JP7428246B2 - スケジューリングシステム、スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びプログラム - Google Patents

スケジューリングシステム、スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本開示は、スケジューリングシステム、スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びコンピュータ可読媒体に関する。
３Ｄ－ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）は、光を用いて対象物までの距離及び対象物の形状を測定する技術である。３Ｄ－ＬｉＤＡＲは、例えば、ＴｏＦ（Time of Flight）方式を用いることで、広範囲にわたって、対象物までの距離及び対象物の形状を測定できるため、インフラ設備の点検等に利用されている。
３Ｄ－ＬｉＤＡＲは、対象物に対してビームを照射することにより、測定データ（点群データ）を取得する。点群データを用いて、点検を行う関連技術としては、例えば、特許文献１に開示された技術が挙げられる。
特開２０１８－１６５７２６号公報
ところで、３Ｄ－ＬｉＤＡＲが取得する測定データ（点群データ）には、対象物までの距離及び対象物の形状を示す三次元データの他に、ビームの反射光の強さを示す輝度データも含まれる。
しかし、輝度データは、対象物が水に濡れているか否かで影響を受ける。例えば、水に濡れたコンクリートは反射輝度がより低下する。
そのため、例えば、過去の輝度データとの差分に基づいて異常を検出する場合には、濡れた箇所で取得した輝度データは、過去の輝度データとの差分が大きくなる。その結果、濡れた箇所が、実際は異常でなくても、異常箇所として検出されてしまうおそれがある。
このことから、屋外において、３Ｄ－ＬｉＤＡＲの測定データを取得する際には、天候を加味して、測定データを取得する必要がある。
そこで本開示の目的は、上述した課題を解決し、天候を加味して、測定データを取得することができるスケジューリングシステム、スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することにある。
一態様によるスケジューリングシステムは、
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部と、
前記測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューラと、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持し、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する測定データ評価部と、
を備え、
前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする。
一態様によるスケジューリング装置は、
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューラと、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持し、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する測定データ評価部と、
を備え、
前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする。
一態様によるスケジューリング方法は、
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューリング装置が行うスケジューリング方法であって、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持する第１ステップと、
前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する第２ステップと、
前記評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする第３ステップと、
を含む。
一態様による非一時的なコンピュータ可読媒体は、
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするコンピュータに、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持する第１手順と、
前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する第２手順と、
前記評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする第３手順と、
を実行させるためのプログラムが格納される。
上述の態様によれば、天候を加味して、測定データを取得することができるスケジューリングシステム、スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びコンピュータ可読媒体を提供できるという効果が得られる。
実施の形態１に係るスケジューリングシステムの構成例を示す図である。 実施の形態１に係るスケジューリングシステムの全体動作の流れの例を示すフロー図である。 実施の形態２に係るスケジューリングシステムの構成例を示す図である。 実施の形態２に係るスケジューリングシステムの全体動作の流れの例を示すフロー図である。 実施の形態３に係るスケジューリングシステムの再スケジューリング動作の流れの例を示すフロー図である。 他の実施の形態に係るスケジューラが作成するＧＵＩ画面の例を示す図である。 実施の形態に係るスケジューリング装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
また、以下で説明する各実施の形態は、屋外のインフラ設備等の現場を点検する場合において、３Ｄ－ＬｉＤＡＲを含む測定部の測定日時をスケジューリングする用途に利用することを想定する。より詳細には、各実施の形態は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲを含む測定部を現場に設置し、測定部が測定により取得した測定データを用いて、現場の異常検出を行う場合において、測定部の測定日時をスケジューリングする用途に利用することを想定する。ただし、各実施の形態の用途は、これに限定されない。
＜実施の形態１＞
まず、図１を参照して、本実施の形態１に係るスケジューリングシステムの構成例について説明する。
図１に示されるように、本実施の形態１に係るスケジューリングシステムは、スケジューリング装置１０及び測定部２０を備えている。また、スケジューリング装置１０は、スケジューラ１１及び測定データ評価部１２を備えている。
なお、図１においては、複数の測定部２０及び複数の測定データ評価部１２が設けられているが、これには限定されない。測定部２０は、１つ以上設けられていれば良い。また、測定データ評価部１２は、測定部２０に対応して設けられるものであり、測定部２０と同数の測定データ評価部１２が設けられる。
各測定部２０は、屋外の現場に設置され、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ（不図示）を備えている。各測定部２０は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲを用いて現場の測定を行う。各測定部２０は、測定時には、現場に存在する対象物に対してビームを照射することにより、測定データ（点群データ）を取得し、取得した測定データを、測定部２０が設置された現場の点検を行う処理部（不図示）及び対応する測定データ評価部１２に送信する。
ここで、各測定部２０は、測定データとして、対象物までの距離及び対象物の形状を示す三次元データと、ビームの反射光の強さを示す輝度データと、を取得可能である。ただし、本実施の形態１及び後述の実施の形態２，３では、各測定部２０は、測定データとして、少なくとも輝度データを取得すれば良い。そのため、本実施の形態１及び後述の実施の形態２，３では、各測定部２０は、測定データとして、輝度データを取得するものとし、三次元データについては、取得しても、取得しなくても良いものとする。
各測定部２０は、測定部２０を一意に識別するユニークな識別子が割り当てられている。
スケジューリング装置１０は、例えば、クラウド上に配置される。ただし、測定データ評価部１２については、スケジューリング装置１０の外部に配置されても良い。例えば、測定データ評価部１２は、対応する測定部２０が設置された現場に配置されても良いし、対応する測定部２０に内蔵されても良い。
スケジューラ１１は、各測定部２０が測定を行う測定日時（タイミング）をスケジューリング（設定）し、各測定部２０の測定日時を管理する。スケジューラ１１は、測定部２０毎に、最低限満たすべき測定間隔と、前回の測定日時と、を管理しており、各測定部２０の測定間隔を満たすように、各測定部２０の次回の測定日時をスケジューリングする。スケジューラ１１は、各測定部２０のデフォルトの測定日時を、一定間隔で測定する（例えば、毎日０時に測定する等）ように、スケジューリングしておいても良い。
スケジューラ１１は、各測定部２０に対し、測定指示を送信する。例えば、スケジューラ１１は、測定部２０に対し、測定日時を指示する測定指示を送信し、その測定部２０は、指示された測定日時になったタイミングで、測定を行っても良い。又は、スケジューラ１１は、測定部２０に対し、測定日時になったタイミングで測定指示を送信し、その測定部２０は、測定指示を受信したタイミングで、測定を行っても良い。
各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０が過去に好天のときに取得した輝度データである基準輝度データを予め保持しておく。本明細書では、好天とは、屋外の現場に存在する対象物が濡れる可能性が低い天候と定義する。より具体的には、雨、雪、霧等の天候は、対象物が濡れる可能性が高いため、悪天候と定義し、悪天候以外の天候を、好天と定義する。
各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０から、対応する測定部２０が取得した輝度データを受信する。各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の基準輝度データと、対応する測定部２０が取得した最新の輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する。例えば、各測定データ評価部１２は、両者の輝度データの輝度変化に閾値以上の差分があるか否かを評価する。評価結果が、両者の差分が閾値以上であることを示す場合には、各測定データ評価部１２は、その旨を通知するアラームを生成し、生成したアラームをスケジューラ１１に送信する。このとき、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の識別子をアラームに含める。
スケジューラ１１は、測定データ評価部１２のいずれかからアラームを受信した場合、アラームに識別子が含まれている測定部２０（ここでは、測定部２０Ｘとする）の測定日時を、再スケジューリングする。例えば、スケジューラ１１は、現時点から一定期間内に、測定部２０Ｘの測定日時をスケジューリングしていた場合には、測定日時をさらに後の日時に再スケジューリングすることが考えられる。
続いて以下では、図２を参照して、本実施の形態１に係るスケジューリングシステムの全体動作の流れの例について説明する。なお、図２では、各測定部２０は、スケジューラ１１によってデフォルトの測定日時がスケジューリングされているものとする。
図２に示されるように、各測定部２０は、スケジューラ１１によってスケジューリングされた測定日時に測定を行い、測定によって輝度データを取得し、取得した輝度データを、対応する測定データ評価部１２に送信する（ステップＳ１１）。
各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の基準輝度データと、対応する測定部２０が取得した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する（ステップＳ１２）。評価結果が、両者の差分が閾値以上でないことを示す場合には（ステップＳ１２のＮｏ）、ステップＳ１１の処理に戻る。
一方、評価結果が、基準輝度データと輝度データとの差分が閾値以上であることを示す場合には（ステップＳ１２のＹｅｓ）、各測定データ評価部１２は、スケジューラ１１に対し、対応する測定部２０の識別子を含むアラームを送信する（ステップＳ１３）。
スケジューラ１１は、測定データ評価部１２のいずれかからアラームを受信した場合、アラームに識別子が含まれている測定部２０の測定日時を再スケジューリングする（ステップＳ１４）。
上述したように本実施の形態１によれば、測定データ評価部１２は、測定部２０が過去に好天のときに取得した輝度データである基準輝度データを予め保持しておく。測定データ評価部１２は、測定部２０の基準輝度データと輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する。スケジューラ１１は、評価結果が、両者の差分が閾値以上であることを示す場合には、測定部２０の測定日時を再スケジューリングする。
したがって、スケジューラ１１は、測定部２０の輝度データが基準輝度データから大きく変化した場合には、その測定部２０の設置場所は悪天候であると判断し、その測定部２０の測定日時を再スケジューリングすることができる。そのため、天候を加味して、測定部２０の測定データを取得することができる。その結果、濡れた箇所が異常箇所として検出されてしまうこと等を抑制することができる。
＜実施の形態２＞
続いて、図３を参照して、本実施の形態２に係るスケジューリングシステムの構成例について説明する。
図３に示されるように、本実施の形態２に係るスケジューリングシステムは、上述した実施の形態１の構成と比較して、スケジューリング装置１０の内部に測定部設置場所管理部１３及び天候情報取得部１４が追加されている点が異なる。
測定部設置場所管理部１３は、測定部２０毎に、測定部２０が設置されている設置場所、その設置場所を含む地域等を示す設置場所情報を予め保持する。設置場所は、緯度及び経度でも良いし、住所でも良い。地域は、任意の単位で区分された地域であれば良く、例えば、都道府県単位で区分された地域、市町村単位で区分された地域等で良い。測定部設置場所管理部１３は、測定部２０の識別子と対応付けて、測定部２０の設置場所情報を保持する。
天候情報取得部１４は、インターネット等のソースから、スケジューラ１１から指示された測定部２０の設置場所を含む地域の天候情報を取得する。天候情報は、例えば、天気予報の情報等で良い。また、天候情報取得部１４は、スケジューラ１１からは、測定部２０の識別子又は設置場所が指示される。スケジューラ１１から測定部２０の識別子が指示された場合は、天候情報取得部１４は、測定部２０の識別子をキーとして用いて、測定部設置場所管理部１３を参照することで、測定部２０の設置場所を特定すれば良い。
天候情報取得部１４は、全国の天候情報を取得した上で、その中から、スケジューラ１１から指示された測定部２０の設置場所を含む地域の天候情報を抽出しても良い。又は、天候情報取得部１４は、スケジューラ１１から指示された測定部２０の設置場所をキーとして用いて、その設置場所を含む地域の天候情報だけを取得しても良い。
天候情報取得部１４は、スケジューラ１１から指示された測定部２０の設置場所を含む地域の天候情報を取得すると、取得した天候情報をスケジューラ１１に返す。
本実施の形態２において、スケジューラ１１及び測定データ評価部１２は、以下のように動作する。
各測定データ評価部１２は、上述した実施の形態１と同様に、対応する測定部２０の基準輝度データと最新の輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価し、両者の差分が閾値以上である場合には、その旨を通知するアラームをスケジューラ１１に送信する。このとき、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の識別子をアラームに含める。又は、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の識別子をキーとして用いて、測定部設置場所管理部１３を参照して、対応する測定部２０の設置場所を特定し、特定した設置場所をアラームに含める。
スケジューラ１１は、測定データ評価部１２のいずれかからアラームを受信した場合、天候情報取得部１４に対し、アラームに識別子又は設置場所が含まれる測定部２０（ここでは、測定部２０Ｘとする）の設置場所を含む地域の天候情報を取得するよう指示する。このとき、スケジューラ１１は、測定部２０Ｘの設置場所がアラームに含まれている場合には、その設置場所を指示すれば良い。また、スケジューラ１１は、測定部２０Ｘの識別子がアラームに含まれている場合には、その識別子を指示しても良いし、その識別子をキーとして用いて、測定部設置場所管理部１３を参照して、測定部２０Ｘの設置場所を特定し、特定した設置場所を指示しても良い。
スケジューラ１１は、天候情報取得部１４から取得した、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報が悪天候を示す場合、その天候情報に基づいて、測定部２０Ｘの測定日時を再スケジューリングする。例えば、スケジューラ１１は、天候情報に基づいて、悪天候になっている時間帯及び悪天候が回復した直後から一定期間の時間帯を特定し、特定した時間帯を避けて、測定をするように、測定部２０Ｘの測定日時を再スケジューリングすることが考えられる。
このとき、測定部２０Ｘと同じ地域に、別の測定部２０が設置されている場合がある。この場合、別の測定部２０の設置場所も悪天候になっており、別の測定部２０が設置されている現場に存在する対象物が濡れる可能性がある。
そのため、スケジューラ１１は、天候情報取得部１４から取得した地域の天候情報が悪天候を示す場合、測定部設置場所管理部１３を参照して、その地域に設置されている全ての測定部２０（測定部２０Ｘを含む）を特定し、特定した全ての測定部２０の測定日時を再スケジューリングしても良い。
続いて以下では、図４を参照して、本実施の形態２に係るスケジューリングシステムの全体動作の流れの例について説明する。なお、図４では、各測定部２０は、スケジューラ１１によってデフォルトの測定日時がスケジューリングされているものとする。
図４に示されるように、まず、図２のステップＳ１１～Ｓ１３と同様のステップＳ２１～Ｓ２３が行われる。ただし、ステップＳ２３においては、ステップＳ１３とは異なり、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の識別子又は設置場所を、アラームに含める。
スケジューラ１１は、測定データ評価部１２のいずれかからアラームを受信した場合、天候情報取得部１４に対し、アラームに識別子又は設置場所が含まれる測定部２０（ここでは、測定部２０Ｘとする）の設置場所を含む地域の天候情報を取得するよう指示し、天候情報取得部１４から、その地域の天候情報を取得する（ステップＳ２４）。
続いて、スケジューラ１１は、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報が悪天候を示すか否かを判断する（ステップＳ２５）。天候情報が悪天候を示していない場合には（ステップＳ２５のＮｏ）、ステップＳ２１の処理に戻る。
一方、天候情報が悪天候を示している場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、スケジューラ１１は、その天候情報に基づいて、測定部２０Ｘの測定日時を再スケジューリングする（ステップＳ２６）。このとき、スケジューラ１１は、測定部２０Ｘと同じ地域に設置されている全ての測定部２０の測定日時を再スケジューリングしても良い。
上述したように本実施の形態２によれば、スケジューラ１１は、例えば、測定部２０Ｘに対応する測定データ評価部１２Ｘからアラームを受信した場合には、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報を取得し、天候情報が悪天候を示していれば、測定部２０Ｘの測定日時を再スケジューリングする。
したがって、スケジューラ１１は、測定部２０Ｘの輝度データが基準輝度データから大きく変化した場合には、測定部２０Ｘの設置場所は悪天候の可能性があると判断し、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報を取得し、実際に悪天候であった場合には、測定部２０Ｘの測定日時を再スケジューリングすることができる。そのため、上述した実施の形態１と比較して、測定部２０Ｘの設置場所が悪天候であることをより高い確度で判断した上で、測定部２０Ｘの測定日時を再スケジューリングすることができる。
また、本実施の形態２によれば、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報が悪天候を示している場合には、測定部２０Ｘと同じ地域に設置されている全ての測定部２０の測定日時を再スケジューリングしても良い。これにより、測定部２０Ｘと同じ地域に設置されている全ての測定部２０の測定日時を、一括して再スケジューリングすることができる。
その他の効果は、上述した実施の形態１と同様である。
＜実施の形態３＞
本実施の形態３に係るスケジューリングシステムは、構成自体は上述した実施の形態２の構成と同様であるが、動作が異なる。
上述した実施の形態２において、スケジューラ１１がスケジューリングする各測定部２０の測定日時は、各測定部２０が点検用の測定を行う測定日時である。
上述した実施の形態２において、スケジューラ１１は、例えば、測定部２０Ｘの点検用の測定日時を再スケジューリングする場合には、測定部２０Ｘの設置場所が悪天候になっている時間帯及び悪天候が回復した直後から一定期間の時間帯を避けて、測定部２０Ｘが点検用の測定をするように決定する。
しかし、悪天候が回復した直後から一定期間が経過しても、未だ濡れている箇所が存在する場合もあると考えられる。この場合、濡れている箇所の輝度データを用いて点検を行うと、その輝度データは基準輝度データとの差分が大きいと考えられるため、濡れている箇所が異常箇所として検出されてしまう可能性がある。
そこで、本実施の形態３においては、測定部２０（ここでは、測定部２０Ｘとする）の点検用の測定日時を再スケジューリングする場合において、まず、測定部２０Ｘが短い間隔で天候確認用の測定を行う。この測定は、点検用の測定ではないため、この測定によって取得された輝度データは、点検には使用しない。そして、測定部２０Ｘの基準輝度データと輝度データとの差分が閾値未満になった以降に、測定部２０Ｘが点検用の測定をするように決定する。
本実施の形態３において、測定部設置場所管理部１３及び天候情報取得部１４の動作は、上述した実施の形態２の動作と同様である。一方、スケジューラ１１及び測定データ評価部１２は、以下のように動作する。ここでは、測定部２０Ｘに対応する測定データ評価部１２Ｘからアラームが送信されてきた場合の動作を説明する。
スケジューラ１１は、天候情報取得部１４から、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報を取得する。天候情報が悪天候を示している場合、スケジューラ１１は、測定部２０Ｘの点検用の測定日時を再スケジューリングする。この場合、スケジューラ１１は、まず、その天候情報に基づいて、その地域が悪天候になっている時間帯及びその地域の天候が回復する予定日時を取得する。
スケジューラ１１は、悪天候になっている時間帯には、測定部２０Ｘが点検用の測定をしないように決定する。
スケジューラ１１は、天候が回復する予定日時になると、測定部２０Ｘに対し、短い測定間隔で天候確認用の測定をすることを指示する測定指示を送信する。なお、天候確認用の測定間隔は、点検用の測定間隔よりも短い間隔であれば良い。例えば、点検用の測定間隔が１日であれば、天候確認用の測定間隔は、１２時間、６時間、１時間等であれば良い。
以降、測定部２０Ｘは、スケジューラ１１から指示された測定間隔で天候確認用の測定を行い、測定によって取得した輝度データを、対応する測定データ評価部１２Ｘに送信する。
測定データ評価部１２Ｘは、測定部２０Ｘの基準輝度データと、測定部２０Ｘが取得した最新の輝度データとの差分が閾値未満になったか否かを評価する。評価結果が、両者の差分が閾値未満になったことを示す場合には、測定データ評価部１２Ｘは、その旨を通知するアラーム解除通知を生成し、生成したアラーム解除通知をスケジューラ１１に送信する。このとき、測定データ評価部１２Ｘは、測定部２０Ｘの識別子又は設置場所をアラーム解除通知に含める。
スケジューラ１１は、測定データ評価部１２Ｘからアラーム解除通知を受信すると、アラーム解除通知を受信した日時以降に、測定部２０Ｘが点検用の測定をするように決定する。
続いて以下では、本実施の形態３に係るスケジューリングシステムの動作について説明する。ただし、本実施の形態３に係るスケジューリングシステムの全体動作の流れは、上述した実施の形態２の図４と同様である。そこで以下では、図５を参照して、本実施の形態３に係るスケジューリングシステムの再スケジューリング動作（図４のステップＳ２６に相当）の流れの例について説明する。なお、図５では、測定部２０Ｘの点検用の測定日時を再スケジューリングするものとする。
図５に示されるように、まず、スケジューラ１１は、天候情報取得部１４から取得した、測定部２０Ｘの設置場所を含む地域の天候情報に基づいて、その地域が悪天候になっている時間帯及びその地域の天候が回復する予定日時を取得する（ステップＳ３１）。
スケジューラ１１は、悪天候になっている時間帯には、測定部２０Ｘが点検用の測定をしないように決定する（ステップＳ３２）。
スケジューラ１１は、天候が回復する予定日時になると、測定部２０Ｘに対し、短い測定間隔で天候確認用の測定をすることを指示する測定指示を送信する（ステップＳ３３）。
これを受けて、測定部２０Ｘは、スケジューラ１１から指示された測定間隔で天候確認用の測定を行い、測定によって取得した輝度データを、対応する測定データ評価部１２Ｘに送信する（ステップＳ３４）。
測定データ評価部１２Ｘは、測定部２０Ｘの基準輝度データと、測定部２０Ｘが取得した天候確認用の輝度データと、の差分が閾値未満になったか否かを評価する（ステップＳ３５）。評価結果が、両者の差分が閾値未満になっていないことを示す場合には（ステップＳ３５のＮｏ）、ステップＳ３４の処理に戻る。
一方、評価結果が、基準輝度データと輝度データとの差分が閾値未満になったことを示す場合には（ステップＳ３５のＹｅｓ）、測定データ評価部１２Ｘは、スケジューラ１１に対し、測定部２０Ｘの識別子又は設置場所を含むアラーム解除通知を送信する（ステップＳ３６）。
スケジューラ１１は、測定データ評価部１２Ｘからアラーム解除通知を受信すると、アラーム解除通知を受信した日時以降に、測定部２０Ｘが点検用の測定をするように決定する（ステップＳ３７）。
上述したように本実施の形態３によれば、スケジューラ１１は、例えば、測定部２０Ｘの点検用の測定日時を再スケジューリングする場合、測定部２０Ｘに対し、天候確認用の測定をするように指示する。測定データ評価部１２Ｘは、測定部２０Ｘの基準輝度データと輝度データとの差分が閾値未満になった場合には、スケジューラ１１にアラーム解除通知を送信する。スケジューラ１１は、測定データ評価部１２Ｘからアラーム解除通知を受信した日時以降に、測定部２０Ｘが点検用の測定を行うように決定する。
ここで、測定部２０Ｘの基準輝度データと輝度データとの差分が閾値未満になったことは、降雨等によって濡れていた箇所が、乾いて元の状態になったことを意味する。したがって、スケジューラ１１は、降雨等によって濡れていた箇所が乾いたことを高い確度で判断した上で、測定部２０Ｘに点検用の測定を行わせることができる。その結果、濡れている箇所が異常箇所として検出されてしまうこと等をさらに抑制することができる。
その他の効果は、上述した実施の形態２と同様である。
＜他の実施の形態１＞
各測定データ評価部１２は、上述したように、対応する測定部２０の基準輝度データと、対応する測定部２０が点検用に取得した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する。
ただし、測定部２０が設置されている現場には、点検対象となる様々な対象物が存在し、同じ環境変化（例えば、降雨等）に対して、輝度データの変化量が大きい対象物も存在すれば、輝度データの変化量が小さい対象物も存在する。例えば、現場が変電所であれば、コンクリート製の基礎部分、セラミック製のがいし、金属製の鉄構等、様々な素材で構成され、様々な形状を有する対象物が存在する。
そこで、各測定部２０は、測定データとして、三次元データをさらに取得し、各測定データ評価部１２は、三次元データに基づいて、以下の第１～第３の方法のいずれかを用いて、輝度データの輝度変化を捉えても良い。
（１）第１の方法
コンクリート等で構成された対象物は、降雨等によって輝度データの輝度変化が起こりやすい。そこで、第１の方法では、コンクリート等で構成された対象物を特定の対象物とし、ビームの反射光のうち特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを用いて、輝度変化を捉える。
具体的には、各測定データ評価部１２には、対応する測定部２０が設置された現場に存在し、コンクリート等で構成された特定の対象物の位置を予め指定しておく。
各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０の基準輝度データから、予め指定された特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出する。
また、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０の輝度データから、予め指定された特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出する。
そして、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の輝度データから抽出した輝度データと、対応する測定部２０の基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価し、閾値以上であれば、アラームを送信する。
（２）第２の方法
形状が複雑な対象物は、輝度データの輝度のバラつきが大きい。そこで、第２の方法では、形状が複雑な対象物を特定の対象物とし、ビームの反射光のうち特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを除外し、残りの輝度データを用いて、輝度変化を捉える。
具体的には、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０が設置された現場に存在する、形状が複雑な対象物の検出を試みる。各測定データ評価部１２は、形状が複雑な対象物を検出した場合は、検出した対象物を特定の対象物に決定する。このとき、各測定データ評価部１２は、表面形状の荒れ具合（ラフネス）、法線ベクトルの向きの分布等を用いて、形状の複雑さを算出すれば良い。例えば、砂利や砕石が敷き詰められた箇所 (鉄道の線路等)はラフネスが大きいため、形状が複雑な対象物として検出される。
各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０の基準輝度データから、上記で決定した特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出する。
また、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０の輝度データから、上記で決定した特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出する。
そして、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の輝度データから抽出した輝度データと、対応する測定部２０の基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価し、閾値以上であれば、アラームを送信する。
なお、第２の方法では、各測定データ評価部１２が、形状が複雑な特定の対象物を検出したが、これには限定されない。各測定データ評価部１２には、形状が複雑な特定の対象物の位置を予め指定しておいても良い。
（３）第３の方法
地面に対して水平でない箇所は、降雨等があっても、水が流れるなどして、輝度データの輝度変化が捉えられない可能性がある。そこで、第３の方法では、地面に対して略水平な箇所を特定の対象物とし、ビームの反射光のうち特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを用いて、輝度変化を捉える。
具体的には、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０が設置された現場に存在する、地面に対して略水平な箇所の検出を試みる。各測定データ評価部１２は、地面に対して略水平な箇所を検出した場合は、検出した箇所を特定の対象物に決定する。略水平か否かは、例えば、三次元データに基づいて、法線ベクトルを算出し、法線ベクトルの向きが略鉛直方向であるかどうかで判定することができる。
そして、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０の基準輝度データから、上記で決定した特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出する。
また、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の三次元データに基づいて、対応する測定部２０の輝度データから、上記で決定した特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出する。
そして、各測定データ評価部１２は、対応する測定部２０の輝度データから抽出した輝度データと、対応する測定部２０の基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価し、閾値以上であれば、アラームを送信する。
なお、第３の方法では、各測定データ評価部１２が、地面に対して略水平な特定の対象物を検出したが、これには限定されない。各測定データ評価部１２には、地面に対して略水平な特定の対象物の位置を予め指定しておいても良い。
また、第３の方法では、各測定データ評価部１２は、特定の対象部の輝度データの差分が閾値以上であれば、アラームを送信したが、これには限定されない。各測定データ評価部１２は、輝度データの差分を短時間で複数回測定し、輝度変化が安定しなかった場合に、アラームを送信しても良い。
＜他の実施の形態２＞
上述した実施の形態１～３では、スケジューラ１１は、測定部２０の点検用の測定日時を再スケジューリングする場合、天候が悪天候から回復した後の日時に、その測定部２０が測定を行うように決定したが、これには限定されない。
スケジューラ１１は、測定部２０が測定に要する測定時間を加味して、天候が悪天候になる前に、その測定部２０が測定を完了することが可能であれば、天候が悪天候になる前に、その測定部２０が測定を行うように決定しても良い。
＜他の実施の形態３＞
上述した実施の形態１～３では、スケジューラ１１は、悪天候になっている時間帯等を避けるように、測定部２０の点検用の測定日時を決定する。言い換えれば、このような時間帯には、測定部２０が点検用の測定を中断している。
また、上述した実施の形態２では、スケジューラ１１は、悪天候になっている地域に設置されている全ての測定部２０の測定日時を再スケジューリングすることができる。この場合、ある地域に設置されている全ての測定部２０は、その地域が悪天候になっている時間帯等には、点検用の測定を中断している。
そこで、スケジューラ１１は、点検対象を管理する管理者等に対し、現時点で測定部２０が点検用の測定を中断している地域を通知しても良い。このとき、例えば、スケジューラ１１は、現時点で測定部２０が点検用の測定を中断している地域を地図上に重畳したＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を作成し、作成したＧＵＩ画面を管理者等の端末に送信しても良い。このＧＵＩ画面の例を図６に示す。
図６の例では、５つの地域Ａ～Ｅを含む地図が表示されている。また、測定部２０が設置されている点検対象の現場が、地図上に黒丸で表示されている。また、地域Ａ～Ｅのうち、現時点で測定部２０が点検用の測定を中断している地域は、地域Ａ，Ｄ，Ｅとなっており、地域Ａ，Ｄ，Ｅが、斜線により強調されて表示されている。
＜実施の形態に係るスケジューリング装置のハードウェア構成＞
続いて以下では、図７を参照して、上述した実施の形態に係るスケジューリング装置１０を実現するコンピュータ３０のハードウェア構成について説明する。
図７に示されるように、コンピュータ３０は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、ストレージ３０３、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３０４、及び通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３０５等を備える。プロセッサ３０１、メモリ３０２、ストレージ３０３、入出力インタフェース３０４、及び通信インタフェース３０５は、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路で接続されている。
プロセッサ３０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置である。メモリ３０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリである。ストレージ３０３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはメモリカード等の記憶装置である。また、ストレージ３０３は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリであっても良い。
ストレージ３０３は、スケジューリング装置１０が備える構成要素の機能を実現するプログラムを記憶している。プロセッサ３０１は、これら各プログラムを実行することで、スケジューリング装置１０が備える構成要素の機能をそれぞれ実現する。ここで、プロセッサ３０１は、上記各プログラムを実行する際、これらのプログラムをメモリ３０２上に読み出してから実行しても良いし、メモリ３０２上に読み出さずに実行しても良い。また、メモリ３０２やストレージ３０３は、スケジューリング装置１０が備える構成要素が保持する情報やデータを記憶する役割も果たす。
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータ（コンピュータ３０を含む）に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-ROM）、ＣＤ－Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ－Ｒ／Ｗ（CD-ReWritable）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
入出力インタフェース３０４は、表示装置３０４１、入力装置３０４２、音出力装置３０４３等と接続される。表示装置３０４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、モニターのような、プロセッサ３０１により処理された描画データに対応する画面を表示する装置である。入力装置３０４２は、オペレータの操作入力を受け付ける装置であり、例えば、キーボード、マウス、及びタッチセンサ等である。表示装置３０４１及び入力装置３０４２は一体化され、タッチパネルとして実現されていても良い。音出力装置３０４３は、スピーカのような、プロセッサ３０１により処理された音響データに対応する音を音響出力する装置である。
通信インタフェース３０５は、外部の装置との間でデータを送受信する。例えば、通信インタフェース３０５は、有線通信路または無線通信路を介して外部装置と通信する。
以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述した実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
例えば、上述した実施の形態は、一部又は全部を相互に組み合わせて用いても良い。
また、上述した実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部と、
前記測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューラと、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持し、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する測定データ評価部と、
を備え、
前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
スケジューリングシステム。
（付記２）
前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する設置場所管理部と、
天候情報を取得可能な天候情報取得部と、
をさらに備え、
前記スケジューラは、
前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記天候情報取得部から、前記測定部の設置場所を含む地域の前記天候情報を取得し、
前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
付記１に記載のスケジューリングシステム。
（付記３）
複数の前記測定部を備え、
前記設置場所管理部は、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
前記スケジューラは、
前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所管理部を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
付記２に記載のスケジューリングシステム。
（付記４）
前記スケジューラは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時をスケジューリングするものであり、
前記スケジューラは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時を再スケジューリングする場合、前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報に基づいて、当該地域の天候が好天に回復する予定日時を取得し、前記予定日時になると、前記測定部に対し、天候確認用の測定をするように指示し、
前記測定データ評価部は、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値未満になったか否かを評価し、
前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値未満になったことを示す場合、前記差分が閾値未満になった日時以降に、前記測定部が点検用の測定をするように、決定する、
付記２又は３に記載のスケジューリングシステム。
（付記５）
前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得し、
前記測定データ評価部は、
前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
付記１から４のいずれか１項に記載のスケジューリングシステム。
（付記６）
前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得し、
前記測定データ評価部は、
前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
付記１から４のいずれか１項に記載のスケジューリングシステム。
（付記７）
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューラと、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持し、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する測定データ評価部と、
を備え、
前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
スケジューリング装置。
（付記８）
前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する設置場所管理部と、
天候情報を取得可能な天候情報取得部と、
をさらに備え、
前記スケジューラは、
前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記天候情報取得部から、前記測定部の設置場所を含む地域の前記天候情報を取得し、
前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
付記７に記載のスケジューリング装置。
（付記９）
複数の前記測定部が設けられており、
前記設置場所管理部は、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
前記スケジューラは、
前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所管理部を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
付記８に記載のスケジューリング装置。
（付記１０）
前記スケジューラは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時をスケジューリングするものであり、
前記スケジューラは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時を再スケジューリングする場合、前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報に基づいて、当該地域の天候が好天に回復する予定日時を取得し、前記予定日時になると、前記測定部に対し、天候確認用の測定をするように指示し、
前記測定データ評価部は、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値未満になったか否かを評価し、
前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値未満になったことを示す場合、前記差分が閾値未満になった日時以降に、前記測定部が点検用の測定をするように、決定する、
付記８又は９に記載のスケジューリング装置。
（付記１１）
前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得するものであり、
前記測定データ評価部は、
前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
付記７から１０のいずれか１項に記載のスケジューリング装置。
（付記１２）
前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得するものであり、
前記測定データ評価部は、
前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
付記７から１０のいずれか１項に記載のスケジューリング装置。
（付記１３）
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューリング装置が行うスケジューリング方法であって、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持する第１ステップと、
前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する第２ステップと、
前記評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする第３ステップと、
を含む、スケジューリング方法。
（付記１４）
前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する第４ステップをさらに含み、
前記第３ステップでは、
前記評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部の設置場所を含む地域の天候情報を取得し、
前記取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
付記１３に記載のスケジューリング方法。
（付記１５）
複数の前記測定部が設けられており、
前記第４ステップでは、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
前記第３ステップでは、
前記取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所情報を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
付記１４に記載のスケジューリング方法。
（付記１６）
前記第３ステップは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時をスケジューリングするステップであり、
前記第３ステップでは、
前記測定部が点検用の測定を行う測定日時を再スケジューリングする場合、前記取得した地域の前記天候情報に基づいて、当該地域の天候が好天に回復する予定日時を取得し、
前記予定日時になると、前記測定部に対し、天候確認用の測定をするように指示し、
前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値未満になったか否かを評価し、
前記評価結果が、前記差分が閾値未満になったことを示す場合、前記差分が閾値未満になった日時以降に、前記測定部が点検用の測定をするように、決定する、
付記１４又は１５に記載のスケジューリング方法。
（付記１７）
前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得するものであり、
前記第２ステップでは、
前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
付記１３から１６のいずれか１項に記載のスケジューリング方法。
（付記１８）
前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得するものであり、
前記第２ステップでは、
前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
付記１３から１６のいずれか１項に記載のスケジューリング方法。
（付記１９）
測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするコンピュータに、
前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持する第１手順と、
前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する第２手順と、
前記評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする第３手順と、
を実行させるためのプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
１０ スケジューリング装置
１１ スケジューラ
１２ 測定データ評価部
１３ 測定部設置場所管理部
１４ 天候情報取得部
２０ 測定部
３０ コンピュータ
３０１ プロセッサ
３０２ メモリ
３０３ ストレージ
３０４ 入出力インタフェース
３０４１ 表示装置
３０４２ 入力装置
３０４３ 音出力装置
３０５ 通信インタフェース

Claims (7)

  1. 測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部と、
    前記測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューラと、
    前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持し、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する測定データ評価部と、
    前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する設置場所管理部と、
    天候情報を取得可能な天候情報取得部と、
    を備え、
    前記スケジューラは、
    前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記天候情報取得部から、前記測定部の設置場所を含む地域の前記天候情報を取得し、
    前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングし、
    複数の前記測定部を備え、
    前記設置場所管理部は、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
    前記スケジューラは、
    前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所管理部を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
    当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
    スケジューリングシステム。
  2. 測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューラと、
    前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持し、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する測定データ評価部と、
    前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する設置場所管理部と、
    天候情報を取得可能な天候情報取得部と、
    を備え、
    前記スケジューラは、
    前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記天候情報取得部から、前記測定部の設置場所を含む地域の前記天候情報を取得し、
    前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングし、
    複数の前記測定部が設けられており、
    前記設置場所管理部は、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
    前記スケジューラは、
    前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所管理部を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
    当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
    スケジューリング装置。
  3. 前記スケジューラは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時をスケジューリングするものであり、
    前記スケジューラは、前記測定部が点検用の測定を行う測定日時を再スケジューリングする場合、前記天候情報取得部から取得した地域の前記天候情報に基づいて、当該地域の天候が好天に回復する予定日時を取得し、前記予定日時になると、前記測定部に対し、天候確認用の測定をするように指示し、
    前記測定データ評価部は、前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値未満になったか否かを評価し、
    前記スケジューラは、前記測定データ評価部による評価結果が、前記差分が閾値未満になったことを示す場合、前記差分が閾値未満になった日時以降に、前記測定部が点検用の測定をするように、決定する、
    請求項２に記載のスケジューリング装置。
  4. 前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得するものであり、
    前記測定データ評価部は、
    前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
    前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データを抽出し、
    前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
    請求項２又は３に記載のスケジューリング装置。
  5. 前記測定部は、測定を行うことにより、対象物までの距離及び該対象物の形状を示す三次元データをさらに取得するものであり、
    前記測定データ評価部は、
    前記三次元データに基づいて、前記基準輝度データから、特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
    前記三次元データに基づいて、前記測定部が取得した前記輝度データから、前記特定の対象物にて反射した反射光の強さを示す輝度データ以外の輝度データを抽出し、
    前記測定部が取得した前記輝度データから抽出した輝度データと、前記基準輝度データから抽出した輝度データと、の差分が閾値以上であるか否かを評価する、
    請求項２又は３に記載のスケジューリング装置。
  6. 測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするスケジューリング装置が行うスケジューリング方法であって、
    前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する第４ステップと、
    前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持する第１ステップと、
    前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する第２ステップと、
    前記第２ステップによる評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、前記測定部の設置場所を含む地域の天候情報を取得し、前記取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする第３ステップと、
    を含み、
    複数の前記測定部が設けられており、
    前記第４ステップでは、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
    前記第３ステップでは、
    前記取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所情報を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
    当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
    スケジューリング方法。
  7. 測定を行うことにより、少なくとも、ビームの反射光の強さを示す輝度データを取得する測定部が測定を行う測定日時をスケジューリングするコンピュータに、
    前記測定部の設置場所を示す設置場所情報を予め保持する第４手順と、
    前記測定部が過去に好天のときに取得した前記輝度データである基準輝度データを予め保持する第１手順と、
    前記測定部が取得した前記輝度データと前記基準輝度データとの差分が閾値以上であるか否かを評価する第２手順と、
    前記第２手順による評価結果が、前記差分が閾値以上であることを示す場合、、前記測定部の設置場所を含む地域の天候情報を取得し、前記取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする第３手順と、
    を実行させるためのプログラムであって、
    複数の前記測定部が設けられており、
    前記第４手順では、複数の前記測定部の各々の設置場所を示す前記設置場所情報を予め保持し、
    前記第３手順では、
    前記取得した地域の前記天候情報が示す天候が好天でない場合、前記設置場所情報を参照して、当該地域に設置された全ての前記測定部を特定し、
    当該地域に設置された全ての前記測定部が測定を行う測定日時を再スケジューリングする、
    プログラム。
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