JP7365412B2 - 船舶のための舵および２つの舵を備えたダブルプロペラ船舶 - Google Patents

Description

本発明は、船舶、特にダブルプロペラ船舶のための舵であって、船舶のプロペラの後流内に配置されるように形成されており、上側舵区分と下側舵区分とを含む舵に関する。本発明はさらに、１つの船体と２つのプロペラと２つの舵とを含むダブルプロペラ船舶に関する。

船舶を操舵するために、プロペラの後流内に配置された舵が使用される。このような舵が切られる、すなわち向きが変えられるまたは旋回されると、舵の周囲を流れる水により、船舶の走行方向を変更させる揚力が舵に作用する。

特に大型または中型の船舶では、十分な操舵作用を得るために必要な揚力を発生させることができるように、舵は特に大型でなければならない。しかしながら、大型の舵のサイズに起因する流れ抵抗は、船舶の効率および燃費に対して不都合に作用する。

さらに、２つのプロペラを備えるダブルプロペラ船舶が公知である。通常は、第１のプロペラは船体の左舷側に、第２のプロペラは右舷側に位置している。両プロペラの後方の後流内に、それぞれ１つの舵が配置されている。船体は、側方で船体に配置されたプロペラおよび舵の領域における水の流れに影響を与え、これにより流れの、特にプロペラ後流の付加的な渦流が生じる。このような渦流も、プロペラおよび舵の効率に対して不都合に作用する。

したがって従来技術において、プロペラ後流における流れ抵抗および渦流を減じる、特にダブルプロペラ船舶のための舵の必要性が生じている。

特許文献１により、シングルプロペラ船舶のための、舵軸に接続する垂直舵と、垂直舵の中心平面の両側に配置された複数の副舵との合体が公知である。副舵は、舵バルブを介して垂直舵に接続されている。

特許文献２には、上側区分と下側区分とを備えた舵が開示されており、この場合、下側区分は、中心平面の両側に配置された副舵を備えた二股の形状を有している。

特許文献３により、船舶のための操舵装置が公知であり、この場合、船舶の１つのプロペラの両側に２つの操縦舵が配置されている。操縦舵はそれぞれ、舵の外側で延在する軸を中心として旋回可能である。

特許文献４により公知の舵装置では、２つの操縦舵が実質的に半円形状に形成されており、この場合、プロペラの後流は、半円形に形成された舵の間を貫流する。

特許文献５により、船舶用舵が公知であり、この船舶用舵は実質的にＳ字型の舵板を有している。

特許文献６には、プロペラの後流内に配置されるそれぞれ１つの舵を備えたダブルプロペラ船舶が開示されており、各舵は、鉛直方向に対して角度αを成して向けられている。

国際公開第２０１０／１１６７９９号 韓国公開特許第１０－２０１５－０００８５６８号公報 欧州特許出願公開第３１０３７１５号明細書 仏国特許発明第１１０６８５１号明細書 米国特許第５６９７３１５号明細書 韓国公開特許第１０－２０１３－００５５８７６号公報

本発明の根底にある課題は、舵の流れ抵抗およびプロペラの後流の渦流を減じる、船舶のための、特にダブルプロペラ船舶のための舵を提供することである。さらに本発明の根底にある課題は、上記利点が得られるダブルプロペラ船舶を提供することである。

本発明の根底にある課題を解決するために、船舶、特にダブルプロペラ船舶のための舵であって、この舵は、船舶のプロペラの後流内に配置されるように形成され、上側舵区分と下側舵区分とを含み、この下側舵区分は、舵の一方の側に向かって湾曲または屈曲されており、この場合さらには、１つの下側舵区分が設けられている、舵が提案される。

本発明による舵は、特に、中型および大型の船舶、例えばタグボート、フェリー、客船、タンカー、およびコンテナ船のような船舶に適している。

本発明による舵は、船舶のプロペラの後流内に配置されるように形成されている。特に舵は、プロペラの後流の外側に配置されるようには形成されていないか、または設けられていない。さらに特に、舵は、船舶のプロペラの実質的に側方における配置のためには設けられていないか、または形成されていない。

本発明による舵の本質的な態様は、１つの下側舵区分が設けられていることにある。特に、舵は２つ以上の下側舵区分を有していない。プロペラの後流において、船舶に、特にダブルプロペラ船舶に配置された状態で、上側舵区分は、プロペラ軸よりも鉛直方向上側に配置されている。下側舵区分は対応して、プロペラ軸よりも下側に配置されている。プロペラ軸を含む仮想の水平平面は、舵を、船舶に配置された状態で、上半部と下半部とに分割し、この場合、上側舵区分は上半部に相当し、下側舵区分は下半部に相当する。水平に延びる後流領域がない場合、もしくは水平に延びる後流渦（Ｎａｃｈｓｔｒｏｍｈｏｓｅ）がない場合には、上半部および下半部もしくは上側舵区分および下側舵区分を、後流領域または後流渦の中心を通る仮想平面によって規定できることに注意されたい。水平に延びる後流領域もしくは水平に延びる後流渦とは別に、船体の影響により、鉛直方向上方に向けられたかつ／または船舶軸に向けられた速度成分が、後流領域または後流渦に強制的に与えられる。

１つの下側舵区分を設けることにより、水が、特に後流が当接する舵の面積が低減されるので、複数の副舵または安定化舵を備えた従来技術での公知の舵よりも流れ抵抗が低減される。

本発明によれば、舵は、上側舵区分と下側舵区分とを含み、下側舵区分は、舵の一方の側に向かって湾曲または屈曲されている。

船舶に配置された状態で舵がニュートラル位置にあるとき、上側舵区分は、舵の背面図において、実質的に垂直に向けられている。これに対し、上側舵区分の下方に配置された下側舵区分は、垂直に向けられてはおらず、上側舵区分もしくは鉛直方向に対して角度を成して向けられている。換言すると、下側舵区分は、上側舵区分の、垂直方向で下方に向かって直線状に延長された仮想の延長線に対して角度を成して位置している。特に、下側舵区分の大部分は、上側舵区分の仮想延長線の側方に配置されている。

下側舵区分は、舵の一方の側に向かって屈曲または湾曲して形成されていてもよい。湾曲された構成では、下側舵区分は、連続的な、または可変の湾曲を、舵の一方の側に向かって有している。屈曲された構成では、上側舵区分および下側舵区分は両方とも、実質的にまっすぐに形成されていて、舵は、上側舵区分と下側舵区分との間の移行部に屈曲部を有している。

舵の一方の側に湾曲また屈曲された下側舵区分により、特にダブルプロペラ船舶で本発明による舵を使用する場合には、プロペラ後流における渦流が減じられる。ダブルプロペラ船舶において、船体に隣接する各プロペラの側方の配置により、流水、特にプロペラの後流の片側の影響が生じるので、舵の一方の側に向かって湾曲または屈曲された１つの下側舵区分を備えた本発明による舵は、渦流を減じるために特に適している。

さらに、流水、特にプロペラ後流における渦流を減じることにより、舵の効率を上げることができるので、舵は、公知の舵と比較して高さを低くすることができる。さらに、舵厚を小さくすることもできる。このような手段により、流れ抵抗が小さくなり、製造コストの削減につながる。

好適には、上側舵区分および／または下側舵区分は実質的にまっすぐに形成されている。特に、上側舵区分および／または下側舵区分は湾曲されておらず、またはＳ字型に形成されていない。

好適には、上側舵区分は、舵軸を収容するための収容スペースを有している。

したがって、上側舵区分と、上側舵区分に導入されてそこで取り付けられた舵軸とを介して、舵を船舶に取り付ける、懸吊する、または収容することができる。特に好適には、舵の回転軸または旋回軸は、上側舵区分を通って延びているので、舵の回転軸または旋回軸は、舵の外側には位置していない。

さらに有利には、舵は、副舵または安定化舵を有していなくてよく、かつ／または下側舵区分は副舵または安定化舵でなくてよい。

したがって、下側舵区分は、副舵または安定化舵ではない。特に、下側舵区分は、上側舵区分に対して湾曲または屈曲された構成または向きを除いて、好適には従来の下側舵区分と同様に形成され、実質的に対応する寸法を有している。これに対し、副舵または安定化舵は、はるかに小さく形成されていて、船舶の走行方向の変更というよりも、水中における船舶の位置を安定化させる役割を果たす。

さらに好適には、下側舵区分は、上側舵区分に対して角度を成して位置していてよい。

下側舵区分と上側舵区分との間の角度は、舵の、それぞれの側に配置された側壁の間において、舵の両側で規定することができる。

好適には、上側舵区分は上側の延在平面内で延在しており、上側の延在平面は特に好適には、舵の上側前縁に対してかつ／または上側後縁に対して平行に延びており、下側舵区分は下側の延在平面内で延在しており、下側の延在平面は特に好適には、舵の下側前縁に対してかつ／または下側後縁に対して平行に延びており、下側の延在平面は、上側の延在平面に対して所定の角度を成して位置している。

好適には、舵は上側舵区分に上側前縁を、場合によっては上側後縁を有している。さらに、舵は下側舵区分に下側前縁を、および場合によっては下側後縁を有している。さらに、上側舵区分および下側舵区分は側壁を有している。

上側の延在平面および下側の延在平面はそれぞれ、上側舵区分の中心平面および下側舵区分の中心平面に実質的に対応している。船舶に配置された状態で、上側の延在平面はほぼ垂直に向けられている。さらに、上側の延在平面には、船舶に配置された状態で、舵の回転軸もしくは旋回軸、すなわち舵軸が位置している。上側舵区分が対称的である場合には、さらに上側前縁および／または上側後縁も上側の延在平面に位置している。上側舵区分の翼形は、上側舵区分が対称的である場合には、上側の延在平面に対して対称である。下側舵区分の下側の延在平面は対応して規定されていて、下側舵区分のほぼ中心平面に沿って延在しており、下側舵区分が対称的である場合には、下側の延在平面は、下側舵区分の翼形を、特に全高さにわたって対称的に分割する。下側舵区分が連続的に湾曲されて形成されている場合には、下側の延在平面は、下側舵区分の先端の領域でもしくは自由端部の領域で、下側舵区分における翼弦によって形成される面に接線状に接触するように、選択されている。下側舵区分における翼弦によって形成される面は、下側舵区分の先端から、上側舵区分への移行部まで翼弦をつないで１つの面を形成することにより、形成される。

したがって、好適には、上側舵区分と下側舵区分との間の角度は、下側の延在平面が上側の延在平面に対して成している角度である。

さらに、この角度は、５°～３５°、好適には１０°～３０°、特に好適には１５°～２５°、極めて特に好適には２０°であってよい。

この有利な角度範囲によって、特にダブルプロペラ船舶では、船体からプロペラ後流への影響により生じる渦流を十分に低減することができる。一方、好適な角度範囲では、下側舵区分の揚力の垂直成分が非常に小さいため、水中の船舶の姿勢の安定性に対して悪影響を与えない。

上側舵区分と下側舵区分との間に移行領域が設けられ、移行領域は部分円弧状に、部分環状に、または楔状に形成されている。

舵の一方の側に屈曲された下側舵区分を備える第１の態様では、上側舵区分と下側舵区分との間にいわば屈曲部が形成され得る。下側舵区分と上側舵区分との間の移行領域は、背面図で実質的に楔形に形成されており、楔の先端は、下側舵区分が屈曲される方向の舵の側に向けられている。ほぼ楔形の移行領域を設けることにより、上側舵区分と下側舵区分とは実質的に、従来技術により公知の方法によって製造することができる。

しかしながらさらに、上側舵区分は、部分円弧状もしくは部分環状に形成された移行領域を介して、下側舵区分に移行していてもよい。ニュートラル位置にある船舶に配置された舵の背面図において、移行領域の投影図は、この場合、円弧または環の一区分のような形状である。下側舵区分が一定のまたは一定ではない湾曲をもって形成されている場合は、移行領域が、下側舵区分の先端もしくは自由端部まで到達していてよく、下側舵区分の少なくとも一部分を形成していてよい。

さらに好適には、部分円弧状または部分環状に形成された移行領域は、０．１ｍ～１０．０ｍ、好適には０．５ｍ～５．０ｍ、特に好適には１．０ｍ～２．０ｍの曲率半径を有していてよい。

移行領域は、舵が船舶に配置されたときに、プロペラ軸の高さに位置し、したがって上側舵区分はプロペラ軸の上側に、下側舵区分はプロペラ軸の下側に位置している。

特に有利には、舵は側面図で、上側舵区分の上端部から、特に舵根元部から、下側舵区分の先端まで、５ｍ～１０ｍ、好適には６ｍ～９ｍ、特に好適には７ｍ～８ｍの高さを有している。

さらに有利には、上側舵区分は負圧面と正圧面とを有していてよく、かつ／または下側舵区分は負圧面と正圧面とを有していてよい。

特に舵がダブルプロペラ船舶に配置されている場合には、負圧面および正圧面を備えた上側舵区分および／または下側舵区分の構成が好適である。ダブルプロペラ船舶では、船体が、各プロペラの後流に影響を与え、航跡の速度成分が、垂直方向上方に向かって、かつ／または船舶中心面に向かうようになっている。このような速度成分により、舵への斜めの流入が生じ、これにより特に船舶中心面の方向に向かって横方向の揚力が作用する。負圧面および正圧面を備えた上側舵区分および／または下側舵区分の構成により、このような恒常的に横方向に作用する揚力に対して対抗することができる。

特に好適には、上側舵区分の負圧面と下側舵区分の負圧面とは、舵の同じ側に位置している。しかしながら、上側舵区分の負圧面が、下側舵区分の負圧面とは反対側に配置されている構成も考えられる。

さらに有利には、上側舵区分の第１の高さは、下側舵区分の第２の高さの１～２倍であってよく、好適には１．１～１．８倍であってよく、さらに好適には１．２～１．５倍であってよく、特に好適には１．３～１．４倍であってよい。

この場合、上側舵区分の第１の高さは、舵の根元部から移行領域まで、側壁または上側の延在平面に沿って測定される。下側舵区分の第２の高さは、移行領域から、側壁または下側の延在平面に沿って、下側舵区分の先端までもしくは自由端部まで測定される。

さらに有利には、上側舵区分および／または下側舵区分はツイスト加工された舵区分であってよい。

ツイスト加工された舵区分は、各舵区分の前縁および／また後縁が、舵区分の中心面または延在平面に関して横方向に、左舷または右舷に向かってオフセットされていることを特徴とする。

ツイスト加工された舵区分を設けることにより、キャビテーションの発生および各舵区分からの流れの剥離を低減または阻止することができる。

さらに有利には、舵は舵バルブを含んでいてよく、舵バルブは好適には移行領域に配置されていてよい。

好適には、舵バルブは、船舶に配置されたときに、プロペラ軸の高さで配置されるように移行領域に配置される。

特に好適には、舵はフィン舵であり、フィン、特に枢着されたフィンを含み、フィンは好適には上側舵区分にのみ配置されている。

枢着されたフィンが設けられている場合、このフィンは、舵の後縁を含んでいる。特に有利には、上側舵区分にのみフィンが設けられている。上側舵区分にのみフィンが設けられていることにより、舵フィンの面積は、公知の舵フィンよりも小さくされている。舵フィンの面積を小さくすることで、舵フィンを旋回させた際の揚力の急激な上昇が抑制される、すなわち揚力と旋回角度との関係を示す特性曲線がより平坦になり、これによりスムーズな操舵特性が可能となる。

本発明の根底にある課題のさらなる解決手段は、１つの船体と、２つのプロペラと、上述した２つの舵とを備えるダブルプロペラ船舶であって、第１の舵が第１のプロペラの下流側に配置されていて、第２の舵が第２のプロペラの下流側に配置されているダブルプロペラ船舶を提供することにある。

好適には、第１のプロペラは船体の右舷側に位置していて、第１の舵は右舷側の第１のプロペラの下流側に配置されており、第２のプロペラは左舷側に位置していて、第２のプロペラの下流側に第２の舵が配置されている。

上記舵は、ダブルプロペラ船舶の各プロペラの後流における渦流を特に良好に低減させる。

有利には、第１の舵は、第２の舵に対して鏡面対称に形成されていてよい。さらに有利には、第１の舵および第２の舵の下側舵区分は、船体に向かって湾曲または屈曲されていてよい。

したがって、第１の舵および第２の舵の下側舵区分は、船体に向かって湾曲または屈曲されていて、これにより船尾の背面図では、船体のラインにほぼ沿っている。船体は、各プロペラの後流に影響を与え、さらなる渦流を発生させるので、このような構成によりさらなる渦流を特に有利に低減させることができる。

さらに有利には、２つの舵の上側舵区分は、それぞれ１つの負圧面と正圧面とを有していてよく、負圧面は、船体から離れる方向を向いている舵の側に配置されていてよい。

ダブルプロペラ船舶は、右舷に向かって操舵するために左舷側の舵を、好適には左舷側の舵のみを切り、左舷に向かって操舵するために右舷側の舵を、好適には右舷側の舵のみを切るように構成されていると特に好適である。

本発明の根底にある課題のさらなる解決手段は、船舶、特にダブルプロペラ船舶における上記舵の使用にある。

屈曲された下側舵区分を備えた舵の斜視図である。 屈曲された下側舵区分を備えた舵の側面図である。 屈曲された下側舵区分を備えた舵の背面図である。 屈曲された下側舵区分を備えた舵を下方から見た図である。 湾曲された下側舵区分を備えた別の舵の背面図である。 ２つの舵を備えたダブルプロペラ船舶の背面図である。

図面に基づいて本発明を詳しく説明する。

図１は、上側舵区分１０と下側舵区分１１とを備えた舵１００の斜視図である。下側舵区分１１は、舵１００の一方の側１２に向かって屈曲されて形成されている。舵１００は、１つの上側舵区分１０と１つの下側舵区分１１とを有しており、特に上側舵区分１０の下方には、１つの下側舵区分１１の他にはさらなる舵区分は配置されていない。上側舵区分１０の後端部１３には、上側舵区分１０に対して旋回可能に枢着されたフィン１４が配置されている。枢着されたフィン１４の旋回のために、フィン１４の上端部１５には、このリンク内には船体に接続されるスライド旋回ピストン（図示せず）を配置することができるスライド旋回ピストンリンク１６が取り付けられている。

上側舵区分１０は、上側前縁１７を含む。上側舵区分１０の上側後縁１８は、フィン１４の一部である。下側舵区分１１は、下側前縁１９と下側後縁２０とを有している。前縁１７，１９と後縁１８，２０との間には、上側舵区分１０および下側舵区分１１に側壁２１が延在している。翼厚が最大の領域に、上側舵区分１０に、舵軸を収容するための収容スペース４０が設けられている。

図２は、図１の舵１００が、下側舵区分１１が屈曲している側１２の方向から見た側面図である。枢着されたフィン１４は、上側舵区分１０にのみ旋回可能に接続されていることが明瞭に示されている。

図３は、図１および図２の舵１００の背面図である。上側舵区分１０と下側舵区分１１との間に、ほぼ楔状に形成されている移行領域２２が設けられている。移行領域２２の上側および下側に、上側舵区分１０と下側舵区分１１とが配置されており、移行領域２２が楔形に構成されていることにより、下側舵区分１１は、図１～図３の構成では右舷側２３である側１２に向かって屈曲される。移行領域２２の楔形の構成により、舵１００はさらに、上側舵区分１０と下側舵区分１１との間に屈曲部２４を有している。上側舵区分１０は、上側舵区分１０の中心面２６にほぼ相当する上側の延在平面２５内で延在している。同様に、下側舵区分１１は、下側舵区分１１の中心面２８にほぼ相当する下側の延在平面２７内で延在している。上側の延在平面２５と下側の延在平面２７とは互いに、約２０°の角度２９を成している。延在平面２５および２７に沿って、上側舵区分１０の第１の高さ３７および下側舵区分１１の第２の高さ３８も規定することができ、この場合、第１の高さ３７は、第２の高さ３８の１．２～１．５倍の大きさである。舵１００の全高さ３９は約７ｍである。

図４は、舵１００を下方から見た図である。下側舵区分１１は、負圧面３１と正圧面３２とを有した非対称の翼形３０を有している。この場合、正圧面３２は、下側舵区分１１の、下側舵区分１１が湾曲または屈曲されている側１２に配置されている。さらに、上側舵区分１０も、それぞれ１つの負圧面３３と正圧面３４とを有している（図３）。この場合、図３に示されたように、下側舵区分１１の正圧面３２と上側舵区分１０の正圧面３４とは、舵１００の同じ側１２に位置している。

図５は、上側舵区分１０と下側舵区分１１とを備えた舵１００の別の構成の背面図である。図５の舵１００は、図１～図４の舵１００と実質的に同じであるが、別の構成の移行領域３５を備える点で異なっている。舵１００の移行領域３５は、図１～図４の移行領域２２とは異なり、略部分環状または部分円弧状に形成されていて、０．５ｍ～５ｍの曲率半径３６を有している。部分環状または部分円弧状の移行領域により、下側舵区分は、舵１００の一方の側１２に向かって湾曲されて形成されていて、上側の延在平面２５と下側の延在平面２７とは互いに、所定の角度２９を成している。

図６は、ダブルプロペラ船舶２００の背面図である。ダブルプロペラ船舶２００は、船体２１０の両側に第１のプロペラ２１１と第２のプロペラ２１２とを有している。第１のプロペラ２１１の下流側に、図１～図４による第１の舵１００ａが配置されている。第２のプロペラ２１２の下流側に、図１～図４による第２の舵１００ｂが配置されている。第１の舵１００ａと第２の舵１００ｂとは互いに鏡像的に形成されている。第１の舵１００ａの下側舵区分１１ａは、船体２１０の方向に向かって屈曲されている。第２の舵１００ｂの下側舵区分１１ｂもまた、船体２１０の方向に向かって屈曲されている。第１の舵１００ａの上側舵区分１０ａおよび下側舵区分１１ａは、舵１００ａの、船体２１０から離れる方向を向いている負圧面３１，３３を有している。したがって、第２の舵１００ｂも、上側舵区分１０ｂおよび下側舵区分１１ｂに、船体２１０から離れる方向を向いている負圧面３１，３３を有している。さらに、舵１００ａ，１００ｂは、上側舵区分１０ａ，１０ｂと下側舵区分１１ａ，１１ｂとに、舵１００ａ，１００ｂの、船体２１０に面する側にそれぞれ配置されている正圧面３２，３４を有している。

１００ 舵
１００ａ 第１の舵
１００ｂ 第２の舵
１０ 上側舵区分
１０ａ 上側舵区分
１０ｂ 上側舵区分
１１ 下側舵区分
１１ａ 下側舵区分
１１ｂ 下側舵区分
１２ 側
１３ 後端部
１４ フィン
１５ 上端部
１６ スライド旋回ピストンリンク
１７ 上側前縁
１８ 上側後縁
１９ 下側前縁
２０ 下側後縁
２１ 側壁
２２ 移行領域
２３ 右舷側
２４ 屈曲部
２５ 上側の延在平面
２６ 中心面
２７ 下側の延在平面
２８ 中心面
２９ 角度
３０ 翼形
３１ 負圧面
３２ 正圧面
３３ 負圧面
３４ 正圧面
３５ 移行領域
３６ 曲率半径
３７ 第１の高さ
３８ 第２の高さ
３９ 全高さ
４０ 収容スペース
２００ ダブルプロペラ船舶
２１０ 船体
２１１ 第１のプロペラ
２１２ 第２のプロペラ

Claims (14)

1. 船舶のための舵（１００，１００ａ，１００ｂ）であって、
   前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）は、前記船舶のプロペラ（２１１，２１２）の下流に位置するように配置され、
   前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）は、上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）と下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）とを含み、
   前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）は、前記舵の一方の側（１２）に向かって湾曲または屈曲され、
   前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）が１つ設けられ、
   前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）と前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）との間に移行領域（２２）が設けられ、
   前記移行領域（２２）は部分円弧状に、または部分環状に形成されており、
   前記移行領域（２２）は、前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）が前記船舶に配置されたときにプロペラ軸の高さに位置することで、前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）は前記プロペラ軸よりも上側に、前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）は前記プロペラ軸よりも下側に位置し、
   前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）および／または前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）は、ツイストされた舵区分であり、
   前記ツイストされた舵区分は、前記上側舵区分および前記下側舵区分の、前縁および／または後縁が、前記各舵区分の中心平面を延在した平面である延在平面に対して側方に、左舷または右舷に向かってずらされた構成を有し、
   部分円弧状または部分環状に形成された前記移行領域（２２，３５）は、０．１ｍ～１０．０ｍの曲率半径（３６）を有している、舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
2. 前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）は、舵軸を収容するための収容スペース（４０）を有している、請求項１に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
3. 前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）は、副舵または安定化舵を有しておらず、および／または前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）は副舵または安定化舵ではない、請求項１または２に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
4. 前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）の前記延在平面は、前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）の前記延在平面に対して所定の角度（２９）を成して配置され、前記角度（２９）が１０°～３０°である、請求項１から３のいずれか１項に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
5. 前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）は負圧面（３３）と正圧面（３４）とを有した非対称の翼形を有している、および／または、前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）は負圧面（３１）と正圧面（３２）とを有した非対称の翼形を有している、請求項１から４のいずれか１項に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
6. 前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）の前記負圧面（３１）と前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）の前記負圧面（３３）とは、前記舵の同じ側に配置されている、請求項５に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
7. 前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）の第１の高さ（３７）は、前記下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）の第２の高さ（３８）の１．１～１．８倍であり、
   前記上側舵区分の前記第１の高さは、側壁または上側の延在平面に沿って、前記舵の根元部から前記移行領域まで測定され、前記下側舵区分の前記第２の高さは、側壁または下側の延在平面に沿って、前記移行領域から、前記下側舵区分の先端までもしくは自由端部まで測定される、請求項１から６のいずれか１項に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
8. 前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）は舵バルブを含み、前記舵バルブは前記移行領域（２２，３５）に配置されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
9. 前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）はフィン舵であり、フィン（１４）を含み、前記フィン（１４）は前記上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）にのみ配置されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）。
10. １つの船体（２１０）と、２つのプロペラ（２１１，２１２）と、請求項１から９のいずれか１項に記載の２つの舵（１００，１００ａ，１００ｂ）とを含むダブルプロペラ船舶（２００）であって、
    第１の舵（１００ａ）が第１のプロペラ（２１１）の下流に配置され、第２の舵（１００ｂ）が第２のプロペラ（２１２）の下流に配置されていることを特徴とする、ダブルプロペラ船舶（２００）。
11. 前記第１の舵（１００ａ）は、前記第２の舵（１００ｂ）に対して鏡面対称に形成されている、請求項１０に記載のダブルプロペラ船舶（２００）。
12. 前記第１の舵（１００ａ）および前記第２の舵（１００ｂ）の下側舵区分（１１，１１ａ，１１ｂ）は、船尾の背面視で、船体のラインにほぼ沿うように、前記船体（２１０）に向かって湾曲または屈曲されている、請求項１０または１１に記載のダブルプロペラ船舶（２００）。
13. 前記２つの舵（１００，１００ａ，１００ｂ）の上側舵区分（１０，１０ａ，１０ｂ）は、それぞれ１つの負圧面（３３）と１つの正圧面（３４）とを有した非対称の翼形を有しており、前記負圧面（３３）は、前記舵（１００，１００ａ，１００ｂ）における、前記船体（２１０）のキールラインから遠い側に配置されている、請求項１０から１２のいずれか１項に記載のダブルプロペラ船舶（２００）。
14. 前記ダブルプロペラ船舶（２００）は、右舷に向かって操舵するために左舷側の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）のみを切り、左舷に向かって操舵するために右舷側の舵（１００，１００ａ，１００ｂ）のみを切るように構成されている、請求項１０から１３のいずれか１項に記載のダブルプロペラ船舶（２００）。
    

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