JP7383246B2

JP7383246B2 - ガラス板の加工装置

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Publication number: JP7383246B2
Application number: JP2019212767A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2023-11-20
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: JP2020089968A

Description

本発明は、ガラス板の加工装置に関する。

素板ガラスに主切り線を形成する主切り線形成手段と、主切り線形成手段によって主切り線が形成されたガラス板に端切り線を形成する端切り線形成手段と、端切り線形成手段によって端切り線が形成されたガラス板を押圧してガラス板を主切り線に沿って押し割る押し割り手段と、押し割り手段によって主切り線に沿って押し割られたガラス板の周縁を研削する研削手段とを有している折割手段を具備しているガラス板等の加工装置は、知られている。

特開平６－４８７５４号公報

斯かるガラス板等の加工装置では、素板ガラスの形状に対応して主切り線形成位置、補助切り線形成位置及び押圧位置等の作業を設定しなければならず、作業能率が悪く、例えば、素板ガラスの形状が異なるごとに、主切り線形成位置、補助切り線形成位置及び押圧位置をそれぞれ設定し直さなければならない。また、押し割り手段により、ガラス板の製品部と耳部（カレット部）とを分離するために、押し割り手段により押圧するための耳部が必要となり素板ガラスを大きくせざるを得ない。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主切り線、補助切り線及び押圧位置等の設定を要せず、ガラスに対する迅速な加工を自動的に行い得、不要な耳部を必要としない生産性のよいガラス板の加工装置を提供するところにある。

本発明によるガラス板の加工装置は、複数のガラス板の夫々に対応して当該複数のガラス板の夫々を支持する複数の一のガラス板支持装置と、この複数の一のガラス板支持装置を介して複数のガラス板を第一の方向に移動させる第一の移動装置と、対応する複数のガラス板の夫々の周縁を夫々研削する複数の一の研削装置と、この複数の一の研削装置を第二の方向に移動させる第二の移動装置と、複数の一のガラス板支持装置のうちの一のガラス板支持装置から複数の一のガラス板支持装置のうちの他の一のガラス板支持装置へとガラス板の受け渡し行うガラス板受け渡し装置と、第一の移動装置及び第二の移動装置の移動動作を数値制御すべく、第一の移動装置及び第二の移動装置に連結された第一の数値制御装置とを具備しており、複数の一の研削装置のうちの下流側の一の研削装置におけるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量（研削量）は、複数の一の研削装置のうちの上流側の一の研削装置におけるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量に対して大きくなっている。

斯かる本発明のガラス板の加工装置によれば、複数の一の研削装置により連続してガラスに対する迅速な加工を自動的に行い得る結果、主切り線、補助切り線及び押圧位置等の設定を要せず、ガラスに対する迅速な加工を自動的に行い得、不要な耳部を必要としない。

本発明における好ましい例では、複数の一の研削装置の夫々は、ガラス板を研削する一の研削ホイールと、この一の研削ホイールを回転させる一の回転装置と、一の研削ホイールによるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量を調節する一の調節装置と、一の研削ホイールを昇降させる一の昇降装置とを具備していてもよい。

本発明における好ましい例では、ガラス板の加工装置は、複数の一の研削装置を旋回させる第一の旋回装置を更に具備しており、第一の数値制御装置は、第一の旋回装置の旋回動作をも数値制御すべく、第一の移動装置及び第二の移動装置に加えて、当該第一の旋回装置にも連結されている。

本発明における他の好ましい例では、少なくとも一つのガラス板を支持する少なくとも一つの他の一のガラス板支持装置と、この少なくとも一つの他の一のガラス板支持装置を介して当該少なくとも一つのガラス板を第一の方向に移動させる第三の移動装置と、少なくとも一つのガラス板の周縁を研削する少なくとも一つの他の一の研削装置と、この少なくとも一つの他の一の研削装置を第二の方向に移動させる第四の移動装置と、第一の移動装置及び第二の移動装置の移動動作と第三の移動装置及び第四の移動装置の移動動作とを異ならせる数値制御とすべく、第三の移動装置及び第四の移動装置に連結された第二の数値制御装置とを具備している。

本発明における他の好ましい例では、少なくとも一つの他の一の研削装置は、ガラス板を研削する他の一の研削ホイールと、この他の一の研削ホイールを回転させる他の一の回転装置と、他の一の研削ホイールによるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量を調節する他の一の調節装置と、他の一の研削ホイールを昇降させる他の一の昇降装置とを具備している。

本発明における他の好ましい例では、ガラス板の加工装置は、少なくとも一つの他の一の研削装置を旋回させる第二の旋回装置を更に具備しており、第二の数値制御装置は、第一の旋回装置の旋回動作と第二の旋回装置の旋回動作とを異ならせる数値制御とすべく、第三の移動装置及び第四の移動装置に加えて、当該第二の旋回装置にも連結されている。

本発明のガラス板の加工装置によって研削されるべきガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス板、家具用ガラス板及び例えばフロントガラス、リアーガラス、サイドガラス若しくはメーターパネル等の自動車用ガラス板並びにコンピュータ及び携帯電話機等の表示画面用のガラス板を例示することができるが、その他のガラス板をも含み得る。

本発明によれば、主切り線、補助切り線及び押圧位置等の設定を要せず、ガラスに対する迅速な加工を自動的に行い得、不要な耳部を必要としない生産性のよいガラス板の加工装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態の例の平面説明図である。図２は、図１に示す例の正面説明図である。図３は、図１に示す例の側面説明図である。図４は、図１に示す例における研削装置の説明図である。図５は、図１に示す例における研削装置によるガラス板の研削の詳細説明図である。図６は、本発明の実施の形態の他の例の一部説明図である。図７は、図６に示す他の例のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視断面説明図である。

次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明は、これら例に何等限定されないのである。

図１から図５において、本例のガラス板の加工装置１は、複数の素板ガラスとしてのガラス板２の夫々に対応して複数のガラス板２の夫々を支持する複数のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃと、複数のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃを介して複数のガラス板２を一体的にＸ方向に移動させる移動装置４と、対応する複数のガラス板２の夫々の外周縁を夫々研削する複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃと、複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃを一体的にＹ方向に移動させる移動装置６と、ガラス板支持装置３ａからガラス板支持装置３ｂへとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置７ａと、ガラス板支持装置３ｂからガラス板支持装置３ｃへとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置７ｂと、複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々を同期して後述する軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させる旋回装置８と、移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作を数値制御すべく、移動装置４、移動装置６及び旋回装置８に夫々連結された数値制御装置（ＣＮＣ装置）９と、ガラス板２を支持するガラス板支持装置１０と、ガラス板支持装置１０を介してガラス板２をＸ方向に移動させる移動装置１１と、ガラス板２の外周縁を研削する研削装置１２と、研削装置１２をＹ方向に移動させる移動装置１３と、ガラス板支持装置３ｃからガラス板支持装置１０へとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置１４と、研削装置１２を軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させる旋回装置１５と、移動装置１１及び移動装置１３の移動動作並びに旋回装置１５の旋回動作と移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作とを相互に異ならせる数値制御とすべく、移動装置１１、移動装置１３及び旋回装置１５に連結された数値制御装置（ＣＮＣ装置）１６とを具備しており、研削装置５ｂにおける研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量（研削量）は、研削装置５ａにおける研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐａまでの切り込み量に対して大きく、また、研削装置５ｃにおける研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐｃまでの切り込み量は、研削装置５ｂにおける研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量に対して大きくなっている。数値制御装置９は、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃ、延いては研削ホイール２６の夫々をガラス板２に直交する軸心Ａの回りで角度制御し、当該研削ホイール２６を常に、ガラス板２の外周縁と研削ホイール２６との接触点Ｐでの法線上に合わせて研削加工を行わせるようになっている。

ガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃの夫々、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々並びにガラス板受け渡し装置７ａ及び７ｂの夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に必要な場合を除いて、ガラス板支持装置３ａ、研削装置５ａ及びガラス板受け渡し装置７ａについてのみ説明し、対応するものには同じ数字符号にｂ及びｃを付して図示のみする。

ガラス板支持装置３ａは、ガラス板２を真空吸着支持する吸着装置１７ａを、ガラス板支持装置３ｂは、ガラス板２を真空吸着支持する吸着装置１７ｂを、そして、ガラス板支持装置３ｃは、ガラス板２を真空吸着支持する吸着装置１７ｃを夫々具備している。

移動装置４は、基台２０に取り付けられた電動モータとしてのサーボモータ２１と、サーボモータ２１の出力回転軸に連結し、且つ、Ｘ方向に伸びたねじ軸２２と、ねじ軸２２に螺合したナット２３と、ナット２３が固着されていると共にガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃの夫々の吸着装置１７ａ、１７ｂ及び１７ｃが夫々取り付けられた可動台２４と、可動台２４に取り付けられたスライダと、Ｘ方向に伸びた一対の案内レール２５とを具備しており、案内レール２５は、可動台２４をＸ方向に案内するようになっている。

移動装置４は、サーボモータ２１の作動により、ねじ軸２２を回転させ、この回転により、可動台２４をＸ方向に移動させ、而して、ガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃに夫々載置されたガラス板２を一体的にＸ方向に移動させるようになっている。

研削装置５ａは、図４に示すように、ガラス板２を研削する研削ホイール２６と、研削ホイール２６を回転させる回転装置としてのスピンドルモータ２７と、研削ホイール２６による研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐａまでの切り込み量Δａを電動モータ等、本例ではサーボモータにより調節する調節装置２８と、研削ホイール２６を昇降させる昇降装置２９とを具備しており、研削装置５ｂは、研削装置５ａと同様に、ガラス板２を研削する研削ホイール２６と、研削ホイール２６を回転させる回転装置としてのスピンドルモータ２７と、研削ホイール２６による研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量Δｂを電動モータ等、本例ではサーボモータにより調節する調節装置２８と、研削ホイール２６を昇降させる昇降装置２９とを具備しており、研削装置５ｃは、研削装置５ａ及び５ｂと同様に、ガラス板２を研削する研削ホイール２６と、研削ホイール２６を回転させる回転装置としてのスピンドルモータ２７と、研削ホイール２６による研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐｃまでの切り込み量Δｃを電動モータ等、本例ではサーボモータにより調節する調節装置２８と、研削ホイール２６を昇降させる昇降装置２９とを具備している。

移動装置６は、Ｙ方向に伸びた一対のねじ軸３１と、ねじ軸３１の夫々の一端に連結している電動モータとしてのサーボモータ３２と、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃ並びにスライダが取り付けられた可動台３３と、基台２０に固定されているＹ方向に伸びた一対の案内レール３４とを具備している。

移動装置６は、サーボモータ３２の同期的な作動によりねじ軸３１を回転させ、可動台３３をＹ方向に移動させ、而して、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々の研削ホイール２６を一体的にＹ方向に移動させるようになっている。

旋回装置８は、可動台３３に取り付けられた軸受３８と、軸受３８に夫々回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト３９と、シャフト３９の上端に取り付けられたベベルギヤ４０と、ベベルギヤ４０に歯合したベベルギヤ４１と、ベベルギヤ４１が固着され、且つ、可動台３３に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト４２と、可動台３３に固定されていると共にラインシャフト４２に歯車、プーリ、ベルト等、本例では、平歯車４３を介して連結している電動モータとしてのサーボモータ４４とを具備している。

旋回装置８は、サーボモータ４４の作動により、平歯車４３を介してラインシャフト４２を回転させ、この回転でベベルギヤ４０及び４１を介してシャフト３９を回転させ、而して、シャフト３９の夫々の下端に懸吊的に取り付けられた研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々を、研削ホイール２６の回転中心Ｃとシャフト３９の軸心Ａとを結ぶ直線が、ガラス板２の接触点Ｐにおける法線方向となるように、ガラス板２に直交するシャフト３９の軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させるようになっている。

また、旋回装置８は、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々の研削ホイール２６の回転軸心Ｃと当該研削ホイール２６及びガラス板２の外周縁の接触点Ｐとを結ぶ線の伸びる方向Ｄ１（接触点Ｐでの法線方向）と、調節装置２８のねじ軸の伸びる方向であると共に研削ホイール２６のガラス板２に対する研削量を調節する切り込み量調節方向Ｄ２とが常に平行となるように、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々を同期して軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させ、角度制御するようになっている。

ガラス板支持装置１０は、ガラス板２を真空吸着支持する吸着装置５０を具備している。

移動装置１１は、移動装置４と同様に、基台２０に取り付けられた電動モータとしてのサーボモータ５１と、サーボモータ５１の出力回転軸に連結し、且つ、Ｘ方向に伸びたねじ軸５２と、ねじ軸５２に螺合したナットと、ナットが固着されていると共に吸着装置５０が取り付けられた可動台５３と、可動台５３に取り付けられたスライダと、Ｘ方向に伸びた一対の案内レール５４とを具備しており、案内レール５４は、可動台５３をＸ方向に案内するようになっている。

移動装置１１は、サーボモータ５１の作動により、ねじ軸５２を回転させ、この回転により、可動台５３をＸ方向に移動させ、而して、ガラス板支持装置１０に載置されたガラス板２をＸ方向に移動させるようになっている。

研削装置１２は、図４に示す研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃと同様に、ガラス板２を研削する研削ホイール２６と、研削ホイール２６を回転させる回転装置としてのスピンドルモータ２７と、研削ホイール２６による研削加工前のガラス板２の外周縁から研削点Ｐｄまでの切り込み量Δｄを調節する調節装置２８と、研削ホイール２６を昇降させる昇降装置２９とを具備している。

移動装置１３は、移動装置６と同様に、Ｙ方向に伸びた一対のねじ軸６１と、ねじ軸６１の夫々の一端に連結している電動モータとしてのサーボモータ６２と、研削装置１２及びスライダが取り付けられた可動台６３と、基台２０に固定されているＹ方向に伸びた一対の案内レール６４とを具備している。

移動装置１３は、サーボモータ６２の同期的な作動によりねじ軸６１を回転させ、可動台６３をＹ方向に移動させ、而して、研削装置１２の研削ホイール２６をＹ方向に移動させるようになっている。

旋回装置１５は、旋回装置８と同様に、可動台６３に取り付けられた軸受７０と、軸受７０に夫々回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト７１と、シャフト７１の上端に取り付けられたベベルギヤ７２と、ベベルギヤ７２に歯合したベベルギヤ７３と、ベベルギヤ７３が固着され、且つ、可動台６３に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト７４と、可動台６３に固定されていると共にラインシャフト７４に歯車、プーリ、ベルト等、本例では、平歯車７５を介して連結している電動モータとしてのサーボモータ７６とを具備している。

旋回装置１５は、サーボモータ７６の作動により、平歯車７５を介してラインシャフト７４を回転させ、この回転でベベルギヤ７２及び７３を介してシャフト７１を回転させ、而して、シャフト７１の下端に懸吊的に取り付けられた研削装置１２を、研削ホイール２６の回転中心Ｃとシャフト３９の軸心Ａとを結ぶ直線が、ガラス板２の接触点Ｐにおける法線方向となるように、ガラス板２に直交するシャフト７１の軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させるようになっている。

また、旋回装置１５は、旋回装置８と同様に、研削装置１２の研削ホイール２６の回転軸心Ｃと当該研削ホイール２６及びガラス板２の外周縁の接触点Ｐとを結ぶ線の伸びる方向Ｄ１（接触点Ｐでの法線方向）と、調節装置２８のねじ軸の伸びるであると共に研削ホイール２６のガラス板２に対する研削量を調節する切り込み量調節方向Ｄ２とが常に平行となるように、研削装置１２を軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させ、角度制御するようになっている。

本例のガラス板の加工装置１により自動車用メーターパネル等に用いるガラス板２を加工する場合、まず、ガラス板搬入手段１００により素板ガラスとしてのガラス板２Ａをガラス板支持装置３ａの上方に載置させ、ガラス板支持装置３ａの吸着装置１７ａによりガラス板２Ａを真空吸着支持して位置決めする。

次に、移動装置４によりガラス板２Ａが載置されたガラス板支持装置３ａ、空の状態のガラス板支持装置３ｂ及び空の状態のガラス板支持装置３ｃを可動台２４を介して一体的にＸ方向に、且つ、移動装置６により研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々の研削ホイール２６を可動台３３を介して一体的にＹ方向に夫々移動させると共に、旋回装置８により研削装置５ａの研削ホイール２６の回転軸心Ｃとシャフト３９の軸心Ａとを結ぶ直線が、常にガラス板２Ａの接触点Ｐにおける法線方向となるように、且つ、研削ホイール２６のガラス板２Ａに対する切り込み量を調節する切り込み量調節方向Ｄ２がガラス板２Ａの接触点Ｐでの法線方向と平行を保つように、研削装置５ａをＲ１方向にシャフト３９の軸心Ａを中心として回転させながら、当該研削装置５ａの研削ホイール２６をガラス板２Ａの外周縁に接触させて研削を行う。

研削装置５ａの研削ホイール２６によるガラス板２Ａの外周縁の研削において、数値制御装置９は、移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作を数値制御して、研削装置５ａの研削ホイール２６によるＸＹ平面座標移動によりガラス板２Ａの外周縁を研削するようになっている。

研削装置５ａによるガラス板２Ａの研削加工後、移動装置４によりガラス板支持装置３ａをガラス板受け渡し装置７ａの下側に、ガラス板支持装置３ｂをガラス板受け渡し装置７ｂの下側に、ガラス板支持装置３ｃをガラス板受け渡し装置１４の下側に夫々位置決めし、ガラス板支持装置３ａ上に吸着支持されている研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ａをガラス板受け渡し装置７ａの昇降手段により持上げて、移動装置４により空の状態のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃを可動台２４を介して一体的にＸ方向であるガラス板搬入側へと復帰移動させて、この復帰移動後、当該ガラス板受け渡し装置７ａにより持上げられた研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ａをガラス板支持装置３ｂへと受け渡し、ガラス板支持装置３ｂの吸着装置１７ｂにより研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ａを真空吸着支持して位置決めする。

次に、ガラス板搬入手段１００により素板ガラスとしての次のガラス板２Ｂをガラス板支持装置３ａの上方に載置させ、ガラス板支持装置３ａの吸着装置１７ａによりガラス板２Ｂを真空吸着支持して位置決めし、移動装置４によりガラス板２Ｂが載置されたガラス板支持装置３ａ、研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ａが載置されたガラス板支持装置３ｂ及び空の状態のガラス板支持装置３ｃを可動台２４を介して一体的にＸ方向に、且つ、移動装置６により研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々の研削ホイール２６を可動台３３を介して一体的にＹ方向に移動させると共に、研削装置５ａと同様に、旋回装置８により研削装置５ｂの研削ホイール２６の回転軸心Ｃとシャフト３９の軸心Ａとを結ぶ直線が、常にガラス板２Ａの接触点Ｐにおける法線方向となるように、且つ、研削ホイール２６のガラス板２Ａに対する切り込み量を調節する切り込み量調節方向Ｄ２がガラス板２Ａの接触点Ｐでの法線方向と平行を保つように、研削装置５ａ及び研削装置５ｂの夫々を同期してＲ１方向に夫々のシャフト３９の軸心Ａを中心として回転させながら、当該研削装置５ａの研削ホイール２６をガラス板２Ｂの外周縁に、且つ、当該研削装置５ｂの研削ホイール２６を研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ａの外周縁に夫々接触させて研削を行う。

研削装置５ｂの研削ホイール２６による研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ａの外周縁の研削において、数値制御装置９は、移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作を数値制御して、研削装置５ｂの研削ホイール２６によるＸＹ平面座標移動によりガラス板２Ａの外周縁を研削するようになっている。

研削装置５ａ及び５ｂによる対応のガラス板２Ｂ及び２Ａの研削加工後、移動装置４によりガラス板支持装置３ａをガラス板受け渡し装置７ａの下側に、ガラス板支持装置３ｂをガラス板受け渡し装置７ｂの下側に、ガラス板支持装置３ｃをガラス板受け渡し装置１４の下側に夫々位置決めし、ガラス板支持装置３ａ上に吸着支持されている研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｂをガラス板受け渡し装置７ａの昇降手段により持上げて、且つ、ガラス板支持装置３ｂ上に吸着支持されている研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ａをガラス板受け渡し装置７ｂの昇降手段により持上げて、移動装置４により空の状態のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃを可動台２４を介して一体的にＸ方向であるガラス板搬入側へと復帰移動させて、この復帰移動後、当該ガラス板受け渡し装置７ａにより持上げられた研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｂをガラス板支持装置３ｂへと受け渡し、ガラス板支持装置３ｂの吸着装置１７ｂにより研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｂを真空吸着支持して位置決めし、当該ガラス板受け渡し装置７ｂにより持上げられた研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ａをガラス板支持装置３ｃへと受け渡し、ガラス板支持装置３ｃの吸着装置１７ｃにより研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ａを真空吸着支持して位置決めする。

次に、ガラス板搬入手段１００により素板ガラスとしての次のガラス板２Ｃをガラス板支持装置３ａの上方に載置させ、ガラス板支持装置３ａの吸着装置１７ａによりガラス板２Ｃを真空吸着支持して位置決めし、移動装置４によりガラス板２Ｃが載置されたガラス板支持装置３ａ、研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｂが載置されたガラス板支持装置３ｂ及び研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ａが載置されたガラス板支持装置３ｃを可動台２４を介して一体的にＸ方向に、且つ、移動装置６により研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々の研削ホイール２６を可動台３３を介して一体的にＹ方向に夫々移動させると共に、研削装置５ａ及び５ｂと同様に、旋回装置８により研削装置５ｃの研削ホイール２６の回転軸心Ｃとシャフト３９の軸心Ａとを結ぶ直線が、常にガラス板２Ａの接触点Ｐにおける法線方向と常になるように、且つ、研削ホイール２６のガラス板２Ａに対する切り込み量を調節する切り込み量調節方向Ｄ２がガラス板２Ａの接触点Ｐでの法線方向と平行を保つように、研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々を同期してＲ１方向に夫々のシャフト３９の軸心Ａを中心として回転させながら、当該研削装置５ａの研削ホイール２６をガラス板２Ｃの外周縁に、当該研削装置５ｂの研削ホイール２６を研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｂの外周縁に、且つ、当該研削装置５ｃの研削ホイール２６を研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ａの外周縁に夫々接触させて研削を行う。

研削装置５ｃの研削ホイール２６による研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ａの外周縁の研削において、数値制御装置９は、移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作を数値制御して、研削装置５ｃの研削ホイール２６によるＸＹ平面座標移動によりガラス板２Ａの外周縁を研削するようになっている。

研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃによる対応のガラス板２Ｃ、２Ｂ及び２Ａの研削加工後、移動装置４によりガラス板支持装置３ａをガラス板受け渡し装置７ａの下側に、ガラス板支持装置３ｂをガラス板受け渡し装置７ｂの下側に、ガラス板支持装置３ｃをガラス板受け渡し装置１４の下側に夫々位置決めし、ガラス板支持装置３ａ上に吸着支持されている研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｃをガラス板受け渡し装置７ａの昇降手段により持上げて、ガラス板支持装置３ｂ上に吸着支持されている研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ｂをガラス板受け渡し装置７ｂの昇降手段により持上げて、ガラス板支持装置３ｃ上に吸着支持されている研削装置５ｃによる研削後のガラス板２Ａをガラス板受け渡し装置１４の昇降手段により持上げて、移動装置４により空の状態のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃを可動台２４を介して一体的にＸ方向であるガラス板搬入側へと復帰移動させ、且つ、移動装置１１により空の状態のガラス板支持装置１０を可動台５３を介してＸ方向であるガラス板搬入側へと復帰移動させて、この復帰移動後、当該ガラス板受け渡し装置７ａにより持上げられた研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｃをガラス板支持装置３ｂへと受け渡し、ガラス板支持装置３ｂの吸着装置１７ｂにより研削装置５ａによる研削後のガラス板２Ｃを真空吸着支持して位置決めし、当該ガラス板受け渡し装置７ｂにより持上げられた研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ｂをガラス板支持装置３ｃへと受け渡し、ガラス板支持装置３ｃの吸着装置１７ｃにより研削装置５ｂによる研削後のガラス板２Ｂを真空吸着支持して位置決めし、当該ガラス板受け渡し装置１４により持上げられたガラス板２Ａをガラス板支持装置１０へと受け渡し、ガラス板支持装置１０の吸着装置５０によりガラス板２Ａを真空吸着支持して位置決めする。

研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃと同様に、移動装置１１によりガラス板２Ａが載置されたガラス板支持装置１０を可動台５３を介してＸ方向に、且つ、移動装置１３により研削装置１２の研削ホイール２６を可動台６３を介してＹ方向に移動させると共に、旋回装置１５により研削装置１２の研削ホイール２６の回転軸心Ｃとシャフト３９の軸心Ａとを結ぶ直線が、常にガラス板２Ａの接触点Ｐにおける法線方向となるように、且つ、研削ホイール２６のガラス板２Ａに対する切り込み量を調節する切り込み量調節方向Ｄ２がガラス板２Ａの接触点Ｐでの法線方向と平行を保つように、研削装置１２をＲ１方向に軸心Ａを中心として回転させながら、当該研削装置１２の研削ホイール２６をガラス板２Ａの外周縁に接触させて研削を行う。

研削装置１２によるガラス板２Ａの研削後、ガラス板支持装置１０上に吸着支持されている研削装置１２による研削後のガラス板２Ａをガラス板搬出手段１１０により搬出して、製品としてのガラス板２を搬出するようになっている。

以下、ガラス板支持装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び１０には、当該ガラス板支持装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び１０の夫々に対応する上流側のガラス板支持装置からガラス板２が搬送され、次々にガラス板２を連続的に研削加工し、この研削加工後、ガラス板搬入手段１００、ガラス板受け渡し装置７ａ、７ｂ及び１４並びにガラス板搬出手段１１０により各ガラス板２を順次搬送移動して、複数のガラス板２を連続的に研削加工するようになっている。

数値制御装置９は、移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作を数値制御して、ＸＹ平面座標系において研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々の研削ホイール２６とガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃの夫々の吸着装置１７ａ、１７ｂ及び１７ｃとのガラス板２に対する輪郭制御運動を行わせるようになっており、数値制御装置１６は、移動装置１１及び１３の移動動作並びに旋回装置１５の旋回動作を数値制御して、ＸＹ平面座標系において研削装置１２の研削ホイール２６とガラス板支持装置１０の吸着装置５０とのガラス板２に対する輪郭制御運動を行わせるようになっている。また、旋回装置８の夫々のシャフト３９の軸心Ａの延長線上には、当該夫々のシャフト３９に対応するガラス板２の外周縁と研削ホイール２６との接触点Ｐが配置されるようになっており、旋回装置１５のシャフト３９の軸心Ａの延長線上には、当該シャフト３９に対応するガラス板２の外周縁と研削ホイール２６との接触点Ｐが配置されるようになっている。

以上のようにして、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２を連続して研削するようになっている。

複数のガラスとしてのガラス板２の夫々に対応して複数のガラス板２の夫々を支持する複数のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃと、複数のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃを介して複数のガラス板２を一体的にＸ方向に移動させる移動装置４と、対応する複数のガラス板２の夫々の外周縁を夫々研削する複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃと、複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃを一体的にＹ方向に移動させる移動装置６と、ガラス板支持装置３ａからガラス板支持装置３ｂへとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置７ａと、ガラス板支持装置３ｂからガラス板支持装置３ｃへとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置７ｂと、複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々を同期して軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させる旋回装置８と、移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作を数値制御すべく、移動装置４、移動装置６及び旋回装置８に夫々連結された数値制御装置９と、ガラス板２を支持するガラス板支持装置１０と、ガラス板支持装置１０を介してガラス板２をＸ方向に移動させる移動装置１１と、ガラス板２の外周縁を研削する研削装置１２と、研削装置１２をＹ方向に移動させる移動装置１３と、ガラス板支持装置３ｃからガラス板支持装置１０へとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置１４と、研削装置１２を軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させる旋回装置１５と、移動装置１１及び移動装置１３の移動動作並びに旋回装置１５の旋回動作と移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作とを異なる数値制御とすべく、移動装置１１、移動装置１３及び旋回装置１５に連結された数値制御装置１６とを具備している本例のガラス板の加工装置１では、連続してガラス板２に対する研削加工ができるようになっている結果、主切り線、補助切り線及び押圧位置等の設定を要せず、ガラス板２に対する迅速な加工を自動的に行い得、不要な耳部を必要としない生産性のよいガラス板２の研削加工を行うことができる。

本例のガラス板の加工装置１において、研削装置５ｂにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量は、研削装置５ａにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐａまでの切り込み量に対して大きく、また、研削装置５ｃにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐｃまでの切り込み量は、研削装置５ｂにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量に対して大きくなっているが、研削装置５ｂにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量は、研削装置５ａにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐａまでの切り込み量と等しく又は異なっていても、また、研削装置５ｃにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐｃまでの切り込み量は、研削装置５ｂにおけるガラス板２の外周縁から研削点Ｐｂまでの切り込み量と等しく又は異なっていてもよく、研削装置５ａ、５ｂ、５ｃ及び１２のガラス２に対する切り込み量（研削量）は調節装置２８を予め操作することにより設定することができる。

本例のガラス板の加工装置１において、数値制御装置１６による移動装置１１及び移動装置１３の移動動作並び旋回装置１５の旋回動作と、数値制御装置９による移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作とを相互に異ならせる数値制御としたが、場合により、数値制御装置９及び数値制御装置１６による数値制御を同一の数値制御としてもよい。また、数値制御装置９と数値制御装置１６とは、互いに同期して対応のガラス板２の研削加工を行うようになっていてもよい。

本例のガラス板の加工装置１において、研削装置５ａによるガラス板２の研削は、粗削りを、研削装置５ｂ及び５ｃによるガラス板２の研削は、仕上げ削りを夫々担当するようになっているが、研削装置５ａ及び５ｂによるガラス板２の研削は、粗削りを、研削装置５ｃによるガラス板２の研削は、仕上げ削りを夫々担当するようになっていてもよく、また、研削装置１２の研削は、粗削り又は、仕上げ削りを担当するようになっていてもよい。

本例において、ガラス板の加工装置１は、下流側に、ガラス板２を支持するガラス板支持装置１０と、ガラス板支持装置１０を介してガラス板２をＸ方向に移動させる移動装置１１と、ガラス板２の外周縁を研削する研削装置１２と、研削装置１２をＹ方向に移動させる移動装置１３と、ガラス板支持装置３ｃからガラス板支持装置１０へとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置１４と、研削装置１２を旋回させる旋回装置１５と、移動装置１１及び移動装置１３の移動動作並び旋回装置１５の旋回動作と移動装置４及び６の移動動作並びに旋回装置８の旋回動作とを相互に異ならせる数値制御とすべく、移動装置１１、移動装置１３及び旋回装置１５に連結された数値制御装置１６とを具備しているが、これら、ガラス板支持装置１０と、移動装置１１と、研削装置１２と、移動装置１３と、ガラス板支持装置３ｃからガラス板支持装置１０へとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置１４と、旋回装置１５と、数値制御装置１６とを具備せずに、ガラス板２を研削加工して、製品としてのガラス板２を仕上げるようになっていてもよい。

上記のガラス板の加工装置１は、複数のガラス板支持装置３ａ、３ｂ及び３ｃ、移動装置４、複数の研削装置５ａ、５ｂ及び５ｃ、移動装置６、ガラス板受け渡し装置７ａ及び７ｂ、旋回装置８並びに数値制御装置９を具備しているが、これらに代えて、図６及び７に示すように、複数の素板ガラスとしてのガラス板２の夫々に対応して複数のガラス板２の夫々を支持する複数のガラス板支持装置１０３ａ、１０３ｂ及び１０３ｃと、複数のガラス板支持装置１０３ａ、１０３ｂ及び１０３ｃを介して複数のガラス板２を一体的にＹ方向に移動させる移動装置１０４と、対応する複数のガラス板２の夫々の外周縁を夫々研削する複数の研削装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃと、ガラス板支持装置１０３ａからガラス板支持装置１０３ｂへとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置１０７ａと、ガラス板支持装置１０３ｂからガラス板支持装置１０３ｃへとガラス板２の受け渡し行うガラス板受け渡し装置１０７ｂと、複数の研削装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃ並びにガラス板受け渡し装置１０７ａ及び１０７ｂを一体的にＸ方向に移動させる移動装置１０６と、複数の研削装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃの夫々を同期して軸心Ａを中心としてＲ１方向に旋回させる旋回装置１０８と、移動装置１０４及び１０６の移動動作並びに旋回装置１０８の旋回動作を数値制御すべく、移動装置１０４、移動装置１０６及び旋回装置１０８に夫々連結された数値制御装置（ＣＮＣ装置）１０９とを具備して、ガラス板２を連続して研削するようになっていてもよい。

移動装置１０４は、基台１２０に取り付けられた電動モータとしてのサーボモータ１２１と、サーボモータ１２１の出力回転軸に連結し、且つ、Ｙ方向に伸びたねじ軸１２２と、ねじ軸１２２に螺合したナット１２３と、ナット１２３が固着されているとともに吸着装置１１７が取り付けられた可動台１２４と、可動台１２４に取り付けられたスライダと、Ｙ方向に伸びた一対の案内レール１２５とを具備しており、案内レール１２５は、可動台１２４をＹ方向に案内するようになっている。

移動装置１０４は、サーボモータ１２１の作動により、ねじ軸１２２を回転させ、この回転により、可動台１２４をＹ方向に移動させ、而して、ガラス板支持装置１０３ａ、１０３ｂ及び１０３ｃに夫々載置されたガラス板２を一体的にＹ方向に移動させるようになっている。

移動装置１０６は、Ｘ方向に伸びたねじ軸１３１と、ねじ軸１３１の一端にベルト及びプーリ等を介して連結されている電動モータとしてのサーボモータ１３２と、研削装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃ、ガラス板受け渡し装置１０７ａ及び１０７ｂ並びにスライダが取り付けられた可動台１３３と、基台１２０に固定されているＸ方向に伸びた一対の案内レール１３４とを具備している。

移動装置１０６は、サーボモータ１３２の作動によりねじ軸１３１を回転させ、可動台１３３をＸ方向に移動させ、而して、研削装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃの夫々の研削ホイール２６並びにガラス板受け渡し装置１０７ａ及び１０７ｂを一体的にＸ方向に移動させるようになっている。

研削装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃの夫々は、図４に示す好ましい例の研削装置と同様に、ガラス板２を研削する研削ホイール２６と、研削ホイール２６を回転させる回転装置としてのスピンドルモータ２７と、研削ホイール２６によるガラス板２の外周縁から研削点Ｐまでの切り込み量を電動モータ等、本例ではサーボモータにより調節する調節装置２８と、研削ホイール２６を昇降させる昇降装置２９とを夫々具備していてもよい。

図６及び７に示すガラス板の加工装置１においても、連続してガラス板２に対する研削加工ができるようになっている結果、主切り線、補助切り線及び押圧位置等の設定を要せず、ガラス板２に対する迅速な加工を自動的に行い得、不要な耳部を必要としない生産性のよいガラス板２の研削加工を行うことができる。

１ガラス板の加工装置
２ガラス板
３ａ、３ｂ、３ｃガラス板支持装置
４移動装置
５ａ、５ｂ、５ｃ研削装置
６移動装置
７ａ、７ｂガラス板受け渡し装置
８旋回装置
９数値制御装置
１０ガラス板支持装置
１１移動装置
１２研削装置
１３移動装置
１４ガラス板受け渡し装置
１５旋回装置
１６数値制御装置

Claims

複数のガラス板の夫々に対応して当該複数のガラス板の夫々を支持する複数の第一のガラス板支持装置と、この複数の第一のガラス板支持装置を介して複数のガラス板を第一の方向に移動させる第一の移動装置と、対応する複数のガラス板の夫々の周縁を夫々研削する複数の第一の研削装置と、この複数の第一の研削装置を第二の方向に移動させる第二の移動装置と、複数の第一のガラス板支持装置のうちの一のガラス板支持装置から複数の第一のガラス板支持装置のうちの他の一のガラス板支持装置へとガラス板の受け渡し行うガラス板受け渡し装置と、第一の移動装置及び第二の移動装置の移動動作を数値制御すべく、第一の移動装置及び第二の移動装置に連結された第一の数値制御装置とを具備しており、複数の第一の研削装置のうちの下流側の一の研削装置におけるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量は、複数の第一の研削装置のうちの上流側の一の研削装置におけるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量に対して大きくなっているガラス板の加工装置。
複数の第一の研削装置の夫々は、ガラス板を研削する一の研削ホイールと、この一の研削ホイールを回転させる一の回転装置と、一の研削ホイールによるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量を調節する一の調節装置と、一の研削ホイールを昇降させる一の昇降装置とを具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
複数の第一の研削装置を旋回させる第一の旋回装置を更に具備しており、第一の数値制御装置は、第一の旋回装置の旋回動作をも数値制御すべく、第一の移動装置及び第二の移動装置に加えて、当該第一の旋回装置にも連結されている請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
少なくとも一つのガラス板を支持する少なくとも一つの他の一のガラス板支持装置と、この少なくとも一つの他の一のガラス板支持装置を介して当該少なくとも一つのガラス板を第一の方向に移動させる第三の移動装置と、少なくとも一つのガラス板の周縁を研削する少なくとも一つの他の一の研削装置と、この少なくとも一つの他の一の研削装置を第二の方向に移動させる第四の移動装置と、第一の移動装置及び第二の移動装置の移動動作と第三の移動装置及び第四の移動装置の移動動作とを異ならせる数値制御とすべく、第三の移動装置及び第四の移動装置に連結された第二の数値制御装置とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
少なくとも一つの他の一の研削装置は、ガラス板を研削する他の一の研削ホイールと、この他の一の研削ホイールを回転させる他の一の回転装置と、他の一の研削ホイールによるガラス板の周縁から研削点までの切り込み量を調節する他の一の調節装置と、他の一の研削ホイールを昇降させる他の一の昇降装置を具備している請求項４に記載のガラス板の加工装置。
少なくとも一つの他の一の研削装置を旋回させる第二の旋回装置を更に具備しており、第二の数値制御装置は、第一の旋回装置の旋回動作と第二の旋回装置の旋回動作とを異ならせる数値制御とすべく、第三の移動装置及び第四の移動装置に加えて、当該第二の旋回装置にも連結されている請求項４又は５に記載のガラス板の加工装置。