JP7367437B2

JP7367437B2 - 画像処理装置、折り筋形成装置、および折り装置

Info

Publication number: JP7367437B2
Application number: JP2019182813A
Authority: JP
Inventors: 賢司澤井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2023-10-24
Anticipated expiration: 2039-10-03
Also published as: JP2021061467A; US20210105377A1; US11659115B2

Description

本発明は、画像処理装置、折り筋形成装置、および折り装置に関する。

用紙を所望の位置できれいに折るため等に用紙に付けられる折り筋の形成処理が自動折り筋形成装置（以下、単に折り筋形成装置と言う）で行われている。また、用紙の折り処理が自動折り装置（以下、単に折り装置と言う）で行われている。折り筋を付けられた用紙の折り筋の位置、または、折られた用紙の折り目の位置（折り位置とも言う）が所望の位置にあるかを把握するためにその用紙を画像読取装置で読み取ることで、折り筋の位置、または、折り目の位置を検知して確かめることができる。

特許文献１には、原稿からの反射光を受光する受光部と、原稿の読取方向において受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部および第２の発光部とを備え、第１の発光部のみを発光させた状態で原稿を読み取って得られた第１の画像と、第２の発光部のみを発光させた状態で原稿を読み取って得られた第２の画像を比較することにより、原稿の折り目の位置を特定する画像読取装置が開示されている。

特許文献２には、原稿台上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を受光するセンサとを備える読取装置を制御し、光源の原稿に対する照射角度を複数角度で切り替えることにより、複数の照射角度のそれぞれに対応する原稿の読取画像を取得し、取得された複数の読取画像に基づいて原稿の凹凸部分を検出する読取制御装置が開示されている。

特開２０１８－２０７３９８号公報特開２０１５－１７３３５０号公報

ところで、用紙の硬さ等の影響等により、用紙に折り筋が弱くつけられている、または、用紙が弱く折られていることで、画像読取装置により折り筋の位置、または、折り目の位置を検知できない場合がある。

本発明の目的は、折り筋が弱くつけられている、または、用紙が弱く折られている場合でも、用紙の折り筋または折り目の位置を特定することができるようにすることにある。以下、折り筋と折り目を含めて「折り線」と言う。

請求項１に係る発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、副走査方向の一方側の光量と他方側の光量が異なる照明部を備える画像読取装置で得られた画像情報を取得し、取得した前記画像情報から用紙の折り線の位置を特定し、前記プロセッサの前記取得は、前記用紙の前記折り線が前記画像読取装置の副走査方向と交差する方向に置かれた第１の状態で前記用紙を読み取って得られた第１画像情報と、前記用紙が前記第１の状態とは反対側を向いた第２の状態で前記用紙を読み取って得られた第２画像情報とを取得することを含み、前記プロセッサの前記特定は、前記第１画像情報と前記第２画像情報に基づいて、前記用紙の前記折り線の位置を特定することを含む、ことを特徴とする画像処理装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置であって、前記第１画像情報と前記第２画像情報は、前記照明部を前記副走査方向に移動させ、前記用紙からの反射光を受光することにより前記画像読取装置で得られた画像情報である、ことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の画像処理装置であって、前記第１の状態は、前記用紙の前記折り線と交差する用紙上辺が一側を向いた状態であり、前記第２の状態は、前記用紙上辺が前記一側とは反対側を向いた状態である、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前記プロセッサは、前記第１画像情報の明度と、前記第２画像情報の明度の大小関係に基づいて、前記用紙の前記折り線の位置を特定する、ことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前記プロセッサは、前記第１画像情報の明度と、前記第２画像情報の明度の大小関係に基づいて、前記第１画像情報または前記第２画像情報において明度が所定値以上である第１範囲または第２範囲の前記副走査方向における隣接する２つの位置のうちのいずれかを前記用紙の折り線の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の画像処理装置であって、前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が小さく、前記プロセッサは、前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて大きい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項７に係る発明は、請求項５に記載の画像処理装置であって、前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が小さく、前記プロセッサは、前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて小さい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項８に係る発明は、請求項５に記載の画像処理装置であって、前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が大きく、前記プロセッサは、前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて大きい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項９に係る発明は、請求項５に記載の画像処理装置であって、前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が大きく、前記プロセッサは、前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて小さい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項１０に係る発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前記折り線は、折り筋である、ことを特徴とするものである。

請求項１１に係る発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前記折り線は、折り目である、ことを特徴とするものである。

請求項１２に係る発明は、請求項１０に記載の画像処理装置が特定した前記用紙の折り筋の位置に基づいて、用紙の折り筋形成位置を変更する、ことを特徴とする折り筋形成装置である。

請求項１３に係る発明は、請求項１１に記載の画像処理装置が特定した前記用紙の折り目の位置に基づいて、用紙の折り位置を変更する、ことを特徴とする折り装置である。

請求項１に係る発明によれば、用紙の折り線が弱い場合であっても折り線の位置が特定される。

請求項２に係る発明によれば、第１画像情報と第２画像情報に、折り線の形状に従った情報が現れる。

請求項３に係る発明によれば、第１画像情報と第２画像情報において折り線の急峻な傾斜面に対応した高明度な部分が現れる。

請求項４に係る発明によれば、折り線の急峻な傾斜面の領域の副走査方向の一方側と他方側のどちらに折り線の位置があるかが特定される。

請求項５に係る発明によれば、折り線の位置が特定される。

請求項６、９に係る発明によれば、第１画像情報の用紙読み取りにおいて副走査方向の一方側に急峻な傾斜面が形成され他方側に緩慢な傾斜面が形成された用紙の折り線の位置が特定される。

請求項７、８に係る発明によれば、第１画像情報の用紙読み取りにおいて副走査方向の一方側に緩慢な傾斜面が形成され他方側に急峻な傾斜面が形成された用紙の折り線の位置が特定される。

請求項１０に係る発明によれば、用紙の折り筋の位置が特定される。

請求項１１に係る発明によれば、用紙の折り目の位置が特定される。

請求項１２に係る発明によれば、折り筋の形成位置が所望の位置となるように変更される。

請求項１３に係る発明によれば、折り位置が所望の位置となるように変更される。

画像形成装置の概略構成を示す模式図である。１回目の用紙読み取りのプラテンガラス上の用紙の置き方の一例を示す図である。２回目の用紙読み取りのプラテンガラス上の用紙の置き方の一例を示す図である。１回目の用紙読み取りと第１画像情報について説明するための図である。２回目の用紙読み取りと第２画像情報について説明するための図である。１回目の用紙読み取りと第１画像情報について説明するための図である。２回目の用紙読み取りと第２画像情報について説明するための図である。折り筋の位置を特定する流れを示すフローチャートである。別の照明部を用いた１回目の用紙読み取りと第１画像情報について説明するための図である。別の照明部を用いた２回目の用紙読み取りと第２画像情報について説明するための図である。別の照明部を用いた１回目の用紙読み取りと第１画像情報について説明するための図である。別の照明部を用いた２回目の用紙読み取りと第２画像情報について説明するための図である。別の照明部を用いた場合の折り筋の位置を特定する流れを示すフローチャートである。従来技術の強い折り筋を有する用紙の読み取りと画像情報について説明するための図である。従来技術の弱い折り筋を有する用紙の読み取りと画像情報について説明するための図である。

以下、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本発明に係る実施形態は、画像読取装置を用いて用紙の弱い折り筋の位置を特定するものである。従来技術では、画像読取装置を用いて強い折り筋の位置を特定することはできたが、弱い折り筋の位置を特定することが難しかった。図９Ａは、従来技術の強い折り筋を有する用紙の読み取りの様子（用紙Ｐと画像読取装置のプラテンガラス１３０の断面）と、読み取って得られた画像情報ＩＧを示す図である。なお、図９Ａおよび以降説明する図９Ｂに示す画像情報ＩＧは、用紙Ｐの折り筋７０に沿った方向の一部の領域の画像情報である。図９Ａに示すように、強い折り筋が形成された用紙Ｐには、折り筋７０の位置に凹部が存在し、凹部の対向する壁面を形成する２つの急峻な傾斜面７２が存在する。例えば、図９Ａに示すように、折り筋７０の凹部がうつ伏せになるように、かつ、折り筋７０が画像読取装置の副走査方向ＤＭ（画像読取装置の照明部の移動方向）と交差する方向になるように用紙Ｐを画像読取装置のプラテンガラス１３０に置き、用紙Ｐを読み取ると、読み取って得られた画像情報ＩＧには、２つの急峻な傾斜面７２に対応した２つの高明度な部分ＨＢＲが現れる。従って、２つの高明度な部分ＨＢＲの中央位置ＣＰを、折り筋７０の位置と特定することができる。

しかし、厚紙のような腰が強い用紙などの折り筋は、弱い折り筋となり、凹部がくっきりと形成されないことがある。図９Ｂは、従来技術の弱い折り筋を有する用紙の読み取りの様子（用紙Ｐと画像読取装置のプラテンガラス１３０の断面）と、読み取って得られた画像情報ＩＧを示す図である。図９Ｂに示すように、弱い折り筋７０は、１つの急峻な傾斜面７２と、１つの緩慢な傾斜面７４を含んで構成されることが多い。この場合、画像読取装置により用紙Ｐを読み取ると、読み取って得られた画像情報ＩＧには、１つの急峻な傾斜面７２に対応した１つの高明度な部分ＨＢＲのみが現れることになるため、画像情報ＩＧから折り筋７０の位置（中央位置とも言う）を特定することができない。本発明に係る実施形態は、このような弱い折り筋であっても、折り筋の位置を特定することが可能である。本発明に係る実施形態は、光量バランスが均等でない照明部を備える画像読取装置により用紙Ｐを２回読み取り、読み取って得られた第１画像情報と第２画像情報に基づいて用紙Ｐの折り筋の位置を特定する。以下、本発明に係る実施形態について詳細に説明していく。

図１は、本発明に係る実施形態の画像形成装置１０の概略構成を示す模式図である。画像形成装置１０は、画像読取装置１２（イメージスキャナとも言う）と、画像処理装置１４と、画像形成部１８と、後処理装置１６を備える。画像形成装置１０は、画像形成装置１０の外部からジョブが入力され、そのジョブに基づいて、画像形成部１８での用紙Ｐへの画像形成と共に、または、画像形成を経ること無く、後処理装置１６で用紙Ｐに折り筋の形成処理や折り処理を行うことができるように構成される。折り筋は、用紙を所望の位置できれいに折るため等に用紙に付けられるものであり、クリースまたはクリース筋とも言う。

後処理装置１６は、用紙に折り筋の形成処理を行う折り筋形成装置５２と、用紙に折り処理を行う折り装置５４を含む。折り筋形成装置５２で形成される折り筋７０の位置は、所望の位置からずれることがある。そこで、折り筋形成装置５２の折り筋形成位置の補正が必要となる。本発明に係る実施形態の画像形成装置１０は、折り筋形成装置５２で折り筋７０が形成された用紙Ｐを、画像読取装置１２で２回読み取り、読み取って得られた第１画像情報と第２画像情報に基づいて、画像処理装置１４が折り筋の位置を特定する。特定された折り筋の位置、または、特定された折り筋の位置と所望の折り筋の位置とのずれ量が、折り筋形成装置５２へ送られ、折り筋形成装置５２はそれらの情報に基づいて用紙の折り筋形成位置を補正する。これにより、以降、折り筋形成装置５２により用紙Ｐに形成される折り筋７０の位置が、所望の位置、または、所望の位置により近くなる。

画像読取装置１２は、折り筋７０が形成された用紙Ｐが置かれるプラテンガラス３０と、用紙Ｐをプラテンガラス３０上に押しつけるプラテンカバー３２と、プラテンガラス３０上に置かれた用紙Ｐを照明する照明部２０と、用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ２２（Charge Coupled Devices、受光部とも言う）を備える。照明部２０は、副走査方向ＤＭ（図１の左右方向）に移動するキャリッジ２４に搭載され、キャリッジ２４の移動に伴って用紙Ｐを走査し、用紙Ｐからの反射光は、キャリッジ２４に搭載されたミラー２６、固定ミラー２７、２８、およびレンズ２９を介してＣＣＤ２２へ案内される。ＣＣＤは、反射光を電気信号に変換して、画像情報を生成する。

照明部２０は、光源であるランプのみで、または、ランプとランプを取り巻く光学系を含んで構成される。ここで、照明部２０は、副走査方向ＤＭの光量バランスが均等でない特徴を有する。この特徴は、例えば、光量バランスが均等でないランプを用いること、光量バランスを不均等にする光学系を用いること、またはこれらの組み合わせ等により実現される。図１に示す照明部２０は、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの光量に比べて他方側ＤｉｒＲの光量が小さくなっている。

画像処理装置１４は、プロセッサ４０とメモリ４２を含む。プロセッサ４０は、画像読取装置１２で得られた画像情報を取得する取得部４６と、取得した画像情報から用紙Ｐの折り筋７０の位置を特定する特定部４８として機能する。メモリ４２は、例えば、半導体素子からなるメモリ（例えばＲＡＭ、フラッシュメモリ等）、またはハードディスク等であり、取得した画像情報等を一時的に記憶する。画像処理装置１４は、画像読取装置１２、画像形成部１８、および後処理装置１６と電気的に接続され、それらとの間でデータ送受信できるように構成される。

画像形成装置１０全体の制御は、システムコントローラ（不図示）のプロセッサにより行われる。システムコントローラのプロセッサは、画像形成装置１０の外部から入力されるジョブや、画像形成装置１０に設けられたタッチパネル等の操作パネル（不図示）からの指示などに従って、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成部１８、および後処理装置１６を制御する。ただし、このような制御を、画像処理装置１４のプロセッサ４０が行うとしてもよい。

次に、用紙Ｐの折り筋７０の位置の特定処理について説明する。上記したように、用紙Ｐを２回読み取り、読み取って得られた第１画像情報と第２画像情報に基づいて用紙Ｐの折り筋７０の位置を特定する。

図２Ａは、１回目の用紙読み取りのプラテンガラス３０上の用紙Ｐの置き方（第１の状態）の一例を示す図であり、図２Ｂは、２回目の用紙読み取りのプラテンガラス３０上の用紙Ｐの置き方（第２の状態）の一例を示す図である。なお、図２Ａ、図２Ｂの用紙Ｐ上のＦの文字は、用紙Ｐの向きの理解を促すために描かれているものであり、必須のものではない。ただし、オペレータ等が用紙Ｐの向きを理解できるように、Ｆの文字が用紙Ｐに印刷されていてもよく、他の文字、記号、模様などが用紙Ｐの所定箇所に印刷されていてもよい。図２Ａに示すように、１回目は、用紙上辺７６が主走査方向ＤＨ（副走査方向ＤＭと直交する方向）の一方側Ｄｉｒ１を向いた状態（第１の状態）で用紙Ｐが読み取られ、図２Ｂに示すように、２回目は、用紙上辺７６が主走査方向ＤＨの他方側Ｄｉｒ２を向いた状態（第２の状態、第１の状態とは反対側向いた状態、および１回目の用紙を１８０度回転させた状態のそれぞれに同じ）で用紙Ｐが読み取られる。１回目、２回目ともに、折り筋７０の凹部がうつ伏せになるように用紙Ｐがプラテンガラス３０上に置かれる。また、１回目、２回目ともに、折り筋７０が副走査方向ＤＭ（照明部２０の移動方向）と交差する方向になるように、用紙Ｐがプラテンガラス３０上に置かれる。

なお、図２Ａ、図２Ｂでは、折り筋７０が副走査方向ＤＭと直交するように用紙Ｐがプラテンガラス３０上に置かれた状態が示されているが、折り筋７０が副走査方向ＤＭと交差するように用紙Ｐがプラテンガラス３０上に置かれればよく、１回目と２回目で用紙Ｐの向きが厳密に１８０度異なっている必要はない。すなわち、第１の状態は、用紙Ｐの折り筋７０と交差する用紙上辺７６が主走査方向ＤＨの一方側Ｄｉｒ１を向いた状態であればよく、第２の状態は、用紙上辺７６が主走査方向ＤＨの他方側Ｄｉｒ２（一方側Ｄｉｒ１とは反対側）を向いた状態であればよい。

図３Ａは、１回目の用紙読み取りの様子（用紙Ｐとプラテンガラス３０の断面）と、読み取って得られた第１画像情報ＩＧ１を示す図である。図３Ｂは、２回目の用紙読み取りの様子（用紙Ｐとプラテンガラス３０の断面）と、読み取って得られた第２画像情報ＩＧ２を示す図である。なお、図３Ａ、図３Ｂおよび以降説明する各図に示す第１画像情報ＩＧ１および第２画像情報ＩＧ２は、用紙Ｐの折り筋７０に沿った方向の一部の領域の画像情報であり、明度の大小関係がグレースケールで示されている（白に近いほど高い明度であることが示されている）。

図３Ａには、１回目の用紙読み取りにおいて副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに急峻な傾斜面７２が形成され他方側ＤｉｒＲに緩慢な傾斜面７４が形成された折り筋７０を有する用紙Ｐが描かれている。２回目の用紙読み取りでは、１回目の用紙読み取りから用紙Ｐが回転させられるので、図３Ｂに示すように、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに緩慢な傾斜面７４が配置され、他方側ＤｉｒＲに急峻な傾斜面７２が配置されることになる。図３Ａ、図３Ｂにおいて特定されるべき折り筋７０の位置は、図３Ａにおいて急峻な傾斜面７２の右側の位置β（副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲの位置）であり、図３Ｂにおいて急峻な傾斜面７２の左側の位置β（副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの位置）である。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、照明部２０は、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの光量に比べて他方側ＤｉｒＲの光量が小さくなっている。すなわち、用紙Ｐに対する副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの入射光（以降、一方側入射光ＩＬ１と言う）の光量に比べて、用紙Ｐに対する副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲの入射光（以降、他方側入射光ＩＬ２と言う）の光量が小さくなっている。なお、以降の説明において、一方側入射光ＩＬ１に対する用紙Ｐの反射光を一方側反射光ＲＬ１と、他方側入射光ＩＬ２に対する用紙Ｐの反射光を他方側反射光ＲＬ２と言う。なお、図３Ａ、図３Ｂおよび以降説明する各図では、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬと他方側Ｄｉｒ２で光が２つに分かれているように描かれているが、これは説明の都合であって、照明部２０の付近で、副走査方向ＤＭに沿って光が存在することに留意すべきである。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、用紙Ｐに対する入射光の光量が大きいほど、その入射光に対する反射光の光量が大きくなり、用紙Ｐの緩慢な傾斜面７４に比べて急峻な傾斜面７２の方が反射光の光量が大きくなる。図３Ａに示すように、光量が大きな一方側入射光ＩＬ１が急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が大きな一方側反射光ＲＬ１が得られ、第１画像情報ＩＧ１に急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ１が現れる。また、図３Ｂに示すように、光量が比較的小さな他方側入射光ＩＬ２ではあるが、急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が比較的大きな他方側反射光ＲＬ２が得られ、第２画像情報ＩＧ２に急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ２が現れる。ここで、ＢＲ１の明度はＢＲ２の明度に比べて大きくなっている。

画像処理装置１４のプロセッサ４０の取得部４６は、画像読取装置１２から第１画像情報ＩＧ１と第２画像情報ＩＧ２を取得する。そして、プロセッサ４０の特定部４８は、第１画像情報ＩＧ１において明度が所定値以上である範囲（第１範囲９１と言う）を、急峻な傾斜面７２に対応する高明度な部分ＢＲ１として特定する。次に、プロセッサ４０の特定部４８は、第１範囲９１の副走査方向ＤＭにおける隣接する２つの位置α、βのうちのいずれかを用紙Ｐの折り筋７０の位置として特定する。これは、図５のフローを用いて行う。図５は、折り筋７０の位置を特定する流れを示すフローチャートである。図５のＳ１００で、プロセッサ４０の特定部４８は、ＢＲ１の明度がＢＲ２の明度に比べて大きいかを確認する。プロセッサ４０の特定部４８は、例えば、第１画像情報ＩＧ１の用紙Ｐに対応する領域における最大明度をＢＲ１の明度とし、第２画像情報ＩＧ２の用紙Ｐに対応する領域における最大明度をＢＲ２の明度とする。図３Ａ、図３Ｂの場合には、ＢＲ１の明度がＢＲ２の明度に比べて大きいので、Ｓ１００がＹｅｓとなり、Ｓ１０２で、プロセッサ４０の特定部４８は、第１範囲９１の副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲに隣接する位置βを折り筋７０の位置として特定する。このようにして、用紙Ｐの弱い折り筋７０の位置（中心位置とも言う）が特定される。

なお、プロセッサ４０の特定部４８は、第２画像情報ＩＧ２（図３Ｂ参照）において明度が所定値以上である範囲（第２範囲９２と言う）を、急峻な傾斜面７２に対応する高明度な部分ＢＲ２として特定し、図５のフローのＳ１０２で、第２範囲９２の副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＲに隣接する位置βを折り筋７０の位置として特定してもよい。

図４Ａは、図３Ａに示された折り筋７０を左右反転した形状の折り筋７０を有する用紙Ｐの１回目の用紙読み取りの様子（用紙Ｐとプラテンガラス３０の断面）と、読み取って得られた第１画像情報ＩＧ１を示す図である。図４Ａに示す用紙Ｐは、１回目の用紙読み取りにおいて副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに緩慢な傾斜面７４が形成され他方側ＤｉｒＲに急峻な傾斜面７２が形成された用紙Ｐである。図４Ｂは、図４Ａに示す用紙Ｐの２回目の用紙読み取りの様子（用紙Ｐとプラテンガラス３０の断面）と、読み取って得られた第２画像情報ＩＧ２を示す図である。図４Ａ、図４Ｂにおいて特定されるべき折り筋７０の位置は、図４Ａにおいて急峻な傾斜面７２の左側の位置α（副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの位置）であり、図４Ｂにおいて急峻な傾斜面７２の右側の位置α（副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲの位置）である。

図４Ａに示すように、光量が比較的小さな他方側入射光ＩＬ２ではあるが、急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が比較的大きな他方側反射光ＲＬ２が得られ、第１画像情報ＩＧ１には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ１が現れる。また、図４Ｂに示すように、光量が大きな一方側入射光ＩＬ１が急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が大きな一方側反射光ＲＬ１が得られ、第２画像情報ＩＧ２には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ２が現れる。ここで、ＢＲ１の明度はＢＲ２の明度に比べて小さくなっている。

図３Ａ、図３Ｂを用いて説明した折り筋７０の特定処理を、図４Ａ、図４Ｂの第１画像情報ＩＧ１、第２画像情報ＩＧ２に対して行った場合、図５のフローのＳ１００で、ＢＲ１の明度がＢＲ２の明度に比べて小さいので、Ｓ１００がＮｏとなる。そして、Ｓ１０４で、プロセッサ４０の特定部４８は、第１範囲９１（図４Ａ参照）の副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに隣接する位置α、または、第２範囲９２（図４Ｂ参照）の副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲに隣接する位置αを折り筋７０の位置として特定することになる。このように、本発明に係る実施形態によれば、用紙Ｐの折り筋７０が弱い場合であっても折り筋７０の位置が特定される。

ここで、図３Ａ、図４Ａに示した１回目の用紙読み取りに着目する。図３Ａ、図４Ａに示すように、第１画像情報ＩＧ１には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ１が現れる。また、高明度な部分ＢＲ１の明度は、照明部２０の光量バランスが均等でないことにより、折り筋７０の形状によって変化する。すなわち、図４Ａに示すように急峻な傾斜面７２が副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲにある場合のＢＲ１の明度に比べて、図３Ａに示すように急峻な傾斜面７２が副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬにある場合のＢＲ１の明度は、高くなる。従って、１回の用紙読み取りで折り筋７０の位置を特定することも可能なように思える。例えば、明度の閾値ＴＨを予め規定しておけば、ＢＲ１の明度＞閾値ＴＨの場合（図３Ａの場合）には第１範囲９１の副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲに隣接する位置βを折り筋７０の位置として特定でき、ＢＲ１の明度≦閾値ＴＨの場合（図４Ａの場合）には第１範囲９１の副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに隣接する位置αを折り筋７０の位置として特定できるように思える。しかし、実際には、例えば急峻な傾斜面７２の角度は用紙Ｐによって異なるので、このような閾値ＴＨを予め規定しておくことは難しく、誤った位置を折り筋７０の位置として特定しまう可能性が高い。つまり、1回の用紙読み取りだけでは、弱い折り筋７０の位置を的確に特定することが難しい。一方、本発明に係る実施形態によれば、上記のような閾値ＴＨを予め規定しておく必要はなく、２回用紙Ｐを読み取って２つの高明度な部分ＢＲ１、ＢＲ２の明度の大小関係を確認するので、弱い折り筋７０の位置を誤り無く、或いは、誤りを抑制して特定することが可能である。

なお、折り筋７０の位置は、次のように規定することができる。例えば、折り筋７０の位置は用紙の左辺７８または右辺７９（図２Ａ参照）からの距離で規定することができる。図２Ａ、図２Ｂに示すように、プラテンガラス３０の端から用紙の左辺７８または右辺７９を離すことで、第１画像情報と第２画像情報には左辺７８または右辺７９に対応した位置に明度差が現れる。第１画像情報または第２画像情報において、左辺７８または右辺７９の明度差の位置から、特定された折り筋７０の位置までの画素数を数えることにより、用紙Ｐの物理的な左辺７８または右辺７９から折り筋７０の位置までの距離を知ることができる。また、例えば、画像処理装置１４のメモリ４２に所望の折り筋７０の位置を予め記憶しておけば、画像処理装置１４のプロセッサ４０は、特定された折り筋７０の位置と所望の折り筋の位置とのずれ量（以下、折り筋のずれ量とも言う）を算出することもできる。

特定された折り筋の位置、または、折り筋のずれ量は、折り筋形成装置５２へ送られる。折り筋形成装置５２は、それらの情報に基づいて、以降処理する用紙Ｐの折り筋形成位置を補正する。これにより、以降処理される用紙Ｐにおいて、折り筋７０の位置が所望の位置、または、所望の位置により近くなる。なお、画像形成装置１０が備える操作パネル等に、特定された折り筋の位置、折り筋のずれ量、または、それらに基づいた情報（折り筋形成装置の調整値など）が表示されてもよい。

なお、以上説明したように、画像読取装置１２の照明部２０は、副走査方向ＤＭの光量バランスが均等ではない。しかし、このことは、必ずしも特別な画像読取装置を用いることを意味するものではない。発明者の確認によると、現在、オフィス等で使われている画像読取装置（イメージスキャナ）の中には、照明部２０の副走査方向ＤＭの光量バランスが均等でないものが存在することが分かっている。従って、上記した実施形態において、一般的な画像読取装置を使用できる可能性があることに留意すべきである。

次に、変形例について説明する。以上説明した実施形態では、折り筋７０の凹部がうつ伏せになるように用紙Ｐを画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置いて用紙Ｐを読み取った。しかし、折り筋７０の凹部が仰向けになるように用紙Ｐをプラテンガラス３０に置いて用紙Ｐを読み取ってもよい。この場合でも、第１画像情報ＩＧ１と第２画像情報ＩＧ２に、用紙Ｐの凹部の裏側の急峻な傾斜面の位置に対応した高明度な部分ＢＲ１、ＢＲ２が現れ、折り筋７０の位置が特定される。

また、以上説明した実施形態では、折り筋の位置を特定するものであったが、折り目の位置（折り位置と同じ）を特定してもよい。画像形成装置１０が備える折り装置５４（図１参照）で折られた用紙Ｐを、広げた状態で、折り目の凹部がうつ伏せになるように、または、凹部が仰向けになるようにプラテンガラス３０に置いて、読み取りを行う。上記した折り筋の位置の特定処理と同様の処理を行って、折り目の位置を特定する。特定された折り目の位置、または、特定された折り目の位置と所望の折り目の位置とのずれ量（折り目のずれ量とも言う）が、折り装置５４へ送られ、折り装置５４はそれらの情報に基づいて用紙Ｐの折り位置を補正する。これにより、以降、折り装置５４によって折られる用紙Ｐの折り目の位置が、所望の位置、または、所望の位置により近くなる。なお、折り筋と折り目を含めて「折り線」と言う。

また、以上説明した実施形態では、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成部１８、折り筋形成装置５２、および折り装置５４が一体化されたものであったが、物理的に分離された個別の装置であってもよい。また、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成部１８、折り筋形成装置５２、および折り装置５４のうちのいずれか２つ、３つ、または４つが一体化されて装置を構成していてもよい。これらの場合、装置間のデータの受け渡しは、電気的接続により、または、ＵＳＢメモリ等の携帯メモリにより行うとしてもよい。また、これらの場合に、表示パネル等に、特定された折り線の位置、折り線のずれ量（折り筋のずれ量、折り目のずれ量を含む）、または、それらに基づいた情報（装置の調整値など）が表示されてもよい。

また、以上説明した実施形態では、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの光量に比べて他方側ＤｉｒＲの光量が小さい照明部２０を有する画像読取装置１２を用いたが、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの光量に比べて他方側ＤｉｒＲの光量が大きい照明部２０を有する画像読取装置１２を用いてもよい。この別の照明部２０を用いた折り筋の位置の特定処理を、以下において、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、および図８を参照しながら説明する。

図６Ａには、１回目の用紙読み取りにおいて副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに急峻な傾斜面７２が形成され他方側ＤｉｒＲに緩慢な傾斜面７４が形成された折り筋７０を有する用紙Ｐが描かれている。２回目の用紙読み取りでは、１回目の用紙読み取りから用紙Ｐが回転させられるので、図６Ｂに示すように、副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに緩慢な傾斜面７４が配置され、他方側ＤｉｒＲに急峻な傾斜面７２が配置されることになる。図６Ａ、図６Ｂにおいて特定されるべき折り筋７０の位置は、図６Ａにおいて急峻な傾斜面７２の右側の位置β（副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲの位置）であり、図６Ｂにおいて急峻な傾斜面７２の左側の位置β（副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの位置）である。

図６Ａに示すように、光量が比較的小さな一方側入射光ＩＬ１ではあるが、急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が比較的大きな一方側反射光ＲＬ１が得られ、第１画像情報ＩＧ１には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ１が現れる。また、図６Ｂに示すように、光量が大きな他方側入射光ＩＬ２が急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が大きな他方側反射光ＲＬ２が得られ、第２画像情報ＩＧ２には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ２が現れる。ここで、ＢＲ１の明度はＢＲ２の明度に比べて小さくなっている。

図８は、この別の照明部２０を用いた場合の折り筋７０の位置を特定する流れを示すフローチャートである。図８のＳ２００で、プロセッサ４０の特定部４８は、ＢＲ１の明度がＢＲ２の明度に比べて大きいかを確認する。図６Ａ、図６Ｂの場合には、ＢＲ１の明度がＢＲ２の明度に比べて小さいので、Ｓ２００がＮｏとなり、Ｓ２０４で、プロセッサ４０の特定部４８は、第１範囲９１（図６Ａ参照）の副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲに隣接する位置β、または、第２範囲９２（図６Ｂ参照）の副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに隣接する位置βを折り筋７０の位置として特定する。このようにして、用紙Ｐの弱い折り筋７０の位置（中心位置）が特定される。

図７Ａは、図６Ａに示された折り筋を左右反転した形状の折り筋７０を有する用紙Ｐの１回目の用紙読み取りの様子（用紙Ｐとプラテンガラス３０の断面）と、読み取って得られた第１画像情報ＩＧ１を示す図である。図７Ａに示す用紙Ｐは、１回目の用紙読み取りにおいて副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに緩慢な傾斜面７４が形成され他方側ＤｉｒＲに急峻な傾斜面７２が形成された用紙Ｐである。図７Ｂは、図７Ａに示す用紙Ｐの２回目の用紙読み取りの様子（用紙Ｐとプラテンガラス３０の断面）と、読み取って得られた第２画像情報ＩＧ２を示す図である。図７Ａ、図７Ｂにおいて特定されるべき折り筋７０の位置は、図７Ａにおいて急峻な傾斜面７２の左側の位置α（副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの位置）であり、図７Ｂにおいて急峻な傾斜面７２の右側の位置α（副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲの位置）である。

図７Ａに示すように、光量が大きな他方側入射光ＩＬ２が急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が大きな他方側反射光ＲＬ２が得られ、第１画像情報ＩＧ１には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ１が現れる。また、図７Ｂに示すように、光量が比較的小さな他方側入射光ＩＬ１ではあるが、急峻な傾斜面７２で反射されるので、光量が比較的大きな一方側反射光ＲＬ１が得られ、第２画像情報ＩＧ２には急峻な傾斜面７２の位置に対応した高明度な部分ＢＲ２が現れる。ここで、ＢＲ１の明度はＢＲ２の明度に比べて大きくなっている。図７Ａ、図７Ｂの場合には、図８のフローのＳ２００で、ＢＲ１の明度がＢＲ２の明度に比べて大きいので、Ｓ２００がＹｅｓとなり、Ｓ２０２で、プロセッサ４０の特定部４８は、第１範囲９１（図７Ａ参照）の副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬに隣接する位置α、または、第２範囲９２（図７Ｂ参照）の副走査方向ＤＭの他方側ＤｉｒＲに隣接する位置αを折り筋７０の位置として特定する。このようにして、用紙Ｐの弱い折り筋７０の位置が特定される。

なお、以上説明した実施形態では、２回目の用紙読み取りは、１回目の用紙読み取りの用紙Ｐを回転させることで行った。しかし、２回目の用紙読み取りを、用紙Ｐを回転させる代わりに、画像読取装置１２の照明部２０の光を１回目の用紙読み取りとは変化させて行うとしてもよい。例えば、１回目の用紙読み取りは、図３Ａに示すように照明部２０を副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの光量に比べて他方側ＤｉｒＲの光量が小さい状態にして行い、２回目の用紙読み取りは、１回目の用紙読み取りから用紙Ｐを回転させずに、図６Ａに示すように照明部２０を副走査方向ＤＭの一方側ＤｉｒＬの光量に比べて他方側ＤｉｒＲの光量が大きい状態に変化させて行う。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC：Application Specific Integrated Circuit、FPGA：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０画像形成装置、１２画像読取装置、１４画像処理装置、１６後処理装置、１８画像形成部、２０照明部、２２ＣＣＤ（受光部）２４キャリッジ、２６，２７，２８ミラー、２９レンズ、３０プラテンガラス、３２プラテンカバー、４０プロセッサ、４２メモリ、４６取得部、４８特定部、５２折り筋形成装置、５４折り装置、７０折り筋、７２急峻な傾斜面、７４緩慢な傾斜面、７６上辺、７８左辺、７９右辺、９１第１範囲、９２第２範囲、ＢＲ１，ＢＲ２，ＨＢＲ高明度な部分、ＣＰ中央位置、ＩＧ画像情報、ＩＧ１第１画像情報、ＩＧ２第２画像情報、ＩＬ１一方側入射光、ＩＬ２他方側入射光、ＲＬ１一方側反射光、ＲＬ２他方側反射光、Ｐ用紙。

Claims

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
副走査方向の一方側の光量と他方側の光量が異なる照明部を備える画像読取装置で得られた画像情報を取得し、
取得した前記画像情報から用紙の折り線の位置を特定し、
前記プロセッサの前記取得は、
前記用紙の前記折り線が前記画像読取装置の副走査方向と交差する方向に置かれた第１の状態で前記用紙を読み取って得られた第１画像情報と、前記用紙が前記第１の状態とは反対側を向いた第２の状態で前記用紙を読み取って得られた第２画像情報とを取得することを含み、
前記プロセッサの前記特定は、
前記第１画像情報と前記第２画像情報に基づいて、前記用紙の前記折り線の位置を特定することを含む、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記第１画像情報と前記第２画像情報は、前記照明部を前記副走査方向に移動させ、前記用紙からの反射光を受光することにより前記画像読取装置で得られた画像情報である、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１または２に記載の画像処理装置であって、
前記第１の状態は、前記用紙の前記折り線と交差する用紙上辺が一側を向いた状態であり、
前記第２の状態は、前記用紙上辺が前記一側とは反対側を向いた状態である、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記プロセッサは、
前記第１画像情報の明度と、前記第２画像情報の明度の大小関係に基づいて、前記用紙の前記折り線の位置を特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記プロセッサは、
前記第１画像情報の明度と、前記第２画像情報の明度の大小関係に基づいて、前記第１画像情報または前記第２画像情報において明度が所定値以上である第１範囲または第２範囲の前記副走査方向における隣接する２つの位置のうちのいずれかを前記用紙の折り線の位置として特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が小さく、
前記プロセッサは、
前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて大きい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が小さく、
前記プロセッサは、
前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて小さい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が大きく、
前記プロセッサは、
前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて大きい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記照明部は、前記副走査方向の一方側の光量に比べて他方側の光量が大きく、
前記プロセッサは、
前記第１画像情報の明度が前記第２画像情報の明度に比べて小さい場合には、前記第１範囲の前記副走査方向の他方側に隣接する位置、または、前記第２範囲の前記副走査方向の一方側に隣接する位置を前記用紙の折り線の位置として特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記折り線は、折り筋である、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記折り線は、折り目である、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１０に記載の画像処理装置が特定した前記用紙の折り筋の位置に基づいて、用紙の折り筋形成位置を変更する、
ことを特徴とする折り筋形成装置。
請求項１１に記載の画像処理装置が特定した前記用紙の折り目の位置に基づいて、用紙の折り位置を変更する、
ことを特徴とする折り装置。