JP7379718B2

JP7379718B2 - 無線通信システムにおいてサイドリンクｐｔｒｓに関連するｕｅの動作方法

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Publication number: JP7379718B2
Application number: JP2022542940A
Authority: JP
Inventors: スンミンイ; ウィヒョンホン; テソンファン; ハンピョルソ
Original assignee: LG Electronics Inc
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Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2041-01-18
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Description

以下の説明は無線通信システムに関し、より詳しくは、サイドリンク(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)ＰＴＲＳを送信する方法及び装置に関する。

無線接続システムが音声やデータなどの種々の通信サービスを提供するために広範囲に展開されている。一般に、無線接続システムは可用のシステムリソース(帯域幅、送信電力など)を共有して複数のユーザとの通信を支援できる多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例には、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ｓｉｎｇｌｅｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。

無線通信システムでは、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＷｉＦｉなどの様々なＲＡＴ(ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)が使用されており、５Ｇもここに含まれる。５Ｇの主要要求事項の３つの領域は、(１)改善したモバイル広帯域(ＥｎｈａｎｃｅｄＭｏｂｉｌｅＢｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ)領域、(２)多量のマシンタイプ通信(ｍａｓｓｉｖｅＭａｃｈｉｎｅｔｙｐｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ)領域、及び(３)超信頼及び低遅延通信(Ｕｌｔｒａ－ＲｅｌｉａｂｌｅａｎｄＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＵＲＬＬＣ)領域を含む。一部の使用例(ＵｓｅＣａｓｅ)では、最適化のために多数の領域が要求され、他の使用例では、ただ一つの核心性能指標(ＫｅｙＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＩｎｄｉｃａｔｏｒ、ＫＰＩ)のみに集中することもできる。５Ｇはかかる様々な使用例を柔らかく信頼できる方法で支援することである。

ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネットアクセスを飛び越えて、豊かな両方向作業、クラウド又は拡張現実におけるメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは５Ｇの核心動力の一つであり、５Ｇ時代に初めて専用音声サービスが見られないことができる。５Ｇにおいて、音声は単に通信システムにより提供されるデータ連結を使用して応用プログラムとして処理されることが期待される。増加したトラフィック量のための主要原因は、コンテンツのサイズ増加及び高いデータ送信率を要求するアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、会話型ビデオ及びモバイルインターネットの連結は、より多い装置がインターネットに連結されるほど広く使用される。かかる多い応用プログラムは、ユーザに実時間情報及び通知をプッシュするために常にオンになっている連結性が必要である。クラウドストーリッジ及びアプリケーションはモバイル通信プラットホームで急に増加しており、これは業務及びエンターテインメントに全て適用できる。またクラウドストーリッジは上りリンクデータ送信率の成長を牽引する特別な使用例である。５Ｇはクラウドの遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用される時、優れたユーザ経験を維持するように非常に低い端－対－端(ｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄ)遅延を要求する。エンターテインメント、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させる他の核心要素である。エンターテインメントは汽車、車及び飛行機のような高移動性の環境を含むどこでもスマートホン及びタブレットにおいて必須である。さらに他の使用例としては、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索がある。ここで、拡張現実は非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。

また多く予想される一つの５Ｇ使用例は、全ての分野において埋め込みセンサを円滑に連結できる機能、即ち、ｍＭＴＣに関する。２０２０年まで潜在的なＩｏＴ装置は２０４億個に至ると予測される。産業ＩｏＴは５Ｇがスマート都市、資産管理(ａｓｓｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ)、スマート有用性(ｕｔｉｌｉｔｙ)、農業及び保安インフラを可能にする主要役割を行う領域の一つである。

ＵＲＬＬＣは主要インフラの遠隔制御及び自体駆動車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅ)のような超信頼／利用可能な低遅延のリンクにより産業を変化させる新しいサービスを含む。信頼性と遅延の水準は、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御及び調整に必須である。

次に、多数の使用例についてより具体的に説明する。

５Ｇは、１秒当たりに数百メガバイトから１秒当たりギガバイトに評価されるストリームを提供する手段により、ＦＴＴＨ(ｆｉｂｅｒ－ｔｏ－ｔｈｅ－ｈｏｍｅ)及びケーブル基盤の広帯域(又はＤＯＣＳＩＳ)を補完することができる。このような速い速度は仮想現実及び拡張現実だけではなく、４Ｋ以上(６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上)の解像度でＴＶを伝達するためにも要求される。ＶＲ(ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ)及びＡＲ(ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ)アプリケーションは、ほぼ没入型(ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ)スポーツ競技を含む。特定の応用プログラムには特別なネットワーク設定が求められることができる。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバーとネットワークオペレーターのエッジネットワークサーバーとの統合が必要である。

自動車(Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ)は車両に対する移動通信のための多い使用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になると思われる。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い同時容量及び高い移動性モバイル広帯域を要求する。これは、未来のユーザは彼らの位置及び速度に関係なく高品質の連結を期待するためである。自動車分野の他の活用例としては拡張現実ダッシュボード(ｄａｓｈｂｏａｒｄ)がある。これは、運転者が見ている前側ウィンドウ上に、闇の中で物体を識別して運転者に物体の距離及び動きを知らせる情報を重ねてディスプレイする。未来の無線モジュールは、車両間通信、車両と支援するインフラ構造の間での情報交換及び自動車と他の連結された装置(例えば、歩行者により伴われる装置)の間での情報交換を可能にする。安全システムは、運転者のより安全な運転のために行動の代替コースなどを案内して事故の危険を減らすことはできる。次の段階は遠隔操縦、又は自体運転車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｅｎｖｅｈｉｃｌｅ)になる。これは互いに異なる自体運転車両の間及び自動車とインフラの間で非常に高い信頼性と非常に早い通信を要求する。未来には、自体運転車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両自体が識別できない交通異常のみに集中するようになる。自体運転車両の技術的要求事項は、人が達成できない程度の水準までトラフィック安全が増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。

スマート社会(Ｓｍａｒｔｓｏｃｉｅｔｙ)として言及されるスマート都市とスマートホームは、高密度の無線センサネットワークに埋め込まれる。知能型センサの分散ネットワークは都市又はホームの費用及びエネルギー効率的な維持に関する条件を識別する。類似設定が各家庭のために行われる。温度センサ、窓及び暖房制御、盗難警報及び家電製品は全て無線連結される。かかるセンサの殆どは典型的に低いデータ送信速度、低電力及び低費用である。しかし、例えば、実時間ＨＤビデオは監視のために特定タイプの装置で要求される。

熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は高度に分散化されており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは情報を収集し、これにより作動するようにデジタル情報及び通信技術を使用してかかるセンサを相互連結する。この情報は供給業体と消費者の行動を含むので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続性及び自動化方式で電気のような燃料の分配を改善することができる。スマートグリッドは遅延の少ない他のセンサネットワークとも見える。

健康部分では移動通信の恵みを受ける多い応用プログラムを保有している。通信システムは遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援する。これにより距離に対する壁を超えることができ、距離の遠い農村では持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善することができる。またこれは重要な診療及び救急状況で生命を救うために使用される。移動通信基盤の無線センサネットワークは心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供することができる。

無線及びモバイル通信は産業応用分野において重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成する無線リンクへの交替可能性は多い産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線連結がケーブルのような遅延、信頼性及び容量で動作することと、その管理が簡単になることが求められる。低い遅延と非常に低いエラー率は５Ｇに連結される必要がある新しい要求事項である。

物流(ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ)及び貨物追跡(ｆｒｅｉｇｈｔｔｒａｃｋｉｎｇ)は位置基盤情報システムを使用してどこでもインベントリー(ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ)及びパッケージ追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。

無線通信システムは可用のシステムリソース(例えば、帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援する多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例としては、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉｃａｒｒｉｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。

サイドリンク(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ)とは、端末(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ)の間に直接的なリンクを設定して、基地局(ＢａｓｅＳｔａｔｉｏｎ、ＢＳ)を介さず、端末の間で音声又はデータなどを直接やりとりする通信方式をいう。ＳＬは急増するデータトラフィックによる基地局の負担を解決する一つの方案になっている。

Ｖ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)は、有無線通信により他の車両、歩行者、インフラが構築された物事などと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２ＸはＶ２Ｖ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ)、Ｖ２Ｉ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ)、Ｖ２Ｎ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ)及びＶ２Ｐ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ)のような４つの類型に区分される。Ｖ２Ｘ通信はＰＣ５インタフェース及び／又はＵｕインタフェースにより提供される。

より多い通信装置がより大きい通信容量を要求することにより、既存の無線接続技術(ｒａｄｉｏａｃｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)に比べて向上したモバイル広帯域通信が必要性が台頭しつつある。これにより、信頼性(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)及び遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システム設計が論議されている。このように改善した移動広帯域通信(ｅｎｈａｎｃｅｄｍｏｂｉｌｅｂｒｏａｄｂａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、ｍａｓｓｉｖｅＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ(Ｕｌｔｒａ－ＲｅｌｉａｂｌｅａｎｄＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ(ｎｅｗｒａｄｉｏａｃｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)又はＮＲ(ｎｅｗｒａｄｉｏ)と呼ぶ。ＮＲにおいてもＶ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信が支援されることができる。

図１はＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信とを比較して説明する図である。

Ｖ２Ｘ通信に関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ(ＢａｓｉｃＳａｆｅｔｙＭｅｓｓａｇｅ)、ＣＡＭ(ＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｗａｒｅｎｅｓｓＭｅｓｓａｇｅ)、ＤＥＮＭ(ＤｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＮｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＭｅｓｓａｇｅ)のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて安全サービスを提供する方案が論議された。Ｖ２Ｘメッセージは位置情報、動的情報、属性情報などを含む。例えば、端末は周期的メッセージ(ｐｅｒｉｏｄｉｃｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＣＡＭ、及び／又はイベントトリガーメッセージ(ｅｖｅｎｔｔｒｉｇｇｅｒｅｄｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信することができる。

例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路明細などの基本車両情報を含む。例えば、端末はＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延は１００ｍｓより大きくてはならない。例えば、車両の故障、事故などの突発状況が発生した場合、端末はＤＥＮＭを生成して他の端末に送信することができる。例えば、端末の送信範囲内の全ての車両はＣＡＭ及び／又はＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭはＣＡＭより高い優先順位を有する。

その後、Ｖ２Ｘ通信に関連して、様々なＶ２ＸシナリオがＮＲで定義されている。例えば、様々なＶ２Ｘシナリオは、隊列走行車両(ｖｅｈｉｃｌｅｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ)、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどを含む。

例えば、隊列走行車両に基づいて車両は動的にグループを形成して一緒に移動する。例えば、隊列走行車両に基づくプラトーン動作(ｐｌａｔｏｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ)を行うために、上記グループに属する車両は先頭車両から周期的なデータを受信する。例えば、上記グループに属する車両は周期的なデータを用いて車両間間隔を減らすか又は広げることができる。

例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は半自動化又は完全自動化される。各車両は近接車両及び／又は近接論理要素(ｌｏｇｉｃａｌｅｎｔｉｔｙ)の局所センサ(ｌｏｃａｌｓｅｎｓｏｒ)から得たデータに基づいて、軌道(ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ)又は起動(ｍａｎｅｕｖｅｒｓ)を調整することができる。例えば、各車両は近接した車両とドライビング目的(ｄｒｉｖｉｎｇｉｎｔｅｎｔｉｏｎ)を互いに共有することができる。

例えば、拡張センサに基づいて、局所センサにより得た未加工データ(ｒａｗｄａｔａ)又は処理データ(ｐｒｏｃｅｓｓｅｄｄａｔａ)又は生ラジオデータ(ｌｉｖｅｖｉｄｅｏｄａｔａ)を車両、論理要素、歩行者の端末及び／又はＶ２Ｘ応用サーバの間で互いに交換することができる。従って、例えば、車両は自体センサを用いて感知できる環境より向上した環境を認識することができる。

例えば、リモートドライビングに基づいて、運転をできない人又は危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバ又はＶ２Ｘアプリケーションはリモート車両を動作又は制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測できる場合は、クラウドコンピューティングベースのドライビングがリモート車両の動作又は制御に用いられる。例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットホーム(ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄｂａｃｋ－ｅｎｄｓｅｒｖｉｃｅｐｌａｔｆｏｒｍ)に対する接続がリモートドライビングのために考えられる。

一方、隊列走行車両、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどの様々なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項(Ｓｅｒｖｉｃｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ)を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。

実施例はサイドリンクＰＴＲＳの生成／マッピング／送信方法を技術的課題とする。

一実施例は無線通信システムにおいてＵＥ(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ)がサイドリンクに関連するＰＴＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)を送信する方法であって、ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階；ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階；及びＤＭＲＳの少なくとも一部及びＰＴＲＳを送信する段階を含み、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスがＰＴＲＳの生成に使用され、所定の位置はＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、所定の位置は生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、方法である。

一実施例は無線通信システムにおいて、ＰＴＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)を送信するＵＥ(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ)であって、少なくとも一つのプロセッサ；及び少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結され、実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサをして動作を行うようにする命令を格納する少なくとも一つのコンピューターメモリを含み、上記動作は、ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階；ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階；及びＤＭＲＳの少なくとも一部及びＰＴＲＳを送信する段階を含み、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスがＰＴＲＳの生成に使用され、所定の位置はＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、所定の位置は生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、ＵＥである。

一実施例は無線通信システムにおいて、ＰＴＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)を送信するＵＥ(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ)のための動作を行うようにするプロセッサであって、上記動作は、ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階；ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階；及びＤＭＲＳの少なくとも一部及びＰＴＲＳを送信する段階を含み、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスがＰＴＲＳの生成に使用され、所定の位置はＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、所定の位置は生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、プロセッサである。

一実施例は少なくとも一つのプロセッサにより実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサがＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも一つのコンピュータープログラムを格納する非揮発性コンピューター読み取り可能な格納媒体であって、上記動作は、ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階；ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階；及びＤＭＲＳの少なくとも一部及びＰＴＲＳを送信する段階を含み、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスがＰＴＲＳの生成に使用され、所定の位置はＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、所定の位置は生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、格納媒体である。

ＰＳＣＣＨのリソース領域がＰＳＳＣＨのリソース領域と全部重複(ｏｖｅｒｌａｐ)することに基づいて、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルはＰＳＣＣＨのリソース領域後、最初にＤＭＲＳが送信されるシンボルである。

１番目のＰＳＳＣＨシンボルに該当する時間軸ではＰＳＳＣＨとＰＳＣＣＨがＦＤＭ(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)される。

周波数位置は副搬送波(ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ)である。

ＰＴＲＳはＰＳＣＣＨと重複する場合、送信されないこともある。

ＵＥは他のＵＥ、自律走行車両に関連するＵＥ又は基地局、ネットワークのうちのいずれかと通信する。

一実施例によれば、ＤＭＲＳに基づいて、ＰＲＴＳの生成時、ＰＳＣＣＨとの重畳区間でＰＴＲＳ生成をどのように行うかに関する曖昧さを解決することができる。

添付図面は実施例に対する理解を助けるためのものであり、様々な実施例を示し、明細書の記載と共に原理を説明するためのものである。

ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図である。この開示の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す図である。この開示の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒｐｌａｎｅ)、制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。この開示の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す図である。この開示の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す図である。実施例が適用可能なＮＲの無線フレームの構造を示す図である。この開示の一実施例によるＮＧフレームのスロット構造を示す図である。この開示の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。この開示の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。この開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例を説明するための図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

本発明の様々な実施例において、“／”及び“,”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”を意味する。また“Ａ、Ｂ”も“Ａ及び／又はＢ”を意味する。“Ａ／Ｂ／Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。また“Ａ、Ｂ、Ｃ”も“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。

本発明の様々な実施例において、“又は”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ又はＢ”は“Ａのみ”、“Ｂのみ”、及び／又は“Ａ及びＢの両方”を含む。言い換えれば、“又は”は“さらに又は代案的に”と解釈することができる。

以下の技術は、ＣＤＭＡ(ＣｏｄｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＦＤＭＡ(ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＴＤＭＡ(ＴｉｍｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＯＦＤＭＡ(ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ＳｉｎｇｌｅＣａｒｒｉｅｒＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ)などのような種々の無線接続システムに用いることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ(ＵｎｉｖｅｒｓａｌＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓ)やＣＤＭＡ２０００のような無線技術(ｒａｄｉｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)によって具現することができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ(ＧｌｏｂａｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＭｏｂｉｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ)／ＧＰＲＳ(ＧｅｎｅｒａｌＰａｃｋｅｔＲａｄｉｏＳｅｒｖｉｃｅ)／ＥＤＧＥ(ＥｎｈａｎｃｅｄＤａｔａＲａｔｅｓｆｏｒＧＳＭＥｖｏｌｕｔｉｏｎ)のような無線技術によって具現することができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ８０２．１１(Ｗｉ－Ｆｉ)、ＩＥＥＥ８０２．１６(ＷｉＭＡＸ)、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ(ＥｖｏｌｖｅｄＵＴＲＡ)などのような無線技術によって具現することができる。ＩＥＥＥ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ８０２．１６ｅの進展であり、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性(ｂａｃｋｗａｒｄｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ)を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ(ＵｎｉｖｅｒｓａｌＭｏｂｉｌｅＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＳｙｓｔｅｍ)の一部である。３ＧＰＰ（登録商標）(３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＰａｒｔｎｅｒｓｈｉｐＰｒｏｊｅｃｔ)ＬＴＥ(ｌｏｎｇｔｅｒｍｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)は、Ｅ－ＵＴＲＡを用いるＥ－ＵＭＴＳ(ＥｖｏｌｖｅｄＵＭＴＳ)の一部であり、下りリンクでＯＦＤＭＡを採用し、上りリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ(Ａｄｖａｎｃｅｄ)は３ＧＰＰＬＴＥの進展である。

５ＧＮＲはＬＴＥ－Ａに続く技術であり、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しい白紙状態(Ｃｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ)の移動通信システムである。５ＧＮＲは１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波(ミリメートル波)帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。

より明確な説明のためにＬＴＥ－Ａ又は５ＧＮＲを中心として説明するが、本発明の一実施例による技術的思想はこれらに限られない。

図２は本発明の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す。これはＥ－ＵＴＲＡＮ(Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ)、又はＬＴＥ(ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ)／ＬＴＥ－Ａシステムとも呼ばれる。

図２を参照すると、Ｅ－ＵＴＲＡＮは端末１０に制御平面及びユーザ平面を提供する基地局２０を含む。端末１０は固定式又は移動式であり、ＭＳ(ｍｏｂｉｌｅｓｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＳＳ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒｓｔａｔｉｏｎ)、ＭＴ(ｍｏｂｉｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ)、無線デバイスなどの用語とも呼ばれる。一般的には基地局２０は端末１０と通信する固定ステーションであり、ｅＮＢ(ｅｖｏｌｖｅｄＮｏｄＥ－Ｂ)、ＢＴＳ(ｂａｓｅｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒｓｙｓｔｅｍ)、ＡＰ(ａｃｃｅｓｓｐｏｉｎｔ)などの用途とも呼ばれる。

基地局２０はＸ２インターフェースにより互いに接続する。基地局２０はＳ１インターフェースによりＥＰＣ(ｅｖｏｌｖｅｄＰａｃｋｅｔｃｏｒｅ、３０)に、より詳しくはＳ１－ＭＭＥによりＭＭＥ(ｍｏｂｉｌｉｔｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｅｎｔｉｔｙ)に、Ｓ１－Ｕを介してＳ－ＧＷ(Ｓｅｒｖｉｎｇｇａｔｅｗａｙ)と連結される。

ＥＰＣ３０はＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ及びＰ－ＧＷ(Ｐａｃｋｅｔｄａｔａｎｅｔｗｏｒｋ－ｇａｔｅｗａｙ)で構成される。ＭＭＥは端末の接続情報や端末の能力に関する情報を有し、かかる情報は端末の移動性管理に主に使用される。Ｓ－ＧＷはＥ－ＵＴＲＡＮを端点とするゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷはＰＤＮ(ＰａｃｋｅｔＤａｔｅＮｅｔｗｏｒｋ)を端点とするゲートウェイである。

端末とネットワークの間の無線インターフェースプロトコル階層は、通信システムにおいて公知の開放型システム間相互接続(ＯｐｅｎＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ)基準モデルの下部３階層に基づいて第１階層(Ｌ１)、第２階層(Ｌ２)及び第３階層(Ｌ３)に分類される。そのうち、第１階層に属する物理階層は物理チャネルを用いて情報送信サービスを提供し、第３階層に属するＲＲＣ(ＲａｄｉｏＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ)階層は端末とネットワークの間で無線リソースを制御する。このために、ＲＲＣ階層は端末と基地局の間でＲＲＣメッセージを交換する。

図３の(ａ)は本発明の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。

図３の(ｂ)は本発明の一実施例による制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面はユーザのデータ送信のためのプロトコルスタック(ｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ)であり、制御平面は制御信号の送信のためのプロトコルスタックである。

図３の(ａ)及びＡ３を参照すると、物理階層は物理チャネルを用いて上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は上位階層であるＭＡＣ(ＭｅｄｉｕｍＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ)階層とは送信チャネル(ｔｒａｎｓｐｏｒｔｃｈａｎｎｅｌ)を介して連結されている。送信チャネルを介してＭＡＣ階層と物理階層の間でデータが移動する。送信チャネルは無線インターフェースによりデータがどのように、どの特徴を有して送信されているかによって分類される。

互いに異なる物理階層の間、即ち、送信機と受信機の物理階層の間では物理チャネルを介してデータが移動する。物理チャネルはＯＦＤＭ(ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)方式で変調され、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

ＭＡＣ階層は論理チャネル(ｌｏｇｉｃａｌｃｈａｎｎｅｌ)を介して上位階層であるＲＬＣ(ｒａｄｉｏｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌ)階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は複数の論理チャネルから複数の送信チャネルへのマッピング機能を提供する。またＭＡＣ階層は複数の論理チャネルで単数の送信チャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ部階層は論理チャネル上のデータ送信サービスを提供する。

ＲＬＣ階層はＲＬＣＳＤＵ(ＳｅｒｖｉｎｇＤａｔａＵｎｉｔ)の連結(ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ)、分割(Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ)及び再結合(ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ)を行う。無線ベアラー(ＲａｄｉｏＢｅａｒｅｒ、ＲＢ)が要求する様々なＱｏＳ(ＱｕａｌｉｔｙｏｆＳｅｒｖｉｃｅ)を保障するために、ＲＬＣ階層は透明モード(ＴｒａｎｓｐａｒｅｎｔＭｏｄｅ、ＴＭ)、非確認モード(ＵｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄＭｏｄｅ、ＵＭ)及び確認(ＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄＭｏｄｅ、ＡＭ)の３つの動作モードを提供する。ＡＭＲＬＣはＡＲＱ(ａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｐｅａｔｒｅｑｕｅｓｔ)によりエラー訂正を提供する。

ＲＲＣ(ＲａｄｉｏＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ)階層は制御平面のみで定義される。ＲＲＣ階層は無線ベアラーの設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)、再設定(ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)及び解除(ｒｅｌｅａｓｅ)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは端末とネットワークの間のデータ伝達のために第１階層(物理階層又はＰＨＹ階層)及び第２階層(ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ(ＰａｃｋｅｔＤａｔａＣｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅＰｒｏｔｏｃｏｌ)階層)により提供される論理的経路を意味する。

ユーザ平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダー圧縮(ｈｅａｄｅｒｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)及び暗号化(ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ)を含む。制御平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護(ｉｎｔｅｇｒｉｔｙｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ)を含む。

ＲＢが設定されるとは、特定のサービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは再度ＳＲＢ(ＳｉｇｎａｌｉｎｇＲａｄｉｏＢｅａｒｅｒ)とＤＲＢ(ＤａｔａＲａｄｉｏＢｅａｒｅｒ)の２つに分けられる。ＳＲＢは制御平面においてＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢはユーザ平面においてユーザデータを送信する通路として使用される。

端末のＲＲＣ階層とＥ－ＵＴＲＡＮのＲＲＣ階層の間にＲＲＣ連結(ＲＲＣ接続)が確立されると、端末はＲＲＣ_ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態になり、そうではないと、ＲＲＣ_ＩＤＬＥ状態になる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末はコアーネットワークとの連結を維持する反面、基地局との連結を解除(ｒｅｌｅａｓｅ)することができる。

ネットワークにおいて端末にデータを送信する下りリンク送信チャネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ(ＢｒｏａｄｃａｓｔＣｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りリンクＳＣＨ(ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ)とがある。下りリンクマルチキャスト又はブロックサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りリンクＳＣＨを介して送信され、又は別の下りリンクＭＣＨ(ＭｕｌｔｉｃａｓｔＣｈａｎｎｅｌ)を介して送信される。一方、端末からネットワークにデータを送信する上りリンク送信チャネルとしては、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ(ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＣｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りリンクＳＣＨ(ＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ)とがある。

送信チャネルの上位にあり、送信チャネルにマッピングされる論理チャネル(ＬｏｇｉｃａｌＣｈａｎｎｅｌ)としては、ＢＣＣＨ(ＢｒｏａｄｃａｓｔＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＰＣＣＨ(ＰａｇｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＣＣＣＨ(ＣｏｍｍｏｎＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＭＣＣＨ(ＭｕｌｔｉｃａｓｔＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、ＭＴＣＨ(ＭｕｌｔｉｃａｓｔＴｒａｆｆｉｃＣｈａｎｎｅｌ)などがある。

物理チャネル(ＰｈｙｓｉｃａｌＣｈａｎｎｅｌ)は、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボル及び周波数領域における複数の副搬送波で構成される。一つのサブフレームは時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックはリソース割り当て単位で、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波とで構成される。また各サブフレームはＰＤＣＣＨ(ＰｈｙｓｉｃａｌＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル(例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル)の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ(ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅＩｎｔｅｒｖａｌ)はサブフレーム送信の単位時間である。

図４は本発明の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す。

図４を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ(ＮｅｘｔＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ)は、端末にユーザ平面及び制御平面プロトコル終端(ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ)を提供するｇＮＢ(ｎｅｘｔｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＮｏｄｅＢＦセル)及び／又はｅＮＢを含む。図４ではｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは互いにＸｎインターフェースにより連結されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは５世代コアネットワーク(５ＧＣｏｒｅＮｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ)とＮＧインタフェースにより連結されている。より具体的には、ＡＭＦ(ａｃｃｅｓｓａｎｄｍｏｂｉｌｉｔｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｃインターフェースにより連結され、ＵＰＦ(ｕｓｅｒｐｌａｎｅｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｕインターフェースにより連結される。

図５は本発明の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す。

図５を参照すると、ｇＮＢはセル間無線リソース管理(ＩｎｔｅｒＣｅｌｌＲＲＭ)、無線ベアラ管理(ＲＢｃｏｎｔｒｏｌ)、連結移動性制御(ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＭｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ)、無線承認制御(ＲａｄｉｏＡｄｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ)、測定設定及び提供(Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ)、動的リソース割り当て(ｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｏｕｒｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)などの機能を提供する。ＡＭＦはＮＡＳ(ＮｏｎＡｃｃｅｓｓＳｔｒａｔｕｍ)保安、遊休状態移動性ハンドリングなどの機能を提供する。ＵＰＦは移動性アンカリング(ＭｏｂｉｌｉｔｙＡｎｃｈｏｒｉｎｇ)、ＰＤＵ(ＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ)処理などの機能を提供する。ＳＭＦ(ＳｅｓｓｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＦｕｎｃｔｉｏｎ)は端末ＩＰ(ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ)住所割り当て、ＰＤＵセクション制御などの機能を提供する。

図６は本発明の実施例が適用可能なＮＲの無線フレームの構造を示す。

図６を参照すると、ＮＲにおいて、上りリンク及び下りリンクの送信では無線フレームを使用する。無線フレームは１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフフレーム(Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ)により定義される。ハーフフレームは５個の１ｍｓサブフレーム(Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ)を含む。サブフレームは一つ以上のスロットに分割され、サブフレーム内のスロット数は副搬送波間隔(ＳｕｂｃａｒｒｉｅｒＳｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ)に依存する。各スロットはＣＰ(ｃｙｃｌｉｃｐｒｅｆｉｘ)によって１２個又は１４個のＯＦＤＭ(Ａ)シンボルを含む。

一般ＣＰが使用される場合、各スロットは１４個のシンボルを含む。拡張ＣＰが使用される場合は、各スロットは１２個のシンボルを含む。ここで、シンボルはＯＦＤＭシンボル(又はＣＰ－ＯＦＤＭシンボル)、ＳＣ－ＦＤＭＡシンボル(又はＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭシンボル)を含む。

表１は一般ＣＰが使用される場合、ＳＣＳの設定(μ)によるスロットごとのシンボル数(Ｎslotsymb)、フレームごとのスロット数(Ｎframe,uslot)とサブフレームごとのスロット数(Ｎsubframe,uslot)を例示する。

表２は拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数を例示する。

ＮＲシステムでは一つの端末に併合される複数のセル間においてＯＦＤＭニューマロロジー(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)が異なるように設定されることができる。これにより、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロット又はＴＴＩ)(便宜上、ＴＵ(ＴｉｍｅＵｎｉｔ)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間で異なるように設定される。

ＮＲにおいて、様々な５Ｇサービスを支援するための多数のニューマロロジー又はＳＣＳが支援される。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドにおける広い領域(ｗｉｄｅａｒｅａ)が支援され、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合は、密集した都市(ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ)、より低い遅延(ｌｏｗｅｒｌａｔｅｎｃｙ)及びより広いキャリア帯域幅(ｗｉｄｅｒｃａｒｒｉｅｒｂａｎｄｗｉｄｔｈ)が支援される。ＳＣＳが６０ｋＨｚ又はそれよりも高い場合には、位相雑音(ｐｈａｓｅｎｏｉｓｅ)を克服するために、２４.２５ＧＨｚより大きい帯域幅が支援される。

ＮＲ周波数バンド(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂａｎｄ)は２つのタイプの周波数範囲(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒａｎｇｅ)により定義される。２つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は変更可能であり、例えば、２つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使用される周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ６ＧＨｚｒａｎｇｅ”を意味し、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ６ＧＨｚｒａｎｇｅ”を意味し、ミリメートル波(ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒｗａｖｅ、ｍｍＷ)とも呼ばれる。

上述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は変更可能である。例えば、ＦＲ１は以下の表４のように、４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含む。即ち、ＦＲ１は６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域を含む。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域は、非免許帯域(ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄｂａｎｄ)を含む。非免許帯域は様々な用途に使用され、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使用される。

図７は本発明の一実施例によるＮＲフレームのスロット構造を示す図である。

図７を参照すると、スロットは時間ドメインで複数のシンボルを含む。例えば、一般ＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが１２個のシンボルを含む。又は一般ＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが６個のシンボルを含む。

搬送波は周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ(ＲｅｓｏｕｒｃｅＢｌｏｃｋ)は周波数領域で複数(例えば、１２)の連続する副搬送波と定義される。ＢＷＰは周波数ドメインで複数の連続するＰＲＢ(ＰｈｙｓｉｃａｌＲＢ)と定義され、一つのニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)に対応する。搬送波は最大Ｎ個(例えば、５個)のＢＷＰを含む。データ通信は活性化したＢＷＰで行われる。各々の要素はリソースグリッドにおいてリソース要素(ＲｅｓｏｕｒｃｅＥｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ)と称され、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。

一方、端末間の無線インターフェース又は端末とネットワークの間の無線インターフェースはＬ１階層、Ｌ２階層及びＬ３階層で構成される。本発明の様々な実施例において、Ｌ１階層は物理階層を意味する。Ｌ２階層は例えば、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層及びＳＤＡＰ階層のうちのいずれか一つを意味する。Ｌ３階層は例えば、ＲＲＣ階層を意味する。

以下、Ｖ２Ｘ又はＳＬ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ)通信について説明する。

図８は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図８の(ａ)はＬＴＥのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図８の(ｂ)はＬＴＥの制御平面プロトコルスタックを示す。

図９は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏｐｒｏｔｏｃｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図９の(ａ)はＮＲのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図９の(ｂ)はＮＲの制御平面プロトコルスタックを示す。

以下、ＳＬにおけるリソース割り当て(ｒｅｓｏｕｒｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)について説明する。

図１０は本発明の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。本発明の様々な実施例において、送信モードはモード又はリソース割り当てモードとも呼ばれる。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおいて送信モードはＬＴＥ送信モードとも呼ばれ、ＮＲにおいて送信モードはＮＲリソース割り当てモードとも呼ばれる。

例えば、図１０の(ａ)はＬＴＥ送信モード１又はＬＴＥ送信モード３に関連する端末動作を示す。例えば、図１０の(ａ)はＮＲリソース割り当てモード１に関連する端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は一般的なＳＬ通信に適用でき、ＬＴＥ送信モード３はＶ２Ｘ通信に適用することができる。

例えば、図１０の(ｂ)はＬＴＥ送信モード２又はＬＴＥ送信モード４に関連する端末動作を示す。又は例えば、図１０の(ｂ)はＮＲリソース割り当てモード２に関連する端末動作を示す。

図１０の(ａ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局はＳＬ送信のために端末により使用されるＳＬリソースをスケジュールすることができる。例えば、基地局は端末１にＰＤＣＣＨ(より具体的には、ＤＣＩ(ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ))によりリソーススケジューリングを行い、端末１はリソーススケジューリングによって端末２とＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う。例えば、端末１はＰＳＣＣＨ(ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ)を介してＳＣＩ(ＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)を端末２に送信した後、ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ(ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ)を介して端末２に送信する。

例えば、ＮＲリソース割り当てモード１において、端末には動的グラント(ｄｙｎａｍｉｃｇｒａｎｔ)により一つのＴＢ(ＴｒａｎｓｐｏｒｔＢｌｏｃｋ)の一つ以上のＳＬ送信のためのリソースが基地局から提供されるか又は割り当てられる。例えば、基地局は動的グラントを用いてＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨの送信のためのリソースを端末に提供する。例えば、送信端末は受信端末から受信したＳＬＨＡＲＱ(ＨｙｂｒｉｄＡｕｔｏｍａｔｉｃＲｅｐｅａｔＲｅｑｕｅｓｔ)フィードバックを基地局に報告する。この場合、基地局がＳＬ送信のためのリソースを割り当てるためのＰＤＣＣＨ内の指示に基づいて、ＳＬＨＡＲＱフィードバックを基地局に報告するためのＰＵＣＣＨリソース及びタイミングが決定される。

例えば、ＤＣＩは、ＤＣＩ受信とＤＣＩによりスケジュールされた１番目のＳＬ送信との間のスロットオフセットを示す。例えば、ＳＬ送信リソースをスケジュールするＤＣＩと１番目にスケジュールされたＳＬ送信リソースとの間の最小ギャップは、該当端末の処理時間(ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｉｍｅ)より小さくないことができる。

例えば、ＮＲリソース割り当てモード１において、端末には所定のグラント(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄｇｒａｎｔ)により複数のＳＬ送信のために周期的にリソースセットが基地局から提供されるか又は割り当てられる。例えば、設定されるグラントは所定のグラントタイプ１又は所定のグラントタイプ２を含む。例えば、端末は与えられた所定のグラント(ｇｉｖｅｎｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄｇｒａｎｔ)により指示される各々の場合に送信するＴＢを決定することができる。

例えば、基地局は同じキャリア上でＳＬリソースを端末に割り当てることができ、互いに異なるキャリア上でＳＬリソースを端末に割り当てることができる。

例えば、ＮＲ基地局はＬＴＥ基盤のＳＬ通信を制御する。例えば、ＮＲ基地局はＬＴＥＳＬリソースをスケジュールするためにＮＲＤＣＩを端末に送信する。この場合、例えば、ＮＲＤＣＩをスクランブルするための新しいＲＮＴＩが定義される。例えば、端末はＮＲＳＬモジュール及びＬＴＥＳＬモジュールを含む。

例えば、ＮＲＳＬモジュール及びＬＴＥＳＬモジュールを含む端末がｇＮＢからＮＲＳＬＤＣＩを受信した後、ＮＲＳＬモジュールはＮＲＳＬＤＣＩをＬＴＥＤＣＩタイプ５Ａに変換され、ＮＲＳＬモジュールはＸｍｓ単位でＬＴＥＳＬモジュールにＬＴＥＤＣＩタイプ５Ａを伝達することができる。例えば、ＬＴＥＳＬモジュールがＮＲＳＬモジュールからＬＴＥＤＣＩフォーマット５Ａを受信した後、ＬＴＥＳＬモジュールはＺｍｓ後に１番目のＬＴＥサブフレームに活性化及び／又は解除を適用することができる。例えば、ＸはＤＣＩのフィールドを使用して動的に表示することができる。例えば、Ｘの最小値は端末能力(ＵＥｃａｐａｂｉｌｉｔｙ)によって異なる。例えば、端末は端末能力によって一つの値(Ｓｉｎｇｌｅｖａｌｕｅ)を報告することができる。例えば、Ｘの正数である。

図１０の(ｂ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、端末は基地局／ネットワークにより設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内でＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、所定のＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースはリソースプールである。例えば、端末は自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択又はスケジュールする。例えば、端末は所定のリソースプール内でリソースを自ら選択して、ＳＬ通信を行う。例えば、端末はセンシング及びリソース(再)選択の手順を行って、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択することができる。例えば、センシングはサブチャネル単位で行われる。リソースプール内でリソースを自ら選択した端末１は、ＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを端末２に送信した後、ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介して端末２に送信する。

例えば、端末は他の端末に対するＳＬリソース選択を助ける。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末にはＳＬ送信のための所定のグラントが設定される。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末は他の端末のＳＬ送信をスケジュールすることができる。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末はブラインド再送信のためのＳＬリソースを予約することができる。

例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、第１端末はＳＣＩを用いてＳＬ送信の優先順位を第２端末に指示することができる。例えば、第２端末はＳＣＩを復号し、第２端末は優先順位に基づいてセンシング及び／又はリソース(再)選択を行うことができる。例えば、リソース(再)選択の手順は、第２端末がリソース選択ウィンドウで候補リソースを識別する段階及び第２端末が識別された候補リソースのうち、(再)送信のためのリソースを選択する段階を含む。例えば、リソース選択ウィンドウは端末がＳＬ送信のためのリソースを選択する時間間隔(ｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌ)である。例えば、第２端末がリソース(再)選択をトリガーした後、リソース選択ウィンドウはＴ１≧０で開始され、リソース選択ウィンドウは第２端末の残りのパケット遅延予想値(ｒｅｍａｉｎｉｎｇｐａｃｋｅｔｄｅｌａｙｂｕｄｇｅｔ)により制限されることができる。例えば、第２端末がリソース選択ウィンドウで候補リソースを識別する段階において、第２端末が第１端末から受信したＳＣＩにより特定のリソースが指示され、及び特定のリソースに対するＬ１ＳＬＲＳＲＰ測定値がＳＬＲＳＲＰ臨界値を超えると、第２端末は特定のリソースを候補リソースとして決定しないことができる。例えば、ＳＬＲＳＲＰ臨界値は、第２端末が第１端末から受信したＳＣＩにより指示されるＳＬ送信の優先順位及び第２端末が選択したリソース上でＳＬ送信の優先順位に基づいて決定される。

例えば、Ｌ１ＳＬＲＳＲＰはＳＬＤＭＲＳ(ＤｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ)に基づいて測定できる。例えば、リソースプールごとに時間領域で一つ以上のＰＳＳＣＨＤＭＲＳパターンが設定されるか又は予め設定される。例えば、ＰＤＳＣＨＤＭＲＳ設定タイプ１及び／又はタイプ２は、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳの周波数領域パターンと同一又は類似する。例えば、正確なＤＭＲＳパターンはＳＣＩにより指示される。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、送信端末はリソースプールに対して設定された又は予め設定されたＤＭＲＳパターンのうち、特定のＤＭＲＳパターンを選択することができる。

例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、センシング及びリソース(再)選択の手順に基づいて、送信端末は予約なしにＴＢ(ＴｒａｎｓｐｏｒｔＢｌｏｃｋ)の初期送信を行うことができる。例えば、センシング及びリソース(再)選択の手順に基づいて、送信端末は第１ＴＢに連関するＳＣＩを用いて第２ＴＢの初期送信のためのＳＬリソースを予約することができる。

例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末は同じＴＢ(ＴｒａｎｓｐｏｒｔＢｌｏｃｋ)の以前送信に関連するシグナリングにより、フィードバック基盤のＰＳＳＣＨ再送信のためのリソースを予約することができる。例えば、現在の送信を含んで一つの送信により予約されるＳＬリソースの最大数は２個、３個又は４個である。例えば、ＳＬリソースの最大個数はＨＡＲＱフィードバックが有効(ｅｎａｂｌｅ)であるか否かに関係なく、同一である。例えば、一つのＴＢに対する最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は設定又は事前設定により制限される。例えば、最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は最大３２である。例えば、設定又は事前設定がないと、最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は指定されないことができる。例えば、設定又は事前設定は送信端末のためのものである。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末が使用していないリソースを解除するためのＨＡＲＱフィードバックが支援されることができる。

例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末はＳＣＩを用いて端末により使用される一つ以上のサブチャネル及び／又はスロットを他の端末に指示する。例えば、端末はＳＣＩを用いてＰＳＳＣＨ(再)送信のために端末により予約された一つ以上のサブチャネル及び／又はスロットを他の端末に指示する。例えば、ＳＬリソースの最初割り当て単位はスロットである。例えば、サブチャネルのサイズは端末に対して設定されるか又は予め設定される。

以下、ＳＣＩ(ＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)について説明する。

基地局がＰＤＣＣＨを介して端末に送信する制御情報をＤＣＩ(ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)という反面、端末がＰＳＣＣＨを介して他の端末に送信する制御情報をＳＣＩという。例えば、端末はＰＳＣＣＨを復号する前に、ＰＳＣＣＨの開始シンボル及び／又はＰＳＣＣＨのシンボル数を把握することができる。例えば、ＳＣＩはＳＬスケジューリング情報を含む。例えば、端末はＰＳＳＣＨをスケジュールするために少なくとも一つのＳＣＩを他の端末に送信することができる。例えば、一つ以上のＳＣＩフォーマットが定義される。

例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを受信端末に送信することができる。受信端末はＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために一つのＳＣＩを復号する。

例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅＳＣＩ)を受信端末に送信する。受信端末はＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅＳＣＩ)を復号する。例えば、(相対的に)高いＳＣＩペイロードサイズを考慮してＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに区分した場合、第１ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第１ＳＣＩ又は１ｓｔＳＣＩと称し、第２ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第２ＳＣＩ又は２ｎｄＳＣＩと称する。例えば、送信端末はＰＳＣＣＨを介して第１ＳＣＩを受信端末に送信する。例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で第２ＳＣＩを受信端末に送信する。例えば、第２ＳＣＩは(独立した)ＰＳＣＣＨを介して受信端末に送信されるか、又はＰＳＳＣＨを介してデータとともにピギーバックされて送信される。例えば、二つの連続するＳＣＩは互いに異なる送信(例えば、ユニキャスト、ブロードキャスト又はグループキャスト)についても適用できる。

例えば、送信端末はＳＣＩにより、以下の情報のうちの一部又は全部を受信端末に送信する。ここで、例えば、送信端末は以下の情報のうちの一部又は全部を第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩにより受信端末に送信する。

－ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨ関連リソース割り当て情報、例えば、時間／周波数リソース位置／数、リソース予約情報(例えば、有機)、及び／又は

－ＳＬＣＳＩ報告要請指示子又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ (及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)報告要請指示子、及び／又は

－(ＰＳＳＣＨ上の)ＳＬＣＳＩ送信指示子(又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ(及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)情報送信指示子)、及び／又は

－ＭＣＳ情報、及び／又は

－送信電力情報、及び／又は

－Ｌ１宛先ＩＤ情報及び／又はＬ１ソースＩＤ情報、及び／又は

－ＳＬＨＡＲＱプロセスＩＤ情報、及び／又は

－ＮＤＩ(ＮｅｗＤａｔａＩｎｄｉｃａｔｏｒ)情報、及び／又は

－ＲＶ(ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＶｅｒｓｉｏｎ)情報、及び／又は

－(送信トラフィック／パケット関連)ＱｏＳ情報、例えば、優先順位情報、及び／又は

－ＳＬＣＳＩ－ＲＳ送信指示子又は(送信される)ＳＬＣＳＩ－ＲＳアンテナポート数の情報

－送信端末の位置情報又は(ＳＬＨＡＲＱフィードバックが要請される)ターゲット受信端末の位置(又は距離領域)情報、及び／又は

－ＰＳＳＣＨを介して送信されるデータの復号及び／又はチャネル推定に関連する参照信号(例えば、ＤＭＲＳなど)情報、例えば、ＤＭＲＳの(時間－周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、ランク情報、アンテナポートのインデックス情報；

例えば、第１ＳＣＩはチャネルセンシングに関連する情報を含む。例えば、受信端末はＰＳＳＣＨＤＭＲＳを用いて第２ＳＣＩを復号する。ＰＤＣＣＨに使用されるポーラーコード(ｐｏｌａｒｃｏｄｅ)が第２ＳＣＩに適用される。例えば、リソースプールにおいて、第１ＳＣＩのペイロードサイズはユニキャスト、グループキャスト及びブロードキャストに対して同一である。第１ＳＣＩを復号した後、受信端末は第２ＳＣＩのブラインド復号を行う必要がない。例えば、第１ＳＣＩは第２ＳＣＩのスケジューリング情報を含む。

なお、本発明の様々な実施例において、送信端末はＰＳＣＣＨを介してＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つを受信端末に送信することができるので、ＰＳＣＣＨはＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、ＳＣＩはＰＳＣＣＨ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、送信端末はＰＳＳＣＨを介して第２ＳＣＩを受信端末に送信することができるので、ＰＳＳＣＨは第２ＳＣＩに代替／置換されることができる。

ＰＴＲＳ(ＰｈａｓｅＴｒａｃｋｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌ)

ｍｍＷａｖｅの場合、位相ノイズ(ｐｈａｓｅｎｏｉｓｅ)の影響がＲＦハードウェアの損傷により大きいので、送信又は受信される信号は時間ドメインで歪む。このような位相ノイズは周波数ドメインで共通位相エラー(ｃｏｍｍｏｎｐｈａｓｅｅｒｒｏｒ, ＣＰＥ)及びインター－搬送波干渉(ｉｎｔｅｒ－ｃａｒｒｉｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ, ＩＣＩ)を引き起こす。特に高い搬送波周波数で発振器(ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ)位相ノイズの補償を可能にし、位相ノイズにより全ての副搬送波に対する同一の位相回転が発生する。従って、かかるＣＰＥを推定及び補償するために、ＮＲにおいてＰＴＲＳが定義される。

ＤＬＰＴＲＳ関連動作において、ＢＳはＵＥにＰＴＲＳ設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)情報を送信する。ＰＴＲＳ設定情報はＰＴＲＳ－ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｆｉｇＩＥを称することもできる。ＰＴＲＳ－ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｆｉｇＩＥはｆｒｅｑｕｅｎｃｙＤｅｎｓｉｔｙパラメータ、ｔｉｍｅＤｅｎｓｉｔｙパラメータ、ｅｐｒｅ－Ｒａｔｉｏパラメータ、ｒｅｓｏｕｒｃｅＥｌｅｍｅｎｔＯｆｆｓｅｔパラメータなどを含む。‘ｆｒｅｑｕｅｎｃｙＤｅｎｓｉｔｙ’パラメータはスケジュールされたＢＷの関数(ｆｕｎｃｔｉｏｎ)であって、ＤＬＰＴＲＳの存在及び周波数密度を示すパラメータである。‘ｔｉｍｅＤｅｎｓｉｔｙ’パラメータはＭＣＳ(ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｏｄｉｎｇｓｃｈｅｍｅ)の関数であって、ＤＬＰＴＲＳの存在及び時間密度を示すパラメータである。‘ｅｐｒｅ－Ｒａｔｉｏ‘パラメータはＰＴＲＳとＰＤＳＣＨの間のＥＰＲＥ(ＥｎｅｒｇｙＰｅｒＲｅｓｏｕｒｃｅＥｌｅｍｅｎｔ)を示すパラメータである。

ＢＳはＰＴＲＳ設定情報によってＰＴＲＳに使用されるシーケンスを生成する。ＰＴＲＳに対するシーケンスは同一の副搬送波のＤＭＲＳシーケンスを用いて生成される。ＰＴＲＳに対するシーケンス生成は、変換プリコーディングが可能になっているか否かによって異なるように定義される。

ＢＳは生成されたシーケンスをリソース要素(ｒｅｓｏｕｒｃｅｅｌｅｍｅｎｔ)にマッピングする。ＰＴＲＳはＰＤＳＣＨ割り当ての開始シンボルから始まって特定のシンボル間隔で時間ドメインリソースにマッピングされ、ＤＭＲＳシンボルが存在する場合には、ＤＭＲＳシンボルの後のシンボルからマッピングされる。特定のシンボルの間隔は１、２又は４シンボルである。またＰＴＲＳのリソース要素マッピングに関連して、ＰＴＲＳの周波数位置は連関するＤＭＲＳポートの周波数位置とＲＲＣパラメータＵＬ－ＰＴＲＳ－ＲＥ－ｏｆｆｓｅｔにより決定される。ここで、ＵＬ－ＰＴＲＳ－ＲＥ－ｏｆｆｓｅｔはＰＴＲＳ設定内に含まれ、ＣＰ－ＯＦＤＭに対するＵＬＰＴＲＳに対する副搬送波オフセットを指示する。ＤＬの場合、ＰＴＲＳポートはスケジュールされたＤＭｓＲＳポートの間で最低インデックスのＤＭＲＳポートに連関する。ＵＬの場合、ＢＳはＵＬＤＣＩによりどのＤＭＲＳポートがＰＴＲＳポートに連関しているかを設定する。

ＢＳはリソース要素上でＰＴＲＳをＵＥに送信する。ＵＥは受信されたＰＴＲＳを用いて位相ノイズに対する補償を行う。

ＵＬＰＴＲＳ関連動作は上述したＵＬＰＴＲＳ関連動作と類似し、ＤＬに関連するパラメータの名称がＵＬに関連するパラメータの名称に置き換えられてもよい。

即ち、ＰＴＲＳ－ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｆｉｇＩＥはＰＴＲＳ－ＵｐｌｉｎｋＣｏｎｆｉｇＩＥに、ＤＬＰＴＲＳ関連動作においてＢＳはＵＥに、ＵＥはＢＳに置き換えられてもよい。

同様にＰＴＲＳに対するシーケンス生成は変換プリコーディング(ｔｒａｎｓｆｏｒｍｐｒｅｃｏｄｉｎｇ)が可能になっているか否かによって異なるように定義される。

以下の表５はＰＴ－ＰＳのシーケンス生成に関連する内容である。

一方、ＮＲサイドリンク通信環境において、１スロットでのＰＳＳＣＨＤＭＲＳシンボルの数及び位置は、ＰＳＳＣＨシンボル長さ、ＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎ、及び１スロット内でＰＳＳＣＨＤＭＲＳのシンボル数によって以下の表のように設定されている(３ＧＰＰＴＳ３８．２１１を参照)。

表６において、ｌｄはＰＳＳＣＨのシンボル数を示す(ＡＧＣ動作のために使用される最初のシンボルを含む)。また表６において、それぞれの数はＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎ(２シンボル或いは３シンボル)によるＰＳＳＣＨＤＭＲＳシンボルが位置するＳＬシンボルインデックスを示す。このとき、１スロット内でＰＳＳＣＨＤＭＲＳがＰＳＣＣＨとＦＤＭされる場合があり得る。一例として、ｌｄ＝１３、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数＝４、ＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎ＝２である場合、図１１のようにＰＳＳＣＨＤＭＲＳが位置する。以下の例において、ＮＲサイドリンクのＰＳＳＣＨＤＭＲＳはＮＲＵｕＴｙｐｅ１ＤＭＲＳを仮定する。

ＮＲサイドリンク通信環境において、高速で動作するＵＥにより発生する信号性能の低下を克服するために、ＰＴ－ＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)が導入される[ＲＡＮ１ＡＨ－１９０１ｃｈａｉｒｍａｎ‘Ｓｎｏｔｅ]。現在、ＰＳＳＣＨのためのＰＴ－ＲＳはＲｅｌ－１５ＮＲＵｕＰＵＳＣＨＰＴ－ＰＳに基づく物理リソースのマッピングに関する内容は定義しているが、ＰＴ－ＲＳ信号生成に関する内容は定義していない。よって、以下では、本発明の一実施例によって、(Ｒｅｌ－１５ＮＲＵｕＰＵＳＣＨＰＴ－ＲＳに基づく)ＮＲサイドリンクでの(ＰＳＳＣＨのための)ＰＴ－ＲＳシーケンス生成方法及びそれを支援する装置について提案する。

一実施例によるＵＥはＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(以下、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ)を生成し(図１２のＳ１２０１)、ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する(図１２のＳ１２０２)。ＤＭＲＳの少なくとも一部及びＰＴＲＳを送信する(図１２のＳ１２０３)。

ここで、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスがＰＴＲＳの生成に使用される。(１番目のＰＳＳＣＨシンボルにおいて)所定の位置はＰＴＲＳが送信される周波数位置(副搬送波)に相応する。

ＰＳＳＣＨのリソース領域がＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｎｎｅｌ)のリソース領域と一部重複することに基づいて、所定の位置は上記生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む。ＤＭＲＳが送信されない周波数位置はＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｎｎｅｌ)と重複することもある。

即ち、ＰＳＣＣＨ(リソース領域)とＰＳＳＣＨ(リソース領域)／ＰＳＳＣＨＤＭＲＳが重複する場合、重複した領域ではＰＳＣＣＨが送信され、ＰＳＳＣＨやＰＳＳＣＨＤＭＲＳは送信されない。即ち、ＰＳＳＣＨリソース領域にマッピングされたＤＭＲＳ(ＲＥ)のうち、ＰＳＣＣＨと重複する部分は、生成されたＰＳＳＣＨＤＭＲＳシーケンスがリソース領域(ＲＥ)にマッピングされるものの、ＰＳＣＣＨにより実際送信は行われない。但し、このようにＰＳＣＣＨ(リソース領域)とＰＳＳＣＨ(リソース領域)／ＰＳＳＣＨＤＭＲＳが重複して、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳが生成／マッピング後に実際送信されなくても、該当周波数位置に相応するＰＴＲＳシーケンスの生成には使用される。１番目のＰＳＳＣＨシンボルに該当する時間軸ではＰＳＳＣＨとＰＳＣＣＨがＦＤＭ(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)される。

上記内容において、ＰＳＳＣＨのリソース領域がＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｎｎｅｌ)のリソース領域と一部重複することに基づくことは、上述したＰＳＣＣＨ(リソース領域)とＰＳＳＣＨ(リソース領域)／ＰＳＳＣＨＤＭＲＳが一部重複に関することを意味する。従って、‘ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボル’は、スロットにおいてＤＭＲＳの一部が最初に送信されるシンボルに該当する。例えば、表６において、ＤＭＳＲｐｏｓｉｔｉｏｎとして１番目のシンボルを使用する各場合に一部重複が発生し、‘ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボル’は１番目のシンボルに該当することができる。具体的には、例えば、ＰＳＳＣＨが２シンボルに送信され、ＤＭＲＳが１、５にマッピングされると、１番目のシンボルで一部重複によりＤＭＲＳが一部送信されるので、１番目のシンボルが‘ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボル’に該当する。

もしＰＳＣＣＨ(リソース領域)とＰＳＳＣＨ(リソース領域)／ＰＳＳＣＨＤＭＲＳが全部重複する場合は、‘ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボル’は重複後、ＤＭＲＳが最初に送信されるシンボルに該当する。言い換えれば、ＰＳＣＣＨのリソース領域がＰＳＳＣＨのリソース領域と全部重複することに基づいて、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルはＰＳＣＣＨのリソース領域後、最初にＤＭＲＳが送信されるシンボルであり得る。例えば、表６において、ＤＭＳＲｐｏｓｉｔｉｏｎとして１番目のシンボルを使用する各場合に全部重複が発生し、‘ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボル’は１番ではなく、４～７番目のシンボルに該当することができる。具体的には、例えば、ＰＳＳＣＨが２シンボルに送信され、ＤＭＲＳが１、５番目にマッピングされると、１番目のシンボルは全部重複によりＤＭＲＳが送信されないので、５番目のシンボルが‘ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボル’に該当する。

ＰＴＲＳはＰＳＣＣＨと重複する場合、送信されない。即ち、ＤＭＲＳシーケンスを使用して生成されたＰＴＲＳがマッピングされたＲＥがＰＳＣＣＨと重複する場合、パンクチャリングされてＰＴＲＳが送信されない。

図１３には上述した説明に関連する例が示されている。図１３において各信号がマッピングされるＲＥは例示的なものであり、より正確な信号マッピングＲＥの位置はＴＳ３８.２１１の関連部分を参照する。

図１３を参照すると、該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１３０１,１３０２のシーケンスを使用する。図１３において、ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルは１番目のシンボルに該当する。上述したように、所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスがＰＴＲＳの生成に使用されるが、図１３において上記所定の位置は例示的にＰＴＲＳが送信される３番目のシンボルにおいて２,８番目の副搬送波に相応する、１番目のシンボルのＲＥ１３０１,１３０２である。所定の位置であるＲＥ１３０１,１３０２は生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置であるＲＥ１３０２を含む。即ち、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨが一部重複する場合、ＲＥ１３０２にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスはＳＣＣＨと重複により送信されなくても、該当周波数位置に該当するＰＴＲＳシーケンスの生成には使用される。

このように構成することにより、ＰＴＲＳのシーケンスをＤＭＲＳシーケンスに基づいて又はＤＭＲＳシーケンスを使用して生成するとき、サイドリンクのチャネル構造上、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨが全部／一部重複してＤＭＲＳが送信されない場合、この周波数位置に相応するＰＴＲＳシーケンス生成をどのような基準で行うかについての曖昧さを解決することができる。端末具現の側面において、実際ＤＭＲＳ送信には使用されなかったＤＭＲＳシーケンスの一部の場合、端末がその値を(相変わらず)生成／格納しておき、ＰＴ－ＲＳシーケンスの生成に用いるかが明確になるという長所がある。

以下、図１４ないし図１６に例示する様々なＰＴＲＳ生成方法について説明する。

ＰＴＲＳが図１４(ａ)のように設定される場合は、(上述したように)ＰＴＲＳシーケンスの生成時、該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１４０１のシーケンスを使用する。

もし、ＰＴＲＳが以下の図１４(ｂ)～図１５(ａ)のように設定される場合は、即ち、ＰＴＲＳがＰＳＣＣＨ(の少なくとも一部)と重複する場合は、以下のような方法でＰＴＲＳシーケンス生成を考えることができる。

まず、図１４(ｂ)のように、上述した既存のＰＴＲＳシーケンス生成方法のように該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１４０２のシーケンスを使用する。

また、図１４(ｃ)のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、ＰＳＣＣＨとＦＤＭ(又は重複)されない１番目のＤＭＲＳシンボル１４０３のシーケンスを使用する。

また、図１４(ｄ)のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、ＰＳＣＣＨとＦＤＭ(又は重複)されない位置の後に存在する該当周波数領域に位置するＤＭＲＳシンボル１４０４のシーケンスを使用する。

また、図１５(ａ)のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、該当周波数領域に位置する最後のＤＭＲＳシンボル１５０１のシーケンスを使用する。

もし、ＰＴＲＳが以下の図１５(ｂ)～図１６(ｃ)のように設定される場合には、即ち、一部のＰＴＲＳはＰＳＣＣＨと重複せず、一部のＰＴＲＳはＰＳＣＣＨ(の少なくとも一部)と重複する場合には、以下の方法でＰＴＲＳシーケンス生成を考えることができる。

まず、図１５(ｂ)のように、上述した既存のＰＴＲＳシーケンス生成方法のように該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１５０３,１５０４のシーケンスを使用する。

また、図１５(ｃ)のように、ＰＳＣＣＨと重複しないＰＴＲＳの場合、既存のＰＴＲＳシーケンス生成方法を使用する。即ち、該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１５０５のシーケンスを使用する。ＰＳＣＣＨと重複するＰＴＲＳの場合、図１４(ｃ)の説明のように、ＰＳＣＣＨとＦＤＭ(又は重複)されない１番目のＤＭＲＳシンボル１５０６のシーケンスを使用する。

また、図１５(ｄ)のように、ＰＳＣＣＨと重複しないＰＴＲＳの場合、既存のＰＴＲＳシーケンス生成方法を使用する。即ち、該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１５０７のシーケンスを使用する。ＰＳＣＣＨと重複するＰＴＲＳの場合、図１４(ｄ)の説明のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、ＰＳＣＣＨとＦＤＭ(又は重複)されない位置の後に存在する該当周波数領域に位置するＤＭＲＳシンボル１５０８のシーケンスを使用する。

また、図１６(ａ)のように、ＰＳＣＣＨと重複しないＰＴＲＳの場合、既存のＰＴＲＳシーケンス生成方法を使用する。即ち、該当周波数領域に位置する１番目のＤＭＲＳシンボル１６０１のシーケンスを使用する。ＰＳＣＣＨと重複するＰＴＲＳの場合、図１５(ａ)の説明のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、該当周波数領域に位置する最後のＤＭＲＳシンボル１６０２のシーケンスを使用する。

また、図１６(ｂ)のように、ＰＳＣＣＨと重複しないか又は重複するＰＴＲＳの全ての場合、図１４(ｄ)の説明のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、ＰＳＣＣＨとＦＤＭ(又は重複)されない位置の後に存在する該当周波数領域に位置するＤＭＲＳシンボル１６０３,１６０４のシーケンスを使用する。

また、図１６(ｃ)のように、ＰＳＣＣＨと重複しないか又は重複するＰＴＲＳの全ての場合、図１５(ａ)の説明のように、ＰＴＲＳシーケンスの生成時、該当周波数領域に位置する最後のＤＭＲＳシンボル１６０５,１６０６のシーケンスを使用する。

ＰＴＲＳシーケンス生成に使用されるＰＳＳＣＨＤＭＲＳの位置はネットワーク／基地局で予め(リソースプール特定に)設定されるか、或いは端末間に予め定義されたシグナリング(例、ＰＣ－５ＲＲＣシグナリング)により設定される。

一方、上述したように、ＰＴ－ＲＳシーケンスはＤＭＲＳシーケンスを同様に使用する場合、以下の数において、

一例として、
である場合、該当アンテナポートでのみＰＴ－ＲＳがマッピングされ、該当ＰＴ－ＲＳはｒ(ｍ)シーケンスを使用し、残りのアンテナポートではｎｕｌｌ(０)値を使用する方法に基づくが、ＮＲサイドリンクにおいて、ＰＴ－ＲＳ及びＤＭＲＳで２つのアンテナポートのみを支援するので、以下のような方式でＰＴ－ＲＳシーケンス生成を考えることができる。

一例として、２つのアンテナポートにＰＴ－ＲＳがマッピングされ、各アンテナポートごとに同じシーケンスを使用する。

他の例として、２つのアンテナポートにＰＴ－ＲＳがマッピングされ、各アンテナポートごとに互いに異なるシーケンスを使用する。

さらに他の例として、１つのアンテナポートにのみＰＴ－ＲＳがマッピングされ、各アンテナポートごとに同じシーケンスを使用する。

さらに他の例として、１つのアンテナポートにのみＰＴ－ＲＳがマッピングされ、各アンテナポートごとに互いに異なるシーケンスを使用する。

(上述した方法以外に)ＰＴ－ＲＳシーケンスの生成時、ＤＭＲＳ生成のために使用されたシーケンスのうち、一部シーケンスのみをＰＴ－ＲＳで使用することができる。一例として、ＰＴ－ＲＳシーケンスの生成時、ＤＭＲＳで使用されたｍ値のうち、小さい(或いは大きい)順に一部の値を用いる。或いは(アンテナポートごとに)予め設定されたｍ値に基づいてＰＴ－ＲＳシーケンスを生成する。

一方、表６において、ｌｄはＮＲＶ２ＸにおいてＰＳＳＣＨのシンボル数を示す(ＡＧＣ動作のために使用される最初のシンボルを含む)。また、表６において、それぞれの数はＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎ(２シンボル或いは３シンボル)によるＰＳＳＣＨＤＭＲＳシンボルが位置するＳＬシンボルインデックスを示す。一例として、図１７(ａ)はｌｄ値が６、ＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎが２シンボルである場合を示し(ＰＳＳＣＨＤＭＲＳシンボルインデックス：１,５)、図１７(ｂ)はｌｄ値が１３、ＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎが２シンボル、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数が４である場合を示す(ＰＳＳＣＨＤＭＲＳシンボルインデックス：１,４,７,１１)[Ｒ１－１９１３５７６]。

一方、Ｒｅｌ－１６ＮＲＶ２Ｘにおいて可能なリソースプールのサブチャネルサイズとしては{１０,１５,２０,２５,５０,７５,１００}ＰＲＢが支援され、可能なＰＳＣＣＨのＲＢ数としては{１０,１２,１５,２０,２５}ＰＲＢが支援される。このとき、もしリソースプールのサブチャネルサイズとＰＳＣＣＨのＲＢ数が同一である場合には、ＰＳＣＣＨが存在する１サブチャネル内で(ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数(例、２又は３又は４)に関係なく)ＰＳＳＣＨＤＭＲＳが存在しないこともある。一例として、図１７(ｃ)はリソースプールのサブチャネルサイズとＰＳＣＣＨのＲＢ数が同一である場合を示している(ｌｄ＝１３、ＰＳＣＣＨｄｕｒａｔｉｏｎ＝２シンボル、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数＝４)。

上記例から分かるように、指示されたＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数は４であるが、実際に使用されるＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数は３であることがある。よって、このような不一致をハンドリングするために、以下のような方法が考えられる。

[方法１]リソースプールのサブチャネルサイズとＰＳＣＣＨのＲＢ数が同一である場合には、実際使用されるＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数は指示されたＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数からＰＳＣＣＨにより切り捨てられる(ｔｒｕｎｃａｔｉｏｎ)ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数(例：１)を引いた残りの数を実際ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ送信として仮定する。

[方法２]端末は基地局／ネットワークからリソースプールのサブチャネルサイズがＰＳＣＣＨのＲＢ数より多く設定されるとのみ期待する／見なす／仮定する／前提する。この場合、ＰＳＣＣＨが存在する１サブチャネル内でもＰＳＳＣＨＤＭＲＳは必ず存在する。

[方法３]リソースプールのサブチャネルサイズとＰＳＣＣＨのＲＢ数が同一である場合には、ＰＳＳＣＨのサブチャネルサイズを２つ以上にのみ許容するように設定する。この場合、ＰＳＳＣＨが送信される複数のサブチャネル内で(ＰＳＣＣＨにより周波数軸のＰＳＳＣＨＤＭＲＳの一部が切り捨てられても)ＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数は相変わらず維持／補償される。

[方法４]ネットワークが[方法１]、[方法２]及び[方法３]のうちのいずれかを(事前)設定する。

上記説明において、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳシンボル数はサービスＱＯＳ要求事項(例、信頼性)(及び／又はサービス優先順位／タイプ)ごとにどのオプションが適用されるかが異なるように設定されてもよい(例、相対的に低い信頼性要求事項のサービスの場合、[方法１]の適用が設定される)。

ＮＲＶ２ＸにおいてＳＣＳ６０ｋＨｚの場合、ＥＣＰ(ＥｘｔｅｎｄｅｄＣｙｃｌｉｃｐｒｅｆｉｘ)が支援される。ＥＣＰの場合、スロットのシンボル数が１２であるので、ＥＣＰが支援される場合、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳを指示するための表６を同様に適用できない。

従って、以下では、本発明の実施例によってＥＣＰが支援される場合、ＰＳＳＣＨＤＭＲＳの時間軸での密度及び位置情報を知らせる方法及びそれを支援する装置について提案する。

まず、ＥＣＰが支援される場合、ｌｄ値が１２以上である場合は物理的に不可能であるので、以下の表７のように１スロット内でのＰＳＳＣＨＤＭＲＳ数及び位置が定義される。

また、スロットの半分は６つのシンボルで構成されるので、ハーフスロットでの動作のためにｉｄ値が５である場合を支援する必要がある。従って、以下の表８のように１スロット内でＰＳＳＣＨＤＭＲＳの数及び位置が定義される。

また、ＳＣＳが６０ｋＨｚではＤＭＲＳが１スロットで３シンボル以下である場合にもＰＳＳＣＨｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅが保証されるので[Ｒ１－１８０８５２０]、ＥＣＰの場合、以下の表９及び表１０のように、１スロット内でＰＳＳＣＨＤＭＲＳの数及び位置が定義される。即ち、ＥＣＰの場合、１スロット内でＰＳＳＣＨＤＭＲＳを最大３シンボルまで使用することができる。

上記例において、ＥＣＰの場合、ＰＳＣＣＨのｄｕｒａｔｉｏｎを２シンボルで制限(ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ)することもある。この場合、表１１ないし表１４のように、１スロット内でＰＳＳＣＨＤＭＲＳの数及び位置が定義される。

この場合、一例として、(上述した)ＰＴ－ＲＳシーケンス生成関連情報(及び／又は提案規則の適用有無情報)はリソースプール(及び／又はサービスタイプ／優先順位及び／又は(サービス)ＱＯＳパラメータ(例、信頼性、遅延(ｌａｔｅｎｃｙ))及び／又は端末(絶対或いは相対)速度及び／又は端末タイプ及び／又はサブチャネルのサイズ及び／又はスケジュールされた周波数リソース領域のサイズ)特定に、(ネットワーク／基地局により)異なるように(或いは独立して)設定されるか、或いは予め設定されたパラメータ(例、周波数リソースサイズなど)に基づいて暗黙的に決定される。

本発明が適用される通信システムの例

これに限られないが、この明細書に開示された本発明の様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートは、機器間無線通信／連結(例えば、５Ｇ)を必要とする様々な分野に適用することができる。

以下、図面を参照しながらより具体的に説明する。以下の図／説明において、同じ図面符号は特に言及しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示する。

図１８は本発明が適用される通信システム１を例示する。

図１８を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線接続技術(例えば、５ＧＮＲ、ＬＴＥ)を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器とも称される。これに限られないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ－１，１００ｂ－２、ＸＲ(ｅＸｔｅｎｄｅｄＲｅａｌｉｔｙ)機器１００ｃ、携帯機器(Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄＤｅｖｉｃｅ)１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ(ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇ)機器１００ｆ及びＡＩ機器／サーバ４００を含む。例えば、車両は無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信可能な車両などを含む。ここで、車両はＵＡＶ(ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ)(例えば、ドローン)を含む。ＸＲ機器はＡＲ(ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ)／ＶＲ(ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ)／ＭＲ(ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ)機器を含み、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－ＭｏｕｎｔｅｄＤｅｖｉｃｅ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－ＵｐＤｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)などを含む。家電はＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含む。ＩｏＴ機器はセンサ、スマートメータなどを含む。例えば、基地局、ネットワークは無線機器にも具現され、特定の無線機器２００ａは他の無線機器に基地局／ネットワークノードで動作することもできる。

無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００を介してネットワーク３００に連結される。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ(ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)技術が適用され、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００に連結される。ネットワーク３００は３Ｇネットワーク、４Ｇ(例えば、ＬＴＥ)ネットワーク又は５Ｇ(例えば、ＮＲ)ネットワークなどを用いて構成される。無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信できるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信することもできる(例えば、サイドリンク通信)。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は直接通信することができる(例えば、Ｖ２Ｖ(ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＶｅｈｉｃｌｅ)／Ｖ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信)。またＩｏＴ機器(例えば、センサ)は他のＩｏＴ機器(例えば、センサ)又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信することができる。

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００の間では無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われる。ここで、無線通信／連結は上り／下りリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ(又は、Ｄ２Ｄ通信)、基地局間通信１５０ｃ(例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ(ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＡｃｃｅｓｓＢａｃｋｈａｕｌ)のような様々な無線接続技術により行われる(例えば、５ＧＮＲ)。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃにより無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は互いに無線信号を送／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは様々な物理チャネルを介して信号を送／受信することができる。このために、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャネル符号化／復号、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど)、リソース割り当て過程のうちのいずれか一つが行われる。

本発明が適用される無線機器の例

図１９は本発明に適用される無線機器を例示する。

図１９を参照すると、第１無線機器１００と第２無線機器２００は様々な無線接続技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)により無線信号を送受信する。ここで、{第１無線機器１００、第２無線機器２００}は図１８の{無線機器１００ｘ、基地局２００}及び／又は{無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ}に対応する。

第１無線機器１００は一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８を含む。プロセッサ１０２はメモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ１０２はメモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６で第１情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ１０２は送受信機１０６で第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納する。メモリ１０４はプロセッサ１０２に連結され、プロセッサ１０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６はプロセッサ１０２に連結され、一つ以上のアンテナ１０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機１０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機１０６はＲＦ(ｒａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ)ユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

第２無線機器２００は一つ以上のプロセッサ２０２及び一つ以上のメモリ２０４を含み、さらに一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８を含む。プロセッサ２０２はメモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ２０２はメモリ２０４内の情報を処理して第３情報／信号を生成した後、送受信機２０６で第３情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ２０２は送受信機２０６で第４情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納する。メモリ２０４はプロセッサ２０２に連結され、プロセッサ２０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ２０４はプロセッサ２０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６はプロセッサ２０２に連結され、一つ以上のアンテナ２０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機２０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機２０６はＲＦユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

以下、無線機器１００,２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限られないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により具現される。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の階層(例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層)を具現する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによって一つ以上のＰＤＵ(ＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ)及び／又は一つ以上のＳＤＵ(ＳｅｒｖｉｃｅＤａｔａＵｎｉｔ)を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってメッセージ、制御情報、データ又は情報を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成して、一つ以上の送受信機１０６，２０６に提供する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信して、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を得ることができる。

一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータとも称される。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより具現される。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ(ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ)、一つ以上のＤＳＰ(ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ)、一つ以上のＤＳＰＤ(ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＤｅｖｉｃｅ)、一つ以上のＰＬＤ(ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ)又は一つ以上のＦＰＧＡ(ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙｓ)が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれる。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはファームウェア又はソフトウェアを使用して具現され、ファームウェア又はソフトウェアはモジュール、手順、機能などを含むように具現される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれるか、又は一つ以上のメモリ１０４，２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により駆動される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはコード、命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)及び／又は命令語集合の形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現される。

一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納する。一つ以上のメモリ１０４，２０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシメモリ、ハードドライブ、レジスター、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせにより構成される。一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２の内部及び／又は外部に位置する。また、一つ以上のメモリ１０４，２０４は有線又は無線連結のような様々な技術により一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結される。

一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置にこの明細書における方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置からこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、無線信号を送受信する。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８に連結され、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８によりこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定される。この明細書において、一つ以上のアンテナは複数の物理アンテナであるか、複数の論理アンテナである(例えば、アンテナポート)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換する(Ｃｏｎｖｅｒｔ)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換する。このために、一つ以上の送受信機１０６，２０６は(アナログ)オシレーター及び／又はフィルターを含む。

本発明が適用される車両又は自律走行車両の例

図２０は本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体(ＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ)、船舶などで具現される。

図２０を参照すると、車両又は自律走行車両１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ及び自律走行部１４０ｄを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。

通信部１１０は他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(ＲｏａｄＳｉｄｅｕｎｉｔ)など)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＥＣＵ(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ)を含む。駆動部１４０ａにより車両又は自律走行車両１００が地上で走行する。駆動部１４０ａはエンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含む。電源供給部１４０ｂは車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。センサ部１４０ｃは車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃはＩＭＵ(ｉｎｅｒｔｉａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｉｔ)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(ｗｈｅｅｌｓｅｎｓｏｒ)、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ(ｈｅａｄｉｎｇｓｅｎｓｏｒ)、ポジションモジュール(ｐｏｓｉｔｉｏｎＭＯＤＵＬＥ)、車両前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含む。自律走行部１４０ｄは走行中の車線を維持する技術、車間距離制御装置(ａｄａｐｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌ)のように速度を自動に調節する技術、所定の経路によって自動走行する技術、目的地が設定されると自動に経路を設定して走行する技術などを具現する。

一例として、通信部１１０は外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信する。自律走行部１４０ｄは得られたデータに基づいて自律走行経路とドライブプランを生成する。制御部１２０はドライブプランに従って車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に移動するように駆動部１４０ａを制御する(例えば、速度／方向調節)。通信部１１０は自律走行中に外部サーバから最新交通情報データを非周期的に得、また周りの車両から周りの交通情報データを得る。またセンサ部１４０ｃは自律走行中に車両状態、周辺環境情報を得る。自律走行部１４０ｄは新しく得たデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライブプランを更新する。通信部１１０は車両位置、自律走行経路、ドライブプランなどに関する情報を外部サーバに伝達する。外部サーバは車両又は自律走行車両から集められた情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測し、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。

本発明が適用されるＡＲ／ＶＲ及び車両の例

図２１は本発明が適用される車両を例示する。車両は運送手段、汽車、飛行体、船舶などにも具現できる。

図２１を参照すると、車両１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ及び位置測定部１４０ｂを含む。

通信部１１０は他の車両又は基地局などの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は車両１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはメモリ部１３０内の情報に基づいてＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはＨＵＤを含む。位置測定部１４０ｂは車両１００の位置情報を得ることができる。位置情報は車両１００の絶対位置情報、走行線内における位置情報、加速度情報、周辺車両との位置情報などを含む。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサを含む。

一例として、車両１００の通信部１１０は外部サーバから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納する。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサにより車両位置情報を得てメモリ部１３０に格納する。制御部１２０は地図情報、交通情報及び車両位置情報などに基づいて仮想オブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは生成された仮想オブジェクトを車両内のウィンドウに表示する(１４１０、１４０ａ)。また制御部１２０は車両位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正しく運行しているか否かを判断する。車両１００が走行線を非正常的に逸れる場合は、制御部１２０は入出力部１４０ａにより車両内のウィンドウに警告を表示する。また制御部１２０は通信部１１０により周りの車両に走行異常に関する警告メッセージを放送する。状況によっては、制御部１２０は通信部１１０により関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することもできる。

本発明が適用されるＸＲ機器の例

図２２は本発明が適用されるＸＲ機器を例示する。ＸＲ機器はＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－ＵｐＤｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。

図２２を参照すると、ＸＲ機器１００ａは通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び電源供給部１４０ｃを含む。

通信部１１０は他の無線機器、携帯機器、又はメディアサーバなどの外部機器と信号(例えば、メディアデータ、制御信号など)を送受信することができる。メディアデータは映像、イメージ、音などを含む。制御部１２０はＸＲ機器１００ａの構成要素を制御して様々な動作を行う。例えば、制御部１２０はビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成及び処理などの手順を制御及び／又は行うように構成される。メモリ部１３０はＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データなどを得て、生成されたＸＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはＸＲ機器状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。電源供給部１４０ｃはＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有無線充填回路、バッテリーなどを含む。

一例として、ＸＲ機器１００ａはメモリ部１３０はＸＲオブジェクト(例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト)の生成に必要な情報(例えば、データなど)を含む。入出力部１４０ａはユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を得ることができ、制御部１２０はユーザの駆動命令に従ってＸＲ機器１００ａを駆動させる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａにより映画、ニュースなどを視聴する場合、制御部１２０は通信部１３０でコンテンツ要請情報を他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバに送信することができる。通信部１３０は他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバから映画、ニュースなどのコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングすることができる。制御部１２０はコンテンツに対してビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成／処理などの手順を制御し、及び／又は行い、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂで得た周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報に基づいてＸＲオブジェクトを生成／出力する。

ＸＲ機器１００ａは通信部１１０により携帯機器１００ｂと無線連結され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御される。例えば、携帯機器１００ｂはＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作する。このために、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元位置情報を得た後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。

本発明が適用されるロボットの例

図２３は本発明が適用されるロボットを例示する。ロボットは使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用などに分類できる。

図２３を参照すると、ロボット１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び駆動部１４０ｃを含む。

通信部１１０は他の無線機器、他のロボット又は制御サーバなどの外部機器と信号(例えば、駆動情報、制御信号など)を送受信する。制御部１２０はロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０はロボット１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはロボット１００の外部から情報を得て、ロボット１００の外部に情報を出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン、レーダーなどを含む。駆動部１４０ｃはロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行う。また駆動部１４０ｃはロボット１００を地上で走行させるか又は空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モーター、車輪、ブレーキ、プロペラなどを含む。

本発明が適用されるＡＩ機器の例

図２４は本発明が適用されるＡＩ機器を例示する。ＡＩ機器はＴＶ、プロジェクタ、スマートホン、ＰＣ、ノートブック型パソコン、デジタル放送用端末機、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス(ＳＴＢ)、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などの固定型機器又は移動可能な機器などで具現される。

図２４を参照すると、ＡＩ機器１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入／出力部１４０a／１４０ｂ、ランニングプロセッサ部１４０ｃ及びセンサ部１４０ｄを含む。

通信部１１０は有無線通信技術を用いて他のＡＩ機器(例えば、図１８の１００ｘ、２００、４００)やＡＩサーバ(例えば、図１８の４００)などの外部機器と有無線信号(例えば、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号など)を送受信する。このために、通信部１１０はメモリ部１３０内の情報を外部機器に送信するか、又は外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達する。

制御部１２０はデータ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを使用して決定又は生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００のいずれか一つの実行可能な動作を決定する。また制御部１２０はＡＩ機器１００の構成要素を制御して決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０はランニングプロセッサ部１４０ｃ又はメモリ部１３０のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、いずれか一つの実行可能な動作のうち、予測される動作や望ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また制御部１２０はＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０又はランニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、又はＡＩサーバ(図１８、４００)などの外部装置に送信することができる。収集した履歴情報は学習モデルの更新時に利用される。

メモリ部１３０はＡＩ機器１００の様々な機能を支援するデータを格納する。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納する。またメモリ部１３０は制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／又はソフトウェアコードを格納する。

入力部１４０ａはＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを得る。例えば、入力部１４０ａはモデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データなどを得る。入力部１４０ａはカメラ、マイクロホン及び／又はユーザ入力部などを含む。出力部１４０ｂは視覚、聴覚又触覚などに関連する出力を発生させる。出力部１４０ｂはディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センシング部１４０は様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報及びユーザ情報のうちのいずれか一つを得る。センシング部１４０は近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。

ランニングプロセッサ部１４０ｃは学習データを用いて人工神経網で構成されたモデルを学習させる。ランニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバ(図１８、４００)のランニングプロセッサ部と共に、ＡＩプロセシングを行う。ランニングプロセッサ部１４０ｃは通信部１１０により外部機器から受信された情報、及び／又はメモリ部１３０に格納された情報を処理する。また、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は通信部１１０により外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納される。

上記実施形態は様々な移動通信システムに適用することができる。

Claims

無線通信システムにおいてＵＥ(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ)がサイドリンクに関連するＰＴＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)を送信する方法であって、
ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階と、
前記ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階と、
前記ＤＭＲＳの少なくとも一部及び前記ＰＴＲＳを送信する段階と、を含み、
前記ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスが前記ＰＴＲＳの生成に使用され、
前記所定の位置は前記ＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、
前記所定の位置は前記生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、方法。
前記ＰＳＣＣＨのリソース領域が前記ＰＳＳＣＨのリソース領域と全部重複することに基づいて、前記ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルは前記ＰＳＣＣＨのリソース領域後、最初にＤＭＲＳが送信されるシンボルである、請求項１に記載の方法。
前記１番目のＰＳＳＣＨシンボルに該当する時間軸では前記ＰＳＳＣＨと前記ＰＳＣＣＨがＦＤＭ(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)される、請求項２に記載の方法。
前記周波数位置は副搬送波である、請求項１に記載の方法。
前記ＰＴＲＳはＰＳＣＣＨと重複する場合、送信されない、請求項１に記載の方法。
無線通信システムにおいて、ＰＴＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)を送信するＵＥ(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ)であって、
少なくとも一つのプロセッサと、
前記少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結され、実行されるとき、前記少なくとも一つのプロセッサをして動作を行うようにする命令を格納する少なくとも一つのコンピューターメモリを含み、
前記動作は、ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階と、
前記ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階と、
前記ＤＭＲＳの少なくとも一部及び前記ＰＴＲＳを送信する段階とを含み、
前記ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスが前記ＰＴＲＳの生成に使用され、
前記所定の位置は前記ＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、
前記所定の位置は前記生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、ＵＥ。
前記ＤＭＲＳが送信されない周波数位置はＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｎｎｅｌ)と重複する、請求項６に記載のＵＥ。
前記１番目のＰＳＳＣＨシンボルに該当する時間軸では前記ＰＳＳＣＨと前記ＰＳＣＣＨがＦＤＭ(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)される、請求項７に記載のＵＥ。
前記周波数位置は副搬送波である、請求項６に記載のＵＥ。
前記ＰＴＲＳはＰＳＣＣＨと重複する場合、送信されない、請求項６に記載のＵＥ。
前記ＵＥは他のＵＥ、自律走行車両に関連するＵＥ又は基地局、ネットワークのうちのいずれかと通信する、請求項６に記載のＵＥ。
無線通信システムにおいて、ＰＴＲＳ(Ｐｈａｓｅ－ｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌ)を送信するＵＥ(ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ)のための動作を行うようにするプロセッサであって、
前記動作はＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階と、
前記ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階と、
前記ＤＭＲＳの少なくとも一部及び前記ＰＴＲＳを送信する段階と、を含み、
前記ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスが前記ＰＴＲＳの生成に使用され、
前記所定の位置は前記ＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、
前記所定の位置は前記生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、プロセッサ。
少なくとも一つのプロセッサにより実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサがＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも一つのコンピュータープログラムを格納する非揮発性コンピューター読み取り可能な格納媒体であって、
前記動作は、ＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｄｅｌｉｎｋｓｈａｒｅｄｃｈａｎｎｅｌ)に関連するＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓ)を生成する段階と、
前記ＰＳＳＣＨに関連するＰＴＲＳを生成する段階と、
前記ＤＭＲＳの少なくとも一部及び前記ＰＴＲＳを送信する段階とを含み、
前記ＤＭＲＳが送信される１番目のＰＳＳＣＨシンボルで所定の位置にマッピングされるＤＭＲＳシーケンスが前記ＰＴＲＳの生成に使用され、
前記所定の位置は前記ＰＴＲＳが送信される周波数位置に相応し、
前記所定の位置は前記生成されたＤＭＲＳが送信されない周波数位置を含む、格納媒体。