JP7375593B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。

処理装置とユーザの端末装置との間で無線通信の接続を行う技術が知られている。例えば特許文献１には、複数の画像形成装置から受信された電波のうち、携帯端末が接続を所望する画像形成装置に近接される前に記録した電波の強度と、携帯端末が接続を所望する画像形成装置に近接された後に記録した電波の強度との変化量が最も大きい電波を発信する画像形成装置を接続候補と決定することが記載されている。特許文献２には、携帯情報端末との間で行われる短距離無線通信の電波強度に基づいて、画像処理装置と短距離無線通信を行う携帯情報端末を特定し、特定された携帯情報端末と短距離無線通信の接続を行うことが記載されている。特許文献３には、各データ処理装置にデバイスの音声操作フラグが有効なユーザがログインすると、そのユーザが使用するデバイスとペアリング処理を行うことが記載されている。

特開２０１７－８５４８５号公報 特開２０１３－１４６０４８号公報 特開２０１８－５６６８号公報

処理装置の周囲に複数の端末装置が存在する場合、例えば単に処理装置に近付いてきた端末装置又は処理装置に最も近い端末装置と処理装置との間で無線通信の接続を行うと、処理装置を操作している利用者の端末装置とは異なる端末装置と処理装置との間で無線通信の接続が行われてしまう虞がある。
本発明は、処理装置を操作する利用者から、操作を受け付ける前と後の、該処理装置と端末装置との距離を考慮しない場合と比して、精度高く、該処理装置と利用者の端末装置との無線通信の接続を行うことを目的とする。

請求項１に係る発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、利用者の操作を受け付ける前の第１期間及び前記操作を受け付けた後の第２期間において、自装置の周囲に存在する端末装置までの距離を複数回計測し、前記第１期間において前記端末装置が近付き、前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ることを前記距離が示す場合には、前記端末装置と無線通信の接続を行うことを特徴とする情報処理装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記第２期間において計測された距離が予め定められた時間継続して閾値以下である場合には、前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ると判定されることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記接続が行われた前記端末装置について計測された前記距離の履歴を取得し、前記距離の履歴を用いて、前記第１期間において前記端末装置が近付き又は前記第２期間において前記端末装置が前記近接範囲内に居ると判定する基準を変更することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第１期間において計測された前記距離が特定の状況を示す場合、前記第１期間において前記端末装置が近付き又は前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ると判定する基準を変更することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記自装置の周囲に存在する複数の端末装置までの距離を計測し、前記第１期間において前記複数の端末装置が近付き、前記第２期間において前記複数の端末装置が前記近接範囲内に居ることを前記距離が示す場合には、前記複数の端末装置のうちいずれかと前記接続を行うことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記複数の端末装置のうち最も小さい距離が計測された端末装置と前記接続を行う情報処理装置である。

請求項７に係る発明は、請求項５に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記複数の端末装置の前記接続の履歴を取得し、前記複数の端末装置のうち前記接続の回数が最も多い端末装置と前記接続を行うことを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項５に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記複数の端末装置のいずれかを選択する操作に用いられる画面を表示部に表示し、前記複数の端末装置のうち前記画面を用いて選択された端末装置と前記接続を行うことを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記接続が行われた後に計測された前記端末装置までの距離が閾値以上になると、前記接続を切断することを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の情報処理装置において、前記接続が切断された場合、前記端末装置までの前記距離が前記閾値以上になった後に最初に受け付けた操作を基準として、前記第１期間及び前記第２期間が設定されることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記端末装置の前記接続の履歴を取得し、前記接続の履歴が前記端末装置と前記接続を行ったことがあることを示す場合には、前記端末装置までの距離を計測することを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記プロセッサは、前記端末装置の前記接続の履歴を取得し、前記接続の履歴が前記端末装置と前記接続を行ったことがないことを示す場合には、前記端末装置までの距離を計測しないことを特徴とする。

請求項１３に係る発明は、コンピュータに、利用者の操作を受け付ける前の第１期間及び前記操作を受け付けた後の第２期間において、自装置の周囲に存在する端末装置までの距離を複数回計測するステップと、前記第１期間において前記端末装置が近付き、前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ることを前記距離が示す場合には、前記端末装置と無線通信の接続を行うステップとを実行させるためのプログラムである。

請求項１に係る発明によれば、処理装置を操作する利用者から、操作を受け付ける前と後の、該処理装置と端末装置との距離を考慮しない場合と比して、精度高く、該処理装置と利用者の端末装置との無線通信の接続を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、処理装置を操作する利用者から、操作を受け付ける前と後の、該処理装置と端末装置との距離を考慮しない場合と比して、精度高く、該処理装置と利用者の端末装置との無線通信の接続を行うことができる。
請求項３に係る発明によれば、判定の基準が不変である場合に比べて、無線通信の接続対象が操作を行っている利用者の端末装置となる確度が上がる。
請求項４に係る発明によれば、判定の基準が不変である場合に比べて、特定の状況下において無線通信の接続対象が操作を行っている利用者の端末装置となる確度が上がる。
請求項５に係る発明によれば、無線通信の接続候補が複数存在する場合に、複数の端末装置と無線通信の接続が行われるのを防ぐことができる。
請求項６に係る発明によれば、無線通信の接続候補が複数存在する場合に、距離が最も近い端末装置と無線通信の接続を行うことができる。
請求項７に係る発明によれば、無線通信の接続候補が複数存在する場合に、過去に接続された回数が最も多い端末装置と無線通信の接続を行うことができる。
請求項８に係る発明によれば、無線通信の接続候補が複数存在する場合に、ユーザにより選択された端末装置と無線通信の接続を行うことができる。
請求項９に係る発明によれば、利用者が情報処理装置の利用を終了した後も、その利用者の端末装置と接続され続けることが防止される。
請求項１０に係る発明によれば、端末装置と無線通信の接続が切断された場合には、利用者が情報処理装置の利用を終了した後に最初に行われた操作を基準として設定された期間に基づいて次の利用者の端末装置と無線通信の接続を行うことができる。
請求項１１に係る発明によれば、無線通信の接続を行ったことがない端末装置までの距離も計測する場合に比べて、距離を計測する処理の負荷が軽減される。
請求項１２に係る発明によれば、無線通信の接続を行ったことがない端末装置までの距離も計測する場合に比べて、距離を計測する処理の負荷が軽減される。
請求項１３に係る発明によれば、処理装置を操作する利用者から、操作を受け付ける前と後の、該処理装置と端末装置との距離を考慮しない場合と比して、精度高く、該処理装置と利用者の端末装置との無線通信の接続を行うことができる。

実施形態に係る処理システム１００の構成の一例を示す図である。 画像処理装置１２０の構成の一例を示す図である。 端末装置１１０と連携するときに画像処理装置１２０が行う処理の一例を示すフローチャートである。 第１期間及び第２期間に計測された距離の一例を示す図である。 端末装置１１０Ａ～１１０Ｃの距離の時間的変化を示す図である。 端末装置１１０との連携後に画像処理装置１２０が行う処理の一例を示すフローチャートである。 第３期間に計測された距離の一例を示す図である。 端末装置１１０Ａ、１１０Ｃ、及び１１０Ｄの距離の時間的変化を示す図である。

１．構成
図１は、実施形態に係る処理システム１００の構成の一例を示す図である。処理システム１００は、端末装置１１０と画像処理装置１２０とを備える。画像処理装置１２０は、本発明に係る「情報処理装置」の一例である。なお、図１では、端末装置１１０と画像処理装置１２０とが一つずつ示されているが、端末装置１１０と画像処理装置１２０とはそれぞれ複数設けられていてもよい。画像処理装置１２０は、端末装置１１０と連携して処理を実行する。この連携は、例えば無線通信の接続を行うことにより実現される。画像処理装置１２０と端末装置１１０との連携により、例えば端末装置１１０を用いた画像処理装置１２０の操作や端末装置１１０から得られる情報を用いた画像処理装置１２０の制御が実現される。この情報には、例えば利用者の生体情報が含まれてもよい。例えば利用者の生体情報から心理状態を分析し、利用者の心理状態に応じて画像処理装置１２０が制御されてもよい。

端末装置１１０は、利用者により持ち運ばれて使用される。端末装置１１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はウェアラブル端末であってもよい。端末装置１１０は、通信機能を有する。例えば端末装置１１０は通信部（図示せず）を有し、画像処理装置１２０と無線でデータ通信を行う。この通信部が従う通信規格には、例えばBluetooth（登録商標）が含まれる。また端末装置１１０は、生体情報を計測する機能を有してもよい。例えば端末装置１１０は、生体情報を計測する一又は複数のセンサ（図示せず）を有し、利用者の生体情報を計測する。この生体情報には、例えば心拍数又は血圧が含まれる。例えばこの生体情報は画像処理装置１２０に送信され、画像処理装置１２０の制御に用いられる。

図２は、画像処理装置１２０の構成の一例を示す図である。画像処理装置１２０は、コピー機能、プリント機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等の画像を処理する複数の機能を有する。また、画像処理装置１２０は、周囲の端末装置１１０までの距離の時間的変化に基づいて画像処理装置１２０を操作している利用者の端末装置１１０を特定し、この端末装置１１０と無線通信の接続を行う機能を有する。なお、画像処理装置１２０から端末装置１１０までの距離は、画像処理装置１２０から端末装置１１０の利用者までの距離とみなせる。画像処理装置１２０は、プロセッサ１２１と、メモリ１２２と、通信部１２３と、操作部１２４と、表示部１２５と、画像読取部１２６と、画像形成部１２７とを備える。これらの部位はバス１２８を介して接続されている。

プロセッサ１２１は、プログラムを実行することにより、画像処理装置１２０の各部を制御し又は各種の処理を行う。プロセッサ１２１には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられる。メモリ１２２には、プロセッサ１２１により実行されるプログラムが記憶される。メモリ１２２には、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）が用いられる。また、メモリ１２２には、ＲＯＭ及びＲＡＭに加えて、例えばハードディスクドライブ又はＳＳＤ（Solid State Drive）が用いられてもよい。通信部１２３は、通信回線を介して接続された他の装置とデータ通信を行う。この通信回線には、無線の通信回線が含まれる。通信部１２３が従う通信規格には、例えばBluetooth（登録商標）が含まれる。Bluetooth（登録商標）に従って通信を行う場合、通信部１２３は、通信部１２３から数メートルの距離以内の全方向に広がる接続範囲を有する。通信部１２３は、この接続範囲内の端末装置１１０とBluetooth（登録商標）に従って無線で接続し得る。操作部１２４は、利用者による画像処理装置１２０の操作に用いられる。操作部１２４には、例えばタッチパネルとボタンとが用いられる。表示部１２５は、各種の情報を表示する。表示部１２５には、例えば液晶ディスプレイが用いられる。画像読取部１２６は、画像を読み取って画像データに変換する。画像読取部１２６には、例えばイメージスキャナが用いられる。画像形成部１２７は、画像データに応じた画像を用紙等の媒体上に形成する。画像形成部１２７には、例えばプリンターが用いられる。

２．動作
以下の説明において、プロセッサ１２１を処理の主体として記載する場合、これは、それぞれメモリ１２２に記憶されたプログラムと、このプログラムを実行するプロセッサ１２１との協働により、プロセッサ１２１が演算を行い又は他のハードウェア要素の動作を制御することにより、処理が行われることを意味する。

図３は、端末装置１１０と連携するときに画像処理装置１２０が行う処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば通信部１２３の接続範囲に端末装置１１０が入ったことを契機として開始される。

ステップＳ１１において、プロセッサ１２１は、画像処理装置１２０から画像処理装置１２０の周囲に存在する端末装置１１０までの距離を計測する。画像処理装置１２０の周囲に複数の端末装置１１０が存在する場合には、複数の端末装置１１０までの距離が計測される。この周囲に存在する端末装置１１０は、例えば接続範囲内の端末装置１１０である。例えば接続範囲内に居る端末装置１１０が検索され、この検索の結果、発見された端末装置１１０までの距離が計測される。この距離の計測は、例えばBluetooth（登録商標）の電波強度によって距離を推定する方法等の既知の方法を用いて行われる。この距離の計測は、定められた時間間隔で繰り返し行われる。計測された距離は、端末装置１１０毎に、最初の操作を受け付ける前の第１期間に計測された距離として時系列に沿ってメモリ１２２に記憶される。

ステップＳ１２において、プロセッサ１２１は、利用者による最初の操作が行われたか否かを判定する。この最初の操作は、例えばスリープ状態又は節電状態からの復帰を指示する操作である。この操作は、例えば表示部１２５の表面に接触する操作であってもよいし、操作部１２４のボタンを押す操作であってもよい。利用者による最初の操作が行われていない場合、ステップＳ１２の判定がＮＯになり、ステップＳ１１の処理に戻る。一方、利用者による最初の操作が行われると、ステップＳ１２の判定がＹＥＳになり、ステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３において、プロセッサ１２１は、タイマーを開始する。タイマーは、設定された時間を計測する。この時間は、例えば利用者が画像処理装置１２０を操作しているとみなせる時間に予め設定される。

ステップＳ１４において、プロセッサ１２１は、ステップＳ１１と同様に、画像処理装置１２０から画像処理装置１２０の周囲に存在する端末装置１１０までの距離を計測する。この距離の計測は、定められた時間間隔で繰り返し行われる。計測された距離は、最初の操作を受け付けた後の第２期間に計測された距離として時系列に沿ってメモリ１２２に記憶される。

ステップＳ１５において、プロセッサ１２１は、設定された時間が経過したか否かを判定する。タイマーにより設定された時間が計測されていない場合、ステップＳ１５の判定はＮＯになる。この場合、タイマーにより設定された時間が計測されるまで、ステップＳ１５の判定が繰り返される。一方、タイマーにより設定された時間が計測された場合、ステップＳ１５の判定はＹＥＳになり、ステップＳ１６の処理に進む。ステップＳ１６において、プロセッサ１２１は、タイマーを終了する。

ステップＳ１７において、プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶された第１期間の距離を用いて、利用者による最初の操作を受け付ける前の第１期間において画像処理装置１２０に近付いた端末装置１１０があるか否かを判定する。画像処理装置１２０に近付いた端末装置１１０を判定する方法としては、距離の変化量の閾値を用いて判定する第１方法と、距離の絶対値の閾値を用いて判定する第２方法とがある。

図４は、第１期間及び第２期間に計測された距離の一例を示す図である。図４に示す例では、画像処理装置１２０の周囲には端末装置１１０Ａ～１１０Ｃが存在し、時刻ｔ１～ｔ１３に画像処理装置１２０から端末装置１１０Ａ～１１０Ｃまでの距離が計測されている。時刻ｔ１～ｔ１３は、時刻ｔ１が最も早く、時刻ｔ１～時刻ｔ１３の順に遅くなる。ここでは、時刻ｔ６に利用者による最初の操作が行われたものとする。すなわち、時刻ｔ１～ｔ６は、利用者による最初の操作を受け付ける前の第１期間である。時刻ｔ６～ｔ１３は、利用者による最初の操作を受け付けた後の第２期間である。第１期間及び第２期間においては、距離は複数回計測されている。なお、この例では、時刻ｔ６は、第１期間と第２期間のいずれにも属しているが、これらのいずれかに属してもよいし、これらのいずれにも属さなくてもよい。すなわち、時刻ｔ６に計測された距離は、第１期間に計測された距離と第２期間に計測された距離の両方に含まれてもよいし、これらのいずれかに含まれてもよいし、これらのいずれにも含まれなくてもよい。

第１方法では、第１期間において距離が第１閾値以上小さくなったかにより判定が行われる。この閾値は、例えば端末装置１１０の利用者が画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０に近付いたとみなせる距離の変化量に予め設定される。ここでは、第１閾値が２であるものとする。図４に示す例において、端末装置１１０Ｂについて時刻ｔ５に計測された距離は４．３であり、時刻ｔ６に計測された距離は２．２である。これは、第１期間において距離が小さくなったことを示す。また、これらの距離の変化量は、２．１であり、第１閾値以上である。よって、端末装置１１０Ｂは第１期間において画像処理装置１２０に近付いたと判定される。また、端末装置１１０Ｃについて時刻ｔ２に計測された距離は８．３であり、時刻ｔ３に計測された距離は６．２である。これは、第１期間において距離が小さくなったことを示す。また、これらの距離の変化量は、２．１であり、第１閾値以上である。よって、端末装置１１０Ｃは第１期間において画像処理装置１２０に近付いたと判定される。一方、端末装置１１０Ａについて時刻ｔ１～ｔ６に計測された距離はいずれも０．９である。これは、距離が小さくなっていないことを示す。また、これらの連続する距離の変化量はいずれも０であり、第１閾値未満である。よって、端末装置１１０Ａは第１期間において画像処理装置１２０に近付いていないと判定される。

第２方法では、第１期間において第２閾値より大きい距離から第２閾値以下の距離に変化したかにより判定が行われる。この第２閾値は、例えば端末装置１１０の利用者が画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０の近くに移動したとみなせる距離に予め設定される。ここでは、第２閾値が５であるものとする。図４に示す例において、端末装置１１０Ｂについて時刻ｔ４に計測された距離は第２閾値より大きい６．０であり、時刻ｔ５に計測された距離は第２閾値以下の４．３である。これは、第１期間において第２閾値より大きい距離から第２閾値以下の距離に変化したことを示す。よって、端末装置１１０Ｂは第１期間において画像処理装置１２０に近付いていると判定される。また、端末装置１１０Ｃについて時刻ｔ３に計測された距離は第２閾値より大きい６．２であり、時刻ｔ４に計測された距離は第２閾値以下の４．１である。これは、第２閾値より大きい距離から第２閾値以下の距離に変化したことを示す。よって、端末装置１１０Ｃは第１期間において画像処理装置１２０に近付いていると判定される。一方、端末装置１１０Ａについて時刻ｔ１～ｔ６に計測された距離はいずれも第２閾値以下の０．９である。これは、第１期間において第２閾値より大きい距離から第２閾値以下の距離に変化していないことを示す。よって、端末装置１１０Ａは第１期間において画像処理装置１２０に近付いていないと判定される。

第１期間において画像処理装置１２０に近付いた端末装置１１０がないと判定された場合には、ステップＳ１７の判定がＮＯになり、処理は終了する。一方、画像処理装置１２０に近付いた端末装置１１０があると判定された場合には、ステップＳ１７の判定がＹＥＳになり、ステップＳ１８の処理に進む。

ステップＳ１８において、プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶された第２期間の距離を用いて、ステップＳ１７において第１期間において画像処理装置１２０に近付いたと判定された端末装置１１０の中に、利用者による最初の操作を受け付けた後の第２期間において距離が変わらない端末装置１１０があるか否かを判定する。この「距離が変わらない」とは、距離が全く変化しない場合に限定されず、多少の距離が変化する場合も含む。この判定は、例えば第２期間継続して距離の変化量が第３閾値以下になるかによって行われる。この第３閾値は、例えば端末装置１１０の利用者が画像処理装置１２０に対して停止しているとみなせる距離の変化量に予め設定される。ここでは、第３閾値が１であるものとする。

図４に示す例では、端末装置１１０Ｃについて時刻ｔ６に計測された距離は０．７であり、時刻ｔ７～時刻ｔ１３に計測された距離はいずれも０．５である。これらの距離の変化量は、０～０．２であり、いずれも第３閾値以下である。これは、第２期間の間継続して距離の変化量が第３閾値以下となっていることを示す。よって、端末装置１１０Ｃは第２期間において距離が変わっていないと判定される。一方、端末装置１１０Ｂについて時刻ｔ８に計測された距離は０．３であり、時刻ｔ９に計測された距離は１．６である。これらの距離の変化量は１．３であり、第３閾値より大きい。これは、第２期間継続して距離の変化量が第３閾値以下となっていないことを示す。よって、端末装置１１０Ｂは第２期間において第２期間において距離が変わったと判定される。

第２期間において距離が変わらない端末装置１１０がないと判定された場合には、ステップＳ１８の判定がＮＯになり、処理は終了する。一方、第２期間において距離が変わらない端末装置１１０があると判定された場合には、ステップＳ１８の判定がＹＥＳになり、ステップＳ１９の処理に進む。

ステップＳ１９において、プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶された第２期間の距離を用いて、ステップＳ１８において第２期間において距離が変わらないと判定された端末装置１１０の中に、第２期間において近接範囲内に居る端末装置１１０があるか否かを判定する。この近接範囲は、例えば画像処理装置１２０を操作する利用者が居ると考えられる範囲に予め設定される。近接範囲の距離は、画像処理装置１２０から第４閾値以下である。この場合、第２期間において画像処理装置１２０から端末装置１１０までの距離が継続して第４閾値以下であれば、端末装置１１０は第２期間において近接範囲に居ると判定される。ここでは、第４閾値は、１であるものとする。

図４に示す例では、端末装置１１０Ｃについて時刻ｔ６に計測された距離は第４閾値以下の０．７であり、時刻ｔ７～時刻ｔ１３に計測された距離はいずれも第４閾値以下の０．５である。これは、第２期間において画像処理装置１２０から端末装置１１０までの距離が継続して近接範囲の距離以下であることを示す。よって、端末装置１１０Ｃは第２期間において近接範囲に居ると判定される。

第２期間において近接範囲内に居る端末装置１１０がないと判定された場合には、ステップＳ１９の判定がＮＯになり、処理は終了する。一方、画像処理装置１２０に近付いた端末装置１１０があると判定された場合には、ステップＳ１９の判定がＹＥＳになり、ステップＳ２０の処理に進む。

ステップＳ２０において、プロセッサ１２１は、接続候補の端末装置１１０が複数存在するか否かを判定する。この接続候補の端末装置１１０は、ステップＳ１８～Ｓ２０の判定がＹＥＳとなる端末装置１１０である。図５は、端末装置１１０Ａ～１１０Ｃの距離の時間的変化を示す図である。図５において、縦軸は距離を示し、横軸は時間を示す。線１３１Ａ～１３１Ｃは、それぞれ時刻ｔ１～ｔ１３に計測された端末装置１１０Ａ～１１０Ｃの距離を示す。

線１３１Ａは、第１期間及び第２期間において端末装置１１０Ａが常に画像処理装置１２０の近くに居ることを示す。この場合、端末装置１１０Ａは、第１期間において画像処理装置１２０に近付いていないため、上述したステップＳ１７の判定がＮＯになる。よって、端末装置１１０Ａは接続候補にはならない。これは、端末装置１１０Ａの利用者は、第１期間及び第２期間において常に画像処理装置１２０の近くにいるが、画像処理装置１２０を操作していないと考えられることから、上述したステップＳ１２において画像処理装置１２０を操作した利用者ではないとみなせるためである。

線１３１Ｂは、第１期間において端末装置１１０Ｂが画像処理装置１２０に近付き、第２期間において端末装置１１０Ｂが画像処理装置１２０から離れたことを示す。この場合、端末装置１１０Ｂは、第２期間において画像処理装置１２０に対する距離が変わるため、上述したステップＳ１８の判定がＮＯになる。よって、端末装置１１０Ｂも接続候補にはならない。これは、端末装置１１０Ｂの利用者は、画像処理装置１２０を操作せずに単に画像処理装置１２０の近くを通り過ぎたと考えられることから、上述したステップＳ１２において画像処理装置１２０を操作した利用者ではないとみなせるためである。

一方、線１３１Ｃは、第１期間において端末装置１１０Ｃが画像処理装置１２０に近付き、第２期間において画像処理装置１２０の近傍で停止していることを示す。この場合、端末装置１１０Ｃは、上述したステップＳ１７～Ｓ１９の判定がいずれもＹＥＳになる。よって、端末装置１１０Ｃは接続候補となる。これは、端末装置１１０Ｃの利用者は、画像処理装置１２０に近付いて画像処理装置１２０の操作を行っていると考えられることから、上述したステップＳ１２において画像処理装置１２０を操作した利用者であるとみなせるためである。このように、接続候補が端末装置１１０Ｃだけである場合には、ステップＳ２０の判定がＮＯになり、ステップＳ２２の処理に進む。

ステップＳ２２において、プロセッサ１２１は、対象の端末装置１１０とペアリングを行う。例えばBluetooth（登録商標）に従って通信部１２３から対象の端末装置１１０に接続要求が送信され、端末装置１１０と無線通信の接続が確立される。例えば接続候補が端末装置１１０Ｃのみである場合には、端末装置１１０Ｃとペアリングが行われる。対象の端末装置１１０とペアリングが行われると、この端末装置１１０と無線でデータ通信を行うことが可能となる。これにより、画像処理装置１２０において対象の端末装置１１０と連携して処理が行われる。

一方、上述したステップＳ２０において、接続候補の端末装置１１０が複数存在する場合、ステップＳ２０の判定がＹＥＳになり、ステップＳ２１の処理に進む。ステップＳ２１において、プロセッサ１２１は、複数の接続候補の端末装置１１０のうちいずれかを選択する。端末装置１１０を選択する方法としては、例えば以下の第１方法～第３方法がある。

第１方法では、複数の接続候補の端末装置１１０のうち最も小さい距離が計測された端末装置１１０が選択される。例えば接続候補の一の端末装置１１０について計測された最小の距離が０．５であり、接続候補の他の端末装置１１０について計測された最小の距離が０．９である場合には、一の端末装置１１０が選択される。これにより、例えば一の画像処理装置１２０と他の画像処理装置１２０が隣に並んで配置されている場合において、これらの画像処理装置１２０を操作する利用者の端末装置１１０が接続候補となったときに、一の画像処理装置１２０との間の距離が最も小さい端末装置１１０が選択される。この場合、他の画像処理装置１２０を操作する利用者の端末装置１１０は選択されない。

第２方法では、複数の接続候補の端末装置１１０のうち過去にペアリングが行われた回数が最も多い端末装置１１０が選択される。この場合、各端末装置１１０についてペアリングの履歴がメモリ１２２に記憶される。この履歴は、本発明に係る「無線通信の接続の履歴」の一例である。この履歴は、例えば端末装置１１０を一意に識別する識別子と、ペアリングされた日時とが含まれる。また、複数の接続候補の端末装置１１０から端末装置１１０の識別子を取得する。メモリ１２２から取得された履歴と識別子とに基づいて、接続候補の端末装置１１０毎に、ペアリングが行われた回数が計数される。この回数は、本発明に係る「無線通信の接続の回数」の一例である。そして、この回数が最も多い端末装置１１０が選択される。例えば接続候補の一の端末装置１１０に対してペアリングが行われた回数が１０回であり、接続候補の他の端末装置１１０に対してペアリングが行われた回数が１回である場合には、一の端末装置１１０が選択される。

第３方法では、複数の接続候補の端末装置１１０のうち利用者の操作により選択された端末装置１１０が選択される。この場合、複数の接続候補の端末装置１１０のうちいずれかを選択する操作に用いられる選択画面が表示部１２５に表示される。この選択画面には、例えば複数の接続候補の端末装置１１０の一覧が含まれる。或いは、選択画面には、距離が計測された全ての端末装置１１０の一覧が含まれてもよい。利用者は、選択画面において複数の接続候補の端末装置１１０のいずれかを選択する操作を行う。この操作により選択された端末装置１１０が選択される。例えば利用者の操作により接続候補の一の端末装置１１０と他の端末装置１１０の中から一の端末装置１１０が選択された場合には、一の端末装置１１０が選択される。

このようにして、ステップＳ２１において複数の接続候補の端末装置１１０のうちいずれかが選択されると、ステップＳ２２では、選択された端末装置１１０とペアリングが行われる。

図６は、端末装置１１０との連携後に画像処理装置１２０が行う処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば上述したステップＳ２２において端末装置１１０とペアリングが行われたことを契機として開始される。

ステップＳ３１において、プロセッサ１２１は、上述したステップＳ１１と同様に、画像処理装置１２０からペアリングされている端末装置１１０までの距離を計測する。この距離の計測は、定められた時間間隔で繰り返し行われる。計測された距離は、ペアリングが行われた後の第３期間に計測された距離として時系列に沿ってメモリ１２２に記憶される。なお、ステップＳ３１では、ペアリングされている端末装置１１０までの距離に加えて、画像処理装置１２０の周囲に存在する他の端末装置１１０までの距離が測定されてもよい。

ステップＳ３２において、プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶された第３期間の距離を用いて、ペアリングが行われた後の第３期間において、ペアリングされている端末装置１１０が離れたか否かを判定する。この判定は、例えば第３期間において第５閾値より小さい距離から第５閾値以上の距離に変化したかによって行われる。第５閾値は、例えば端末装置１１０の利用者が画像処理装置１２０から離れて既に画像処理装置１２０を操作していないと考えられる距離に予め設定される。ここでは、第５閾値は、１であるものとする。

図７は、第３期間に計測された距離の一例を示す図である。図７に示す例では、時刻ｔ２１～ｔ３３に端末装置１１０Ａ、１１０Ｃ、及び１１０Ｄまでの距離が計測されている。時刻ｔ２１～ｔ３３は、時刻ｔ２１が最も早く、時刻ｔ２１～時刻ｔ３３の順に遅くなる。ここでは、時刻ｔ２１より前に端末装置１１０Ｃとペアリングが行われたものとする。すなわち、時刻ｔ２１～ｔ３３は、ペアリングが行われた後の第３期間である。第３期間においては距離が複数回計測されている。

図７に示す例では、端末装置１１０Ｃについて時刻ｔ２６に計測された距離は第５閾値より小さい０．５であり、時刻ｔ２７に計測された距離は第５閾値以上の１．３である。これは、第３期間において第５閾値より小さい距離から第５閾値以上の距離に変化したことを示す。よって、端末装置１１０Ｃは第３期間において画像処理装置１２０から離れたと判定される。

ペアリングが行われた後の第３期間において、ペアリングされている端末装置１１０が画像処理装置１２０から離れていないと判定された場合には、ステップＳ３２の判定がＮＯになり、上述したステップＳ３１の処理に戻る。一方、ペアリングが行われた後の第３期間において、ペアリングされている端末装置１１０が画像処理装置１２０から離れたと判定された場合には、ステップＳ３２の判定がＹＥＳになり、次のステップＳ３３の処理に進む。

ステップＳ３３において、プロセッサ１２１は、ステップＳ２２において行われたペアリングを解除する。例えばBluetooth（登録商標）に従って通信部１２３から端末装置１１０に接続解除要求が送信され、端末装置１１０と無線通信の接続が切断される。例えば端末装置１１０Ｃとペアリングが行われている場合には、端末装置１１０Ｃとのペアリングが解除される。

図８は、端末装置１１０Ｂ～１１０Ｃの距離の時間的変化を示す図である。図８において、縦軸は距離を示し、横軸は時間を示す。線１３２Ａ、１３２Ｃ、１３２Ｄは、それぞれ時刻ｔ２１～ｔ３３に計測された端末装置１１０Ａ、１１０Ｃ、及び１１０Ｄの距離を示す。

線１３２Ｃは、第３期間において端末装置１１０Ｃが画像処理装置１２０から離れたことを示す。この場合、端末装置１１０Ｃとのペアリングが解除される。これは、端末装置１１０Ｃの利用者は、端末装置１１０Ｃと画像処理装置１２０とのペアリングが行われ、画像処理装置１２０を操作して利用した後、画像処理装置１２０の利用を終了して画像処理装置１２０から離れたと考えられることから、端末装置１１０Ｃと連携して行われる処理は終了したとみなせるためである。

ステップＳ３４において、プロセッサ１２１は、次の利用者による最初の操作が行われたか否かを判定する。図８に示す例において、線１３２Ｄは、第３期間において端末装置１１０Ｄが画像処理装置１２０に近付いたことを示す。これは、端末装置１１０Ｄの利用者が、端末装置１１０Ｃの利用者の後に並んで画像処理装置１２０の利用を待っていたが、端末装置１１０Ｃの利用者が画像処理装置１２０の利用を終了したため、端末装置１１０Ｄの利用者が画像処理装置１２０の利用を開始したと考えられる。この場合、端末装置１１０Ｄの利用者は、操作部１２４を用いて画像処理装置１２０の操作を開始する。ただし、前の利用者の直後に次の利用者が操作を開始した場合には、画像処理装置１２０はスリープ状態又は節電状態に移行していない可能性がある。そのため、次の利用者による最初の操作はスリープ状態又は節電状態からの復帰を指示する操作でなくてもよい。次の利用者による最初の操作は、端末装置１１０Ｃが画像処理装置１２０から離れたと判定された後に最初に行われた操作であれば、どのような操作であってもよい。例えば次の利用者による最初の操作は、画像処理装置１２０の機能を選択する操作であってもよい。

次の利用者による最初の操作が行われていない場合には、ステップＳ３４の判定がＮＯとなり、次の利用者による最初の操作が行われるまでステップＳ３４の判定が繰り返される。一方、次の利用者による最初の操作が行われた場合には、ステップＳ３４の判定がＹＥＳになり、ステップＳ１３の処理に戻る。この場合、次の利用者により行われた最初の操作を基準として、第１期間及び第２期間が設定されて、ステップＳ１３以降の処理が行われる。例えば次の利用者による最初の操作が行われる前の期間が第１期間に設定され、この操作が行われた後の期間が第２期間に設定される。そして、設定された第１期間及び第２期間に基づいてステップＳ１３～Ｓ２２の処理が行われ、例えば次の利用者の端末装置１１０Ｄとペアリングが行われる。

以上説明した実施形態によれば、利用者による最初の操作前に画像処理装置１２０に近付き、この操作後に画像処理装置１２０の近接範囲に留まっている端末装置１１０とペアリングが行われるため、画像処理装置１２０を操作する利用者から、操作を受け付ける前と後の画像処理装置１２０と端末装置１１０との距離を考慮しない場合と比して、精度高く、画像処理装置１２０と利用者の端末装置１１０との無線通信の接続を行うことができる。仮に画像処理装置１２０に最も近い端末装置１１０とペアリングを行うとすると、例えば通信部１２３が画像処理装置１２０の背面に設けられている場合には、画像処理装置１２０を操作せずに画像処理装置１２０の背面に居る利用者の端末装置１１０とペアリングが行われる虞がある。しかし、この実施形態では、利用者による最初の操作前に画像処理装置１２０に近付き、この操作後に画像処理装置１２０の近接範囲に留まっている端末装置１１０とペアリングが行われるため、画像処理装置１２０を操作する利用者の端末装置１１０とペアリングが行われる。

また、利用者の操作を介さずに画像処理装置１２０と端末装置１１０とのペアリングが行われるため、例えば対象の端末装置１１０を選択する等のペアリングを行うための操作の手間が省ける。また、仮に利用者の操作により画像処理装置１２０と端末装置１１０とのペアリングが行われるとすると、例えば画像処理装置１２０の接続範囲内に多数の端末装置１１０が存在する場合には、利用者が端末装置１１０を選択する操作を誤り、意図しない端末装置１１０とペアリングが行われる虞がある。しかし、この実施形態では、利用者の操作を介さずに画像処理装置１２０と端末装置１１０とのペアリングが行われるため、例えば利用者の誤操作により意図しない端末装置１１０とペアリングが行われることが防止される。

さらに、接続候補の端末装置１１０が複数存在する場合には、複数の接続候補の端末装置１１０のいずれかが選択され、選択された端末装置１１０とペアリングされるため、複数の端末装置１１０と無線通信の接続が行われるのを防ぐことができる。さらに、複数の接続候補の端末装置１１０のうち最も画像処理装置１２０に近い端末装置１１０とペアリングが行われる場合には、最も画像処理装置１２０に近い端末装置１１０と無線通信の接続を行うことができる。さらに、複数の接続候補の端末装置１１０のうち過去にペアリングされた回数が最も多い端末装置１１０とペアリングが行われる場合には、過去にペアリングされた回数が最も多い端末装置１１０と無線通信の接続を行うことができる。さらに、複数の接続候補の端末装置１１０のうちユーザにより選択された端末装置１１０とペアリングが行われる場合には、ユーザにより選択された端末装置１１０と無線通信の接続を行うことができる。

さらに、ペアリングされた端末装置１１０が画像処理装置１２０から離れると、ペアリングが解除されるため、利用者が画像処理装置１２０の利用を終了した後も、その利用者の端末装置１１０と接続され続けることが防止される。さらに、ペアリングが解除された後、最初に行われた操作を基準として第１期間及び第２期間が設定され、ステップＳ１３以降の処理が行われるため、利用者が画像処理装置１２０の利用を終了した後に最初に行われた操作を基準として設定された期間に基づいて次の利用者の端末装置１１０を特定し、この端末装置１１０と無線通信の接続を行うことができる。

３．変形例
上述した実施形態は、本発明の一例である。本発明は、上述した実施形態に限定されない。また、上述した実施形態が以下の例のように変形して実施されてもよい。このとき、以下の２以上の変形例が組み合わせて用いられてもよい。

３－１．変形例１
上述した実施形態において、プロセッサ１２１は、実際にペアリングが行われた端末装置１１０の距離の時間的変化の傾向に基づいて、画像処理装置１２０を操作する利用者の端末装置１１０とペアリングが行われるように、ステップＳ１７～Ｓ１９の判定に用いられる基準を変更してもよい。この基準には、例えばステップＳ１７～Ｓ１９において用いられた第１閾値～第４閾値、第１期間の長さ、及び第２期間の長さが含まれる。この場合、実際にペアリングが行われた端末装置１１０の距離の履歴がメモリ１２２に記憶される。この実際にペアリングが行われた端末装置１１０には、例えば上述したステップＳ２１においてユーザにより選択された端末装置１１０が含まれる。例えばステップＳ２２において或る端末装置１１０とペアリングが行われた後、第１期間及び第２期間におけるこの端末装置１１０の距離の履歴がメモリ１２２に記憶される。そして、以降の処理において、画像処理装置１２０を操作する利用者の端末装置１１０が接続候補となるように、メモリ１２２から取得された距離の履歴に基づいて第１閾値～第４閾値、第１期間の長さ、及び第２期間の長さのうち少なくともいずれかが変更される。このとき、対象の端末装置１１０に適用される基準だけが変更されてもよいし、全ての端末装置１１０に適用される基準が変更されてもよい。なお、対象の端末装置１１０に適用される基準だけが変更される場合には、距離が計測された端末装置１１０から端末装置１１０の識別子が取得され、この識別子によって適用される判定の基準が切り替えられる。

例えば或る端末装置１１０とペアリングが行われた場合において、この端末装置１１０の第１期間における距離の最大の変化量が１．５以下のときは、この端末装置１１０についてステップＳ１７において用いられる第１閾値が１．５に変更されてもよい。この場合、次回の処理からは、この端末装置１１０については、変更後の第１閾値を用いてステップＳ１７の判定が行われる。或いは、全ての端末装置１１０についてステップＳ１７において用いられる第１閾値が１．５に変更されてもよい。この場合、次回の処理からは、全ての端末装置１１０について、変更後の第１閾値を用いてステップＳ１７の判定が行われる。また、或る端末装置１１０とペアリングが行われた場合において、この端末装置１１０について第２期間において距離が変わらない時間が１分であるときは、この端末装置１１０又は全ての端末装置１１０について用いられる第２期間は１分に変更されてもよい。この場合、次回の処理からは、この端末装置１１０又は全ての端末装置１１０について、変更後の第２期間を用いてステップＳ１８の判定が行われる。

この変形例に係る処理は、実際にペアリングが行われた結果を、ペアリングの対象となる端末装置１１０の判定に反映させる処理であるため、フィードバック処理の一種である。この変形例によれば、実際にペアリングが行われた端末装置１１０の距離の履歴に基づいて接続候補の判定に用いられる基準が変更されるため、この基準が不変である場合に比べて、無線通信の接続対象が操作を行っている利用者の端末装置１１０となる確度が上がる。また、実際にペアリングが行われた端末装置１１０の距離の履歴を機械学習することにより、対象の端末装置１１０を判定する機械学習モデルが生成されてもよい。この場合、機械学習モデルを用いて、接続対象の端末装置１１０が判定されてもよい。

３－２．変形例２
上述した実施形態において、プロセッサ１２１は、画像処理装置１２０の周囲が特定の状況である場合には、画像処理装置１２０を操作する利用者の端末装置１１０とペアリングが行われるように、ステップＳ１７～Ｓ１９の判定に用いられる基準を変更してもよい。この特定の状況は、接続候補の端末装置１１０を判定する精度が低下するような状況である。例えば特定の状況は、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０の前に複数の利用者が並んでいる状況である。例えば第１期間において複数の端末装置１１０の距離が或る程度の時間継続して変わらず、その距離が少し小さくなった後、再びある程度の時間継続して変わらないといった距離の変化パターンを繰り返す場合には、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０の前に複数の利用者が並んでいる状況であると判定される。この場合、画像処理装置１２０の前に並んでいる利用者が、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０に近付いても、その距離の変化量は小さくなる場合がある。そのため、この利用者の端末装置１１０は、ステップＳ１７において画像処理装置１２０に近付いたと判定されない虞がある。そこで、第１期間において計測された複数の端末装置１１０の距離が、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０の前に複数の利用者が並んでいる状況を示す場合には、ステップＳ１７の処理が行われる前に、ステップＳ１７において用いられる第１閾値が小さくなるように変更されてもよい。これにより、画像処理装置１２０の前に並んでいる利用者が、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０に近付いた場合に、この利用者の端末装置１１０は、ステップＳ１７において画像処理装置１２０に近付いたと判定されるようになる。

また、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０の前に複数の利用者が並んでいる場合には、画像処理装置１２０を操作している利用者の他に、画像処理装置１２０の前に並んでいる利用者も、画像処理装置１２０の近接範囲内に居る場合がある。この場合、画像処理装置１２０を操作していない利用者の端末装置１１０も、ステップＳ１９において画像処理装置１２０の近接範囲に居ると判定される虞がある。そこで、第１期間において計測された複数の端末装置１１０の距離が、画像処理装置１２０を利用するために画像処理装置１２０の前に複数の利用者が並んでいる状況を示す場合には、ステップＳ１９の処理が行われる前に、ステップＳ１９において用いられる近接範囲の大きさが小さくなるように変更されてもよい。

この変形例に係る処理は、ペアリングの対象となる端末装置１１０の判定前に、その判定精度が低下する原因を前もって打ち消す処理であるため、フィードフォワード処理の一種である。この変形例によれば、画像処理装置１２０の周囲が特定の状況である場合には、接続候補の判定に用いられる基準が変更されるため、この基準が不変である場合に比べて、特定の状況下において無線通信の接続対象が操作を行っている利用者の端末装置１１０となる確度が上がる。

３－３．変形例３
上述した実施形態において、通信部１２３の接続範囲に居る一部の端末装置１１０の距離だけが計測されてもよい。例えば接続範囲より小さい設定範囲に居る端末装置１１０の距離だけが計測されてもよい。この設定範囲は、例えば画像処理装置１２０から２ｍの範囲に設定されてもよい。この場合、接続範囲には含まれるが設定範囲には含まれない端末装置１１０の距離は計測されなくてもよい。或いは、接続範囲には含まれるが設定範囲には含まれない端末装置１１０の距離が計測された後、メモリ１２２から削除されてもよい。或いは、通信部１２３の電波強度を調整することにより、接続範囲の大きさが設定範囲の大きさに変更されてもよい。この場合、設定範囲に居る端末装置１１０の距離だけが計測される。

また、接続範囲に居る端末装置１１０のうち過去に画像処理装置１２０とペアリングを行ったことがある端末装置１１０の距離だけが計測されてもよい。この場合、各端末装置１１０のペアリングの履歴がメモリ１２２に記憶される。この履歴には、例えば端末装置１１０の識別子とペアリングした日時とが含まれる。また、接続範囲内に居る端末装置１１０の識別子が取得される。メモリ１２２から取得された履歴とこの識別子とに基づいて、接続範囲内に居る端末装置１１０が過去に画像処理装置１２０とペアリングを行ったことがあるか否かが判定される。例えば接続範囲内に居る端末装置１１０の識別子がペアリングの履歴に含まれる場合には、この端末装置１１０が過去に画像処理装置１２０とペアリングを行ったことがあると判定される。この場合には、画像処理装置１２０からこの端末装置１１０までの距離が計測される。一方、例えば接続範囲内に居る端末装置１１０の識別子がペアリングの履歴に含まれない場合には、この端末装置１１０が過去に画像処理装置１２０とペアリングを行ったことがないと判定される。この場合には、画像処理装置１２０からこの端末装置１１０までの距離は計測されない。

この場合、端末装置１１０が初めて画像処理装置１２０とペアリングを行うときは、利用者は、端末装置１１０と画像処理装置１２０とをペアリングする操作を行う必要がある。そこで、端末装置１１０が過去に画像処理装置１２０とペアリングを行ったことがないと判定された場合には、端末装置１１０を選択する操作に用いられる選択画面が表示部１２５に表示されてもよい。この選択画面には、例えば接続範囲内に居る端末装置１１０の一覧が表示されてもよい。そして、利用者が操作部１２４を用いてこの選択画面において端末装置１１０を選択する操作を行うと、選択された端末装置１１０とペアリングが行われてもよい。

この変形例によれば、通信部１２３の接続範囲に居る一部の端末装置１１０の距離だけが計測されるため、無線通信の接続を行ったことがない端末装置１１０までの距離も計測する場合に比べて、距離を計測する処理の負荷が軽減される。また、メモリ１２２に記憶される距離の数が減るため、メモリ１２２において消費される記憶容量が減る。

３－４．変形例４
上述した実施形態において、画像処理装置１２０は必ずしも一の端末装置１１０とペアリングを行わなくてもよい。画像処理装置１２０は接続候補の複数の端末装置１１０とペアリングを行ってもよい。ただし、この場合、複数の端末装置１１０には優先順位が決められる。例えば画像処理装置１２０からの距離が近い順に優先順位が決められてもよい。そして、優先順位に従って連携処理が行われる。例えば、画像処理装置１２０が端末装置１１０から生体情報を取得する場合には、優先順位が一番の端末装置１１０のみから生体情報が取得され、優先順位が二番以降の端末装置１１０からは生体情報が取得されなくてもよい。

３－５．変形例５
上述した実施形態において、第１期間又は第２期間における距離には、第１期間又は第２期間に含まれる一の時点の距離が用いられてもよいし、第１期間又は第２期間に計測された複数の距離の平均値等の統計量が用いられてもよい。

３－６．変形例６
上述した実施形態において、端末装置１１０と連携する対象は、画像処理装置１２０に限定されない。例えば端末装置１１０と連携する対象は、端末装置１１０と無線通信の接続を行って処理を実行する装置であれば、家電、オーディオ機器、コンピュータ、キヨスク端末等、どのような処理装置であってもよい。また、利用者による最初の操作は、スリープ状態又は節電状態からの復帰を指示する操作に限定されない。この最初の操作は、利用者が処理装置を利用するときに最初に行う操作であれば、メニュー画面をタッチする操作やマウスを動かす操作等、どのような操作であってもよい。また、画像処理装置１２０が端末装置１１０と連携して行う処理は、生体情報の取得に限定されない。この処理は、端末装置１１０と連携して行う処理であれば、どのような処理であってもよい。

３－７．変形例７
上述した実施形態において、画像処理装置１２０と端末装置１１０との間の通信が従う通信規格は、Bluetooth（登録商標）に限定されない。画像処理装置１２０と端末装置１１０との間で無線通信の接続が行われるような通信規格であれば、どのような通信規格であってもよい。

３－８．変形例８
上述した実施形態における処理システム１００の処理の主体は例示であり、この例に限定されない。例えば画像処理装置１２０において行われる処理の少なくとも一部が他の装置において行われてもよい。また、上述した実施形態における処理システム１００の処理の手順は例示であり、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。

３－９．変形例９
上記実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

３－１０．変形例１０
本発明は、画像処理装置１２０及び端末装置１１０のそれぞれにおいて実行されるプログラムとして提供されてもよい。なお、画像処理装置１２０及び端末装置１１０は、それぞれ本発明に係るコンピュータの一例である。このプログラムは、インターネットなどの通信回線を介してダウンロードされてもよいし、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供されてもよい。

１００：処理システム、１１０：端末装置、１２０：画像処理装置、１２１：プロセッサ、１２２：メモリ、１２３：通信部、１２４：操作部、１２５：表示部、１２６：画像読取部、１２７：画像形成部

Claims (13)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   利用者の操作を受け付ける前の第１期間及び前記操作を受け付けた後の第２期間において、自装置の周囲に存在する端末装置までの距離を複数回計測し、
   前記第１期間において前記端末装置が近付き、前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ることを前記距離が示す場合には、前記端末装置と無線通信の接続を行う
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第２期間において計測された距離が予め定められた時間継続して閾値以下である場合には、前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ると判定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記接続が行われた前記端末装置について計測された前記距離の履歴を取得し、
   前記距離の履歴を用いて、前記第１期間において前記端末装置が近付き又は前記第２期間において前記端末装置が前記近接範囲内に居ると判定する基準を変更する
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、前記第１期間において計測された前記距離が特定の状況を示す場合、前記第１期間において前記端末装置が近付き又は前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ると判定する基準を変更する
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記自装置の周囲に存在する複数の端末装置までの距離を計測し、
   前記第１期間において前記複数の端末装置が近付き、前記第２期間において前記複数の端末装置が前記近接範囲内に居ることを前記距離が示す場合には、前記複数の端末装置のうちいずれかと前記接続を行う
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、前記複数の端末装置のうち最も小さい距離が計測された端末装置と前記接続を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記複数の端末装置の前記接続の履歴を取得し、
   前記複数の端末装置のうち前記接続の回数が最も多い端末装置と前記接続を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記複数の端末装置のいずれかを選択する操作に用いられる画面を表示部に表示し、
   前記複数の端末装置のうち前記画面を用いて選択された端末装置と前記接続を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
9. 前記プロセッサは、前記接続が行われた後に計測された前記端末装置までの距離が閾値以上になると、前記接続を切断する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記接続が切断された場合、前記端末装置までの前記距離が前記閾値以上になった後に最初に受け付けた操作を基準として、前記第１期間及び前記第２期間が設定される
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記プロセッサは、
    前記端末装置の前記接続の履歴を取得し、
    前記接続の履歴が前記端末装置と前記接続を行ったことがあることを示す場合には、前記端末装置までの距離を計測する
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記プロセッサは、
    前記端末装置の前記接続の履歴を取得し、
    前記接続の履歴が前記端末装置と前記接続を行ったことがないことを示す場合には、前記端末装置までの距離を計測しない
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
13. コンピュータに、
    利用者の操作を受け付ける前の第１期間及び前記操作を受け付けた後の第２期間において、自装置の周囲に存在する端末装置までの距離を複数回計測するステップと、
    前記第１期間において前記端末装置が近付き、前記第２期間において前記端末装置が近接範囲内に居ることを前記距離が示す場合には、前記端末装置と無線通信の接続を行うステップと
    を実行させるためのプログラム。

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