JP7364064B2 - バッテリシステムの制御方法およびバッテリシステム - Google Patents

バッテリシステムの制御方法およびバッテリシステム Download PDF

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Description

本発明は、バッテリシステムの制御方法およびバッテリシステムに関する。
ニッケル－水素バッテリを複数個直列に接続して成る組電池が複数個並列に接続された複数の組電池と、複数の組電池の充電を制御する充電制御手段と、複数の組電池の放電を制御する放電制御手段と、複数の組電池の残存容量を演算し、複数の組電池の状態を監視する電池監視手段と、を備える電源装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この電源装置では、電池監視手段が、複数の組電池のうちの少なくとも１つの組電池の残存容量が第１の残存容量値以下になった場合、充電制御手段にその組電池への充電を開始させる。一方、電池監視手段は、複数の組電池のうちの少なくとも１つの組電池の残存容量が第１の残存容量値よりも低い第２の残存容量値以下になった場合、放電制御手段にその組電池からの放電を停止させる。
特開２００４－１２０８５５号公報
しかしながら、特許文献１に記載された電源装置では、複数の組電池のうちの少なくとも１つの組電池の放電を停止させた場合、負荷へ供給される電力が残りの組電池で賄われることとなり、残りの組電池の放電電力の上昇に伴い、残りの組電池から放電制御手段を構成するパワースイッチ素子に過度の放電電流が流れ、パワースイッチ素子にストレスが加わり故障してしまう虞がある。
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、バッテリモジュールの故障を抑制できるバッテリシステムの制御方法およびバッテリシステムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るバッテリシステムの制御方法は、
負荷へ電力供給可能な複数のバッテリモジュールについて、電力供給の実行または停止を制御するモジュール制御部を有するバッテリシステムの制御方法であって、
前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの電圧値、蓄電残量を示すＳＯＣ値、温度の少なくとも１つに基づいて、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが異常か正常かを監視し、異常を検出した場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させずに選択し、その後、前記負荷へ供給される電流の電流値を検出する電流検出部により検出された電流値を取得し、正常であり且つ前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値と、取得した前記電流検出部により検出された前記負荷へ供給される電流の電流値と、を比較し、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値よりも大きい場合、前記複数のバッテリモジュールの全てを停止する制御を行い、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムの制御方法は、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールの中に、前記バッテリの電圧値が予め設定された第１電圧閾値を下回るバッテリモジュールが存在すると判定すると、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値を下回るバッテリモジュールを異常と判定してもよい。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムの制御方法は、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールの中に、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値よりも大きい予め設定された第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールが存在すると判定すると、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記バッテリの電圧値が前記第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールを除く全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行ってもよい。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムの制御方法は、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの温度に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記バッテリの温度が予め設定された温度閾値を上回るとき、前記バッテリの温度が前記温度閾値を上回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定してもよい。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムの制御方法は、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの前記ＳＯＣ値に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るとき、前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定してもよい。
他の観点から見た本発明の一態様に係るバッテリシステムは、
負荷への電力供給可能な複数のバッテリモジュールと、
前記複数のバッテリモジュールについて、電力供給の実行または停止を制御するモジュール制御部と、を備え、
前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの電圧値、蓄電残量を示すＳＯＣ値、温度の少なくとも１つに基づいて、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが異常か正常かを監視し、異常を検出した場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させずに選択し、その後、前記負荷へ供給される電流の電流値を検出する電流検出部により検出された電流値を取得し、正常であり且つ前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値と、取得した前記電流検出部により検出された前記負荷へ供給される電流の電流値と、を比較し、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値よりも大きい場合、前記複数のバッテリモジュールの全てを停止する制御を行い、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムは、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールのバッテリの電圧値が、予め設定された第１電圧閾値を下回るとき、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値を下回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定し、前記複数のバッテリモジュールの中に、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値よりも大きい予め設定された第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールが存在すると判定すると、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記バッテリの電圧値が前記第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールを除く全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う、ものであってもよい。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムは、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの温度に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記バッテリの温度が予め設定された温度閾値を上回るとき、前記バッテリの温度が前記温度閾値を上回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定する、ものであってもよい。
また、本発明の一態様に係るバッテリシステムは、
前記モジュール制御部が、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの前記ＳＯＣ値に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るとき、前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定する、ものであってもよい。
本発明によれば、モジュール制御部が、複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの電圧値、蓄電残量を示すＳＯＣ値、温度の少なくとも１つに基づいて、複数のバッテリモジュールそれぞれが異常か正常かを監視し、異常を検出した場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させずに選択し、その後、負荷へ供給される電流の電流値を検出する電流検出部により検出された電流値を取得し、正常であり且つ負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値と、取得した電流検出部により検出された負荷へ供給される電流の電流値と、を比較し、負荷へ供給される電流の電流値が負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値よりも大きい場合、複数のバッテリモジュールの全てを停止する制御を行い、負荷へ供給される電流の電流値が負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う。このような制御により、停止したバッテリモジュール以外の他の駆動中のバッテリモジュールが供給する電力が多くなり、過度のストレスが加わることが生じないので、過度のストレスに起因したバッテリモジュールの故障が抑制される。
本発明の実施の形態１に係る電源システムのブロック図である。 実施の形態１に係るモジュール制御部の機能ブロック図である。 実施の形態１に係るモジュール制御部が実行するバッテリシステム制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る電源システムのブロック図である。 実施の形態２に係るモジュール制御部の機能ブロック図である。 実施の形態２に係るモジュール制御部が実行するバッテリシステム制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る電源システムのブロック図である。 実施の形態３に係るモジュール制御部の機能ブロック図である。 実施の形態３に係るモジュール制御部が実行するバッテリシステム制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例に係る電源システムのブロック図である。 変形例に係る電源システムのブロック図である。 変形例に係る電源システムのブロック図である。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係るバッテリシステムは、負荷への電力供給可能な複数のバッテリモジュールと、複数のバッテリモジュールから負荷への電力供給または電力供給の停止を制御するモジュール制御部と、を備える。そして、モジュール制御部は、複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの電圧値、蓄電残量を示すＳＯＣ値、温度の少なくとも1つに基づいて、複数のバッテリモジュールそれぞれが異常か正常かを監視する。ここで、モジュール制御部は、異常を検出した場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させずに選択し、その後、正常であり且つ負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値と、負荷へ供給される電流の電流値と、を比較する。ここで、モジュール制御部は、負荷へ供給される電流の電流値が負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値よりも大きい場合、複数のバッテリモジュールの全てを停止する制御を行い、負荷へ供給される電流の電流値が負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う。
本実施の形態に係る電源システムは、例えば停電時におけるバックアップ電源が必要なサーバへ電力を供給する用途で使用されるものである。本実施の形態に係る電源システムは、図１に示すように、２つの電源モジュール１２Ａ、１２Ｂと、バッテリシステム１０１と、を備える。２つの電源モジュール１２Ａ、１２Ｂおよびバッテリシステム１０１は、負荷３１に接続されており、電源モジュール１２Ａ、１２Ｂおよびバッテリシステム１０１から負荷３１へ電力が供給される。負荷３１は、例えば１つの筐体内に抜き差し可能に搭載されたブレードサーバである。
電源モジュール１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂと、ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂの動作を制御するコンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂと、を有し、予め設定された一定の電圧を負荷３１へ出力する。ここで、負荷３１へ出力される電圧は、負荷３１の入力定格電圧に基づいて設定され、例えば１２Ｖに設定されている。ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂは、系統電源１１と負荷３１との間に並列接続されている。ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂは、それぞれ、トランスと、整流平滑回路と、スイッチング素子を含み昇圧動作または降圧動作を行う電力変換回路と、を有する。また、電源モジュール１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ、ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂの出力電圧を検出する電圧検出部２１１Ａ、２１１Ｂと、出力電流を検出する電流検出部２１２Ａ、２１２Ｂと、を有する。
コンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂは、例えば内部クロックを有するマイコンであり、２つのＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂそれぞれに対応している。コンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂは、ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂの電力変換回路のスイッチング素子の動作制御を介してＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂを定電圧制御する。これにより、各ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂは、それぞれ系統電源１１から供給される交流（例えば２００Ｖ）を、変圧および整流平滑化してから降圧して直流電圧（例えば１２Ｖ）に変換して負荷３１へ供給する。また、コンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂは、それぞれ、制御対象であるＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂから負荷３１へ出力される電流の電流値を示す出力電流情報をバッテリシステム１０１へ出力する。また、コンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂは、例えば系統電源１１の停電時のような場合、ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂを停止させるとき、停止通知情報をバッテリシステム１０１へ出力する。
電流検出部２１２Ａ、２１２Ｂは、それぞれ、例えばＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂと負荷３１との間に直列に接続された抵抗（図示せず）の両端間に生じる電圧を検出することによりＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂの出力電流の電流値を検出する。そして、電圧検出部２１２Ａ、２１２Ｂは、それぞれ、検出した出力電流に比例した電圧をコンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂへ出力する。電圧検出部２１１Ａ、２１１Ｂは、それぞれ、電源モジュール１２Ａ、１２Ｂの出力端に生じる電圧を一定の分圧比で分圧した電圧と負荷３１の仕様に基づいて予め設定された基準電圧との差分電圧を検出する。そして、電圧検出部２１１Ａ、２１１Ｂは、検出した差分電圧に応じた電圧をコンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂへ出力する。コンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂは、電圧検出部２１１Ａ、２１１Ｂから入力される差分電圧に基づいて、ＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂの出力電圧が前述の基準電圧に対応する一定の電圧で維持するようにＡＣ－ＤＣコンバータ１２１Ａ、１２１Ｂの動作を制御する。
バッテリシステム１０１は、３つのバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃから負荷３１への電力供給または電力供給の停止を制御するモジュール制御部５１と、を備える。バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、負荷３１および電源モジュール１２Ａ、１２Ｂに共通電力線Ｌ１を介して接続されている。バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、それぞれ、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの動作を制御するコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃと、電流検出部２３２と、電圧検出部２３１、２４１と、を有する。バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、例えばリチウムイオンバッテリ、レドックスフロー電池等であり、例えば３５Ｖから５９Ｖの直流電圧を出力する。バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、例えば筒状であり筒軸方向における両端部に電極が設けられた電池を複数個電気的に接続してなるものである。
双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃは、スイッチング素子を含み昇圧動作または降圧動作を行う。双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃは、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃから出力される電流を負荷３１へ供給する放電モードと、電源モジュール１２Ａ、１２Ｂから供給される電力でバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを充電する充電モードと、のいずれかで動作する。コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、例えば内部クロックを有するマイコンであり、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃのスイッチング素子の動作を制御する。ここで、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１ＣをＰＷＭ制御する。コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、例えば電源モジュール１２Ａ、１２Ｂから負荷３１へ電力供給が行われている場合、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを充電モードで動作させる。一方、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、後述するモジュール制御部５１から放電指令情報が入力されると、放電モードで動作させる。このとき、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、負荷３１へ出力される電圧が一定となるように、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを定電圧制御する。更に、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、後述するモジュール制御部５１から停止指令情報が入力されると、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを停止させる。
電流検出部２３２は、例えば双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃと負荷３１との間に直列に接続された抵抗（図示せず）の両端間に生じる電圧を検出することにより双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの出力電流または入力電流の電流値を検出する。そして、電流検出部２３２は、検出した出力電流に比例した電圧をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃへ出力する。
電圧検出部２３１は、例えばバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの出力端に生じる電圧を一定の分圧比で分圧した電圧と負荷３１の仕様に基づいて予め設定された基準電圧との差分電圧を検出する。そして、電圧検出部２３１は、検出した差分電圧に応じた電圧をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃへ出力する。コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを放電モードで動作させる場合、電圧検出部２３１から入力される差分電圧に基づいて、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの出力電圧が前述の基準電圧に対応する一定の電圧で維持するように双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの動作を制御する。
電圧検出部２４１は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの出力端間に生じる電圧、即ち、電池電圧を検出する。電圧検出部２４１としては、例えばバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを構成する複数の電池のそれぞれの電極に共通接続され正極側のタブと負極側のタブとに接続され、正極側のタブと負極側のタブとの間に生じる電圧を計測する電圧センサを有するものが採用される。そして、電圧検出部２４１は、検出した電圧を示す検出電圧信号をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃへ出力する。コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、電圧検出部２４１から入力される検出電圧信号からバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧を示す電池電圧情報を生成し、生成した電池電圧情報をモジュール制御部５１へ出力する。
モジュール制御部５１は、電源モジュール１２Ａ、１２Ｂのコンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂから前述の停止通知情報が入力されると、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを放電モードで動作させるよう指令する放電指令情報をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃへ出力する。そして、モジュール制御部５１は、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃから入力される電池電圧情報に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中から、電池電圧が予め設定された第１電圧閾値を下回るバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール１３Ａを選択する。ここで、電池電圧が第１電圧閾値を下回ることが、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの第１停止条件に相当する。なお、第１電圧閾値は、例えばバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃそれぞれの最大定格電圧の１０％に相当する電圧を下回る電圧に設定することができる。そして、モジュール制御部５１は、負荷３１への供給が要求される負荷電流の電流値が、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちバッテリモジュール１３Ａを除く他のすべてのバッテリモジュールのうち、負荷３１に電力を供給しているバッテリモジュール群に属するバッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃから負荷３１への電力供給を停止させるようにコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃを制御する。ここで、負荷３１への供給が要求される負荷電流の電流値が、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうち電池電圧が第１電圧閾値を下回るもの除く他の全ての定格電流の合計電流値を上回ることが、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの第２停止条件に相当する。モジュール制御部５１は、プロセッサとメモリとを有し、プロセッサがメモリの記憶するプログラムを実行することにより、図２に示すように、負荷電流取得部５１１、電圧取得部５１２、モジュール定格電流演算部５１３、判定部５１４、選択部５１５および指令部５１６として機能する。また、メモリは、第１電圧閾値を示す情報を記憶する閾値記憶部５３１と、負荷３１へ供給することが要求される電流の電流値を示す負荷電流情報を記憶する負荷電流記憶部５３２と、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれの定格電流値を示す定格電流情報を記憶する定格電流記憶部５３９と、を有する。第１電圧閾値は、例えばバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃが満充電時における電池電圧の６０％の電圧に設定される。
負荷電流取得部５１１は、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃが放電モードで動作している間、予め設定された周期で、繰り返しコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃから入力される出力電流情報に基づいて負荷電流情報を生成して負荷電流記憶部５３２に記憶させる。
電圧取得部５１２は、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃから入力される電池電圧情報を取得し、取得した電池電圧情報が示す電圧値を判定部５１４に通知する。モジュール定格電流演算部５１３は、定格電流記憶部５３９が記憶するバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの一部の定格電流情報を参照して、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの一部の定格電流の合計電流値を算出し、算出した合計電流値を判定部５１４に通知する。
判定部５１４は、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値に基づいて、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれが異常か正常かを監視する。ここで、判定部５１４は、電圧取得部５１２から通知される電池電圧の電圧値に基づいて、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧の電圧値が前述の第１電圧閾値を下回るものが存在するか否かを判定する。また、判定部５１４は、負荷電流記憶部５３２が記憶する負荷電流情報を取得し、負荷電流情報が示す電流値が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るものを除くバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれの定格電流の合計電流値を上回るか否かを判定する。
選択部５１５は、判定部５１４によりバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に電池電圧の電圧が第１電圧閾値を下回るものが存在する、即ち、異常なバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが存在すると判定されると、そのバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを第１バッテリモジュールとして選択する。
指令部５１６は、例えば電源モジュール１２Ａ、１２Ｂが稼働中の場合、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを充電モードで動作させるよう指令する充電指令情報をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃへ出力する。ここで、指令部５１６は、電源モジュール１２Ａ、１２Ｂのコンバータ制御部１２２Ａ、１２２Ｂから前述の停止通知情報が入力されると、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを放電モードで動作させるよう指令する放電指令情報をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃへ出力する。これにより、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃは、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを放電モードで動作させ、バッテリ４１Ａ，４１Ｂ、４１Ｃから負荷３１へ電力が供給される。そして、指令部５１６は、判定部５１４により負荷電流情報が示す電流値が、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうち前述の第１バッテリモジュールを除くそれぞれの定格電流の合計電流値を上回ると判定されると、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを停止させるよう指令する停止指令情報を出力する。
次に、本実施の形態に係るモジュール制御部５１が実行するバッテリシステム制御処理について図３を参照しながら説明する。このバッテリシステム制御処理は、予め設定された処理周期で繰り返し実行される。処理周期は、例えば１ｍｓｅｃに設定される。まず、電圧取得部５１２は、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃそれぞれから電池電圧情報を取得する（ステップＳ１０１）。このとき、電圧取得部５１２は、取得した電池電圧情報が示す電圧値を判定部５１４に通知する。
次に、判定部５１４は、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。なお、判定部は、実施の形態２、３で後述するように、更に、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの中に、温度が予め設定された温度閾値を上回るものが存在するか否かを判定するものであってもよいし、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るものが存在するか否かを判定するものであってもよい。
ここで、判定部５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂ全てが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１以上であると判定すると（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、そのままバッテリシステム制御処理が終了する。一方、判定部５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部５１４により電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回ると判定されたバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール１３Ａを選択する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０２およびステップＳ１０３の一連の処理において、判定部５１４がバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの中に、第１停止条件を満たすものがあるか存在するかどうかを判定し、選択部５１５が、第１停止条件を満たすバッテリモジュールを選択する。なお、ステップＳ１０３の終了時点では、バッテリモジュール１３Ａは停止しない。このように、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の一連の処理では、停止させるバッテリモジュール(例えばバッテリモジュール１３Ａ）を選択する。なお、バッテリモジュール１３Ｂとバッテリモジュール１３Ｃとは、負荷３１へ電力を供給しているものとする。
その後、判定部５１４は、負荷電流記憶部５３２が記憶する負荷電流情報を取得する（ステップＳ１０４）。次に、モジュール定格電流演算部５１３は、ステップＳ１０３で選択部５１５が選択したバッテリモジュール１３Ａを除く負荷３１へ電力を供給している全てのバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール１３Ｂとバッテリモジュール１３Ｃ）の定格電流の合計電流値Ｗｂｔを算出する（ステップＳ１０５）。このとき、モジュール定格電流演算部５１３は、算出した合計電流値Ｗｂｔを判定部５１４に通知する。続いて、判定部５１４は、取得した負荷電流情報が示す電流値ＷＬが、バッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回るか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、負荷電流情報が示す電流値ＷＬが、バッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回ることが第２停止条件である。ここで、判定部５１４が、負荷電流情報が示す電流値ＷＬがバッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔ以下と判定したとする（ステップＳ１０６：Ｎｏ）。この場合、選択部５１５は、バッテリモジュールを選択せず、そのまま後述のステップＳ１０８の処理が実行される。
一方、判定部５１４が、負荷電流情報が示す電流値ＷＬがバッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回ると判定したとする（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、ステップＳ１０３で選択部５１５が選択したバッテリモジュール１３Ａを除き、ステップ１で負荷へ電力を供給していた全てのバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール１３Ｂとバッテリモジュール１３Ｃ）を選択する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０４からステップＳ１０７までの一連の処理で選択されたバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール１３Ｂとバッテリモジュール１３Ｃ）は、この時点では停止しない。
その後、指令部５１６は、前述のステップＳ１０３とステップＳ１０７とにおいて選択された全てのバッテリモジュールに対し、一括して停止指令情報を送信し（ステップＳ１０８）、バッテリシステム制御処理が終了する。なお、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の一連の処理を実行する時点において、例えばバッテリモジュール１３Ｂが負荷３１へ電力供給をしていない場合、ステップＳ１０５において、モジュール定格電流演算部５１３は、バッテリモジュール１３Ｂの定格電流を除外し、バッテリモジュール１３Ｃの定格電流の電流値を合計電流値Ｗｂｔとして算出する。
以上説明したように、本実施の形態に係るバッテリシステム１０１によれば、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の一連の処理において、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの中から、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るバッテリモジュール（例えばバッテリモジュール１３Ａ）を選択する。そして、負荷電流情報が示す電流値が、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちのバッテリモジュール１３Ａを除き、負荷３１に電力を供給していた全てのバッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃを選択する。そして、指令部５１６が、選択部５１５が選択した全てのバッテリモジュールに対して、一括して停止指令情報を送信することにより、負荷３１への電力供給が停止される。このように、一括してバッテリモジュールの停止指令情報を送信することにより、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに過度のストレスが加わることが抑制されるので、過度のストレスに起因したバッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの故障が抑制される。
ところで、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃから過度の放電電流が流出したことに起因して停止させた場合、バッテリシステムの使用者はバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃとその周辺の回路の異常有無等を確認する必要がある。これに対して、本実施の形態に係るバッテリシステム１０１によれば、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃから過度の放電電流が流出すると予測される場合、即ち、負荷電流情報が示す電流値が、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちのバッテリモジュール１３Ａを除く他の全てのバッテリモジュール１３Ｂ、１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの放電を停止させるため、バッテリモジュール１３Ｂ，１３Ｃに過度の放電電流が生じることはない。これにより、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１を再起動させる際の異常有無等の確認が不要となるため、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３ＣのＭＴＴＲ（mean time to recovery）を短縮することができる。
（実施の形態２）
本実施の形態に係るバッテリシステムは、複数のバッテリモジュールそれぞれが自機の温度を検出する温度検出部を備える点で実施の形態１と相違する。本実施の形態に係るモジュール制御部は、複数のバッテリモジュールの中に、電池電圧が予め設定された第１電圧閾値または温度が予め設定された温度閾値を上回る第１バッテリモジュールが存在するとき、第１バッテリモジュールを選択する。また、モジュール制御部は、複数のバッテリモジュールのうちの第１バッテリモジュールを除き且つ負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの集まりであるバッテリモジュール群の中から、電池電圧が第１電圧閾値よりも高い予め設定された第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールを第２バッテリモジュールとし、負荷へ供給することが要求される電流の電流値がバッテリモジュール群から第２バッテリモジュールを除くバッテリモジュールそれぞれの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール群に属する全てのバッテリモジュールを選択する。そして、モジュール制御部は、選択した全てのバッテリモジュールの負荷への電力供給を停止させる。
本実施の形態に係る電源システムは、図４に示すように、２つの電源モジュール１２Ａ、１２Ｂと、バッテリシステム２１０１と、を備える。なお、図４において、実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。バッテリシステム２１０１は、３つのバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃと、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃから負荷３１への電力供給または電力供給の停止を制御するモジュール制御部２０５１と、を備える。バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃは、それぞれ、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの動作を制御するコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃと、電流検出部２３２と、電圧検出部２３１、２４１と、温度検出部２２５１と、を有する。
温度検出部２２５１は、熱電対、サーミスタ等を利用した温度センサと、温度センサにより検出される周囲の温度を示す温度情報をモジュール制御部２０５１へ出力する温度情報出力部と、を有する。
モジュール制御部２０５１は、コンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃから入力される電池電圧情報および温度検出部２２５１から入力される温度情報に基づいて、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中から、電池電圧が予め設定された第１電圧閾値を下回るバッテリを有するバッテリモジュールまたは温度が予め設定された温度閾値を上回るバッテリモジュール２０１３Ａを選択する。ここで、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧が予め設定された第１電圧閾値を下回ること、または、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの温度が温度閾値を上回ることが、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの第１停止条件に相当する。そして、モジュール制御部２０５１は、負荷３１への供給が要求される負荷電流の電流値が、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち選択したバッテリモジュール２０１３Ａと、バッテリ４１Ａ、４２Ｂ、４３Ｃの電池電圧が第１電圧閾値よりも大きい予め設定された第２電圧閾値を下回るバッテリモジュール２０１３Ｂを除く他の全てのバッテリモジュール２０１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃから負荷３１への電力供給を停止させるようにコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃを制御する。ここで、負荷３１への供給が要求される負荷電流の電流値が、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち、電池電圧が第１閾値を下回るまたは温度が温度閾値を上回るものと、電池電圧が第２電圧閾値を下回るものを除く他の全てのバッテリモジュールの定格電流の合計電流値を上回ることが、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの第２停止条件に相当する。モジュール制御部２０５１では、プロセッサがメモリの記憶するプログラムを実行することにより、図５に示すように、負荷電流取得部５１１、電圧取得部５１２、温度取得部２５１７、モジュール定格電流演算部５１３、判定部２５１４、選択部５１５および指令部５１６として機能する。なお、図５において、実施の形態１と同様の構成は図２と同一の符号を付している。また、メモリは、第１電圧閾値、第２電圧閾値および温度閾値を示す情報を記憶する閾値記憶部２５３１と、負荷電流情報を記憶する負荷電流記憶部５３２と、定格電流記憶部５３９と、を有する。ここで、第２電圧閾値は、第１電圧閾値よりも低い電圧に設定される。第１電圧閾値は、例えばバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃが満充電時における電池電圧の６０％の電圧に設定され、第２電圧閾値は、例えばバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃが満充電時における電池電圧の６２％の電圧に設定される。また、温度閾値は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの許容温度に基づいて設定され、例えば８０℃に設定される。
温度取得部２５１７は、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃそれぞれの温度検出部２２５１から入力される温度情報を取得し、取得した温度情報が示す温度を判定部２５１４に通知する。
判定部２５１４は、電圧取得部５１２から通知される電池電圧の電圧値に基づいて、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧の電圧値が前述の第１電圧閾値を下回るものが存在するか否かを判定する。また、判定部２５１４は、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの温度に基づいて、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃそれぞれが異常か正常かを監視する。ここで、判定部２５１４は、温度取得部２５１７から通知される温度に基づいて、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中に、温度が前述の温度閾値を上回るものが存在するか否かを判定する。また、判定部５１４は、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうちのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るものおよび温度が温度閾値を上回るものを除くバッテリモジュール群に属するバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中から、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が前述の第２電圧閾値を下回るものが存在するか否かを判定する。更に、判定部２５１４は、負荷電流記憶部５３２が記憶する負荷電流情報を取得し、負荷電流情報が示す電流値が、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうちのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るものおよび温度が温度閾値を上回るものおよびバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第２電圧閾値を下回るものを除くバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回るか否かを判定する。
選択部５１５は、判定部２５１４によりバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中にバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るもの、または、温度が温度閾値を上回るものが存在すると判定されると、そのバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃを第１バッテリモジュールとして選択する。また、選択部５１５は、判定部５１４によりバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうちの前述の第１バッテリモジュールを除くバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中から、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第２電圧閾値を下回るものを第２バッテリモジュールとし、負荷３１へ供給することが要求される電流の電流値がバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち第１バッテリモジュールと第２バッテリモジュールを除いたバッテリモジュールそれぞれの定格電流値の合計値を上回る場合、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち第１バッテリモジュールを除く全てのバッテリモジュールを選択する。ここで、例えばバッテリモジュール２０１３Ａのバッテリ４１Ａの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回る場合、選択部５１５は、バッテリモジュール２０１３Ａを第１バッテリモジュールとして選択する。或いは、例えばバッテリモジュール２０１３Ａの温度が温度閾値を上回る場合も、選択部５１５は、バッテリモジュール２０１３Ａを第１バッテリモジュールとして選択する。そして、残りの負荷３１へ電力を供給しているバッテリモジュール２０１３Ｂ、２０１３Ｃのバッテリ４１Ｂ、４１Ｃのうち、バッテリ４１Ｂの電池電圧の電圧値が第２電圧閾値を下回る場合、選択部５１５は、バッテリモジュール２０１３Ｂを第２バッテリモジュールとし、負荷３１へ供給することが要求される電流の電流値がバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち第１バッテリモジュール２０１３Ａと第２バッテリモジュール２０１３Ｂを除いたバッテリモジュール２０１３Ｃの定格電流値を上回る場合、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち第１バッテリモジュール２０１３Ａを除く全てのバッテリモジュール２０１３Ｂ、２０１３Ｃを選択する。
次に、本実施の形態に係るモジュール制御部２０５１が実行するバッテリシステム制御処理について図６を参照しながら説明する。このバッテリシステム制御処理は、実施の形態１と同様に、予め設定された処理周期で繰り返し実行される。まず、電圧取得部５１２は、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃそれぞれから電池電圧情報を取得する（ステップＳ２０１）。このとき、電圧取得部５１２は、取得した電池電圧情報が示す電圧値を判定部２５１４に通知する。
次に、判定部２５１４は、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、判定部２５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部２５１４により電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回ると判定されたバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール２０１３Ａを選択する（ステップＳ２０５）。一方、判定部２５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂ全てが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１以上であると判定したとする（ステップＳ２０２：Ｎｏ）。この場合、温度取得部２５１７は、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃそれぞれの温度検出部２２５１から温度情報を取得する（ステップＳ２０３）。このとき、温度取得部２５１７は、取得した温度情報が示す温度を判定部２５１４に通知する。次に、判定部２５１４は、温度取得部２５１７から通知されるバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃそれぞれの温度に基づいて、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中に、温度Ｔｈｍが温度閾値Ｔｈｍｔｈ１を上回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、判定部２５１４が、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの温度Ｔｈｍ全てが温度閾値Ｔｈｍｔｈ１以下であると判定すると（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、そのままバッテリシステム制御処理が終了する。一方、判定部２５１４が、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中に、温度Ｔｈｍが温度閾値Ｔｈｍｔｈ１を上回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部２５１４により温度Ｔｈｍが温度閾値Ｔｈｍｔｈ１を上回ると判定されたバッテリモジュール（例えばバッテリモジュール２０１３Ａ）を選択する（ステップＳ２０５）。ここで、判定部２５１４がバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中に、前述の第１停止条件を満たすものがあるか存在するかどうかを判定し、選択部５１５が、前述の第１停止条件を満たすバッテリモジュールを選択する。なお、ステップＳ２０５の終了時点では、バッテリモジュール２０１３Ａは停止しない。このステップＳ２０１からステップＳ２０５までの一連の処理では、停止させるバッテリモジュール(例えばバッテリモジュール２０１３Ａ）を選択するステップである。なお、前述のステップＳ２０２の処理が実行されずに、ステップＳ２０３およびＳ２０４の処理のみが実行されてもよい。
続いて、判定部２５１４は、負荷３１へ電力を供給しているバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうちのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１以上であるまたは温度Ｔｈｍが温度閾値Ｔｈｍｔｈ１以下であるバッテリモジュール２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中に、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂが第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２を下回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。判定部２５１４が、バッテリ４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂが全て第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２以上であると判定すると（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、後述するステップＳ２０８の処理が実行される。一方、判定部２５１４が、バッテリ４１Ｂ、４１Ｃの中に電池電圧の電圧値Ｖｂが全て第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２を下回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部２５１４により電池電圧の電圧値Ｖｂが第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２を下回ると判定されたバッテリ（例えばバッテリ４１Ｂ）を有するバッテリモジュール２０１３Ｂを後述するステップＳ２０９におけるバッテリモジュールの定格電流値の合計電流値Ｗｂｔの計算対象から除外する（ステップＳ２０７）。
その後、判定部２５１４は、負荷電流記憶部５３２が記憶する負荷電流情報を取得する（ステップＳ２０８）。次に、モジュール定格電流演算部５１３は、ステップＳ２０５で選択部５１５が選択したバッテリモジュール２０１３Ａと、ステップＳ２０７で判定部２５１４が判定したバッテリモジュール２０１３Ｂを除く、負荷３１へ電力を供給している全てのバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール２０１３Ｃ）の定格電流の合計電流値Ｗｂｔを算出する（ステップＳ２０９）。続いて、判定部２５１４は、取得した負荷電流情報が示す電流値ＷＬが、モジュール定格電流演算部５１３が算出した定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回るか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここで、判定部２５１４が、負荷電流情報が示す電流値ＷＬがバッテリモジュール２０１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔ以下と判定したとする（ステップＳ２１０：Ｎｏ）。この場合、指令部５１６は、前述のステップＳ２０５において選択されたバッテリモジュール２０１３Ａに対し、一括して停止指令情報を送信し（ステップＳ２１２）、バッテリシステム制御処理が終了する。
一方、判定部５１４が、負荷電流情報が示す電流値ＷＬがバッテリモジュール２０１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回ると判定したとする（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、ステップＳ２０５で選択部５１５が選択したバッテリモジュール２０１３Ａを除く負荷３１へ電力を供給している全てのバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール２０１３Ｂとバッテリモジュール２０１３Ｃ）を選択する（ステップＳ２１１）。このステップＳ２０６からステップＳ２１１までの一連の処理で選択されたバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール２０１３Ｂとバッテリモジュール２０１３Ｃ）は、この時点では停止しない。
その後、指令部５１６は、前述のステップＳ２０５とステップＳ２１１とにおいて選択された全てのバッテリモジュールに対し、一括して停止指令情報を送信し（ステップＳ２１２）、バッテリシステム制御処理が終了する。
以上説明したように、本実施の形態に係るバッテリシステム２１０１によれば、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの中から、温度が温度閾値を上回るバッテリモジュール（例えばバッテリモジュール２０１３Ａ）の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａを停止させる。これにより、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの温度の過度の上昇が防止できるので、過度の温度上昇に起因したバッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃの故障が抑制される。
また、本実施の形態に係るモジュール制御部２０５１は、負荷３１へ供給することが要求される電流の電流値が、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃのうち、電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るまたは温度が温度閾値を上回るバッテリモジュール２０１３Ａと、電池電圧が第２電圧閾値を下回るバッテリモジュール２０１３Ｂを除く他の全てのバッテリモジュール２０１３Ｃのそれぞれの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃから負荷３１への電力供給を停止させる。これにより、電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回る可能性の高いバッテリ４１Ｂを有するバッテリモジュール２０１３Ｂを事前に停止させることができるので、バッテリ４１Ｂの過放電によるバッテリ４１Ｂの損傷を抑制することができる。
（実施の形態３）
本実施の形態に係るバッテリシステムは、複数のバッテリモジュールそれぞれがバッテリからの放電電流またはバッテリへの充電電流を検出する電流検出部を備える点で実施の形態１と相違する。ここで、本実施の形態に係るモジュール制御部は、電流検出部により検出される放電電流または充電電流の電流値の履歴に基づいて、バッテリの蓄電残量を示すＳＯＣ値を算出する。そして、モジュール制御部は、複数のバッテリモジュールそれぞれのバッテリの中に、電池電圧が予め設定された第１電圧閾値またはＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るバッテリを有する第１バッテリモジュールが存在するとき、その第１バッテリモジュールを選択する。また、モジュール制御部は、複数のバッテリモジュールのうちの第１バッテリモジュールを除き且つ負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの集まりであるバッテリモジュール群の中から、第１電圧閾値よりも高い予め設定された第２電圧閾値を上回る第２バッテリモジュールを選択する。そして、モジュール制御部は、負荷へ供給することが要求される電流の電流値が複数のバッテリモジュールのうちの第１バッテリモジュールと第２バッテリモジュールとを除く少なくとも１つのバッテリモジュールそれぞれの定格電流の合計電流値以下である場合、複数のバッテリモジュールのうち第１バッテリモジュールを除く他のバッテリモジュールから負荷へ電力を供給させるように複数のバッテリモジュールを制御する。
本実施の形態に係る電源システムは、図７に示すように、２つの電源モジュール１２Ａ、１２Ｂと、バッテリシステム３１０１と、を備える。なお、図７において、実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。バッテリシステム３１０１は、３つのバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃと、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃから負荷３１への電力供給または電力供給の停止を制御するモジュール制御部３０５１と、を備える。バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃは、それぞれ、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの動作を制御するコンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃと、電流検出部２３２、３２４２と、電圧検出部２３１、２４１と、を有する。
電流検出部３２４２は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃとの間に直列に接続された抵抗（図示せず）の両端間に生じる電圧を検出することによりバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの放電電流または双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃからバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃへ出力される充電電流の電流値を検出する。そして、電流検出部３２４２は、検出した電流を示す検出電流信号をコンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃへ出力する。
コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃは、それぞれ、電流検出部３２４２から入力される検出電流信号からバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの放電電流または充電電流の電流値を示す充放電電流情報を生成し、生成した充放電電流情報をモジュール制御部３０５１へ出力する。ここで、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃは、充放電電流情報とともに双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃの動作モードを示す動作モード情報をモジュール制御部３０５１へ出力する。また、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃは、電圧検出部２４１から入力される検出電圧信号からバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧を示す電池電圧情報を生成し、生成した電池電圧情報をモジュール制御部３０５１へ出力する。
モジュール制御部３０５１は、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから入力される充放電電流情報に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃそれぞれの蓄電残量を示すＳＯＣ値を算出する。そして、モジュール制御部３０５１は、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから入力される電池電圧情報および算出されたＳＯＣ値に基づいて、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃそれぞれのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧が予め設定された第１電圧閾値を下回る或いはＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール３０１３Ａが存在するとき、バッテリモジュール３０１３Ａを選択する。ここで、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧が予め設定された第１電圧閾値を下回ること、または、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣのＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回ることが、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃの第１停止条件に相当する。そして、モジュール制御部３０５１は、負荷３１への供給が要求される負荷電流の電流値が、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃのうち選択したバッテリモジュール３０１３Ａを除く他の全てのバッテリモジュール３０１３Ｂ、３０１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃから負荷３１への電力供給を停止させるようにコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃを制御する。モジュール制御部３０５１では、プロセッサがメモリの記憶するプログラムを実行することにより、図８に示すように、負荷電流取得部５１１、電圧取得部５１２、充放電電流取得部３５１９、ＳＯＣ算出部３５１８、モジュール定格電流演算部５１３、判定部３５１４、選択部５１５および指令部５１６として機能する。なお、図８において、実施の形態１と同様の構成は図２と同一の符号を付している。また、メモリは、予め設定された第１電圧閾値、第２電圧閾値およびＳＯＣ閾値を示す情報を記憶する閾値記憶部３５３１と、負荷電流記憶部５３２と、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの充電電流、放電電流の電流値の履歴を記憶する充放電電流履歴記憶部３５３３と、定格電流記憶部５３９と、を有する。充放電電流履歴記憶部３５３３は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃそれぞれの充電電流または放電電流を示す電流値を示す情報を、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに対応づけて時系列で記憶する。ここで、充放電電流履歴記憶部３５３３は、例えば充電電流を示す電流値を正の電流値、放電電流を示す電流値を負の電流値として記憶している。ここで、第２電圧閾値は、第１電圧閾値よりも高い電圧に設定される。また、ＳＯＣ閾値は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの蓄電性能に基づいて設定され、例えば１％に設定される。
充放電電流取得部３５１９は、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから入力される充放電電流情報を予め設定された処理周期で取得し、取得した充放電電流情報を時系列で充放電電流履歴記憶部３５３３に記憶させる。ここで、充放電電流取得部３５１９は、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから入力される動作モード情報が放電モードを示す場合、充放電電流情報が示す電流値を負の値に変換して充放電電流履歴記憶部３５３３に記憶させる。一方、充放電電流取得部３５１９は、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから入力される動作モード情報が充電モードを示す場合、充放電電流情報が示す電流値をそのまま充放電電流履歴記憶部３５３３に記憶させる。
ＳＯＣ算出部３５１８は、充放電電流履歴記憶部３５３３が記憶する充放電電流情報に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの蓄電残量を示すＳＯＣ値を算出し、算出したＳＯＣ値を判定部３５１４に通知する。具体的には、ＳＯＣ算出部３５１８は、充放電電流情報が示す電流値を積分することにより電流積分値を算出し、算出した電流積分値をバッテリ４１Ａ，４１Ｂ、４１Ｃの満充電時における電気量で除することによりＳＯＣ値を算出する。
判定部３５１４は、電圧取得部５１２から通知される電池電圧の電圧値に基づいて、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧の電圧値が前述の第１電圧閾値を下回るものが存在するか否かを判定する。そして、判定部３５１４は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値の全てが第１電圧閾値以上である場合、ＳＯＣ算出部３５１８から通知されるＳＯＣ値に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、ＳＯＣ値が前述のＳＯＣ閾値を下回るものが存在するか否かを判定する。また、判定部３５１４は、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃそれぞれが有するバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣのＳＯＣ値に基づいて、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃそれぞれが異常か正常かを監視する。ここで、判定部３５１４は、負荷３１へ電力を供給しているバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃのうちのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るものおよびＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回るものを除くバッテリモジュール群に属するバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃの中から、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が前述の第２電圧閾値を下回るものが存在するか否かを判定する。更に、判定部３５１４は、負荷電流記憶部５３２が記憶する負荷電流情報を取得し、負荷電流情報が示す電流値が、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃのうちのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るものおよびＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回るものを除くバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回るか否かを判定する。
選択部５１５は、判定部３５１４によりバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るもの、または、ＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回るものが存在すると判定されると、そのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを有するバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃを第１バッテリモジュールとして選択する。また、選択部５１５は、判定部３５１４によりバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃのうちの前述の第１バッテリモジュールを除くバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃの中から、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第２電圧閾値を下回るものが存在すると判定されると、そのバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃを第２バッテリモジュールとして選択する。ここで、例えばバッテリモジュール３０１３Ａのバッテリ４１Ａの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回る場合、選択部５１５は、バッテリモジュール３０１３Ａを第１バッテリモジュールとして選択する。或いは、例えばバッテリモジュール３０１３ＡのＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回る場合も、選択部５１５は、バッテリモジュール３０１３Ａを第１バッテリモジュールとして選択する。そして、残りの負荷３１へ電力を供給しているバッテリモジュール３０１３Ｂ、３０１３Ｃのバッテリ４１Ｂ、４１Ｃうち、バッテリ４１Ｂの電池電圧の電圧値が第２電圧閾値を下回る場合、選択部５１５は、バッテリモジュール３０１３Ｂを第２バッテリモジュールとして選択する。
次に、本実施の形態に係るモジュール制御部３０５１が実行するバッテリシステム制御処理について図９を参照しながら説明する。このバッテリシステム制御処理は、実施の形態１と同様に、予め設定された処理周期で繰り返し実行される。まず、電圧取得部５１２は、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３のコンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃそれぞれから電池電圧情報を取得する（ステップＳ３０１）。このとき、電圧取得部５１２は、取得した電池電圧情報が示す電圧値を判定部３５１４に通知する。
次に、判定部３５１４は、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、判定部３５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部３５１４により電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回ると判定されたバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール３０１３Ａを選択する（ステップＳ３０６）。一方、判定部３５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂ全てが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１以上であると判定したとする（ステップＳ３０２：Ｎｏ）。この場合、充放電電流取得部３５１９は、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから充放電電流情報を取得し、取得した充放電電流情報を充放電電流履歴記憶部３５３３に記憶させる（ステップＳ３０３）。次に、ＳＯＣ算出部３５１８は、充放電電流履歴記憶部３５３３が記憶する充放電電流情報に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣのＳＯＣ値を算出する（ステップＳ３０４）。ＳＯＣ算出部３５１８は、算出したＳＯＣ値を判定部３５１４に通知する。
続いて、判定部３５１４は、ＳＯＣ算出部３５１８から通知されるバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣそれぞれのＳＯＣ値に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、ＳＯＣ値ＳｂがＳＯＣ閾値Ｓｂｔｈ１を下回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ここで、判定部３５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣのＳＯＣ値Ｓｂ全てがＳＯＣ閾値Ｓｂｔｈ１以上であると判定すると（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、そのままバッテリシステム制御処理が終了する。一方、判定部３５１４が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、ＳＯＣ値ＳｂがＳＯＣ閾値Ｓｂｔｈ１を下回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部３５１４によりＳＯＣ値ＳｂがＳＯＣ閾値Ｓｂｔｈ１を下回ると判定されたバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール３０１３Ａを選択する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０１からステップＳ３０６までの一連の処理において、判定部３５１４がバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃの中に、前述の第１停止条件を満たすものがあるか存在するかどうかを判定し、選択部５１５が、前述の第１停止条件を満たすバッテリモジュールを選択する。なお、ステップＳ３０６の終了時点では、バッテリモジュール３０１３Ａは停止しない。このように、ステップＳ３０１からステップＳ３０６までの一連の処理では、停止させるバッテリモジュール(例えばバッテリモジュール３０１３Ａ）を選択する。また、ステップＳ３０１からステップＳ３０６までの一連の処理において、前述のステップＳ３０２の処理が実行されずに、ステップＳ３０３からＳ３０５までの処理のみが実行されてもよい。
その後、判定部３５１４は、ＳＯＣ算出部３５１８から通知されるバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣそれぞれのＳＯＣ値に基づいて、負荷３１へ電力を供給しているバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃのうちのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１以上であり且つＳＯＣ値がＳＯＣ閾値Ｓｂｔｈ１以上のバッテリ４１Ｂ、４１Ｃの中に、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂが第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２を下回るものが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。判定部３５１４が、バッテリ４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値Ｖｂが全て第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２以上であると判定すると（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、後述するステップＳ３０９の処理が実行される。一方、判定部３５１４が、バッテリ４１Ｂ、４１Ｃの中に電池電圧の電圧値Ｖｂが全て第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２を下回るものが存在すると判定したとする（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、判定部３５１４により電池電圧の電圧値Ｖｂが第２電圧閾値Ｖｂｔｈ２を下回ると判定されたバッテリ（例えばバッテリ４１Ｂ）を有するバッテリモジュール３０１３Ｂを後述するステップＳ３１０におけるバッテリモジュールの定格電流値の合計電流値Ｗｂｔの計算対象から除外する（ステップＳ３０８）。
その後、判定部３５１４は、負荷電流記憶部５３２が記憶する負荷電流情報を取得する（ステップＳ３０９）。次に、モジュール定格電流演算部５１３は、ステップＳ３０６で選択部５１５が選択し、ステップＳ３０８で合計電流値Ｗｂｔの計算対象から除外したバッテリモジュール３０１３Ａを除く負荷３１へ電力を供給している全てのバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール３０１３Ｂ、３０１３Ｃ）の定格電流の合計電流値Ｗｂｔを算出する（ステップＳ３１０）。続いて、判定部３５１４は、取得した負荷電流情報が示す電流値ＷＬが、モジュール定格電流演算部５１３が算出した定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回るか否かを判定する（ステップＳ３１１）。ここで、判定部３５１４が、負荷電流情報が示す電流値ＷＬがバッテリモジュール３０１３Ｂ、３０１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔ以下と判定したとする（ステップＳ３１１：Ｎｏ）。この場合、指令部５１６は、前述のステップＳ３０６において選択されたバッテリモジュール３０１３Ａに対し、一括して停止指令情報を送信し（ステップＳ３１３）、バッテリシステム制御処理が終了する。
一方、判定部５１４が、負荷電流情報が示す電流値ＷＬがバッテリモジュール３０１３Ｂ、３０１３Ｃの定格電流の合計電流値Ｗｂｔを上回ると判定したとする（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）。この場合、選択部５１５は、ステップＳ３０６で選択部５１５が選択したバッテリモジュール３０１３Ａを除き、負荷３１へ電力を供給している全てのバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール３０１３Ｂとバッテリモジュール３０１３Ｃ）を選択する（ステップＳ３１２）。このステップＳ３０７からステップＳ３１２までの一連の処理で選択されたバッテリモジュール（この場合は、バッテリモジュール３０１３Ｂとバッテリモジュール３０１３Ｃ）は、この時点では停止しない。
その後、指令部５１６は、前述のステップＳ３０６とステップＳ３１２とにおいて選択された全てのバッテリモジュールに対し、一括して停止指令情報を送信し（ステップＳ３１３）、バッテリシステム制御処理が終了する。
以上説明したように、本実施の形態に係るバッテリシステム３１０１によれば、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中から、ＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回るバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール３０１３Ａの双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａを停止させる。これにより、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１の過放電が防止できるので、過放電に起因したバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの損傷が抑制される。また、モジュール制御部３０５１は、負荷３１へ供給することが要求される電流の電流値が、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃのうち、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回るまたはＳＯＣ値がＳＯＣ閾値を下回るバッテリモジュール３０１３Ａと、電池電圧が第２電圧閾値を下回るバッテリモジュール２０１３Ｂを除く他の全てのバッテリモジュール３０１３Ｃのそれぞれの定格電流の合計電流値を上回る場合、バッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃから負荷３１への電力供給を停止させる。これにより、電池電圧の電圧値が第１電圧閾値を下回る可能性の高いバッテリ４１Ｂを有するバッテリモジュール３０１３Ｂを事前に停止させることができるので、バッテリ４１Ｂの過放電によるバッテリ４１Ｂの損傷を抑制することができる。
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示すバッテリシステム４１０１のように、４つのバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃ、３０１３Ｄを備えるものであってもよい。なお、図１０において実施の形態３と同様の構成については図７と同一の符号を付している。バッテリモジュール３０１３Ｄは、バッテリ４１Ｄと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ｄと、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ｄの動作を制御するコンバータ制御部３１３２Ｄと、電流検出部２３２、３２４２と、電圧検出部２３１、２４１と、を有する。バッテリ４１Ｄは、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと同様である。また、コンバータ制御部３１３２Ｄは、コンバータ制御部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃと同様の機能を有する。
モジュール制御部４０５１は、実施の形態３で説明したモジュール制御部３０５１と同様の機能を有し、実施の形態３で説明したバッテリシステム制御処理を実行する。例えば４つのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１ＤのＳＯＣ値がそれぞれ１％、２％、２％、５０％であるとする。そして、ＳＯＣ閾値が１．５％であり、バッテリ４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧が第２電圧閾値を下回っているとする。この場合、モジュール制御部４０５１は、バッテリ４１Ａを有するバッテリモジュール３０１３Ａへ停止指令情報を出力することにより、バッテリモジュール３０１３Ａを停止させる。また、４つのバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１ＤのＳＯＣ値がそれぞれ１％、２％、５０％、５０％であるとする。そして、ＳＯＣ閾値が３％であり、バッテリ４１Ｃの電池電圧が第２電圧閾値を下回っているとする。この場合、モジュール制御部４０５１は、バッテリ４１Ａ、４１Ｂを有するバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂへ停止指令情報を出力することによりバッテリモジュール３０１３Ａ、３０１３Ｂを停止させる。
各実施の形態では、モジュール制御部５１、２０５１、３０５１が、各種停止条件に応じて、停止指令情報をコンバータ制御部１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃ、２１３２Ａ、２１３２Ｂ、２１３２Ｃ、３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃへ出力することにより、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを停止させる例について説明した。但し、これに限らず、例えば図１１に示すバッテリシステム５１０１のように、モジュール制御部５１が、各種停止条件に応じて、バッテリモジュール５０１３Ａ、５０１３Ｂ、５０１３Ｃそれぞれに設けられたスイッチＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣを開閉させるものであってもよい。ここで、スイッチＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣは、半導体リレー、機械式リレー等であり、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃとの間に介挿されている。また、バッテリモジュール５０１３Ａ、５０１３Ｂ、５０１３Ｃは、モジュール制御部５１から入力される指令情報に応じてスイッチＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣを駆動するスイッチ駆動部５２６１を有する。スイッチ駆動部５２６１は、モジュール制御部５１から停止指令情報が入力されると、スイッチＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣを開状態にする。
本構成によれば、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃから負荷３１への電力供給を迅速に遮断することができるので、その分、バッテリモジュール５０１３Ａ、５０１３Ｂ、５０１３Ｃに加わるストレスを低減することができる。
各実施の形態では、バッテリモジュール１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、２０１３Ａ、２０１３Ｂ、２０１３Ｃ、３０１３Ａ、３０１３Ｂ、３０１３Ｃが、それぞれ、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃを有する例について説明した。但し、これに限らず、例えば図１２に示すバッテリシステム６１０１のように、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータが無いバッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃを備えるものであってもよい。なお、図１２において、実施の形態１、３と同様の構成については図１および図７と同一の符号を付している。バッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃは、それぞれ、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、スイッチＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣと、電圧検出部６２３１と、電流検出部６２３２と、スイッチ駆動部５２６１と、を有する。
ここで、電流検出部６２３２は、例えばスイッチＳＷＡ、ＳＷＢ、ＳＷＣと負荷３１との間に直列に接続された抵抗（図示せず）の両端間に生じる電圧を検出することによりバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの出力電流を検出する。そして、電流検出部６２３２は、検出した出力電流の電流値を示す出力電流情報を生成し、生成した出力電流情報をモジュール制御部３０５１へ出力する。電圧検出部６２３１は、例えばバッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃの出力端に生じる電圧を一定の分圧比で分圧した電圧を検出する。そして、電圧検出部６２３１は、検出した電圧を示す電池電圧情報を生成し、生成した電池電圧情報をモジュール制御部３０５１へ出力する。
モジュール制御部３０５１は、電圧検出部６２３１から入力される電池電圧情報に基づいて、バッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃの中から、電池電圧が前述の第１電圧閾値を下回るバッテリが存在するか否かを判定する。ここで、モジュール制御部３０５１は、電池電圧が前述の第１電圧閾値を下回るバッテリが存在しないと判定すると、電流検出部６２３２から入力される出力電流情報に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃそれぞれの蓄電残量を示すＳＯＣ値を算出する。そして、モジュール制御部３０５１は、ＳＯＣ値が前述のＳＯＣ閾値を下回るバッテリ（例えばバッテリ４１Ａ）を有するバッテリモジュール６０１３Ａを選択する。そして、モジュール制御部３０５１は、負荷３１への供給が要求される負荷電流の電流値が、バッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃのうちバッテリモジュール６０１３Ａを除く他の全てのバッテリモジュール６０１３Ｂ、６０１３Ｃの定格電流の合計電流値を上回ると判定すると、バッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃから負荷３１への電力供給を停止させるようにスイッチ駆動部５２６１を制御する。
本構成によれば、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃから負荷３１への電力供給を迅速に遮断することができるので、その分、バッテリモジュール６０１３Ａ、６０１３Ｂ、６０１３Ｃに加わるストレスを低減することができる。
実施の形態１において、モジュール制御部５１が、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧からＳＯＣ値を特定するＳＯＣ特定部と、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧とＳＯＣ値との相関関係を示す相関情報を記憶する相関記憶部と、を有するものであってもよい。ここにおいて、ＳＯＣ特定部は、相関記憶部が記憶する相関情報を参照して、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの電池電圧に対応するＳＯＣ値を特定する。この場合、判定部は、ＳＯＣ特定部により特定されたバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣのＳＯＣ値に基づいて、バッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの中に、ＳＯＣ値が実施の形態３で説明したＳＯＣ閾値を下回るものが存在するか否かを判定するようにすればよい。そして、選択部が、ＳＯＣ閾値を下回るバッテリ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを有するバッテリモジュールを選択するようにすればよい。
実施の形態２では、判定部２５１４が、電池電圧の電圧値Ｖｂが第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１を下回るものが存在するか否かを判定する例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば判定部２５１４が、電池電圧の電圧値Ｖｂと第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１との比較を実行しないものであってもよい。具体的には、実施の形態２で図６を用いて説明したバッテリシステム制御処理において、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理が省略され、ステップＳ２０３の処理から始まり、ステップＳ２０５の処理が実行された後、ステップＳ２０８以降の処理が実行されるものであってもよい。この場合、選択部５１５は、ステップＳ２０５において、判定部２５１４により温度Ｔｈｍが温度閾値Ｔｈｍｔｈ１を上回ると判定されたバッテリを有するバッテリモジュールのみを選択するようにすればよい。
また、実施の形態３においても、例えば判定部３５１４が、電池電圧の電圧値Ｖｂと第１電圧閾値Ｖｂｔｈ１との比較を実行しないものであってもよい。具体的には、実施の形態３で図９を用いて説明したバッテリシステム制御処理において、ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理が省略され、ステップＳ３０３の処理から始まり、ステップＳ３０６の処理が実行された後、ステップＳ３０９以降の処理が実行されるものであってもよい。この場合、選択部５１５は、判定部３５１４によりＳＯＣ値ＳｂがＳＯＣ閾値Ｓｂｔｈ１を下回ると判定されたバッテリを有するバッテリモジュールのみを選択するようにすればよい。
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
本出願は、２０２０年５月２２日に出願された日本国特許出願特願２０２０－０８９６０６号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０２０－０８９６０６号の明細書、特許請求の範囲および図面全体を参照として取り込むものとする。
本発明は、サーバ用途の電源モジュールとともに使用されるバッテリシステムとして好適である。
１１：系統電源、１２Ａ，１２Ｂ：電源モジュール、１３Ａ,１３Ｂ,１３Ｃ, ２０１３Ａ,２０１３Ｂ,２０１３Ｃ, ３０１３Ａ,３０１３Ｂ,３０１３Ｃ,３０１３Ｄ,５０１３Ａ,５０１３Ｂ,５０１３Ｃ，６０１３Ａ,６０１３Ｂ,６０１３Ｃ：バッテリモジュール、３１：負荷、４１Ａ、４１Ｂ,４１Ｃ,４１Ｄ：バッテリ、５１,２０５１,３０５１,４０５１,５０５１：モジュール制御部、１０１,２１０１,３１０１,４１０１,５１０１，６１０１：バッテリシステム、１２１Ａ，１２１Ｂ：ＡＣ－ＤＣコンバータ、１２２Ａ，１２２Ｂ,１３２Ａ,１３２Ｂ,１３２Ｃ，３１３２Ａ,３１３２Ｂ,３１３２Ｃ，３１３２Ｄ：コンバータ制御部、１３１Ａ，１３１Ｂ,１３１Ｃ：双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ、２１１Ａ，２１１Ｂ，２３１，２４１，６２３１：電圧検出部、２１２Ａ，２１２Ｂ，２３２，３２４２，６２３２：電流検出部、５１１：負荷電流取得部、５１２：電圧取得部、５１３：モジュール定格電流演算部、５１４：判定部、５１５：選択部、５１６：指令部、５３１：閾値記憶部、５３２：負荷電流記憶部、５３９：定格電流記憶部、２２５１：温度検出部、２５１７：温度取得部、３５１８：ＳＯＣ算出部、３５１９：充放電情報取得部、３５３３：充放電電流履歴記憶部、５２６１：スイッチ駆動部、Ｌ１：共通電力線、ＳＷＡ,ＳＷＢ,ＳＷＣ：スイッチ、Ｓｂｔｈ１：ＳＯＣ閾値、Ｔｈｍｔｈ１：温度閾値、Ｖｂｔｈ１：第１電圧閾値、Ｖｂｔｈ２：第２電圧閾値

Claims (9)

  1. 負荷へ電力供給可能な複数のバッテリモジュールについて、電力供給の実行または停止を制御するモジュール制御部を有するバッテリシステムの制御方法であって、
    前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの電圧値、蓄電残量を示すＳＯＣ値、温度の少なくとも１つに基づいて、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが異常か正常かを監視し、異常を検出した場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させずに選択し、その後、前記負荷へ供給される電流の電流値を検出する電流検出部により検出された電流値を取得し、正常であり且つ前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値と、取得した前記電流検出部により検出された前記負荷へ供給される電流の電流値と、を比較し、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値よりも大きい場合、前記複数のバッテリモジュールの全てを停止する制御を行い、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う、
    バッテリシステムの制御方法。
  2. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールの中に、前記バッテリの電圧値が予め設定された第１電圧閾値を下回るバッテリモジュールが存在すると判定すると、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値を下回るバッテリモジュールを異常と判定する、
    請求項１に記載のバッテリシステムの制御方法。
  3. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールの中に、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値よりも大きい予め設定された第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールが存在すると判定すると、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記バッテリの電圧値が前記第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールを除く全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う、
    請求項２に記載のバッテリシステムの制御方法。
  4. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの温度に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記バッテリの温度が予め設定された温度閾値を上回るとき、前記バッテリの温度が前記温度閾値を上回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定する、
    請求項１から３のいずれか１項に記載のバッテリシステムの制御方法。
  5. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの前記ＳＯＣ値に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るとき、前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載のバッテリシステムの制御方法。
  6. 負荷への電力供給可能な複数のバッテリモジュールと、
    前記複数のバッテリモジュールについて、電力供給の実行または停止を制御するモジュール制御部と、を備え、
    前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの電圧値、蓄電残量を示すＳＯＣ値、温度の少なくとも１つに基づいて、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが異常か正常かを監視し、異常を検出した場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させずに選択し、その後、前記負荷へ供給される電流の電流値を検出する電流検出部により検出された電流値を取得し、正常であり且つ前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値と、取得した前記電流検出部により検出された前記負荷へ供給される電流の電流値と、を比較し、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値よりも大きい場合、前記複数のバッテリモジュールの全てを停止する制御を行い、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記負荷へ電力を供給している全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う、
    バッテリシステム。
  7. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールのバッテリの電圧値が、予め設定された第１電圧閾値を下回るとき、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値を下回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定し、前記複数のバッテリモジュールの中に、前記バッテリの電圧値が前記第１電圧閾値よりも大きい予め設定された第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールが存在すると判定すると、前記負荷へ供給される電流の電流値が前記バッテリの電圧値が前記第２電圧閾値を下回るバッテリモジュールを除く全てのバッテリモジュールの定格電流の合計値以下の場合、異常のあるバッテリモジュールを停止させ且つ正常なバッテリモジュールを停止させない制御を行う、
    請求項６に記載のバッテリシステム。
  8. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの温度に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記バッテリの温度が予め設定された温度閾値を上回るとき、前記バッテリの温度が前記温度閾値を上回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定する、
    請求項６または７に記載のバッテリシステム。
  9. 前記モジュール制御部は、前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するバッテリの前記ＳＯＣ値に基づいて、前記複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも１つのバッテリモジュールの前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回るとき、前記ＳＯＣ値が予め設定されたＳＯＣ閾値を下回る少なくとも１つのバッテリモジュールを異常と判定する、
    請求項６から８のいずれか１項に記載のバッテリシステム。
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