JP7367385B2 - シート給送装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置、画像形成装置に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は、欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、および通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

このような画像形成装置の本体内にシートを給送するシート給送装置は、取り出しローラと給送ローラとを含んだ構成となっている。取り出しローラは、トレイ上に積載されたシート束の最上面に位置するシートと当接し、回転することで当該シートをシート束から取り出す（ピックアップする）。給送ローラは、取り出されたシートを画像形成装置の本体内に給送する（フィードする）。

また、給送ローラのローラ面と対面する位置には、分離部材が設けられている。取り出しローラで取り出されたシートが、給送ローラと分離部材との間のニップ部で挟まれながら進行することで、たとえ複数枚のシートが取り出されても、１枚のみが本体内に給送されるようになる。

また、トレイ上に積載されるシートの積載高さ（シート束の最上面の高さ、シート束の厚さ）は、シートの積載枚数によって異なるが、この積載高さの差異を吸収して最上面のシートと正しく当接するため、ピックアップローラは上下方向に移動可能となっており、且つ下方向（シート束の方向）に付勢されている。

関連のある技術として、経路の搬送性能を高める目的で、シート給送方向の中間部で回転自在に支持され、シート給送方向の上流側に、トレイに載置されたシートの最上面に当接する当接部を形成し、シート給送方向の下流側に、下端が積載板に係止された引張バネの上端を係止する係止部を形成したガイド部材を設けた装置が開示されている（例えば特許文献１）。

取り出しローラによって取り出されたシートは、先端部がガイド板などにより構成される搬送路に当接してから、当該搬送路に沿って給送ローラに向けて進行する。このシート先端部と当接する搬送路の位置や搬送路への進入角度は、トレイ上に積載されているシートの積載高さ（積載枚数）によって変化する。

一方、搬送路には、必要に応じて継目などが設けられており、シート先端部と搬送路との当接位置やシートの搬送路への進入角度によっては、シートの先端部が継目に引っ掛かるなどしてシート詰まり（ジャム）が発生することがある。すなわち、シートの積載高さによってはシートを安定して給送することができない場合がある。

本発明は、シートの積載高さによってシートの給送が不安定となることを抑制する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、シート給送装置は、積載手段に積載されたシート束のシートを給送方向に送り出す第１ローラと、前記第１ローラよりも前記給送方向の下流側に設けられ、前記第１ローラにて送り出されたシートをさらに給送する第２ローラと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間でシートをガイドするガイド部材と、前記第２ローラと対向して設けられ、前記第２ローラとでシートを挟んで他のシートから分離する分離部材と、を有するシート給送装置であって、前記給送方向における前記第１ローラと前記第２ローラとの間に設けられ、前記第１ローラから送り出されるシートの先端部が前記ガイド部材の表面に向くように前記シートの進行方向を変更する変更部材を有し、前記変更部材は、前記積載手段に積載されたシート束の積載高さに応じて上下方向に移動可能となっており、前記変更部材の上下方向の移動をロックもしくはロック解除を行うクラッチ機構を更に有する、ことを特徴とする。

本発明により、シートの積載高さによってシートの給送が不安定となることを抑制することができる。

実施形態の画像形成装置の全体構成例を示す図である。 従来の手差し給送装置の構成例を示す模式図であり、シートを画像形成装置内に給送するときの状態を示す図である。 第１実施形態の手差し給送装置の構成例を示す模式図であり、シートを画像形成装置内に給送するときの状態を示す図である（シート満載状態）。 第１実施形態の手差し給送装置の構成例を示す模式図であり、シートを画像形成装置内に給送するときの状態を示す図である（中程度のシート積載状態）。 第１実施形態の手差し給送装置の構成例を示す模式図であり、シートを画像形成装置内に給送するときの状態を示す図である（最後の１枚のシートを給送するときの状態）。 第２実施形態の手差し給送装置の構成例を示す模式図である（シート満載状態）。 第２実施形態の手差し給送装置の動作制御を説明するための図である。 第２実施形態の手差し給送装置の構成例を示す模式図であり、シートを画像形成装置内に給送するときの状態を示す図である（中程度のシート積載状態）。 第２実施形態の手差し給送装置の構成例を示す模式図であり、シートを画像形成装置内に給送するときの状態を示す図である（少ないシート積載状態）。 第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート給送装置、画像形成装置について説明する。以下の説明で「画像形成装置」とは、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどのシート（シート状媒体）に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。更に、「画像形成」とは、文字や図形などの意味を持つ画像をシートに対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像をシートに付与することをも意味する。

また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を例示する図である。画像形成装置１０００は、自動原稿送り装置１、画像読取部２、画像書込部３、画像形成部４、定着装置６、シート搬送部７、操作パネル８を備えている。また画像形成装置１０００は、シート給送手段としてカセット装置５および手差し給送装置１００を備えている。

シート搬送部７は、駆動モータによって駆動される複数の搬送ローラを有し、カセット装置５に収納されたシート、もしくは手差し給送装置１００に積載されたシートを、画像形成部４、定着装置６の順（破線矢印の順）に搬送する。そしてシート搬送部７は、最終的に画像形成装置１０００の機外に設けられる排出トレイ９にシートを排出する。

操作パネル８は、液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。操作パネル８により、利用者は各種操作画面を表示し、また画像形成装置１０００に実行させるジョブの条件、例えばシートサイズ、シート種別、部数などを入力する。

自動原稿送り装置１の原稿台上に載置された原稿シートは、画像読取部２の光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、光電変換される。光電変換後の信号はＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正、画像圧縮処理などの処理を経た後に、画像書込部３に送られる。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニングなどの処理が行われ、シート上に画像を転写する。定着装置６においてシートが加圧、加熱されることで、シート上に転写された画像が当該シート上に定着する。

また画像形成装置１０００は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェイス、記憶装置などを有するマイクロコンピュータを搭載した制御部１５０を備える。制御部１５０は、記憶装置に記憶されているプログラムを演算実行することで、画像形成装置１０００内のハードウェアを統括的に制御する。

以下、本実施形態に係る手差し給送装置１００の詳細構成について説明するが、まずは従来の構成について説明し、その後に本実施形態（第１実施形態、第２実施形態）の構成例について説明する。

＜従来の手差し給送装置の構成＞
図２は、従来の手差し給送装置の構成例を示した模式図である。従来の手差し給送装置１００’は、符号１１で示される取り出しローラ、および符号１２で示される給送ローラを少なくとも有している。以降、これらをピックアップローラ１１（第１ローラ）、フィードローラ１２（第２ローラ）と称する。またピックアップローラ１１、フィードローラ１２は、ピックアップアーム１３によって一体となった構成となっている。

ピックアップローラ１１は、手差し用のトレイ３０（積載手段）に積載されたシート束Ｐの最上面に位置するシートＰ１と当接し、回転することで当該シートＰ１をシート束Ｐから取り出して送り出す（ピックアップする）。ピックアップローラ１１は、駆動モータから伝達される回転動力により、ピックアップアーム１３に設けられる軸１１ａを中心に回転することで、取り出し動作を行う。

フィードローラ１２は、ピックアップローラ１１により取り出されたシートＰ１を、画像形成装置の本体側にさらに給送する（フィードする）。フィードローラ１２は、駆動モータから伝達される回転動力により、ピックアップアーム１３に設けられる軸１２ａを中心に回転することで、画像形成装置の本体側へシートＰ１を給送する動作を行う。

ピックアップアーム１３は、フィードローラ１２の軸１２ａと同軸で回転（旋回）し、且つピックアップローラ１１をトレイ３０上に積載されているシート束Ｐに押し付ける方向に付勢されている。このような構成により、たとえトレイ３０に積載されるシート枚数が少なくなっても、最上面に位置するシートＰ１の取り出しを行うことができる。

また手差し給送装置１００’は、分離パット２１ａ、および分離パット２１ａを支持するパットホルダ２１ｂを備える分離部材２１を有する。分離パット２１ａは、フィードローラ１２の下側の位置、且つフィードローラ１２のローラ面と対面する位置に設けられている。パットホルダ２１ｂは、軸２１ｃを中心に回転可能となっている可動部材である。パットホルダ２１ｂは、バネなどの弾性体により、分離パット２１ａをフィードローラ１２のローラ面に押し付ける方向に付勢されている。

分離部材２１は、フィードローラ１２と対向して設けられており、フィードローラ１２とでシートを挟んで１枚のシートのみが他のシートから分離して機内に給送されるように規制する機能を有する。すなわち、ピックアップローラ１１から複数枚のシートＰ１が取り出された場合、当該シートＰ１の最上面のシートがフィードローラ１２のローラ面と当接し、フィードローラ１２の回転により推進力を得て機内に向けて進行する。一方、最上面以外のシートは、分離部材２１により進行が遮られる。この結果、最上面の１枚のシートのみが機内に給送される。

図２に示すように、分離パット２１ａの一部は、ピックアップローラ１１とフィードローラ１２との間でシートをガイドするガイド板２２（ガイド部材）と共に、ピックアップローラ１１からフィードローラ１２までの搬送路を形成しているが、分離パット２１ａがフィードローラ１２に当接または離間するためには、ガイド板２２との間に少なからず隙間を設ける必要がある。この隙間を、ここでは継目Ｊと称する。

本来、ピックアップローラ１１により取り出されたシートＰ１は、ガイド板２２の板面と接しながら進行し、そのまま継目Ｊの上を通過してフィードローラ１２と分離部材２１との間（ニップ部）にまで到達する。しかしながら、図２に示すようにトレイ３０上のシートが満載状態（もしくは満載に近い状態）となっていると、取り出されたシートＰ１は、暫くはガイド板２２の板面と接することなくガイド板２２の上方を進行した後に、ガイド板２２の板面（もしくは分離パット２１ａの面）に当接し、進行を続ける。

また、シート束Ｐの積載高さやシートＰ１自体の厚さ（コシの強さ）などによっては、図２に示すように、ピックアップローラ１１により取り出されたシートＰ１の先端が継目Ｊの位置で搬送路と当接することがある。この場合、シートＰ１は継目Ｊに引っ掛かり、シート詰まり（ジャム）の原因となる。

＜第１実施形態＞
引き続き、上記の課題を解消する第１実施形態の構成について説明する。尚、各部材の符号については、図２の符号をそのまま流用して説明する。

図３に示す第１実施形態の手差し給送装置１００には、シート給送方向（Ｘ軸方向）におけるピックアップローラ１１とフィードローラ１２との間に、回転部材５０（変更部材）が設けられる。

回転部材５０は、ピックアップアーム１３の固定位置に設けられる軸５０ａを中心に回転するローラであり、ピックアップアーム１３と一体となって軸１２ａを中心に旋回する。本実施形態では、回転部材５０は、駆動モータから動力を得て、ピックアップローラ１１やフィードローラ１２と同じ搬送速度となるように回転駆動するものとするが、非駆動の従動ローラであってもよい。

また回転部材５０の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置は、ピックアップアーム１３によって取り出され、フィードローラ１２に向けて進行しているシートＰ１の先端部と当接する位置となっており、シートＰ１の進行方向を下向きとするように変更する。すなわち、回転部材５０は、継目Ｊよりも上流側に位置するガイド板２２の板面（表面）と、ピックアップローラ１１により取り出されたシートＰ１の先端部とが当接するように、シートＰ１の進行方向を変更する。

このような進行の変更を行うため、回転部材５０のローラ最下点Ｂは、継目Ｊより低い位置になるように設けられている。もしくは、回転部材５０は、ピックアップローラ１１のシートＰ１を取り出す位置Ａから継目Ｊに引いた線よりも、ローラ最下点Ｂの方が下側に位置するように設けられている。

回転部材５０をピックアップローラ１１とフィードローラ１２との間に設けることで、図３に示すように、シート束Ｐより取り出されたシートＰ１を安定的にガイド板２２と当接させることができる。ガイド板２２と当接したシートＰ１は、その後ガイド板２２の板面に沿って進行し、継目Ｊを通過してフィードローラ１２と分離部材２１との間まで正しく到達することができる。

図４は、トレイ３０に積載されているシートの枚数が図３の例よりも少量となった場合の状態を示す図である。このようにシートの枚数が減少しても、回転部材５０を設けることでシートＰ１の先端部をガイド板２２の板面に当接させることができる。

図５は、トレイ３０に積載されている最後の１枚のシートＰ１を取り出した状態を例示する図である。図５に示すように、回転部材５０の径や設置位置は、ピックアップローラ１１が最後の１枚を取り出す位置にきても、これを正しく取り出すことができるように設計されている。具体的には、ピックアップローラ１１のローラ面がガイド板２２の板面と当接した姿勢になっても、回転部材５０がガイド板２２と干渉しないように、回転部材５０の径や設置位置が設計されている。

尚、このように積載枚数が少ない場合、シートＰ１は、回転部材５０による進行方向の変更無しでガイド板２２に沿うように進むことができる状態である。よって、積載枚数が少ない場合、必ずしも回転部材５０をシートＰ１の先端に当接させる必要はない。

図３～図５では、回転部材５０を、シート給送方向におけるピックアップローラ１１とフィードローラ１２との間のほぼ中央部に設けた態様を例示したが、この態様に限定されない。回転部材５０は、例えばピックアップローラ１１の方に寄せて設けられていればよく、少なくともシート給送方向においてピックアップローラ１１とフィードローラ１２との間に設けられていればよい。

第１実施形態により、トレイ３０上のシート束の積載高さが高い場合や低い場合においても、搬送路上の継目Ｊの手前でシートを当接させることができる。よって、継目Ｊで引っ掛かるなどのシート詰まりの発生を抑制し、シートの安定給送を実現することができる。

＜第２実施形態＞
図６に第２実施形態の手差し給送装置を示す。また図６は、トレイ上のシートが満載となっているときの状態を示している。

第１実施形態では、ピックアップアーム１３の固定位置に回転部材５０が設けられた実装例について説明した。第２実施形態の手差し給送装置１００Ａは、第１実施形態で説明した回転部材５０相当の部材として、ピックアップアーム１３に対して上下に移動可能な回転可動部材５００（変更部材）を有している。

フィードローラ１２と回転可動部材５００とは、ブラケット７１（連結部材）により連結されている。ブラケット７１は、フィードローラ１２の回転軸を中心として旋回する連結部材となっている。また、回転可動部材５００とピックアップローラ１１とは、ブラケット７２により連結されている。

フィードローラ１２の軸１２ａと同軸上には、ブラケット７１の対地角度（後述のθ１）を検出するエンコーダ６１が設けられている。また回転可動部材５００の軸５０ａと同軸上には、ブラケット７１を基準としたブラケット７２の角度を検出するエンコーダ６２、および軸５０ａとブラケット７１とを固定（ロック）し、もしくは固定解除を行う電磁クラッチ８１（クラッチ機構）が設けられている。

尚、ピックアップアーム１３には、回転可動部材５００の上下方向の移動をガイドするためのガイド用の溝５０ｂが設けられている。軸５０ａの端部が溝５０ｂに収容され、溝５０ｂに沿って移動することで、回転可動部材５００は安定的に上下方向へ移動することができる。

図７は、手差し給送装置１００Ａの動作例を説明するとともに、エンコーダ６１、６２により検出される角度を示した図である。回転可動部材５００の軸上に設けられたエンコーダ６２は、ブラケット７１に対するブラケット７２の角度θ２を検出する。ここで得られた検出信号は、Ａ／Ｄ変換されて画像形成装置１０００の制御部１５０（図１参照）に出力される。

フィードローラ１２の軸上に設けられたエンコーダ６１は、ブラケット７１の傾斜角度、すなわち、フィードローラ１２の回転軸と回転可動部材５００の回転軸とを結んだ線の対地角度である角度θ１を検出する。ここで得られた検出信号は、Ａ／Ｄ変換されて制御部１５０に出力される。

制御部１５０は、両エンコーダ６１、６２の検出結果である角度θ１、θ２と、ブラケット７１の長手方向の長さ、ブラケット７２の長手方向の長さなどに基づき、回転可動部材５００およびピックアップローラ１１の高さ方向の位置を算出する。

そして制御部１５０は、ピックアップローラ１１の下側のローラ面と回転可動部材５００の下側のローラ面とを結ぶ接線Ｌが、継目Ｊよりも上流に位置するガイド板２２と交差するように、ブラケット７１の姿勢（角度θ１）を制御する。もしくは、制御部１５０は、回転可動部材５００のローラ最下点が継目Ｊより低い位置になるように、ブラケット７１の姿勢（角度θ１）を制御する。

回転可動部材５００の上下方向の移動方法について説明する。制御部１５０は、回転可動部材５００に設けられた電磁クラッチ８１のロックを解除し、そしてブラケット７１をフィードローラ１２中心に（軸１２ａを中心に）回転させる。ブラケット７１の角度θ１が狙いの角度になったことをエンコーダ６１が検出したら、制御部１５０は電磁クラッチ８１をロックし、この位置でブラケット７１を固定する。

このようにブラケット７１の姿勢（角度θ１）を制御することで、第１実施形態と同様に、シートの安定給送を行うことができる。

図８は、シートの給送が進み、トレイ３０上のシート束Ｐが中程度の積載高さとなったときの状態である。図６や図７に示す満載時よりも積載枚数が減少し、シート束Ｐの高さが低くなると、ピックアップローラ１１は、自重やバネ付勢によって満載時（破線で図示）よりも下方に移動する。またブラケット７１は、その傾斜角度が満載時よりも大きな角度θ１’（θ１’＞θ１）となるように、姿勢を制御される。これにより、ピックアップローラ１１の位置が満載時よりも下がった場合であっても、シートＰ１の先端部をガイド板２２に当接させることができる。

図９は、図８に対し更にシートの給送が進んだ状態を示す図である。トレイ３０上の積載枚数が少なくなると、ピックアップローラ１１は自重やバネ付勢によって更に下方に移動する（尚、図８の状態を破線で図示している）。この場合、回転可動部材５００を用いなくても、ピックアップローラ１１から取り出されたシートＰ１はガイド板２２に当接することとなる。したがって、制御部１５０は、シートの搬送を妨害しないように回転可動部材５００の位置を図８に示す位置よりも高くする。回転可動部材５００の高さの制御は、図６、図７に示す満載状態や図８に示す中程度の積載高さのときと同じように、ブラケット７１の回転により行われる。

図１０は、第２実施形態における制御部１５０の制御例を示すフローチャートである。尚、図１０に示すフローチャートは、１枚ごと、もしくは規定枚数のシートが給送されるごとに行われる。

制御部１５０は、エンコーダ６１、６２で検出される現状の角度θ１、θ２を取得する（Ｓ００１）。そして制御部１５０は、現状の角度θ１、θ２に基づき回転可動部材５００およびピックアップローラ１１の高さを算出する（Ｓ００２）。

制御部１５０は、算出したピックアップローラ１１の高さに基づき、狙いのブラケット７１の傾斜角度を導出する（Ｓ００３）。

尚、狙いの角度を導出する第１の方法としては、図７で説明した接線Ｌを求める手法がある。すなわち制御部１５０は、ピックアップローラ１１の半径（規定値）やピックアップローラ１１の現状の高さ、回転可動部材５００の半径（規定値）や回転可動部材５００の現状の高さを用いて、接線Ｌを算出する。ここでは、Ｚ成分をＸ成分であらわす関数式としてあらわされる。そして制御部１５０は、この接線Ｌとガイド板２２とが交差するように幾何学的な演算を行って狙いの角度を算出する。

尚、ここでは数式を用いて実施の都度演算するものとしているが、事前に狙いの角度を計測し、記憶装置に記憶させておいてもよい。すなわち、ピックアップローラ１１の高さと、当該高さのときに好適となる（接線Ｌとガイド板２２とが交差する）ブラケット７１の傾斜角度を事前に求めておき、これらを対応付けたテーブルを制御部１５０内の記憶装置に記憶させておく。そして制御部１５０は、ステップＳ００２で算出したピックアップローラ１１の現状の高さで当該テーブルを検索し、狙いの傾斜角度を抽出する。

第２の方法として、回転可動部材５００のローラ最下点が継目Ｊより低い位置となるように、狙いの角度を算出してブラケット７１の姿勢（角度θ１）を制御してもよい。制御部１５０は、Ｓ００２で算出した回転可動部材５００の現状の高さ（軸５０ａの高さ）と回転可動部材５００の半径（規定値）とを用いて、回転可動部材５００のローラ最下点の高さを算出する。そして回転可動部材５００の最下点の高さが継目Ｊの高さ（規定値）よりも低くなるようなブラケット７１の傾斜角度（狙いの角度）を算出する。

上記のいずれかを行うことで、狙いの角度を導出したあと、制御部１５０は、回転可動部材５００の電磁クラッチ８１を解除する（Ｓ００４）。これにより、ブラケット７１と回転可動部材５００の軸５０ａとの固定状態が解除される。

制御部１５０は、ステップＳ００３で導出した狙いの角度となるまで、ブラケット７１を回転させる（Ｓ００５、Ｓ００６：Ｎｏのループ）。そしてブラケット７１が狙いの角度になると（Ｓ００６：Ｙｅｓ）、制御部１５０は、電磁クラッチ８１をロックする（Ｓ００７）。

第２実施形態においても、継目Ｊの手前でシートを搬送路に当接させることができる。よって、継目Ｊで引っ掛かるなどのシート詰まりの発生を抑制し、シートの安定給送を実現することができる。

尚、電磁クラッチ８１内もしくは回転可動部材５００の回転軸上にトルクリミッタを設けてもよい。トルクリミッタは、通常時はブラケット７１と軸５１ａとをロックして固定状態にするが、ブラケット７１に規定以上のトルクがかかると、これを検出してブラケット７１と軸５１ａとの固定状態を解除する。これにより、ブラケット７１が動力を得てフィードローラ１２の軸１２ａを中心に回転するとき、トルクリミッタは、当該規定以上のトルクを検出してブラケット７１と軸５１ａとの固定状態を解除することができる。またブラケット７１にかかるトルクの負荷が無くなると、トルクリミッタは、ブラケット７１と軸５１ａとを固定状態にする。この構成により、制御部１５０による電磁クラッチ８１のロックおよびロック解除の制御が不要となり、メカ的な動作でロックおよびロック解除の制御を行うことができる。

回転可動部材５００の上下方向の移動をロックし、もしくはロックを解除する磁気クラッチは、本実施形態では回転可動部材５００側に設けているが、フィードローラ１２側に設けられてもよい。この場合、当該磁気クラッチは、フィードローラ１２の軸とブラケット７１とを固定（ロック）し、もしくはロックを解除する。

第２実施形態では、画像形成装置１０００の本体内に設けられる制御部１５０が図１０の動作制御を行うものとして説明したが、手差し給送装置１００Ａに同等のことを実施可能な制御部を設けて制御させてもよい。

第１、第２実施形態では、シートの進行方向を変更してガイド板２２に向ける変更部材として、回転部材（ローラ）としているが、態様はこれに限定されない。シートの進行方向をガイド板２２に向ける面を有する部材であればよい。

第１、第２実施形態では、上記で説明した態様を手差し給送装置１００、１００Ａに適用させているが、例えば図１に示すカセット装置５や、自動原稿送り装置１の原稿シートを原稿台まで送る部位に適用しても構わない。すなわち、手差し給送装置１００、カセット装置５、自動原稿送り装置１などのシート給送装置に、上記第１、第２実施形態で説明した態様を適用させてもよい。

第１、第２実施形態では、搬送路上に形成された、シートをガイドする直線や曲線（正則の形状）とは異なる特異形状として、ガイド板２２と分離部材２１との継目Ｊ（隙間）を例示しているが、これに限らない。特異形状としては、例えば搬送路上の屈曲した部位、段差、凸部、凹部なども該当する。また本実施形態では、特異点よりもシート給送方向の上流側でシートの先端部を当接させる実装例について説明したが、特異点よりも下流側でシートの先端部を当接させてもよい。すなわち、搬送路に設けられる特異点でシートの先端部が当接しないように回避する実装であればよい。

分離部材としては、板状の分離パット２１ａに替えて、トルクリミッタを内蔵した分離ローラを用いてもよい。また、ガイド板２２は表面が曲面のものであってもよい。

以上、上記の第１、第２実施形態では、シートの進行方向がガイド板に向くように変更させる部位を設ける実装例を説明した。これにより、シートのトレイ上の積載高さによってシートの給送が不安定となることを抑制することができる。

１：自動原稿送り装置
２：画像読取部
３：画像書込部
４：画像形成部
５：カセット装置
６：定着装置
７：シート搬送部
８：操作パネル
９：排出トレイ
１１：ピックアップローラ
１１ａ、１２ａ、２１ｃ、５０ａ、５１ａ：軸
１２：フィードローラ
１３：ピックアップアーム
２１：分離部材
２１ａ：分離パット
２１ｂ：パットホルダ
２２：ガイド板
３０：トレイ
５０：回転部材
６１、６２：エンコーダ
７１、７２：ブラケット
８１：電磁クラッチ
１００、１００Ａ：手差し給送装置
１５０：制御部
５００：回転可動部材
１０００：画像形成装置

特開２００１－１０７３１号公報

Claims (5)

1. 積載手段に積載されたシート束のシートを給送方向に送り出す第１ローラと、
   前記第１ローラよりも前記給送方向の下流側に設けられ、前記第１ローラにて送り出されたシートをさらに給送する第２ローラと、
   前記第１ローラと前記第２ローラとの間でシートをガイドするガイド部材と、
   前記第２ローラと対向して設けられ、前記第２ローラとでシートを挟んで他のシートから分離する分離部材と、
   を有するシート給送装置であって、
   前記給送方向における前記第１ローラと前記第２ローラとの間に設けられ、前記第１ローラから送り出されるシートの先端部が前記ガイド部材の表面に向くように前記シートの進行方向を変更する変更部材を有し、
   前記変更部材は、前記積載手段に積載されたシート束の積載高さに応じて上下方向に移動可能となっており、
   前記変更部材の上下方向の移動をロックもしくはロック解除を行うクラッチ機構を更に有する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記変更部材は、回転部材であり、
   前記第２ローラの回転軸と前記変更部材の回転軸とを連結する連結部材を更に有し、
   前記クラッチ機構は、前記連結部材における前記各回転軸を結んだ線の対地角度に基づき、ロックもしくはロック解除を行うことを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記連結部材にかかる、規定以上のトルクを検出するトルクリミッタを更に有しており、
   前記クラッチ機構は、前記トルクリミッタによって前記規定以上のトルクが検出されると、前記ロックを解除することを特徴とする、請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記第１ローラ、前記第２ローラ、および前記変更部材は、前記第２ローラの回転軸を中心に一体となって旋回することを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置から給送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部と、
   を有する画像形成装置。