JP7435295B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行うハンディーモバイル型インクジェットプリンター（以下、「ハンディープリンター」という。）が知られている。このハンディープリンターは、媒体に対して、第１方向および第１方向とは逆の第２方向に移動可能である。

特開２０１９－１５５８８９号公報

ハンディープリンターが印刷を行うために、ユーザーがハンディープリンターを第１方向に移動させるべき場合に、ユーザーがハンディープリンターを誤って第２方向に移動させると、ハンディープリンターは印刷画像を適切に印刷することができない。

本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で第１方向に移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置が第１方向に移動させられる間に媒体と摺接することで、第１回転方向に回転するローラーと、ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転することを規制する第１回転規制部と、を備えた。

印刷システムを示すブロック図である。 印刷装置により媒体に印刷画像が印刷された印刷物を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 印刷装置の斜視図である。 印刷装置を－Ｚ方向から見た図である。 印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態の印刷装置を示す図である。 第２実施形態の印刷装置の第１移動規制状態を示す図である。 第２実施形態の印刷装置の第２移動規制状態を示す図である。 印刷設定画面を示す図である。 一方向印刷において、１回目のパスが実行された状態を示す図である。 一方向印刷において、２回目のパスが実行された状態を示す図である。 一方向印刷において、３回目のパスが実行された状態を示す図である。 二方向印刷において、１回目のパスが実行された状態を示す図である。 二方向印刷において、２回目のパスが実行された状態を示す図である。 二方向印刷において、３回目のパスが実行された状態を示す図である。 第３実施形態の印刷装置の第１移動規制状態を示す図である。 第３実施形態の印刷装置の第２移動規制状態を示す図である。 第３実施形態の印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の変形例を示すフローチャートである。 第３実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の他の変形例を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置の第１実施形態である印刷装置１０１Ａ、第２実施形態である印刷装置１０１Ｂおよび第３実施形態である印刷装置１０１Ｃについて説明する。なお、第１実施形態の印刷装置１０１Ａ、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂおよび第３実施形態の印刷装置１０１Ｃを区別する必要がない場合には、単に「印刷装置１０１」と表記する。また、以下では、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

［印刷システム］
図１に示すように、印刷システムＳｙは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１と印刷装置１０１とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。

情報処理装置１は、印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。なお、情報処理装置１としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。

図２に示すように、印刷装置１０１は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体２０１に対して手動で移動させられることで、情報処理装置１から受信した印刷ジョブに基づき、印刷画像２０３を媒体２０１に印刷する。印刷装置１０１は、媒体２０１に対して手動で移動させられる間に、媒体２０１に対してインクジェット方式でインクを吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。なお、媒体２０１としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、ＣＤ（Compact Disc）、木板などを用いることができる。

［情報処理装置のハードウェア構成］
図３に示すように、情報処理装置１は、処理側プロセッサー３と、処理側メモリー５と、処理側通信部７と、処理側操作部９と、処理側表示部１１とを備えている。

処理側プロセッサー３は、処理側メモリー５に記憶された各種のプログラムを実行する。処理側プロセッサー３は、例えば、１個或いは複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理側プロセッサー３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア回路でもよく、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣなどのハードウェア回路とが協働して処理を行う構成でもよい。

処理側メモリー５は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。処理側メモリー５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）とを備えている。また、処理側メモリー５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

処理側メモリー５に記憶されている各種プログラムには、印刷プログラム１３が含まれる。印刷プログラム１３は、印刷装置１０１に対応したアプリケーションプログラムである。処理側プロセッサー３は、印刷プログラム１３を実行することにより、印刷ジョブを生成し、生成した印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。

処理側通信部７は、印刷装置１０１との間で、各種データおよび各種コマンドを送受信する。処理側通信部７は、有線或いは無線で印刷装置１０１と通信する通信回路を備えている。

処理側操作部９は、ユーザーからの操作を受け付ける。処理側操作部９としては、例えば、キーボード、マウスなどを用いることができる。

処理側表示部１１は、各種画面を表示する。処理側表示部１１としては、例えば、液晶ディスプレー或いは有機ＥＬディスプレー（EL: Electro-Luminescence）を用いることができる。なお、情報処理装置１は、処理側操作部９および処理側表示部１１として機能するタッチパネルを備えた構成でもよい。

［印刷装置の基本構成］
印刷装置１０１の基本構成について説明する。この基本構成は、後述する第１実施形態の印刷装置１０１Ａ、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂおよび第３実施形態の印刷装置１０１Ｃが共通して備えているものである。

図４に示すように、印刷装置１０１は、略直方体状に形成された筐体１０２を備えている。筐体１０２の＋Ｚ方向の面には、プリントボタン１０３と、電源ボタン１０５とが設けられている。プリントボタン１０３は、ユーザーからの印刷開始の指示を受け付ける。ユーザーは、印刷装置１０１を媒体２０１上に置き、プリントボタン１０３を押した後、把持した印刷装置１０１を媒体２０１の表面に沿って移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３を印刷させることができる（図２参照）。電源ボタン１０５は、ユーザーからの電源のＯＮとＯＦＦとの切替え指示を受け付ける。

図５に示すように、筐体１０２の－Ｚ方向の面には、印刷ヘッド１０７と、移動検出部１０９と、第１ローラーユニット１１１と、第２ローラーユニット１１３とが設けられている。

印刷ヘッド１０７は、複数のノズル１１５を備えたインクジェットヘッドであり、インクカートリッジ（図示省略）から供給されたインクを複数のノズル１１５から吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。複数のノズル１１５は、Ｙ方向に並んでいる。なお、印刷ヘッド１０７は、印刷装置１０１に固定された構成でもよく、インクカートリッジと一体化され印刷装置１０１に着脱可能な構成でもよい。

移動検出部１０９は、ユーザーにより媒体２０１上を移動させられる印刷装置１０１の移動を光学的に検出する。なお、印刷装置１０１の移動を検出するとは、印刷装置１０１の移動方向および移動距離を検出することを意味する。移動検出部１０９として、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源と、イメージセンサーとを備えたものを用いることができる。

第１ローラーユニット１１１は、筐体１０２の－Ｚ方向の面のうち、＋Ｘ方向の端部に設けられ、第２ローラーユニット１１３は、筐体１０２の－Ｚ方向の面のうち、－Ｘ方向の端部に設けられている。

第１ローラーユニット１１１は、第１ローラー軸１１９と、２つの第１ローラー１２１とを備えている。第１ローラー軸１１９は、Ｙ方向に延在しており、図示省略した軸受けに、回転可能に設けられている。２つの第１ローラー１２１は、第１ローラー軸１１９の両端部に固定されている。

第２ローラーユニット１１３は、第２ローラー軸１２３と、２つの第２ローラー１２５とを備えている。第２ローラー軸１２３は、Ｙ方向に延在しており、図示省略した軸受けに、回転可能に設けられている。２つの第２ローラー１２５は、第２ローラー軸１２３の両端部に固定されている。

第１ローラー１２１および第２ローラー１２５は、媒体２０１に対して摺接して回転することで、媒体２０１に対する印刷装置１０１の移動をガイドする。例えば、第１ローラー１２１および第２ローラー１２５は、印刷装置１０１が＋Ｘ方向に移動させられると、－Ｙ方向から見て時計回りに回転する。なお、以下の説明では、特に断らなくても、「時計回り」とは、－Ｙ方向から見た時計回りを意味し、「反時計回り」とは、－Ｙ方向から見た反時計回りを意味する。

印刷装置１０１は、ユーザーにより媒体２０１に対して移動させられると、移動検出部１０９の検出結果に基づいて、印刷装置１０１と媒体２０１との相対位置を計算し、計算した相対位置に応じたタイミングで、複数のノズル１１５からインクを吐出する。これにより、印刷装置１０１は、ユーザーが印刷装置１０１を移動させる速度によらず、媒体２０１に画像を適切に印刷することができる。

図６に示すように、印刷装置１０１は、印刷側プロセッサー１２７と、印刷側メモリー１２９と、印刷側通信部１３１と、印刷ヘッド１０７と、移動検出部１０９とを備えている。

印刷側プロセッサー１２７は、印刷側メモリー１２９に記憶された各種のプログラムを実行する。印刷側プロセッサー１２７は、例えば、１個或いは複数個のＣＰＵである。印刷側プロセッサー１２７は、ＡＳＩＣなどのハードウェア回路でもよく、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣなどのハードウェア回路とが協働して処理を行う構成でもよい。

印刷側メモリー１２９は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。印刷側メモリー１２９は、例えば、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えている。また、印刷側メモリー１２９は、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどを備えていてもよい。

印刷側通信部１３１は、情報処理装置１との間で、各種データおよび各種コマンドを受信する。印刷側通信部１３１は、有線或いは無線で情報処理装置１と通信する通信回路を備えている。

［第１実施形態の印刷装置］
第１実施形態の印刷装置１０１Ａは、媒体２０１に対して＋Ｘ方向に移動させられることで、媒体２０１に対して印刷画像２０３を印刷する。すなわち、印刷装置１０１Ａが印刷を行うためにユーザーが印刷装置１０１Ａを移動させるべき方向は、＋Ｘ方向のみである。このため、印刷装置１０１Ａが情報処理装置１から受信した印刷ジョブに含まれる印刷データは、印刷装置１０１Ａが媒体２０１に対して＋Ｘ方向に移動させられた場合に印刷装置１０１Ａに適切に印刷画像２０３を印刷させるためのものとなっている。そこで、印刷装置１０１Ａは、以下に述べるように、＋Ｘ方向に移動させられることが許容され、－Ｘ方向に移動させられることが規制されている。

第１ワンウェイベアリング１３３は、第１支持軸１３５と、第１内輪部材１３７と、第１外輪部材１３９とを備えている。第１支持軸１３５は、Ｙ方向に延在しており、図示省略したフレームに回転不能に設けられている。第１内輪部材１３７は、第１支持軸１３５の外側に嵌められており、第１支持軸１３５に回転不能に支持されている。第１外輪部材１３９は、第１内輪部材１３７の外側に嵌められている。第１外輪部材１３９の外周面は、第１ローラー１２１の外周面と接している。

第１外輪部材１３９は、反時計回りのトルクが伝達されるときには、第１内輪部材１３７と係合することなく、第１内輪部材１３７に対して反時計回りに空転する。すなわち、第１ワンウェイベアリング１３３は、第１外輪部材１３９が第１内輪部材１３７に対して反時計回りに空転することで、第１外輪部材１３９と接した第１ローラー１２１の時計回りの回転を許容する。これにより、第１ワンウェイベアリング１３３は、印刷装置１０１Ａがユーザーにより＋Ｘ方向に移動させられることを許容する。ゆえに、ユーザーが印刷装置１０１Ａを＋Ｘ方向に移動させようとすると、第１ローラー１２１が時計回りに回転することで、印刷装置１０１Ａを＋Ｘ方向に移動させることができる。

一方、第１外輪部材１３９は、時計回りのトルクが伝達されるときには、第１内輪部材１３７と係合することにより、時計回りの回転が規制される。すなわち、第１ワンウェイベアリング１３３は、第１外輪部材１３９の時計回りの回転が規制されることで、第１外輪部材１３９と接した第１ローラー１２１の反時計回りの回転を規制する。これにより、第１ワンウェイベアリング１３３は、印刷装置１０１Ａがユーザーにより－Ｘ方向に移動させられることを規制する。ゆえに、ユーザーが印刷装置１０１Ａを－Ｘ方向に移動させようとしても、第１ローラー１２１が反時計回りに回転しないため、印刷装置１０１Ａを－Ｘ方向に移動させることができない。

なお、図７などでは、第１外輪部材１３９が第１内輪部材１３７に対して空転する回転方向を、実線の矢印で示し、第１外輪部材１３９の回転が規制される回転方向を破線の矢印で示す。また、第１ワンウェイベアリング１３３により許容される第１ローラー１２１の回転方向を、実線の矢印で示し、第１ワンウェイベアリング１３３により規制される第１ローラー１２１の回転方向を、破線の矢印で示す。また、印刷装置１０１Ａの移動が許容される方向を、実線の矢印で示し、印刷装置１０１Ａの移動が規制される方向を、破線の矢印で示す。

以上のように、第１実施形態の印刷装置１０１Ａによれば、第１ローラー１２１は、第１ワンウェイベアリング１３３により、時計回りに回転することが許容され、反時計回りに回転することが規制される。このため、印刷装置１０１Ａは、＋Ｘ方向に移動させられることが許容され、－Ｘ方向に移動させられることが規制される。したがって、印刷装置１０１Ａが印刷を行うためにユーザーが印刷装置１０１Ａを＋Ｘ方向に移動させるべきである場合に、ユーザーが印刷装置１０１Ａを誤って－Ｘ方向に移動させてしまうことを抑制することができる。

なお、印刷装置１０１Ａは、第１ワンウェイベアリング１３３を１つ備えた構成に限定されず、第１ワンウェイベアリング１３３を２つ備えた構成でもよく、第１ワンウェイベアリング１３３を３つ以上備えた構成でもよい。すなわち、印刷装置１０１Ａは、＋Ｙ方向の第１ローラー１２１と接した第１ワンウェイベアリング１３３と、－Ｙ方向の第１ローラー１２１と接した第１ワンウェイベアリング１３３との２つを備えた構成でもよい。印刷装置１０１Ａは、第１ローラー１２１を３つ以上備えている場合には、それに対応して、第１ワンウェイベアリング１３３を３つ以上備えた構成でもよい。また、印刷装置１０１Ａは、第１ローラー１２１と接した第１ワンウェイベアリング１３３に代えて、第２ローラー１２５と接した第１ワンウェイベアリング１３３を備えた構成でもよい。印刷装置１０１Ａは、第１ローラー１２１と接した第１ワンウェイベアリング１３３に加えて、第２ローラー１２５と接した第１ワンウェイベアリング１３３を備えた構成でもよい。

［第２実施形態の印刷装置］
第２実施形態の印刷装置１０１Ｂは、＋Ｘ方向に移動させられる間だけでなく、－Ｘ方向に移動させられる間にも、印刷を行うことが可能である点で、第１実施形態の印刷装置１０１Ａと相違する。なお、以下では、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂのうち、第１実施形態の印刷装置１０１Ａと同様の構成については、説明を省略する。

図８および図９に示すように、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂは、第１ワンウェイベアリング１３３に加え、第２ワンウェイベアリング１４１を備えている。第１ワンウェイベアリング１３３は、第１実施形態と略同様に構成されているが、第１支持軸１３５が第１レバー１４９に設けられている。

第２ワンウェイベアリング１４１は、第２支持軸１４３と、第２内輪部材１４５と、第２外輪部材１４７とを備えている。第２支持軸１４３は、Ｙ方向に延在しており、第２レバー１５１に回転不能に設けられている。第２内輪部材１４５は、第２支持軸１４３の外側に嵌められており、第２支持軸１４３に回転不能に支持されている。第２外輪部材１４７は、第２内輪部材１４５の外側に嵌められている。第２外輪部材１４７の外周面は、第２ワンウェイベアリング１４１が後述する第２規制位置に変位した状態では、第２ローラー１２５の外周面と接する。

第２外輪部材１４７は、時計回りのトルクが伝達されるときには、第２内輪部材１４５と係合することなく、第２内輪部材１４５に対して時計回りに空転する。すなわち、第２ワンウェイベアリング１４１は、第２外輪部材１４７が第２内輪部材１４５に対して時計回りに空転することで、第２外輪部材１４７と接した第２ローラー１２５の反時計回りの回転を許容する。これにより、第２ワンウェイベアリング１４１は、印刷装置１０１Ｂがユーザーにより－Ｘ方向に移動させられることを許容する。

一方、第２外輪部材１４７は、反時計回りのトルクが伝達されるときには、第２内輪部材１４５と係合することにより、反時計回りの回転が規制される。すなわち、第２ワンウェイベアリング１４１は、第２外輪部材１４７の反時計回りの回転が規制されることで、第２外輪部材１４７と接した第２ローラー１２５の時計回りの回転を規制する。これにより、第２ワンウェイベアリング１４１は、印刷装置１０１Ｂがユーザーにより＋Ｘ方向に移動させられることを規制する。

また、印刷装置１０１Ｂは、第１レバー１４９と、第２レバー１５１とを備えている。第１レバー１４９は、第１接触位置（図８参照）と、第１非接触位置（図９参照）との間で回動可能である。第１レバー１４９が第１接触位置に回動すると、これに連動して、第１ワンウェイベアリング１３３が第１規制位置に変位する。第１規制位置とは、第１ワンウェイベアリング１３３が第１ローラー１２１と接する位置、すなわち、第１ワンウェイベアリング１３３が、第１ローラー１２１が時計回りに回転することを許容し反時計回りに回転することを規制する位置、を意味する。一方、第１レバー１４９が第１非接触位置に回動すると、これに連動して、第１ワンウェイベアリング１３３が第１許容位置に変位する。第１許容位置とは、第１ワンウェイベアリング１３３が第１ローラー１２１から離れた位置、すなわち、第１ワンウェイベアリング１３３が、第１ローラー１２１が時計回りに回転することを許容し反時計回りに回転することを許容する位置、を意味する。ユーザーは、第１レバー１４９を第１接触位置に操作することで、第１ワンウェイベアリング１３３を第１規制位置に変位させることができる。また、ユーザーは、第１レバー１４９を第１非接触位置に操作することで、第１ワンウェイベアリング１３３を第１許容位置に変位させることができる。

第２レバー１５１は、第２接触位置（図９参照）と、第２非接触位置（図８参照）との間で回動可能である。第２レバー１５１が第２接触位置に回動すると、これに連動して、第２ワンウェイベアリング１４１が第２規制位置に変位する。第２規制位置とは、第２ワンウェイベアリング１４１が第２ローラー１２５と接する位置、すなわち、第２ワンウェイベアリング１４１が、第２ローラー１２５が時計回りに回転することを規制し反時計回りに回転することを許容する位置、を意味する。一方、第２レバー１５１が第２非接触位置に回動すると、これに連動して、第２ワンウェイベアリング１４１が第２許容位置に変位する。第２許容位置とは、第２ワンウェイベアリング１４１が第２ローラー１２５から離れた位置、すなわち、第２ワンウェイベアリング１４１が、第２ローラー１２５が時計回りに回転することを許容し反時計回りに回転することを許容する位置、を意味する。ユーザーは、第２レバー１５１を第２接触位置に操作することで、第２ワンウェイベアリング１４１を第２規制位置に変位させることができる。また、ユーザーは、第２レバー１５１を第２非接触位置に操作することで、第２ワンウェイベアリング１４１を第２許容位置に変位させることができる。

ところで、ユーザーは、情報処理装置１において、印刷装置１０１Ｂが印刷を行うために印刷装置１０１Ｂを移動させる方向として、＋Ｘ方向および－Ｘ方向のいずれかを選択することができる。ユーザーにより＋Ｘ方向が選択された場合には、情報処理装置１は、印刷装置１０１Ｂが＋Ｘ方向に移動させられた場合に印刷画像２０３が適切に印刷されるような印刷データを生成し、生成した印刷データを含む印刷ジョブを印刷装置１０１Ｂに送信する。一方、ユーザーにより－Ｘ方向が選択された場合には、情報処理装置１は、印刷装置１０１Ｂが－Ｘ方向に移動させられた場合に印刷画像２０３が適切に印刷されるような印刷データを生成し、生成した印刷データを含む印刷ジョブを印刷装置１０１Ｂに送信する。

また、ユーザーは、情報処理装置１において、印刷装置１０１Ｂが印刷を行うために印刷装置１０１Ｂを移動させる方向として、＋Ｘ方向を選択した場合には、図８に示すように、第１レバー１４９を第１接触位置に回動し、第２レバー１５１を第２非接触位置に回動する。これにより、第１ワンウェイベアリング１３３が第１規制位置に変位し、第２ワンウェイベアリング１４１が第２許容位置に変位する。そのため、第１ローラー１２１は、時計回りに回転することが許容され反時計回りに回転することが規制される。第２ローラー１２５は、時計回りに回転することが許容され反時計回りに回転することが許容される。ゆえに、印刷装置１０１Ｂは、第１移動規制状態、すなわち、＋Ｘ方向に移動させられることが許容され－Ｘ方向に移動させられることが規制された状態となる。したがって、ユーザーが印刷装置１０１Ｂを誤って－Ｘ方向に移動させてしまうことを抑制することができる。

一方、ユーザーは、情報処理装置１において、印刷装置１０１Ｂが印刷を行うために印刷装置１０１Ｂを移動させる方向として、－Ｘ方向を選択した場合には、図９に示すように、第１レバー１４９を第１非接触位置に回動し、第２レバー１５１を第２接触位置に回動する。これにより、第１ワンウェイベアリング１３３が第１許容位置に変位し、第２ワンウェイベアリング１４１が第２規制位置に変位する。そのため、第１ローラー１２１は、時計回りに回転することが許容され反時計回りに回転することが許容される。第２ローラー１２５は、時計回りに回転することが規制され反時計回りに回転することが許容される。ゆえに、印刷装置１０１Ｂは、第２移動規制状態、すなわち、＋Ｘ方向に移動させられることが規制され－Ｘ方向に移動させられることが許容された状態となる。したがって、ユーザーが印刷装置１０１Ｂを誤って＋Ｘ方向に移動させてしまうことを抑制することができる。

以上のように、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂによれば、第１ワンウェイベアリング１３３が第１規制位置に変位し、第２ワンウェイベアリング１４１が第２許容位置に変位すると、第１ローラー１２１は、時計回りに回転することが許容され、反時計回りに回転することが規制される。これにより、印刷装置１０１Ｂは、第１移動規制状態となる。したがって、印刷装置１０１Ｂが印刷を行うためにユーザーが印刷装置１０１Ｂを＋Ｘ方向に移動させるべきである場合に、ユーザーが印刷装置１０１Ｂを誤って－Ｘ方向に移動させてしまうことを抑制することができる。一方、第１ワンウェイベアリング１３３が第１許容位置に変位し、第２ワンウェイベアリング１４１が第２規制位置に変位すると、第２ローラー１２５は、時計回りに回転することが規制され、反時計回りに回転することが許容される。これにより、印刷装置１０１Ｂは、第２移動規制状態となる。したがって、印刷装置１０１Ｂが印刷を行うためにユーザーが印刷装置１０１Ｂを－Ｘ方向に移動させるべきである場合に、ユーザーが印刷装置１０１Ｂを誤って＋Ｘ方向に移動させてしまうことを抑制することができる。

第２実施形態の印刷装置１０１Ｂは、第１実施形態の印刷装置１０１Ａと同様に、第１ワンウェイベアリング１３３を１つ備えた構成に限定されず、第１ワンウェイベアリング１３３を２つ備えた構成でもよく、第１ワンウェイベアリング１３３を３つ以上備えた構成でもよい。第２ワンウェイベアリング１４１についても同様である。

印刷装置１０１Ｂは、第１ワンウェイベアリング１３３が第１ローラー１２１に対応して設けられ、第２ワンウェイベアリング１４１が第２ローラー１２５に対応して設けられた構成に限定されず、第１ワンウェイベアリング１３３および第２ワンウェイベアリング１４１のいずれもが第１ローラー１２１に対応して設けられた構成でもよい。すなわち、印刷装置１０１Ｂは、第１ワンウェイベアリング１３３が一方の第１ローラー１２１に対応して設けられ、第２ワンウェイベアリング１４１が他方の第１ローラー１２１に対応して設けられた構成でもよい。或いは、印刷装置１０１Ｂは、第１ワンウェイベアリング１３３および第２ワンウェイベアリング１４１が共通の第１ローラー１２１に対応して設けられた構成でもよい。同様に、印刷装置１０１Ｂは、第１ワンウェイベアリング１３３および第２ワンウェイベアリング１４１のいずれもが第２ローラー１２５に対応して設けられた構成でもよい。

印刷装置１０１Ｂは、第１レバー１４９により第１ワンウェイベアリング１３３を変位させ、第２レバー１５１により第２ワンウェイベアリング１４１を変位させる構成に限定されず、単一のレバーにより第１ワンウェイベアリング１３３および第２ワンウェイベアリング１４１を変位させる構成でもよい。また、印刷装置１０１Ｂは、第１ワンウェイベアリング１３３或いは第２ワンウェイベアリング１４１の変位を、レバー操作という手動で行う構成に限定されず、ボタンなどの操作に基づいてモーターなどの駆動源が行う構成でもよい。

［第３実施形態の印刷装置］
第３実施形態の印刷装置１０１Ｃは、第１移動規制状態と第２移動規制状態とを取り得る点で、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂと共通する。一方、第３実施形態の印刷装置１０１Ｃは、第１移動規制状態と第２移動規制状態との切替えを、第１レバー１４９および第２レバー１５１の操作によらず、情報処理装置１から受信した印刷ジョブにより指定された指定方向に応じて自動的に行う点で、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂと相違する。なお、以下では、第３実施形態の印刷装置１０１Ｃのうち、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂと同様の構成については、説明を省略する。

そこで、まず、図１０に示す情報処理装置１の印刷設定画面１５を参照しつつ、印刷ジョブにより指定された指定方向について説明する。

印刷設定画面１５には、印刷プレビュー１７と、移動方向選択欄１９と、ＯＫボタン２１と、キャンセルボタン２３とが設けられる。

印刷プレビュー１７には、図示省略した印刷指示画面において入力された情報に基づいて、印刷画像２０３のプレビューが表示される。

ＯＫボタン２１は、印刷設定画面１５における選択を確定するための操作を受け付ける。キャンセルボタン２３は、印刷設定画面１５における選択をキャンセルするための操作を受け付ける。

移動方向選択欄１９には、ユーザーが一方向印刷を選択するための一方向印刷選択肢２５と、ユーザーが二方向印刷を選択するための二方向印刷選択肢２７とが選択可能に表示される。ここで、一方向印刷とは、図１１ないし図１３に示すように、いずれの回のパスにおいても、印刷装置１０１Ｃが＋Ｘ方向に移動させられる間に、印刷装置１０１Ｃが印刷を行うことを意味する。二方向印刷とは、図１４ないし図１６に示すように、奇数回目のパスにおいては、印刷装置１０１Ｃが＋Ｘ方向に移動させられる間に、印刷装置１０１Ｃが印刷を行い、偶数回目のパスにおいては、印刷装置１０１Ｃが－Ｘ方向に移動させられる間に、印刷装置１０１Ｃが印刷を行うことを意味する。なお、パスとは、印刷装置１０１Ｃが＋Ｘ方向或いは－Ｘ方向に移動させられる間に行われる印刷動作を意味する。

情報処理装置１は、ＯＫボタン２１の操作を受け付けると、印刷データをパスごとに生成し、印刷装置１０１Ｃの移動方向をパスごとに指定する。情報処理装置１によりパスごとに指定された印刷装置１０１Ｃの移動方向を、指定方向という。情報処理装置１は、生成した印刷データと、パスごとの指定方向を示す情報とを含む印刷ジョブを印刷装置１０１Ｃに送信する。

移動方向選択欄１９において一方向印刷選択肢２５が選択されていた場合には、情報処理装置１は、いずれの回のパスにおいても、印刷装置１０１Ｃが＋Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷されるように、印刷データを生成し、指定方向を＋Ｘ方向に指定する。

移動方向選択欄１９において二方向印刷選択肢２７が選択されていた場合には、情報処理装置１は、奇数回目のパスにおいては、印刷装置１０１Ｃが＋Ｘ方向に移動させられたときに適切な印刷画像２０３が印刷されるように印刷データを生成し、指定方向を＋Ｘ方向に指定する。また、情報処理装置１は、偶数回目のパスにおいては、印刷装置１０１Ｃが－Ｘ方向に移動させられたときに適切な印刷画像２０３が印刷されるように印刷データを生成し、指定方向を－Ｘ方向に指定する。

図１７および図１８に示すように、第３実施形態の印刷装置１０１Ｃは、第２実施形態の印刷装置１０１Ｂと同様に、第１ワンウェイベアリング１３３と第２ワンウェイベアリング１４１とを備えている。一方、第３実施形態の印刷装置１０１Ｃは、第１レバー１４９および第２レバー１５１に代えて、連結部材１５３と、第１回動センサー１５５と、第２回動センサー１５７と、駆動部１５９とを備えている。

連結部材１５３は、第１ワンウェイベアリング１３３と第２ワンウェイベアリング１４１とを連結している。すなわち、連結部材１５３は、棒状に形成されており、連結部材１５３の一方の端部には、第１ワンウェイベアリング１３３の第１支持軸１３５が固定され、連結部材１５３の他方の端部には、第２ワンウェイベアリング１４１の第２支持軸１４３が固定されている。また、連結部材１５３は、連結部材１５３の略中間部に設けられた連結支持部１６１により、回動可能に支持されている。

連結部材１５３は、第１回動位置と第２回動位置とに回動可能である。第１回動位置とは、図１７に示すように、第１ワンウェイベアリング１３３を第１規制位置に変位させ、第２ワンウェイベアリング１４１を第２許容位置に変位させる連結部材１５３の位置を意味する。第２回動位置とは、図１８に示すように、第１ワンウェイベアリング１３３を第１許容位置に変位させ、第２ワンウェイベアリング１４１を第２規制位置に変位させる連結部材１５３の位置を意味する。

第１回動センサー１５５は、連結部材１５３が第１回動位置に位置しているか否かを検出する。例えば、第１回動センサー１５５は、連結部材１５３が第１回動位置に位置した状態では、ＯＮを出力し、連結部材１５３が第１回動位置に位置していない状態では、ＯＦＦを出力する。なお、第１回動センサー１５５としては、例えば、マイクロスイッチを用いることができる。

第２回動センサー１５７は、連結部材１５３が第２回動位置に位置しているか否かを検出する。例えば、第２回動センサー１５７は、連結部材１５３が第２回動位置に位置した状態では、ＯＮを出力し、連結部材１５３が第２回動位置に位置していない状態では、ＯＦＦを出力する。なお、第２回動センサー１５７としては、例えば、マイクロスイッチを用いることができる。

駆動部１５９は、第１動作および第２動作を行う。第１動作とは、第１ワンウェイベアリング１３３を第１規制位置に変位させ、第２ワンウェイベアリング１４１を第２許容位置に変位させる動作を意味する。第２動作とは、第１ワンウェイベアリング１３３を第１許容位置に変位させ、第２ワンウェイベアリング１４１を第２規制位置に変位させる動作を意味する。駆動部１５９は、連結部材１５３を第２回動位置から第１回動位置へ回動させることで、第１動作を行い、連結部材１５３を第１回動位置から第２回動位置へ回動させることで、第２動作を行う。なお、駆動部１５９としては、例えば、モーター、ソレノイドなどを用いることができる。

印刷側プロセッサー１２７は、機能部として、ジョブ取得部１６３と、制御部１６５とを備えている。ジョブ取得部１６３および制御部１６５は、印刷側プロセッサー１２７が印刷側メモリー１２９に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

ジョブ取得部１６３は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを取得する。この印刷ジョブは、上述したように、印刷装置１０１Ｃの移動方向である指定方向がパスごとに指定されたものである。

制御部１６５は、印刷ジョブによりパスごとに指定された指定方向と、第１回動センサー１５５および第２回動センサー１５７から出力された検出信号とに基づいて、駆動部１５９に第１動作或いは第２動作を行わせる必要があるか否かを判断する。すなわち、印刷装置１０１Ｃは、次のパスについて指定された指定方向が＋Ｘ方向であり連結部材１５３が第２回動位置に位置している場合には、駆動部１５９に第１動作を行わせる必要があると判断する。印刷装置１０１Ｃは、次のパスについて指定された指定方向が－Ｘ方向であり連結部材１５３が第１回動位置に位置している場合には、駆動部１５９に第２動作を行わせる必要があると判断する。印刷装置１０１Ｃは、次のパスについて指定された指定方向が＋Ｘ方向であり連結部材１５３が第１回動位置に位置している場合、或いは、次のパスについて指定された指定方向が－Ｘ方向であり連結部材１５３が第２回動位置に位置している場合には、駆動部１５９に第１動作或いは第２動作を行わせる必要がないと判断する。

制御部１６５は、駆動部１５９に第１動作を行わせる必要があると判断した場合には、駆動部１５９に第１動作を行わせる。すなわち、制御部１６５は、第１回動センサー１５５からＯＮが出力されるまで、連結部材１５３が時計回りに回動するよう、駆動部１５９を制御する。これにより、印刷装置１０１Ｃは、第１移動規制状態となる（図１７参照）。制御部１６５は、駆動部１５９に第２動作を行わせる必要があると判断した場合には、駆動部１５９に第２動作を行わせる。すなわち、制御部１６５は、第２回動センサー１５７からＯＮが出力されるまで、連結部材１５３が反時計回りに回動するよう、駆動部１５９を制御する。これにより、印刷装置１０１Ｃは、第２移動規制状態となる（図１８参照）。制御部１６５は、駆動部１５９に第１動作或いは第２動作を行わせる必要がないと判断した場合には、駆動部１５９に第１動作および第２動作のいずれも行わせない。

例えば、情報処理装置１の移動方向選択欄１９において一方向印刷選択肢２５が選択されていた場合には、制御部１６５は、１回目のパスにおいて必要に応じて第１動作を駆動部１５９に行わせた後、２回目以降のパスでは第１動作および第２動作のいずれも駆動部１５９に行わせない。また、情報処理装置１の移動方向選択欄１９において二方向印刷選択肢２７が選択されていた場合には、制御部１６５は、パスごとに第１動作と第２動作とを交互に駆動部１５９に行わせる。

図１９を参照し、印刷側プロセッサー１２７が実行する印刷処理について説明する。

ステップＳ０１において、ジョブ取得部１６３は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを、印刷側通信部１３１を介して受信する。

ステップＳ０２において、印刷側プロセッサー１２７は、次のパスについて指定された指定方向と、第１回動センサー１５５および第２回動センサー１５７から出力された検出信号とに基づいて、駆動部１５９に第１動作或いは第２動作を行わせる必要があるか否かを判断する。印刷側プロセッサー１２７は、駆動部１５９に第１動作を行わせる必要があると判断すると、ステップＳ０３に進む。印刷側プロセッサー１２７は、駆動部１５９に第２動作を行わせる必要があると判断すると、ステップＳ０４に進む。印刷側プロセッサー１２７は、駆動部１５９に第１動作或いは第２動作を行わせる必要がないと判断すると、ステップＳ０５に進む。

ステップＳ０３において、印刷側プロセッサー１２７は、駆動部１５９に第１動作を行わせる。

ステップＳ０４において、印刷側プロセッサー１２７は、駆動部１５９に第２動作を行わせる。

ステップＳ０５において、印刷側プロセッサー１２７は、プリントボタン１０３の操作を受け付ける。なお、図２０のように、２パス目以降は、印刷側プロセッサー１２７は、プリントボタン１０３の操作を受け付けない構成でもよい。すなわち、印刷側プロセッサー１２７は、ステップＳ０２、ステップＳ０３或いはステップＳ０４の後、ステップＳ１０に進み、１パス目であるか否かを判断する。印刷側プロセッサー１２７は、１パス目であると判断したときには、ステップＳ０５に進み、プリントボタン１０３の操作を受け付ける。一方、印刷側プロセッサー１２７は、１パス目ではないと判断したときには、ステップＳ０５を実行することなく、ステップＳ０６に進む。

ステップＳ０６において、印刷側プロセッサー１２７は、印刷ヘッド１０７に印刷を実行させる。すなわち、印刷側プロセッサー１２７は、移動検出部１０９により検出された印刷装置１０１Ｃの移動方向および移動量に基づいて、印刷ヘッド１０７を制御することで、印刷ヘッド１０７に印刷を実行させる。

ステップＳ０７において、印刷側プロセッサー１２７は、１パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷側プロセッサー１２７は、１パス分の印刷が終了したと判断すると、ステップＳ０８に進む。また、印刷側プロセッサー１２７は、１パス分の印刷が終了していないと判断すると、ステップＳ０６に戻る。

ステップＳ０８において、印刷側プロセッサー１２７は、印刷ジョブに含まれるすべてのパスの印刷が終了したか否かを判断する。印刷側プロセッサー１２７は、印刷ジョブに含まれるすべてのパスの印刷が終了したと判断すると、ステップＳ０９に進む。また、印刷側プロセッサー１２７は、印刷ジョブに含まれるすべてのパスの印刷が終了していないと判断すると、ステップＳ０２に戻る。

ステップＳ０９において、印刷側プロセッサー１２７は、印刷完了通知を、印刷側通信部１３１を介して情報処理装置１に送信する。

以上のように、第３実施形態の印刷装置１０１Ｃによれば、連結部材１５３が第２回動位置に回動した状態で、パスごとに指定された指定方向が＋Ｘ方向である場合には、印刷装置１０１Ｃは、連結部材１５３を第１回動位置へ回動することで、自動的に、第１移動規制状態となる。また、連結部材１５３が第１回動位置に回動した状態で、パスごとに指定された指定方向が－Ｘ方向である場合には、印刷装置１０１Ｃは、連結部材１５３を第２回動位置へ回動することで、自動的に、第２移動規制状態となる。したがって、印刷装置１０１Ｃの移動が規制される方向を、パスごとに指定された指定方向に応じて、自動的に切り替えることができる。

なお、駆動部１５９は、連結部材１５３を回動することで、第１ワンウェイベアリング１３３および第２ワンウェイベアリング１４１を連動して変位させる構成に限定されず、第１ワンウェイベアリング１３３と第２ワンウェイベアリング１４１とを個々に変位させる構成でもよい。

印刷装置１０１Ｃは、第１回動センサー１５５および第２回動センサー１５７に代えて、エンコーダーなどの他のセンサーを用いて、連結部材１５３が第１回動位置および第２回動位置のいずれに位置しているかを検出する構成でもよい。また、印刷装置１０１Ｃは、駆動部１５９が第１動作或いは第２動作を行った場合に、第１動作或いは第２動作が行われたことを示す動作履歴情報を印刷側メモリー１２９に記憶しておき、動作履歴情報を参照することにより、連結部材１５３が第１回動位置および第２回動位置のいずれに位置しているかを検出する構成でもよい。すなわち、印刷装置１０１Ｃは、動作履歴情報が直前に第１動作が行われたことを示す場合には、連結部材１５３が第１回動位置に位置していると判断し、動作履歴情報が直前に第２動作が行われたことを示す場合には、連結部材１５３が第２回動位置に位置していると判断してもよい。

［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。また、実施形態や変形例を、それぞれ組み合わせた構成でもよい。

第１ワンウェイベアリング１３３は、第１ローラー１２１と接することで、第１ローラー１２１の反時計回りの回転を規制する構成に限定されるものではない。例えば、第１ワンウェイベアリング１３３は、第１ローラー１２１との間に設けられた１つ或いは複数の中間ローラーを介して、第１ローラー１２１の反時計回りの回転を規制する構成でもよい。また、第１ワンウェイベアリング１３３は、第１ローラー軸１１９と接することで、第１ローラー１２１の反時計回りの回転を規制する構成でもよい。第２ワンウェイベアリング１４１についても同様である。

複数回のパスで印刷画像２０３が印刷される場合、情報処理装置１は、複数回のパスをまとめて１つの印刷ジョブを生成する構成に限定されず、パスごとに印刷ジョブを生成する構成でもよい。この場合、図２１に示すように、印刷側プロセッサー１２７は、ステップＳ０１において、印刷ジョブのうち１パス分を情報処理装置１から受信する。印刷側プロセッサー１２７は、１回のパスが終了したときに、ステップＳ０１に戻り、情報処理装置１から、次の回のパスの印刷ジョブを受信する。

印刷ヘッド１０７は、インクジェットヘッドに限定されず、例えば、熱転写方式で印刷を行うサーマルヘッドでもよい。

［付記］
以下、印刷装置について付記する。
印刷装置は、媒体に対して手動で第１方向に移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置が第１方向に移動させられる間に媒体と摺接することで、第１回転方向に回転するローラーと、ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転することを規制する第１回転規制部と、を備えた。

この構成によれば、第１回転規制部により、ローラーは、第１回転方向に回転することが許容され、第２回転方向に回転することが規制される。これにより、印刷装置は、第１方向に移動させられることが許容され、第１方向とは逆の第２方向に移動させられることが規制される。したがって、印刷装置が印刷を行うためにユーザーが印刷装置を第１方向に移動させるべき場合に、ユーザーが印刷装置を誤って第２方向に移動させてしまうことを抑制することができる。
なお、＋Ｘ方向は、「第１方向」の一例である。－Ｙ方向から見て時計回りは、「第１回転方向」の一例である。－Ｙ方向から見て反時計回りは、「第２回転方向」の一例である。第１ワンウェイベアリング１３３は、「第１回転規制部」の一例である。

この場合、印刷装置は、媒体に対して手動で第１方向とは逆の第２方向に移動させられる間にも媒体に印刷を行い、ローラーは、印刷装置が第２方向に移動させられる間に媒体と摺接することで、第２回転方向に回転し、印刷装置は、ローラーが第１回転方向に回転することを規制し第２回転方向に回転することを許容する第２回転規制部、を備え、第１回転規制部は、ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第２回転方向に回転することを規制する第１規制位置と、ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第２回転方向に回転することを許容する第１許容位置と、に変位可能であり、第２回転規制部は、ローラーが第１回転方向に回転することを規制し第２回転方向に回転することを許容する第２規制位置と、ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第２回転方向に回転することを許容する第２許容位置と、に変位可能であることが好ましい。

この構成によれば、第１回転規制部が第１規制位置に変位し、第２回転規制部が第２許容位置に変位すると、ローラーは、第１回転方向に回転することが許容され、第２回転方向に回転することが規制される。これにより、印刷装置は、第１方向に移動させられることが許容され、第２方向に移動させられることが規制された状態となる。したがって、印刷装置が印刷を行うためにユーザーが印刷装置を第１方向に移動させるべき場合に、ユーザーが印刷装置を誤って第２方向に移動させることを抑制することができる。一方、第１回転規制部が第１許容位置に変位し、第２回転規制部が第２規制位置に変位すると、ローラーは、第１回転方向に回転することが規制され、第２回転方向に回転することが許容される。これにより、印刷装置は、第１方向に移動させられることが規制され、第２方向に移動させられることが許容された状態となる。したがって、印刷装置が印刷を行うためにユーザーが印刷装置を第２方向に移動させるべき場合に、ユーザーが印刷装置を誤って第１方向に移動させることを抑制することができる。
なお、－Ｘ方向は、「第２方向」の一例である。第２ワンウェイベアリング１４１は、「第２回転規制部」の一例である。

この場合、ローラーには、第１ローラーと、第２ローラーと、が含まれ、第１回転規制部は、第１規制位置では第１ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第２回転方向に回転することを規制し、第１許容位置では第１ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第２回転方向に回転することを許容し、第２回転規制部は、第２規制位置では第２ローラーが第１回転方向に回転することを規制し第２回転方向に回転することを許容し、第２許容位置では第２ローラーが第１回転方向に回転することを許容し第２回転方向に回転することを許容することが好ましい。

この構成によれば、第１回転規制部が第１規制位置に変位し、第２回転規制部が第２許容位置に変位すると、第１ローラーは、第１回転方向に回転することが許容され、第２回転方向に回転することが規制される。これにより、印刷装置は、第１方向に移動させられることが許容され、第２方向に移動させられることが規制された状態となる。一方、第１回転規制部が第１許容位置に変位し、第２回転規制部が第２規制位置に変位すると、第２ローラーは、第１回転方向に回転することが規制され、第２回転方向に回転することが許容される。これにより、印刷装置は、第１方向に移動させられることが規制され、第２方向に移動させられることが許容された状態となる。

この場合、第１回転規制部を第１規制位置に変位させ、第２回転規制部を第２許容位置に変位させる第１動作と、第１回転規制部を第１許容位置に変位させ、第２回転規制部を第２規制位置に変位させる第２動作と、を行う駆動部、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、駆動部が第１動作を行うことで、印刷装置は、第１方向に移動させられることが許容され、第２方向に移動させられることが規制された状態となる。一方、駆動部が第２動作を行うことで、印刷装置は、第１方向に移動させられることが規制され、第２方向に移動させられることが許容された状態となる。したがって、印刷装置の移動が規制される方向を、容易に切り替えることができる。

この場合、第１回転規制部と第２回転規制部とを連結する連結部材、を備え、駆動部は、連結部材を駆動することで、第１動作および第２動作を行うことが好ましい。

この構成によれば、第１動作において、第１回転規制部の第１規制位置への変位と、第２回転規制部の第２許容位置への変位とを、連動して行うことができる。また、第２動作において、第１回転規制部の第１許容位置への変位と、第２回転規制部の第２規制位置への変位とを、連動して行うことができる。

この場合、印刷装置の移動方向がパスごとに指定された印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１回転規制部が第１許容位置に変位し第２回転規制部が第２規制位置に変位した状態で、印刷ジョブにおいて指定された印刷装置の移動方向である指定方向が第１方向であるときに、駆動部に第１動作を行わせ、第１回転規制部が第１規制位置に変位し第２回転規制部が第２許容位置に変位した状態で、指定方向が第２方向であるときに、駆動部に第２動作を行わせることが好ましい。

この構成によれば、第１回転規制部が第１許容位置に変位し第２回転規制部が第２規制位置に変位した状態で、印刷ジョブにおいて指定された印刷装置の移動方向である指定方向が第１方向であるときには、駆動部が第１動作を行う。これにより、印刷装置は、自動的に、第１方向に移動させられることが許容され、第２方向に移動させられることが規制された状態となる。また、第１回転規制部が第１規制位置に変位し第２回転規制部が第２許容位置に変位した状態で、指定方向が第２方向であるときには、駆動部が第２動作を行う。これにより、印刷装置は、自動的に、第１方向に移動させられることが規制され、第２方向に移動させられることが許容された状態となる。したがって、印刷装置の移動が規制される方向を、パスごとに指定された指定方向に応じて、自動的に切り替えることができる。

この場合、ジョブ取得部は、印刷ジョブを、１つのパスを印刷し終えてからパス毎に取得することが好ましい。

この構成によれば、印刷ジョブがパス単位で送信される場合に、印刷ジョブをパス毎に取得することができる。

この場合、ジョブ取得部は、印刷前の１回の受信で、印刷ジョブに含まれるすべてのパスを取得することが好ましい。

この構成によれば、印刷ジョブに含まれるすべてのパスを、印刷前にまとめて受信することができる。

１０１…印刷装置、１２１…第１ローラー、１２５…第２ローラー、１３３…第１ワンウェイベアリング、１４１…第２ワンウェイベアリング、１５３…連結部材、１５９…駆動部、１６３…ジョブ取得部、１６５…制御部、２０１…媒体、２０３…印刷画像。

Claims (6)

1. 媒体に対して手動で第１方向に移動させられる間に前記媒体に印刷を行い、前記媒体に
   対して手動で前記第１方向とは逆の第２方向に移動させられる間にも前記媒体に印刷を行
   う印刷装置であって、
   前記印刷装置が前記第１方向に移動させられる間に前記媒体と摺接することで、第１回
   転方向に回転するローラーと、
   前記ローラーが前記第１回転方向に回転することを許容し前記第１回転方向とは逆の第
   ２回転方向に回転することを規制する第１回転規制部と、
   を備え、
   前記ローラーは、前記印刷装置が前記第２方向に移動させられる間に前記媒体と摺接す
   ることで、前記第２回転方向に回転し、
   前記印刷装置は、
   前記ローラーが前記第１回転方向に回転することを規制し前記第２回転方向に回転する
   ことを許容する第２回転規制部、を備え、
   前記第１回転規制部は、前記ローラーが前記第１回転方向に回転することを許容し前記
   第２回転方向に回転することを規制する第１規制位置と、前記ローラーが前記第１回転方
   向に回転することを許容し前記第２回転方向に回転することを許容する第１許容位置と、
   に変位可能であり、
   前記第２回転規制部は、前記ローラーが前記第１回転方向に回転することを規制し前記
   第２回転方向に回転することを許容する第２規制位置と、前記ローラーが前記第１回転方
   向に回転することを許容し前記第２回転方向に回転することを許容する第２許容位置と、
   に変位可能であり、
   前記ローラーには、第１ローラーと、第２ローラーと、が含まれ、
   前記第１回転規制部は、前記第１規制位置では前記第１ローラーが前記第１回転方向に
   回転することを許容し前記第２回転方向に回転することを規制し、前記第１許容位置では
   前記第１ローラーが前記第１回転方向に回転することを許容し前記第２回転方向に回転す
   ることを許容し、
   前記第２回転規制部は、前記第２規制位置では前記第２ローラーが前記第１回転方向に
   回転することを規制し前記第２回転方向に回転することを許容し、前記第２許容位置では
   前記第２ローラーが前記第１回転方向に回転することを許容し前記第２回転方向に回転す
   ることを許容することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１回転規制部を前記第１規制位置に変位させ、前記第２回転規制部を前記第２許
   容位置に変位させる第１動作と、前記第１回転規制部を前記第１許容位置に変位させ、前
   記第２回転規制部を前記第２規制位置に変位させる第２動作と、を行う駆動部、を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１回転規制部と前記第２回転規制部とを連結する連結部材、を備え、
   前記駆動部は、前記連結部材を駆動することで、前記第１動作および前記第２動作を行
   うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷装置の移動方向がパスごとに指定された印刷ジョブを取得するジョブ取得部と
   、
   前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１回転規制部が前記第１許容位置に変位し前記第２回転規制部が前記第２規制位
   置に変位した状態で、前記印刷ジョブにおいて指定された前記印刷装置の移動方向である
   指定方向が前記第１方向であるときに、前記駆動部に前記第１動作を行わせ、
   前記第１回転規制部が前記第１規制位置に変位し前記第２回転規制部が前記第２許容位
   置に変位した状態で、前記指定方向が前記第２方向であるときに、前記駆動部に前記第２
   動作を行わせることを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記ジョブ取得部は、前記印刷ジョブを、１つのパスを印刷し終えてからパス毎に取得
   することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記ジョブ取得部は、印刷前の１回の受信で、前記印刷ジョブに含まれるすべてのパス
   を取得することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

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