JP7368101B2 - ワーク挿入装置および包装体の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワーク挿入装置および包装体の製造方法に関する。

ワーク挿入装置は、包装材にワークを挿入する装置として公知である。例えば、特許文献１には、台紙に筒状フィルムが貼着された包装材の筒状フィルムにワークを挿入するワーク挿入装置が開示されている。

特許第５８８４２３３号公報

台紙に筒状フィルムが貼着された包装材では、台紙における筒状フィルムの貼着位置のズレについては、所定範囲であれば許容される。台紙における筒状フィルムの貼着位置のズレが大きい包装材では、台紙を基準としてワークを筒状フィルムに挿入する場合には、ワークを筒状フィルムに挿入することが困難である。そのため、筒状フィルムの開口径を必要以上に大きくしなければならない。

本発明の目的は、台紙における筒状フィルムの貼着位置のズレが大きい包装材であってもワークを筒状フィルムに挿入することができるワーク挿入装置および包装体の製造方法を提供することである。

本発明は、包装材の熱収縮性の筒状フィルムにワークを挿入するワーク挿入装置であって、包装材は、両端側が開口された筒状フィルムが台紙に貼着され、ワークおよび包装材が載置される載置台と、筒状フィルムの開口された一側から筒状フィルムの内部にガイド部材を挿入することによって筒状フィルムを開口すると共に芯出しするガイド進退部と、筒状フィルムの開口された他側から筒状フィルムの内部に向けてワークを押し出すワーク押出部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、台紙における筒状フィルムの貼着位置のズレが大きい包装材であっても、ガイド部材によって筒状フィルムを芯出しすることによってワークを筒状フィルムに挿入することができる。

本発明に係るワーク挿入装置において、筒状フィルムの天井部を吸引することによって筒状フィルムを立ち上げる第１吸引部をさらに備え、第１吸引部は、ガイド進退部が筒状フィルムを開口する際に、筒状フィルムを立ち上げる動作を行うように構成されていてもよい。

この構成によれば、第１吸引部で筒状フィルムの天井部を吸引することによって、ガイド部材が筒状フィルムを開口するときのサポートをすることができる。

本発明に係るワーク挿入装置において、載置台に載置された台紙が載置台に貼りつくように台紙を吸引する第２吸引部をさらに備え、第２吸引部は、ガイド進退部が筒状フィルムを開口する際に、台紙を吸引し、ガイド進退部が筒状フィルムを芯出しする際に、台紙の吸引を解除し、ワーク押出部がワークを押し出す際に、台紙を吸引する動作を行うように構成されていてもよい。

この構成によれば、ガイド部材が筒状フィルムを開口するとき、および、ワーク押出部がワークを押し出すときは、第２吸引部で包装材の台紙を固定し、ガイド部材が筒状フィルムを芯出しするときは、第２吸引部で包装材の台紙の固定を解除することによって、ガイド部材が筒状フィルムを開口および芯出しするときのサポートをすることができる。

本発明は、包装材の熱収縮性の筒状フィルムにワークを挿入して筒状フィルムをワークの形状に収縮させる包装体の製造方法であって、包装材は、両端側が開口された筒状フィルムが台紙に貼着され、ワークおよび包装材を載置台に載置し、筒状フィルムの天井部を吸引することによって筒状フィルムを立ち上げ、載置台に載置された台紙が載置台に貼りつくように台紙を吸引し、筒状フィルムの開口された一側から筒状フィルムの内部にガイド部材を挿入することによって筒状フィルムを開口する開口工程と、開口工程の後に、載置台に載置された台紙の吸引を解除し、筒状フィルムの内部にガイド部材をさらに挿入することによって筒状フィルムを芯出しする芯出し工程と、芯出し工程の後に、載置台に載置された台紙が載置台に貼りつくように台紙を吸引し、筒状フィルムの開口された他側から筒状フィルムの内部に向けてワークを押し出す押出工程と、押出工程の後に、ワークが挿入された筒状フィルムをワークの形状に収縮させる収縮工程と、を含むことを特徴とする。

本発明に係るワーク挿入装置および包装体の製造方法によれば、台紙における筒状フィルムの貼着位置のズレが大きい包装材であってもワークを筒状フィルムに挿入することができる。

ハブラシおよび包装材の構成を示す斜視図である。 本発明に係るワーク挿入装置を含むフィルム装着システムの全体構成を示す平面図である。 包装材供給装置の構成を示す斜視図である。 フィルム装着工程の処理手順を示すフローチャートである。 ハブラシ挿入装置の全体構成を示す平面図である。 ハブラシ挿入工程の処理手順を示すフローチャートである。 フィルム開口工程の動作を示す斜視図（ａ）および正面図（ｂ）である。 フィルム開口工程の動作を示す異なるタイミングの斜視図（ａ）および正面図（ｂ）である。 フィルム芯出し工程の動作を示す斜視図（ａ）および正面図（ｂ）である。 ハブラシ挿入行程の動作を示す斜視図である。 包装材の変形例の構成を示す斜視図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定される。

本実施形態の筒状フィルム７は、筒状に形成された熱収縮性のフィルムからなる。本実施形態の包装材５は、台紙６に筒状フィルム７を貼着したものであって、ワークとしての例えばハブラシ３を包装するものである。本実施形態の台紙６は、例えば紙製とされるがこれに限定されない。例えば、プラスチックまたは合成紙（合成樹脂を主原料とする紙状のもの）から構成されてもよい。また、包装材５は、後述するフィルム装着工Ｓ５００とは別工程で製造され、後述する格納庫９５に格納される。

まず、図１を用いて、ハブラシ３および筒状フィルム７の構成について説明する。図１（ａ）は、折り畳み状態の筒状フィルム７の構成を示す斜視図である。図１（ｂ）は、天井部７Ａが持ち上げられた筒状フィルム７の構成を示す斜視図である。図１（ｃ）は、ハブラシ３および開口状態の筒状フィルム７の構成を示す斜視図である。

ワーク挿入装置としてのハブラシ挿入装置１００（図２参照）は、筒状フィルム７の内部に、ワークとしての例えばハブラシ３を挿入する装置である。ハブラシ挿入装置１００の詳細は、後述する。ハブラシ３は、ブラシ部分に例えばケースが被着される。本実施形態では、本発明のワークをハブラシ３としたが、これに限定されない。本発明のワークとしては、包装材に包装されるものであって長尺状かつ径差の大小が著しいもの、例えばボールペン、フォーク等が含まれる。

以下では、ハブラシ３の長手方向において、ブラシ部分が設けられる側を前側とする。筒状フィルム７の長手方向において、ハブラシ３の前側が収納または載置される側を同様に前側とする。水平面において長手方向と直交する方向を幅方向とする。長手方向および幅方向と直交する鉛直方向を上下方向とする。

筒状フィルム７は、底部７Ｂが台紙６に貼着され、包装材５を構成する。筒状フィルム７は、両端側に開口部７Ｆ，７Ｒを有する筒状に形成される。筒状フィルム７の長手方向の長さは、ハブラシ３の長手方向の長さより十分に長い。

筒状フィルム７は、ハブラシ挿入装置１００において、「折り畳み状態」から「開口状態」に変形される。図１（ｃ）に示すように、開口状態とは、筒状フィルム７の内部にマンドレル２２（図５参照）が挿入されることによって、筒状フィルム７がハブラシ３を収納可能な略直方体形状に立ち上がった状態である。筒状フィルム７は、開口状態において、天井部７Ａと、底部７Ｂと、側部７Ｃと、を有する。

図１（ａ）に示すように、折り畳み状態とは、筒状フィルム７が略シート状に折り畳まれた状態である。具体的には、側部７Ｃが倒れて、天井部７Ａが底部７Ｂに近接する状態である。包装材５は、筒状フィルム７が折り畳まれた状態でフィルム装着システム５００（図２参照）に供給される。筒状フィルム７には、折り畳み状態では、ハブラシ３の挿入方向に沿って複数の折り目７Ｘが形成される。折り目７Ｘは、開口状態では、天井部７Ａと側部７Ｃとの境界の角部７Ｙまたは底部７Ｂと側部７Ｃとの境界の角部７Ｙを形成する。

図１（ｂ）に示すように、筒状フィルム７は、ハブラシ挿入装置１００において、「折り畳み状態」から「開口状態」に変形されるときに、天井部７Ａが持ち上げられる。

次に、図２および図３を用いて、フィルム装着システム５００の全体構成について説明する。図２は、フィルム装着システム５００の全体構成を示す平面図である。図３は、包装材供給装置９０の構成を示す斜視図である。

フィルム装着システム５００は、ハブラシ３に包装材５の筒状フィルム７（図１参照）を装着するシステムである。フィルム装着システム５００は、複数の載置台としてのバケット５０と、搬送装置６０と、ハブラシ供給部８０と、包装材供給装置９０と、ワーク挿入装置としてのハブラシ挿入装置１００と、検査部１１０と、シュリンク装置１２０と、を備える。

搬送装置６０は、複数のバケット５０を各装置および各部間を間欠運転によって搬送する。搬送装置６０は、例えば爪付きチェーンコンベヤで構成される。ハブラシ供給部８０では、作業者Ｗの手作業によってハブラシ３が供給される。供給されるハブラシ３は、バケット５０に形成されるハブラシ載置部５２（図３参照）に載置される。

図３に示すように、包装材供給装置９０は、格納部９５に格納される包装材５をバケット５０に供給する装置である。格納部９５では、包装材５の筒状フィルム７が折り畳み状態で格納される。包装材供給装置９０では、搬送部９１に設けられた２つの吸引部９２，９２によって包装材５を吸引してバケット５０の台紙載置部５１まで搬送する。

ハブラシ挿入装置１００は、包装材５の筒状フィルム７の内部にハブラシ３を挿入する装置である。ハブラシ挿入装置１００は、第１吸引部１０（図７参照）と、ガイド進退部としてのマンドレル進退装置２０と、ワーク押出部としてのハブラシ押出部３０と、を有する。ハブラシ挿入装置１００および各部の詳細は、後述する。

検査部１１０では、筒状フィルム７にハブラシ３が挿入された状態での異常の有無が検査される。具体的には、カメラによって筒状フィルム７にハブラシ３が挿入された状態を撮影し、検査者が撮影された映像に基づいて異常の有無を判断する。

シュリンク装置１２０は、ハブラシ３が挿入された筒状フィルム７をハブラシ３の形状に収縮させる。具体的には、シュリンク装置１２０では、筒状フィルム７に熱風を吹き付けることによって、筒状フィルム７がハブラシ３の形状に収縮される。

続いて、図２および図４を用いて、フィルム装着工程Ｓ５００の処理手順について説明する。図４は、フィルム装着工程Ｓ５００の処理手順を示すフローチャートである。

フィルム装着工程Ｓ５００は、フィルム装着システム５００によってハブラシ３に筒状フィルム７を装着する工程である。フィルム装着工程Ｓ５００は、ハブラシ供給工程Ｓ８０と、包装材供給工程Ｓ９０と、ハブラシ挿入工程Ｓ１００と、検査工程Ｓ１１０と、シュリンク工程Ｓ１２０と、を含む。

ハブラシ供給工程Ｓ８０では、ハブラシ供給部８０において、作業者Ｗの手作業によってハブラシ３がバケット５０に供給される。包装材供給工程Ｓ９０では、包装材供給装置９０によって、包装材５がバケット５０に供給される。ハブラシ挿入工程Ｓ１００では、ハブラシ挿入装置１００によって、包装材５の筒状フィルム７（図１参照）にハブラシ３が挿入される。ハブラシ挿入工程Ｓ１００の詳細は、後述する。

検査工程Ｓ１１０では、検査部１１０において、検査者によって筒状フィルム７にハブラシ３が挿入された状態での異常の有無が検査される。シュリンク工程Ｓ１２０では、シュリンク装置１２０によって、ハブラシ３が挿入された筒状フィルム７がハブラシ３の形状に収縮される。

次に、図５を用いて、ハブラシ挿入装置１００の全体構成について説明する。図５は、ハブラシ挿入装置１００の全体構成を示す平面図である。

ハブラシ挿入装置１００は、包装材５の筒状フィルム７の内部にハブラシ３を挿入する装置である。ハブラシ挿入装置１００は、第１吸引部１０（図７参照）と、マンドレル進退装置２０と、ハブラシ押出部３０と、複数の載置台としてのバケット５０と、抑え部材としてのガイドストッパ５５と、第２吸引部７０（図７参照）と、を有する。

ハブラシ挿入装置１００には、バケット５０に対する作業位置として、フィルム開口位置Ｐ１０１と、フィルム芯出し位置Ｐ１０２と、ハブラシ押出位置Ｐ１０３と、が含まれる。それぞれの位置では、２つのバケット５０が配置される。

ハブラシ挿入装置１００では、搬送装置６０によってバケット５０が２つおきに間欠運転される。具体的には、フィルム開口位置Ｐ１０１に位置していた２つのバケット５０は、次のタイミングでフィルム芯出し位置Ｐ１０２に進む。同様に、フィルム芯出し位置Ｐ１０２に位置していた２つのバケット５０は、このタイミングでハブラシ押出位置Ｐ１０３に進む。

第１吸引部１０は、フィルム開口位置Ｐ１０１において包装材５の筒状フィルム７の天井部７Ａを上方に持ち上げる（図７参照）。第１吸引部１０は、例えば２つの吸着部１１を含む。具体的には、第１吸引部１０は、吸着部１１によって筒状フィルム７の天井部７Ａを吸着すると共に上方に移動し、筒状フィルム７の天井部７Ａを上方に持ち上げる。

マンドレル進退装置２０は、例えば３つのマンドレル進退部２１と、搬送装置２５と、を有する。搬送装置２５は、搬送装置６０に隣接して設けられる。搬送装置２５の搬送方向と搬送装置６０の搬送方向とは、並行している。搬送装置２５は、例えば爪付きチェーンコンベヤで構成される。搬送装置２５は、３つのマンドレル進退部２１を搬送装置６０と同じタイミングの間欠運転で搬送する。

具体的には、搬送装置２５によって、フィルム開口位置Ｐ１０１に位置していたマンドレル進退部２１は、次のタイミングでフィルム芯出し位置Ｐ１０２に進む。同様に、搬送装置２５によって、フィルム芯出し位置Ｐ１０２に位置していたマンドレル進退部２１は、このタイミングでハブラシ押出位置Ｐ１０３に進む。

マンドレル進退部２１は、２つのガイド部材としてのマンドレル２２と、シリンダ２３と、を含む。マンドレル２２は、長尺状に形成され、例えば筒状フィルム７の長手方向の長さと略同一長さとする。マンドレル２２は、本体部２２Ａと、先端部２２Ｂと、を含む。

本体部２２Ａの長手方向に垂直な断面形状は、開口状態の筒状フィルム７の内部形状の長手方向に垂直な断面形状より若干小さい。先端部２２Ｂは、本体部２２Ａの先端側に形成され、本体部２２Ａに対し先細り形状となるように形成される。シリンダ２３は、筒状フィルム７の長手方向に沿ってマンドレル２２を進退させる。

マンドレル進退部２１は、フィルム開口位置Ｐ１０１において、第１吸引部１０によって筒状フィルム７の天井部７Ａが上方に持ち上げられた後に、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆから筒状フィルム７の内部にマンドレル２２を挿入して筒状フィルム７の開口部７Ｆを開口する。

ここで、「開口する」とは、第１吸引部１０によって筒状フィルム７の天井部７Ａが上方に持ち上げられた状態において、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆから少なくともマンドレル２２の先端部２２Ｂが筒状フィルム７の内部に挿入されることである。

マンドレル進退部２１は、フィルム芯出し位置Ｐ１０２において、筒状フィルム７の内部にマンドレル２２が挿入された状態からマンドレル２２をさらに前進させる。これにより、マンドレル進退部２１は、筒状フィルム７を芯出しする。

ここで、「芯出し」とは、筒状フィルム７の内部にマンドレル２２が挿入され、マンドレル２２の中心位置と開口状態の筒状フィルム７の中心位置とが略一致するように、包装材５の位置を補正することである。ここで、「中心位置」とは、長手方向に垂直な断面形状の中心位置のことである。また、「位置を補正する」とは、筒状フィルム７の中心位置がマンドレル２２の中心位置と略一致するように、バケット５０の台紙載置部５１において包装材５を移動させることである。

マンドレル進退部２１は、ハブラシ押出位置Ｐ１０３において、筒状フィルム７の内部にマンドレル２２が挿入された状態からマンドレル２２を後退させる。これにより、芯出しされた筒状フィルム７にハブラシ３を挿入可能とする。

ハブラシ押出部３０は、２つのプッシャ３１と、シリンダ３２と、を含む。プッシャ３１は、棒状に形成される。シリンダ３２は、ハブラシ３の長手方向に沿ってプッシャ３１を進退させる。ハブラシ押出部３０は、ハブラシ３を前進させることによって、ハブラシ押出位置Ｐ１０３まで進んだ包装材５の筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒに向けてハブラシ３を押し出す。

バケット５０には、包装材５の台紙６が載置される台紙載置部５１と、ハブラシ３が載置されるハブラシ載置部５２と、が形成される。バケット５０は、上方から見て長方形状のプレート状に形成される。台紙載置部５１およびハブラシ載置部５２は、長手方向に垂直な断面視において溝形状に形成される。

台紙載置部５１は、上方から見て包装材５の台紙６よりも若干大きい長方形状に形成される。ハブラシ載置部５２は、上方から見てハブラシ３が載置されると共にプッシャ３１が摺動することができる十分な幅に形成される。ハブラシ載置部５２の前側には、誘導部５２Ａが形成される。誘導部５２Ａは、ハブラシ３を筒状フィルム７の内部に誘導する。誘導部５２Ａは、上方から見て台紙載置部５１に向かって先細りとなる台形状に形成される。誘導部５２Ａの前端側（台紙載置部５１と接する側）は、開口状態の筒状フィルム７の幅方向の長さ以下となるように形成される。

ガイドストッパ５５は、プレート状に形成され、筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒに当接する。ガイドストッパ５５は、フィルム開口位置Ｐ１０１からフィルム芯出し位置Ｐ１０２にわたってバケット５０の台紙載置部５１とハブラシ載置部５２との境界に立設される。

筒状フィルム７がマンドレル２２によって開口または芯出しされるときには、溝形状に形成される台紙載置部５１の長手方向の縁によって筒状フィルム７の台紙６の長手方向の後方への動きが規制される。ガイドストッパ５５は、筒状フィルム７の台紙６が台紙載置部５１の長手方向の縁を乗り越えるような場合には、その動きを規制する。そのため、ガイドストッパ５５は、特に設けなくてもよい。

第２吸引部７０（図７参照）は、バケット５０の下に配置され、バケット５０の台紙載置部５１に載置された台紙６が台紙載置部５１に貼りつくように吸引する。具体的には、第２吸引部７０は、外部に設けられた吸引装置によってバケット５０の台紙載置部５１に形成された吸引孔５１Ａ（図７（ｂ）参照）から空気を吸引し、台紙載置部５１に載置された台紙６が台紙載置部５１に吸着される。吸引装置は、例えば圧縮機が好適に用いられる。第２吸引部７０は、各位置のバケット５０の吸引または吸引の解除を選択することができる。具体的には、第２吸引部７０は、フィルム開口位置Ｐ１０１およびハブラシ押出位置Ｐ１０３では、吸引し、フィルム芯出し位置Ｐ１０２では、吸引を解除する。

続いて、図５および図６を用いて、ハブラシ挿入工程Ｓ１００の処理手順について説明する。図６は、ハブラシ挿入工程Ｓ１００の処理手順を示すフローチャートである。

本発明の包装体の製造方法としてのハブラシ挿入工程Ｓ１００は、ハブラシ挿入装置１００によって、ハブラシ３を包装材５の筒状フィルム７の内部に挿入する工程である。ハブラシ挿入工程Ｓ１００は、フィルム開口工程Ｓ１０１と、フィルム芯出し工程Ｓ１０２と、ハブラシ押出工程Ｓ１０３と、を含む。

フィルム開口工程Ｓ１０１では、第１吸引部１０によって、筒状フィルム７の天井部７Ａが上方へ持ち上げられ、その後に、マンドレル進退部２１によって、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆが開口される。（図７参照）。フィルム芯出し工程Ｓ１０２では、マンドレル進退部２１によって、筒状フィルム７が芯出しされる。ハブラシ押出工程Ｓ１０３では、ハブラシ押出部３０によって、ハブラシ３が筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒに向けて押し出される。

次に、図７および図８を用いて、フィルム開口工程Ｓ１０１の動作について説明する。図７（ａ）および図８（ａ）は、フィルム開口工程Ｓ１０１の動作を示す斜視図である。図７（ｂ）および図８（ｂ）は、フィルム開口工程Ｓ１０１の動作を示す正面図である。フィルム開口工程Ｓ１０１の動作は、図７、図８の順に移行する。

フィルム開口工程Ｓ１０１では、筒状フィルム７が折り畳み状態から開口状態に変形される。図７（ａ）に示すように、フィルム開口位置Ｐ１０１まで進んだバケット５０では、台紙載置部５１に包装材５の台紙６が載置され、ハブラシ載置部５２にハブラシ３が載置されている。このとき、図７（ｂ）に示すように、第２吸引部７０によって、台紙載置部５１の底面に形成される吸引孔５１Ａから空気が吸引され、包装材５の台紙６が台紙載置部５１に吸着されている。

図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、フィルム開口工程Ｓ１０１では、第１吸引部１０が吸着部１１によって、筒状フィルム７の天井部７Ａを吸着すると共に上方へ持ち上げられる。これにより、筒状フィルム７の天井部７Ａが持ち上げられ、側部７Ｃ（図８（ｂ）参照）が立ち上がる。

図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、フィルム開口工程Ｓ１０１では、第１吸引部１０によって筒状フィルム７の天井部７Ａが上方へ持ち上げられた後に、マンドレル進退部２１によってマンドレル２２が前進される。前進したマンドレル２２は、筒状フィルム７の内部において、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆから少なくともマンドレル２２の先端部２２Ｂが筒状フィルム７に挿入される。これにより、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆが開かれる。

フィルム開口工程Ｓ１０１では、第２吸引部７０によって台紙載置部５１の吸引孔５１Ａから空気が吸引されることによって、包装材５の台紙６が台紙載置部５１に吸引される。そのため、吸着部１１によって筒状フィルム７の天井部７Ａが上方へ持ち上げられるときに、筒状フィルム７全体が持ち上げられることはない。同様に、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆからマンドレル２２が挿入されるときに、台紙６が台紙載置部５１から外れることはない。

続いて、図９を用いて、フィルム芯出し工程Ｓ１０２の動作について説明する。図９（ａ）は、フィルム芯出し工程Ｓ１０２の動作を示す斜視図である。図９（ｂ）は、Ｓ１０２の動作を示す正面図である。

フィルム芯出し工程Ｓ１０２では、筒状フィルム７が芯出しされる。バケット５０は、フィルム開口位置Ｐ１０１から筒状フィルム７の内部にマンドレル２２が少なくとも先端部２２Ｂが挿入された状態でフィルム芯出し位置Ｐ１０２まで搬送される。このとき、台紙載置部５１の底面に形成される吸引孔５１Ａの吸引が解除されることによって、包装材５の台紙６における台紙載置部５１への吸着が解除される。

フィルム芯出し工程Ｓ１０２では、マンドレル進退部２１によってマンドレル２２がさらに前進される。少なくとも先端部２２Ｂが挿入されていたマンドレル２２は、先端部２２Ｂが筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒの近傍に到達するまで挿入される。これにより、筒状フィルム７が芯出しされると共に筒状フィルム７の開口形状が整えられる。

フィルム芯出し工程Ｓ１０２では、第２吸引部７０によって台紙６が台紙載置部５１へ吸着されていないため、台紙載置部５１内において包装材５が微小な範囲で移動することができる。これにより、マンドレル２２の中心位置と筒状フィルム７の中心位置が少しずれていても、マンドレル２２が挿入されたときに、位置を補正するように包装材５がハブラシ載置部５２内において移動することができる。

続いて、図１０を用いて、ハブラシ押出工程Ｓ１０３の動作について説明する。図１０は、ハブラシ押出工程Ｓ１０３の動作を示す斜視図である。ハブラシ押出工程Ｓ１０３の動作は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）の順に移行する。

ハブラシ押出工程Ｓ１０３では、ハブラシ押出部３０によって、ハブラシ３が筒状フィルム７の内部に向けて押し出される。バケット５０は、フィルム芯出し位置Ｐ１０２から筒状フィルム７の内部に先端部２２Ｂが筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒの近傍に到達するまで挿入された状態でハブラシ押出位置Ｐ１０３まで搬送される。このとき、第２吸引部７０によって台紙載置部５１の底面に形成される吸引孔５１Ａ（図９（ｂ）参照）から空気が吸引されることによって、包装材５の台紙６が台紙載置部５１に吸着される。

ハブラシ押出工程Ｓ１０３では、マンドレル進退部２１によってマンドレル２２が後退される。そして、ハブラシ押出部３０によってプッシャ３１が前進し、芯出しされた筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒから筒状フィルム７の内部に向けてハブラシ３が押し出される。

ハブラシ押出工程Ｓ１０３では、ハブラシ載置部５２の誘導部５２Ａが先細りとなるように形成されることによって、プッシャ３１によって押し出されたハブラシ３がスムーズに筒状フィルム７の内部に向かって押し出される。

ハブラシ押出工程Ｓ１０３では、第２吸引部７０によって台紙６が台紙載置部５１へ吸着されているため、フィルム芯出し工程Ｓ１０２において芯出しされた筒状フィルム７の位置がずれることはない。

ハブラシ挿入装置１００の効果について説明する。ハブラシ挿入装置１００によれば、筒状フィルム７の前側の開口部７Ｆからマンドレル２２を挿入して筒状フィルム７を開口すると共に芯出しし、筒状フィルム７の後側の開口部７Ｒに向けてハブラシ３を押し出す。これにより、台紙６における筒状フィルム７の貼着位置のズレが大きい包装材５であってもハブラシ３を筒状フィルム７に挿入することができる。

また、筒状フィルム７に折り目７Ｘが形成されることによって、筒状フィルム７を開口状態に変形したときに、筒状フィルム７を常に略同一の直方体形状に変形することができる。これにより、フィルム開口工程Ｓ１０１における筒状フィルム７の開口状態の形状のばらつきを低減することができる。

なお、本実施形態では、搬送装置６０および搬送装置２５の運転を間欠運転としたが、これに限定されない。例えば、搬送装置６０および搬送装置２５の運転を連続運転としても、同様の作用および効果を奏する。

図１１を用いて、包装材５の変形例として筒状フィルム１０７を備える包装材１０５の構成を示す。図１（ａ）は、折り畳み状態の筒状フィルム１０７の構成を示す斜視図である。図１（ｂ）は、天井部が持ち上げられた筒状フィルム１０７の構成を示す斜視図である。図１（ｃ）は、ハブラシ３および開口状態の筒状フィルム１０７の構成を示す斜視図である。

筒状フィルム１０７は、本実施形態の筒状フィルム７の折り畳み形状が異なる変形例である。筒状フィルム１０７は、底部１０７Ｂが台紙１０６に固着され、包装材１０５を構成する。筒状フィルム１０７の側部１０７Ｃは、Ｖ字形状に形成され、上下方向において、下端部（底部１０７Ｂとの境界）、中央部、上端部（天井部１０７Ａとの境界）には、長手方向に沿って折り目１０７Ｘが形成される。

３ ハブラシ（ワーク）、７ 筒状フィルム、７Ｆ 前側の開口部、７Ｒ 後側の開口部、７Ｘ 折り目、１０ 第１吸引部、２１ マンドレル進退部（ガイド進退部）、２２ マンドレル（ガイド部材）、３０ ハブラシ押出部（ワーク押出部）、５０ バケット（載置台）、５１ 台紙載置部、５２ ハブラシ載置部、５２Ａ 誘導部、７０ 第２吸引部、１００ ハブラシ挿入装置（ワーク挿入装置）、Ｓ５００ フィルム装着工程（包装体の製造方法）

Claims (2)

1. 包装材の熱収縮性の筒状フィルムにワークを挿入するワーク挿入装置であって、
   前記包装材は、両端側が開口された前記筒状フィルムが台紙に貼着され、
   前記ワークおよび前記包装材が載置される載置台と、
   前記筒状フィルムの開口された一側から前記筒状フィルムの内部にガイド部材を挿入することによって前記筒状フィルムを開口すると共に芯出しするガイド進退部と、
   前記筒状フィルムの開口された他側から前記筒状フィルムの内部に向けて前記ワークを押し出すワーク押出部と、
   前記載置台に載置された前記台紙が前記載置台に貼りつくように前記台紙を吸引する第２吸引部を備え、
   前記第２吸引部は、前記ガイド進退部が前記筒状フィルムを開口する際に、前記台紙を吸引し、前記ガイド進退部が前記筒状フィルムを芯出しする際に、前記台紙の吸引を解除し、前記ワーク押出部が前記ワークを押し出す際に、前記台紙を吸引する動作を行うように構成される、ワーク挿入装置。
2. 包装材の熱収縮性の筒状フィルムにワークを挿入して前記筒状フィルムを前記ワークの形状に収縮させる包装体の製造方法であって、
   前記包装材は、両端側が開口された前記筒状フィルムが台紙に貼着され、
   前記ワークおよび前記包装材を載置台に載置し、
   前記筒状フィルムの天井部を吸引することによって前記筒状フィルムを立ち上げ、前記載置台に載置された前記台紙が前記載置台に貼りつくように前記台紙を吸引し、前記筒状フィルムの開口された一側から前記筒状フィルムの内部にガイド部材を挿入することによって前記筒状フィルムを開口する開口工程と、
   前記開口工程の後に、前記載置台に載置された前記台紙の吸引を解除し、前記筒状フィルムの内部にガイド部材をさらに挿入することによって前記筒状フィルムを芯出しする芯出し工程と、
   前記芯出し工程の後に、前記載置台に載置された前記台紙が前記載置台に貼りつくように前記台紙を吸引し、前記筒状フィルムの開口された他側から前記筒状フィルムの内部に向けて前記ワークを押し出す押出工程と、
   前記押出工程の後に、前記ワークが挿入された前記筒状フィルムを前記ワークの形状に収縮させる収縮工程と、を含む、包装体の製造方法。
   

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