JP7367852B2 - 電力管理装置、給電システム、及び電力管理方法 - Google Patents

Description

本開示は、電力管理装置、給電システム、及び電力管理方法に関する。

近年、太陽光及び風力等の再生可能エネルギーを利用した発電装置が普及し始めている。再生可能エネルギー発電装置の発電量は不安定であるので、蓄電池が用いられることがある。例えば、発電量が負荷電力よりも多い場合には余剰電力が蓄電池に蓄積され、発電量が負荷電力よりも少ない場合には不足電力が蓄電池から放出される。さらに、再生可能エネルギー発電装置及び蓄電池に加えて、補助電源装置を備える給電システムが知られている（例えば、特許文献１～３参照）。

特開２０１６－１３４９３３号公報 特開２０１９－９９６９号公報 特開２０１５－１４９７９２号公報

補助電源装置を動かすためには、例えば燃料及び商用電力が必要になるので、多大なコストが掛かるおそれがある。補助電源装置として電力系統が用いられる場合、電力系統が不安定な地域では、停電により給電システムに電力を供給できなくなるおそれがある。したがって、補助電源装置の稼働時間を短縮することが望まれている。

本開示は、補助電源装置の稼働時間を短縮可能な電力管理装置、給電システム、及び電力管理方法を説明する。

本開示の一側面に係る電力管理装置は、コンバータを介して直流バスに接続された蓄電池の電池残量を取得する第１取得部と、直流バスに電力を供給する電源装置に含まれる発電装置の発電量を取得する第２取得部と、電池残量及び発電量に基づいて、直流バスに電力を供給する補助電源装置の起動又は停止を制御する制御部と、を備える。

この電力管理装置では、蓄電池の電池残量だけでなく、発電装置の発電量を考慮して、補助電源装置の起動又は停止が制御される。例えば、蓄電池の電池残量が減少したとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置を起動しないことが可能となる。補助電源装置が稼働している状況において、蓄電池に十分な電池残量が無かったとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置を停止することが可能となる。その結果、補助電源装置の稼働時間を短縮することが可能となる。

制御部は、電池残量が第１蓄電閾値よりも小さく、かつ、発電量が第１発電閾値よりも小さい場合、補助電源装置を起動してもよい。この構成では、蓄電池の電池残量が第１蓄電閾値よりも小さくなったとしても、ある程度の発電量が得られる場合には、補助電源装置が起動されない。したがって、補助電源装置を起動するタイミングを遅らせることができる。その結果、補助電源装置の稼働時間を短縮することが可能となる。

制御部は、電池残量が第１蓄電閾値よりも小さく、電池残量が第２蓄電閾値よりも大きく、かつ、発電量が第１発電閾値よりも小さい場合、補助電源装置を起動してもよく、電池残量が第２蓄電閾値よりも小さい場合、発電量によらずに補助電源装置を起動してもよい。第２蓄電閾値は、第１蓄電閾値よりも小さくてもよい。この構成では、蓄電池の電池残量が第１蓄電閾値よりも小さくなったとしても、蓄電池にある程度の電池残量があり、ある程度の発電量が得られる場合には、補助電源装置が起動されない。したがって、補助電源装置を起動するタイミングを遅らせることができる。その結果、補助電源装置の稼働時間を短縮することが可能となる。

制御部は、電池残量が第３蓄電閾値よりも大きく、電池残量が第４蓄電閾値よりも小さく、かつ、発電量が第２発電閾値よりも大きい場合、補助電源装置を停止してもよく、電池残量が第４蓄電閾値よりも大きい場合、発電量によらずに補助電源装置を停止してもよい。第４蓄電閾値は、第３蓄電閾値よりも大きくてもよい。この構成では、蓄電池の電池残量が第４蓄電閾値よりも小さかったとしても、蓄電池にある程度の電池残量があり、ある程度の発電量が得られる場合には、補助電源装置が停止される。したがって、補助電源装置を停止するタイミングを早めることができる。その結果、補助電源装置の稼働時間を短縮することが可能となる。

発電装置は、再生可能エネルギー発電装置であってもよい。この場合、再生可能エネルギーが用いられるので、コストを低減することが可能となる。

本開示の別の側面に係る給電システムは、直流電力を供給するための直流バスと、発電装置を含み、直流バスに電力を供給する電源装置と、直流バスに電力を供給する補助電源装置と、直流バスに接続され、直流バスに供給されるバス電圧を負荷機器に供給される負荷電圧に変換する第１コンバータと、蓄電池と、蓄電池と直流バスとの間に設けられ、バス電圧と蓄電池の電池電圧とを双方向に変換可能な第２コンバータと、第２コンバータを制御することによって蓄電池を充放電する電力管理装置と、を備える。電力管理装置は、蓄電池の電池残量及び発電装置の発電量に基づいて、補助電源装置の起動又は停止を制御する。

この給電システムでは、蓄電池の電池残量だけでなく、発電装置の発電量を考慮して、補助電源装置の起動又は停止が制御される。例えば、蓄電池の電池残量が減少したとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置を起動しないことが可能となる。補助電源装置が稼働している状況において、蓄電池に十分な電池残量が無かったとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置を停止することが可能となる。その結果、補助電源装置の稼働時間を短縮することが可能となる。

本開示のさらに別の側面に係る電力管理方法は、コンバータを介して直流バスに接続された蓄電池の電池残量を取得するステップと、直流バスに電力を供給する電源装置に含まれる発電装置の発電量を取得するステップと、電池残量及び発電量に基づいて、直流バスに電力を供給する補助電源装置の起動又は停止を制御するステップと、を備える。

この電力管理方法では、蓄電池の電池残量だけでなく、発電装置の発電量を考慮して、補助電源装置の起動又は停止が制御される。例えば、蓄電池の電池残量が減少したとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置を起動しないことが可能となる。補助電源装置が稼働している状況において、蓄電池に十分な電池残量が無かったとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置を停止することが可能となる。その結果、補助電源装置の稼働時間を短縮することが可能となる。

本開示の各側面及び各実施形態によれば、補助電源装置の稼働時間を短縮することができる。

図１は、一実施形態に係る給電システムを概略的に示す構成図である。 図２は、図１に示される電力管理装置のハードウェア構成図である。 図３は、図１に示される電力管理装置の機能ブロック図である。 図４は、各閾値の関係を示す図である。 図５は、図１に示される電力管理装置が行う起動制御の一連の処理を示すフローチャートである。 図６は、図１に示される電力管理装置が行う停止制御の一連の処理を示すフローチャートである。 図７は、図１に示される電力管理装置によって起動制御及び停止制御が行われた場合の補助電源装置の稼働時間を説明するための図である。 図８は、比較例の電力管理装置によって起動制御及び停止制御が行われた場合の補助電源装置の稼働時間を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。なお、図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。

図１は、一実施形態に係る給電システムを概略的に示す構成図である。図１に示される給電システム１は、負荷機器Ｌに負荷電力ＷＬ（負荷電圧ＶＬ）を供給するシステムである。本実施形態では、給電システム１は、直流給電システムである。負荷機器Ｌは、直流電圧で動作する直流負荷機器であってもよく、交流電圧で動作する交流負荷機器であってもよい。直流負荷機器の例としては、ＬＥＤ（Light Emission Diode）照明器、ＤＣ（Direct Current）ファン、及びパーソナルコンピュータが挙げられる。交流負荷機器の例としては、洗濯機、冷蔵庫、及びエアーコンディショナが挙げられる。給電システム１は、直流バス２と、１又は複数の電源装置３と、補助電源装置５と、１又は複数のコンバータ６（第１コンバータ）と、１又は複数の蓄電装置７と、電力管理装置１０と、を備える。

直流バス２は、直流電力を供給する直流給電を行うための母線として機能するバスである。直流バス２は、電源装置３、補助電源装置５、蓄電装置７、及び負荷機器Ｌの設置場所に亘って敷設されている。直流バス２にはバス電圧Ｖｂｕｓが供給される。バス電圧Ｖｂｕｓは、高圧の直流電圧である。バス電圧Ｖｂｕｓは、コンバータ６の入力電圧の範囲に含まれるように設定される。バス電圧Ｖｂｕｓは、例えば、ＤＣ２５０Ｖ以上ＤＣ４５０Ｖ以下の電圧である。バス電圧Ｖｂｕｓの電圧値は、固定されていてもよく、変動してもよい。

電源装置３は、直流バス２に電力を供給する装置である。本実施形態では、給電システム１は、１つの電源装置３を備えている。電源装置３の数は、１つに限られず、必要に応じて適宜変更され得る。電源装置３は、再生可能エネルギー発電装置３１（発電装置）と、パワーコンディショナー３２と、を含む。

再生可能エネルギー発電装置３１は、発電電力Ｗｒｅを生成する装置である。再生可能エネルギー発電装置３１の例としては、太陽光発電装置、風力発電装置、水力発電装置、及び地熱発電装置が挙げられる。再生可能エネルギー発電装置３１は、パワーコンディショナー３２を介して、直流バス２に接続されている。再生可能エネルギー発電装置３１は、所定の電圧値の発電電圧Ｖｒｅを生成し、発電電圧Ｖｒｅに応じた発電電力Ｗｒｅを出力する。発電電圧Ｖｒｅは、直流電圧でもよく、交流電圧でもよい。

パワーコンディショナー３２は、直流バス２に接続されており、発電電圧Ｖｒｅをバス電圧Ｖｂｕｓに変換する装置である。発電電圧Ｖｒｅが直流電圧である場合、パワーコンディショナー３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含む。発電電圧Ｖｒｅが交流電圧である場合、パワーコンディショナー３２は、ＡＣ（Alternating Current）／ＤＣコンバータを含む。パワーコンディショナー３２は、例えば、発電電圧Ｖｒｅに基づいて内部で生成した直流電圧で動作する。パワーコンディショナー３２は、電力管理装置１０からの指令に基づき、再生可能エネルギー発電装置３１の発電動作を制御することで、発電電力Ｗｒｅを制御する。パワーコンディショナー３２は、電力管理装置１０からの指令に基づき、発電電圧Ｖｒｅをバス電圧Ｖｂｕｓに変換し、バス電圧Ｖｂｕｓを直流バス２に供給する。

パワーコンディショナー３２は、再生可能エネルギー発電装置３１から直流バス２に供給されている発電電力Ｗｒｅを計測する電力計測機能を有している。パワーコンディショナー３２は、例えば、周期的に発電電力Ｗｒｅを計測する。パワーコンディショナー３２は、発電電力Ｗｒｅの計測値を電力管理装置１０に送信する。

補助電源装置５は、直流バス２に電力を供給する装置である。補助電源装置５は、商用電源５１と、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２と、を含む。商用電源５１は、所定の電圧値の系統電圧Ｖｓを含む系統電力Ｗｓを供給する。系統電圧Ｖｓは交流電圧である。商用電源５１は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２を介して直流バス２に接続されている。

ＡＣ／ＤＣコンバータ５２は、直流バス２に接続されており、系統電圧Ｖｓをバス電圧Ｖｂｕｓに変換する装置である。系統電圧Ｖｓは、交流電圧である。ＡＣ／ＤＣコンバータ５２は、例えば、系統電圧Ｖｓに基づいて内部で生成した直流電圧で動作する。ＡＣ／ＤＣコンバータ５２は、電力管理装置１０からの指令に基づき、系統電圧Ｖｓをバス電圧Ｖｂｕｓに変換し、バス電圧Ｖｂｕｓを直流バス２に供給する。ＡＣ／ＤＣコンバータ５２は、商用電源５１から直流バス２に供給されている系統電力Ｗｓを計測する電力計測機能を有している。ＡＣ／ＤＣコンバータ５２は、例えば、周期的に系統電力Ｗｓを計測する。ＡＣ／ＤＣコンバータ５２は、系統電力Ｗｓの計測値を電力管理装置１０に送信する。

補助電源装置５は、安定的に電力を供給することが可能であるので、給電システム１全体の電力が不足している場合に電力を供給するよう制御される。なお、給電システム１を維持するために、系統電力Ｗｓは、負荷電力ＷＬの総和と給電システム１における待機電力との合計以上である。待機電力は、電力管理装置１０の消費電力、及び補機類（不図示のリレー、ファン、及び小容量電源等）の消費電力を含む。

コンバータ６は、直流バス２に接続されており、バス電圧Ｖｂｕｓを負荷電圧ＶＬに変換する装置である。負荷電圧ＶＬは、負荷機器Ｌに供給される電圧である。負荷機器Ｌは、コンバータ６を介して直流バス２に接続されている。コンバータ６は、例えば、バス電圧Ｖｂｕｓに基づいて内部で生成した直流電圧で動作する。本実施形態では、給電システム１は、４つのコンバータ６を備えている。コンバータ６の数は、４つに限られず、負荷機器Ｌの数に応じて変更され得る。

コンバータ６は、電力管理装置１０から起動指令を受信した場合、バス電圧Ｖｂｕｓを負荷電圧ＶＬに変換し、負荷電圧ＶＬ（負荷電力ＷＬ）を負荷機器Ｌに供給する。負荷機器Ｌが直流負荷機器である場合、負荷電圧ＶＬは直流電圧であり、コンバータ６はＤＣ／ＤＣコンバータである。負荷機器Ｌが交流負荷機器である場合、負荷電圧ＶＬは交流電圧であり、コンバータ６はＤＣ／ＡＣコンバータである。コンバータ６は、電力管理装置１０から停止指令を受信した場合、負荷電圧ＶＬの供給を停止する。

コンバータ６は、直流バス２から負荷機器Ｌに供給される負荷電流を上限電流値で制限する電流制限機能を有している。上限電流値は、電力管理装置１０によって設定される。コンバータ６は、負荷電圧ＶＬ及び負荷電流に基づき、直流バス２から負荷機器Ｌに供給されている負荷電力ＷＬを計測する電力計測機能を有している。コンバータ６は、例えば、周期的に負荷電力ＷＬを計測する。コンバータ６は、負荷電力ＷＬの計測値を電力管理装置１０に送信する。

蓄電装置７は、給電システム１で生じた余剰電力を蓄積し、給電システム１で生じた不足電力を供給するための装置である。供給電力の総和から負荷電力ＷＬの総和を引くことによって得られる差分電力が０より大きい場合には、差分電力の大きさ（電力値）に等しい余剰電力が生じる。供給電力は、直流バス２に供給される電力である。本実施形態では、供給電力は、発電電力Ｗｒｅ、及び系統電力Ｗｓである。各蓄電装置７には、蓄電装置７の数で余剰電力を均等に分割することによって得られる電力Ｗｃが直流バス２から供給される。差分電力が０より小さい場合には、差分電力の大きさに等しい不足電力が生じる。各蓄電装置７からは、蓄電装置７の数で不足電力を均等に分割することによって得られる電力Ｗｃが直流バス２に放出される。

蓄電装置７の数は、３つに限られず、必要に応じて適宜変更され得る。各蓄電装置７は、蓄電池７１と、ＢＭＵ（Battery Management Unit：電池管理装置）７２と、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３（第２コンバータ）と、を含む。

蓄電池７１は、充放電可能な装置である。蓄電池７１は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３を介して直流バス２に接続されている。蓄電池７１の例としては、リチウムイオン電池、ＮＡＳ（ナトリウム硫黄）電池、レドックスフロー電池、鉛蓄電池、及びニッケル水素電池が挙げられる。本実施形態では、複数の蓄電装置７に含まれる蓄電池７１は、互いに同種で、かつ同じ蓄電容量を有している。蓄電容量は、蓄電可能な最大の蓄電量である。複数の蓄電装置７に含まれる蓄電池７１は、互いに異なる種類の蓄電池でもよく、互いに異なる蓄電容量を有してもよい。蓄電池７１は、例えば、複数の電池セルを含む。

ＢＭＵ７２は、蓄電池７１を管理する装置である。ＢＭＵ７２は、蓄電池７１の電池電圧Ｖｂａｔを計測する機能と、蓄電池７１の充放電電流の電流値を計測してＳＯＣ（State of charge：残容量）を演算する機能と、を有する。ＢＭＵ７２は、蓄電池７１を構成する複数の電池セルのセル電圧を計測する機能をさらに有してもよい。ＢＭＵ７２は、蓄電池７１の電池情報を電力管理装置１０に送信する。電池情報は、電池電圧Ｖｂａｔの計測値、充放電電流の電流値、及びＳＯＣを含む。電池情報は、複数の電池セルのセル電圧のうち最小のセル電圧を含んでもよい。ＢＭＵ７２は、周期的に電池情報を電力管理装置１０に送信する。

双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、直流バス２に接続されており、バス電圧Ｖｂｕｓと電池電圧Ｖｂａｔとを双方向に変換可能な装置である。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、蓄電池７１と直流バス２との間に設けられている。電池電圧Ｖｂａｔは、蓄電池７１の電圧である。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３としては、公知の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータが用いられ得る。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、例えば、バス電圧Ｖｂｕｓに基づいて内部で生成した直流電圧で動作する。

双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、電力管理装置１０によって制御される。具体的には、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、電力管理装置１０から充電指令を受信した場合、バス電圧Ｖｂｕｓを電池電圧Ｖｂａｔに変換するとともに、充電電流を直流バス２から蓄電池７１に流す。これにより、蓄電池７１が充電される。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、電力管理装置１０から放電指令を受信した場合、電池電圧Ｖｂａｔをバス電圧Ｖｂｕｓに変換するとともに、放電電流を蓄電池７１から直流バス２に流す。これにより、蓄電池７１が放電される。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、定電流方式で蓄電池７１を充電又は放電してもよく、定電圧方式で蓄電池７１を充電又は放電してもよい。

双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、電力管理装置１０から停止指令を受信した場合、動作を停止させて消費電力を低減させるスリープ状態に移行する。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、スリープ状態において充電指令又は放電指令を受信した場合には、スリープ状態から脱して、充電処理又は放電処理を実行する。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、蓄電池７１に供給する充電電流及び蓄電池７１から放出される放電電流の各電流値を蓄電池７１の最大電流値（例えば、４５Ａ）以下に制限する電流制限機能を有している。

双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、電力Ｗｃを計測する電力計測機能を有している。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、例えば、周期的に電力Ｗｃを計測する。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、電力Ｗｃの計測値を電力管理装置１０に送信する。

電力管理装置１０は、給電システム１全体を管理する装置（コントローラ）である。電力管理装置１０は、ＥＭＳ（Energy Management System）とも称される。電力管理装置１０は、電源装置３、補助電源装置５、コンバータ６、及び蓄電装置７と通信線を介して互いに通信可能に接続されている。通信線は、有線及び無線のいずれで構成されてもよい。電力管理装置１０は、ＲＳ－２３２Ｃ、ＲＳ－４８５、ＣＡＮ（Controller Area Network）、及びイーサネット（登録商標）等の規格に準拠した通信を行ってもよい。

電力管理装置１０は、バス電圧Ｖｂｕｓを計測する電圧計測処理を行う。電力管理装置１０は、バス電圧Ｖｂｕｓを直接的に計測してもよい。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３がバス電圧Ｖｂｕｓを計測して計測値を電力管理装置１０に送信することによって、電力管理装置１０がバス電圧Ｖｂｕｓを間接的に計測してもよい。

電力管理装置１０は、パワーコンディショナー３２、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２、コンバータ６、及び双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３のそれぞれに、起動指令、及び停止指令を送信する。例えば、電力管理装置１０は、コンバータ６に起動指令を送信することで、コンバータ６に負荷電圧ＶＬを供給させる。電力管理装置１０は、コンバータ６に停止指令を送信することで、コンバータ６に負荷電圧ＶＬの供給を停止させる。他のコンバータについても同様である。

電力管理装置１０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３を制御することによって蓄電池７１を充放電する充放電処理を行う。電力管理装置１０は、差分電力に応じて充放電処理を行う。電力管理装置１０は、供給電力の総和が負荷電力ＷＬの総和よりも大きい場合（差分電力が０よりも大きい場合）、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３に充電指令を送信し、その差分電力である余剰電力を蓄電池７１に蓄積させる。つまり、各蓄電池７１には、蓄電池７１の台数で余剰電力を均等に分割することによって得られる電力が蓄積される。電力管理装置１０は、供給電力の総和が負荷電力ＷＬの総和よりも小さい場合（差分電力が０よりも小さい場合）、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３に放電指令を送信し、不足電力を蓄電池７１から放出させる。蓄電池７１の台数で不足電力を均等に分割することによって得られる電力が各蓄電池７１から放出される。

電力管理装置１０は、蓄電池７１の電池残量及び再生可能エネルギー発電装置３１の発電量に基づいて、補助電源装置５の起動又は停止を制御する。起動制御及び停止制御の詳細は後述する。

図２は、図１に示される電力管理装置のハードウェア構成図である。図２に示されるように、電力管理装置１０は、物理的には、１又は複数のプロセッサ１０１、メモリ１０２、及び通信インターフェース１０３等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成され得る。プロセッサ１０１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が挙げられる。メモリ１０２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含み得る。主記憶装置は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成される。補助記憶装置の例としては、半導体メモリ、及びハードディスク装置が挙げられる。通信インターフェース１０３は、他の装置とデータの送受信を行う装置である。通信インターフェース１０３は、例えば、ＲＳ－２３２Ｃ、ＲＳ－４８５、及びＣＡＮといった通信規格に準拠した通信モジュール、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）又は無線通信モジュールで構成される。

プロセッサ１０１が、メモリ１０２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、プロセッサ１０１の制御のもとで各ハードウェアが動作し、メモリ１０２におけるデータの読み出し及び書き込みが行われる。これにより、電力管理装置１０の図３に示される各機能部が実現される。

図３は、図１に示される電力管理装置の機能ブロック図である。図３に示されるように、電力管理装置１０は、機能的には、取得部１１（第１取得部）と、取得部１２（第２取得部）と、制御部１３と、を備える。

取得部１１は、蓄電池７１の電池残量を取得する機能部である。取得部１１は、各ＢＭＵ７２から電池情報を受信し、各電池情報に含まれるＳＯＣを各蓄電池７１の残量として取得する。電池セルのセル電圧は電池セルのＳＯＣに対応するので、取得部１１は、各電池情報に含まれる最小のセル電圧を各蓄電池７１の残量として取得してもよい。取得部１１は、すべての蓄電池７１の残量のうち、最小の残量を電池残量として取得する。取得部１１は、すべての蓄電池７１の残量の総和を電池残量として取得してもよい。なお、説明の便宜上、個々の蓄電池７１の残量を単に「残量」と称し、後述の起動制御及び停止制御に用いられる残量を「電池残量」と称する。

取得部１２は、再生可能エネルギー発電装置３１の発電量を取得する機能部である。取得部１２は、パワーコンディショナー３２から発電電力Ｗｒｅの計測値を発電量として取得する。給電システム１が複数の電源装置３を備える場合、取得部１２は、各パワーコンディショナー３２から取得した発電電力Ｗｒｅの計測値の総和を発電量とする。

制御部１３は、蓄電池７１の電池残量及び再生可能エネルギー発電装置３１の発電量に基づいて、補助電源装置５の起動又は停止を制御する機能部である。制御部１３は、蓄電閾値Ｂｄｔｈ１，Ｂｄｔｈ２，Ｂｃｔｈ１，Ｂｃｔｈ２、及び発電閾値Ｇｔｈ１，Ｇｔｈ２を用いて補助電源装置５の起動制御及び停止制御を行う。

図４に示されるように、蓄電閾値Ｂｄｔｈ１，Ｂｄｔｈ２は、蓄電池７１が放電されているときに用いられる。蓄電閾値Ｂｄｔｈ１（第１蓄電閾値）は、蓄電池７１が空近傍であることを判定するための閾値である。蓄電閾値Ｂｄｔｈ１は、蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも大きい値に設定される。蓄電閾値Ｂｄｔｈ２（第２蓄電閾値）は、蓄電池７１が空になる間近であることを判定するための閾値である。したがって、蓄電閾値Ｂｄｔｈ２は、０よりもわずかに大きい値に設定される。

蓄電閾値Ｂｃｔｈ１，Ｂｃｔｈ２は、蓄電池７１が充電されているときに用いられる。蓄電閾値Ｂｃｔｈ１（第４蓄電閾値）は、蓄電池７１が空近傍の状態から脱していることを判定するための閾値である。蓄電閾値Ｂｃｔｈ１は、蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも大きく、蓄電閾値Ｂｄｔｈ１以上の値に設定される。蓄電閾値Ｂｃｔｈ２（第３蓄電閾値）は、蓄電池７１が空間近の状態を脱していることを判定するための閾値である。蓄電閾値Ｂｃｔｈ２は、蓄電閾値Ｂｄｔｈ２以上の値に設定される。

発電閾値Ｇｔｈ１（第１発電閾値）は、再生可能エネルギー発電装置３１の発電量が不足していることを判定するための閾値である。発電閾値Ｇｔｈ２（第２発電閾値）は、再生可能エネルギー発電装置３１の発電量が十分であることを判定するための閾値である。発電閾値Ｇｔｈ２は、発電閾値Ｇｔｈ１よりも大きい値に設定される。

次に、図５をさらに参照して、電力管理装置１０が行う電力管理方法のうちの起動制御を説明する。図５は、図１に示される電力管理装置が行う起動制御の一連の処理を示すフローチャートである。図５の一連の処理は、例えば、補助電源装置５が停止されたことに応じて開始される。

まず、取得部１１が、蓄電池７１の電池残量を取得する（ステップＳ１１）。取得部１１は、例えば、各ＢＭＵ７２から電池情報を受信し、各電池情報に含まれるＳＯＣを各蓄電池７１の残量として取得する。取得部１１は、各電池情報に含まれる最小のセル電圧を各蓄電池７１の残量として取得してもよい。

そして、取得部１１は、すべての蓄電池７１の残量のうち、最小の残量を電池残量として取得する。取得部１１は、すべての蓄電池７１の残量の総和を電池残量として取得してもよい。そして、取得部１１は、電池残量を制御部１３に出力する。

続いて、取得部１２は、再生可能エネルギー発電装置３１の発電量を取得する（ステップＳ１２）。取得部１２は、例えば、パワーコンディショナー３２から発電電力Ｗｒｅの計測値を発電量として取得する。なお、給電システム１が複数の電源装置３を備える場合、取得部１２は、各パワーコンディショナー３２から取得した発電電力Ｗｒｅの計測値の総和を発電量とする。そして、取得部１２は、発電量を制御部１３に出力する。

続いて、制御部１３は、取得部１１から電池残量を受け取り、取得部１２から発電量を受け取ると、電池残量と蓄電閾値Ｂｄｔｈ２とを比較することによって、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２以上であると判定された場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１３は、電池残量と蓄電閾値Ｂｄｔｈ１とを比較することによって、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１以上であると判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、蓄電池７１には十分な電池残量があるといえる。したがって、制御部１３は、補助電源装置５を起動することなく、再びステップＳ１１の処理を行う。一方、ステップＳ１４において、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さいと判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１３は、発電量と発電閾値Ｇｔｈ１とを比較することによって、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５において、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１以上であると判定された場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、蓄電池７１にはある程度の電池残量があり、ある程度の発電量が得られる。したがって、制御部１３は、補助電源装置５を起動することなく、再びステップＳ１１の処理を行う。一方、ステップＳ１５において、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも小さいと判定された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、蓄電池７１にはある程度の電池残量があるものの発電量が十分でない。したがって、制御部１３は、補助電源装置５に起動指令を送信し、補助電源装置５を起動する（ステップＳ１６）。以上により、起動制御の一連の処理が終了する。

ステップＳ１３において、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも小さいと判定された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、蓄電池７１が空になる間近である。したがって、制御部１３は、発電量によらずに、補助電源装置５に起動指令を送信し、補助電源装置５を起動する（ステップＳ１６）。以上により、起動制御の一連の処理が終了する。

なお、ステップＳ１３では、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも小さいか否かを判定しているが、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２以下であるか否かを判定してもよい。同様に、ステップＳ１４において、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１以下であるか否かを判定してもよい。ステップＳ１５において、制御部１３は、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１以下であるか否かを判定してもよい。

つまり、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも大きく、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも小さい場合、補助電源装置５を起動する。制御部１３は、電池残量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも小さい場合、発電量によらずに補助電源装置５を起動する。一方、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも大きく、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも大きい場合、補助電源装置５を起動しない。制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも大きい場合には、発電量によらずに補助電源装置５を起動しない。

発電量はステップＳ１５において用いられるので、ステップＳ１２は、ステップＳ１５よりも前であればどのタイミングで行われてもよい。ステップＳ１３において、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも小さいと判定された場合には、ステップＳ１２は行われなくてもよい。

次に、図６をさらに参照して、電力管理装置１０が行う電力管理方法のうちの停止制御を説明する。図６は、図１に示される電力管理装置が行う停止制御の一連の処理を示すフローチャートである。図６の一連の処理は、例えば、補助電源装置５が起動されたことに応じて開始される。

ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、ステップＳ１１，Ｓ１２と同様であるので、それらの説明を省略する。続いて、制御部１３は、取得部１１から電池残量を受け取り、取得部１２から発電量を受け取ると、電池残量と蓄電閾値Ｂｃｔｈ１とを比較することによって、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１以下であると判定された場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部１３は、電池残量と蓄電閾値Ｂｃｔｈ２とを比較することによって、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４において、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２以下であると判定された場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、蓄電池７１は空間近の状態である。したがって、制御部１３は、補助電源装置５を停止することなく、再びステップＳ２１の処理を行う。一方、ステップＳ２４において、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも大きいと判定された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１３は、発電量と発電閾値Ｇｔｈ２とを比較することによって、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５において、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２以下であると判定された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、蓄電池７１にはある程度の電池残量があるものの、十分な発電量が得られない。したがって、制御部１３は、補助電源装置５を停止することなく、再びステップＳ２１の処理を行う。一方、ステップＳ２５において、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２よりも大きいと判定された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、蓄電池７１にはある程度の電池残量があり、十分な発電量が得られる。したがって、制御部１３は、補助電源装置５に停止指令を送信し、補助電源装置５を停止する（ステップＳ２６）。以上により、停止制御の一連の処理が終了する。

ステップＳ２３において、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きいと判定された場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、蓄電池７１には十分な電池残量がある。したがって、制御部１３は、発電量によらずに、補助電源装置５に停止指令を送信し、補助電源装置５を停止する（ステップＳ２６）。以上により、停止制御の一連の処理が終了する。

なお、ステップＳ２３では、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きいか否かを判定しているが、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１以上であるか否かを判定してもよい。同様に、ステップＳ２４において、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２以上であるか否かを判定してもよい。ステップＳ２５において、制御部１３は、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２以上であるか否かを判定してもよい。

つまり、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも大きく、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも小さく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２よりも大きい場合、補助電源装置５を停止する。制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きい場合、発電量によらずに補助電源装置５を停止する。一方、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも大きく、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも小さく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２よりも小さい場合、補助電源装置５を停止しない。制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも小さい場合には、発電量によらずに補助電源装置５を停止しない。

発電量はステップＳ２５において用いられるので、ステップＳ２２は、ステップＳ２５よりも前であればどのタイミングで行われてもよい。ステップＳ２３において、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きいと判定された場合には、ステップＳ２２は行われなくてもよい。

次に、図７及び図８を参照して、給電システム１及び電力管理装置１０の作用効果を説明する。図７は、図１に示される電力管理装置によって起動制御及び停止制御が行われた場合の補助電源装置の稼働時間を説明するための図である。図８は、比較例の電力管理装置によって起動制御及び停止制御が行われた場合の補助電源装置の稼働時間を説明するための図である。図７及び図８の横軸は経過時間（単位：ａ．ｕ．）を示す。「ａ．ｕ．」は、任意単位（arbitrary unit）を意味する。図７及び図８の左側の縦軸は蓄電池の電池残量（単位：％）を示し、右側の縦軸は再生可能エネルギー発電装置の発電量（単位：Ｗ）を示す。

比較例の電力管理装置は、蓄電閾値Ｂｄｔｈ１のみを用いて補助電源装置５の起動制御を行う。具体的には、比較例の電力管理装置は、蓄電池７１の電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さい場合に補助電源装置５を起動し、それ以外の場合には補助電源装置５を起動しない。比較例の電力管理装置は、蓄電閾値Ｂｃｔｈ１のみを用いて補助電源装置５の停止制御を行う。具体的には、比較例の電力管理装置は、蓄電池７１の電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きい場合に補助電源装置５を停止し、それ以外の場合には補助電源装置５を停止しない。

図７及び図８に示される系統電力Ｗｓの波形は、以下の条件の下で計算することによって得られた。負荷電力ＷＬを２００００Ｗ、系統電力Ｗｓを３００００Ｗ、発電電力Ｗｒｅ（発電量）を５０００～８０００Ｗとした。蓄電閾値Ｂｄｔｈ２を８％、蓄電閾値Ｂｃｔｈ２を９％、蓄電閾値Ｂｄｔｈ１を１０％、蓄電閾値Ｂｃｔｈ１を１７％、発電閾値Ｇｔｈ１を５０００Ｗ、発電閾値Ｇｔｈ２を７０００Ｗにそれぞれ設定した。

図８に示されるように、比較例の電力管理装置は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１未満になると補助電源装置５を起動し、その後電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１を上回ると補助電源装置５を停止する。この例では、補助電源装置５の稼働時間は、２８０［ａ．ｕ．］であった。

一方、図７に示されるように、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１未満であっても、発電電力Ｗｒｅが発電閾値Ｇｔｈ１以上であるので、発電電力Ｗｒｅによる補填が期待できる。このため、電力管理装置１０は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２以上であり、かつ、発電電力Ｗｒｅが発電閾値Ｇｔｈ１以上である間は補助電源装置５を起動しない。しかしながら、負荷電力ＷＬが発電電力Ｗｒｅよりも大きいので、電池残量が徐々に低下していく。そして、電力管理装置１０は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２を下回ると補助電源装置５を起動する。

これにより、蓄電池７１が充電されて電池残量が徐々に増加する。そして、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２を上回り、さらに発電電力Ｗｒｅが発電閾値Ｇｔｈ２を上回ると、電力管理装置１０は、補助電源装置５を停止する。この例では、補助電源装置５の稼働時間は、１６５［ａ．ｕ．］であった。したがって、比較例と比べて補助電源装置５の稼働時間が４割ほど短縮された。

以上説明した給電システム１、電力管理装置１０、及び電力管理方法では、蓄電池７１の電池残量だけでなく、再生可能エネルギー発電装置３１の発電量を考慮して、補助電源装置５の起動又は停止が制御される。例えば、蓄電池７１の電池残量が減少したとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置５を起動しないことが可能となる。補助電源装置５が稼働している状況において、蓄電池７１の電池残量が十分多くなかったとしても、十分な発電量が得られる場合には、補助電源装置５を停止することが可能となる。その結果、補助電源装置５の稼働時間を短縮することが可能となる。補助電源装置５を稼働させる代わりに、再生可能エネルギーを利用しているので、コストを低減することが可能となる。

上述のように、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さく、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも大きく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも小さいという条件、又は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも小さいという条件を満たした場合に、補助電源装置５を起動する。制御部１３は、上記条件のいずれも満たしていない場合には補助電源装置５を起動しない。この構成では、蓄電池７１の電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さくなったとしても、蓄電池７１にある程度の電池残量があり、ある程度の発電量が得られる場合には、補助電源装置５が起動されない。したがって、補助電源装置５を起動するタイミングを遅らせることができる。その結果、補助電源装置５の稼働時間を短縮することが可能となる。

上述のように、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ２よりも大きく、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも小さく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ２よりも大きいという条件、又は、電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも大きいという条件を満たした場合に、補助電源装置５を停止する。制御部１３は、上記条件のいずれも満たしていない場合には補助電源装置５を停止しない。この構成では、蓄電池７１の電池残量が蓄電閾値Ｂｃｔｈ１よりも小さかったとしても、蓄電池７１にある程度の電池残量があり、ある程度の発電量が得られる場合には、補助電源装置５が停止される。したがって、補助電源装置５を停止するタイミングを早めることができる。その結果、補助電源装置５の稼働時間を短縮することが可能となる。

なお、本開示に係る電力管理装置、給電システム、及び電力管理方法は上記実施形態に限定されない。

例えば、電力管理装置１０は、物理的又は論理的に結合した１つの装置によって構成されていてもよく、互いに物理的又は論理的に分離している複数の装置によって構成されてもよい。例えば、電力管理装置１０は、クラウドコンピューティングのようにネットワーク上に分散された複数のコンピュータによって実現されてもよい。

パワーコンディショナー３２、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２、コンバータ６、及び双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３の少なくともいずれかは、電力計測機能を有していなくてもよい。この場合、電力管理装置１０は、電圧センサによって計測された電圧の計測値と、電流センサによって計測された電流の計測値と、から各電力の計測値を取得してもよい。

電源装置３は、再生可能エネルギー発電装置３１に代えて、別の発電装置を備えてもよい。

補助電源装置５は、商用電源５１に代えて発電装置を備えてもよい。発電装置の例としては、ディーゼル発電機が挙げられる。この場合、補助電源装置５の数は、１つに限られず、必要に応じて適宜変更され得る。補助電源装置５が商用電源５１を備えていない場合、給電システム１は、独立型の直流電源システムとも称される。

上記実施形態では、パワーコンディショナー３２、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２、コンバータ６、及び双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７３のそれぞれは、装置内部で生成した直流電圧で動作している。この構成に代えて、給電システム１が電源ユニットを備え、電源ユニットが、直流バス２のバス電圧Ｖｂｕｓから一定の電圧値を有する直流電圧を生成し、各装置に直流電圧（電力）を供給してもよい。

蓄電池７１が空近傍であるか否かが頻繁に切り替わることを避けるために、蓄電閾値Ｂｃｔｈ１は、蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも大きい値に設定されてもよい。同様に、蓄電池７１が空間近であるか否かが頻繁に切り替わることを避けるために、蓄電閾値Ｂｃｔｈ２は、蓄電閾値Ｂｄｔｈ２よりも大きい値に設定されてもよい。

起動制御において、ステップＳ１３は省略されてもよい。つまり、制御部１３は、電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さく、かつ、発電量が発電閾値Ｇｔｈ１よりも小さい場合、補助電源装置５を起動する。それ以外の場合には、制御部１３は、補助電源装置５を起動しない。この構成では、蓄電池７１の電池残量が蓄電閾値Ｂｄｔｈ１よりも小さくなったとしても、ある程度の発電量が得られる場合には、補助電源装置５が起動されない。したがって、補助電源装置５を起動するタイミングを遅らせることができる。その結果、補助電源装置５の稼働時間を短縮することが可能となる。

１…給電システム、２…直流バス、３…電源装置、５…補助電源装置、６…コンバータ（第１コンバータ）、１０…電力管理装置、１１…取得部（第１取得部）、１２…取得部（第２取得部）、１３…制御部、３１…再生可能エネルギー発電装置（発電装置）、５１…商用電源、７１…蓄電池、７３…双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（第２コンバータ）、Ｂｃｔｈ１…蓄電閾値（第４蓄電閾値）、Ｂｃｔｈ２…蓄電閾値（第３蓄電閾値）、Ｂｄｔｈ１…蓄電閾値（第１蓄電閾値）、蓄電閾値Ｂｄｔｈ２…蓄電閾値（第２蓄電閾値）、Ｇｔｈ１…発電閾値（第１発電閾値）、Ｇｔｈ２…発電閾値（第２発電閾値）、Ｌ…負荷機器、Ｖｂａｔ…電池電圧、Ｖｂｕｓ…バス電圧、ＶＬ…負荷電圧、Ｗｒｅ…発電電力、Ｗｓ…系統電力。

Claims (5)

1. コンバータを介して直流バスに接続された蓄電池の電池残量を取得する第１取得部と、
   前記直流バスに電力を供給する電源装置に含まれる発電装置の発電量を取得する第２取得部と、
   前記電池残量及び前記発電量に基づいて、前記直流バスに電力を供給する補助電源装置の起動又は停止を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記電池残量が第１蓄電閾値よりも小さく、前記電池残量が第２蓄電閾値よりも大きく、かつ、前記発電量が第１発電閾値よりも小さい場合、前記補助電源装置を起動し、
   前記電池残量が前記第２蓄電閾値よりも小さい場合、前記発電量によらずに前記補助電源装置を起動し、
   前記第２蓄電閾値は、前記第１蓄電閾値よりも小さい、電力管理装置。
2. 前記制御部は、
   前記電池残量が第３蓄電閾値よりも大きく、前記電池残量が第４蓄電閾値よりも小さく、かつ、前記発電量が第２発電閾値よりも大きい場合、前記補助電源装置を停止し、
   前記電池残量が第４蓄電閾値よりも大きい場合、前記発電量によらずに前記補助電源装置を停止し、
   前記第４蓄電閾値は、前記第３蓄電閾値よりも大きい、請求項１に記載の電力管理装置。
3. 前記発電装置は、再生可能エネルギー発電装置である、請求項１又は請求項２に記載の電力管理装置。
4. 直流電力を供給するための直流バスと、
   発電装置を含み、前記直流バスに電力を供給する電源装置と、
   前記直流バスに電力を供給する補助電源装置と、
   前記直流バスに接続され、前記直流バスに供給されるバス電圧を負荷機器に供給される負荷電圧に変換する第１コンバータと、
   蓄電池と、
   前記蓄電池と前記直流バスとの間に設けられ、前記バス電圧と前記蓄電池の電池電圧とを双方向に変換可能な第２コンバータと、
   前記第２コンバータを制御することによって前記蓄電池を充放電するとともに、前記蓄電池の電池残量及び前記発電装置の発電量に基づいて、前記補助電源装置の起動又は停止を制御する電力管理装置と、
   を備え、
   前記電力管理装置は、
   前記電池残量が第１蓄電閾値よりも小さく、前記電池残量が第２蓄電閾値よりも大きく、かつ、前記発電量が第１発電閾値よりも小さい場合、前記補助電源装置を起動し、
   前記電池残量が前記第２蓄電閾値よりも小さい場合、前記発電量によらずに前記補助電源装置を起動し、
   前記第２蓄電閾値は、前記第１蓄電閾値よりも小さい、給電システム。
5. コンバータを介して直流バスに接続された蓄電池の電池残量を取得するステップと、
   前記直流バスに電力を供給する電源装置に含まれる発電装置の発電量を取得するステップと、
   前記電池残量及び前記発電量に基づいて、前記直流バスに電力を供給する補助電源装置の起動又は停止を制御するステップと、
   を備え、
   前記補助電源装置の起動又は停止を制御するステップにおいては、
   前記電池残量が第１蓄電閾値よりも小さく、前記電池残量が第２蓄電閾値よりも大きく、かつ、前記発電量が第１発電閾値よりも小さい場合、前記補助電源装置が起動され、
   前記電池残量が前記第２蓄電閾値よりも小さい場合、前記発電量によらずに前記補助電源装置が起動され、
   前記第２蓄電閾値は、前記第１蓄電閾値よりも小さい、電力管理方法。

Images