JP7388532B2 - 処理システム、処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、処理システム、処理方法及びプログラムに関する。

都市犯罪やテロ脅威などが増加し、人が集まる施設のセキュリティ強化の重要性が高まっている。

非特許文献１は、セキュリティ強化のため、不審者をマーキングして追跡することや、マイクロ波レーダで不審物を探知することや、顔認証で人物を識別することや、透過画像で所持物検査をすること等を開示している。

特許文献１は、金属検出器、Ｘ線画像等の各種技術を用いて乗客の所持物検査を行い、検査結果に応じてゲートの開閉を制御し、乗客の進行方向をコントロールすること等を開示している。

特許文献２は、ミリ波センサで侵入者を検出すると、監視カメラの視線をその侵入者の検出位置に向け、その侵入者のズーム画像を得ること等を開示している。

特許文献３は、マイクロ波の信号を用いて３次元画像を生成し、手荷物検査を行う技術を開示している。

特表２０１７－５３７３９９号 特開２００５－４５７１２号 特表２０１７－５０８９４９号

"「先進的な空港保安」を我が国に広く根付かせるための処方箋 －空港保安の将来像研究会 調査報告書 概要版"、［online］、２０１７年７月１８日、空港保安の将来像研究会、［２０１９年９月１８日検索］、インターネット<URL: https://www.nttdata-strategy.com/aboutus/newsrelease/170718/report.pdf>

本発明は、所持物検査の処理効率を改善することを課題とする。

本発明によれば、
所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段と、
前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段と、
決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段と、
を有する処理システムが提供される。

また、本発明によれば、
処理システムが、
所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信し、
前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断し、
前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定し、
決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する処理方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段、
前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段、
決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段、
として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、所持物検査の処理効率が改善される。

本実施形態の処理システムの全体像を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムのハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 本実施形態の処理システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システムの全体像を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システムの全体像を説明するための概念図である。 比較例を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの全体像を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 本実施形態の処理システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

＜第１の実施形態＞
まず、図１を用いて本実施形態の処理システムの概要を説明する。本実施形態の処理システムは、空港、ビル、イベント会場等の所持物検査を要する場面において利用される。

本実施形態の所持物検査は、複数の検査ルートに分かれている。複数の検査ルートは、検査のやり方や内容等が互いに異なる。複数の検査ルートは、例えば、詳細な検査が行われる検査ルートと、簡易な検査が行われる検査ルートとに分かれてもよいし、その他であってもよい。なお、図１の例では２つの検査ルートに分かれているが、３つ以上の検査ルートに分かれてもよい。

センサパネル２０１は、センサパネル２０１の前を通過する対象人物２０６（所持物を含む）からの電磁波を受信する。具体的には、センサパネル２０１は、対象人物２０６に対して電磁波を照射するとともに、その反射波を受信する。コンピュータ２０３は、センサパネル２０１で受信した反射波の信号に基づき、対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断する。そして、コンピュータ２０３は、判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、対象人物２０６が進む検査ルートを決定し、例えばディスプレイ２０５を介して決定内容を対象人物２０６に通知する。対象人物２０６は、通知された検査ルートに進み、そこで所持物検査を受ける。

このように、本実施形態では、検査のやり方や内容等が互いに異なる複数の検査ルートを用意し、各対象人物２０６各々に適した方法で検査を行う。これにより、禁止物体所持の疑いがない対象人物２０６に対して不必要に詳細な検査を行ったり、禁止物体所持の疑いがある対象人物２０６に対して簡易な検査を行い、禁止物体所持を見逃したりする不都合を抑制できる。

そして、本実施形態では、複数の検査ルートの中のいずれかで対象人物２０６の所持物検査を行う前に、センサパネル２０１及びコンピュータ２０３を用いた予備的な所持物検査を行う。そして、その予備的な所持物検査の結果に基づき、複数の検査ルートの中のいずれで対象人物２０６の所持物検査を行うか決定し、決定した検査ルートに対象人物２０６を案内する。予備的な所持物検査の結果に基づき各対象人物２０６を適切な検査ルートに案内できるので、禁止物体所持の検出精度を十分なレベルに保ちつつ、処理効率を高めることができる。

次に、処理システムの構成を詳細に説明する。まず、処理システムのハードウエア構成の一例を説明する。処理システムが備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

図２は、処理システムのハードウエア構成を例示するブロック図である。図２に示すように、処理システムは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａ、電磁波送受信装置６Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。処理システムは周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、処理システムは物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよいし、物理的及び／又は論理的に一体となった１つの装置で構成されてもよい。処理システムが物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成される場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えてもよい。

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。外部センサの一例として、電磁波送受信装置６Ａが示されている。電磁波送受信装置６Ａは、電磁波を送信する送信アンテナ、及び、電磁波を受信する受信アンテナを含む。電磁波送受信装置６Ａは、例えばレーダである。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク、物理ボタン、タッチパネル等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

次に、処理システムの機能構成を説明する。図３の機能ブロック図に示すように、処理システム１０は、電磁波受信部１１と、判断部１２と、ルート決定部１３と、案内部１４とを有する。

電磁波受信部１１は、所定領域（以下、「電磁波照射領域」という場合がある）を通過する対象人物２０６（所持物を含む）からの電磁波を受信する。具体的には、電磁波受信部１１は、電磁波照射領域を通過する対象人物２０６に対して波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波（例：マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波等）を照射し、反射波を受信する。電磁波照射領域は、例えば電磁波受信部１１を実現する構成物（例：センサパネル）の前である。

電磁波受信部１１は、例えばレーダである。電磁波受信部１１は、複数の送信アンテナ及び受信アンテナを並べたレーダで構成されるセンサパネルであってもよい。なお、センサパネルは図１に示すように１枚であってもよいし、複数であってもよい。例えば、２つのセンサパネルが対向して設置されてもよい。また、例えば、対象人物２０６の進行方向に対して所定の角度を有するようにセンサパネルを配置してもよい。また、センサパネルを壁などに埋め込み、その存在を対象人物２０６が認識できないようにしてもよい。

図４乃至図９にセンサパネルの配置方法の一例を示す。図４の例では、１つのセンサパネル２０１を配置し、その前で対象人物２０６に回転してもらう。なお、センサパネル２０１の前での回転をなしにして、完全なウォークスルー型の検査としてもよい。図５及び図６の例では、複数のセンサパネル２０１を、対象人物２０６の通過する位置を挟み込むように配置している。図７の例では、方向転換のため対象人物２０６が所定角度回転する通路のカーブ位置に複数のセンサパネル２０１を配置している。図８は、エスカレータや階段などの上方にセンサパネル２０１を設置した例である。例えば、図示するような水平方向に対して角度を有する天井の裏にセンサパネル２０１を設置することができる。図９は、エスカレータや階段などの上方及び下方にセンサパネル２０１を設置した例である。例えば、図示するような水平方向に対して角度を有する天井の裏にセンサパネル２０１を設置することができる。

図３に戻り、判断部１２は、電磁波受信部１１により受信された反射波の信号に基づき、対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断する。なお、「禁止物体の指定」は、例えば「拳銃」、「ナイフ」、「ハサミ」等のようなカテゴリ（種別）の指定であり、各カテゴリの詳細な型やモデル等の指定は不要である。例えば、後述する機械学習を利用した判断手法によれば、指定された禁止物体の中の未知の型やモデルであっても検出することができる。以下、判断部１２による判断の手法の一例を説明するが、あくまで一例であり、これに限定されない。

例えば、判断部１２は、電磁波受信部１１により受信された反射波の信号に基づき透過画像を作成してもよい。そして、判断部１２は、透過画像に現れた物体形状に基づき、対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断してもよい。

透過画像に現れた物体形状に基づく判断手法の一例としては、機械学習の利用が考えられる。例えば、予め指定された禁止物体の透過画像（教師データ）を用意し、当該教師データに基づく機械学習により、透過画像に現れている禁止物体を推定する推定モデルが作成されてもよい。そして、判断部１２は、作成した透過画像と、当該推定モデルとに基づき、予め指定された禁止物体が透過画像に現れているか判断してもよい。その他の例として、判断部１２は、予め指定された禁止物体の形状を示すテンプレートを用いたテンプレートマッチングにより、透過画像内で予め指定された禁止物体を検索してもよい。

また、判断部１２は、電磁波受信部１１により受信された反射波の信号に現れた特徴量に基づき、対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断してもよい。すなわち、判断部１２は、透過画像を作成せず、反射波の信号をそのまま利用して上記判断を行ってもよい。この場合も、上述した機械学習に基づく推定モデルを利用する例や、テンプレートマッチングを利用する例の利用が考えられる。

予め指定された禁止物体は、対象人物２０６による所持が好ましくない物体であり、例えばナイフ、拳銃、ハサミ等の危険物が例示されるがこれらに限定されない。

なお、電磁波受信部１１が電磁波の送受信を連続的に行っている場合、判断部１２は、反射波の信号を対象人物２０６ごとに分類し、各対象人物２０６の反射波の信号に基づき各対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断することができる。

反射波の信号を対象人物２０６ごとに分類する処理の例としては、次のようなものが考えられる。まず、電磁波照射領域に対象人物２０６がいる場合といない場合とで、反射波の信号及び当該信号から生成した透過画像に現れる特徴が異なる。電磁波照射領域に対象人物２０６がいない場合は、例えば対向する壁で反射した反射波が電磁波受信部１１に受信され、電磁波照射領域に対象人物２０６がいる場合は、例えば壁及びその人対象人物２０６で反射した反射波が電磁波受信部１１に受信される。

例えば、予め電磁波照射領域にだれもいない状態で電磁波受信部１１による電磁波の送受信を行い、その状態で受信される反射波の信号を参照信号として保持しておいてもよい。そして、判断部１２は、当該参照信号又は当該参照信号から生成した透過画像を用いて、電磁波受信部１１により受信された反射波の信号が「電磁波照射領域に対象人物２０６がいる状態」及び「電磁波照射領域に対象人物２０６がいない状態」のいずれを示すのかを特定してもよい。例えば、判断部１２は、反射波の信号と参照信号との差異が閾値以上か否か、または、反射波の信号から生成した透過画像と参照信号から生成した透過画像との差異が閾値以上か否かに基づき、上記２つの状態のいずれであるかを特定してもよい。

その他、上述した装置以外の他の装置（カメラ等のセンサ）により生成された光学画像や人感センサ等のセンサ情報を用いて電磁波照射領域への対象人物２０６の入退場を判定することで、「各対象人物２０６が電磁波照射領域に存在するタイミング（時間帯）」を特定してもよい。そして、特定した「各対象人物２０６が電磁波照射領域に存在するタイミング（時間帯）」に基づき、反射波の信号を対象人物２０６ごとに分類してもよい。

判断部１２は、当該特定結果に基づき、各対象人物２０６が電磁波照射領域に入ったタイミング（電磁波照射領域に対象人物２０６がいない状態から電磁波照射領域に対象人物２０６がいる状態に変わったタイミング）、及び、電磁波照射領域から出たタイミング（電磁波照射領域に対象人物２０６がいる状態から電磁波照射領域に対象人物２０６がいない状態に変わったタイミング）を特定できる。そして、判断部１２は、当該特定結果に基づき、反射波の信号を対象人物２０６ごとに分類することができる。具体的には、「ある対象人物２０６が電磁波照射領域に入ったタイミング」からその直後に現れる「ある対象人物２０６が電磁波照射領域から出たタイミング」までの反射波の信号を、１人の対象人物２０６のデータとすることができる。

ルート決定部１３は、判断部１２による判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、対象人物２０６が進む検査ルートを決定する。例えば、予め、判断部１２により禁止物体を所持していると判断された場合に決定される検査ルート（例：第１の検査ルート）と、判断部１２により禁止物体を所持していないと判断された場合に決定される検査ルート（例：第２の検査ルート）とが決まっており、その内容が処理システム１０に登録されていてもよい。そして、ルート決定部１３は、その登録内容と、判断部１２による判断の結果とに基づき、対象人物２０６が進む検査ルートを決定してもよい。本実施形態では、複数の検査ルート各々の詳細は特段制限されない。以下の実施形態で、複数の検査ルート各々の詳細の一例を説明する。

案内部１４は、ルート決定部１３により決定された検査ルートに対象人物２０６を案内する案内処理を実行する。

案内処理は、対象人物２０６が視聴可能な位置に設置されたディスプレイやスピーカを介して、ルート決定部１３により決定された検査ルートを対象人物２０６に通知する処理であってもよい。

その他、案内処理は、複数の検査ルート各々に対応して設置された複数のランプの中の、ルート決定部１３により決定された検査ルートに対応するランプを点灯させる処理であってもよい。

その他、案内処理は、複数の検査ルート各々に対応して設置された複数のゲートの中の、ルート決定部１３により決定された検査ルートに対応するゲートを開く処理、または、その他の検査ルートに対応するゲートを閉じる処理であってもよい。

その他、案内処理は、対象人物２０６を複数の検査ルートの中のいずれかに案内する案内係が所持する携帯端末、又は、当該案内係が視聴可能に設置されたディスプレイやスピーカを介して、ルート決定部１３により決定された検査ルートを案内係に通知する処理であってもよい。

なお、ここで例示した案内処理はあくまで一例であり、その他の方法で、ルート決定部１３により決定された検査ルートに対象人物２０６を案内してもよい。

次に、図１０のフローチャートを用いて、処理システム１０の処理の流れの一例を説明する。

処理を開始すると、電磁波受信部１１は、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の照射、及び、反射波の受信を繰り返す。そして、判断部１２は、電磁波受信部１１から反射波の信号を取得すると（Ｓ１０）、当該信号に基づき、対象人物２０６の予備的な所持物検査を行う（Ｓ１１）。具体的には、判断部１２は、反射波の信号に基づき、電磁波照射領域に対象人物２０６が入ったか否かを判断する。そして、電磁波照射領域に対象人物２０６が入ったと判断すると、判断部１２は、その反射波の信号に基づき、その対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断する。

次いで、ルート決定部１３は、判断部１２の判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、その対象人物２０６が進む検査ルートを決定する（Ｓ１２）。そして、案内部１４は、決定された検査ルートにその対象人物２０６を案内する案内処理を実行する（Ｓ１３）。

以上説明した本実施形態では、検査のやり方や内容等が互いに異なる複数の検査ルートを用意し、各対象人物２０６各々に適した方法で検査を行う。これにより、禁止物体所持の疑いがない対象人物２０６に対して不必要に詳細な検査を行ったり、禁止物体所持の疑いがある対象人物２０６に対して簡易な検査を行い、禁止物体所持を見逃したりする不都合を抑制できる。

そして、本実施形態では、複数の検査ルートの中のいずれかで対象人物２０６の所持物検査を行う前に、処理システム１０を用いた予備的な所持物検査を行う。そして、その予備的な所持物検査の結果に基づき、複数の検査ルートの中のいずれで対象人物２０６の所持物検査を行うか決定し、決定した検査ルートに対象人物２０６を案内する。予備的な所持物検査の結果に基づき各対象人物２０６を適切な検査ルートに案内できるので、禁止物体所持の検出精度を十分なレベルに保ちつつ、処理効率を高めることができる。

また、本実施形態の処理システム１０によれば、所持物検査の前の予備的な所持物検査を、ウォークスルー型の検査にすることができる。このため、所持物検査の前に予備的な所持物検査を導入することによる処理効率の悪化を回避できる。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、対象人物２０６を複数の検査ルートの中のいずれかに案内する直前に予備的な所持物検査を行い、その予備的な所持物検査の直後にその結果に基づき対象人物２０６を所定の検査ルートに案内した。

これに対し、本実施形態の処理システム１０は、対象人物２０６を複数の検査ルートの中のいずれかに案内する前の任意のタイミングで予備的な所持物検査を行い、その結果を登録しておく。そして、対象人物２０６を複数の検査ルートの中のいずれかに案内する際に、登録されている予備的な所持物検査の結果を読み出し、それに基づき対象人物２０６を所定の検査ルートに案内する。以下、図１１の概念図、図１２及び図１３のフローチャートを用いて、処理システム１０の構成を説明する。

まず、対象人物２０６を複数の検査ルートの中のいずれかに案内する前の任意のタイミングで、センサパネル２０１による対象人物２０６への電磁波の照射及び反射波の受信を行う（図１２のＳ２０）。当該センサパネル２０１の設置位置は、施設の出入口であってもよいし、通路であってもよいし、その他の場所であってもよい。そして、処理システム１０は、センサパネル２０１が受信した反射波の信号に基づき、対象人物２０６が予め指定された禁止物体を所持しているか判断する（図１２のＳ２１）。

また、処理システム１０は、センサパネル２０１の前を通過する直前、通過中又は通過した直後の中の任意のタイミングで、カメラ２０２で対象人物２０６を撮影する。そして、処理システム１０は、センサパネル２０１が受信した反射波の信号に基づく対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果と、その対象人物２０６の撮影画像から抽出された外観の特徴量（顔の特徴量等）とを紐付けて登録する（図１２のＳ２２）。

そして、処理システム１０は、対象人物２０６が所持物検査場に来た際に、所定の検査ルートに案内する前に、カメラ２０４でその対象人物２０６を撮影する（図１３のＳ３０）。そして、処理システム１０は、その撮影画像からその対象人物２０６の外観の特徴量を抽出した後（図１３のＳ３１）、Ｓ２２で登録された予備的な所持物検査の結果の中から、Ｓ３１で抽出した外観の特徴量に紐づく検査の結果を取り出す（図１３のＳ３２）。そして、処理システム１０は、取り出した結果に基づき対象人物２０６を案内する検査ルートを決定し（図１３のＳ３３）、例えばディスプレイ２０５を介して決定した検査ルートを対象人物２０６に通知する（図１３のＳ３４）。

本実施形態の処理システム１０のその他の構成は、第１の実施形態の処理システム１０と同様である。

以上説明した本実施形態の処理システム１０によれば、第１の実施形態の処理システム１０と同様な作用効果が実現される。また、センサパネル２０１の設置位置が制限されないので、利便性が向上する。

ここで、本実施形態の変形例を説明する。まず、処理システム１０は、予備的な所持物検査を行った対象人物２０６の顧客識別情報を取得し、その顧客識別情報に紐づけて予備的な所持物検査の結果を記憶する。対象人物２０６の顧客識別情報は、任意のサービスの顧客識別情報、個人ナンバー、パスポート番号等であってもよいし、その他であってもよい。

ここで、処理システム１０が、予備的な所持物検査において、対象人物２０６の顧客識別情報を取得する手段の一例を説明する。例えば、処理システム１０は、「センサパネル２０１の前を通過する直前、通過中又は通過した直後の中の任意のタイミングで撮影された対象人物２０６の画像」と、「予め生成された複数の対象人物２０６各々の外観の特徴量と対象人物２０６の顧客識別情報とを紐づけたデータベース」とを用いた照合処理により、その対象人物２０６の顧客識別情報を取得してもよい。

その他、センサパネル２０１の近くに、対象人物２０６の生体情報（指紋情報、声紋情報、虹彩情報等）を入力する入力装置が設けられていてもよい。そして、処理システム１０は、「当該入力装置を介して入力された生体情報」と、「予め生成された複数の対象人物２０６各々の生体情報と対象人物２０６の顧客識別情報とを紐づけたデータベース」とを用いた照合処理により、その対象人物２０６の顧客識別情報を取得してもよい。

その他、センサパネル２０１の近くに、スマートフォン、スマートウォッチ、携帯電話、ＩＣカード等の対象人物２０６が携帯している携帯デバイスと近距離無線通信し、当該携帯デバイスに記憶されている顧客識別情報を取得する装置、又は、対象人物２０６が携帯している顧客識別情報を示すコード（バーコード、２次元コード等）を読み取るコードリーダが設けられてもよい。そして、処理システム１０は、当該装置やコードリーダを介して入力された顧客識別情報を取得してもよい。

そして、当該変形例では、図１１のカメラ２０４に代えて、顧客識別情報の入力を受付ける装置を設置する。当該装置は、上記生体情報の入力を受付けるカメラ、指紋センサ、マイク等であってもよい。また、当該装置は、スマートフォン、スマートウォッチ、携帯電話、ＩＣカード等の対象人物２０６が携帯している携帯デバイスと近距離無線通信し、当該携帯デバイスに記憶されている顧客識別情報を取得する装置であってもよい。また、当該装置は、対象人物２０６が携帯している顧客識別情報を示すコード（バーコード、２次元コード等）を読み取るコードリーダであってもよい。

そして、当該変形例では、処理システム１０は、対象人物２０６が所持物検査場に来た際に、所定の検査ルートに案内する前に、図１１のカメラ２０４に代えて設置された上記装置を介して上述のような情報の入力を受付け、その情報に基づき対象人物２０６の顧客識別情報を取得する。そして、処理システム１０は、取得した顧客識別情報に紐づけて記憶されている予備的な所持物検査の結果を取り出し、その結果に基づき対象人物２０６を案内する検査ルートを決定する。

当該変形例においても、本実施形態と同様の作用効果が実現される。

＜第３の実施形態＞
本実施形態では、複数の検査ルートが具体化される。図１４に示すように、本実施形態の検査ルートは、第１の検査ルートと第２の検査ルートとに分かれる。

第１の検査ルートでは、検査員１０４が立ち合って、対象人物２０６の所持物及び身体に対する検査が行われる。第１の検査ルートは、第２の検査ルートよりも詳細かつ厳重な検査が行われる。例えば、図１４に示す所持物検査装置１０１及び身体検査装置１０２を用いた検査が行われる。

所持物検査装置１０１は、ベルトコンベアー上を移動している所持物に対して、マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波、Ｘ線等の電磁波を照射し、その反射波の信号に基づき透過画像を生成する。そして、所持物検査装置１０１は、その透過画像をディスプレイ等の出力装置を介して出力する。検査員１０４はその透過画像を見て、所持物の中に禁止物体が含まれないか確認する。

身体検査装置１０２は、対象人物２０６が入ることが可能なスペースを有する。対象人物２０６は、身体検査装置１０２の中に入り、そこで所定のポーズをとる。その状態で、身体検査装置１０２は、対象人物２０６に対してマイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波等の電磁波を照射し、その反射波の信号に基づき透過画像を生成する。そして、身体検査装置１０２は、その透過画像をディスプレイ等の出力装置を介して出力する。検査員１０４はその透過画像を見て、対象人物２０６が禁止物体を所持していないか確認する。

なお、第１の検査ルートでは、金属探知機、臭気センサ、その他のセンサを用いた禁止物体検出処理が行われてもよい。

第２の検査ルートでは、検査員１０４が立ち会わずに、対象人物２０６の所持物及び身体の少なくとも一方に対するセルフ検査が行われる。例えば、図１４に示すセルフ検査装置１０３を用いた検査が行われる。

例えば、図１４に示すように複数のセルフ検査装置１０３が用意されてもよい。各セルフ検査装置１０３は、セルフ用所持物検査装置及びセルフ用身体検査装置の少なくとも一方を有する。

セルフ用所持物検査装置は、対象人物２０６が自分で操作して所持物の検査を行う装置である。例えば、セルフ用所持物検査装置は、所持物を収容するボックスを備えてもよい。そして、対象人物２０６がボックスの中に所持物を収容し、所定の操作を行うと、セルフ用所持物検査装置は、ボックス内の所持物に対して、マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波、Ｘ線等の電磁波を照射し、その反射波の信号に基づき透過画像を生成する。そして、セルフ用所持物検査装置は、その透過画像の中に、予め指定された禁止物体が現れているか判断し、判断結果を出力してもよい。セルフ用所持物検査装置（コンピュータ）による当該判断のアルゴリズムは、第１の実施形態で説明した判断部１２（コンピュータ）による判断のアルゴリズムと同様である。判断結果の出力は、例えば、禁止物体が検出された場合に、警告ランプを点灯させたり、警告音を出力したりする処理であってもよい。

セルフ用身体検査装置は、セルフ用所持物検査装置を操作して所持物検査を行っている対象人物２０６（立ち止まっている対象人物２０６）に対してマイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波の電磁波を照射し、その反射波の信号に基づき透過画像を生成する。例えば、セルフ検査装置１０３は、対象人物２０６が入ることが可能なスペースを有し、その中に、セルフ用所持物検査装置の上記ボックスや、電磁波を送受信するアンテナが設置されてもよい。

そして、セルフ用身体検査装置は、その透過画像の中に、予め指定された禁止物体が現れているか判断し、判断結果を出力する。セルフ用身体検査装置（コンピュータ）による判断のアルゴリズムは、第１の実施形態で説明した判断部１２（コンピュータ）による判断のアルゴリズムと同様である。判断結果の出力は、例えば、禁止物体が検出された場合に、警告ランプを点灯させたり、警告音を出力したりする処理であってもよい。

本実施形態では、所持物検査において優遇を受けることができる特別な資格を有する対象人物２０６（例：事前に所定のお金を払った人物、事前に申請した人物等）は、第２の検査ルートの列に並ぶ。一方、当該資格を有さない人物は第１の検査ルートの列に並ぶ。

処理システム１０は、第２の検査ルートの列に並んでいる対象人物２０６がセンサパネル１０５（電磁波受信部１１）の前を通ったタイミングで、電磁波の照射及び反射波の受信を行う。そして、処理システム１０は、その反射波の信号に基づく予備的な所持物検査を行う。予備的な所持物検査は、第１の実施形態で説明したとおりである。

予備的な所持物検査において、判断部１２が、対象人物２０６が禁止物体を所持していると判断した場合、ルート決定部１３は、その対象人物２０６が進む検査ルートとして第１の検査ルートを決定する。一方、予備的な所持物検査において、判断部１２が、対象人物２０６が禁止物体を所持していないと判断した場合、ルート決定部１３は、対象人物２０６が進む検査ルートとして第２の検査ルートを決定する。

なお、ここでは第１の実施形態の処理システム１０の構成を採用した例を説明したが、第２の実施形態の処理システム１０の構成を採用することもできる。この場合、例えば図１４で示すセンサパネル１０５に代えて対象人物２０６の顔を撮影するカメラ（図１１のカメラ２０４に相当）を設置し、そのカメラで生成した対象人物２０６の顔画像に基づきその対象人物２０６を特定し、その後、特定した対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果を読み出して、適切な検査ルートに案内すればよい。すなわち、予備的な所持物検査において撮影した対象人物２０６の顔画像から顔特徴量を抽出し、対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果（禁止物体を所持しているか否か等）と、当該顔特徴量とを紐づけたデータベースを生成する。そして、上記カメラ（（図１１のカメラ２０４に相当）で撮影した対象人物２０６の顔画像から顔特徴量を抽出した後、抽出した顔特徴量と上記データベースに登録されている顔特徴量とを照合することで、その対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果を読み出す。そして、読み出した予備的な所持物検査の結果に基づき、その対象人物２０６を適切な検査ルートに案内する。

また、第２の実施形態で説明した変形例の構成を採用してもよい。この場合、例えば図１４で示すセンサパネル１０５に代えて、カメラ、指紋センサ、マイク、近距離無線通信装置、コードリーダ等の装置を設定し、その装置を介して入力された情報に基づき顧客識別情報を取得し、その後、取得した顧客識別情報に紐づけられた予備的な所持物検査の結果を読み出して、適切な検査ルートに案内すればよい。

また、ここでは、所持物検査において優遇を受けることができる特別な資格を有する対象人物２０６に対してのみ予備的な所持物検査を行い、その結果に基づき第１の検査ルート及び第２の検査ルートに分ける例を説明した。変形例として、すべての対象人物２０６に対して予備的な所持物検査を行い、その結果に基づき第１の検査ルート及び第２の検査ルートに分けてもよい。

本実施形態の処理システム１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。

以上、本実施形態の処理システム１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される。

また、本実施形態では、検査ルートとして、「検査員１０４が立ち合って、対象人物２０６の所持物及び身体に対する詳細かつ厳重な検査が行われる第１の検査ルート」と、「検査員１０４が立ち会わずに、セルフで対象人物２０６の所持物及び身体の少なくとも一方に対する検査が行われる第２の検査ルート」と、を用意し、予備的な所持物検査の結果に応じて、対象人物２０６を適切な検査ルートに案内することができる。このため、禁止物体所持の検出精度を十分なレベルに保ちつつ、処理効率を高めることができる。

なお、処理システム１０を採用しなかった場合、例えば、図１５に示すように第２の検査ルートにおけるセルフ検査で禁止物体を所持していると判断される人やセルフ検査の操作をミスしたり難航する人が続出し得る。この場合、検査員１０４が、その対象人物２０６が操作しているセルフ検査装置１０３の場所に行って確認等の所定の作業を行ったり、その対象人物２０６を第１の検査ルートの方に連れて行って所持物検査装置１０１及び身体検査装置１０２を用いた詳細かつ厳重な所持物検査を行ったりというエラー対応を実施する必要がある。このようなエラー対応が頻発すると、処理効率が悪くなってしまう。処理システム１０を採用することで、このような不都合を抑制することができる。

＜第４の実施形態＞
本実施形態では、複数の検査ルートが具体化される。図１６に示すように、本実施形態の検査ルートは、第１の検査ルートと第２の検査ルートと第３の検査ルートに分かれる。

第１の検査ルートは、第３の実施形態で説明した第１の検査ルートと同じである。

第２の検査ルートでは、検査員１０４が立ち会わずに、対象人物２０６の所持物及び身体の両方に対するセルフ検査が行われる。例えば、図１４に示すセルフ検査装置１０３を用いた検査が行われる。セルフ検査装置１０３の構成は、第３の実施形態で説明したとおりである。

第３の検査ルートでは、検査員１０４が立ち会わずに、対象人物２０６の所持物に対するセルフ検査が行われる。第３の検査ルートでは、対象人物２０６の身体に対するセルフ検査は行われない。第２の検査ルートと第３の検査ルートとは、身体に対するセルフ検査が行われるか否かにおいて相違する。例えば、図１４に示すセルフ検査装置１０３を用いた検査が行われる。

第３の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３は、第３の実施形態で説明したセルフ用所持物検査装置を有する。そして、第３の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３は、第３の実施形態で説明したセルフ用身体検査装置を有してもよいし、有さなくてもよい。

第３の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３がセルフ用身体検査装置を有さない場合、第２の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３（セルフ用所持物検査装置及びセルフ用身体検査装置を有する）と、第３の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３（セルフ用所持物検査装置を有し、セルフ用身体検査装置を有さない）とを別々に用意し、設置する必要がある。

第３の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３がセルフ用身体検査装置を有する場合、第２の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３（セルフ用所持物検査装置及びセルフ用身体検査装置を有する）と、第３の検査ルートで用いられるセルフ検査装置１０３（セルフ用所持物検査装置及びセルフ用身体検査装置を有する）とは同じ構成となるので、それらを別々に用意する必要はない。

この場合、セルフ検査装置１０３は、ルート決定部１３又は案内部１４から、対象人物２０６の検査ルートが第２の検査ルート及び第３の検査ルートのいずれであるかを示す情報を受信する。そして、セルフ検査装置１０３は、その内容に基づき、セルフ用身体検査装置による身体検査（電磁波の送受信、透過画像の作成、禁止物体所持するか否かの判断）を行うか否かを決定する。

例えば、案内部１４は、複数のセルフ検査装置１０３の中のいずれを指定し、指定したセルフ検査装置１０３でセルフ検査を行うように対象人物２０６を案内する。案内の仕方は様々であるが、例えば、案内するセルフ検査装置１０３を識別する情報（例：通番など）をディスプレイ等の出力装置を介して対象人物２０６に通知してもよい。そして、処理システム１０は、対象人物２０６を案内したセルフ検査装置１０３に、その対象人物２０６の検査ルート（第２の検査ルート又は第３の検査ルート）を示す情報を送信してもよい。

本実施形態では、所持物検査において優遇を受けることができる特別な資格を有する対象人物２０６（例：事前に所定のお金を払った人物、事前に申請した人物等）は、第２／第３の検査ルートの列に並ぶ。一方、当該資格を有さない人物は第１の検査ルートの列に並ぶ。

処理システム１０は、第２／第３の検査ルートの列に並んでいる対象人物２０６がセンサパネル１０５（電磁波受信部１１）の前を通ったタイミングで、電磁波の照射及び反射波の受信を行う。そして、処理システム１０は、その反射波の信号に基づく予備的な所持物検査を行う。予備的な所持物検査は、第１の実施形態で説明したとおりである。

予備的な所持物検査において、判断部１２が、対象人物２０６が禁止物体を所持していると判断した場合、ルート決定部１３は、その対象人物２０６が進む検査ルートとして第１の検査ルートを決定する。一方、予備的な所持物検査において、判断部１２が、対象人物２０６が禁止物体を所持していないと判断した場合、ルート決定部１３は、対象人物２０６が進む検査ルートとして第２の検査ルート又は第３の検査ルートを決定する。

ここで、第２の検査ルート及び第３の検査ルートのいずれかを決定する方法を説明する。

第１の実施形態で説明した手法（機械学習、テンプレートマッチング等）で反射波の信号に基づき禁止物体を所持しているか否かを判断する場合、例えば、処理対象の信号に含まれる所持物の特徴量と、予め登録されている禁止物体の特徴量との類似度が算出され、その類似度が第１の基準値以上である場合に、その所持物は禁止物体であると判断されることとなる。

そこで、ルート決定部１３は、例えば、その類似度が上記第１の基準値未満であるが、第２の基準値（第１の基準値より小）以上である場合に、その対象人物２０６が進む検査ルートとして第２の検査ルートを決定してもよい。そして、ルート決定部１３は、例えば、その類似度が上記第２の基準値未満である場合に、その対象人物２０６が進む検査ルートとして第３の検査ルートを決定してもよい。

また、以下の実施形態で詳細を説明するが、ルート決定部１３は、判断部１２による予備的な所持物検査の判断結果に加えて、その他の情報を利用して、対象人物２０６が進む検査ルートを決定することができる。この場合、ルート決定部１３は、多種多様な情報に基づき、対象人物２０６が進む検査ルートとして、第２の検査ルート及び第３の検査ルートの中の適切な方を決定することができる。

なお、ここでは第１の実施形態の処理システム１０の構成を採用した例を説明したが、第２の実施形態の処理システム１０の構成を採用することもできる。この場合、例えば図１４で示すセンサパネル１０５に代えて対象人物２０６の顔を撮影するカメラ（図１１のカメラ２０４に相当）を設置し、そのカメラで生成した対象人物２０６の顔画像に基づきその対象人物２０６を特定し、その後、特定した対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果を読み出して、適切な検査ルートに案内すればよい。すなわち、予備的な所持物検査において撮影した対象人物２０６の顔画像から顔特徴量を抽出し、対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果（禁止物体を所持しているか否か等）と、当該顔特徴量とを紐づけたデータベースを生成する。そして、上記カメラ（（図１１のカメラ２０４に相当）で撮影した対象人物２０６の顔画像から顔特徴量を抽出した後、抽出した顔特徴量と上記データベースに登録されている顔特徴量とを照合することで、その対象人物２０６の予備的な所持物検査の結果を読み出す。そして、読み出した予備的な所持物検査の結果に基づき、その対象人物２０６を適切な検査ルートに案内する。

また、第２の実施形態で説明した変形例の構成を採用してもよい。この場合、例えば図１４で示すセンサパネル１０５に代えて、カメラ、指紋センサ、マイク、近距離無線通信装置、コードリーダ等の装置を設定し、その装置を介して入力された情報に基づき顧客識別情報を取得し、その後、取得した顧客識別情報に紐づけられた予備的な所持物検査の結果を読み出して、適切な検査ルートに案内すればよい。

また、ここでは、所持物検査において優遇を受けることができる特別な資格を有する対象人物２０６に対してのみ予備的な所持物検査を行い、その結果に基づき第１の検査ルート、第２の検査ルート及び第３の検査ルートに分ける例を説明した。変形例として、すべての対象人物２０６に対して予備的な所持物検査を行い、その結果に基づき第１の検査ルート、第２の検査ルート及び第３の検査ルートに分けてもよい。

本実施形態の処理システム１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。

以上、本実施形態の処理システム１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される。

また、本実施形態では、検査ルートとして、「検査員１０４が立ち合って、対象人物２０６の所持物及び身体に対する詳細かつ厳重な検査が行われる第１の検査ルート」と、「検査員１０４が立ち会わずに、セルフで対象人物２０６の所持物及び身体に対する検査が行われる第２の検査ルート」と、「検査員１０４が立ち会わずに、セルフで対象人物２０６の所持物に対する検査が行われる第３の検査ルート」と、を用意し、予備的な所持物検査の結果に応じて、対象人物２０６を適切な検査ルートに案内することができる。このため、禁止物体所持の検出精度を十分なレベルに保ちつつ、処理効率を高めることができる。

＜第５の実施形態＞
本実施形態のルート決定部１３は、判断部１２による予備的な所持物検査の判断結果に加えて、その他の検査結果を利用して、対象人物２０６が進む検査ルートを決定することができる。以下、詳細に説明する。

本実施形態では、予備的な所持物検査において、金属センサ、臭気センサ等のその他のデバイス（以下、「その他の検出デバイス」という場合がある）を用いた所持物検査が行われる。そして、処理システム１０は任意の手段でその結果を取得する。

ルート決定部１３は、電磁波の反射波の信号に基づく禁止物体を所持しているか否かの判断結果（判断部１２による判断結果）と、その他の検出デバイスに基づく所持物検査結果とを用いて、対象人物２０６が進む検査ルートを決定する。

ここで、これらの情報に基づき検査ルートを決定する方法の一例を説明する。

例えば、ルート決定部１３は、「電磁波の反射波の信号に基づく判断で禁止物体を所持していると判断された」、及び、「その他の検出デバイスで所定の検出対象が検出された」の中の少なくとも一方を満たす場合、第１の検査ルートを決定し、いずれも満たさない場合、第２の検査ルート（又は第３の検査ルート）を決定してもよい。上述した「その他の検出デバイスで所定の検出対象が検出された」は、例えば、「金属センサで金属が検出された」、「臭気センサで所定の物質が検出された」などである。

その他、第１の実施形態で説明した手法（機械学習、テンプレートマッチング等）で反射波の信号に基づき禁止物体を所持しているか否かを判断する場合、例えば、処理対象の信号に含まれる所持物の特徴量と、予め登録されている禁止物体の特徴量との類似度が算出され、その類似度が第１の基準値以上である場合に、その所持物は禁止物体であると判断されることとなる。

この場合、ルート決定部１３は、その他の検出デバイスで所定の検出対象が検出されたか否かに応じて、対象人物２０６毎に第１の基準値を決定してもよい。例えば、所定の検出デバイスで所定の検出対象が検出されている場合、第１の基準値を相対的に低くし、所定の検出デバイスで所定の検出対象が検出されていない場合、第１の基準値を相対的に高くすることができる。

また、第４の実施形態の構成を採用する場合、ルート決定部１３は、上記第１の基準値の決定方法と同様にして、第４の実施形態で説明した第２の基準値を決定してもよい。

本実施形態の処理システム１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。

以上、本実施形態の処理システム１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様の作用効果が実現される。

また、本実施形態によれば、金属センサ、臭気センサ等のその他の検出デバイスを用いた予備的な所持物検査を行い、電磁波の反射波の信号に基づく禁止物体を所持しているか否かの判断結果（判断部１２による判断結果）と、その他の検出デバイスに基づく結果とを用いて、対象人物２０６を適切な検査ルートに案内することができる。このため、禁止物体所持の検出精度を十分なレベルに保ちつつ、処理効率を高めることができる。

＜第６の実施形態＞
本実施形態のルート決定部１３は、判断部１２による予備的な所持物検査の判断結果に加えて、対象人物２０６の顧客情報を利用して、対象人物２０６が進む検査ルートを決定することができる。以下、詳細に説明する。

本実施形態の処理システム１０は、図１７の機能ブロック図に示すように、さらに顧客識別部１５及び記憶部１６を有する。

顧客識別部１５は、対象人物２０６の顧客識別情報を取得する。例えば、顧客識別情報は、対象人物２０６の生体情報を取得し、予め生成された顧客の生体情報のデータベース（顧客識別情報と生体情報とを紐づけたデータベース）を参照して、その対象人物の顧客識別情報を取得してもよい。生体情報は、顔情報、指紋情報、声紋情報、虹彩情報等が例示されるが、これらに限定されない。顧客識別部１５は、カメラ、指紋センサ、マイク等の入力装置を介して、対象人物２０６の生体情報を取得することができる。

その他、顧客識別部１５は、スマートフォン、スマートウォッチ、携帯電話、ＩＣカード等の対象人物２０６が携帯している携帯デバイスと近距離無線通信し、当該携帯デバイスに記憶されている顧客識別情報を取得してもよい。

その他、顧客識別部１５は、対象人物２０６が携帯している顧客識別情報を示すコード（バーコード、２次元コード等）をコードリーダで読み取ることで、対象人物の顧客識別情報を取得してもよい。

記憶部１６は、複数の顧客識別情報各々に紐づけて、対象人物２０６各々に関する顧客情報を記憶する。顧客情報は、顧客識別情報、氏名、連絡先（住所、電話番号等）を含んでもよい。また、顧客情報は、所持物検査において優遇を受ける資格を有するか否か、過去の所持物検査の結果、国籍、渡航履歴、犯罪歴、所定行動の実行履歴、ホワイトリストに登録されているか否か及びブラックリストに登録されている否かの中の少なくとも１つを含んでもよい。図１８に顧客情報の一例を模式的に示す。

過去の所持物検査の結果は、過去のすべての検査の結果を含んでもよいし、直近の一部（例：直近の所定回数、直近数年等）の検査の結果のみを含んでもよい。過去の所持物検査の結果は、過去の所持物検査において禁止物体を所持していることを検知されたか否かを示す。また、過去の所持物検査の結果は、過去の所持物検査において所持していることを検知された禁止物体を示す情報や、各禁止物体を所持していることを検知された回数をさらに示してもよい。

所定行動（危険行動）の実行履歴における所定行動は、所持物検査を詳細かつ厳重に行うか否かの判断に影響を与えるものであり、例えば、テロ組織との接触などが例示されるが、これに限定されない。

ホワイトリストには、信頼できる顧客、すなわち詳細かつ厳重な検査が不要であり、セルフ検査で十分に足りる顧客の顧客識別情報が登録される。ホワイトリストに登録するか否かの基準は設計的事項である。所持物検査を行う施設の人間がホワイトリストを作成し、記憶部１６に登録することができる。

ブラックリストには、詳細かつ厳重な検査が必要な顧客の顧客識別情報が登録される。ブラックリストに登録するか否かの基準は設計的事項である。所持物検査を行う施設の人間がブラックリストを作成し、記憶部１６に登録することができる。

ルート決定部１３は、電磁波の反射波の信号に基づく禁止物体を所持しているか否かの判断結果（判断部１２による判断結果）と、対象人物２０６の顧客情報とに基づき、対象人物２０６が進む検査ルートを決定する。ルート決定部１３は、さらに、第５の実施形態で説明した金属センサ、臭気センサ等のその他の検出デバイスを用いた予備的な所持物検査の結果に基づき、対象人物２０６が進む検査ルートを決定してもよい。

例えば、ルート決定部１３は、顧客情報が検査の優遇を受けることができる優遇検査基準を満たすか否か、及び、顧客情報が検査の優遇を受けることができない非優遇検査基準を満たすか否かの少なくとも一方に基づき、対象人物２０６が進む検査ルートを決定することができる。

優遇検査基準は、「過去の所持物検査において禁止物体を所持していることを検知された回数が第１の閾値以下」、「過去の所持物検査の回数に対する禁止物体を所持していることを検知された回数の割合が第２の閾値以下」、「ホワイトリストに登録されている」、「ブラックリストに登録されていない」、「犯罪歴がない」、「上記所定行動の実行履歴がない」、「指定地域への渡航履歴がない」及び「国籍が指定した国籍でない」の中のいずれかであってもよい。または、優遇検査基準は、上記例示した複数の条件の一部又は全部を論理演算子でつないだ条件式で定義されてもよい。

非優遇検査基準は、「過去の所持物検査において禁止物体を所持していることを検知された回数が第３の閾値以上」、「過去の所持物検査の回数に対する禁止物体を所持していることを検知された回数の割合が第４の閾値以上」、「ホワイトリストに登録されていない」、「ブラックリストに登録されている」、「犯罪歴がある」、「上記所定行動の実行履歴がある」、「指定地域への渡航履歴がある」及び「国籍が指定した国籍である」の中のいずれかであってもよい。または、非優遇検査基準は、上記例示した複数の条件の一部又は全部を論理演算子でつないだ条件式で定義されてもよい。

ここで、これらの情報に基づき検査ルートを決定する方法の一例を説明する。

例えば、ルート決定部１３は、「電磁波の反射波の信号に基づく判断で禁止物体を所持していると判断された」、「優遇検査基準を満たさない」及び「非優遇検査基準を満たす」の中の少なくとも一つを満たす場合、第１の検査ルートを決定し、いずれも満たさない場合、第２の検査ルート（又は第３の検査ルート）を決定してもよい。

また、「電磁波の反射波の信号に基づく判断で禁止物体を所持していると判断された」、「優遇検査基準を満たさない」、「非優遇検査基準を満たす」及び「その他の検出デバイスに基づく予備的な所持物検査で所定の検出対象が検出された」の中の少なくとも一つを満たす場合、第１の検査ルートを決定し、いずれも満たさない場合、第２の検査ルート（又は第３の検査ルート）を決定してもよい。上述した「その他の検出デバイスに基づく予備的な所持物検査で所定の検出対象が検出された」は、例えば、「金属センサで金属が検出された」、「臭気センサで所定の物質が検出された」などである。

その他、第１の実施形態で説明した手法（機械学習、テンプレートマッチング等）で反射波の信号に基づき禁止物体を所持しているか否かを判断する場合、例えば、処理対象の信号に含まれる所持物の特徴量と、予め登録されている禁止物体の特徴量との類似度が算出され、その類似度が第１の基準値以上である場合に、その所持物は禁止物体であると判断されることとなる。

この場合、ルート決定部１３は、「優遇検査基準を満たすか否か」及び「非優遇検査基準を満たすか否か」の少なくとも一方に応じて、対象人物２０６毎に第１の基準値を決定してもよい。例えば、「優遇検査基準を満たさない」場合、第１の基準値を相対的に低くすることができる。また、「優遇検査基準を満たす」場合、第１の基準値を相対的に高くすることができる。また、「非優遇検査基準を満たさない」場合、第１の基準値を相対的に高くすることができる。また、「非優遇検査基準を満たす」場合、第１の基準値を相対的に低くすることができる。

また、ルート決定部１３は、「その他の検出デバイスに基づく予備的な所持物検査で所定の検出対象が検出されたか否か」に応じて、第１の基準値を決定してもよい。その詳細は、第５の実施形態で説明したとおりである。

また、第４の実施形態の構成を採用する場合、ルート決定部１３は、上記第１の基準値の決定方法と同様にして、第４の実施形態で説明した第２の基準値を決定してもよい。

その他、ルート決定部１３は、「電磁波の反射波の信号に基づく判断で禁止物体を所持していると判断されたか否か」、「所持していると判断された禁止物体の種類」、「処理対象の信号に含まれる所持物の特徴量と、予め登録されている禁止物体の特徴量との類似度」、「ホワイトリストに登録されているか否か」、「ブラックリストに登録されているか否か」、「過去の所持物検査において禁止物体を所持していることを検知された回数」、「過去の所持物検査の回数に対する禁止物体を所持していることを検知された回数の割合」、「犯罪歴に含まれる犯罪の種類」、「上記所定行動の実行履歴に含まれる所定行動の種類」、「渡航履歴のある指定地域」、「国籍」等のパラメータ値に基づき、対象人物２０６毎に評価値を算出してもよい。そして、ルート決定部１３は、評価値と閾値との比較に基づき、対象人物が進む検査ルートを決定してもよい。本実施形態では、上述のようなパラメータ値から評価値を算出することが重要であり、その算出の詳細なアルゴリズムは特段制限されない。

本実施形態の処理システム１０のその他の構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。

以上、本実施形態の処理システム１０によれば、第１乃至第５の実施形態と同様の作用効果が実現される。

また、本実施形態によれば、電磁波の反射波の信号に基づく禁止物体を所持しているか否かの判断結果（判断部１２による判断結果）と、対象人物２０６の顧客情報を用いて、対象人物２０６を適切な検査ルートに案内することができる。このため、禁止物体所持の検出精度を十分なレベルに保ちつつ、処理効率を高めることができる。

＜第７の実施形態＞
本実施形態の処理システム１０は、予備的な所持物検査の結果を上述したセルフ検査装置１０３に提供し、上述のセルフでの身体検査においては前記予備的な所持物検査結果を利用して検査を行うことで、セルフ検査装置１０３の処理負担の軽減や、禁止物体検出精度の向上を実現する。以下、詳細に説明する。

セルフ検査装置１０３は、上記実施形態で説明した通り、第２の検査ルートの検査（所持物検査）を行っている対象人物２０６に対して電磁波を照射し、反射波を受信し、当該反射波の信号に基づき、対象人物２０６が禁止物体を所持していないか判断する身体検査を行う。

そして、当該身体検査の物体検出基準が複数段階に定められており、セルフ検査装置１０３は、処理システム１０による予備的な所持物検査の結果に応じて検査基準を決定することができる。例えば、処理システム１０による予備的な所持物検査において、判断部１２が、対象人物２０６が禁止物体を所持していると判断した場合、セルフ検査装置１０３は複数段階の物体検出基準の中の相対的に厳密な物体検査基準を設定し、対象人物２０６が禁止物体を所持していないか判断してもよい。一方、予備的な所持物検査において、判断部１２が、対象人物２０６が禁止物体を所持していないと判断した場合、セルフ検査装置１０３は複数段階の物体検出基準の中の相対的に簡易な物体検査基準を設定し、対象人物２０６が禁止物体を所持していないか判断してもよい。

また、セルフ検査装置１０３は、当該身体検査において、対象人物２０６の身体の中の判断部１２による判断（予備的な所持物検査）で物体が検出された箇所（以下、「対象箇所」）に禁止物体が存在しないか判断する。例えば、セルフ検査装置１０３は、反射波の信号に基づき生成される画像の中の、対象箇所を含む一部分のみを用いて、対象人物２０６が禁止物体を所持していないか判断してもよい。

対象箇所は、身体の一部であればよく、特定の仕方は様々である。例えば、上半身、下半身などのように対象箇所が特定されてもよいし、右足部分、左足部分、右腕部分、左腕部分、胴体部分、頭部などのようによりさらに細かい単位で対象箇所が特定されてもよい。

本実施形態の処理システム１０のその他の構成は、第１乃至第６の実施形態と同様である。

以上、本実施形態の処理システム１０によれば、第１乃至第６の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、反射波の信号に基づき生成される画像の中の、対象箇所を含む一部分のみを用いて、対象人物２０６が禁止物体を所持していないか判断することで、処理するデータ量を減らすことができるほか、データの絞り込みにより検出精度の向上等が実現される。

＜変形例＞
ここで、すべての実施形態に適用可能な変形例を説明する。上記実施形態では、電磁波受信部１１は、電磁波照射領域を通過する対象人物２０６に対して波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波（例：マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波等）を照射し、反射波を受信した。変形例として、電磁波受信部１１は、電磁波の照射を行わず、対象人物２０６や所持物自体から放射される電磁波を受信することで、「対象人物２０６（所持物を含む）からの電磁波の受信」を実現してもよい。また、上述した第１乃至第３の検査ルートで行われる身体検査及び所持物検査においても、電磁波を照射して反射波を受信する構成に代えて、対象人物２０６や所持物自体から放射される電磁波を受信し、それに基づいて検査を行う構成としてもよい。当該変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が実現される。

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
１． 所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段と、
前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段と、
決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段と、
を有する処理システム。
２． 前記複数の検査ルートは、検査員が立ち会って所持物及び身体に対する検査を行う第１の検査ルートと、検査員が立ち会わずに所持物及び身体の少なくとも一方に対する検査を行う第２の検査ルートとを含み、
前記ルート決定手段は、
前記対象人物が前記指定された物体を所持していると判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第１の検査ルートを決定し、
前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第２の検査ルートを決定する１に記載の処理システム。
３． 前記複数の検査ルートは、検査員が立ち会って所持物及び身体に対する検査を行う第１の検査ルートと、検査員が立ち会わずに所持物及び身体に対する検査を行う第２の検査ルートと、検査員が立ち会わずに所持物に対する検査を行う第３の検査ルートとを含み、
前記ルート決定手段は、
前記対象人物が前記指定された物体を所持していると判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第１の検査ルートを決定し、
前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第２の検査ルート又は前記第３の検査ルートを決定する１に記載の処理システム。
４． 前記第２の検査ルートの検査を行っている前記対象人物からの電磁波を受信し、当該受信した電磁波の信号に基づき、前記対象人物の身体の中の前記判断手段による判断で物体が検出された箇所に前記指定された物体が存在しないか検査する２又は３に記載の処理システム。
５． 前記対象人物の顧客識別情報を取得する顧客識別手段と、
複数の前記顧客識別情報各々に紐づけて、前記対象人物各々に関する顧客情報を記憶する記憶手段と、
をさらに有し、
前記ルート決定手段は、前記判断の結果と、前記対象人物の前記顧客情報とに基づき、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定する１から４のいずれかに記載の処理システム。
６． 前記顧客情報は、検査の優遇を受ける資格を有するか否か、過去の検査の結果、国籍、渡航履歴、犯罪歴、所定行動の実行履歴、ホワイトリストに登録されているか否か、ブラックリストに登録されているか否かの中の少なくとも１つを含み、
前記ルート決定手段は、前記顧客情報が検査の優遇を受けることができる優遇検査基準を満たすか否か、及び、前記顧客情報が検査の優遇を受けることができない非優遇検査基準を満たすか否かの少なくとも一方に基づき、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定する５に記載の処理システム。
７． 前記過去の検査の結果は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知されたか否かを示し、
前記優遇検査基準は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知された回数が第１の閾値以下、及び、過去の検査の回数に対する前記指定された物体を所持していることを検知された回数の割合が第２の閾値以下の少なくとも一方を含む６に記載の処理システム。
８． 前記過去の検査の結果は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知されたか否かを示し、
前記非優遇検査基準は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知された回数が第３の閾値以上、及び、過去の検査の回数に対する前記指定された物体を所持していることを検知された回数の割合が第４の閾値以上の少なくとも一方を含む６に記載の処理システム。
９． 前記判断手段は、
前記受信された電磁波の信号に基づき透過画像を生成し、前記透過画像に現れた物体の形状と前記指定された物体の形状との類似度が閾値を超えるか否かに基づき、前記透過画像に現れた物体を前記指定された物体と判断するか否かを決定し、
前記対象人物毎に前記顧客情報に基づき前記閾値を変更する５から８のいずれかに記載の処理システム。
１０． 処理システムが、
所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信し、
前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断し、
前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定し、
決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する処理方法。
１１． コンピュータを、
所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段、
前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段、
決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段、
として機能させるプログラム。

Claims (13)

1. 所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段と、
   前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
   前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段と、
   決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段と、
   を有するコンピュータを用いて構築され、
   前記ルート決定手段は、
   前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして、検査員が立ち会わずに所持物及び身体の少なくとも一方に対する検査を行う検査ルートを決定する処理システム。
2. 前記複数の検査ルートは、検査員が立ち会って所持物及び身体に対する検査を行う第１の検査ルートと、検査員が立ち会わずに所持物及び身体の少なくとも一方に対する検査を行う第２の検査ルートとを含み、
   前記ルート決定手段は、
   前記対象人物が前記指定された物体を所持していると判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第１の検査ルートを決定し、
   前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第２の検査ルートを決定する請求項１に記載の処理システム。
3. 前記複数の検査ルートは、検査員が立ち会って所持物及び身体に対する検査を行う第１の検査ルートと、検査員が立ち会わずに所持物及び身体に対する検査を行う第２の検査ルートと、検査員が立ち会わずに所持物に対する検査を行う第３の検査ルートとを含み、
   前記ルート決定手段は、
   前記対象人物が前記指定された物体を所持していると判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第１の検査ルートを決定し、
   前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして前記第２の検査ルート又は前記第３の検査ルートを決定する請求項１に記載の処理システム。
4. 前記第２の検査ルートで用いられるセルフ検査装置は、前記第２の検査ルートの検査を行っている前記対象人物からの電磁波を受信し、当該受信した電磁波の信号に基づき、前記対象人物の身体の中の前記判断手段による判断で物体が検出された箇所に前記指定された物体が存在しないか検査する請求項２又は３に記載の処理システム。
5. 所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段と、
   前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
   前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段と、
   決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段と、
   前記対象人物の顧客識別情報を取得する顧客識別手段と、
   複数の前記顧客識別情報各々に紐づけて、前記対象人物各々に関する顧客情報を記憶する記憶手段と、
   を有するコンピュータを用いて構築され、
   前記ルート決定手段は、前記判断の結果と、前記対象人物の前記顧客情報とに基づき、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定する処理システム。
6. 前記顧客情報は、検査の優遇を受ける資格を有するか否か、過去の検査の結果、国籍、渡航履歴、犯罪歴、所定行動の実行履歴、ホワイトリストに登録されているか否か、ブラックリストに登録されているか否かの中の少なくとも１つを含み、
   前記ルート決定手段は、前記顧客情報が検査の優遇を受けることができる優遇検査基準を満たすか否か、及び、前記顧客情報が検査の優遇を受けることができない非優遇検査基準を満たすか否かの少なくとも一方に基づき、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定する請求項５に記載の処理システム。
7. 前記過去の検査の結果は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知されたか否かを示し、
   前記優遇検査基準は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知された回数が第１の閾値以下、及び、過去の検査の回数に対する前記指定された物体を所持していることを検知された回数の割合が第２の閾値以下の少なくとも一方を含む請求項６に記載の処理システム。
8. 前記過去の検査の結果は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知されたか否かを示し、
   前記非優遇検査基準は、過去の検査において前記指定された物体を所持していることを検知された回数が第３の閾値以上、及び、過去の検査の回数に対する前記指定された物体を所持していることを検知された回数の割合が第４の閾値以上の少なくとも一方を含む請求項６に記載の処理システム。
9. 前記判断手段は、
   前記受信された電磁波の信号に基づき透過画像を生成し、前記透過画像に現れた物体の形状と前記指定された物体の形状との類似度が閾値を超えるか否かに基づき、前記透過画像に現れた物体を前記指定された物体と判断するか否かを決定し、
   前記対象人物毎に前記顧客情報に基づき前記閾値を変更する請求項５から８のいずれか１項に記載の処理システム。
10. コンピュータを用いて構築された処理システムが、
    所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信し、
    前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断し、
    前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定し、
    決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行し、
    前記検査ルートの決定では、
    前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして、検査員が立ち会わずに所持物及び身体の少なくとも一方に対する検査を行う検査ルートを決定する処理方法。
11. コンピュータを用いて構築された処理システムが、
    所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信し、
    前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断し、
    前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定し、
    決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行し、
    前記対象人物の顧客識別情報を取得し、
    複数の前記顧客識別情報各々に紐づけて、前記対象人物各々に関する顧客情報を記憶し、
    前記検査ルートの決定では、
    前記判断の結果と、前記対象人物の前記顧客情報とに基づき、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定する処理方法。
12. コンピュータを、
    所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段、
    前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
    前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段、
    決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段、
    として機能させ、
    前記ルート決定手段は、
    前記対象人物が前記指定された物体を所持していないと判断された場合、前記対象人物が進む前記検査ルートとして、検査員が立ち会わずに所持物及び身体の少なくとも一方に対する検査を行う検査ルートを決定するプログラム。
13. コンピュータを、
    所定領域を通過する対象人物からの電磁波を受信する電磁波受信手段、
    前記受信された電磁波の信号に基づき、前記対象人物が予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
    前記判断の結果に基づき、予め定められた複数の検査ルートの中から、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するルート決定手段、
    決定された前記検査ルートに前記対象人物を案内する案内処理を実行する案内手段、
    前記対象人物の顧客識別情報を取得する顧客識別手段、
    複数の前記顧客識別情報各々に紐づけて、前記対象人物各々に関する顧客情報を記憶する記憶手段、
    として機能させ、
    前記ルート決定手段は、前記判断の結果と、前記対象人物の前記顧客情報とに基づき、前記対象人物が進む前記検査ルートを決定するプログラム。

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