JP7362774B2 - 稼働状況表示装置および稼働状況表示方法 - Google Patents

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Description

本明細書は、稼働状況表示装置および稼働状況表示方法に関する技術を開示する。
特許文献１に記載の稼働状況表示システムは、複数のレーンの各々におけるワークの処理時間を処理ユニット毎に時系列的に画面に表示可能な表示装置を備えている。表示装置は、処理ユニットが配置順に列記される処理ユニット軸と時間軸とを画面に表示すると共に、処理ユニットにおけるワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうちの少なくとも一方を含むイベント情報を、処理ユニットおよび複数のレーンの各々と関連付けて時間軸に沿って表示する。イベント情報は、処理ユニット毎の複数のレーンの各々におけるワークの処理開始時刻および処理完了時刻と、処理ユニットのステータスとを含む。ステータスは、生産、後工程待ち、部品補給待ち、前工程待ちのうちの少なくとも一つを含む。
特許第５２７６２９１号公報
基板生産設備では、生産する基板製品の種類が切り替わるときに段取り替え作業が行われる。段取り替え作業の作業工数の増加は、基板生産設備の稼働率が低下する一因になっており、段取り替え作業が行われた実施時間帯の可視化の要請がある。
このような事情に鑑みて、本明細書は、基板製品が生産される基板生産設備の段取り替え作業が行われた実施時間帯を時系列にグラフ表示可能な稼働状況表示装置および稼働状況表示方法を開示する。
本明細書は、基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、取得部と、表示部とを備える稼働状況表示装置を開示する。前記取得部は、前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する。前記表示部は、複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の前記対基板作業機についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる。
また、本明細書は、基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示方法であって、取得工程と、表示工程とを備える稼働状況表示方法を開示する。前記取得工程は、前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する。前記表示工程は、複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の前記対基板作業機についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる。
上記の稼働状況表示装置は、取得部と、表示部とを備えている。よって、上記の稼働状況表示装置は、基板製品が生産される基板生産設備の段取り替え作業が行われた実施時間帯を時系列にグラフ表示させることができる。稼働状況表示装置について上述されていることは、稼働状況表示方法についても同様に言える。
基板生産設備の構成例を示す構成図である。 部品装着機の構成例を示す平面図である。 稼働状況表示装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。 表示部によるグラフ表示の一例を示す模式図である。 表示部によるグラフ表示の他の一例を示す模式図である。 図４のポップアップ表示の一例を示す模式図である。 図５のポップアップ表示の一例を示す模式図である。 図５のポップアップ表示の他の一例を示す模式図である。 表示部によるグラフ表示の他の一例を示す模式図である。
１．実施形態
１－１．基板生産設備ＰＦ０の構成例
基板生産設備ＰＦ０は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板製品９００の生産を行う。対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の基板生産設備ＰＦ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、外観検査機ＷＭ４およびリフロー炉ＷＭ５の複数種類（５種類）の対基板作業機ＷＭ０を備えている。
基板生産設備ＰＦ０では、複数の対基板作業機ＷＭ０において基板９０が順に搬送され対基板作業が順に行われて、基板製品９００が生産される。具体的には、基板９０は、図１に示す上流側の印刷機ＷＭ１から搬入される。基板搬送装置は、複数の対基板作業機ＷＭ０において基板９０を順に搬送し、対基板作業機ＷＭ０によって所定の対基板作業が順に行われる。そして、基板９０は、下流側のリフロー炉ＷＭ５から搬出される。
印刷機ＷＭ１は、基板９０において、複数の部品９１の各々の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機ＷＭ３は、はんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。
本実施形態の部品装着機ＷＭ３は、複数（８つ）の第一部品装着機ＷＭ３１と、複数（２つ）の第二部品装着機ＷＭ３２とを備えている。第一部品装着機ＷＭ３１は、外観検査機ＷＭ４より上流側に設けられ、第一段階の装着処理を行う。第二部品装着機ＷＭ３２は、外観検査機ＷＭ４より下流側に設けられ、第二段階の装着処理を行う。例えば、第一部品装着機ＷＭ３１は、小形部品を装着し、第二部品装着機ＷＭ３２は、装着された小形部品を跨いで、小形部品より高さが高い大形部品を装着する。また、第一部品装着機ＷＭ３１は、遮蔽対象部品を装着し、第二部品装着機ＷＭ３２は、装着された遮蔽対象部品を覆うようにシールド部品を装着することもできる。このように、本実施形態の部品装着機ＷＭ３は、基板９０の同一装着位置に複数の部品９１を装着することもできる。
外観検査機ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態を検査する。本実施形態の外観検査機ＷＭ４は、第一部品装着機ＷＭ３１によって装着された部品９１の装着状態を検査する。外観検査機ＷＭ４は、第二部品装着機ＷＭ３２の下流側にさらに設けることもできるが、本実施形態では、第二部品装着機ＷＭ３２によって装着された部品９１の装着状態は、第二部品装着機ＷＭ３２によって検査される。なお、外観検査機ＷＭ４は、リフロー炉ＷＭ５の下流側にさらに設けることもできる。
リフロー炉ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。このように、基板生産設備ＰＦ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、基板生産設備ＰＦ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。
基板生産設備ＰＦ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＷＣ０は、有線または無線の通信部ＬＣ０によって通信可能に接続されている。また、通信方法は、種々の方法をとり得る。本実施形態では、複数の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＷＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。これにより、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部ＬＣ０を介して、互いに通信することができる。また、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部ＬＣ０を介して、管理装置ＷＣ０と通信することができる。
管理装置ＷＣ０は、基板生産設備ＰＦ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、基板生産設備ＰＦ０の動作状況を監視する。管理装置ＷＣ０には、複数の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置ＷＣ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々は、管理装置ＷＣ０に動作状況および生産状況を送信する。
管理装置ＷＣ０には、データサーバ８０を設けることができる。データサーバ８０は、例えば、対基板作業機ＷＭ０が対基板作業において取得した取得データを保存することができる。対基板作業機ＷＭ０によって撮像された種々の画像データは、取得データに含まれる。対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）は、取得データに含まれる。
１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。本明細書では、基板９０の搬送方向は、Ｘ軸方向で示されている。水平面においてＸ軸方向と直交する方向は、Ｙ軸方向で示されている。Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向は、Ｚ軸方向で示されている。
基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。
部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２１を備えている。複数のフィーダ１２１の各々は、複数の部品９１が収納されているキャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ１２１の先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大形の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。
部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１および移動台１３２を備えている。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構によって移動台１３２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成されている。移動台１３２には、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材２１を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材２１は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。
部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸がＺ軸方向の上向き（鉛直上方方向）になるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材２１に保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸がＺ軸方向の下向き（鉛直下方方向）になるように、部品移載装置１３の移動台１３２に設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像データは、制御装置１６に送信される。
制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。
例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材２１に採取させ保持させて、保持部材２１に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の適否、部品９１の保持姿勢を認識する。
制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材２１を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ座標およびＹ座標）の他に回転角度を含む。
制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材２１の目標位置（Ｘ座標およびＹ座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材２１を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。
１－３．稼働状況表示装置４０の構成例
稼働状況表示装置４０は、基板生産設備ＰＦ０の稼働状況を表示する。稼働状況表示装置４０は、種々の電子計算機、制御装置などに設けることができる。図１に示すように、本実施形態の稼働状況表示装置４０は、電子計算機７０に設けられている。電子計算機７０は、公知の演算装置、記憶装置、入力装置および出力装置（表示装置ＤＰ０を含む。）を備えている。稼働状況表示装置４０は、例えば、対基板作業機ＷＭ０、管理装置ＷＣ０、複数の基板生産設備ＰＦ０を管理するホストコンピュータ、クラウド上などに形成することもできる。
また、稼働状況表示装置４０は、制御ブロックとして捉えると、取得部４１と、表示部４２とを備えている。稼働状況表示装置４０は、判断部４３を備えることもできる。図１に示すように、本実施形態の稼働状況表示装置４０は、取得部４１と、表示部４２と、判断部４３とを備えている。さらに、稼働状況表示装置４０は、図３に示すフローチャートに従って、制御を実行する。取得部４１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。表示部４２は、ステップＳ１３に示す処理を行う。判断部４３は、ステップＳ１２に示す処理を行う。
１－３－１．取得部４１
取得部４１は、基板製品９００の生産中に基板生産設備ＰＦ０が取得した生産情報に基づいて、生産する基板製品９００の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯ＴＰ０を、対基板作業機ＷＭ０ごとに取得する（図３に示すステップＳ１１）。
基板製品９００の生産中に対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況に関する情報は、生産情報に含まれる。取得部４１は、例えば、対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）から、実施時間帯ＴＰ０を取得することができる。既述したように、ログデータは、図１に示すデータサーバ８０に保存されている。本実施形態の取得部４１は、データサーバ８０からログデータを取得して、実施時間帯ＴＰ０を取得する。例えば、対基板作業機ＷＭ０に基板９０が搬入および搬出された時刻は、対基板作業機ＷＭ０の稼働状況に関する情報であり、生産情報に含まれ、ログデータに記録されている。
ここで、基板製品９００の種類が切り替わる前の生産を第一生産とし、基板製品９００の種類が切り替わった後の生産を第二生産とする。対基板作業機ＷＭ０が第一生産において生産する基板製品９００の最後の基板９０を搬出すると、当該対基板作業機ＷＭ０は、第二生産を行うための段取り替え作業を開始することができる。また、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が対基板作業機ＷＭ０に搬入または搬出されると、当該対基板作業機ＷＭ０は、第二生産を行うための段取り替え作業が終了したと言える。
そこで、取得部４１は、第一生産において生産する基板製品９００の最後の基板９０が搬出された時刻から、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬入または搬出された時刻までを実施時間帯ＴＰ０として取得する。上記所定数は、一枚であっても良く、複数枚であっても良い。例えば、基板製品９００の生産者は、段取り替え作業において基板製品９００の試行生産を行う場合がある。この場合、上記所定数は、試行生産を行った基板９０の枚数に合わせて設定される。段取り替え作業において基板製品９００の試行生産が行われなかった場合、上記所定数は、一枚に設定される。
また、基板製品９００の生産者は、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬入されたときに、第二生産を行うための段取り替え作業が終了したと考える場合がある。この場合、取得部４１は、第一生産において生産する基板製品９００の最後の基板９０が搬出された時刻から、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬入された時刻までを実施時間帯ＴＰ０として取得する。
これに対して、基板製品９００の生産者は、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬出されたときに、第二生産を行うための段取り替え作業が終了したと考える場合もある。この場合、取得部４１は、第一生産において生産する基板製品９００の最後の基板９０が搬出された時刻から、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬出された時刻までを実施時間帯ＴＰ０として取得する。
なお、基板製品９００の試行生産の有無、および、段取り替え作業の終了の定義は、対基板作業機ＷＭ０の稼働状況に関する情報であり、生産情報に含まれ、ログデータに記録されている。また、第一生産および第二生産に関する情報（切り替わりタイミングを含む）は、対基板作業機ＷＭ０の稼働状況に関する情報であり、生産情報に含まれ、ログデータに記録されている。
１－３－２．表示部４２
表示部４２は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々についての実施時間帯ＴＰ０、および、基板生産設備ＰＦ０の所定の対基板作業機ＷＭ０についての実施時間帯ＴＰ０のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる（図３に示すステップＳ１３）。
表示部４２は、例えば、図１に示す表示装置ＤＰ０に対して、グラフ表示させることができる。表示装置ＤＰ０は、例えば、液晶表示装置などの公知の表示装置を用いることができる。表示装置ＤＰ０は、上記の実施時間帯ＴＰ０を時系列にグラフ表示する。また、グラフ表示の表示形式は、限定されず、表示部４２は、種々の表示形式で、実施時間帯ＴＰ０をグラフ表示させることができる。
図４は、表示部４２によるグラフ表示の一例を示している。同図では、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々についての実施時間帯ＴＰ０が時系列にグラフ表示されている。具体的には、同図では、複数（８台）の第一部品装着機ＷＭ３１の各々についての実施時間帯ＴＰ０が時系列にグラフ表示され、複数（２台）の第二部品装着機ＷＭ３２の各々についての実施時間帯ＴＰ０が時系列にグラフ表示されている。
なお、同図では、図示の便宜上、最も上流側の第一部品装着機ＷＭ３１ａから最も下流側の第一部品装着機ＷＭ３１ｈまで、基板９０の搬送順序で符号番号が付されている。同様に、同図では、図示の便宜上、最も上流側の第二部品装着機ＷＭ３２ａから最も下流側の第二部品装着機ＷＭ３２ｂまで、基板９０の搬送順序で符号番号が付されている。
また、同図では、基板生産設備ＰＦ０の所定の対基板作業機ＷＭ０（例えば、第一部品装着機ＷＭ３１ｈおよび第二部品装着機ＷＭ３２ｂ）についての実施時間帯ＴＰ０が時系列にグラフ表示されている。第一部品装着機ＷＭ３１ｈは、複数（８台）の第一部品装着機ＷＭ３１のうちの最後尾（最も下流側）の第一部品装着機ＷＭ３１であり、第二部品装着機ＷＭ３２ｂは、複数（２台）の第二部品装着機ＷＭ３２のうちの最後尾（最も下流側）の第二部品装着機ＷＭ３２である。
さらに、同図では、基板生産設備ＰＦ０の所定の対基板作業機ＷＭ０（例えば、第二部品装着機ＷＭ３２ｂ）についての実施時間帯ＴＰ０が時系列にグラフ表示されている。第二部品装着機ＷＭ３２ｂは、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３のうちの最後尾（最も下流側）の部品装着機ＷＭ３である。なお、表示部４２は、任意の第一部品装着機ＷＭ３１および第二部品装着機ＷＭ３２を表示させることができる。また、同図の横軸は、時刻を示し、縦軸は、上記の対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）の符号番号を示している。
同図の横軸の時刻Ｔ１１～時刻Ｔ２４は、基準時刻（時刻０）を起点とする一定時間ごとの時刻を示している。上記一定時間は、実施時間帯ＴＰ０の傾向を把握可能な範囲で、任意に設定することができる。上記一定時間は、例えば、一つの物品３０の着脱作業に要する所要時間に基づいて、設定することができる。例えば、上記所要時間が１分の場合、上記一定時間は、例えば、数分（例えば、２分～５分程度）に設定することができる。
また、同図の縦軸の対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）の符号番号は、上流側の対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）から下流側の対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）の順に既述した順序で列記されている。さらに、実施時間帯ＴＰ０の矢印の両端部に表示されている時刻０、時刻Ｔ３１～時刻Ｔ４９は、段取り替え作業の開始時刻または終了時刻を示している。
基板９０は、最も上流側の部品装着機ＷＭ３である第一部品装着機ＷＭ３１ａから、最も下流側の部品装着機ＷＭ３である第二部品装着機ＷＭ３２ｂまで順に搬送されるので、第一部品装着機ＷＭ３１ａにおいて第一生産が最も早く終了し、段取り替え作業が最も早く開始される。そして、第一部品装着機ＷＭ３１ａにおいて段取り替え作業が最も早く終了し、第二生産が最も早く開始される。
第一部品装着機ＷＭ３１ａより下流側の部品装着機ＷＭ３は、順に第一生産が終了し、段取り替え作業が開始され段取り替え作業が終了して、第二生産が開始される。よって、第二部品装着機ＷＭ３２ｂにおいて第一生産が最も遅く終了し、段取り替え作業が最も遅く開始される。そして、第二部品装着機ＷＭ３２ｂにおいて段取り替え作業が最も遅く終了し、第二生産が最も遅く開始される。
図４の複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々についての実施時間帯ＴＰ０のグラフ表示で示されるように、最も上流側の第一部品装着機ＷＭ３１ａから、最も下流側の第二部品装着機ＷＭ３２ｂに亘って、実施時間帯ＴＰ０で示される段取り替え作業の所要時間は、概ね一定の割合で増加している。この場合、稼働状況表示装置４０のユーザは、段取り替え作業が順調に行われたことを視認することができる。
図５は、表示部４２によるグラフ表示の他の一例を示している。同図は、図４と同様に図示されている。但し、図５では、実施時間帯ＴＰ０を示す矢印の先端部に表示される時刻Ｔ３９が時刻Ｔ３９ａで示され、時刻Ｔ４１が時刻Ｔ４１ａで示されている。同様に、時刻Ｔ４３が時刻Ｔ４３ａで示され、時刻Ｔ４５が時刻Ｔ４５ａで示されている。時刻Ｔ４７が時刻Ｔ４７ａで示され、時刻Ｔ４９が時刻Ｔ４９ａで示されている。
図５の複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々についての実施時間帯ＴＰ０のグラフ表示で示されるように、時刻Ｔ３９ａは、図４に示す時刻Ｔ３９よりも遅い。つまり、第一部品装着機ＷＭ３１ｅにおける段取り替え作業の所要時間は、図４の場合と比べて増加している。第一部品装着機ＷＭ３１ｅについて上述されていることは、第一部品装着機ＷＭ３１ｅより下流側の部品装着機ＷＭ３についても同様に言える。
また、第一部品装着機ＷＭ３１ｈに対する第二部品装着機ＷＭ３２ａの段取り替え作業の所要時間の増加割合は、第一部品装着機ＷＭ３１ｅから第一部品装着機ＷＭ３１ｈまでの部品装着機ＷＭ３と比べて、急増している。この場合、稼働状況表示装置４０のユーザは、第一部品装着機ＷＭ３１ｅおよび第二部品装着機ＷＭ３２ａにおける段取り替え作業に問題があることを視認することができる。
表示部４２は、実施時間帯ＴＰ０と共に特定情報を表示させることができる。特定情報は、生産プログラムの切り替わりタイミングＴＭ１、対基板作業機ＷＭ０に着脱される物品３０の着脱タイミングＴＭ２、物品３０の照合タイミングＴＭ３、第一時間帯ＴＺ１、第二時間帯ＴＺ２および試行生産時間帯ＴＺ３のうちの少なくとも一つに関する情報であり、生産情報に含まれる。
生産プログラムは、対基板作業機ＷＭ０を駆動制御する生産プログラムであり、基板製品９００の生産計画で規定される。生産プログラムの切り替わりタイミングＴＭ１は、第一生産で使用する生産プログラムから、第二生産で使用する生産プログラムに切り替わるタイミングをいう。生産プログラムの切り替えは、対基板作業機ＷＭ０を管理する管理装置ＷＣ０によって行うことができ、作業者によって行うこともできる。
物品３０は、段取り替え作業において対基板作業機ＷＭ０に着脱されるものであれば良く、限定されない。例えば、対基板作業機ＷＭ０が部品装着機ＷＭ３の場合、図２に示すフィーダ１２１、装着ヘッド２０、保持部材２１は、物品３０に含まれる。また、部品９１を収容するキャリアテープが巻回されているリール、部品９１を収容する部品トレイは、物品３０に含まれる。さらに、例えば、対基板作業機ＷＭ０が印刷機ＷＭ１の場合、マスク、スキージ、ディスペンスヘッドは、物品３０に含まれる。
物品３０の着脱作業は、作業者または物品３０を交換する交換装置によって行うことができる。例えば、作業者が図２に示すフィーダ１２１を交換する場合を想定する。この場合、作業者は、フィーダ１２１をスロットに装備するときに、フィーダ１２１に取り付けられている識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、フィーダ１２１を部品供給装置１２の所定のスロットに装備する。
フィーダ１２１は、スロットに装備されると、コネクタを介して部品装着機ＷＭ３から電力が供給され、部品装着機ＷＭ３との間で通信可能な状態になる。これにより、部品供給装置１２のスロットと当該スロットに装備されたフィーダ１２１の識別情報が関連付けられて、フィーダ１２１が装備されたことを示す取り付け情報が記録される。逆に、フィーダ１２１がスロットから取り外されると、部品装着機ＷＭ３は、フィーダ１２１と通信できなくなる。これにより、フィーダ１２１が取り外されたことを示す取り外し情報が記録される。
取得部４１は、着脱作業によって取り外されたフィーダ１２１の取り外し情報に含まれるフィーダ１２１が取り外された時刻を、フィーダ１２１の取り外しタイミングＴＭ２１として取得する。同様に、取得部４１は、着脱作業によって装備されたフィーダ１２１の取り付け情報に含まれるフィーダ１２１が装備された時刻を、フィーダ１２１の取り付けタイミングＴＭ２２として取得する。
このように、フィーダ１２１の着脱タイミングＴＭ２は、取り外しタイミングＴＭ２１と、取り付けタイミングＴＭ２２とを含む。なお、フィーダ１２１について上述されていることは、既述した他の物品３０についても、同様に言える。また、物品３０の着脱タイミングＴＭ２は、例えば、物品３０の着脱を検出する検出器の検出信号を用いて知得することもできる。
さらに、一の対基板作業機ＷＭ０において、複数の物品３０の着脱作業が行われる場合、着脱タイミングＴＭ２は、最初に着脱作業が行われる物品３０の取り外しタイミングＴＭ２１と、最後に着脱作業が行われる物品３０の取り付けタイミングＴＭ２２とを少なくとも含むと良い。この場合、着脱作業の所要時間および作業間隔のうちの少なくとも一方が所定閾値以上の着脱作業が含まれるときに、着脱タイミングＴＭ２は、当該着脱作業が行われる物品３０の取り外しタイミングＴＭ２１と、当該着脱作業が行われる物品３０の取り付けタイミングＴＭ２２とをさらに含むと良い。また、着脱作業では、複数の物品３０を同時に着脱することもできる。
物品３０の照合タイミングＴＭ３は、対基板作業機ＷＭ０に装備された物品３０の正否が判断されるタイミングをいう。対基板作業機ＷＭ０に装備されるべき物品３０は、基板製品９００の生産計画で規定される。対基板作業機ＷＭ０は、対基板作業機ＷＭ０に装備された物品３０が基板製品９００の生産計画で規定された物品３０であるときに、正しい物品３０が装備されたと判断する。
逆に、対基板作業機ＷＭ０は、対基板作業機ＷＭ０に装備された物品３０が基板製品９００の生産計画で規定された物品３０と異なるときに、誤った物品３０が装備されたと判断する。取得部４１は、着脱作業で着脱されるすべての物品３０について、正しい物品３０が装備されたと判断された時刻を、物品３０の照合タイミングＴＭ３として取得する。また、取得部４１は、誤った物品３０が装備されたと判断された時刻を、物品３０の照合タイミングＴＭ３として取得することもできる。
第一時間帯ＴＺ１は、物品３０の照合が完了してから対基板作業機ＷＭ０に基板９０が搬入されるまでの時間帯をいう。取得部４１は、着脱作業で着脱されるすべての物品３０について、正しい物品３０が装備されたと判断された時刻から、対基板作業機ＷＭ０に基板９０が搬入された時刻までの時間帯を、第一時間帯ＴＺ１として取得する。また、第二時間帯ＴＺ２は、段取り替え作業の不良に起因して対基板作業機ＷＭ０が停止してから稼働可能になるまでの時間帯をいう。
例えば、着脱作業によって対基板作業機ＷＭ０に装備された物品３０の異常、着脱作業後の対基板作業機ＷＭ０を構成する機器の異常などによって、対基板作業機ＷＭ０が停止する場合がある。この場合、作業者は、対基板作業機ＷＭ０が停止した要因を取り除いて、対基板作業機ＷＭ０を復旧させる。取得部４１は、対基板作業機ＷＭ０が停止した時刻から、対基板作業機ＷＭ０が復旧して稼働可能になった時刻までの時間帯を、第二時間帯ＴＺ２として取得する。
さらに、試行生産時間帯ＴＺ３は、段取り替え作業において基板製品９００の試行生産が行われた時間帯をいう。取得部４１は、基板製品９００の試行生産が開始された開始時刻から、基板製品９００の試行生産が終了した終了時刻までの時間帯を、試行生産時間帯ＴＺ３として取得する。
表示部４２は、例えば、図４または図５に示すグラフ表示において、実施時間帯ＴＰ０と共に特定情報を表示させることができる。この場合、表示部４２は、例えば、特定情報の種類ごとに表示色を変更して、実施時間帯ＴＰ０および特定情報を識別可能に表示させると良い。なお、表示させる対基板作業機ＷＭ０の数が多くなるほど、稼働状況表示装置４０のユーザの視認性が低下する。同様に、表示させる特定情報の種類が多くなるほど、稼働状況表示装置４０のユーザの視認性が低下する。
そこで、表示部４２は、ユーザによって選択された所定の実施時間帯ＴＰ０および当該実施時間帯ＴＰ０についての特定情報をポップアップ表示させると良い。図６は、図４のグラフ表示のポップアップ表示の一例を示している。また、図７は、図５のグラフ表示のポップアップ表示の一例を示し、図８は、図５のグラフ表示のポップアップ表示の他の一例を示している。図６に示すように、表示部４２は、例えば、図４に示すグラフ表示の前面に、所定の実施時間帯ＴＰ０および当該実施時間帯ＴＰ０についての特定情報を表示させることができる。なお、図７および図８に示すポップアップ表示では、背面の図５に示すグラフ表示が省略されている。
例えば、電子計算機７０は、マウス（入力装置）を備えている。ユーザがマウスを移動させると、マウスの移動に伴ってマウスポインタが画面上（グラフ表示上）を移動する。ユーザが図４に示すグラフ表示において、第一部品装着機ＷＭ３１ａにマウスポインタを移動させると、表示部４２は、図６に示す上段のポップアップ表示を実行させる。上段のポップアップ表示では、第一部品装着機ＷＭ３１ａについて、生産プログラムの切り替わりタイミングＴＭ１、物品３０の着脱タイミングＴＭ２、物品３０の照合タイミングＴＭ３および試行生産時間帯ＴＺ３が表示されている。
なお、物品３０の着脱タイミングＴＭ２は、取り外しタイミングＴＭ２１と、取り付けタイミングＴＭ２２とを含む。また、四角で囲まれた符号番号は、段取り替え作業の内容（例えば、生産プログラムの切り替わりタイミングＴＭ１の場合、「生産プログラムの切り替わり」）が表示されることを示している。表示方法について上述されていることは、以下に示すポップアップ表示についても同様に言える。また、第一部品装着機ＷＭ３１ａは、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３のうちの先頭（最も上流側）の部品装着機ＷＭ３であり、第一時間帯ＴＺ１は、他の部品装着機ＷＭ３と比べて短いので、上段のポップアップ表示では、第一時間帯ＴＺ１が表示されていない。
ユーザが図４に示すグラフ表示において、第二部品装着機ＷＭ３２ｂにマウスポインタを移動させると、表示部４２は、図６に示す下段のポップアップ表示を実行させる。下段のポップアップ表示では、第二部品装着機ＷＭ３２ｂについて、生産プログラムの切り替わりタイミングＴＭ１、物品３０の着脱タイミングＴＭ２、物品３０の照合タイミングＴＭ３、第一時間帯ＴＺ１および試行生産時間帯ＴＺ３が表示されている。
同様に、ユーザが図５に示すグラフ表示において、第一部品装着機ＷＭ３１ｄにマウスポインタを移動させると、表示部４２は、図７に示す上段のポップアップ表示を実行させる。また、ユーザが図５に示すグラフ表示において、第一部品装着機ＷＭ３１ｅにマウスポインタを移動させると、表示部４２は、図７に示す下段のポップアップ表示を実行させる。図７に示すポップアップ表示は、図６に示すポップアップ表示と同様に表示されるが、図示の便宜上、第一時間帯ＴＺ１の表示が省略されている。また、図７に示す下段のポップアップ表示では、第二時間帯ＴＺ２が表示されている。
既述したように、図５に示す第一部品装着機ＷＭ３１ｅにおける段取り替え作業の所要時間は、図４の場合と比べて増加している。稼働状況表示装置４０のユーザは、図７に示す下段のポップアップ表示を確認することにより、第一部品装着機ＷＭ３１ｅにおける段取り替え作業の問題点は、対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）のトラブルが原因であることを認識できる。
なお、取り外しタイミングＴＭ２１から、取り付けタイミングＴＭ２２までの時間は、物品３０の着脱作業の所要時間である。図７の上段のポップアップ表示で示される第一部品装着機ＷＭ３１ｄについての物品３０の着脱作業の所要時間、および、図７の下段のポップアップ表示で示される第一部品装着機ＷＭ３１ｅについての物品３０の着脱作業の所要時間は、概ね同じである。よって、この場合、稼働状況表示装置４０のユーザは、対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）のトラブルが発生したが、物品３０の着脱作業自体には問題ないことを認識できる。
ユーザが図５に示すグラフ表示において、第一部品装着機ＷＭ３１ｈにマウスポインタを移動させると、表示部４２は、図８に示す上段のポップアップ表示を実行させる。また、ユーザが図５に示すグラフ表示において、第二部品装着機ＷＭ３２ａにマウスポインタを移動させると、表示部４２は、図８に示す下段のポップアップ表示を実行させる。図８に示すポップアップ表示は、図７に示すポップアップ表示と同様に表示されている。但し、図８では、第一時間帯ＴＺ１が表示され、図８に示す下段のポップアップ表示では、第二時間帯ＴＺ２が表示されていない（上記のトラブルが発生していない）。
図８の下段のポップアップ表示で示される第二部品装着機ＷＭ３２ａについての物品３０の着脱作業の所要時間は、図８の上段のポップアップ表示で示される第一部品装着機ＷＭ３１ｈと比べて、急増している。既述したように、図５に示す第一部品装着機ＷＭ３１ｈに対する第二部品装着機ＷＭ３２ａの段取り替え作業の所要時間の増加割合は、第一部品装着機ＷＭ３１ｅから第一部品装着機ＷＭ３１ｈまでの部品装着機ＷＭ３と比べて、急増している。稼働状況表示装置４０のユーザは、図８に示すポップアップ表示を確認することにより、第二部品装着機ＷＭ３２ａにおける段取り替え作業の問題点は、物品３０の着脱作業の所要時間が原因であることを認識できる。
上記のいずれの形態においても、表示部４２は、段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０と実施時間帯ＴＰ０を比較可能に表示させることができる。予定時間帯ＴＳ０は、対基板作業機ＷＭ０を駆動制御する生産プログラムから算出することができる。この場合、取得部４１は、対基板作業機ＷＭ０を駆動制御する生産プログラムから算出される段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０を取得する。
取得部４１は、例えば、第一生産で使用している生産プログラムと、第二生産で使用する生産プログラムとを参照して、第一生産で使用している物品３０と、第二生産で使用する物品３０との差分情報を取得する。差分情報には、第一生産のみで使用する物品３０と、第二生産のみで使用する物品３０と、第一生産および第二生産の両方で使用され装備される位置が変更される物品３０とに関する情報が含まれる。取得部４１は、差分情報に基づいて、着脱作業の予定所要時間を算出することができる。取得部４１は、同様にして、他の段取り替え作業についても予定所要時間を算出することができ、算出した予定所要時間に基づいて、予定時間帯ＴＳ０を取得することができる。
表示部４２は、例えば、開始時刻を合わせて、段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０と実施時間帯ＴＰ０を並べて表示させることができる。これにより、稼働状況表示装置４０のユーザは、段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０と実施時間帯ＴＰ０を容易に比較することができる。なお、図４および図５に示すグラフ表示では、図示の便宜上、第二部品装着機ＷＭ３２ｂについて、段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０と実施時間帯ＴＰ０が併記されている。表示部４２は、他の部品装着機ＷＭ３（対基板作業機ＷＭ０）についても、同様に、段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０と実施時間帯ＴＰ０を表示させることができる。
また、上記のいずれの形態においても、表示部４２は、対象作業機ＴＧ０の実施時間帯ＴＰ０と共に搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２を表示させることができる。搬入待ち時間ＴＷ１は、複数の対基板作業機ＷＭ０のうちの一の対基板作業機ＷＭ０である対象作業機ＴＧ０において段取り替え作業が終了してから、対象作業機ＴＧ０に対象作業機ＴＧ０より上流側の対基板作業機ＷＭ０から基板９０が搬入されるまでの待ち時間をいう。搬出待ち時間ＴＷ２は、対象作業機ＴＧ０において段取り替え作業が終了してから対象作業機ＴＧ０より下流側の対基板作業機ＷＭ０に基板９０を搬出可能になるまでの待ち時間をいう。
この場合、取得部４１は、対象作業機ＴＧ０の搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２を取得する。対象作業機ＴＧ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０のうちのいずれの対基板作業機ＷＭ０であっても良い。また、対象作業機ＴＧ０は、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３のうちのいずれの部品装着機ＷＭ３であっても良い。本実施形態では、取得部４１は、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々を対象作業機ＴＧ０として、搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２を取得する。
表示部４２は、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々について、搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２を表示させることができる。これにより、稼働状況表示装置４０のユーザは、搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２を容易に認識することができる。なお、図４および図５に示すグラフ表示では、図示の便宜上、第二部品装着機ＷＭ３２ｂについて、搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２が表示されている。表示部４２は、他の部品装着機ＷＭ３（対基板作業機ＷＭ０）についても、同様に、搬入待ち時間ＴＷ１および搬出待ち時間ＴＷ２を表示させることができる。
１－３－３．判断部４３
判断部４３は、実施時間帯ＴＰ０における段取り替え作業の所要時間から予定時間帯ＴＳ０における段取り替え作業の所要時間を減じた超過時間が所定閾値未満のときに、段取り替え作業が適当であると判断する。また、判断部４３は、上記超過時間が所定閾値以上のときに、段取り替え作業が不適当であると判断する（図３に示すステップＳ１２）。
既述した形態と同様にして、取得部４１は、対基板作業機ＷＭ０を駆動制御する生産プログラムから算出される段取り替え作業の予定時間帯ＴＳ０を取得する。また、上記所定閾値は、例えば、予定時間帯ＴＳ０における段取り替え作業の所要時間に対して、所定割合（例えば、上記所要時間の１０％～５０％など）を加算した時間に設定することができる。さらに、上記所定閾値は、例えば、予定時間帯ＴＳ０における段取り替え作業の所要時間に対して、一定時間を加算した時間に設定することもできる。
稼働状況表示装置４０が判断部４３を備える形態では、表示部４２は、判断部４３によって判断された段取り替え作業の適否を表示させることができる。例えば、図５に示すグラフ表示において、第一部品装着機ＷＭ３１ｅおよび第二部品装着機ＷＭ３２ａにおける取り替え作業の超過時間が所定閾値以上であったとする。この場合、判断部４３は、第一部品装着機ＷＭ３１ｅおよび第二部品装着機ＷＭ３２ａについて、段取り替え作業が不適当であると判断する。図５に示すグラフ表示には、第一部品装着機ＷＭ３１ｅおよび第二部品装着機ＷＭ３２ａの段取り替え作業が不適当である旨が表示されている。
また、判断部４３は、複数の対基板作業機ＷＭ０の中から超過時間が最大の対基板作業機ＷＭ０を選出することができる。この場合、表示部４２は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々についての実施時間帯ＴＰ０をグラフ表示させるときに、判断部４３によって選出された対基板作業機ＷＭ０がボトルネックであることを明示させることができる。
例えば、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３のうち、上記超過時間が最大の部品装着機ＷＭ３が、第二部品装着機ＷＭ３２ａであったとする。この場合、判断部４３は、第二部品装着機ＷＭ３２ａを選出する。よって、表示部４２は、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々についての実施時間帯ＴＰ０をグラフ表示させるときに、判断部４３によって選出された第二部品装着機ＷＭ３２ａがボトルネックであることを明示させる。なお、表示部４２は、図５に示すように、第二部品装着機ＷＭ３２ａがボトルネックであることを記号ＣＤ０によって明示することができ、文字情報（ボトルネック）によって明示することもできる。
さらに、判断部４３は、所定条件が成立するときに、段取り替え作業に停滞期間ＳＰ０が生じていると判断することができる。所定条件は、複数の対基板作業機ＷＭ０のうちの最後尾の対基板作業機ＷＭ０において、第一生産において生産する基板製品９００の最後の基板９０が搬出された後に、複数の対基板作業機ＷＭ０のうちの先頭の対基板作業機ＷＭ０において、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬入または搬出されていることをいう。
例えば、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３のうちの最後尾（最も下流側）の第二部品装着機ＷＭ３２ｂにおいて、第一生産において生産する基板製品９００の最後の基板９０が搬出された時刻を時刻ＴＫ１とする。また、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３のうちの先頭（最も上流側）の第一部品装着機ＷＭ３１ａにおいて、第二生産において生産する基板製品９００の最初の所定数の基板９０が搬入または搬出された時刻を時刻ＴＫ２とする。図４に示すグラフ表示では、時刻ＴＫ１より前に時刻ＴＫ２が到来している。よって、この場合、上記所定条件が成立しない。
図９は、表示部４２によるグラフ表示の他の一例を示している。同図は、図４と同様に図示されている。但し、図９では、実施時間帯ＴＰ０を示す矢印の先端部に表示される時刻Ｔ３１が時刻Ｔ３１ｂで示され、時刻Ｔ３３が時刻Ｔ３３ｂで示されている。以下、同様であり、段取り替え作業の終了時刻が、図４に示す終了時刻よりも遅くなっている。そのため、図９に示すグラフ表示では、時刻ＴＫ１より後に時刻ＴＫ２が到来する。よって、この場合、上記所定条件が成立し、判断部４３は、段取り替え作業に停滞期間ＳＰ０が生じていると判断する。
この場合、表示部４２は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々についての実施時間帯ＴＰ０をグラフ表示させるときに、段取り替え作業に停滞期間ＳＰ０が生じていることを明示させる。つまり、表示部４２は、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３の各々についての実施時間帯ＴＰ０をグラフ表示させるときに、段取り替え作業に停滞期間ＳＰ０が生じていることを明示させる。なお、表示部４２は、図９に示すように、段取り替え作業の停滞期間ＳＰ０を表示することができ、文字情報（段取り替え作業に停滞期間ＳＰ０あり）によって明示することもできる。
２．その他
稼働状況表示装置４０は、判断部４３によって段取り替え作業が不適当と判断されたときに、段取り替え作業の改善を提案する提案部を備えることもできる。この場合、表示部４２は、提案部が提案する提案事項を表示させることができる。例えば、図６のポップアップ表示で示されるように、先頭（最も上流側）の第一部品装着機ＷＭ３１ａにおける物品３０の取り外しタイミングＴＭ２１は、最後尾（最も下流側）の第二部品装着機ＷＭ３２ｂにおける段取り替え作業の開始時刻（時刻Ｔ４８）よりも遅い。つまり、第一部品装着機ＷＭ３１ａにおいて、物品３０の着脱作業の開始時刻が極めて遅い。
この場合、提案部は、第一部品装着機ＷＭ３１ａにおける物品３０の着脱作業を改善するように提案することができる。例えば、提案部は、第二生産で使用予定の物品３０を事前に用意しておくことを提案することができる。また、提案部は、第一部品装着機ＷＭ３１ａにおいて物品３０の着脱作業を行った作業者の作業を検証するように提案することもできる。
さらに、例えば、図８の下段のポップアップ表示で示される第二部品装着機ＷＭ３２ａについての物品３０の着脱作業の所要時間は、図８の上段のポップアップ表示で示される第一部品装着機ＷＭ３１ｈと比べて、急増している。つまり、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３において、物品３０の着脱作業が平準化されていない。
この場合、提案部は、複数（１０台）の部品装着機ＷＭ３において、物品３０の着脱作業を平準化するように提案することができる。例えば、提案部は、第二部品装着機ＷＭ３２ａにおいて装備予定の物品３０を、第二部品装着機ＷＭ３２ｂにおいて装備できないか検討するように提案することができる。
なお、本明細書では、部品装着機ＷＭ３における段取り替え作業を例に説明されているが、これに限定されない。表示部４２は、種々の対基板作業機ＷＭ０における段取り替え作業の実施時間帯ＴＰ０を表示させることができる。また、表示部４２は、複数種類の対基板作業機ＷＭ０における段取り替え作業の実施時間帯ＴＰ０を同時に表示させることもできる。例えば、表示部４２は、印刷機ＷＭ１、部品装着機ＷＭ３およびリフロー炉ＷＭ５における段取り替え作業の実施時間帯ＴＰ０を同時に表示させることができる。さらに、表示部４２は、特定情報以外の段取り替え作業に関する種々の情報を表示させることもできる。
３．稼働状況表示方法
稼働状況表示装置４０について既述されていることは、稼働状況表示方法についても同様に言える。具体的には、稼働状況表示方法は、取得工程と、表示工程とを備える。取得工程は、取得部４１が行う制御に相当する。表示工程は、表示部４２が行う制御に相当する。また、稼働状況表示方法は、判断工程を備えることができる。判断工程は、判断部４３が行う制御に相当する。
４．実施形態の効果の一例
稼働状況表示装置４０は、取得部４１と、表示部４２とを備えている。よって、稼働状況表示装置４０は、基板製品９００が生産される基板生産設備ＰＦ０の段取り替え作業が行われた実施時間帯ＴＰ０を時系列にグラフ表示させることができる。稼働状況表示装置４０について上述されていることは、稼働状況表示方法についても同様に言える。
３０：物品、４０：稼働状況表示装置、４１：取得部、４２：表示部、
４３：判断部、９０：基板、９００：基板製品、ＷＭ０：対基板作業機、
ＴＧ０：対象作業機、ＰＦ０：基板生産設備、ＴＰ０：実施時間帯、
ＴＳ０：予定時間帯、ＴＭ１：切り替わりタイミング、
ＴＭ２：着脱タイミング、ＴＭ３：照合タイミング、
ＴＺ１：第一時間帯、ＴＺ２：第二時間帯、ＴＺ３：試行生産時間帯、
ＴＷ１：搬入待ち時間、ＴＷ２：搬出待ち時間、ＳＰ０：停滞期間。

Claims (10)

  1. 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、
    前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する取得部と、
    複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を並べて時系列にグラフ表示させる表示部と、
    を備える稼働状況表示装置。
  2. 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、
    前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する取得部と、
    複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の前記対基板作業機についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる表示部と、
    を備え、
    前記取得部は、前記基板製品の種類が切り替わる前の第一生産において生産する前記基板製品の最後の前記基板が搬出された時刻から、前記基板製品の種類が切り替わった後の第二生産において生産する前記基板製品の最初の所定数の前記基板が搬入または搬出された時刻までを前記実施時間帯として取得する稼働状況表示装置。
  3. 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、
    前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する取得部と、
    複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の前記対基板作業機についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる表示部と、
    を備え、
    前記生産情報は、前記対基板作業機を駆動制御する生産プログラムの切り替わりタイミング、前記対基板作業機に着脱される物品の着脱タイミング、前記対基板作業機に装備された前記物品の正否が判断される前記物品の照合タイミング、前記物品の照合が完了してから前記対基板作業機に前記基板が搬入されるまでの第一時間帯、前記段取り替え作業の不良に起因して前記対基板作業機が停止してから稼働可能になるまでの第二時間帯、および、前記段取り替え作業において前記基板製品の試行生産が行われた試行生産時間帯のうちの少なくとも一つに関する情報である特定情報を含み、
    前記表示部は、前記実施時間帯と共に前記特定情報を表示させる稼働状況表示装置。
  4. 前記表示部は、ユーザによって選択された所定の前記実施時間帯および当該実施時間帯についての前記特定情報をポップアップ表示させる請求項３に記載の稼働状況表示装置。
  5. 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、
    前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する取得部と、
    複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の前記対基板作業機についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる表示部と、
    を備え、
    前記取得部は、複数の前記対基板作業機のうちの一の前記対基板作業機である対象作業機において前記段取り替え作業が終了してから前記対象作業機に前記対象作業機より上流側の前記対基板作業機から前記基板が搬入されるまでの搬入待ち時間、および、前記対象作業機において前記段取り替え作業が終了してから前記対象作業機より下流側の前記対基板作業機に前記基板を搬出可能になるまでの搬出待ち時間を取得し、
    前記表示部は、前記対象作業機の前記実施時間帯と共に前記搬入待ち時間および前記搬出待ち時間を表示させる稼働状況表示装置。
  6. 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、
    前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する取得部と、
    複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の前記対基板作業機についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を時系列にグラフ表示させる表示部と、
    を備え、
    前記取得部は、前記対基板作業機を駆動制御する生産プログラムから算出される前記段取り替え作業の予定時間帯を取得し、
    前記実施時間帯における前記段取り替え作業の所要時間から前記予定時間帯における前記段取り替え作業の所要時間を減じた超過時間が所定閾値未満のときに、前記段取り替え作業が適当であると判断し、前記超過時間が所定閾値以上のときに、前記段取り替え作業が不適当であると判断する判断部を備え、
    前記表示部は、前記判断部によって判断された前記段取り替え作業の適否を表示させる稼働状況表示装置。
  7. 前記判断部は、複数の前記対基板作業機の中から前記超過時間が最大の前記対基板作業機を選出し、
    前記表示部は、複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯をグラフ表示させるときに、前記判断部によって選出された前記対基板作業機がボトルネックであることを明示させる請求項６に記載の稼働状況表示装置。
  8. 前記判断部は、複数の前記対基板作業機のうちの最後尾の前記対基板作業機において、前記基板製品の種類が切り替わる前の第一生産において生産する前記基板製品の最後の前記基板が搬出された後に、複数の前記対基板作業機のうちの先頭の前記対基板作業機において、前記基板製品の種類が切り替わった後の第二生産において生産する前記基板製品の最初の所定数の前記基板が搬入または搬出されているときに、前記段取り替え作業に停滞期間が生じていると判断し、
    前記表示部は、複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯をグラフ表示させるときに、前記段取り替え作業に前記停滞期間が生じていることを明示させる請求項６または請求項７に記載の稼働状況表示装置。
  9. 前記取得部は、前記対基板作業機を駆動制御する生産プログラムから算出される前記段取り替え作業の予定時間帯を取得し、
    前記表示部は、前記予定時間帯と前記実施時間帯を比較可能に表示させる請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の稼働状況表示装置。
  10. 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機において前記基板が順に搬送され前記対基板作業が順に行われて基板製品が生産される基板生産設備の稼働状況を表示する稼働状況表示方法であって、
    前記基板製品の生産中に前記基板生産設備が取得した生産情報に基づいて、生産する前記基板製品の種類が切り替わるときに必要な段取り替え作業が行われた実施時間帯を、前記対基板作業機ごとに取得する取得工程と、
    複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯、および、前記基板生産設備の所定の複数の前記対基板作業機の各々についての前記実施時間帯のうちの少なくとも一方を並べて時系列にグラフ表示させる表示工程と、
    を備える稼働状況表示方法。
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