JP7346574B2 - 測位方法及び端末 - Google Patents

Description

本開示は、通信技術分野に関し、特に測位方法及び端末に関する。

移動通信システムは、即時位置リクエスト（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）と遅延位置リクエスト（Ｄｅｆｅｒｒｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）の２種類の位置リクエスト（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）をサポートする。そのうち、即時位置リクエストは、位置サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ、ＬＣＳ）サーバが位置リクエストを受信した後に即時に測位結果をＬＣＳクライアント（ｃｌｉｅｎｔ）に返すことを要求する。遅延位置リクエストは、ＬＣＳサーバが位置リクエストを受信した後のある時間に報告（ｒｅｓｐｏｎｓｅ）をフィードバックすることを要求する。そのうち、遅延位置リクエストは、遅延測位イベントをトリガし、遅延測位イベントは、周期的イベント（Ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｅｖｅｎｔ）とエリアイベント（Ａｒｅａ ｅｖｅｎｔ）と動作イベント（Ｍｏｔｉｏｎ ｅｖｅｎｔ）と端末使用可能（ａｖａｉｌａｂｌｅ）イベントに分類される。

そのうち、周期的イベントとは、位置報告を周期的に発起するか又はキャンセルし、すなわち要求された周期に応じて一定の時間毎に位置報告をトリガすることである。

エリアイベントとは、端末は、自分が、指定されたターゲットエリア範囲に入ったこと、該範囲から離れたこと、又は該範囲に位置していることを検出すると、ネットワークとともに完全な測位プロセスを一回完成させ、ＬＣＳサーバは、ターゲット端末の位置を一回報告することである。エリアイベントの場合、ターゲットエリアは、地理的エリア、公衆陸上移動ネットワーク（Ｐｕｂｌｉｃ Ｌａｎｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＰＬＭＮ）識別子、国番号又は地政学の名称で定義されてもよい。

動作イベントとは、端末は、自分がその前の位置からある予め定義される線形距離を超えて移動したことを検出すると、ネットワークとともに完全な測位プロセスを一回完成させ、ＬＣＳサーバは、ターゲット端末の位置を一回報告することである。このプロセスは、異なるサービス移動管理エンティティ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ、ＭＭＥ）と異なるサービスＰＬＭＮとの間の端末移動性をサポートし、イベント報告を中断しない。

端末使用可能イベントとは、端末がユーザの非活動、一時的なラジオ接続の喪失又は国際モバイル加入者識別子（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ＩＭＳＩ）の分離などにより一時的に使用不能になった場合に、端末の位置の報告を遅延させることができることである。端末使用可能イベントでは、端末がイベントの検出に関与する必要はなく、イベントによって測位をトリガする挙動はない。

以上の周期的イベントとエリアイベントと動作イベントでは、端末がイベントの検出に関与する必要があるため、端末は、測位をトリガするイベント情報及び関連する支援情報、例えばエリアイベントトリガにおけるエリア情報、周期的イベントの時間情報などを格納する必要がある。

端末の電力消費を節約するために、端末はアイドル（ｉｄｌｅ）状態に入ることができ、ｉｄｌｅ状態の端末は、ほとんどの時間にスリープ状態にあり、下りリンクでは、ペー
ジングメッセージを受信するように周期的に起動される。又は、端末は、非アクティブ（ｉｎａｃｔｉｖｅ）状態に入ることができ、ｉｎａｃｔｉｖｅ状態にある端末は、ＵＥがアイドル状態に類似する方式でスリープすることを許可し、接続状態に速く移行するようにアクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）とコアネットワーク側との接続を維持する。しかし、ｉｄｌｅ状態にある端末であるか、ｉｎａｃｔｉｖｅ状態にある端末であるかに関わらず、周期的イベント、エリアイベント又は動作イベントを検出すると、測位に関する情報を報告し且つ測位フローを完成させるように、端末とＭＭＥとの間の接続を確立し、すなわち接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）状態に復帰する必要がある。報告が必要な情報の回数が多く、その都度にｃｏｎｎｅｃｔｅｄ状態に入る必要がある場合、特に周期的測位（例えば周期的イベント）に対して、端末は周期の到来を検出する度に接続状態に入って完全な測位プロセスを一回完成させる必要があり、イベントトリガ型（例えばエリアイベント又は動作イベント）測位に対して、端末は最大報告間隔が到来する度に接続状態に入って完全な測位プロセスを一回完成させる必要がある。そうすると、端末の大量の電力消費を招くことになる。

本開示の実施例は、アイドル状態又は非アクティブ状態の端末の測位フローでの電力消費の問題を解決するための測位方法及び端末を提供する。

第一の方面によれば、本開示のいくつかの実施例は、端末に用いられる測位方法を提供する。この方法は、
配置情報を受信すること、及び
アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させること、を含む。

第二の方面によれば、本開示のいくつかの実施例は、端末を提供する。この端末は、
配置情報を受信するための受信モジュールと、
アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させるための処理モジュールと、を含む。

第三の方面によれば、本開示のいくつかの実施例は、端末を提供する。端末は、プロセッサ、メモリ、および、メモリに記憶され、プロセッサ上で運行するプログラムを含み、プログラムがプロセッサによって実行される時、上述した測位方法のステップを実現させる。

第四の方面によれば、本開示のいくつかの実施例は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される時、上述した測位方法のステップを実現させる。

このように、本開示のいくつかの実施例による端末は、配置情報によって、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定するものであり、周期が到来する度に又は最大報告間隔が到来する度に接続状態に入って完全な測位プロセスを一回完成させる必要がなく、端末の電力消費を節約することができる。

本開示のいくつかの実施例に適用可能な移動通信システムのブロック図を示す。 本開示のいくつかの実施例による測位方法のフロー概略図を示す。 本開示のいくつかの実施例による測位方法における端末とＭＭＥとの間のシグナリングインタラクションの概略図を示す。 本開示のいくつかの実施例による端末のモジュールの構造概略図を示す。 本開示のいくつかの実施例による端末のブロック図を示す。

本開示の実施例の技術案をより明瞭に説明するために、以上は、本開示の実施例の記述において使用される必要がある添付図面を簡単に紹介する。自明なことに、以下の記述における添付図面は、ただ本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力を払わない前提で、それらの添付図面に基づき、他の添付図面を取得することもできる。

以下は、添付図面を参照して本開示の例示的な実施例をより詳細に説明する。添付図面には本開示の例示的な実施例が示されているが、理解すべきことは、本開示は、ここで記述する実施例に限定されず、様々な形態で実現されることができる。逆に、これら実施例を提供するのは、本開示をより完全に理解することができるとともに、本開示の範囲を当業者に完全に伝えることができるからである。

本出願の明細書及び特許請求の範囲における「第一の」、「第二の」などの用語は、類似した対象を区別するためのものであり、必ずしも特定の順序又は前後手順を記述するためのものではない。理解すべきことは、このように使用されるデータは、適宜の場合、ここで記述された本出願の実施例がここで図示又は記述されたもの以外の順序で実施することができるように入れ替えてもよい。なお、「含む」と「有する」という用語及びそれらの任意の変形は、非排除的な「含む」を意図的にカバーするものであり、例えば、一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、必ずしも明瞭にリストされているそれらのステップ又はユニットに限らず、明瞭にリストされていない又はそれらのプロセス、方法、製品又は機器に固有の他のステップ又はユニットを含んでもよい。明細書及び特許請求の範囲における「及び／又は」は、接続された対象のうちの少なくとも一つを表す。

本文に記述される技術は、長期的進化型（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）／ＬＴＥの進化（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＬＴＥ－Ａ）システムに限らず、様々な無線通信システム、例えば符号分割多元接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリア周波数分割多元接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ、ＳＣ－ＦＤＭＡ）及び他のシステムに用いられてもよい。「システム」と「ネットワーク」という用語は、常に互換的に使用される。本文に記述される技術は、以上で言及されたシステム及びラジオ技術に用いられてもよく、他のシステム及びラジオ技術に用いられてもよい。しかしながら、以下の記述では、例示を目的として、ニューラジオＮＲシステムについて記述しており、且つ以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用しているが、これらの技術はＮＲシステムアプリケーション以外のアプリケーションに用いられてもよい。

以下の記述は、例を提供するためのものであり、特許請求の範囲に記載の保護範囲、適用性又は構成を限定するものではない。本開示の精神および範囲から逸脱することなく、検討される要素の機能及び配置を変更することができる。様々な例は、様々な手順又はコンポーネントを適宜省略、置き換え又は追加することができる。例えば、記述される方法は、記述されたものとは異なる順序で実行されてもよく、且つ様々なステップを追加、省略又は組み合わせてもよい。また、なんらかの例を参照して記述された特徴は、他の例で組み合わされてもよい。

図１を参照して、図１は、本開示のいくつかの実施例に適用可能な無線通信システムのブロック図を示す。無線通信システムは、端末１１とネットワーク機器１２を含む。そのうち、端末１１は、端末機器又はユーザ端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）と呼ばれてもよい。端末１１は、携帯電話、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、パーソナル・デジタル・アシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、モバイル・インターネット・デバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）、ウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ
Ｄｅｖｉｃｅ）又は車載機器などの端末側機器であってもよい。説明すべきことは、本開示のいくつかの実施例では、端末１１の具体的なタイプを限定しない。ネットワーク機器１２は、基地局又はコアネットワークであってもよい。そのうち、上記基地局は、５Ｇ及び以降のバージョンの基地局（例えば、ｇＮＢ、５Ｇ ＮＲ ＮＢなど）、又は他の通信システムにおける基地局（例えば、ｅＮＢ、無線ローカルエリアネットワークＷＬＡＮアクセスポイント、又は他のアクセスポイントなど）であってもよい。そのうち、基地局は、ノードＢ、進化ノードＢ、アクセスポイント、ベーストランシーバステーション（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、ラジオ基地局、ラジオ送受信機、基本サービスセット（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＢＳＳ）、拡張サービスセット（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＥＳＳ）、Ｂノード、進化型Ｂノード（ｅＮＢ）、家庭用Ｂノード、家庭用進化型Ｂノード、ＷＬＡＮアクセスポイント、ＷｉＦｉノード又は上記した分野における他のある適切な用語と呼ばれてもよく、同じ技術効果を達成すれば、上記基地局は特定の技術用語に限定されない。説明すべきことは、本開示のいくつかの実施例ではＮＲシステムにおける基地局のみを例としているが、基地局の具体的なタイプを限定しない。

基地局は、基地局コントローラの制御で端末１１と通信することができる。様々な例において、基地局コントローラは、コアネットワーク又はなんらかの基地局の一部であってもよい。いくつかの基地局は、バックホールを通じてコアネットワークと制御情報又はユーザデータの通信を行うことができる。いくつかの例において、これらの基地局のうちの一部は、バックホールリンクを介して直接又は間接的に互いに通信することができ、バックホールリンクは、有線又は無線通信リンクであってもよい。無線通信システムは、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上での操作をサポートすることができる。マルチキャリア発射機は、変調された信号をこの複数のキャリア上で同時に伝送することができる。例えば、各通信リンクは、様々なラジオ技術により変調されたマルチキャリア信号であってもよい。各変調済み信号は、異なるキャリア上で送信され、且つ制御情報（例えば、リファレンス信号、制御チャネルなど）、オーバヘッド情報、データなどを付帯することができる。

基地局は、一つ又は複数のアクセスポイントアンテナを介して端末１１と無線通信を行うことができる。各基地局は、それぞれ対応するカバーエリアに通信カバレッジを提供することができる。アクセスポイントのカバーエリアは、このカバーエリアの一部のみを構成するセクターに区画されてもよい。無線通信システムは、異なるタイプの基地局（例えばマクロ基地局、マイクロ基地局、又はピコ基地局）を含んでもよい。基地局は、異なる
ラジオ技術、例えばセルラー又はＷＬＡＮ無線アクセス技術を利用してもよい。基地局は、同じ又は異なるアクセスネットワーク又は事業者配置に関連してもよい。異なる基地局のカバーエリア（同じ又は異なるタイプの基地局のカバーエリア、同じ又は異なるラジオ技術を利用するカバーエリア、又は同じ又は異なるアクセスネットワークに属するカバーエリアを含む）はオーバーラップしてもよい。

無線通信システムにおける通信リンクは、上りリンク（Ｕｐｌｉｎｋ、ＵＬ）伝送（例えば、端末１１からネットワーク機器１２まで）を載せるための上りリンク、又は下りリンク（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ、ＤＬ）伝送（例えば、ネットワーク機器１２から端末１１まで）を載せるための下りリンクを含んでもよい。ＵＬ伝送は、逆方向リンク伝送とも呼ばれてもよく、ＤＬ伝送は、順方向リンク伝送とも呼ばれてもよい。

移動通信システムにおいて、例えば５Ｇシステムにおいて、端末は、アイドル状態と非アクティブ状態と接続状態との３種類の状態をサポートする。そのうち、アイドル状態にある時、端末はネットワーク機器側に無線リソース制御（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）コンテキストを有しない。つまり、ネットワーク機器側と端末との間の通信に必要なパラメータは、ある特定のセルに属せず、ネットワーク機器側もこの端末が存在するか否かを知らない。端末には、一組のトラッキングエリア識別子（Ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｒｅａ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ＴＡＩ）リスト（ｌｉｓｔ）が割り当てられている。コアネットワークからみると、ＲＡＮ側とコアネットワークとの接続は既に切断されている。電力消費を低減するために、端末はほとんどの時間にスリープ状態にあるため、データ伝送を行うことができない。下りリンクにおいて、アイドル状態にある端末は、周期的に起動され、ネットワーク機器側からページングメッセージ（もしあれば）を受信することができる。移動性（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ）は、端末によるセル再選択によって処理されてもよい。アイドル状態において、端末とネットワーク機器側は上りリンク同期を維持せず、アイドル状態から接続状態に移行するには、ランダムアクセス（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ）によって端末とネットワーク機器側とでＲＲＣコンテキストを確立することしかできない。

接続状態において、端末とネットワーク機器はＲＲＣコンテキストを確立することができ、且つ通信に必要なすべてのパラメータは両方に対して既知である。コアネットワークからみると、端末はコアネットワーク接続状態にある。端末が属するセルは既知であり、且つ端末とネットワーク機器との間で用いられる伝送シグナリング先機器識別子、すなわちセル無線ネットワーク一時識別子（Ｃｅｌｌ Ｒａｄｉｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ、Ｃ－ＲＮＴＩ）は既に配置されている。接続状態ではデータを伝送することができるが、パケットのデータストリーミングは一般的に突発的であるため、データストリーミング伝送がない時には端末の受信回路をオフにすることにより電力消費を低減することができ、不連続受信（Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ、ＤＲＸ）技術を採用することができる。接続状態において既にネットワーク機器にＲＲＣコンテキストを確立したため、ＤＲＸを離れてデータの受信／送信を開始するのが比較的に速い。接続状態において、移動性（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ）はネットワーク機器側により制御され、すなわち端末はネットワークに隣接セル測定を提供し、ネットワーク機器は端末に対してハンドオーバ（ｈａｎｄｏｖｅｒ）を指示する。上りリンク時間同期は、存在する可能性もあるし、存在しない可能性もある。伝送すべきデータがある時、ランダムアクセスによって上りリンク同期を確立することができる。

非アクティブ状態において、ネットワーク機器側と端末側のＲＲＣコンテキストを維持している。コアネットワークからみると、ＲＡＮ側とコアネットワークとは接続状態にある。このため、非アクティブ状態から接続状態に移行する速度が速く、且つコアネットワークシグナリングを必要しない。また、端末がアイドル状態に類似する方式でスリープすることを許可し、且つセル再選択によって移動性を処理する。このため、非アクティブ状態は、アイドルと接続状態との混在とみなされてもよい。

本開示のいくつかの実施例による測位方法は、端末側に用いられる。図２に示すように、この方法は、以下のステップを含む。

ステップ２１：配置情報を受信する。

この配置情報は、予め設定される時刻における端末の検出条件を指示するためのものである。そのうち、予め設定される時刻は、測位イベントに関し、特に遅延測位イベントに関するものである。遅延測位イベントは、遅延位置リクエストによりトリガされる。

ステップ２２：アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させる。

そのうち、予め設定される時刻は、遅延測位イベントに関するもものであり、例えば遅延測位イベントに対応する測位報告時刻である。本開示のいくつかの実施例による端末は、アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入る必要がないと決定すれば、不必要な測位フローの実行を減少することができ、端末の省電力化に有利となる。配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入って測位フローを実行する必要があると決定すれば、必要な測位フローを逃すことがなく、端末の移動性管理に有利となる。

具体的には、予め設定される時刻は、周期的イベントに対応する周期、又はトリガ型イベントに対応する最大報告間隔の到来時刻を含む。つまり、予め設定される時刻は、以下の時刻のうちの一つである。

周期的イベントに対して、ネットワーク機器側は、配置情報によって、次の周期の到来時に検出を一回行うことを端末に指示し、端末が接続状態に入るか否か、すなわちネットワーク機器との接続を発起するか否かを決定する。

トリガ型イベントに対して、ネットワーク機器側は、配置情報によって、最大報告間隔の到来時刻に検出を一回行うことを端末に指示し、端末が接続状態に入るか否かを決定する。指摘すべきなのは、トリガ型イベントに対して、ネットワーク機器は端末のために最小報告間隔及び最大報告間隔を配置している。端末が、前回の報告後の最小報告間隔と最大報告間隔との間の時間帯内、該当するトリガ型イベントを検出していない場合のみに、端末は最大報告間隔の到来時刻に、接続状態に入るか否かの検出を一回行う。

そのうち、トリガ型イベントは、最大報告間隔の到来時刻によりトリガされる。さらに、トリガ型イベントは、エリアイベント又は動作イベントを含む。そのうち、エリアイベントと動作イベントは、それぞれの最大報告間隔に対応する。エリアイベント又は動作イベントに対して、ネットワーク機器側は、配置情報によって、最大報告間隔の到来時刻に検出を一回行うことを端末に指示し、端末が接続状態に入るか否かを決定する。具体的には、端末が最小報告間隔と最大報告間隔との間の時間帯内にエリア又は動作イベントを検出した場合、端末は接続状態に入って次の測位フローを実行する。しかし、端末がこの時間帯内にエリア又は動作イベントを検出していない場合、最大報告間隔の到来時刻に、接続状態に入るか否かをさらに検出する必要がある。

本開示のいくつかの実施例において、ステップ２２は、予め設定される時刻に、配置情報における検出条件を満たすか否かを検出し、
満たす場合、接続状態に入らず、
満たさない場合、接続状態に入って測位フローを完成させることを含む。

つまり、端末は、受信した配置情報に基づいて、予め設定される時刻に、該当する条件を検出して、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを実行する。

そのうち、検出条件は、以下のうちの一つを含む。

端末が前回の測位時から移動した距離は第一の予め設定される閾値を超えていない。すなわち、端末は、現在の時刻において前回の測位報告時に比べて移動していない又は移動が非常に小さく、移動した距離がネットワーク機器側の第一の予め設定される閾値を超えていないことを検出した。この検出条件では、端末は自分の移動のみにより判断し、端末は自分の位置がどこであるかは分からないが、端末は自分がその前の位置よりどれだけ移動したかを知っている。

端末の現在の位置推定値と前回の測位時の位置推定値（例えばＧＰＳ、ブルートゥース（登録商標）などの方式により得られるものである）との間の変化量は第二の予め設定される閾値を超えていない。すなわち、端末は、自分の位置推定が前回の測位報告に比べて変化していない又は変化が非常に小さく、変化範囲がネットワーク機器側の第二の予め設定される閾値を超えていないことを検出した。

端末の現在の位置測定量と前回の測位時の位置測定量との間の変化量は第三の予め設定される閾値を超えていない。端末は、非アクティブ状態又はアイドル状態で下りリンクリファレンス信号を測定し、端末は、自分の位置測定量が前回の測位報告に比べて変化していない又は変化が非常に小さく、変化範囲は第三の予め設定される閾値を超えていないことを検出した。そのうち、位置測定量は、端末が、ネットワーク機器側により放送された下りリンク測位支援情報又は接続状態で予め送信された下りリンク測位支援情報に基づいて、非アクティブ状態又はアイドル状態で下りリンク測位リファレンス信号を測定することにより得られる。そのうち、位置測定量は、観測到来時間差（Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＯＴＤＯＡ）測位におけるリファレンス信号時間差（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、ＲＳＴＤ）、リファレンス信号受信パワー（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）又は他の測定情報を含む。例えば、端末は、ＯＴＤＯＡ測位におけるＲＳＴＤの変化に基づいて第三の予め設定される閾値を超えるか否かを判断する。そのうち、下りリンクリファレンス信号は、位置リファレンス信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）、同期信号ブロック（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ ａｎｄ ＰＢＣＨ Ｂｌｏｃｋ、ＳＳＢ）、チャネル状態指示リファレンス信号（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＣＳＩ－ＲＳ）リソースセットのうちの少なくとも一つを含んでもよい。

さらに、ステップ２２の後に、接続状態に入らないと決定した場合、指示情報を報告することをさらに含む。そのうち、指示情報は、以下のうちの一つを含む。

端末が移動していないことを指示する第一の指示情報である。選択的に、第一の指示情報は、一つの指示ビットを含む。端末は、自分の位置、位置推定又は位置測定量が前回の測位報告に比べて変化していないことを検出した場合、端末は、自分が移動していないことを示すように１ｂｉｔ情報を報告する。

端末の位置差分情報を指示する第二の指示情報である。選択的に、第二の指示情報は、Ｎ個の指示ビットを含み、Ｎは１よりも大きい整数である。端末は、自分の位置、位置推定又は位置測定情報が変化しているが閾値を超えていないことを検出した場合、端末が自分の位置を有すれば、端末は、位置の変化範囲を示すようにＮ ｂｉｔの位置差分情報を報告することができる。もし端末が報告したのがＮ ｂｉｔの位置差分情報、例えば位置推定差分値であれば、このＮ ｂｉｔ情報は、以下の方式によって得られる。端末位置推定値のすべての次元（３次元又は２次元）の座標値と前回の測位の位置推定におけるすべての次元の座標値との差分値がいずれもネットワークによって予め定義される閾値よりも小さいとすると、端末は、Ｎ ｂｉｔ情報を報告してネットワーク機器に端末位置推定の変化状況を通知する。Ｎ ｂｉｔ情報には、各次元の座標値の正負情報、各次元の座標値の差分値の絶対値に対応するｂｉｔ量子化値が含まれる。

端末の測位測定情報の差分値を指示する第三の指示情報である。端末は、自分の位置、位置推定又は位置測定情報が変化しているが閾値を超えていないことを検出した場合、端末は、ネットワーク機器側により放送された下りリンク測位支援情報又は接続状態で予め送信された下りリンク測位支援情報に基づいて、非アクティブ状態又はアイドル状態で下りリンク測位リファレンス信号を測定する。その後、端末は、測定情報の変化範囲を示すようにＮ ｂｉｔ測位測定情報（例えばＲＳＴＤ量子化値）の差分値を報告する。もし端末が報告したのがＮ ｂｉｔのＲＳＴＤ量子化値の差分情報であれば、このＮ ｂｉｔ情報は、以下の方式によって得られる。すべてのＲＳＴＤ量子化値と前回の測位時に測定されたすべてのＲＳＴＤ量子化値の差分値がいずれも閾値Ｙ以下であるとすると、端末は、Ｎ ｂｉｔ情報を報告してネットワーク機器に端末位置の変化状況を通知する。Ｎ ｂｉｔ情報には、ＲＳＴＤ差分値の正負情報と、ＲＳＴＤ差分値の個数情報（例えば１回の測定にいくつのＲＳＴＤ値を要するか）と、各ＲＳＴＤ差分値の絶対値に対応するｂｉｔ量子化値が含まれる。

選択的に、指示情報を報告するステップは、ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージによって指示情報を報告することを含む。そのうち、このランダムアクセスプロセスは、競合プリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）に基づいて発起される競合ランダムアクセスプロセスであってもよく、非競合プリアンブルに基づいて発起される非競合的ランダムアクセスプロセスであってもよい。

具体的には、ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージによって指示情報を報告するステップは、非競合的ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージ１（Ｍｅｓｓａｇｅ １、Ｍｓｇ１）によって指示情報を報告することを含む。すなわち、端末は、非競合ｐｒｅａｍｂｌｅでＲＡＣＨを発起し、Ｍｓｇ１におけるｐｒｅａｍｂｌｅパケットによって１ｂｉｔ又はＮ ｂｉｔ情報を非明示的に報告することを実現する。

又は、ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージによって指示情報を報告するステップは、競合的ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージ３（Ｍｅｓｓａｇｅ ３、Ｍｓｇ３）によって指示情報を報告することを含む。すなわち、端末は、競合ｐｒｅａｍｂｌｅでＲＡＣＨを発起し、ＲＡＣＨにおけるＭｓｇ３にて１ｂｉｔ又はＮ ｂｉｔ情報を報告する。

さらに、ランダムアクセスプロセスによって指示情報を報告するステップの後に、ランダムアクセス応答を受信した後に、アイドル状態又は非アクティブ状態に復帰することをさらに含む。具体的には、端末は、メッセージ２（Ｍｅｓｓａｇｅ ２、Ｍｓｇ２）の受信に成功すると、元の状態、すなわちアイドル状態又は非アクティブ状態に復帰する。又は、端末は、メッセージ４（Ｍｅｓｓａｇｅ ４、Ｍｓｇ４）を受信して、ネットワーク機器がＭｓｇ３の受信に成功したことを確認し、端末は元の状態、すなわちアイドル状態
又は非アクティブ状態に復帰する。

一方、指示情報を報告するステップは、非アクティブ状態にある場合、データパケットによって指示情報を送信することを含む。例えば、端末が非アクティブ状態にある場合、非アクティブスモールデータパケットによって１ｂｉｔ又はＮ ｂｉｔ情報を付帯させることができる。

選択的に、本開示のいくつかの実施例のステップ２１は、非アクセス層（Ｎｏｎ－Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ、ＮＡＳ）シグナリングによって配置情報を受信することを含む。そのうち、ネットワーク機器は、ＮＡＳにおける遅延測位イベントに関するシグナリング、例えばＬＣＳ定期的トリガ呼び出し（Ｐｅｒｉｏｄｉｃ－Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｖｏｋｅ）シグナリング、又は他の専用シグナリングによって、端末に配置情報を送信することができる。

以下、添付図面を結び付けて本開示のいくつかの実施例による測位方法についてさらに説明する。

図３に示すように、この方法は、以下のステップを含む。

ステップ３１：ＭＭＥと端末との接続を確立し、端末が到達不能（ｎｏｔ ｒｅａｃｈａｂｌｅ）、例えば省電力モードであれば、ＭＭＥは端末が到達可能（ｒｅａｃｈａｂｌｅ）になるまで待つ。端末が到達可能であれば、ＭＭＥはページング、認証及び暗号化（ｐａｇｉｎｇ、ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を実行する。ＭＭＥは、端末にＬＣＳ位置通知呼び出し（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｖｏｋｅ）シグナリングを送信して、異なる位置リクエスト（ｄｅｆｅｒｒｅｄ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）のアクティブ化及びタイプ、およびプライバシー検証の要否を指示する。

ステップ３２：ＭＭＥは、ＬＣＳ定期的トリガ呼び出しシグナリングによって、イベントに関連する情報を端末に送信する。この関連情報には、ビジターゲートウェイ移動測位センタ（Ｖｉｓｉｔｏｒ Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ、Ｖ－ＧＭＬＣ）から受信したすべてのイベント関連情報と、ＬＤＲリファレンス番号（ｎｕｍｂｅｒ）と、ホームビジターゲートウェイ移動測位センタ（Ｈｏｍｅ Ｖｉｓｉｔｏｒ Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ、Ｈ－ＧＭＬＣ）アドレスと、報告するＰＬＭＮリストと、位置推定が必要な場合の任意の要求するＱｏＳが含まれる。そのうち、この定期的トリガ呼び出しシグナリングにはさらに、予め設定される時刻に、接続状態に入るか否かを検出し、測位フローを実行することを端末に指示するための配置情報が含まれてもよい。

ステップ３３：端末は、遅延測位イベント（ｄｅｔｅｃｔ ｅｖｅｎｔ）を検出する。ここで言う測位遅延イベントは、周期的イベント、エリアイベント又は動作イベントを含む。

ステップ３４：端末は、遅延測位イベントを検出した場合、端末とＭＭＥとの接続を確立し、端末は、測位フローを実行するようにＭＭＥに遅延測位イベントの関連情報を送信する。端末は、報告タイプ、ＬＤＲリファレンス番号、Ｈ－ＧＭＬＣアドレス、位置推定の要否、位置推定値、今回の報告後の位置リクエストの終了の要否、をＭＭＥに送信する必要がある。

ステップ３５：端末は、遅延測位イベントを検出していない場合、予め設定される時刻に、配置情報における検出条件を満たすか否かを検出する。

ステップ３６：満たす場合、接続状態に入らない。

ステップ３７：満たさない場合、接続状態に入ってその後の測位フローを完成させ、すなわちステップ３４を実行する。

本開示のいくつかの実施例による測位方法において、端末は、配置情報によって、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定するものであり、周期が到来する度に又は最大報告間隔が到来する度に接続状態に入って完全な測位プロセスを一回完成させる必要がなく、端末の電力消費を節約することができる。

以上の実施例は、異なるシーンにおける測位方法を紹介した。以下、添付図面を結び付けてそれに対応する端末についてさらに紹介する。

図４に示すように、本開示のいくつかの実施例による端末４００は、上記実施例において、配置情報を受信し、アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させる方法の詳細を実現し、且つ同じ効果を達成することができる。この端末４００は、具体的には、
配置情報を受信するための受信モジュール４１０と、
アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させるための処理モジュール４２０と、のような機能モジュールを含む。

そのうち、予め設定される時刻は、周期的イベントに対応する周期、又はトリガ型イベントに対応する最大報告間隔の到来時刻を含む。

そのうち、トリガ型イベントは、最大報告間隔の到来時刻によりトリガされる。

そのうち、トリガ型イベントは、エリアイベント又は動作イベントを含み、そのうち、エリアイベントと動作イベントは、それぞれの最大報告間隔に対応する。

そのうち、処理モジュール４２０は、
予め設定される時刻に、配置情報における検出条件を満たすか否かを検出するための検出サブモジュールと、
満たす場合、接続状態に入らないための第一の処理サブモジュールと、を含む。

そのうち、処理モジュール４２０は、
満たさない場合、接続状態に入って測位フローを実行するための第二の処理サブモジュールをさらに含む。

そのうち、検出条件は、
端末が前回の測位時から移動した距離は第一の予め設定される閾値を超えていないこと、
端末の現在の位置推定値と前回の測位時の位置推定値との間の変化量は第二の予め設定される閾値を超えていないこと、
端末の現在の位置測定量と前回の測位時の位置測定量との間の変化量は第三の予め設定される閾値を超えていないこと、のうちの一つを含む。

そのうち、端末４００は、
接続状態に入らないと決定した場合、指示情報を報告するための報告モジュールをさらに含み、そのうち、指示情報は、
端末が移動していないことを指示する第一の指示情報、
端末の位置差分情報を指示する第二の指示情報、
端末の測位測定情報の差分値を指示する第三の指示情報、のうちの一つを含む。

そのうち、第一の指示情報は、一つの指示ビットを含み、第二の指示情報又は第三の指示ビットは、Ｎ個の指示ビットを含み、Ｎは１よりも大きい整数である。

そのうち、報告モジュールは、
ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージによって指示情報を報告するための第一の報告サブモジュール、又は
非アクティブ状態にある場合、データパケットによって指示情報を送信するための第二の報告サブモジュールを含む。

そのうち、第一の報告サブモジュールは、
非競合的ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージ１によって指示情報を報告するための第一の報告ユニット、又は
競合的ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージ３によって指示情報を報告するための第二の報告ユニットを含む。

そのうち、端末４００は、
ランダムアクセス応答を受信した後に、アイドル状態又は非アクティブ状態に復帰するための復帰モジュールをさらに含む。

そのうち、受信モジュール４１０は、
非アクセス層ＮＡＳシグナリングによって配置情報を受信するための受信サブモジュールを含む。

指摘すべきなのは、本開示のいくつかの実施例による端末は、配置情報によって、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定するものであり、周期が到来する度に又は最大報告間隔が到来する度に接続状態に入って完全な測位プロセスを一回完成させる必要がなく、端末の電力消費を節約することができる。

説明すべきことは、以上の端末の各モジュールの区分は、単なる論理の機能区分であり、実際に実現する時、全て又は一部が一つの物理的エンティティに集積されてもよく、物理的に分離されてもよいことを理解すべきである。さらに、これらのモジュールは、すべてソフトウェアで処理要素によって呼び出される形式で実現されてもよく、すべてハードウェアの形式で実現されてもよく、一部のモジュールは処理要素によってソフトウェアを呼び出す形式で実現され、一部のモジュールはハードウェアの形式で実現されてもよい。例えば、決定モジュールは、単独に設けられた処理要素であってもよく、上記装置のあるチップに集積されて実現されてもよく、なお、プログラムコードの形式で上記装置のメモリに記憶され、上記装置のある処理要素によって呼び出されて以上の決定モジュールの機能を実行してもよい。他のモジュールの実現はこれと類似している。なお、これらのモジュールの全部又は一部は、一緒に集積されてもよく、独立して実現されてもよい。ここでいう処理要素は、信号の処理能力を有する集積回路であってもよい。実現過程において、上記方法の各ステップ又は以上の各モジュールは、プロセッサ素子におけるハードウェアの集積論理回路又はソフトウェア形式の指令によって完成されてもよい。

例えば、以上のこれらのモジュールは、以上の方法を実施する一つ又は複数の集積回路、例えば一つ又は複数の特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、又は一つ又は複数のマイクロプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、又は一つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）などとして配置されてもよい。また、以上のあるモジュールが処理要素によってプログラムコードを呼び出す形式で実現される時、この処理要素は、汎用プロセッサ、例えば中央プロセッシングユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）又はプログラムコードを呼び出すことができる他のプロセッサであってもよい。また、これらのモジュールは、一緒に集積されて、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ、ＳＯＣ）の形式で実現されてもよい。

上記目的をより良く実現するために、さらに、図５は、本開示の各実施例を実現する端末のハードウェア構造概略図である。この端末５０は、無線周波数ユニット５１、ネットワークモジュール５２、オーディオ出力ユニット５３、入力ユニット５４、センサ５５、表示ユニット５６、ユーザ入力ユニット５７、インターフェースユニット５８、メモリ５９、プロセッサ５１０、及び電源５１１などの部材を含むが、それらに限られない。当業者であれば理解できるように、図５に示す端末の構成は、端末に対する限定を構成しなく、端末には、図示された部材の数よりも多くまたは少ない部材、または何らかの部材の組み合わせ、または異なる部材の配置が含まれてもよい。本開示のいくつかの実施例において、端末は、携帯電話、タブレットパソコン、ノートパソコン、パームトップコンピューター、車載端末、ウェアラブルデバイス、及び歩数計などを含むが、それらに限られない。

そのうち、無線周波数ユニット５１は、配置情報を受信するためのものである。

プロセッサ５１０は、アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させるためのものである。

本開示のいくつかの実施例による端末は、配置情報によって、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定するものであり、周期が到来する度に又は最大報告間隔が到来する度に接続状態に入って完全な測位プロセスを一回完成させる必要がなく、端末の電力消費を節約することができる。

理解すべきことは、本開示のいくつかの実施例において、無線周波数ユニット５１は、情報の送受信または通話中の信号の送受信に用いられてもよい。具体的には、基地局からの下りリンクのデータを受信してから、プロセッサ５１０に処理させてもよい。また、上りリンクのデータを基地局に送信してもよい。一般的には、無線周波数ユニット５１は、アンテナ、少なくとも一つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。なお、無線周波数ユニット５１は、無線通信システムやネットワークを介して他の機器との通信を行ってもよい。

端末は、ネットワークモジュール５２によってユーザに無線のブロードバンドインターネットアクセスを提供し、例えば、ユーザへ電子メールの送受信、ウェブページの閲覧、ストリーミングメディアへのアクセスなどを支援する。

オーディオ出力ユニット５３は、無線周波数ユニット５１又はネットワークモジュール５２によって受信された、又は、メモリ５９に記憶されたオーディオデータをオーディオ
信号に変換して、音声として出力することができる。そして、オーディオ出力ユニット５３はさらに、端末５０によって実行された特定の機能に関連するオーディオ出力（例えば、呼び信号受信音、メッセージ着信音など）を提供することができる。オーディオ出力ユニット５３は、スピーカ、ブザー及び受話器などを含む。

入力ユニット５４は、オーディオまたはビデオ信号を受信するためのものである。入力ユニット５４は、グラフィックスプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）５４１とマイクロホン５４２を含んでもよい。グラフィックスプロセッサ５４１は、ビデオキャプチャモードまたは画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像またはビデオの画像データを処理する。処理された画像フレームは、表示ユニット５６に表示されてもよい。グラフィックスプロセッサ５４１によって処理された画像フレームは、メモリ５９（または他の記憶媒体）に記憶されてもよく、または無線周波数ユニット５１またはネットワークモジュール５２を介して送信されてもよい。マイクロホン５４２は、音声を受信することができるとともに、このような音声をオーディオデータとして処理することができる。処理されたオーディオデータは、電話の通話モードにおいて、無線周波数ユニット５１を介して移動通信基地局に送信することが可能なフォーマットに変換して出力されてもよい。

端末５０はさらに、少なくとも一つのセンサ５５、例えば、光センサ、モーションセンサ及び他のセンサを含む。具体的には、光センサは、環境光センサ及び接近センサを含む。そのうち、環境光センサは、環境光の明暗に応じて、表示パネル５６１の輝度を調整することができ、接近センサは、端末５０が耳元に移動した時、表示パネル５６１及び/又はバックライトをオフにすることができる。モーションセンサの一種として、加速度計センサは、各方向（一般的には、三軸）における加速度の大きさを検出することができ、静止時、重力の大きさ及び方向を検出することができ、端末姿勢（例えば、縦横スクリーン切り替え、関連ゲーム、磁力計姿勢校正）の識別、振動識別関連機能（例えば、歩数計、タップ）などに用いられてもよい。センサ５５はさらに、指紋センサ、圧力センサ、虹彩センサ、分子センサ、ジャイロ、气圧計、湿度計、温度計、赤外線センサなどを含んでもよく、ここでは説明を省略する。

表示ユニット５６は、ユーザによって入力された情報またはユーザに提供される情報を表示するために用いられている。表示ユニット５６は、表示パネル５６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）などの形式で表示パネル５６１を配置してもよい。

ユーザ入力ユニット５７は、入力された数字または文字情報の受信、端末のユーザによる設置及び機能制御に関するキー信号入力の発生に用いられてもよい。具体的には、ユーザ入力ユニット５７は、タッチパネル５７１および他の入力機器５７２を含む。タッチパネル５７１は、タッチスクリーンとも呼ばれ、その上または付近でのユーザによるタッチ操作（例えば、ユーザが指、タッチペンなどの任意の適切な物体または付属品を使用してタッチパネル５７１上またはタッチパネル５７１付近で行う操作）を収集することができる。タッチパネル５７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラの二つの部分を含んでもよい。そのうち、タッチ検出装置は、ユーザによるタッチ方位を検出し、タッチ操作による信号を検出し、信号をタッチコントローラに伝送する。タッチコントローラは、タッチ検出装置からタッチ情報を受信し、それをタッチポイント座標に変換してから、プロセッサ５１０に送信し、プロセッサ５１０から送信されてきたコマンドを受信して実行する。なお、抵抗式、静電容量式、赤外線及び表面音波などの様々なタイプを用いてタッチパネル５７１を実現してもよい。タッチパネル５７１以外、ユーザ入力ユニット５７は、他の入力機器５７２を含んでもよい。具体的には、他の入力機器５７２は、物理的なキーボード、機能キー（例えば、ボリューム制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限られない。ここでは説明を省略する。

さらに、タッチパネル５７１は、表示パネル５６１上に覆われてもよい。タッチパネル５７１は、その上または付近でのタッチ操作を検出した場合、プロセッサ５１０に伝送して、タッチイベントのタイプを特定し、その後、プロセッサ５１０は、タッチイベントのタイプに応じて表示パネル５６１で相応な視覚出力を提供する。図５では、タッチパネル５７１と表示パネル５６１は、二つの独立した部材として端末の入力と出力機能を実現するものであるが、何らかの実施例では、タッチパネル５７１と表示パネル５６１を集積して端末の入力と出力機能を実現してもよい。具体的には、ここでは限定しない。

インターフェースユニット５８は、外部装置と端末５０との接続のためのインターフェースである。例えば、外部装置は、有線または無線ヘッドフォンポート、外部電源（または電池充電器）ポート、有線または無線データポート、メモリカードポート、識別モジュールを有する装置への接続用のポート、オーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、ビデオＩ／Ｏポート、イヤホンポートなどを含んでもよい。インターフェースユニット５８は、外部装置からの入力（例えば、データ情報、電力など）を受信するとともに、受信した入力を端末５０内の一つまたは複数の素子に伝送するために用いられてもよく、または端末５０と外部装置との間でデータを伝送するために用いられてもよい。

メモリ５９は、ソフトウェアプログラム及び各種のデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ５９は、主に記憶プログラム領域および記憶データ領域を含んでもよい。そのうち、記憶プログラム領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができ、記憶データ領域は、携帯電話の使用によって作成されるデータ（例えば、オーディオデータ、電話帳など）などを記憶することができる。なお、メモリ５９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、非揮発性メモリ、例えば、少なくとも一つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、または他の揮発性ソリッドステートメモリデバイスをさらに含んでもよい。

プロセッサ５１０は、端末の制御センタであり、様々なインターフェース及び回線を利用して端末全体の各部分を接続し、メモリ５９に記憶されているソフトウェアプログラム及びモジュールを運行又は実行し、且つメモリ５９に記憶されているデータを呼び出すことにより、端末の様々な機能を実行し且つデータを処理し、それにより端末全体をモニタリングする。プロセッサ５１０は、一つまたは複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ５１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサを集積してもよい。そのうち、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインターフェースおよびアプリケーションプログラムなどを処理するためのものであり、モデムプロセッサは、主に無線通信を処理するためのものである。理解できることは、上記モデムプロセッサは、プロセッサ５１０に集積されなくてもよい。

端末５０はさらに、各部材に電力を供給する電源５１１（例えば、電池）を含んでもよい。選択的に、電源５１１は、電源管理システムによってプロセッサ５１０にロジック的に接続されてもよい。それにより、電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。

また、端末５０は、いくつかの示されていない機能モジュールを含む。ここでは説明を省略する。

選択的に、本開示のいくつかの実施例はさらに、端末を提供する。プロセッサ５１０、メモリ５９、メモリ５９に記憶され、前記プロセッサ５１０上で運行できるコンピュータプログラムを含み、このコンピュータプログラムがプロセッサ５１０によって実行される時、上記測位方法の実施例の各プロセスを実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の重複を回避するために、ここで説明を省略する。そのうち、端末は、無線端末であってもよいし、有線端末であってもよい。無線端末は、ユーザへ音声及び／又は他の業務データ連通性を提供する機器、ラジオ接続機能を有するハンドヘルド型機器、または無線モデムに接続された他のプロセッシングデバイスであってもよい。無線端末は、無線アクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）を介して一つまたは複数のコアネットワークと通信してもよい。無線端末は、移動端末、例えば移動電話（または、「セルラー」電話と呼ばれる）と、移動端末を有するコンピュータであってもよい。例えば、可搬型、ポケット型、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵型または車載型の移動装置であってもよく、それらは、無線アクセスネットワークと音声及び／又はデータを交換する。例えば、パーソナルコミュニケーションサービス（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ、ＰＣＳ）電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＳＩＰ）電話機、無線ローカルループ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ｌｏｏｐ、ＷＬＬ）局、パーソナル・デジタル・アシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）などの機器である。無線端末は、システム、加入者ユニット（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｕｎｉｔ）、加入者局（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、移動局（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、移動テーブル（Ｍｏｂｉｌｅ）、リモート局（Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、リモート端末（Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、アクセス端末（Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ユーザ端末（Ｕｓｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ユーザエージェント（Ｕｓｅｒ Ａｇｅｎｔ）、ユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｄｅｖｉｃｅ ｏｒ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）と呼ばれてもよく、ここで限定しない。

本開示のいくつかの実施例はさらに、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行される時、上記測位方法の実施例の各プロセスを実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の重複を回避するために、ここで説明を省略する。そのうち、上述したコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスクなどである。

当業者であれば意識できるように、本明細書に開示された実施例に記述された様々な例のユニット及びアルゴリズムステップを結び付けば、電子ハードウェア、またはコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの組み合わせで実現されることが可能である。これらの機能は、ハードウェア方式で実行されるか、ソフトウェア方式で実行されるかは、技術案の特定のアプリケーション及び設計拘束条件によるものである。当業者は、各特定のアプリケーションに対して異なる方法を使用して、記述された機能を実現することができるが、このような実現は、本開示の範囲を超えていると考えられるべきではない。

当業者が明確に理解できるように、記述の利便性および簡潔性のために、以上に記述されたシステム、装置、およびユニットの具体的な作動プロセスは、前記方法の実施例における対応するプロセスを参照してよい。ここでは説明を省略する。

本出願によって提供される実施例では、理解すべきことは、掲示された装置および方法は、他の方式によって実現されてもよい。例えば、以上に記述された装置の実施例は、単なる例示的なものであり、例えば、前記ユニットの区分は、単なる論理的機能区分であり、実際に実現する時、他の区分方式があってもよい。例えば、複数のユニットまたはコンポーネントは、別のシステムに結合されてもよく、または集積されてもよく、またはいくつかの特徴が無視されてもよく、または実行されなくてもよい。また、表示又は討論された同士間の結合又は直接結合又は通信接続は、いくつかのインターフェース、装置又はユニットによる間接結合、又は、通信接続であってもよく、電気的、機械的、又は、他の形式であってもよい。

前記分離された部品として説明されるユニットは、物理的に分離されてもよく、または物理的に分離されなくてもよく、ユニットとして表示される部品は、物理的なユニットであってもよく、または、物理的なユニットでなくてもよく、すなわち、一つの場所に位置してもよく、または複数のネットワークユニットに分布されてもよい。実際の必要に応じて、そのうちの一部または全部のユニットを選択して、本実施例の方案の目的を実現することができる。

また、本開示の各実施例における各機能ユニットは、一つの処理ユニットに集積されてもよく、各ユニットが物理的に単独に存在してもよく、二つ又は二つ以上のユニットが一つのユニットに集積されてもよい。

前記機能は、ソフトウェア機能ユニットの形式で実現され、且つ独立した製品として販売又は使用される場合、一つのコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解を踏まえて、本開示の技術案は、実質にはまたは従来の技術に寄与した部分又はこの技術案に関する部分がソフトウェア製品の形式によって表われてもよい。このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体に記憶され、一台のコンピュータ機器（パソコン、サーバ、またはネットワーク機器などであってもよい）に本開示の各実施例に記載の方法の全部又は一部を実行させるための若干の指令を含む。前述した記憶媒体は、Ｕディスク、リムーバブルハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク又は、光ディスク等の様々なプログラムコードを記憶可能な媒体を含む。

なお、指摘すべきことは、本開示の装置及び方法において、明らかに、各部材又は各ステップは、分解されたもの及び／又は再構成されたものであってもよい。これらの分解及び／又は再構成は、本開示の等価技術案と見なされるべきである。そして、上記一連の処理を実行するステップは、自然に説明の順に時系列で実行されることができるが、必ずしも時系列で実行される必要がない。なんらかのステップは、並行または互いに独立して実行されてもよい。当業者であれば理解できるように、本開示の方法及び装置のすべて又は任意のステップや部材が、任意のコンピューティング装置（プロセッサ、記憶媒体などを含む）またはコンピューティング装置のネットワークにおいて、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。これは、当業者が、本開示の説明を閲覧した場合に、彼らの基本的なプログラミングスキールを利用することにより実現できるものである。

理解できることは、本開示の実施例に記述されたこれらの実施例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、又は、それらの組み合わせで実現されてもよい。ハードウェアの実現に対して、処理ユニットは、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ、ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＤＳＰ）、デジタルシグナルプロセッシングデバイス（ＤＳＰ Ｄｅｖｉｃｅ、ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理機器（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ、ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、汎用プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、本開示に記載の機能を実行するための他の電子ユニット、又はそれらの組み合わせに実現されてもよい。

ソフトウェアの実現に対して、本開示の実施例に記載の機能のモジュール（例えば、プロセス、関数など）を実行することによって本開示の実施例に記載の技術を実現してもよい。ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、且つプロセッサを介して実行されてもよい。メモリは、プロセッサ内、又は、プロセッサの外部に実現されてもよい。

従って、本開示の目的は、任意のコンピューティング装置において１つのプログラムまたは１組のプログラムを実行することによっても実現されてもよい。前記コンピューティング装置は、よく知られている汎用装置であってもよい。そのため、本開示の目的は、前記方法または装置を実現するプログラムコードを含むプログラム製品の提供だけで実現されてもよい。つまり、このようなプログラム製品も本開示を構成し、且つこのようなプログラム製品が記憶されている記憶媒体も本開示を構成する。明らかに、前記記憶媒体は、任意のよく知られている記憶媒体または将来に開発される任意の記憶媒体であってもよい。指摘すべきことは、本開示の装置及び方法では、明らかに、各部材又は各ステップは、分解されたもの及び／又は再構成されたものであってもよい。これらの分解及び／又は再構成は、本開示の等価技術案と見なされるべきである。そして、上記一連の処理を実行するステップは、自然に説明の順に時系列で実行されることができるが、必ずしも時系列で実行される必要がない。なんらかのステップは、並行または互いに独立して実行されてもよい。

以上は、本開示の選択可能な実施形態である。当業者は、本開示の原理から逸脱しない前提で、さらに若干の改良及び修正を行うことができ、これらの改良及び修正も本開示の保護範囲に入ることに留意されたい。

〔関連出願の相互参照〕
本出願は、２０１９年１月４日に中国で提出された中国特許出願番号Ｎｏ．２０１９１０００７９４３．Ｘの優先権を主張しており、同出願の内容の全ては、ここに参照として取り込まれる。

Claims (13)

1. 端末に用いられる測位方法であって、
   配置情報を受信すること、及び
   アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、前記配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させることを含み、
   前記配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定するステップは、
   予め設定される時刻に前記配置情報における検出条件を満たすか否かを検出すること、及び
   満たす場合、接続状態に入らないことを含み、
   前記検出条件は、
   前記端末の現在の位置推定値と前回の測位時の位置推定値との間の変化量は第二の予め設定される閾値を超えていないこと、
   前記端末の現在の位置測定量と前回の測位時の位置測定量との間の変化量は第三の予め設定される閾値を超えていないこと、のうちの一つを含む、
   測位方法。
2. 前記予め設定される時刻は、周期的イベントに対応する周期、又はトリガ型イベントに対応する最大報告間隔の到来時刻を含む、請求項１に記載の測位方法。
3. 前記トリガ型イベントは、最大報告間隔の到来時刻によりトリガされる、請求項２に記載の測位方法。
4. 前記トリガ型イベントは、エリアイベント又は動作イベントを含み、前記エリアイベントと前記動作イベントは、それぞれの最大報告間隔に対応する、請求項２に記載の測位方法。
5. 前記配置情報における検出条件を満たすか否かを検出するステップの後に、前記測位方法は、
   満たさない場合、接続状態に入って前記測位フローを完成させることをさらに含む、請求項１に記載の測位方法。
6. 前記配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定するステップの後に、前記測位方法は、
   接続状態に入らないと決定した場合、指示情報を報告することをさらに含み、
   前記指示情報は、
   前記端末が移動していないことを指示する第一の指示情報、
   前記端末の位置差分情報を指示する第二の指示情報、
   前記端末の測位測定情報の差分値を指示する第三の指示情報、のうちの一つを含む、請求項１に記載の測位方法。
7. 前記第一の指示情報は、一つの指示ビットを含み、前記第二の指示情報又は第三の指示ビットは、Ｎ個の指示ビットを含み、Ｎは１よりも大きい整数である、請求項６に記載の測位方法。
8. 指示情報を報告するステップは、
   ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージによって前記指示情報を報告すること、又は
   非アクティブ状態にある場合、データパケットによって前記指示情報を送信することを含む、請求項６に記載の測位方法。
9. ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージによって前記指示情報を報告するステップは、
   非競合的ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージ１によって前記指示情報を報告すること、又は
   競合的ランダムアクセスプロセスにおけるメッセージ３によって前記指示情報を報告することを含む、請求項８に記載の測位方法。
10. ランダムアクセスプロセスによって前記指示情報を報告するステップの後に、前記測位方法は、
    ランダムアクセス応答を受信した後に、アイドル状態又は非アクティブ状態に復帰することをさらに含む、請求項８に記載の測位方法。
11. 配置情報を受信するステップは、
    非アクセス層ＮＡＳシグナリングによって前記配置情報を受信することを含む、請求項１に記載の測位方法。
12. 配置情報を受信するための受信モジュールと、
    アイドル状態又は非アクティブ状態にある場合、前記配置情報に基づいて、予め設定される時刻に接続状態に入るか否かを決定することで、測位フローを完成させるための処理モジュールとを含み、
    前記処理モジュールは、
    予め設定される時刻に、配置情報における検出条件を満たすか否かを検出するための検出サブモジュールと、
    満たす場合、接続状態に入らないための第一の処理サブモジュールと、を含み、
    前記検出条件は、
    端末の現在の位置推定値と前回の測位時の位置推定値との間の変化量は第二の予め設定される閾値を超えていないこと、
    前記端末の現在の位置測定量と前回の測位時の位置測定量との間の変化量は第三の予め設定される閾値を超えていないこと、のうちの一つを含む、
    端末。
13. プロセッサ、メモリ、および、前記メモリに記憶され、前記プロセッサ上で運行するプログラムを含み、前記プログラムが前記プロセッサによって実行される時、請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の測位方法のステップを実現させる、端末。