JP7362321B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システムに関する。

情報処理技術を用いて、作業の効率化、資源の効率的な活用などが進められている。例えば、複数の荷物を箱に詰める場合において、箱の充填率が高まるように各荷物の詰込位置を決定する処理により、使用される箱の数を減らすことが可能である。このように、目的を達成するために、適切とされる情報を割り出し、複数の対象に割り当てることが行われている。

しかし、情報を複数の対象に割り当てる場合において、情報を割り当てる順番は、任意に決められることが前提とされている。例えば、荷物の詰込位置を決定する処理では、通常、詰込対象の荷物は、どの順番で詰め込まれてもよいとされている。しかし、運送業の世界では、到着した荷物から先に箱に詰めていくことも一般的に行われている。荷物の到着の度に、その荷物に対して詰込位置を決めていくことは、既存技術では対応することができていない。このように、全ての要素に対して情報を一度に割り当てるのではなく、断続的に割り当てていく場合でも、対応可能な仕組みが求められている。

特開２００１－２３６３４０号公報 特開平１０－３１０２５８号公報

本発明の一実施形態は、複数の要素に情報を断続的に割り当てていく場合に、目的が達成される可能性を高める。

本発明の一実施形態としての情報処理装置は、第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理装置であって、割当部を備える。前記割当部は、第１部分集合と、第２部分集合と、を利用して、前記第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して情報を割り当てる。前記第１部分集合は、前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る。前記第２部分集合は、前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行なわないとされる要素から成る。

第１の実施形態に関する情報処理装置の一例を示すブロック図。 第１の実施形態に関する情報処理装置の活用の一例を示す概念図。 第１算出の結果の一例を示す平面図。 第２算出の結果の一例を示す平面図。 情報が割り当てられた後の第２算出の結果の一例を示す平面図。 最終的な割当結果の一例を示す平面図。 複数のルールを用いた場合の効果を説明するための箱ひげ図。 情報の割り当ての他の例を説明するための平面図。 図８の例において１番目の荷物の詰込位置が確定した後の検討を説明するための平面図。 想定のプロセスとキャッシュを説明する図。 既存の方法によるキャッシュの割り当てを説明する図。 現状における第２算出結果の一例を示す図。 仮想状況における第２算出結果の一例を示す図。 最終的な割当結果の他の一例を示す図。 第１の実施形態に関する情報処理装置の全体処理の概略フローチャート。 第２の実施形態に関する情報処理装置の一例を示すブロック図。 本発明の一実施形態におけるハードウェア構成の一例を示すブロック図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に関する情報処理装置の一例を示すブロック図である。第１の実施形態に関する情報処理装置１は、記憶部１１１と、入力部１２１と、更新部１２２と、検討部１２３と、評価部１２４と、決定部１２５と、出力部１２６と、を備える。

なお、図１に示した情報処理装置の各構成要素は、細分化されてもよいし、集約されてもよい。例えば、記憶部１１１は、記憶する情報ごとに細分化されてもよい。また、図１に示すように、検討部１２３と、評価部１２４と、決定部１２５と、をまとめて割当部とみなしてもよいし、記憶部１１１以外の構成要素を演算部とみなしてもよい。

情報処理装置１は、所定の複数の対象に対して、情報を割り当てる装置である。例えば、複数の荷物に対して、詰込位置を割り当てることが想定される。あるいは、コンピュータにおける複数のプロセスに対して、当該コンピュータが有するキャッシュなどのリソースを割り当てることが想定される。このように、情報が割り当てられる対象と、割り当てられる情報は、多岐にわたる。しかし、情報処理装置１は、割当対象の全てに対して、情報を一度に割り当てない。情報処理装置１は、情報の割り当てを行ってもよいとされる対象を断続的に認識し、そして、情報の割り当てを行ってもよいとされる対象の少なくとも一つに対して断続的に情報を割り当てる。

なお、ここでは、情報が割り当てられる対象全てが含まれる集合を「全体集合（第１集合）」と記載する。また、情報が割り当てられる対象は、全体集合に含まれる要素であるため、「要素」とも記載する。

具体例を用いて、情報処理装置１を説明する。図２は、第１の実施形態に関する情報処理装置１の活用の一例を示す概念図である、図２では、情報処理装置１を用いて、荷物の詰込作業を行う例が示されている。倉庫から荷物が作業場に送られて、当該作業場において荷物が指定された領域に詰め込まれることが想定されている。図２の例では、タイプＡの荷物が２個、タイプＢの荷物が１個、タイプＣの荷物が１個、タイプＤの荷物が２個、の合計６個の荷物が詰込対象とされている。

なお、以降、荷物が詰込まれる領域を「詰込領域」と記載する。詰込領域は、特に限られるものではなく、例えば、単なる箱でもよいし、荷物が当初格納されている倉庫とは別の倉庫でもよい。あるいは、倉庫、敷地などにおいて、仮想的に仕切られた空間を詰込領域としてもよい。

なお、図２に示された「仮置き場」は、到着した荷物を詰込領域内に詰め込まずに、一時的に溜めておく領域を意味する。作業場には、このような仮置き場があることが想定されるが、仮置き場が必須なわけではない。

まず、荷物が格納されている倉庫の管理サーバ２などから、詰込対象の全ての荷物に関する情報、つまり、全体集合に関する情報が、情報処理装置１に送信される。これにより、情報処理装置１が詰込対象の全ての荷物を認識する。全体集合に関する情報を、以降、「全体情報」と記載する。

その後、詰込対象の荷物が、「一度に」ではなく「断続的」に、倉庫から作業場に到着する。例えば、ベルトコンベアにより、荷物が作業場に運び込まれることが想定される。図２では、荷物Ａが作業場に到着したことが示されている。なお、複数の荷物が同時に到着してもよい。

到着した荷物は識別され、情報処理装置１は当該識別結果を取得する。例えば、作業場にいる作業員が、荷物を識別して、情報処理装置１に識別結果を入力することが考えられる。あるいは、作業場に設けられた荷物識別装置が荷物を識別し、識別結果を情報処理装置１に送信することが考えられる。図２では、荷物識別装置の例として、荷物の画像から荷物を識別するカメラ装置３Ａ、荷物に貼付されたバーコードから荷物を識別するバーコード読み取り装置３Ｂが示されている。識別結果は、後述する第１部分集合および第２部分集合を更新するために用いられる。そのため、識別結果を「更新情報」とも記載する。

情報処理装置１は、更新情報に含まれる荷物を、情報の割り当てを行ってもよいとされる要素とみなして、詰込位置という情報を割り当てる。この割当結果は、例えば、図２に示すロボットアーム４Ａのような荷物を自動的に詰め込む装置に出力されてもよい。あるいは、例えば図２に示すモニタ４Ｂのような表示装置に割当結果が出力されてもよい。割当結果が表示されることにより、作業員が、決定された詰込位置に、対象の荷物を置くことができる。このように、荷物の到着の度に、更新情報の取得と、情報の割り当てと、割当結果の出力と、が繰り返されることにより、詰込領域内に荷物が断続的に詰め込まれることになる。

なお、前述の仮置き場がある場合には、情報処理装置１は、到着した荷物に対し、情報の割り当てを保留することがあり得る。情報の割り当てが保留された場合は、到着した荷物は仮置き場に置かれる。なお、仮置き場に置くことが可能な荷物の個数、仮置き場のサイズといった仮置き場に関する情報は、予め情報処理装置１の記憶部１１１に記憶されているもとする。当該情報に基づいて保留可能かどうかが判断される。

なお、情報の割り当てを行ってもよいとされる要素全てに対して、一度に情報を割り当てる必要はない。つまり、情報処理装置１は、１回に付き、少なくとも一つの要素に対して情報を割り当てればよい。例えば、仮置き場に置かれた複数の荷物全てに対し、一度に詰込位置を決定する必要はない。

次に、情報処理装置１の構成要素について、主に図２の例を用いて説明する。

記憶部１１１は、割り当てを行うための情報を記憶する。具体的には、現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る集合が記憶される。ここでは、当該集合を第１部分集合と記載する。つまり、第１部分集合には、現時点における割当対象の要素が示される。また、現時点において情報の割り当てを行なわないとされる要素から成る集合も記憶される。ここでは、当該集合を第２部分集合と記載する。つまり、第２部分集合には、現時点における割当非対象の要素が示される。

また、割り当てを行う際に用いられるルールも記憶される。ルールは、公知のルールでよい。例えば、一般に縦積みと呼ばれる、詰込領域の奥、左、下の順に優先して詰め込むＢＬＤ（Ｂｏｔｔｏｍ－ｌｅｆｔ－ｄｅｅｐ）法も用いられ得るし、一般に平積みと呼ばれる、詰込領域の下、奥、左の順に優先して詰め込むＤＢＬ（Ｄｅｅｐ－ｂｏｔｔｏｍ－ｌｅｆｔ）法も用いられ得る。用いられるルールは、情報の割当対象、割当結果の活用内容などに応じて、適宜に定めて、記憶部１１１に格納しておけばよい。

また、情報の割り当ての現状（局面）を示すデータも記憶される。当該データを「現状データ」と記載する。例えば、現状データは詰込領域内の状況を示し、現状データから、詰込領域内の割当可能な領域を読み取ることができる。つまり、現状データに基づいて、既に割り当てた情報と、これから割り当てることが可能な情報と、を認識する。なお、既に割り当てた情報が、再び、これから割り当てることが可能な情報となることもあり得る。例えば、倉庫内に荷物Ａと荷物Ｂを詰め込んだが、荷物Ａが倉庫から取り除かれた場合は、現状データは荷物Ｂのみの詰込位置を示す。

なお記憶部１１１は、上記以外の情報を記憶してもよい。例えば、情報処理装置１の各構成要素の処理結果などが記憶部１１１に逐次記憶されてもよい。

入力部１２１は、図２の例で示した管理サーバ２、カメラ装置３Ａなどといった、全体情報および更新情報を提供する情報提供装置からこれらの情報を取得する。

更新部１２２は、入力部１２１からの情報に基づき、記憶部１１１に記憶された第１部分集合および第２部分集合を更新する。例えば、荷物はまだ到着していないが、前述の詰込対象の６個の荷物を示す全体情報が取得されたとする。その場合、現時点において全ての荷物が割当非対象であるため、第２部分集合に｛Ａ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｄ｝と記憶される。一方、第１部分集合は空の状態である。また、その後、荷物Ａが到着したとの更新情報が取得された場合、更新部１２２は、第２部分集合から要素Ａを１個取り出して、第１部分集合に移す。これにより、第１部分集合は｛Ａ｝、第２部分集合は｛Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｄ｝と記憶される。

また、更新部１２２は、第１部分集合に含まれる要素に情報が割り当てられた後に、第１部分集合から当該要素を削除する。これは、当該要素が詰込領域に詰め込まれた後の状態に更新することを意味する。例えば、第１部分集合に｛Ａ｝、第２部分集合に｛Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｄ｝と記憶されていた場合に、要素Ａに情報が割り当てられたときは、第１部分集合は空となり、第２部分集合は｛Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｄ｝のままである。情報が割り当てられた要素を第１部分集合から削除する処理は、例えば、詰込位置が割り当てられた荷物が実際に詰め込まれたことを示す情報が、入力部１２１等を介して取得されたときに行われてもよい。あるいは、時間経過により自動的に更新が行われてもよい。

なお、荷物のタイプではなく、荷物に一意に付与された個体識別番号などにより、荷物が区別されてもよい。以降では、説明の便宜上、Ａ_１、Ａ_２、Ｄ_１、Ｄ_２のように、同種の荷物でも添え字を用いて区別して記載する。また、ここでは、説明の便宜上、どのルールでも添え字の数が小さい方が先に詰め込まれるものとして説明する。

検討部１２３は、記憶部１１１に記憶されたルールを用いて、各要素に対して割り当てる情報を検討し、検討結果、つまり、割り当てる情報の候補、を算出する。検討部１２３は、まず、第１部分集合に含まれる各要素に対して割り当てる情報を検討し、検討結果を算出する。当該検討を第１算出と記載する。複数のルールを用いる場合、ルールごとに第１算出が行われる。そして、第１算出の結果に基づき、第２部分集合に含まれる各要素に対して割り当てる情報を検討し、検討結果を算出する。当該検討を第２算出と記載する。

図２で示された状況下における検討部１２３の処理を説明する。当該状況は、ｉ）仮置き場に荷物Ａと荷物Ｂが１個ずつ置かれており、ｉｉ）作業場に荷物Ａが運ばれてきて、ｉｉｉ）１個の荷物Ｃと２個の荷物Ｄがまだ到着していないという状況である。当該状況下では、第１部分集合が｛Ａ_１、Ａ_２、Ｂ｝で示され、第２部分集合が｛Ｃ、Ｄ_１、Ｄ_２｝で示される。

ここでは、第１詰込ルールと第２詰込ルールの２種類を用いて、検討が行われるとする。第１および第２詰込ルールとも、仮置き場が空いている場合は、仮置き場に荷物を置くことを優先する。本状況では、仮置き場が空いていないため、情報の割り当ては保留されずに、第１部分集合に含まれる、荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｂと、の少なくともいずれかに対して、情報が割り当てられる。

そして、第１詰込ルールは、底面積の大きい荷物を先に置くことを優先する。なお、ここでは、荷物Ｂ、荷物Ａ、荷物Ｃ、荷物Ｄの順に、底面積が大きいものとする。また、詰込領域のなるべく左に、その次になるべく奥に置くことを優先する。また、荷物は、平面視において、その長手方向が図２の詰込領域に示されたＹ軸またはＸ軸に平行になるように設置され、Ｙ軸に平行に設置されることが優先される。つまり、長手方向がＹ軸に平行になるように設置できない場合、荷物を回転させてＸ軸に平行に設置される。

第２詰込ルールは、底面積の小さい荷物を先に置くことを優先する。また、詰込領域のなるべく右に、その次になるべく手前に置くことを優先する。また、第１詰込ルールと同様、荷物は、その長手方向が図２のＹ軸またはＸ軸に平行になるように設置され、Ｙ軸に平行に設置されることが優先される。

検討部１２３は、まず第１算出を行う。ここでは、第１部分集合に含まれる荷物Ａ_１、荷物Ａ_２、および荷物Ｂの位置が、各ルールごとに導出される。図３は、第１算出の結果の一例を示す平面図である。なお、ドット模様の領域は、詰込領域内の空きスペースを意味する。図３（Ａ）には、第１詰込ルールを用いた場合の第１算出の結果が示されている。つまり、図３（Ａ）は、荷物Ｂ、荷物Ａ_１、荷物Ａ_２の順に、詰込領域のなるべく左（ＬＥＦＴ）に、その次になるべく奥（ＢＯＴＴＯＭ）に、それらの荷物を設置した結果を示す。一方、図３（Ｂ）には、第２詰込ルールを用いた場合の第１算出の結果が示されている。つまり、図３（Ｂ）は、荷物Ａ_１、荷物Ａ_２、荷物Ｂの順に、詰込領域のなるべく右（ＲＩＧＨＴ）に、その次になるべく手前（ＮＥＡＲ）に、それらの荷物を設置した結果を示す。

検討部１２３は、第１算出後に、第２算出を行う。ここでは、第１詰込ルールによる第１算出の結果に対して、第１詰込ルールによる第２算出を行い、第２詰込ルールによる第１算出の結果に対して、第２詰込ルールによる第２算出を行う。なお、第１算出で生じた検討結果それぞれに対し、各詰込ルールによる第２算出が行われてもよい。つまり、第１詰込ルールによる第１算出の結果に対して、第２詰込ルールによる第２算出が行われてもよいし、第２詰込ルールによる第１算出の結果に対して、第１詰込ルールによる第２算出が行われてもよい。その場合は、合計で四つの第２算出結果が生じる。

図４は、第２算出の結果の一例を示す平面図である。図４（Ａ）には、第１算出および第２算出の両方で第１詰込ルールを用いて検討した結果が示されている。つまり、図４（Ａ）は、図３（Ａ）の結果に対し、荷物Ｃ、荷物Ｄ_１、荷物Ｄ_２の順に、詰込領域のなるべく左に、その次になるべく奥に、それらの荷物を設置しようとした結果を示す。しかし、図４（Ａ）では、荷物Ｄ_１の設置後、スペースがなくなったため、荷物Ｄ_２は設置されていない。

図４（Ｂ）には、第１算出および第２算出の両方で第２詰込ルールを用いて検討した結果が示されている。つまり、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）の結果に対し、荷物Ｄ_１、荷物Ｄ_２、荷物Ｃの順に、詰込領域のなるべく右に、その次になるべく手前に設置しようとした結果を示す。しかし、荷物Ｄ_２の設置後、スペースがなくなったため、荷物Ｃは設置されていない。

評価部１２４は、検討部１２３による各検討結果を評価する。例えば、各検討結果に対し、所定の算出式に基づいて、スコアを算出することが考えられる。例えば、詰め込むことができた荷物の数、充填率などを、当該算出式の変数として用いることが考えられる。その他、箱内の隙間の数および位置、荷物同士の接触率といったものも、当該変数として用いられてもよい。なお、隙間は、鉛直方向および水平方向のいずれに関するものでもよい。例えば、積み上げられた荷物の最高点と天井面との隙間であってもよい。このように変数は、情報の割当対象、割当結果の活用内容などに応じて、適宜に定めればよい。

決定部１２５は、評価部１２４の評価に基づき、第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して割り当てる情報を決定する。例えば、全ての検討結果のうち、最もスコアが高い検討結果を最良とみなし、最良の検討結果による詰込位置を確定する。

例えば、図４（Ａ）の検討結果と、図４（Ｂ）の検討結果と、に対しては、底面の占有率が大きい図４（Ａ）の検討結果のほうが高く評価されたとする。その場合、決定部１２５は、荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｂとの少なくともいずれかの詰込位置を、図４（Ａ）に示された位置に確定する。いずれの荷物の詰込位置を決定するかは、予め定めた条件に基づいて決定すればよい。例えば、第１算出において最初に詰め込まれた荷物の詰込位置だけを確定してもよい。あるいは、三つの荷物のうち、体積が最小または最大の荷物の詰込位置だけを確定してもよい。なお、荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｂと、の全ての詰込位置を確定してもよい。なお、１回の検討において確定させる荷物の数は少ない方が、残りの荷物の設置可能な位置が多くなり、充填率が低下するリスクを抑えることができるため、好ましい。ここでは、最初に詰め込まれた荷物Ｂの詰込位置だけが確定されるとする。

なお、情報を割り当てる要素の個数は、変えてもよい。例えば、最初は１回につき、第１部分集合の要素１個に対して情報を割り当てていたが、第２部分集合の要素がなくなった時点で、第１部分集合の全ての要素に対して情報を割り当ててもよい。

なお、第１算出の結果に基づき、第２算出を行わずに、割り当てる情報が決定されてもよい。例えば、第１詰込ルールによる第１算出では、第１部分集合に含まれる全ての荷物が設置可能であったが、第２詰込ルールによる第１算出では、第１部分集合に含まれる全ての荷物が設置できなかった場合、全ての荷物が設置可能であった第１算出の結果から、詰込位置が確定されてもよい。

決定部１２５は、決定された詰込位置を、更新部１２２に送る。これにより、更新部１２２を介して、記憶部に記憶された現状データ、第１部分集合、および第２部分集合が更新される。

そして、荷物Ｂの詰込位置の確定後、荷物Ｄ_１が作業場に到着したとする。更新部１２２は、荷物Ｄ_１を第１部分集合に追加し、検討部１２３は、先ほどと同様に、第１算出および第２算出を行う。このように、割当対象の荷物が到着する度に、言い換えれば、第１部分集合に要素が追加される度に、第１部分集合に含まれる要素に対する情報の割り当てが実行される。こうして、第１集合に含まれる各要素に対して断続的に情報が割り当てられていく。

図５は、情報が割り当てられた後の第２算出の結果の一例を示す平面図である。先程と同様、図５（Ａ）は、第１算出および第２算出の両方で第１詰込ルールを用いて検討した結果を示す。図５（Ｂ）は、第１算出および第２算出の両方で第２詰込ルールを用いて検討した結果を示す。図５（Ａ）および５（Ｂ）において、前回の検討により詰込位置が確定された荷物Ｂは黒色に塗りつぶされている。

荷物Ｂの詰込位置だけが確定されて、荷物Ｄ_１が新たに到着したため、第１部分集合は｛Ａ_１、Ａ_２、Ｄ_１｝と更新されている。第２部分集合は｛Ｃ、Ｄ_２｝と更新されている。ゆえに、第１算出において、荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｄ_１とに対する位置が導出され、第２算出において荷物Ｃと荷物Ｄ_２に対する位置が導出される。図５（Ａ）に示すように、第１詰込ルールを用いると、荷物Ｄ_１の設置後は、荷物Ｄ_２と荷物Ｃのためのスペースがない。一方、図５（Ｂ）に示すように、第２詰込ルールを用いると、全ての荷物が設置可能である。したがって、今回は、第２詰込ルールによる検討結果が高く評価され、荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｄ_１と、の少なくともいずれかの詰込位置が、第２詰込ルールにより示された位置に確定する。

このようにして、検討部１２３と、評価部１２４と、決定部１２５と、により、第１部分集合と、第２部分集合と、を利用して、第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して、情報が割り当てられていくことになる。

出力部１２６は、決定された情報を出力する出力先に出力する。これにより、出力された情報に基づき、荷物が詰込領域に実際に詰め込まれていくことになる。

図６は、最終的な割当結果の一例を示す平面図である。図６（Ａ）は、第１詰込ルールだけが用いられた場合の割当結果を示す。図６（Ｂ）は、第２詰込ルールだけが用いられた場合の割当結果を示す。図６（Ｃ）は、前述のように、第１詰込ルールおよび第２詰込ルールの両方が用いられた場合の割当結果を示す。なお、ここでは、荷物Ｄ_１の次に、荷物Ｃが到着したものとする。また、第１算出において最初に置かれた荷物の詰込位置だけが確定されるものとする。

第１詰込ルールだけを用いた場合、まず荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｂとから、荷物Ｂが設置される。次に荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｄ_１とから、荷物Ａ_１が設置される。次に荷物Ａ_２と、荷物Ｄ_１と、荷物Ｃとから、荷物Ａ_２が設置される。次に荷物Ｄ_１と、荷物Ｃと、荷物Ｄ_２とから、荷物Ｃが設置される。そして荷物Ｄ_１と荷物Ｄ_２から、荷物Ｄ_１が設置される。この後は、スペースがないため荷物Ｄ_２は設置されず、図６（Ａ）に示されたようになる。

第２詰込ルールだけを用いた場合、まず荷物Ａ_１と、荷物Ａ_２と、荷物Ｂとから、荷物Ａ_１が設置される。次に荷物Ａ_２と、荷物Ｂと、荷物Ｄ_１とから、荷物Ｄ_１が設置される。次に荷物Ａ_２と、荷物Ｂと、荷物Ｃとから、荷物Ｃが設置される。次に荷物Ａ_２と、荷物Ｂと、荷物Ｄ_２とから、荷物Ｄ_２が設置される。そして荷物Ａ_２と荷物Ｂとから、荷物Ａ_２が設置される。この後は、スペースがないため荷物Ｂは設置されず、図６（Ｂ）に示されたようになる。

第１詰込ルールおよび第２詰込ルールの両方を用いた場合は、前述の通り、まず荷物Ｂが設置され、次に荷物Ａ_１が設置される。その後は、今回の場合では、各検討において第１詰込ルールの結果のほうが第２詰込ルールよりも高く評価されており、荷物Ａ_２、荷物Ｃ、荷物Ｄ_１、荷物Ｄ_２の順になるべく左奥に設置され、図６（Ｃ）に示されたようになる。このように複数のルールを用いた場合、一つのルールを用いた場合よりも、詰込領域の充填率を向上することが有り得る。

図７は、複数のルールを用いた場合の効果を説明するための箱ひげ図である。大きさが異なる５０個の荷物を用意し、これらの荷物の到着の順番を変えた１００個のテストパターンを作成し、テストを行った。全テストパターンにおいて設置領域のサイズは同じである。また、全テストパターンにおいて、仮置き場には荷物が二個置けるものとし、荷物の詰込位置は１回の検討につき１個ずつ確定させている。図７には、これらのテストパターンにおける充填率の分布が示されている。ＤＢＬ法のみを用いた結果を左側に示し、ＢＬＤ法のみを用いた結果を真中に示している。ＤＢＬ法とＢＬＤ法の両方を用いた結果を右側に示している。

図７から分かるように、ＤＢＬ法とＢＬＤ法の両方を用いた結果は、最小値、第１四分意点、中央値、第３四分意点、最大値のいずれも、他の結果と比べて、高くなっている。ゆえに、複数のルールを用いるたほうが、充填率の向上などといった目的の達成される可能性を向上させることができる。

なお、仮置き場が無い、荷物のサイズが同一である、といった場合でも、上記のように割り当てることにより、充填率を高めるなどといった所望の効果を得ることが可能である。図８は、情報の割り当ての他の例を説明するための平面図である。ここでは、同一サイズの四つの荷物を一つずつ詰め込む例を説明する。図８（Ａ）には、前述の第１詰込ルールを用いて検討した結果が示されている。図８（Ｂ）には、前述の第２詰込ルールを用いて検討した結果が示されている。両詰込ルールとも三つの荷物を詰め込むことができるが、ここでは、詰め込むことができる荷物の数が同数の場合は第１詰込ルールを優先するものとする。ゆえに、図８（Ｃ）に示す通り、１番目の荷物は、第１詰込ルールにより示された左奥に詰め込まれる。

図９は、図８の例において１番目の荷物の詰込位置が確定した後の検討を説明するための平面図である。図９（Ａ）には、１番目の荷物の詰込位置が確定した後に、第１詰込ルールを用いて検討した結果が示されている。図９（Ｂ）には、１番目の荷物の詰込位置が確定した後に、第２詰込ルールを用いて検討した結果が示されている。第２詰込ルールを用いることにより、第１詰込ルールを用いる場合よりも多い、四つの荷物を詰め込むことが可能である。ゆえに、図９（Ｃ）に示す通り、２番目の荷物は、第２詰込ルールにより示された右手前に詰め込まれる。

この後の検討では、第１詰込ルールと第２詰込ルールともに同数の荷物を詰め込むことが可能であるため、第１詰込ルールが優先されて、３番目の荷物が左手前に、４番目の荷物が右奥に、詰め込まれて、最終的に図９（Ｄ）に示す状態となる。第１詰込ルールまたは第２詰込ルールを単独で用いると、図８（Ａ）または８（Ｂ）が示す結果と同じになり、三つの荷物しか詰め込めないが、第１詰込ルールおよび第２詰込ルールの両方を用いて検討することにより、四つの荷物を詰め込めることができる。

前述の通り、情報が割り当てられる対象と、割り当てられる情報と、は、多岐にわたる。つまり、情報が割り当てられる要素が荷物であるとは限らない。そこで、情報処理装置１の活用の他の一例を説明する。ここでは、ハードディスクレコーダのようなストリーミング処理を行うコンピュータ装置が、ストリーミング処理に必要であって順次生成されていくプロセスを、キャッシュに割り当てていくことを想定する。当該コンピュータ装置が「情報処理装置１」に該当する。また、プロセスが「要素」に該当し、キャッシュが図２の例の「詰込領域」に該当し、プロセスのために確保されるキャッシュの位置が「割り当てられる情報」に該当する。

情報処理装置１は、各プロセスをキャッシュに割り当てようとする。キャッシュに割り当てることができなかったプロセスはメモリに割り当てられるが、その場合、キャッシュに割り当てられた場合よりも処理速度が遅くなる。ゆえに、処理の迅速化のために、なるべく多くのプロセスをキャッシュに割り当てることが要求される。

図１０は、想定のプロセスとキャッシュを説明する図である。前述のストリーミング処理においてプロセスＡからプロセスＤの四つのプロセスが生成されることを想定する。図１０には、各プロセスごとに、キャッシュに必要な容量と、平均継続時間と、が示されている。必要な容量が大きい程、プロセスを示す棒グラフが長く表示されている。平均継続時間は、キャッシュに割り当てられてから、キャッシュを解放するまでの時間の平均値である。これらの情報は、全体情報として取得されるものとする。なお、実際の継続時間は、平均継続時間に対して前後する。また、平均継続時間は、情報の割り当てを検討する際に用いられる。詳細は後述する。

図１０には、キャッシュを示す棒グラフも示されており、その長さが容量の大きさを示す。キャッシュの容量は、各プロセスよりも大きいが、全プロセスの合計の２００よりも小さい１９０と想定されている。ゆえに、全てのプロセスを同時にキャッシュに割り当てることはできない。

ここでは、以下のようにキャッシュが割り当てられることを想定する。時刻ｔ＝０において、容量７０のプロセスＡが生成され、キャッシュに割り当てられる。時刻ｔ＝１０において、容量４０のプロセスＢが生成され、キャッシュに割り当てられる。時刻ｔ＝２０において、平均継続時間よりも早くプロセスＡが消滅し、プロセスＡに割り当てられたキャッシュが解放される。時刻ｔ＝３０において、再びプロセスＡが生成され、キャッシュに割り当てられる。時刻ｔ＝４０において、容量３０のプロセスＣが生成され、キャッシュに割り当てられる。時刻ｔ＝１６０において、プロセスＢが、平均継続時間通りに消滅し、プロセスＢに割り当てられたキャッシュが解放される。時刻ｔ＝１７０において、プロセスＤが生成される。

このようなプロセスの生成および消滅に関する情報が、更新情報に該当する。プロセスの生成に関する情報が入力部１２１により取得された場合、更新部１２２は、当該プロセスを第２部分集合から削除して、第１部分集合に追加する。こうして、第１部分集合に要素が追加される度に、第１部分集合に含まれるプロセスに対する情報の割り当てが実行される。プロセスに対する情報の割り当てが実行された場合、更新部１２２が現状データを更新し、割り当てられたプロセスの領域が現状データに含まれる。また、プロセスの消滅に関する情報が入力部１２１により取得された場合、更新部１２２は、現状データと第２部分集合とを更新する。すなわち、現状データにおける当該プロセスの領域が空き領域に変更され、当該プロセスが第２部分集合に追加される。

図１１は、既存の方法によるキャッシュの割り当てを説明する図である。図１１（Ａ）は、生成されたキャッシュを左詰めで割り当てた場合の例を示す図である。この生成されたプロセスを左詰めでキャッシュに割り当てるルールを、第１キャッシュルールと記載する。図１１（Ｂ）は、生成されたキャッシュを右詰めで割り当てた場合の例を示す図である。この生成されたプロセスを右詰めでキャッシュに割り当てるルールを第２キャッシュルールと記載する。キャッシュを示す棒グラフ上のプロセスを示す棒グラフがプロセスに割り当てられたキャッシュ内の領域を示す。当該領域を「割当領域」と記載する。また、プロセスに割り当てられていないキャッシュ内の領域を「空領域」と記載する。

キャッシュ内において各プロセスが隣接するように割り当てられても、その後にキャッシュが消滅すると、空領域が複数に別れてしまうことがある。例えば、時刻ｔ＝４０において、プロセスＡ、プロセスＢ、およびプロセスＣが、隙間なくキャッシュに割り当てられている。しかし、時刻ｔ＝１６０において、プロセスＡとプロセスＣの間に存在していたプロセスＢが消滅したため、時刻ｔ＝１７０において、容量９０未満の二つの空領域が存在する。ゆえに、時刻ｔ＝１７０において、キャッシュ全体では合計９０の空容量があるが、空領域が別れているため、容量９０を必要とするプロセスＤは、キャッシュに割り当てることができない。このような事態を防ぐために、情報処理装置１がキャッシュの割り当てを効率化する。

情報処理装置１の処理を、時刻t＝１０の場面を用いて説明する。時刻ｔ＝１０においてプロセスＢが生成されると、更新部１２２により、プロセスＢが第２部分集合から第１部分集合に移される。これにより、第１部分集合にはプロセスＢが、第２部分集合には、プロセスＣとプロセスＤが含まれる。

検討部１２３は、第１キャッシュルールおよび第２キャッシュルールの両方を用いて検討を行う。まず、第１部分領域に含まれるプロセスに対する第１算出を行う。時刻t＝１０の場合、プロセスＢの配置が検討される。第１キャッシュルールによる第１算出結果では、プロセスＢがプロセスＡの右隣に配置され、第２キャッシュルールによる第１算出結果では、プロセスＢがキャッシュの右端に配置される。

そして、検討部１２３は、第１算出の結果に対して、第２部分領域に含まれるプロセスに対する第２算出を行う。ここでは、第１キャッシュルールと第２キャッシュルールとも、容量の大きいプロセスから、割り当てることを優先する。図１２は、現状における第２算出結果の一例を示す図である。なお、プロセスＡおよびプロセスＢが存在する現状における第２算出を、後述の仮想状況における第２算出と区別するために、現状における第２算出と記載している。図１２（Ａ）は、第１キャッシュルールによる検討結果を示す。図１２（Ｂ）は、第２キャッシュルールによる検討結果を示す。第１算出の両結果とも、容量８０の一つ空き領域が出来るため、容量９０のプロセスＤは配置できず、容量３０のプロセスＣのみが配置されている。

評価部１２４は、現状における第２算出結果に対し、ここでは、第２部分領域に含まれるプロセスのうちキャッシュに割り当てられた各プロセスの容量の合計をスコアとして評価する。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、両検討結果とも、プロセスＣのみが配置されたため、スコアは同じである。

このように、現状における各第２算出結果が同じ評価になった場合は、仮想状況において第２算出を再度行う。具体的には、現状存在するプロセスのうちの一つが消滅したという仮想状況において、第２部分領域に含まれるプロセスを割り当てる。消滅すると仮定するプロセスは、プロセスの生存時間と、平均継続時間と、に基づいて決定される。生存時間は、プロセスが生成してから経過した時間を意味する。例えば、時刻t＝１０においては、プロセスＡとプロセスＢが存在する。プロセスＡの残り継続時間は、平均継続時間１５０から生存時間１０を減らした１４０と算出される。一方、プロセスＢの残り継続時間は、生成されたばかりなので、平均継続時間と同じ１５０である。ゆえに、プロセスＡが早く消滅する可能性が高いことから、プロセスＡが消滅すると仮定する。

図１３は、仮想状況における第２算出結果の一例を示す図である。なお、図１３の割当領域内の１５０という数字は、該当するプロセスの残り継続時間を示す。図１３（Ａ）は、第１キャッシュルールによる検討結果を示す。図１３（Ｂ）は、第２キャッシュルールによる検討結果を示す。第１キャッシュルールの第１算出結果では、プロセスＡの右隣にプロセスＢが存在していた。ゆえに、プロセスＡが消滅すると、容量７０と容量８０の二つの空きスペースが生まれる。第２部分集合に含まれるプロセスＣとプロセスＤのうち、容量９０のプロセスＤを割り当てることはできず、図１３（Ａ）のように、容量３０のプロセスＣだけが左端に割り当てられる。一方、第２キャッシュルールの第１算出結果では、プロセスＢがキャッシュの右端に存在していた。ゆえに、プロセスＡが消滅すると、容量１５０の一つの空きスペースが生まれる。ゆえに、図１３（Ｂ）のように、プロセスＤとプロセスＣの両方が割り当てられる。

評価部１２４は、現状における第２算出結果と同様に、仮想状況における第２算出結果を評価する。図１３の例では、第１キャッシュルールの検討結果はスコア３０と評価され、第２キャッシュルールの検討結果はスコア１２０と評価される。ゆえに、決定部１２５は、第２キャッシュルールの検討結果を採用し、プロセスＢの位置をキャッシュの右端と決定する。

なお、仮想状況において消滅したとされたプロセスを、第２部分集合に含めて第２算出を行ってもよい。上記の例では、プロセスＡが消滅したと仮定されたため、プロセスＡを第２部分集合に追加し、プロセスＡと、プロセスＣと、プロセスＤと、の三つを用いて、第２算出を行ってもよい。その場合、図１３（Ａ）の空き容量７０には、プロセスＣではなくプロセスＡが配置される。なお、仮想状況における第２算出が終了したときには、第２部分集合からプロセスＡが削除されて、第２部分集合は元に戻される。

図１４は、最終的な割当結果の他の一例を示す図である。図１１（Ａ）および９（Ｂ）と異なり、時刻ｔ＝１６０において、容量９０の一つの空きスペースが存在する。そのため、時刻ｔ＝１７０においてプロセスＤが生成されたときは、当該空きスペースにプロセスＤが割り当てられる。このように、単に左詰めまたは右詰めといった方法では、キャッシュに割り当てることができなかったプロセスを、キャッシュに割り当てることができる可能性が高まる。

このように、情報処理装置１は、様々な用途に活用することができるため、特定の作業用途に限定されるべきものではないことに留意されたい。

次に、構成要素の各処理の流れについて説明する。図１５は、第１の実施形態における情報処理装置１の全体処理の概略フローチャートである。本フロー開始時において、第１部分集合および第２部分集合は初期化されており、第１部分集合および第２部分集合に要素は含まれていないものとする。

入力部１２１が情報提供装置から全体情報を取得する（Ｓ１０１）。更新部１２２が全体集合の各要素を第２部分集合に追加する（Ｓ１０２）。つまり、第１部分集合は空の状態のままである。情報提供装置から更新情報を取得するまで、この状態が保たれる。

入力部１２１が、情報提供装置から更新情報を取得し、情報を割り当ててもよい要素を認識する（Ｓ１０３）。更新部１２２が、情報を割り当ててもよい要素を第２部分集合から第１部分集合に移すことにより、第１部分集合と第２部分集合を更新する（Ｓ１０４）。第１部分集合に要素が追加されたため、第１部分集合の要素に情報を割り当てるか否かが検討される。

検討部１２３は、ルールごとに第１部分集合に対する第１算出を実行し（Ｓ１０５）、第１算出の複数の結果に対して第２算出を実行する（Ｓ１０６）。なお、図２の例のような仮置き場が存在する場合は、保留するかどうかが先に検討され、保留される場合は、Ｓ１０５からＳ１０８の処理が省略されて、Ｓ１０９の出力の処理に移ってもよい。評価部１２４は、例えばスコアなどを算出することにより、検討部１２３による各検討結果を評価する（Ｓ１０７）。決定部１２５は、評価結果に基づいて複数の検討結果から一つを選択することにより、情報を割り当てる要素と割り当てる情報を決定する（Ｓ１０８）。

そして、出力部１２６が割当結果を出力する（Ｓ１０９）。当該出力を受けて、作業員、またはロボットアームといった作業装置が、作業を行うことになる。

更新部１２２は、割当結果に基づき現状データと第１部分集合を更新する（Ｓ１１０）。情報が割り当てられた場合には、第１部分集合から情報が割り当てられた要素は削除される。なお、情報の割り当てが保留された場合は、更新は行われない。

終了条件を満たさない場合（Ｓ１１１のＮＯ）、例えば、第２部分集合にまだ要素が残っている場合は、再び待機となり、情報提供装置から次の更新情報が送られることにより、Ｓ１０３からＳ１０９の処理が繰り返される。終了条件を満たす場合（Ｓ１１１のＹＥＳ）、例えば、全体集合に含まれる全ての要素に情報が割り当てられて、第２部分集合に要素が残っていない場合は、処理が完了となる。なお、最初の荷物を詰め込んでからの経過時間などを終了条件にし、第２部分集合に要素が残っていても、処理を完了としてもよい。

なお、本フローチャートは一例であり、必要とされる処理結果を得ることができれば処理の順序等は限られるものではない。例えば、出力部１２６が割当結果を出力する処理（Ｓ１０９）の前に、更新部１２２が第１部分集合を更新する処理（Ｓ１１０）を行ってもよい。また、割当結果を出力する前に、入力部１２１が次の更新要素の情報を取得した場合は、処理を中断し、更新部１２２が第１および第２部分集合を更新する処理（Ｓ１０４）に戻ってもよい。また、検討部１２３は、各ルールに対する処理を並列に行ってもよいし、順番に行ってもよい。また、各処理の処理結果は、逐次、記憶部１１１に記憶され、各構成要素は当該記憶部１１１を参照して処理結果を取得してもよい。

なお、各ルールの処理を、情報処理装置１を実現するコンピュータ装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のコアそれぞれに割り当てることにより、計算時間を短縮することができる。

以上のように、本実施形態の情報処理装置１は、情報を割り当てる各要素を、現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、現時点において情報の割り当てを行なわないとされる要素の第２部分集合と、に分ける。そして、割り当てる情報についての検討を、第１部分集合に対する第１算出と、第２部分集合に対する第２算出と、に分けて行う。これにより、情報を割り当てる順番を任意に決定することができない場合でも、目的を達成する可能性が高まる。
（第２の実施形態）
図１６は、第２の実施形態に関する情報処理システムの一例を示すブロック図である。第２の実施形態に関する情報処理装置１は、第１の実施形態に対し、管理部１２７をさらに備える。

情報処理装置１は、様々な対象に用いることができるため、使用されるルールも多岐に渡ることが想定される。しかし、使用されるルールが多くなると、処理負荷などの増加につながる。ゆえに、使用可能なルール全てを用いるのではなく、適切なルールのみが用いられたほうが好ましい。そこで、本実施形態では、管理部１２７がルールを管理する。

例えば、実行すべきルールが、情報処理装置１のユーザから、入力部１２１を介して、管理部１２７に指示されてもよい。管理部１２７は、各ルールの使用是非を、記憶部１１１に記憶させる。そして、検討部１２３は、検討部１２３による検討が実行される前に、使用が許可されたルールのみを使用するよう検討部１２３に指示する。あるいは、検討部１２３が、記憶部１１１からルールを抽出する際に、各ルールの使用是非を読み込み、使用が許可されたルールのみを抽出してもよい。

また、管理部１２７が、用途に適したルールを選出してもよい。例えば、荷物の詰め込むに関する処理を行うことが入力部１２１を介して指定された場合には、管理部１２７は荷物の詰め込むに関するルールを選出する。この場合、ユーザは登録されているルールのいずれがこれから使用する用途に対して適切かを判断する必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。なお、用途とルールの関係性は、予め記憶部１１１に記憶されているとする。

また、管理部１２７は、各ルールの最終的な使用頻度に基づいて、ルールの要否を判断し、必要とされるルールだけを検討部１２３に指定してもよい。例えば、決定部１２５は、割り当てる情報を決定した際に、当該決定に用いられたルールを管理部１２７に送信する。管理部１２７は、各ルールごとに、当該決定に用いられた回数をカウントして、統計情報として記録する。そして、管理部１２７は、当該回数に基づき、各ルールの使用是非を判断してもよい。例えば、管理部１２７は、当該回数が所定の閾値よりも低いルールを使用しないと判断してもよい。あるいは、全ルールの使用回数の総和に対する第１詰込ルールの用いられた回数の割合が閾値よりも低いときに、管理部１２７は第１詰込ルールを使用しないと判断してもよい。このように、記憶部１１１に記憶された複数のルールのうちの一部が、当該複数のルールそれぞれの、割り当てる情報を決定するために用いられた回数に基づき選択され、選択されたルールを用いて、割り当てる情報が決定されてもよい。これにより、処理時間の短縮、処理負荷の抑制といった効果が得られる。

また、管理部１２７が、処理時間が長すぎるルールを選択しないことにより処理時間を抑制してもよい。例えば、検討部１２３は、第１算出および第２算出を行う際に、処理時間を測定して、統計情報として記録する。そして、第１算出、第２算出、および両方のいずれかに要した時間に基づいて、複数のルールから一部を選択する。例えば、第１算出または第２算出に要した時間が、第１算出または第２算出に係る所定の閾値を超えた場合、管理部１２７は、そのルールを使用しないと決定してもよい。あるいは、第１算出および第２算出の両方に要した時間、つまり、第１算出に要した時間と第２算出に要した時間との総和が、所定の閾値を超えた場合、管理部１２７は、そのルールを使用しないと決定してもよい。このように、記憶部１１１に記憶された複数のルールのうちの一部が、複数のルールそれぞれにおける、第１算出、第２算出、および両方のいずれかに要した時間に基づいて選択され、選択されたルールを用いて、割り当てる情報が決定されてもよい。これにより、処理時間が長すぎることによるユーザの不満等を解消することができる。処理時間の測定は、コンピュータのＯＳ（オペレーティングシステム）などに備えられた機能を用いることにより、実現可能である。

なお、管理部１２７の選択は、割当結果が算出されるたびに、変更されてもよい。例えば、「割り当ての組合せを全列挙する」というルールがあった場合、割当対象の要素の数が多いと、当該ルールによる計算は時間を要する。そのため、管理部１２７は、計算時間が長いと予想される期間においては、当該ルールを選択せず、計算時間が短いと予想される期間においては、当該ルールを選択するとしてもよい。計算時間の長さは、割当対象の要素の数に基づいて判断することが考えられる。例えば、割当対象の要素の数が所定の閾値を下回るときは、計算時間が短いと判断してもよい。あるいは、割当対象の要素の当初の数に対する現在の数の割合に基づき、選択可否が判断されてもよい。例えば、現在の数が、当初の数の半分以下になるまでは、前述のルールを選択しないとしてもよい。

なお、検討に用いられるルールが多ければ多いほど結果が良くなるとは限らない。ゆえに、使用するルールの組み合わせを変えて検討を行い、検討結果を比較することにより、検討結果に悪影響を与えるルールを特定し、特定されたルールを使用しないようにしてもよい。例えば、第１から第３ルールがあった場合に、管理部１２７が、第１から第３ルールを含む第１のルールセットと、第３ルールは含まずに、第１ルールと第２ルールを含む第２のルールセットと、を生成する。なお、ルールセットに含めるルールは適宜に定めてよい。そして、割当部が、各ルールセットに対し、割り当てる情報を決定し、管理部１２７が、各ルールセットの割り当てる情報を比較する。第３ルールを含まない第２のルールセットの検討結果のほうが良好である場合、管理部１２７は、第３ルールの重要性が低いと学習し、第３ルールが選択される確率を下げる。例えば、高いほど選択されやすくなる優先度をルールごとに予め設定しておき、管理１２７は、選択される重要性が低いと判断されたルールに対して、当該優先度を下げるといったことが考えられる。このように、含まれるルールが異なる複数のルールセットを生成し、複数のルールセットごとに割り当てる情報を決定し、複数のルールセットそれぞれの割り当てる情報に基づき、記憶部１１１に記憶された複数のルールのうちの一部が選択されてもよい。つまり、複数のルールから良好なルールを学習し、学習後は、良好なルールだけを用いて検討を行ってもよい。また、学習後に、良好ではないと判断されたルールを用いて再度検討を行い、ルールに対する評価を改めてもよい。

また、管理部１２７は、ユーザから、入力部１２１を介して、新規ルールの追加を受け付けて、新規ルールを記憶部１１１に記憶してもよい。また、入力部１２１を介して指定された既存ルールを、記憶部１１１から抽出して、当該ルールの編集および削除を行ってもよい。これにより、情報処理装置１を用途に応じてカスタマイズする、最新のルールを導入する、などといった運用が可能になる。

管理部１２７の処理は、検討部１２３がルールを用いて第１算出（図１５のＳ１０５）を行う前に、実行されればよい。第２の実施形態に関する情報処理装置の全体処理の概略フローチャートは、省略する。

以上のように、本実施形態の情報処理装置１は、複数のルールを管理し、検討に用いられるルールを絞ることができる。これにより、ユーザの利便性の向上、装置の処理負荷の抑制といった効果を得られる。また、ルールを自由に追加および削除することができることにより、汎用性の高い情報処理装置１とすることができる。

なお、上記の実施形態の少なくとも一部は、プロセッサ、メモリなどを実装しているＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）などの専用の電子回路（すなわちハードウェア）により実現されてもよい。また、上記の実施形態の少なくとも一部は、ソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実現されてもよい。例えば、汎用のコンピュータ装置を基本ハードウェアとして用い、コンピュータ装置に搭載されたＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させることにより、上記の実施形態の処理を実現することが可能である。

例えば、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶された専用のソフトウェアをコンピュータが読み出すことにより、コンピュータを上記の実施形態の装置とすることができる。記憶媒体の種類は特に限定されるものではない。また、通信ネットワークを介してダウンロードされた専用のソフトウェアをコンピュータがインストールすることにより、コンピュータを上記の実施形態の装置とすることができる。こうして、ソフトウェアによる情報処理が、ハードウェア資源を用いて、具体的に実装される。

図１７は、本発明の一実施形態におけるハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１は、プロセッサ５１と、主記憶装置５２と、補助記憶装置５３と、ネットワークインタフェース５４と、デバイスインタフェース５５と、を備え、これらがバス５６を介して接続されたコンピュータ装置５として実現できる。記憶部１１１は、主記憶装置５２または補助記憶装置５３により実現可能であり、割当部など記憶部１１１以外の構成要素は、プロセッサ５１により実現可能である。

なお、図１７のコンピュータ装置５は、各構成要素を一つ備えているが、同じ構成要素を複数備えていてもよい。また、図１７では、１台のコンピュータ装置５が示されているが、ソフトウェアが複数のコンピュータ装置にインストールされて、当該複数のコンピュータ装置それぞれがソフトウェアの異なる一部の処理を実行してもよい。

プロセッサ５１は、コンピュータの制御装置および演算装置を含む電子回路である。プロセッサ５１は、コンピュータ装置５の内部構成の各装置などから入力されたデータやプログラムに基づいて演算処理を行い、演算結果や制御信号を各装置などに出力する。具体的には、プロセッサ５１は、コンピュータ装置５のＯＳ（オペレーティングシステム）や、アプリケーションなどを実行し、コンピュータ装置５を構成する各装置を制御する。プロセッサ５１は、上記の処理を行うことができれば特に限られるものではない。

主記憶装置５２は、プロセッサ５１が実行する命令および各種データなどを記憶する記憶装置であり、主記憶装置５２に記憶された情報がプロセッサ５１により直接読み出される。補助記憶装置５３は、主記憶装置５２以外の記憶装置である。なお、これらの記憶装置は、電子情報を格納可能な任意の電子部品を意味するものとし、メモリでもストレージでもよい。また、メモリには、揮発性メモリと、不揮発性メモリがあるが、いずれでもよい。

ネットワークインタフェース５４は、無線または有線により、通信ネットワーク６に接続するためのインタフェースである。ネットワークインタフェース５４は、既存の通信規格に適合したものを用いればよい。ネットワークインタフェース５４により、通信ネットワーク６を介して通信接続された外部装置７Ａと情報のやり取りが行われてもよい。

デバイスインタフェース５５は、外部装置７Ｂと直接接続するＵＳＢなどのインタフェースである。外部装置７Ｂは、外部記憶媒体でもよいし、データベースなどのストレージ装置でもよい。

外部装置７Ａおよび７Ｂは出力装置でもよい。出力装置は、例えば、画像を表示するための表示装置でもよいし、音声などを出力する装置などでもよい。例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、スピーカなどがあるが、これらに限られるものではない。

なお、外部装置７Ａおよび７Ｂは入力装置でもよい。入力装置は、キーボード、マウス、タッチパネルなどのデバイスを備え、これらのデバイスにより入力された情報をコンピュータ装置５に与える。入力装置からの信号はプロセッサ５１に出力される。

上記に、本発明の一実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、移行を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 情報処理装置
１１１ 記憶部
１２１ 入力部
１２２ 更新部
１２３ 検討部
１２４ 評価部
１２５ 決定部
１２６ 出力部
１２７ 管理部
２ 管理サーバ
３Ａ カメラ装置
３Ｂ バーコード読み取り装置
４Ａ ロボットアーム
４Ｂ モニタ
５ コンピュータ装置
５１ プロセッサ
５２ 主記憶装置
５３ 補助記憶装置
５４ ネットワークインタフェース
５５ デバイスインタフェース
５６ バス
６ 通信ネットワーク
７Ａおよび７Ｂ 外部装置

Claims (14)

1. 第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理装置であって、
   前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行なわないとされる要素から成る第２部分集合と、を利用して、前記第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して、情報を割り当てる割当部
   を備える情報処理装置。
2. 前記割当部は、
   複数のルールごとに、前記第１部分集合に含まれる各要素に対して割り当てる情報の候補を算出する第１算出を行い、
   前記第１算出の複数の結果に対して、前記第２部分集合に含まれる各要素に対して割り当てる情報の候補を算出する第２算出を行い、
   前記第２算出の複数の結果に基づき、割り当てる情報を決定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１部分集合および前記第２部分集合の要素を更新するための更新情報を取得する取得部と、
   前記更新情報、または、情報の割り当ての結果に基づき、前記第１部分集合および前記第２部分集合に対する更新を行う更新部
   をさらに備え、
   前記割当部は、前記更新により前記第１部分集合に要素が追加される度に、更新された前記第１部分集合および前記第２部分集合を利用して、前記第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して、情報を割り当てることにより、前記第１集合に含まれる各要素に対して断続的に情報を割り当てていく
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記複数のルールを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に対して、新規ルールの追加、または、既存ルールの編集もしくは削除を行う管理部と、
   をさらに備える請求項２、または、請求項２に従属する請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記複数のルールそれぞれの、割り当てる情報を決定するために用いられた回数に基づいて、前記複数のルールから一部を選択する管理部
   をさらに備え、
   前記割当部は、選択されたルールを用いて、割り当てる情報を決定する
   請求項２、または、請求項２に従属する請求項３に記載の情報処理装置。
6. 前記複数のルールそれぞれにおける、前記第１算出、前記第２算出、および両方のいずれかに要した時間に基づいて、前記複数のルールから一部を選択する管理部
   をさらに備え、
   前記割当部は、選択されたルールを用いて、割り当てる情報を決定する
   請求項２、または、請求項２に従属する請求項３に記載の情報処理装置。
7. 前記複数のルールの少なくとも一部を含む、複数のルールセットを生成する管理部
   をさらに備え、
   前記割当部が、前記複数のルールセットごとに、割り当てる情報を決定し、
   前記管理部が、前記複数のルールセットそれぞれの割り当てる情報に基づき、前記複数のルールから一部を選択し、
   前記割当部は、選択されたルールを用いて、割り当てる情報を決定する
   請求項２、または、請求項２に従属する請求項３に記載の情報処理装置。
8. 所定の条件を満たす場合に、前記割当部が、情報の割り当てを保留することを決定し、保留することが決定されたときの前記第１集合に含まれる要素が、次に情報の割り当てを行う際にも、前記第１集合に含まれたままである
   請求項１ないし７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記割当部により決定された情報を出力する出力部
   をさらに備える請求項１ないし８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理方法であって、
    情報処理装置が、前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行なわないとされる要素から成る第２部分集合と、を利用して、前記第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して、情報を割り当てるステップ
    を備える情報処理方法。
11. 第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理システムであって、
    前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素に関する情報を提供する情報提供装置と、
    前記情報提供装置からの情報に基づき、前記第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理装置と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、
    前記情報提供装置からの情報を取得する取得部と、
    前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、前記第１集合に含まれていて現時点において情報の割り当てを行なわないとされる要素から成る第２部分集合と、を、前記情報提供装置からの情報に基づき更新する更新部と、
    更新された前記第１部分集合および前記第２部分集合を利用して、割り当てる情報を決定する割当部と、
    を備える情報処理システム。
12. 第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理装置であって、
    前記第１集合に含まれていて情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、前記第１集合に含まれていて前記第１部分集合に含まれる要素よりも後に情報の割り当てを行うとされる要素から成る第２部分集合と、を利用して、前記第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して、情報を割り当てる割当部
    を備える情報処理装置。
13. 第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理方法であって、
    情報処理装置が、前記第１集合に含まれていて情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、前記第１集合に含まれていて前記第１部分集合に含まれる要素よりも後に情報の割り当てを行うとされる要素から成る第２部分集合と、を利用して、前記第１部分集合に含まれる少なくとも一つの要素に対して、情報を割り当てるステップ
    を備える情報処理方法。
14. 第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理システムであって、
    前記第１集合に含まれていて情報の割り当てを行ってもよいとされる要素に関する情報を提供する情報提供装置と、
    前記情報提供装置からの情報に基づき、前記第１集合に含まれる各要素に対して情報を割り当てる情報処理装置と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、
    前記情報提供装置からの情報を取得する取得部と、
    前記第１集合に含まれていて情報の割り当てを行ってもよいとされる要素から成る第１部分集合と、前記第１集合に含まれていて前記第１部分集合に含まれる要素よりも後に情報の割り当てを行うとされる要素から成る第２部分集合と、を、前記情報提供装置からの情報に基づき更新する更新部と、
    更新された前記第１部分集合および前記第２部分集合を利用して、割り当てる情報を決定する割当部と、
    を備える情報処理システム。