属異物の検出処理は、図７に示す処理手順で行われる。

図２１に示すように、異物検出装置５０Ａの第１コイル５１Ａおよび複数の第１磁気センサ５２Ａの配置態様および異物検出装置５０Ｂの第２コイル５１Ｂおよび複数の第２磁気センサ５２Ｂの配置態様はそれぞれ、上記実施形態の異物検出装置５０のコイル５１および複数の磁気センサ５２の配置態様と同じである。なお、異物検出装置５０Ａ，５０Ｂのコイル５１および複数の磁気センサ５２の配置構成は、上記各変更例のように変更してもよい。

また、図２０の制御部５３として、第１コイル５１Ａおよび複数の第１磁気センサ５２Ａに電気的に接続される第１制御部と、第２コイル５１Ｂおよび複数の第２磁気センサ５２Ｂに電気的に接続される第２制御部と、に個別に設けられてもよい。

・上記実施形態において、載置方向ｚに隣り合うトレイ１０Ａ，１０Ｂに対して共通の異物検出装置５０が設けられる構成であってもよい。換言すると、異物検出装置５０は、トレイ１０Ａに収容された用紙Ｐに含まれる金属異物およびトレイ１０Ｂに収容された用紙Ｐに含まれる金属異物のそれぞれを検出するように構成されている。一例では、図２２に示すように、異物検出装置５０は、載置方向ｚにおいてトレイ１０Ａとトレイ１０Ｂとの間に配置されている。この構成によれば、トレイ１０Ａ，１０Ｂに対して個別に異物検出装置５０を備える構成と比較して、異物検出装置５０の数が少なくなるため、コストを低減できる。

・図８に示す変更例のように、複数の磁気センサ５２がコイル５１よりも用紙Ｐの近くに配置される場合、換言すると、コイル５１が複数の磁気センサ５２よりも用紙Ｐに対して遠くに配置される場合、載置方向ｚにおいてコイル５１のうち複数の磁気センサ５２とは反対側に磁性カバーを設けてもよい。磁性カバーは、コイル５１のうち複数の磁気センサ５２とは反対側への磁束漏洩を抑制するように磁性体からなる。一例では、図２３に示すように、磁性カバー６０は、コイル５１を下方から覆う第１カバー部６１と、コイル５１を側方から覆う第２カバー部６２と、を備える。図示された例においては、磁性カバー６０は、第１カバー部６１と第２カバー部６２とが一体に形成された単一部品である。第２カバー部６２は、たとえばコイル５１の全周にわたり覆っている。

この構成によれば、コイル５１が生成する磁気が用紙Ｐに向かいやすくなるため、用紙Ｐに金属異物が存在する場合、その金属異物に磁気を与えやすくなる。したがって、複数の磁気センサ５２によって用紙Ｐに含まれる金属異物を精度よく検出できる。なお、磁性カバー６０から第２カバー部６２を省略してもよい。

・上記実施形態では、複数の磁気センサ５２は、第１方向ｘおよび第２方向ｙにおいて互いに離間して配置されていたが、これに限られない。たとえば複数の磁気センサ５２は、第１方向ｘおよび第２方向ｙにおいて隙間が形成されないように隣接して配置されてもよい。これにより、用紙Ｐの全面にわたり金属異物の検出精度が向上する。なお、このような変更例の磁気センサ５２の配置態様では、磁気センサ５２は表面実装型のパッケージであることが好ましい。

・上記実施形態において、載置方向ｚにおいてコイル５１によって囲まれた領域５１Ｒの一部が用紙Ｐと重なっており、領域５１Ｒのその他の部分が用紙Ｐと重なっていないように、用紙Ｐに対してコイル５１が配置されてもよい。要するに、載置方向ｚにおいてコイル５１によって囲まれた領域５１Ｒの少なくとも一部が用紙Ｐと重なっていればよい。また、載置方向ｚにおいてコイル５１によって囲まれた領域５１Ｒの一部がトレイ１０の設置領域１１Ｒと重なっており、領域５１Ｒのその他の部分が設置領域１１Ｒと重なっていないように、トレイ１０に対してコイル５１が配置されてもよい。要するに、載置方向ｚにおいてコイル５１によって囲まれた領域５１Ｒの少なくとも一部が設置領域１１Ｒと重なっていればよい。

・上記実施形態において、コイル５１の数は任意に変更可能である。すなわち異物検出装置５０，５０Ａ，５０Ｂは、複数のコイル５１を備えていてもよい。一例では、図２４に示すように、２つのコイル５１がｘ方向に並べて配置されている。別例では、図２５に示すように、複数の磁気センサ５２のそれぞれにコイル５１が設けられている。さらに別例では、図２６に示すように、コイル５１は、載置方向ｚにおいて、トレイ１０の両側に配置されている。換言すると、コイル５１は、載置方向ｚにおいて積層された用紙Ｐの両側に配置されている。

・上記実施形態において、載置方向ｚから視た複数の磁気センサ５２と用紙Ｐとの位置関係は任意に変更可能である。一例では、載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２の一部が用紙Ｐと重ならない位置に配置されてもよい。換言すると、載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２の一部がトレイ１０の設置領域１１Ｒと重ならない位置に配置されてもよい。

・上記実施形態において、載置方向ｚから視た複数の磁気センサ５２とコイル５１との位置関係は任意に変更可能である。一例では、載置方向ｚから視て、複数の磁気センサ５２の一部がコイル５１によって囲まれた領域５１Ｒよりも外側に配置されてもよい。

・上記実施形態において、磁気センサ５２の数は任意に変更可能である。たとえば磁気センサ５２は１個であってもよい。
・上記実施形態において、載置方向ｚから視た用紙Ｐの形状は任意に変更可能である。一例では、載置方向ｚから視た用紙Ｐの形状は、正方形、円形、楕円形等であってもよい。このように、載置方向ｚから視た対象物の形状は任意である。

・上記実施形態では、トレイ１０に収容される用紙Ｐに含まれる金属異物を検出するように異物検出装置５０が設けられたが、これに限られず、たとえば図２７に示すように、画像読取装置７０に異物検出装置５０が設けられてもよい。より詳細には、画像読取装置７０は、用紙Ｐを載置するトレイ７１と、トレイ７１に載置された用紙Ｐを搬送する搬送部４０Ｓと、搬送された用紙Ｐの情報を読み取る読取部７２と、を備えている。

トレイ７１は、１枚または複数枚の用紙Ｐが載置可能に構成されている。複数枚の用紙Ｐが載置されているとは、用紙Ｐが積層されているといえる。
搬送部４０Ｓは、複数の搬送ローラ４１Ｓを有している。搬送部４０Ｓは、トレイ７１に載置されている１枚または複数枚の用紙Ｐを１枚ずつ搬送するものである。

読取部７２は、たとえば光学式反射型イメージセンサを有している。このイメージセンサは、搬送された用紙Ｐに光を照射する発光ダイオードと、用紙Ｐからの反射光を受光する受光ダイオードと、を有している。

異物検出装置５０は、トレイ７１に設けられている。図示された例では、ケース５４は、トレイ７１側が開口しており、トレイ７１に取り付けられている。ケース５４には、コイル５１と、複数の磁気センサ５２とが収容されている。コイル５１および複数の磁気センサ５２の配置態様は、上記実施形態のコイル５１および複数の磁気センサ５２の配置態様と同様である。

異物検出装置５０の制御部５３（図２参照）は、トレイ７１に用紙Ｐが載置されたときに用紙Ｐに含まれる金属異物を検出する処理を実行する。この処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。一例として、図２８に示すように、制御部５３は、ステップＳ１１においてトレイ７１に用紙Ｐが載置されたか否かを判定する。用紙Ｐがトレイ７１に載置されたか否かは、用紙検出センサ（図示略）によって検出される。用紙検出センサは、たとえば光学式反射型センサを用いることができる。用紙検出センサは、用紙Ｐを検出した場合、トレイ７１に用紙Ｐが載置された旨の情報を含む信号を制御部５３に出力する。制御部５３は、用紙検出センサからの信号を受信した場合、トレイ７１に用紙Ｐが載置されたと判定する。

制御部５３は、トレイ７１に用紙Ｐが載置されていないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理を一旦終了する。制御部５３は、トレイ７１に用紙Ｐが載置されたと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２においてコイル５１への通電を開始する。そして制御部５３は、ステップＳ１３においてコイル５１への通電開始から所定時間経過したか否かを判定する。制御部５３は、コイル５１への通電開始から所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、再びステップＳ１３の判定に移行する。制御部５３は、コイル５１への通電開始から所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４においてコイル５１への通電を終了する。これらステップＳ１２～Ｓ１４の処理手順は、上記実施形態のステップＳ１～Ｓ３の処理手順と同じである。

制御部５３は、コイル５１への通電終了後、ステップＳ１５において複数の磁気センサ５２の出力値を取得し、ステップＳ１６において出力値が閾値以上の磁気センサ５２が存在するか否かを判定する。制御部５３は、出力値が閾値以上の磁気センサ５２が存在すると判定する場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７においてトレイ７１に載置された１枚または複数枚の用紙Ｐのうち少なくとも１枚の用紙Ｐに金属異物が有ると判定し、処理を一旦終了する。制御部５３は、出力値が閾値以上の磁気センサ５２が存在しないと判定する場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８においてトレイ７１に載置された１枚または複数枚の用紙Ｐの全てに対して金属異物が無いと判定し、処理を一旦終了する。

・上記実施形態では、異物検出装置５０は印刷装置１に適用されたがこれに限られない。すなわち異物検出装置５０は、用紙Ｐ以外の対象物に含まれる金属異物を検出してもよい。用紙Ｐ以外の対象物としては、シート状の樹脂板や海苔が挙げられる。要するに、異物検出装置５０は、積層された状態でトレイ１０に収容される対象物に対して金属異物を検出するものであればよい。
＜付記＞
［付記１］
非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
前記コイルによって磁化した金属異物を検出する１または複数の磁気センサと、を備える
異物検出装置。
［付記２］
前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
前記対象物と前記コイルおよび前記磁気センサとは、前記載置方向に並んで配置されており、
前記複数の磁気センサは、前記載置方向から視て配列されており、
前記複数の磁気センサのうち少なくとも一部の磁気センサは、前記載置方向から視て、前記対象物と重なるように配置されている
付記１に記載の異物検出装置。
［付記３］
前記コイルは、前記載置方向に沿う中心軸線を有する環状に形成されており、
前記載置方向から視て、前記コイルによって囲まれた領域の少なくとも一部は、前記対象物と重なっている
付記２に記載の異物検出装置。
［付記４］
前記載置方向から視て、前記コイルは、前記対象物を取り囲むように構成されている
付記２または３に記載の異物検出装置。
［付記５］
前記載置方向から視て、前記複数の磁気センサのうち少なくとも一部の磁気センサは、前記コイルよりも内側に配置されている
付記３または４に記載の異物検出装置。
［付記６］
前記載置方向において、前記コイルは、前記複数の磁気センサよりも前記対象物の近くに配置されている
付記２～５のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記７］
前記載置方向において、前記複数の磁気センサはそれぞれ、前記コイルよりも前記対象物の近くに配置されている
付記２～５のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記８］
前記複数の磁気センサは、前記載置方向において、前記トレイに載置された前記対象物の両側に配置されている
付記２～７のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記９］
前記コイルは、前記載置方向において、前記トレイに載置された前記対象物の両側に配置されている
付記２～８のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１０］
前記載置方向と直交する平面方向のうち互いに直交する方向を第１方向および第２方向とすると、
前記複数の磁気センサは、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれにおいて等間隔に配置されている
付記２～９のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１１］
前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチよりも小さい
付記２～９のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１２］
前記載置方向から視た前記対象物の形状は矩形状であり、
前記複数の磁気センサのうち前記対象物の四隅と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチよりも小さい
付記２～９のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１３］
前記載置方向と直交する平面方向のうち互いに直交する方向を第１方向および第２方向とすると、
前記載置方向から視た前記対象物の形状は、前記第１方向が長辺方向となり、前記第２方向が短辺方向となる矩形状であり、
前記複数の磁気センサは、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれにおいて互いに離間して配列されている
付記２～９のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１４］
前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第１方向におけるピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第１方向におけるピッチよりも小さい
付記１３に記載の異物検出装置。
［付記１５］
前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第２方向におけるピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第２方向におけるピッチよりも小さい
付記１３または１４に記載の異物検出装置。
［付記１６］
前記複数の磁気センサは、前記対象物の前記第１方向および前記第２方向の中央部から前記対象物の四隅に向かうにつれてピッチが小さくなる
付記１３に記載の異物検出装置。
［付記１７］
前記コイルおよび前記磁気センサが設けられている支持部材を備え、
前記支持部材は、前記トレイとは個別に設けられており、
前記トレイは、前記支持部材に対して移動可能に構成されている
付記１～１６のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１８］
前記コイルおよび前記複数の磁気センサの少なくとも一方は、前記トレイに設けられている
付記１～１６のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１９］
前記トレイは、前記対象物が積層された状態で収容可能に構成されている
付記１～１８のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２０］
前記トレイは、前記対象物を支持する底壁と、前記底壁から立ち上がる側壁と、を有しており、
前記コイルおよび前記複数の磁気センサの少なくとも一方は、前記側壁に設けられている
付記１９に記載の異物検出装置。
［付記２１］
前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
前記トレイは、前記載置方向において互いに離間して配置された第１トレイおよび第２トレイを有しており、
前記コイルおよび前記磁気センサは、前記第１トレイと前記第２トレイとの前記載置方向の間に配置されている
付記１～１６のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２２］
前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
前記トレイは、前記載置方向において互いに離間して配置された第１トレイおよび第２トレイを有しており、
前記コイルは、
前記第１トレイと前記載置方向に対向している第１コイルと、
前記第２トレイと前記載置方向に対向している第２コイルと、を有しており、
前記磁気センサは、
前記第１トレイに収容された対象物と前記載置方向に対向している第１磁気センサと、
前記第２トレイに収容された対象物と前記載置方向に対向している第２磁気センサと、を有している
付記１～１６のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２３］
前記磁気センサは、ＭＩセンサを含む
付記１～２２のいずれか１つに記載の異物検出装置。

１０…トレイ
１０Ａ…第１トレイ
１０Ｂ…第２トレイ
１１…底壁
１２…側壁
５０，５０Ａ，５０Ｂ…異物検出装置
５１…コイル
５１Ａ…第１コイル
５１Ｂ…第２コイル
５２…磁気センサ
５２Ａ…第１磁気センサ
５２Ｂ…第２磁気センサ
５４…ケース（支持部材）
７１…トレイ
Ｐ…用紙（対象物）
Ｊｚ…中心軸線
ｘ…第１方向
ｙ…第２方向
ｚ…載置方向

Claims (26)

1. 非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
   前記コイルによって磁化した金属異物を検出する複数の磁気センサと、
   を備え、
   前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
   前記対象物と前記コイルおよび前記磁気センサとは、前記載置方向に並んで配置されており、
   前記複数の磁気センサは、前記載置方向から視て配列されており、
   前記複数の磁気センサのうち少なくとも一部の磁気センサは、前記載置方向から視て、前記対象物と重なるように配置され、
   前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチよりも小さい
   異物検出装置。
2. 前記コイルは、前記載置方向に沿う中心軸線を有する環状に形成されており、
   前記載置方向から視て、前記コイルによって囲まれた領域の少なくとも一部は、前記対象物と重なっている
   請求項１に記載の異物検出装置。
3. 前記載置方向から視て、前記コイルは、前記対象物を取り囲むように構成されている
   請求項２に記載の異物検出装置。
4. 前記載置方向から視て、前記複数の磁気センサのうち少なくとも一部の磁気センサは、前記コイルよりも内側に配置されている
   請求項３に記載の異物検出装置。
5. 前記載置方向において、前記コイルは、前記複数の磁気センサよりも前記対象物の近くに配置されている
   請求項１～４のいずれか一項に記載の異物検出装置。
6. 前記載置方向において、前記複数の磁気センサはそれぞれ、前記コイルよりも前記対象物の近くに配置されている
   請求項１～４のいずれか一項に記載の異物検出装置。
7. 前記複数の磁気センサは、前記載置方向において、前記トレイに載置された前記対象物の両側に配置されている
   請求項１～６のいずれか一項に記載の異物検出装置。
8. 前記コイルは、前記載置方向において、前記トレイに載置された前記対象物の両側に配置されている
   請求項１～７のいずれか一項に記載の異物検出装置。
9. 前記載置方向と直交する平面方向のうち互いに直交する方向を第１方向および第２方向とすると、
   前記複数の磁気センサは、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれにおいて等間隔に配置されている
   請求項１～８のいずれか一項に記載の異物検出装置。
10. 前記載置方向から視た前記対象物の形状は矩形状であり、
    前記複数の磁気センサのうち前記対象物の四隅と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチよりも小さい
    請求項１～８のいずれか一項に記載の異物検出装置。
11. 前記載置方向と直交する平面方向のうち互いに直交する方向を第１方向および第２方向とすると、
    前記載置方向から視た前記対象物の形状は、前記第１方向が長辺方向となり、前記第２方向が短辺方向となる矩形状であり、
    前記複数の磁気センサは、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれにおいて互いに離間して配列されている
    請求項１～８のいずれか一項に記載の異物検出装置。
12. 前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第１方向におけるピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第１方向におけるピッチよりも小さい
    請求項１１に記載の異物検出装置。
13. 前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第２方向におけるピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第２方向におけるピッチよりも小さい
    請求項１１または１２に記載の異物検出装置。
14. 前記複数の磁気センサは、前記対象物の前記第１方向および前記第２方向の中央部から前記対象物の四隅に向かうにつれてピッチが小さくなる
    請求項１１に記載の異物検出装置。
15. 前記コイルおよび前記磁気センサが設けられている支持部材を備え、
    前記支持部材は、前記トレイとは個別に設けられており、
    前記トレイは、前記支持部材に対して移動可能に構成されている
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の異物検出装置。
16. 前記コイルおよび前記複数の磁気センサの少なくとも一方は、前記トレイに設けられている
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の異物検出装置。
17. 前記トレイは、前記対象物が積層された状態で収容可能に構成されている
    請求項１～１６のいずれか一項に記載の異物検出装置。
18. 前記トレイは、前記対象物を支持する底壁と、前記底壁から立ち上がる側壁と、を有しており、
    前記コイルおよび前記複数の磁気センサの少なくとも一方は、前記側壁に設けられている
    請求項１７に記載の異物検出装置。
19. 前記トレイは、前記載置方向において互いに離間して配置された第１トレイおよび第２トレイを有しており、
    前記コイルおよび前記磁気センサは、前記第１トレイと前記第２トレイとの前記載置方向の間に配置されている
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の異物検出装置。
20. 前記トレイは、前記載置方向において互いに離間して配置された第１トレイおよび第２トレイを有しており、
    前記コイルは、
    前記第１トレイと前記載置方向に対向している第１コイルと、
    前記第２トレイと前記載置方向に対向している第２コイルと、
    を有しており、
    前記磁気センサは、
    前記第１トレイに収容された対象物と前記載置方向に対向している第１磁気センサと、
    前記第２トレイに収容された対象物と前記載置方向に対向している第２磁気センサと、を有している
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の異物検出装置。
21. 前記磁気センサは、ＭＩセンサを含む
    請求項１～２０のいずれか一項に記載の異物検出装置。
22. 非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
    前記コイルによって磁化した金属異物を検出する複数の磁気センサと、
    を備え、
    前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
    前記対象物と前記コイルおよび前記磁気センサとは、前記載置方向に並んで配置されており、
    前記複数の磁気センサは、前記載置方向から視て配列されており、
    前記複数の磁気センサのうち少なくとも一部の磁気センサは、前記載置方向から視て、前記対象物と重なるように配置され、
    前記載置方向から視た前記対象物の形状は矩形状であり、
    前記複数の磁気センサのうち前記対象物の四隅と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサのピッチよりも小さい
    異物検出装置。
23. 非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
    前記コイルによって磁化した金属異物を検出する複数の磁気センサと、
    を備え、
    前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
    前記対象物と前記コイルおよび前記磁気センサとは、前記載置方向に並んで配置されており、
    前記複数の磁気センサは、前記載置方向から視て配列されており、
    前記複数の磁気センサのうち少なくとも一部の磁気センサは、前記載置方向から視て、前記対象物と重なるように配置され、
    前記載置方向と直交する平面方向のうち互いに直交する方向を第１方向および第２方向とすると、
    前記載置方向から視た前記対象物の形状は、前記第１方向が長辺方向となり、前記第２方向が短辺方向となる矩形状であり、
    前記複数の磁気センサは、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれにおいて互いに離間して配列され、
    前記複数の磁気センサのうち前記対象物の外周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第１方向におけるピッチは、前記複数の磁気センサのうち前記対象物の内周部と前記載置方向に対向する複数の磁気センサの前記第１方向におけるピッチよりも小さい
    異物検出装置。
24. 非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
    前記コイルによって磁化した金属異物を検出する１または複数の磁気センサと、
    前記コイルおよび前記磁気センサが設けられている支持部材と、
    を備え、
    前記支持部材は、前記トレイとは個別に設けられており、
    前記トレイは、前記支持部材に対して移動可能に構成されている
    異物検出装置。
25. 非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
    前記コイルによって磁化した金属異物を検出する１または複数の磁気センサと、
    を備え、
    前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
    前記トレイは、前記載置方向において互いに離間して配置された第１トレイおよび第２トレイを有しており、
    前記コイルおよび前記磁気センサは、前記第１トレイと前記第２トレイとの前記載置方向の間に配置されている
    異物検出装置。
26. 非磁性体のトレイに載置された対象物に含まれる金属異物に対して磁気を与えるコイルと、
    前記コイルによって磁化した金属異物を検出する複数の磁気センサと、
    を備え、
    前記トレイと前記トレイに載置された対象物とが並ぶ方向を載置方向とすると、
    前記トレイは、前記載置方向において互いに離間して配置された第１トレイおよび第２トレイを有しており、
    前記コイルは、
    前記第１トレイと前記載置方向に対向している第１コイルと、
    前記第２トレイと前記載置方向に対向している第２コイルと、
    を有しており、
    前記複数の磁気センサは、
    前記第１トレイに収容された対象物と前記載置方向に対向している第１磁気センサと、
    前記第２トレイに収容された対象物と前記載置方向に対向している第２磁気センサと、を有している
    異物検出装置。