JP7372807B2

JP7372807B2 - 組織鉗子

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Publication number: JP7372807B2
Application number: JP2019183134A
Authority: JP
Inventors: ダーヴィト・レーザー
Original assignee: Erbe Elecktromedizin GmbH
Current assignee: Erbe Elecktromedizin GmbH
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2023-11-01
Anticipated expiration: 2039-10-03
Also published as: RU2019130405A; EP3632354A1; KR20200039594A; BR102019019970A2; CN111000618A; EP3632354B1; US11497542B2; PL3632354T3; US20200107873A1; KR102817261B1; CN111000618B; JP2020096791A

Description

本発明は、特に腹腔鏡器具としての実施形態において、組織鉗子または同様の器具に関する。

欧州特許出願公開第２９５９８５４号明細書は、腹腔鏡器具として構成された組織鉗子を開示しており、前記鉗子は、細長いシャフトの遠位端に、その間で組織を把持し、凝固させ、任意により切断する２つのブランチを備えた工具を有する。ブランチの１つはシャフトに剛性に接続されるが、他のブランチは、シャフトに対して枢動可能になるように支持される。クロスピンが、ブランチの支持体として作用し、前記クロスピンは、移動可能なブランチの近位端を受け入れるベースを通って、ならびに移動可能なブランチの近位端を通って延びる。

組織鉗子または組織はさみでは、１つまたは２つのブランチの枢動可能な支持のためのスイベルジョイントの構成は、しばしばクロスピンによって達成される。これに関連する代表的な例は、公報の米国特許出願公開第２００５／０１１３８２６号明細書、欧州特許出願公開第１９５８５８３号明細書、国際公開第００／４７１２４号、米国特許出願公開第２０１１／０２５７６８０号明細書、米国特許出願公開第２００５／０１５９７４５号明細書、米国特許出願公開第２００２／０１１５９９７号明細書、英国特許第２４７０３１４号明細書、米国特許第８，３９４，０９４号明細書、米国特許第６，１１３，５９８号明細書、米国特許出願公開第２０１１／００８２４９４号明細書、米国特許出願公開第２０１３／００８５５１６号明細書、独国特許発明第１０２００６０６２８４８号明細書、米国特許第６，５８５，７３５号明細書、米国特許出願公開第２００２／０１４３３５８号明細書、米国特許出願公開第２００３／０２１６７３３号明細書、国際公開第２００８／０４０４８３号、ならびに米国特許出願公開第２００４／００４４３６３号明細書から習得され得る。

さらに、クロスピンによって、離間された点において、鉗子様器具の２つのブランチをそれぞれ支持することが知られている。公報の中国特許第１０１７７９９７９号明細書および欧州特許第２８４５５４８号明細書は、例として示される。そうする際、２つの移動可能に支持されたブランチは、ベース上に個々に枢動可能に支持され、この場合、２つのベアリング点間に空間が存在し、この空間を通ってナイフを、閉状態において２つのブランチによって画定されるスリットに挿入することができる。

一方または両方のブランチを支持するためにクロスピンが使用される場合、このクロスピンは、ブランチの領域内で使用される他の要素の邪魔になる。そのような要素は、例えば、鉗子器具の遠位方向に軸方向に移動可能であるように鉗子器具の領域内で支持されるナイフになり得る。しかし、ナイフまたは他の要素の経路が邪魔にならないように、ブランチ支持体が断面の中心から外れる場合、これは、器具の断面全体の拡大の一因となり、したがって、器具のスリム化を妨げる。

米国特許第６，６５６，１７７号明細書は、互いに位置合わせ状態にある２つのジャーナルによって支持された１つの枢動可能なブランチを備えた焼灼鉗子を説明している。これらは、固定されたブランチの近位端にそれぞれ横方向に着座する。２つのジャーナルのそれぞれの直径は小さいため、ジャーナルは、適切な耐せん断性材料で作製されなければならない。

本発明の目的は、スリムであると同時に堅牢な構造を可能にする組織鉗子の概念を述べることである。さらに、簡単な製造が可能になるはずである。

この目的は、請求項１に記載の組織鉗子によって達成される。

本発明による鉗子器具は２つのブランチを有し、これらの少なくとも１つは、枢動可能に移動できるように保持され、それにより、ブランチは、これらの間に組織を把持し、圧縮することができる。互いに対して同軸に配置され、一緒になってベアリングピンを形成する２つのベアリング要素を備える支持構造を有するベースが、ブランチを支持するように適合されている。２つのベアリング要素の端部側面は、互いに接触するか、または好まれるように、互いの間に距離を規定することができる。

移動可能なブランチは、両方のベアリング要素を通ってこうして延び、それにより、これらのベアリング要素は、互いに反対側を向く２つの側面において第２のブランチ上に設けられた２つの開口部内に延びることができる。２つの開口部は、互いに対して同軸に配置され、好ましくは円形断面を有する。同様に、２つのベアリング要素は、互いに対して同軸に配置することができ、好ましくは円形断面を有する。さらに好ましくは、２つのベアリング要素は、ジャーナル、好ましくは円筒状ジャーナルとして構成される。

このベアリング配置は、その断面に対してほぼ中央に配置され得るジョイントを形成する。この中心配置にもかかわらず、例えば切断ナイフなどの、ベースの中心を通過する要素を提供するオプションが存在する。それとは別に、製造が安価で組み立てが容易である少数の構成要素のみを必要とする、省スペースの堅牢なベアリング構造が作り出される。

この配置は、ベアリング構造が、ベースに接続され得るベアリングインサート上に設けられる場合、特に容易に組み立てることができる。ベースへの接続に特に適しているのは、ベアリングインサートが、好ましくは、枢動軸に対して横断方向にベースに挿入され、前記ベース内にスナップ留めされるという点で、ポジティブロック接続である。そうするために、ベースおよびベアリングインサートは、適切な戻り止め構造を有することができる。代替的および／または追加的に、ベース内においてベアリングインサートを固定して支持するための接続構造が、設けられ得る。接続構造は、好ましくは、ガイド方式に互いに係合する要素を備え、前記要素のガイド方向は、枢動軸に対して横断方向に配向される。例えば、ベアリングインサートは、ベース上に設けられた整合溝に関連付けられる突出部、例えば角柱突出部を有することができる。好ましくは、これらの溝は、ベース内に設けられた受け入れコンパートメントの向かい合って配置された壁内に配置され、前記コンパートメントは、ベースを通って延びている。その結果、前記コンパートメントは、第２のブランチがそこを通って延びることができる第１の窓と、ベアリングインサートを受け入れコンパートメントに挿入するための第２の窓の両方を有する。

ベアリングインサートは、２つの鏡面対称に成形された部分、特にプラスチック材料の射出成形部分から形成されてよく、前記成形部分は、それらの間に第２のブランチを保持する。さらに、２つの成形部分は、ストリップ、壁、ジャーナルなどによって互いに接続されてよく、一体の射出成形部分をこうして形成することができる。この結果、製造および組立が簡単になる。２つの成形部分のそれぞれは、装着された状態において、ブランチの片側に当接し、ベアリング要素がブランチの開口部内にそこから延びるプレートを備えることができる。ベアリングインサートは、こうして二重機能を実行することができる。これは、ブランチの枢動ベアリングの一部であり、また、これは、導電式に他のブランチに接続され得るベースに対するブランチの安全な電気絶縁をもたらす。このようにして、数１００ボルトの電圧を安全に維持することができる。

特に適しているプラスチック材料は、ＰＥＥＫまたはＬＣＰである。ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）またはＰＡＩ（ポリアミドイミド）が使用されてもよい。

本発明による鉗子器具では、２つのジャーナルからなるベアリング軸は、完全にプラスチック材料で製造される。ジャーナル間に通路が残っているため、ナイフまたは供給ラインが通過する余地がある。ジャーナルは非常に大きい直径を有することができ、それによって大きなベアリング力の吸収、したがって器具のブランチ間の大きな接触力の発生をこうして可能にする。例えば、ジャーナルは、枢動方向に測定される摺動可能なブランチの高さと少なくとも同じ大きさの直径を有することができる。この結果、せん断強度の観点からプラスチックジャーナルに過剰な歪みを与えることなく、大きなジャーナル断面積、したがって高い最大ベアリング応答力が実現される。

ベアリングインサート上で選択されたガイド構造は、互いに反対側を向くベアリングインサートの２つの側面上に構成された突出部を備えることができる。好ましくは、これらの突出部は、鉗子器具が閉じられたときに力の方向を指す鋭角コーナを有する。加えて、各突出部の上側は、わずかに丸められ得る。このようにして、ベース内にベアリングインサートをしっかりと保持することが、助けられ得る。表面の丸みは、戻り止め配置から圧力を取り除くために使用することができ、この戻り止め配置は、ベアリングインサートがしっかりと着座することを確実にするために、ブランチが閉じているときにベース内にベアリングインサートを保持している。この幾何学的構成は、ベアリングインサートがそのシートに押し込まれるという点で、口部が閉じているときのベアリング応答力により、セルフクランプを引き起こすために利用され得る。

請求項１５によれば、本発明はまた、前述の請求項の１つによる鉗子器具を提供するための方法に関し、ベアリング構造は、例えば、細長い平坦な部分の形態の射出成形部分として最初に提供される。この場合、ベアリング部と接続ストリップの両方は、最初、共通の平面内に、または互いに対して斜めの角度で配置される。

その後、ベアリング部は、２つの平行な離間された平面になるように、すなわち接続ストリップを曲げるか、または取り外すか、または中断することによって移動される。支持される少なくとも１つの部分が、ベアリング部間に配置され、それとともにベースのコンパートメントに挿入され得る。

本発明の有利な実施形態の追加の詳細は、説明または特許請求の範囲および図面の主題である。

本発明による鉗子器具の概略概観斜視図である。本発明による鉗子器具の遠位端の概略斜視図である。図２による鉗子器具の個々の部分の斜視図である。図２による鉗子器具の下側の斜視図である。本発明による鉗子器具の改変された実施形態の分解斜視図である。鉗子器具上に作用する力のスケッチ図である。ベアリング配置の領域内で切り取られ、簡略化された鉗子器具の断面図である。本発明による鉗子器具のさらなる改変された実施形態の分解斜視図である。組み立てられた位置にある、本発明による鉗子器具用のベアリングインサートの斜視図である。製造後の、本発明による鉗子器具用のベアリングインサートの外側を見る斜視図である。図１０によるベアリングインサートの内側を見る斜視図である。

図１は、ここでは、端部上で焼灼鉗子１２を支持するシャフト１１を有する腹腔鏡器具の例として描かれている鉗子器具１０を示す。その近位端上に、シャフト１１は、ハンドル１４および作動要素１５を有するハウジング１３によって支持される。後者は、焼灼鉗子１２の作動に適合される。焼灼鉗子１２は２つのブランチ、すなわち第１のブランチ１６および第２のブランチ１７を有し、その場合、これらの少なくとも１つは、移動可能に支持され、この典型的な実施形態では、このブランチ間に把持される組織を凝固させるためにＨＦ電流にさらされ得る。そうするために、鉗子器具１０は、ケーブル１８を介して、特に図示しない発電機に接続される。

本発明の枠組み内の鉗子器具１０の代わりに、少なくとも１つが支持体に対して移動可能であるように支持される２つのブランチ１６および１７を備える他の器具を考慮することも可能であることが指摘される。使用範囲は、シャフトの有無にかかわらず開腹手術用途の器具、腹腔鏡器具、内視鏡用の器具を含む。使用範囲は、電気的に作動するブランチ１６、１７を備えた器具、およびクランプおよび切断のための機械的機能のみを有し、電流を印加しても起動できないブランチを備えた器具を含む。さらに、使用範囲は、ブランチ１６、１７内にまたはブランチ１６、１７上に移動される、たとえばナイフなどの切断デバイスを備えた器具、およびナイフを有さない器具を含む。本発明の使用範囲は、固定式ナイフ、例えば帯電した切断電極を備えた鉗子器具も含む。

図２は、焼灼鉗子１２の拡大図である。第１のブランチ１６は、第２のブランチ１７に面する組織接触表面１９を有し、前記接触表面１９は、例えば平坦である。好ましくは、組織接触面１９は、ケーブル１８を介して電圧および電流が供給されるように導電性である。ブランチ１６は、真っ直ぐであってもよく、または図示するように、わずかに横方向に湾曲していてもよい。任意選択により、例えば、図２の破線で示すように、組織接触面１９内に細長いスリット２０を形成することが可能である。この細長いスリットは、特に図示しない、軸方向に移動可能な切断ナイフを案内するように適合され得る。同様に、第２のブランチ１７には、第１のブランチ１６に面する側に組織接触表面が設けられ、前記表面は好ましくは平坦である。２つのブランチ１６、１７は、好ましくは同じ輪郭を有し、それにより、第２のブランチ１７が第１のブランチ１６上に折り畳まれたとき、これらは２つの組織接触面１９、２１を互いに重なり合わせて接触する。また、第２のブランチ１７には、ナイフを案内するためのスリットが設けられ得る。好ましくは、組織接触面２１は、導電性であるように、例えば、ケーブル１８を介して発電機に接続可能であるように構成される。

図２からさらに推測できるように、２つのブランチ１６、１７は、シャフト１１の遠位端に配置されたベース２２上に保持される。そうする際、第１のブランチ１６は、好ましくはベース２２に動かないように接続される。例えば、前記第１のブランチは、ベース２２の延長部であってよく、それにより、第１のブランチ１６およびベース２２は、例えばプラスチック材料またはセラミックまたは金属からなる一体部分を形成する。

第２のブランチ１７は、シャフト１１の長手方向に対して横断方向に配向された枢動軸２３を中心に枢動可能となるようにベース２２によって支持される。好ましくは、枢動軸は、ほぼ中心、すなわち、ベース断面の直径上に位置する。

特に図３から推測できるように、１つの部分または２つの部分として構成され得るベアリングインサート２４が、第２のブランチ１７を枢動可能に支持するように適合され、例えば、２つの鏡面対称（または異なって構成された）ベアリング部２５、２６を備える。これらは、別々の部品として提供されるか、図３では隠され、たとえば右下端上に配置されたストリップによって互いに接続されることが可能である。そうする際、接続は、２つのベアリング部２５、２６が互いに向かってまたは互いに離れて最小限に跳ね返ることができるように構成される。

好ましくは、ベアリングインサート２４は、２つのベアリング部２５、２６に関連付けられ、ブランチ１６、１７とは別個に形成および提供される射出成形部分である。しかし、射出成形によってベアリングインサートをブランチ１６、１７の１つに直接取り付けることも可能である。２つのベアリング部２５、２６のそれぞれは、好ましくは、追加の構造がその上に形成されたプレート状のベースからなる。特に、ベアリング構造２７がこのように形成され、前記構造は、２つのベアリング要素２８、２９に関連付けられている。好ましくは、ベアリング要素２８は、ベアリング部２５の平坦な側から他のベアリング部２６へ延びる円筒形ジャーナル３０である。同様に、ベアリング要素２９は、好ましくは、ベアリング要素２６からベアリング要素２５へ延びるジャーナル３１によって形成される。好ましくは、２つのジャーナル３０、３１は、それらの間に図７から特に明らかである距離Ａを含む円筒状ジャーナルである。しかし、ジャーナル３０、３１の長さを、これらがこれらの端部側面または端部側面上に設けられた突出部上で互いに接触するように構成することも可能である。ジャーナルの直径は、好ましくは、１ｍｍから３ｍｍの間の範囲である。この比較的大きな直径のため、ベアリングインサート２４は、プラスチックで作製され得る。それと同時に、鉗子工具の特にスリムなデザインが可能になり、この場合、ヒンジ領域は、比較的小さい、たとえばわずか５ｍｍ～５．７ｍｍの直径を有する。

ベアリング部２５、２６には、互いに反対側を向く側面に、接続構造３２に属するガイド要素３３、３４が設けられる。好ましくは、これらの突出部３５、３６は、好ましくは、それらの平行な側面上で区切られ、平面図で長方形または台形である角柱突出部であり、前記突出部は、ベース２２上の対応する溝３７、３８内に、枢動軸２３を横断する方向に適合する。溝３７、３８は、互いに面するコンパートメント３９の壁内に形成され（図７と併せて図３）、そのコンパートメントに、ベアリングインサート２４を枢動軸２３に対して横断方向に挿入することができる。そうするために、コンパートメント３９は、第２のブランチ１７がそこから延びる上側窓４０と、ベアリングインサート２４をコンパートメント３９にそこを通して挿入することができる下側窓とを有する。その結果、平面図では、コンパートメント２９は、ベース２２を通るほぼ矩形の通路開口部を形成する。２つの突出部３５、３６の平行な側面は、枢動軸２３に対して横断方向に配向され、したがって、溝３７、３と関連して、枢動軸２３を横断し、それと同時に、シャフト１１の長手方向軸に対して横断方向に延びる案内方向Ｆを規定する。図３および７では、この案内方向Ｆは、明確にするために矢印でのみマークされる。他の案内方向も可能である。

第２のブランチ１７は、その近位端に、互いに平行な２つの壁セクション４３、４４を備えることができるヒンジセクション４２を有する。この場合、２つの平行な壁セクション４３、４４のそれぞれには、開口部４５、４６が設けられ、開口部４５、４６は、好ましくは、互いに対して同軸に配置され得る。そうする際、２つの開口部４５、４６の直径は、２つの好ましくは円筒状のジャーナル３０、３１の直径よりも最小限に大きくなり得る。そうする際、ピン３０、３１および開口部４５、４６の配置は、好ましくは、ベース２１の断面の中心Ｍが開口部４５、４６によって規定された円筒形内に位置するようなものである。図７による例では、中心Ｍはほぼ枢動軸２３上に位置しているが、これは必ずしも必要ではない。また、前述の条件（中心Ｍが開口部４５、４６によって規定された円筒形内に位置する）内で枢動軸２３に対する中心Ｍのオフセットが発生した場合でも、スリムおよび堅牢性を達成し、ブランチ１７の枢動ベアリングの設計を容易に組立てることが可能である。

接続構造３２は、追加の突出部、たとえば戻り止め突出部が、突出部３５、３６上に形成されるという点において、戻り止め配置として構成されてよく、前記追加の突出部は、溝３７、３８の凹部内に係合する。代替的に、戻り止め突出部４８、４９は、原則として図３に示すように、ベアリング部２５、２６の他の位置に戻り止め配置４７として設けられてもよい。あるいは、図５に示すように、戻り止め突出部４８、４９は、例えばコンパートメント３９の上縁に形成されるような、対応する戻り止め凹部５０、５１に関連付けられてもよい。組み立てのために、ブランチ１７は、最初に、ベアリング部２５、２６間に、それらのジャーナル３０、３１が開口部４５、４６に係合するように配置される。その後、ベアリング部２５、２６は弾性的に圧縮され、この配置は、戻り止め突出部４８、４９が凹部５０、５１にカチッと音がするまでＦ方向に下からコンパートメント３９に底部から挿入される。そうする際、突出部３５、３６は、そのそれぞれの上側コーナが、溝３７、３８の対応する、好ましくは鋭角のコーナに当たるまで、案内方向Ｆに溝３７、３８内を移動する。これに関して、図６は、溝３７、３８の破線の輪郭上のそのような上側コーナ５２を示す。そうする際、破線５２’は、突出部３５および／または３６の少なくとも好ましくは丸められた上側または上面を示す。

図３および図５に見ることができるように、ブランチ１７は、作動ロッド５３に関連付けられる。例えば、この作動ロッドは、クロスピン５４を介して、接続目的のための適切な結合開口部５５を有するブランチ１７に接続される。

図４に見ることができるように、ピン５４の２つの端部のそれぞれは、図４によって、観察者に面するピン５４の端部に示すように、ブランチ１７の外側表面をわずかに越えて突出することができる。ベアリング部２６（および図４で隠されているベアリング部２５）は、ブランチ１７の両端位置の状態（すなわち、完全に開いた状態および完全に閉じた状態）のピン５４の端部のためのポケット５６、５７を有し、そのそれぞれのポケットは、ピン５４の端部を受け入れ、前記ピンをその（枢動軸２３に平行である）長手方向に対して固定する。その結果、作動中のピン５４の不注意な損失は不可能であるが、その完全な閉鎖位置と完全な開放位置との間のブランチ１７の中間位置におけるその組立および分解は容易に可能である。

鉗子器具１０の機能および運動学に関して、図６に参照がなされ、ここでは、破線で示されたガイド要素３３および３４の既に対処された輪郭に加えて、ジャーナル３３、３１の共通の円形輪郭が示され、前記ジャーナルは枢動軸２３と同心である。その結果、ピン５４の中心に対して、作動力Ｆ_Ｂで作動ロッド５３と引っ張り接触することができるレバーアーム５８が生じる。したがって、図６に概略的にのみ示すブランチ１７は、ブランチ１６に向かう方向にこうして付勢される。そうする際、ベアリング応答力Ｆ_ＬＲがジャーナル３０、３１によって形成されたベアリング装置上に発生し、前記力の方向は、図６において、矢印および矢印の方向に引いた鎖線５９によって示される。このベアリング応答力Ｆ_ＬＲは、好ましくは、少なくともほぼコーナ５２の方向を指し、それにより、鎖線５９はこのコーナを通って延びる。その結果、ベアリングインサート２４をセットし、戻り止め装置４７を解放することが全体的に可能であり、それにより、ブランチ１６、１７に大きな力がかけられてもベアリングインサート２４がその設置位置に適切に留まることが確実にされる。

図８は、鉗子器具１０のさらなる実施形態を示し、この場合、最初に、その構造および機能に関して、上記の説明、特に図５による実施形態の説明に参照がなされる。図８による鉗子器具１０の場合、ベアリングインサート２４とブランチ１７との間に、回転角制限装置６０が有効であり、これは、ここでは、ジャーナル３０、３１の少なくとも１つに設けられた凹部によって例示的に形成される。この凹部は、開口部４５、４６の縁部に設けられた突出部６１に関連付けられ、前記突出部は、ジャーナル３０、３１の円周方向に凹部内で制限された形で移動可能である。この結果、ブランチ１７の最大枢動角度が、制限される。

図９は、例えば、射出成形部品としてされ得るベアリングインサート２４の改変された実施形態を示す。本明細書の上記で説明したベアリングインサートと同じ機能および／または構造を有するこのベアリングインサート２４の要素は、図９で既に導入された参照符号を有する。図１から図８による実施形態の説明は、図９によるベアリングインサート２４にも同様に当てはまる。ベアリングインサート２４は、その設置位置で示されており、ここではベアリング部２５、２６は、間隔を空けた平面内で互いに隣接して配置される。２つのベアリング部２５、２６を一体品として接続するストリップ６２は、弾性および／または塑性変形下でＵ字形に曲げられる。

図１０および図１１は、製造後、たとえば射出成形金型から取り外した直後の伸張された位置にあるベアリングインサート２４を示す。ベアリングインサートは、この金型内で容易に、取り扱い、保管することができる。鉗子器具内に設置する前に、これは、図９による形態に変換される。回転角制限装置６０、６０’として作用するために、ジャーナル３０、３１は、その端側にラグを有することができる。さらに、ジャーナル３０、３１は中空であってもよく、および／または追加の構造を示してもよい。

突出部３５、３６は中実であってもよく、またはそれらの外側に１つ以上の凹部を有してもよい。これらの凹部は、例えば、コンパートメント３９内の構造との連動を達成するために、溝として構成され得る。

本発明による鉗子器具１０は、少なくとも１つの枢動可能に支持されたブランチ１７を支持するために、少なくとも１つの枢動可能なブランチ１７を支持するためにベース２２に挿入されるベアリングインサート２４を備える。そうするために、ベアリングインサート２４は、例えば枢動軸２３に対して横断方向に、ベース２２の対応するコンパートメント３９に挿入され、例えば戻り止め作用によりコンパートメント３９内のその場所に固定される。ベアリングインサート２４は、例えば、円筒状ジャーナル３０、３１の形態の２つのベアリング要素２８、２９を備え、これらは、互いに接触することなく、ベアリングインサート２４のベアリング部２５、２６上に配置され、前記ベアリング部は、例えば、互いに平行に配向されたプレートの形態を有する。２つのジャーナル３０、３１は、ブランチ１７の対応する開口部４５、４６と係合し、この場合、ジャーナル３０、３１の端部側面間に残る距離Ａは、たとえば切断ナイフなどの種々の要素の配置に使用され得る。

１０鉗子器具
１１シャフト
１２焼灼鉗子
１３ハウジング
１４ハンドル
１５作動要素
１６第１のブランチ
１７第２のブランチ
１８ケーブル
１９組織接触表面
２０細長いスリット
２１組織接触表面
２２ベース
２３枢動軸
２４ベアリングインサート
２５、２６ベアリング部
２７ベアリング構造
２８、２９ベアリング要素
３０、３１ジャーナル
Ａピン３０、３１からの端部側面の距離
３２接続構造
３３、３４ガイド要素
３５、３６突出部
３７、３８溝
３９ベアリングインサートを受け入れるためのコンパートメント
４０上側窓
４１下側窓
４２ヒンジセクション
４３、４４壁セクション
４５、４６開口部
Ｍ円筒状ベース２２の断面の中心
４７戻り止め装置
４８、４９戻り止め突出部
５０、５１凹部
５２コーナ
５２’ 突出部３５、３６の上側
５３作動ロッド
５４ピン
５５結合開口部
５６、５７ピン５４を固定するためのポケット
５８レバーアーム
Ｆ_Ｂ作動力
Ｆ_ＬＲベアリング応答力
５９鎖線
６０、６０’ 回転角制限装置
６１突出部
６２ストリップ

Claims

生体組織の治療用の鉗子器具（１０）であって、
ベース（２２）上に保持され、前記ベースから離れて延びる第１のブランチ（１６）と、
枢動軸（２３）を中心に枢動可能に移動できるようにベース（２２）上に保持された第２のブランチ（１７）と、を備え、
前記第２のブランチ（１７）の枢動可能な支持のために、互いに対して同軸に配置され、分割されたベアリングジャーナルを一緒になって形成する２つのベアリング要素（２８、２９）を備えたベアリング構造（２７）が提供される、鉗子器具において、
前記ベアリング構造（２７）は、前記ベース（２２）に接続されたベアリングインサート（２４）上に形成されることを特徴とする、
鉗子器具。
前記ベアリングインサート（２４）は、前記ベース（２２）内において前記ベアリングインサート（２４）を固定して支持するための接続構造（３２）を有することを特徴とする、
請求項１に記載の鉗子器具。
前記ベアリングインサート（２４）は、前記枢動軸（２３）に対して横断方向に前記ベース（２２）に挿入され得ることを特徴とする、
請求項１または２に記載の鉗子器具。
前記ベース（２２）は、前記ベアリングインサート（２４）のための受け入れコンパートメント（３９）を有し、
前記ベース（２２）は、前記第２のブランチ（１７）のための第１の窓（４０）と、前記ベアリングインサート（２４）を前記受け入れコンパートメント（３９）に挿入するための第２の窓（４１）とを有することを特徴とする、
請求項１に記載の鉗子器具。
前記ベアリングインサート（２４）は、鏡面対称に形成されたベアリング部（２５、２６）を備え、前記ベアリング部（２５、２６）上に前記ベアリング構造（２７）および接続構造（３２）が形成されることを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の鉗子器具。
互いに対して同軸に配置された前記２つのベアリング要素（２８、２９）は、互いに向かい合い、距離（Ａ）をその間に規定するジャーナル（３０、３１）であることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の鉗子器具。
前記第２のブランチ（１７）は、互いに反対側を向く２つの側面に、枢動ベアリング部として作用するように構成された２つの同軸に配置された開口部（４５、４６）を有することを特徴とする、
請求項１から６のいずれか一項に記載の鉗子器具。
互いに対して同軸に配置されたベアリング要素（２８、２９）は、円筒状であることを特徴とする、
請求項１から７のいずれか一項に記載の鉗子器具。
前記同軸に配置されたベアリング要素（２８、２９）は、回転角制限装置（６０、６０’）を備えることを特徴とする、
請求項１から８のいずれか一項に記載の鉗子器具。
前記ベアリングインサート（２４）は、プラスチック材料からなることを特徴とする、
請求項１から９のいずれか一項に記載の鉗子器具。
前記第２のブランチ（１７）は、互いに反対側を向く２つの側に、互いに対して同軸に配置された２つの円形開口部（４５、４６）を備え、
前記開口部のそれぞれは、前記回転角制限装置（６０、６０’）と相互作用するように構成された径方向に内向きの突出部を有することを特徴とする、
請求項９に記載の鉗子器具。
前記ベアリングインサート（２４）は、互いに反対側を向く側面にガイド要素（３３、３４）を有し、
前記ガイド要素（３３、３４）は、前記ベース（２２）内に形成された相補的構造とともに、前記枢動軸（２３）に対して横断方向に配向された案内方向（Ｆ）を規定し、
前記ガイド要素（３３、３４）は、多角形に区切られた突出部であることを特徴とする、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の鉗子器具。
各突出部が、鋭角コーナ（５２）を有し、
前記鋭角コーナは、前記鉗子器具（１０）を閉じた状態で、力（Ｆ_ＬＲ）の方向を指し、それによって前記鉗子器具（１０）を閉じた状態のその幾何学的構成により、力の１つの方向に自己クランプをもたらすことを特徴とする、
請求項１２に記載の鉗子器具。
前記ベアリングインサート（２４）と前記ベース（２２）との間に作用する戻り止め装置が提供されることを特徴とする、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の鉗子器具。
請求項１から１４のいずれか一項に記載の鉗子器具を製造するための方法であって、ベアリング構造（２７）が、
最初に、両方のベアリング部（２５、２６）および接続ストリップ（６２）は、伸張された形態で共通平面内に配置され、
その後、前記ベアリング部（２５、２６）は、２つの平行な離間された平面になり、かつ、互いに対して同軸に配置されるように移動され、その間前記接続ストリップは、曲げられるか、または取り外されるか、または中断され、
その後、前記ベアリング構造（２７）は、コンパートメント（３９）に挿入されることを特徴とする、方法。