JP7345367B2 - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムに関する。
従来、流通システムや物流システム等において、物品や商品（以降代表して「物品」という）を特定する情報をバーコードや二次元コード等のシンボルとして示し、当該シンボルを読み取ることで当該物品の情報を取得している。シンボルは物品に付されている。
また、近年は、流通システムや物流システム等にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を活用し、アンテナを使用して物品の情報を物品や物品に貼付されたＲＦＩＤタグ（以下、無線タグという）から読み取って、これら情報を処理することが行われている。
そのため、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、シンボルが付されている物品（すなわち、無線タグが付されていない物品）と無線タグが付されている物品が混在して販売される場合がある。そして、混在している物品が購入される場合、無線タグが付されている物品については、無線タグ読取装置が読み取るが、シンボルが付された物品については、店舗においてＰＯＳ（Point of Sales）端末を操作する操作者が当該物品をコードリーダの前方を通過させてシンボルを読み取らせる操作を行う。そのため、操作者は、混在する物品を無線タグが付されている物品とシンボルが付されている物品とに予め区別することが必要であり、操作者の負担となっていた。なお、操作者は、無線タグもシンボルも付されていない物品についても無線タグが付されている物品と区別する必要があった。
本発明が解決しようとする課題は、無線タグが付されている物品と無線タグが付されていない物品とを容易に区別することが可能な情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムを提供することである。
実施形態の情報処理装置は、無線タグ読取装置が発信する搬送波と、当該搬送波に対して無線タグが発信する応答波とを、当該無線タグ読取装置から取得するとともに、シンボルを読み取ることにより、無線タグが付された物品の情報とシンボルが付された物品の情報を取得する情報処理装置であって、上面に、前記無線タグが付された物品と前記シンボルが付された物品を載置する載置部と、前記無線タグが付された物品の位置表示部と、前記無線タグ毎の前記搬送波と前記応答波との位相差に基づいて、前記載置部に載置された前記無線タグが付された物品の位置を特定する位置特定手段と、前記位置表示部の、前記位置特定手段によって特定された位置を明示的に表示する表示手段と、を備える。
図１は、実施形態の情報処理システムを示す図である。 図２は、無線タグ読取装置の構成概要を示す斜視図である。 図３は、無線タグ読取装置におけるアンテナの移動経路を示す説明図である。 図４は、無線タグ読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、ＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、位相情報部の構成を示すメモリマップである。 図７は、搬送波と応答波の位相差の変異を示す説明図である。 図８は、無線タグ読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図９は、無線タグ読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、ＰＯＳ端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 図１１は、ＰＯＳ端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について、図面に基づき説明する。実施形態において、ＰＯＳ端末を情報処理装置の一例として説明する。また、実施形態では、店舗で販売される商品を物品の一例として説明する。そのため、以降物品を商品という。なお、以下の実施形態の説明によって本発明が限定されるものではない。
図１は、情報処理システムを示す図である。例えばスーパーマーケット、コンビニエンスストア、量販店の店舗等で用いられる情報処理システム１０は、無線タグ読取装置１とＰＯＳ端末３とを備える。無線タグ読取装置１とＰＯＳ端末３は、通信回線Ｌで相互に通信可能に電気的に接続される。
図２は、無線タグ読取装置１の構成概要を示す斜視図である。無線タグ読取装置１は、商品の載置台１１を備える。載置台１１は、略直方体形状である。載置台１１は、後述する位置表示部であるカウンタ表示部４２（カウンタ表示部４２は、ＰＯＳ端末３の構成の一部である）を備える。カウンタ表示部４２は、平面上の上面１２（載置部）を有し、上面１２に商品を載置することができる。カウンタ表示部４２は、上面１２の真下に、上面１２全体に渡って設けられた例えば液晶表示パネル、多数のＬＥＤ（light emitting diode）が２次元状（平面状）に配列された集合体、等で構成される。カウンタ表示部４２は、液晶表示パネル、多数のＬＥＤ（light emitting diode）が２次元状（平面状）に配列された集合体を上面１２に重ねて設け、上面１２に向けて情報を表示する。
上面１２には、無線タグＴが付された商品と無線タグＴが付されていない商品が混在して載置される。実施形態では、商品Ｓ１、商品Ｓ２、商品Ｓ３が無線タグＴが付された商品であり、商品Ｓ４は、無線タグＴは付されておらず、代わりにシンボルＢが付されている。また、無線タグ読取装置１は、上面１２を３方から囲む壁１３を備える。壁１３は、例えば金属で構成されており、後述するアンテナ１６から発信された搬送波や、無線タグＴから発信された応答波が周囲に漏れにくくするための壁である。そのため、無線タグ読取装置１は、壁１３の内部に載置されている商品Ｓのタグ情報は読み取るが、壁１３の外部に位置している商品に付されたタグ情報は読取り難い。なお、壁１３は、上面１２を３方から囲む構造に限定されるものではない。
また、載置台１１は、アンテナ１６を備えている。アンテナ１６は、カウンタ表示部４２の下方に設けられる。アンテナ１６は、上方に向けて搬送波を発信する。上面１２に載置された商品（実施形態では、商品Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に付された無線タグＴは、搬送波を受信する。搬送波を受信した無線タグＴは、搬送波に対する応答波を発信する。応答波には、無線タグが付された商品に係る情報（当該商品を個品として特定する個品情報を含む）が含まれる。アンテナ１６は、無線タグＴが発振した応答波を受信する。なお、実施形態では、商品Ｓ４には無線タグＴが付されていない（シンボルＢが付されている）ため、アンテナ１６は、商品Ｓ４の情報は読み取れない。
アンテナ１６は、移動機構１４と移動機構１５に装着されている。移動機構１４が一方向に回転すると、アンテナ１６はＸ軸方向の一方向に移動する。移動機構１４が一方向とは反対方向に回転すると、アンテナ１６はＸ軸方向の一方向とは反対方向に移動する。移動機構１５が一方向に回転すると、アンテナ１６はＹ軸方向の一方向に移動する。移動機構１５が一方向とは反対方向に回転すると、アンテナ１６はＹ軸方向の一方向とは反対方向に移動する。
アンテナ１６は、移動機構１４が一方向に回転させると、搬送波を発信しながらＸ軸方向の一方向に移動する。無線タグ読取装置１は、アンテナ１６が所定の第１距離を移動する度（すなわち所定のタイミング毎）に、無線タグＴから受信した応答波を記憶する。無線タグ読取装置１は、発信した搬送波と受信した応答波を関連付けて記憶する。そしてアンテナ１６が所定の第２距離を移動したら、移動機構１５が一方向に回転し、アンテナ１６は所定距離Ｙ方向に移動する。その後、移動機構１４が反対方向に回転すると、アンテナ１６は、搬送波を発信しながらＸ軸方向の反対方向に移動する。アンテナ１６は、この動作を繰り返し、Ｙ軸方向に徐々に移動しながらＸ軸方向を往復動する。
ここで、アンテナ１６の移動についてさらに詳細に説明する。図３は、無線タグ読取装置１におけるアンテナ１６の移動経路を示す説明図である。図３に示すように、アンテナ１６は、初期状態ではホーム位置Ｈ（例えば上面１２に左下の位置）に位置する。まず、アンテナ１６は、搬送波を発信しながらホーム位置ＨからＸ方向（一方向）に移動（図３において、Ｘ軸に沿って左から右に移動）する（ｔａｋｅ１）。ホーム位置Ｈから所定の第１距離移動する毎の位置（図６におけるＰ１１～Ｐ１１５の各位置）において、アンテナ１６は、受信した応答波を、発信した搬送波に関連付けて記憶する。そしてアンテナ１６は、ホーム位置Ｈから所定の第２距離移動した位置Ｔ１に達すると、Ｘ軸方向の移動を停止する。
続いてアンテナ１６は、位置Ｔ１からＹ軸方向に所定距離移動して位置Ｔ２に達すると、Ｙ軸方向への移動を停止する。次に、アンテナ１６は、搬送波を発信しながら位置Ｔ２からＸ軸方向（反対方向）に移動して位置Ｔ３に達する（ｔａｋｅ２）。次にアンテナ１６は、位置Ｔ３からＹ軸方向に所定距離移動して位置Ｔ４に達すると、Ｙ軸方向への移動を停止する。次に、アンテナ１６は、搬送波を発信しながら位置Ｔ４からＸ方向（一方向）に移動して位置Ｔ５に達する（ｔａｋｅ３）。位置Ｔ５に達したアンテナ１６は、ホーム位置Ｈに移動する。
なお、実施形態では、説明を簡略化するため、アンテナ１６のＸ軸方向への移動を、Ｈ→Ｔ１、Ｔ２→Ｔ３、Ｔ４→Ｔ５の３回移動し、Ｙ軸方向への移動を、Ｔ１→Ｔ２、Ｔ３→Ｔ４の２回として説明したが、実際には、アンテナ１６は、１回のＹ軸方向への移動距離を短くし、Ｘ軸方向への移動およびＹ軸方向への移動は、もっと多数回数行われる。
また、無線タグ読取装置１は、アンテナ１６が現在位置している位置のＸＹ座標を記憶する。無線タグ読取装置１は、アンテナ１６がホーム位置Ｈに位置している場合の座標を原点（座標（０、０））とし、無線タグ読取装置１（図４における制御部１００）は、アンテナがＸ軸方向に移動すると、ホーム位置Ｈから移動した距離分のＸ座標を更新し、アンテナがＹ軸方向に移動すると、ホーム位置Ｈから移動した距離分のＹ座標を更新する。座標の値は例えばミリメートルである。すなわち、無線タグ読取装置１は、アンテナ１６が移動すると、アンテナ１６の座標をリアルタイムで更新し、常に現在のアンテナ１６の座標を算出し、座標情報としている。
次に、ＰＯＳ端末３について説明する。ＰＯＳ端末３は、無線タグ読取装置１が読み取ったタグ情報（無線タグが付された商品を個品として特定する個品情報を含む）に基づいて、当該商品に係る売上登録処理を実行する。また、ＰＯＳ端末３は、商品に付されたシンボルを読み取って、当該商品に係る売上登録処理を実行する。また、ＰＯＳ端末３は、売上登録処理した商品について、決済処理を実行する。
ここで、売上登録処理とは、読み取ったタグ情報やシンボルに基づいて、商品マスタ３４２（図５を参照）から当該商品の商品情報（商品名、価格等）読み出し、読み出した当該商品の商品情報を表示するとともに、商品情報を商品情報部３３１（図５を参照）に記憶する処理をいう。決済処理とは、売上登録処理に伴い商品情報部３３１に記憶された商品情報に基づいて、取引に係る合計金額や税額の表示、顧客から預かった預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理等をいう。
ここからは、無線タグ読取装置１のハードウェアについて説明する。図４は、無線タグ読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線タグ読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、メモリ部２４等を備えている。ＣＰＵ２１は制御主体となる。ＲＯＭ２２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部２４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ部２４は、互いにバス２５を介して接続されている。ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する無線タグ読取装置１の制御処理を実行する。
ＲＡＭ２３は、電波記憶部２３１、座標記憶部２３２を備える。電波記憶部２３１は、アンテナ１６から発信された搬送波の情報、および、アンテナ１６が所定のタイミング（所定の第１距離を移動したタイミング）で受信したすべての応答波の情報（搬送波の情報と応答波の情報を合わせて「電波情報」という）を、相互に関連付けて応答波に含まれる個品情報毎に記憶する。電波情報は、搬送波と応答波の位相差、すなわち、搬送波に対する応答波の位相差（以下、単に位相差という）を算出することができる情報であり、実施形態においては、搬送波、応答波の波形を特定できる情報である。また、電波情報は、応答波に含まれる無線タグ情報（上記個品情報は無線タグ情報に含まれる）も含む。
また、電波情報は、応答波の電波の強度の情報を含む。電波強度は、アンテナ１６がどのくらい強く応答波を受信したかを示す情報である。アンテナ１６は、近くに位置する無線タグＴから受信する応答波は、強い強度で受信し、遠くに位置する無線タグＴから受信する応答波は、弱い強度で受信する。すなわち、受信した応答波の強度が強い場合は、当該応答波を発信した無線タグＴはアンテナ１６の近くに位置しており、受信した応答波の強度が弱い場合は、当該応答波を発信した無線タグＴは、受信強度が強い無線タグＴよりはアンテナ１６から遠くに位置している。
制御部１００は、応答波の情報を記憶したアンテナ１６の位置の座標を算出し、座標記憶部２３２は、当該座標の座標情報を、当該応答波の情報と関連付けて記憶する。
メモリ部２４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部２４は、制御プログラム部２４１を備える。制御プログラム部２４１は無線タグ読取装置１を制御するための制御プログラムを記憶する。
また、制御部１００は、バス２５とコントローラ２６を介して、アンテナ１６と搬送モータ２８と接続される。コントローラ２６は、アンテナ１６が受信した応答波の情報を読み取る。また、コントローラ２６は、搬送モータ２８を一方向または反対方向に回転させる。搬送モータ２８が回転すると、移動機構１４と移動機構１５は、一方向および反対方向に回転する。
また、制御部１００は、バス２５を介して、通信部２９と接続する。通信部２９は、通信回線Ｌを介してＰＯＳ端末３と通信が可能である。
ここからは、ＰＯＳ端末３のハードウェアについて説明する。図５は、ＰＯＳ端末３のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、ＰＯＳ端末３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３が、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するＰＯＳ端末３の制御処理を実行する。
ＲＡＭ３３は、商品情報部３３１、電波情報部３３２、位相情報部３３３を備える。商品情報部３３１は、商品を特定する商品コードに対応付けて当該商品の商品情報（商品名、価格等）を記憶する。電波情報部３３２は、無線タグ読取装置１から受信した電波情報を記憶する。位相情報部３３３は、電波情報から求めた搬送波と応答波の位相差と、応答波の電波の強度を記憶する。位相情報部３３３については、図６で後述する。
メモリ部３４は、ＳＳＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部３４は、制御プログラム部３４１、商品マスタ３４２を備える。制御プログラム部３４１はＰＯＳ端末３を制御するための制御プログラムを記憶する。商品マスタ３４２は、商品を特定する商品コードに対応付けて、当該商品の商品情報を記憶する。
また、制御部３００は、バス３５とコントローラ３６を介して、操作部４１、カウンタ表示部４２、店員用表示部４３、客用表示部４４、印字部４５、カードリーダ４６、コードリーダ４７と接続される。操作部４１は、キーボードやタッチキーである。操作部４１は、スタートキー４１１と締めキー４１２を含む。スタートキー４１１は、操作するとスタート信号を発生し、制御部３００は、スタート信号を無線タグ読取装置１に送信する。締めキー４１２は、ＰＯＳ端末３において顧客との取引きを終了する場合に操作する。
店員用表示部４３は、例えば液晶表示器であり、店員であるＰＯＳ端末３の操作者に情報を表示する。客用表示部４４は、例えば液晶表示器であり、顧客に情報を表示する。印字部４５は、決済処理された商品の商品情報や決済情報を用紙に印字して、レシートを発行する。カードリーダ４６は、決済処理に使用する例えばクレジットカードの情報を読み取る。コードリーダ４７は、商品に付されたシンボルを光学的に、または撮像して読み取る。
また、制御部３００は、バス３５を介して、通信部４８と接続する。通信部４８は、通信回線Ｌを介して無線タグ読取装置１と通信が可能である。
次に、位相情報部３３３について説明する。図６は、位相情報部３３３の構成を示すメモリマップである。図６に示すように、位相情報部３３３は、座標部３３３１、位相差部３３３２、強度部３３３３、個品情報部３３３４を備える。
個品情報部３３３４は、商品において特定の個品を示す個品情報（例えば個品番号）が記憶される。座標部３３３１は、所定の各位置（実施形態では、Ｐ１１～Ｐ１１５、Ｐ２１～Ｐ２１５、Ｐ３１～Ｐ３１５の各位置）におけるアンテナ１６の座標情報をそれぞれ記憶する。位相差部３３３２は、個品情報部３３３４に記憶された個品情報が含まれる応答波について、所定の各位置において記憶した応答波とアンテナ１６から発信した搬送波とから算出した、搬送波と応答波の位相差をそれぞれ記憶する。強度部３３３３は、個品情報部３３３４に記憶された個品情報が含まれる応答波について、所定の各位置において記憶した応答波の電波の強度をそれぞれ記憶する。なお、図６では、位相情報部３３３は、実施形態に即して、ｔａｋｅ１、ｔａｋｅ２、ｔａｋｅ３の情報を記憶しているが、実際には、アンテナ１６が往復動を行った回数分の情報を記憶する。また、複数の商品の個品情報を含む応答波を受信した場合には、制御部３００は、それぞれの個品情報について個品情報毎に図６の情報を生成して記憶する。
ここで、位相差部３３３２に記憶した搬送波と応答波の位相差をグラフにして説明する。図７は、搬送波と応答波の位相差の変異を示す説明図である。図７に示すように、グラフは、図３に示す商品Ｓ（個品）に付された無線タグから受信した応答波について、搬送波に対する応答波の位相差の変異を示すグラフである。図７において、ｔａｋｅ１のグラフは、アンテナ１６がホーム位置Ｈ（＝Ｐ１１）からＸ軸に沿って位置Ｔ１（＝Ｐ１１５）まで移動していく過程において、所定の各位置（Ｐ１１～Ｐ１１５）における搬送波と応答波の位相差を示す。ｔａｋｅ１のグラフにおいて、Ｐ１１の位置からＰ１８の位置までは、搬送波と応答波の位相差が徐々に小さくなり、Ｐ１８の位置で搬送波と応答波の位相差が最も小さくなり、Ｐ１８の位置からＰ１１５の位置までは、搬送波と応答波の位相差が徐々に大きくなっている。これは、アンテナ１６がホーム位置ＨからＸ軸に沿って位置Ｔ１まで移動していく過程において、アンテナ１６は徐々に商品Ｓに近づき、位置Ｐ１８の位置で商品Ｓに最も近づき、その後、アンテナ１６は、商品Ｓから徐々に遠ざかっていることを示す。
また、ｔａｋｅ２のグラフは、アンテナ１６が位置Ｔ２（＝Ｐ２１５）からＸ軸に沿って位置Ｔ３（＝Ｐ２１）まで移動していく過程において、所定の各位置（Ｐ２１～Ｐ２１５）における搬送波と応答波の位相差を示す。ｔａｋｅ２のグラフにおいて、Ｐ２１５の位置からＰ２８の位置までは、搬送波と応答波の位相差が徐々に小さくなり、Ｐ２８の位置で搬送波と応答波の位相差が最も小さくなり、Ｐ２８の位置からＰ２１の位置までは、搬送波と応答波の位相差が徐々に大きくなっている。これは、アンテナ１６が位置Ｔ２からＸ軸に沿って位置Ｔ３まで移動していく過程において、アンテナ１６は徐々に商品Ｓに近づき、位置Ｐ２８の位置で商品Ｓに最も近づき、その後、アンテナ１６は、商品Ｓから徐々に遠ざかっていることを示す。
また、ｔａｋｅ３のグラフは、アンテナ１６が位置Ｔ４（＝Ｐ３１）からＸ軸に沿って位置Ｔ５（＝Ｐ３１５）まで移動していく過程において、所定の各位置（Ｐ３１～Ｐ３１５）における搬送波と応答波の位相差を示す。ｔａｋｅ３のグラフにおいて、Ｐ３１の位置からＰ３８の位置までは、搬送波と応答波の位相差が徐々に小さくなり、Ｐ３８の位置で搬送波と応答波の位相差が最も小さくなり、Ｐ３８の位置からＰ３１５の位置までは、搬送波と応答波の位相差が徐々に大きくなっている。これは、アンテナ１６が位置Ｔ４からＸ軸に沿って位置Ｔ５まで移動していく過程において、アンテナ１６は徐々に商品Ｓに近づき、位置Ｐ３８の位置で商品Ｓに最も近づき、その後、アンテナ１６は、商品Ｓから徐々に遠ざかっていることを示す。
なお、位相差が減少から増大に転じる位置（実施形態では、位置Ｐ１８、位置Ｐ２８、位置Ｐ３８）を変曲部という。
また、位置Ｐ１８における位相差と、位置Ｐ２８における位相差と、位置Ｐ３８における位相差を比較すると、位置Ｐ３８における位相差が最も小さい。これは、アンテナ１６が位置Ｐ３８に位置しているときに、商品Ｓに最も近い位置に位置していることを示す。そのため、制御部３００は、カウンタ表示部４２のうち、位置Ｐ３８の座標に相当する位置を例えば明るく表示する等により、当該位置付近に位置する商品Ｓは、無線タグが付されている商品であることを明示的に表示する。
なお、位相差は、３６０°を超えるとアンラップ処理しない場合は再び０°から計算される。すなわち、位相差が３６０°を超える位置に位置する商品Ｓの位相差は、位相差３６０°の位置を改めて０°とした位置と同じ位相差となる。そのため、位相差に加えて変曲部（実施形態では、位置Ｐ１８、位置Ｐ２８、位置Ｐ３８）における応答波の電波の強度を同時にチェックすることで、商品Ｓの位置を正確に特定することができる。実施形態では、位置Ｐ１８における応答波の電波強度、位置Ｐ２８における応答波の電波強度、位置Ｐ３８における応答波の電波強度を比較して、最も電波強度が強い位置（実施形態では位置Ｐ３８）を明示的に表示する位置とする。なお、図７のグラフは、位相差が３６０°を超えた場合は算出された位相差に３６０°を加えた処理（アンラップ処理）をした値である。
ここからは、無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。図８は、無線タグ読取装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。図８に示すように、無線タグ読取装置１の制御部１００は、制御プログラム部２４１に記憶され、ＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従うことで、移動手段１０１、読取手段１０２、送信手段１０３として機能する。
移動手段１０１は、搬送モータ２８を駆動させて移動機構１４と移動機構１５を回転させ、アンテナ１６をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる。
読取手段１０２は、所定の各位置（Ｐ１１～Ｐ１１５、Ｐ２１～Ｐ２１５、Ｐ３１～Ｐ３１５）においてアンテナ１６が受信した応答波の情報を、それぞれ電波記憶部２３１に記憶する。読取手段１０２は、受信した応答波を、搬送波と関連付けて記憶する。また、読取手段１０２は、所定の各位置の座標情報を取得し、電波記憶部２３１に記憶する。
送信手段１０３は、電波記憶部２３１に記憶されている電波情報をＰＯＳ端末３に送信する。送信手段１０３は、アンテナ１６が位置Ｔ５に達した場合に、電波記憶部２３１に記憶されている電波情報をＰＯＳ端末３に送信する。
ここからは、無線タグ読取装置１の制御について説明する。図９は、無線タグ読取装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、無線タグ読取装置１の制御部１００は、ＰＯＳ端末３からスタート信号を受信したかを判断する（Ｓ１１）。ＰＯＳ端末３からスタート信号を受信するまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、ＰＯＳ端末３からスタート信号を受信したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、ＲＡＭ２３に記憶されている「ｎ」の値を０に設定する（Ｓ１２）。
次に制御部１００は、「ｎ」の値が３であるかを判断する（Ｓ１３）。実施形態の場合、アンテナ１６は、ｔａｋｅ１、ｔａｋｅ２、ｔａｋｅ３の３回Ｘ軸方向に移動して応答波の受信を終了するため、Ｓ１３においてｎ＝３であるかを判断する。実際には、Ｘ軸方向に移動するアンテナ１６の回数であるかを判断する。ｎ＝３ではない（すなわち、ｎ＝０、ｎ＝１、ｎ＝２のいずれかである）と判断した場合には（Ｓ１３のＮｏ）、制御部１００は、アンテナ１６から搬送波を発信させるとともに、当該搬送波の情報を電波記憶部２３１に記憶する（Ｓ１４）。この際、読取手段１０２は、発信した搬送波に対応して受信した応答波に情報も電波記憶部２３１に記憶する（Ｓ１４）。また、読取手段１０２は、当該位置（この場合はホーム位置Ｈ）の座標情報を記憶する。次に移動手段１０１は、ホーム位置Ｈに位置しているアンテナ１６の、Ｘ軸方向（一方向）への移動を開始する（Ｓ１５）。
次に制御部１００は、アンテナ１６がホーム位置Ｈ（＝位置Ｐ１１）から移動して、第１距離だけ離れた位置Ｐ１２に位置したかを判断する（Ｓ１６）。アンテナ１６が位置Ｐ１２に位置していない（すなわち、アンテナ１６が位置Ｐ１２に到達していない）と判断した場合には（Ｓ１６のＮｏ）、移動手段１０１は、アンテナ１６のＸ軸方向への移動を継続する。アンテナ１６が位置Ｐ１２に位置したと判断した場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、読取手段１０２は、発信した搬送波に対応して受信した応答波に情報も電波記憶部２３１に記憶する（Ｓ１７）。また、読取手段１０２は、位置Ｐ１２の座標情報を電波記憶部２３１に記憶する（Ｓ１７）。読取手段１０２は、受信した応答波と位置Ｐ１２の座標情報を、記憶している搬送波の情報に関連付けて記憶する。
次に制御部１００は、アンテナ１６がホーム位置Ｈから第２距離だけ離れた位置Ｔ１（＝位置Ｐ１１５）に位置したかを判断する（Ｓ１８）。アンテナ１６がホーム位置Ｈから第２距離だけ離れた位置Ｔ１に位置していない（すなわち、アンテナ１６が位置Ｔ１に到達していない）と判断した場合には（Ｓ１８のＮｏ）、制御部１００はＳ１６に戻り、Ｓ１６の判断（位置Ｐ１２から第１距離移動したかの判断）とＳ１７の処理を繰り返す。このようにして、制御部１００は、アンテナ１６が位置Ｐ１１～位置Ｐ１１５の各位置において、応答波の情報と各位置の座標情報を、搬送波に関連づけて電波記憶部２３１に記憶する。なお、制御部１００が行う、アンテナ１６が第１距離移動したかの判断、およびアンテナ１６が第２距離移動したかの判断は、例えば搬送モータ２８の回転した回数に基づいて判断する。
一方、Ｓ１８において、アンテナ１６が位置Ｔ１に位置していると判断した場合には（Ｓ１８のＹｅｓ）、制御部１００は、アンテナ１６のＸ軸方向（一方向）への移動を停止する（Ｓ１９）。そして制御部１００は、アンテナ１６から搬送波の発信を停止する（Ｓ２０）。次に移動手段１０１は、移動機構１５を回転させてアンテナ１６をＹ軸方向の所定距離だけ移動させる（Ｓ２１）。そして制御部１００は、ＲＡＭ２３に記憶されているｎの値を＋１（すなわちｎ＝１に）する（Ｓ２２）。そして制御部１００は、Ｓ１３に戻り、再度Ｓ１３以降の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ｎ＝３でなければ、アンテナ１６をＴ２（＝位置Ｐ２１５）からＴ３（＝位置Ｐ２１）にＸ軸方向（反対方向）に移動させながら、位置Ｐ２１５～位置Ｐ２１において応答波の情報および各位の座標情報を、搬送波に関連付けて電波記憶部２３１に記憶する。
制御部１００は、アンテナ１６が位置Ｔ２から位置Ｔ３に移動させると、アンテナ１６をＹ軸方向に位置Ｔ４まで移動させる。そして制御部１００は、ＲＡＭ２３に記憶されているｎの値を＋１（すなわちｎ＝２に）する（Ｓ２２）。そして制御部１００は、Ｓ１３に戻り、再度Ｓ１３以降の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ｎ＝３でなければ、アンテナ１６をＴ４（＝位置Ｐ３１）からＴ５（＝位置Ｐ３１５）にＸ軸方向（一方向）に移動させながら、位置Ｐ３１～位置Ｐ３１５において応答波の情報および各位の座標情報を、搬送波に関連付けて電波記憶部２３１に記憶する。制御部１００は、アンテナ１６が位置Ｔ４から位置Ｔ５に移動させると、アンテナ１６をホーム位置Ｈまで移動させる。そして制御部１００は、ＲＡＭ２３に記憶されているｎの値を＋１（すなわちｎ＝３に）する（Ｓ２２）。そして制御部１００は、Ｓ１３に戻る。
次に制御部１００は、再度Ｓ１３を判断する。この場合、ｎ＝３であるため、Ｓ１３の判断はＹｅｓである。そのため、送信手段１０３は、電波記憶部２３１に記憶されている電波情報（搬送波の情報、応答波の情報、座標情報、タグ情報等）をＰＯＳ端末３に送信する（Ｓ２３）。そして制御部１００は処理を終了する。
このような無線タグ読取装置１は、移動可能なアンテナ１６と、アンテナ１６から搬送波を発信するとともに、当該搬送波に対して無線タグＴが発信する応答波をアンテナ１６が移動しながら受信して、商品に付された無線タグＴのタグ情報を読み取る読取手段と、を備える。このような無線タグ読取装置１は、搬送波を発信し、当該搬送波に応じて無線タグＴが発信した、発振波と位相が異なる応答波を受信する。そして無線タグ読取装置１は、発振波と応答波を関連づけて記憶するとともに、関連付けられた搬送波と応答波をＰＯＳ端末３に送信する。
ここからは、ＰＯＳ端末３の機能構成について説明する。図１０は、ＰＯＳ端末３の機能構成を示す機能ブロック図である。図１０に示すように、ＰＯＳ端末３の制御部３００は、制御プログラム部３４１に記憶され、ＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従うことで、受付手段３０１、位相差算出手段３０２、位置特定手段３０３、表示手段３０４として機能する。
受付手段３０１は、上面１２に沿って移動しながら無線タグ読取装置１に備えられたアンテナ１６から発信される搬送波、無線タグＴが搬送波を受信して発信する応答波、および座標情報含む電波情報を受信して受け付ける。具体的には、受付手段３０１は、搬送波の情報、応答波の情報、所定の位置（Ｐ１１～Ｐ１１５、Ｐ２１～Ｐ２１５、Ｐ３１～Ｐ３１５の位置）の座標情報を無線タグ読取装置１から受信して、電波情報部３３２に記憶する。
位相差算出手段３０２は、電波情報部３３２に記憶した搬送波の情報と、この搬送波に対する所定の位置（Ｐ１１～Ｐ１１５、Ｐ２１～Ｐ２１５、Ｐ３１～Ｐ３１５の各位置）における応答波の情報に基づいて、搬送波に対するそれぞれの応答波の位相差を算出する。位相差の算出は、搬送波に対して各応答波が、どれだけ位相がずれているかを求めることである。
位置特定手段３０３は、無線タグＴ毎の搬送波と応答波との位相差に基づいて、上面１２に載置された個品情報で特定される商品の位置を特定する。具体的には、位置特定手段３０３は、無線タグＴが付された商品Ｓについて、アンテナ１６が発信する搬送波と、当該搬送波受信した無線タグＴが発信する応答波に基づいて搬送波と応答波との位相差を算出して、当該位相差が最も小さい位置（変曲部）の座標情報に基づいて商品Ｓの位置を特定する。なお、位置特定手段３０３は、変曲部における応答波の電波の強度を考慮して商品Ｓの位置を特定するようにしてもよい。
表示手段３０４は、カウンタ表示部４２の、位置特定手段３０３によって特定された位置を明示的に表示する。具体的には、カウンタ表示部４２が液晶表示器である場合は、位置特定手段３０３が特定したカウンタ表示部４２上の商品Ｓが載置された位置を明るく表示する等、当該商品Ｓが無線タグが付された商品であることを明示的に表示する。また、カウンタ表示部４２がＬＥＤの集合体である場合は、位置特定手段３０３が特定したカウンタ表示部４２上の商品Ｓが載置された位置のＬＥＤを明るく表示する等、当該商品Ｓが無線タグが付された商品であることを明示的に表示する。
ここからは、ＰＯＳ端末３の制御について説明する。図１１は、ＰＯＳ端末３の制御処理の流れを示すフローチャートである。ＰＯＳ端末３の制御部３００は、無線タグ読取装置１から電波情報を受信したかを判断する（Ｓ３１）。無線タグ読取装置１から電波情報を受信したと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、受付手段３０１は受信した電波情報を電波情報部３３２に記憶することで電波情報を受け付ける（Ｓ３２）。次に位相差算出手段３０２は、受付手段３０１が受け付けた電波情報に基づいて、搬送波に対する所定の位置（Ｐ１１～Ｐ１１５、Ｐ２１～Ｐ２１５、Ｐ３１～Ｐ３１５の各位置）における応答波との位相差を算出する（Ｓ３３）。
次に、位置特定手段３０３は、位相差算出手段３０２によって算出された位相差の情報に基づいて、上面１２に載置された商品の位置を特定する（Ｓ３４）。次に、表示手段３０４は、位置特定手段３０３が特定した位置（座標）に対応した位置を明示的に表示する（Ｓ３５）。ＰＯＳ端末３の操作者は、明示的に表示された位置に位置する商品Ｓが無線タグＴが付された商品であることを認識する。次に制御部１００は、明示的に表示した商品Ｓについて、無線タグ読取装置１から受信した電波情報に含まれるタグ情報に基づいて、売上登録処理を実行する（Ｓ３６）。そして制御部３００は、Ｓ３１に戻る。
一方、Ｓ３１において、電波情報の受信ではないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、制御部３００は、コードリーダ４７においてシンボルが読み取られたかを判断する（Ｓ４１）。ＰＯＳ端末３の操作者は、表示手段３０４が商品の位置を明示的に表示していない商品（実施形態では、図２の商品Ｓ４）について、シンボルをコードリーダ４７に読み取らせる。コードリーダ４７においてシンボルが読み取られたと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御部３００は、読み取られたシンボルに基づいて取得した商品コードに基づいて、当該商品に係る売上登録処理を実行する（Ｓ４２）。そして制御部３００は、Ｓ３１に戻る。
また、シンボルの読み取りではないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、制御部３００は、締めキー４１２が操作されたかを判断する（Ｓ５１）。締めキー４１２が操作されたと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部３００は、商品情報部３３１に記憶されている商品情報に基づいて、当該取引に係る決済処理を実行する（Ｓ５２）。そして制御部３００は、処理を終了する。
また、締めキー４１２の操作ではないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部３００は、スタートキー４１１が操作されたかを判断する（Ｓ５３）。スタートキー４１１が操作されたと判断した場合には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部３００は、スタート信号を生成して無線タグ読取装置１に送信する（Ｓ５４）。そして制御部３００は、Ｓ３１に戻る。また、スタートキー４１１の操作ではないと判断した場合には（Ｓ５３のＮｏ）、制御部３００はＳ３１に戻る。
このような実施形態によれば、ＰＯＳ端末３は、カウンタ表示部４２の上面１２に載置された商品のうち、無線タグＴが付されている商品の載置位置のカウンタ表示部４２を明示的に表示する。そのため、ＰＯＳ端末３の操作者は、カウンタ表示部４２の表示を見て、上面１２に載置された商品のうち無線タグＴが付されている商品を容易に区別することができる。
なお、実施形態では、カウンタ表示部４２の上面１２に載置された商品のうち、無線タグＴが付されていない商品については、カウンタ表示部４２の当該位置を明示的に表示しない。そのため、操作者は、明示的に表示されていない商品Ｓを上面１２から取り出すことで、無線タグＴが付されている商品と無線タグＴが付されていない商品とを容易に分けることができる。無線タグＴが付されていない商品とは、無線タグＴが貼付されていない商品（例えばシンボルが付されている商品、無線タグを貼付できない商品）、あるいは、無線タグＴは貼付されているが、当該無線タグが壊れている商品、等をいう。このように、実施形態は、無線タグＴが付されている商品を無線タグＴが付されていない商品と区別することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、実施形態では、搬送波の情報および応答波の情報をＰＯＳ端末３が受信し、ＰＯＳ端末３が当該搬送波の情報および応答波の情報に基づいて搬送波と応答波の位相差を算出するようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、無線タグ読取装置１において搬送波の情報および応答波の情報に基づいて搬送波と応答波の位相差を算出し、算出した位相差の情報をＰＯＳ端末３が受信するようにしてもよい。
また、実施形態では、店舗で販売される商品Ｓを物品の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、商品以外の物品、例えば、本発明は、倉庫へ搬入する物品、あるいは倉庫から搬出する物品に対しても適用可能である。
また、実施形態では、ＰＯＳ端末３を情報処理装置の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、情報処理装置は、例えば、セミセルフＰＯＳにおける商品情報登録装置であってもよい。また、情報処理装置は、例えば、セルフＰＯＳ端末であってもよい。また、情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバであってもよい。
また、実施形態では、カウンタ表示部４２は上面１２を有するように構成し、液晶表示パネル、多数のＬＥＤの集合体を上面１２に重ねて設け、上面１２上に載置された商品Ｓの位置を明示的に表示するようにした。しかしながらこれに限らず、カウンタ表示部４２と上面１２とは必ずしも重なっていなくてもよい。すなわち、上面１２に載置されている商品Ｓの載置位置を他の場所に設けられたカウンタ表示部４２で表示するようにしてもよい。
なお、実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
１ 無線タグ読取装置
３ ＰＯＳ端末
Ｓ 物品
１０ 情報処理システム
１１ 載置台
１２ 上面
１４ 移動機構
１５ 移動機構
１６ アンテナ
２１ ＣＰＵ
２８ 搬送モータ
３１ ＣＰＵ
４２ カウンタ表示部
４７ コードリーダ
１００ 制御部
１０１ 移動手段
１０２ 読取手段
１０３ 送信手段
２３１ 電波記憶部
２３２ 座標記憶部
３００ 制御部
３０１ 受付手段
３０２ 位相差算出手段
３０３ 位置特定手段
３０４ 表示手段
３３１ 商品情報部
３３２ 電波情報部
３３３ 位相情報部
３３３１ 座標部
３３３２ 位相差部
３３３３ 強度部
３３３４ 個品情報部
Ｔ 無線タグ
特開２００５－１４１６４８号公報

Claims (6)

  1. 無線タグ読取装置が発信する搬送波と、当該搬送波に対して無線タグが発信する応答波とを、当該無線タグ読取装置から取得するとともに、シンボルを読み取ることにより、無線タグが付された物品の情報とシンボルが付された物品の情報を取得する情報処理装置であって、
    上面に、前記無線タグが付された物品と前記シンボルが付された物品を載置する載置部と、
    前記無線タグが付された物品の位置表示部と、
    前記無線タグ毎の前記搬送波と前記応答波との位相差に基づいて、前記載置部に載置された前記無線タグが付された物品の位置を特定する位置特定手段と、
    前記位置表示部の、前記位置特定手段によって特定された位置を明示的に表示する表示手段と、
    を備えた情報処理装置。
  2. 前記位置特定手段は、前記位相差が最も小さい位置を特定する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記位置特定手段は、前記応答波の電波の強度に基づいて前記位置を特定する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記載置部に沿って移動しながら前記無線タグ読取装置に備えられたアンテナから発信される前記搬送波、所定の位置における前記応答波、および前記所定の位置を表す座標情報を含む電波情報を受け付ける受付手段をさらに備え、
    前記位置特定手段は、前記受付手段が受け付けた前記電波情報に基づいて算出された前記位相差に基づいて前記位置を特定する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 無線タグ読取装置と情報処理装置を備えた情報処理システムであって、
    前記無線タグ読取装置は、
    移動可能なアンテナと、
    前記アンテナから搬送波を発信するとともに、当該搬送波に対して無線タグが発信する応答波を前記アンテナが移動しながら受信して、物品に付された無線タグのタグ情報を読み取る読取手段と、
    前記搬送波と前記応答波を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、
    前記送信手段によって送信された前記搬送波と前記応答波を取得するとともに、シンボルを読み取ることにより、無線タグが付された物品の情報とシンボルが付された物品の情報を取得する取得手段と、
    上面に、前記無線タグが付された物品と前記シンボルが付された物品を載置する載置部と、
    前記無線タグが付された物品の位置表示部と、
    前記無線タグ毎の前記搬送波と前記応答波との位相差に基づいて、前記載置部に載置された前記無線タグが付された物品の位置を特定する位置特定手段と、
    前記位置表示部の、前記位置特定手段によって特定された位置を明示的に表示する表示手段と、
    を備える情報処理システム。
  6. 無線タグ読取装置が発信する搬送波と、当該搬送波に対して無線タグが発信する応答波とを、当該無線タグ読取装置から取得するとともに、シンボルを読み取ることにより、無線タグが付された物品の情報とシンボルが付された物品の情報を取得し、上面に、前記無線タグが付された物品と前記シンボルが付された物品を載置する載置部と、前記無線タグが付された物品の位置表示部と、を備えた情報処理装置としてのコンピュータを、
    前記無線タグ毎の前記搬送波と前記応答波との位相差に基づいて、前記載置部に載置された前記無線タグが付された物品の位置を特定する位置特定手段と、
    前記位置表示部の、前記位置特定手段によって特定された位置を明示的に表示する表示手段と、
    して機能させるためのプログラム。
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