JP7437683B2 - ブラシレスモータ及び機器 - Google Patents

Description

本開示は、一般にブラシレスモータ及び機器に関し、より詳細にはステータコアを有するブラシレスモータ及び機器に関する。

従来、ステータコアの回転を抑制しつつ、ステータコアで発生する鉄損の増加も抑制できるブラシレスモータ及びそれを用いた電動工具が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１のブラシレスモータは、円筒状のヨーク部と、ヨーク部の内周面から突出する形状のティース部と、を有するステータコアと、ヨーク部の中心軸を回転軸とし、ステータコアの内側において、ティース部と間隔をあけて配置されたロータと、を備える。特許文献１のブラシレスモータは、ヨーク部が、外周面のうち、ティース部の裏側に切り欠き部を有し、切り欠き部の周方向の幅が、ティース部の周方向の幅よりも小さい。

このため、ステータコアの回転を抑制しつつ、ステータコアで発生する鉄損の増加も抑制できる。

特開２０１６－８６５７９号公報

特許文献１では、ヨーク部の外周面の周方向に設けられた切り欠き部により、ステータコアの回転は抑制されている。一方、回転軸方向についても、ステータコアが回転軸方向に移動しないように移動止を設けたい、という要望がある。

本開示は上記課題に鑑みてなされ、ステータ鉄心の回転を抑制しつつ、ステータ鉄心の回転軸方向を位置決めするブラシレスモータ及び機器を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るブラシレスモータは、インナーロータ型のブラシレスモータであって、出力軸と、ステータ鉄心と、インシュレータと、を備える。前記出力軸は、回転軸の周りで回転して回転動力を出力する。前記ステータ鉄心は、前記出力軸の回転方向への回転の抑止に用いられる凹部を外周部に有する。前記インシュレータは、前記出力軸の回転軸方向と交差する方向を巻回軸とするコイルが巻かれている。前記インシュレータは、前記回転軸方向における前記凹部の一端に位置し、前記出力軸に直交する方向に突出し前記ステータ鉄心を位置決めする位置決め部を有する。前記位置決め部は、前記ステータ鉄心における一端の側の面に接触する。前記位置決め部は、前記ステータ鉄心における前記一端の側の前記面に接触する第１面と、前記第１面と前記回転軸方向で対向する第２面と、を有する。前記第１面と前記第２面の少なくとも一方は、前記ステータ鉄心の前記外周部を覆うハウジングと接触することで、少なくとも前記回転軸方向において前記ハウジングに対して前記ステータ鉄心を位置決めする。前記ハウジングは、前記凹部と嵌合することで、前記出力軸の回転方向において前記ハウジングに対して前記ステータ鉄心を位置決めする第１リブと、第２リブと、を含む。前記第１リブと前記第２リブとは、前記回転軸方向において、前記第１リブが前記第１面に対向し、前記第２リブが前記第２面に対向して、前記第１リブと前記第１面との接触、及び前記第２リブと前記第２面との接触のうちの少なくとも一方の接触が達成されることで、前記回転軸方向における前記ステータ鉄心を位置決めする。

本開示の一態様に係る機器は、前記ブラシレスモータと、前記ハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ブラシレスモータを収容する。

本開示によると、ステータ鉄心の回転を抑制しつつ、ステータ鉄心の回転軸方向を位置決めするブラシレスモータ及び機器を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る電動工具の模式図である。 図２は、同上のブラシレスモータのハウジングの分割を説明する図である。 図３は、一実施形態に係るブラシレスモータとハウジングの一部の斜視図である。 図４は、同上のブラシレスモータとハウジングの一部の分解斜視図である。 図５は、同上のブラシレスモータ全体とハウジングの一部の分解斜視図である。 図６は、同上のステータ鉄心とインシュレータの分解斜視図である。 図７は、図４のＡ－Ａ断面図である。 図８は、図７のＺ１領域を拡大した模式図である。 図９は、変形例に係るブラシレスモータのハウジングの分割を説明する図である。

以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。図２Ａに示す「上」、「下」の矢印で示す通りに各方向を規定する。ただし、これらの方向はブラシレスモータ１の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

（実施形態１）
以下、本実施形態に係る機器１０について、図１～図８を用いて説明する。

（１）概要
本実施形態に係る機器１０は、一例として、電動工具１００である。電動工具１００は、図１に示すように、ブラシレスモータ１と、ブラシレスモータ１を収容するハウジング１１と、を備える。また、図１に示すように、電動工具１００は、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力部１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７と、を更に備える。すなわち、電動工具１００は、先端工具１０５をブラシレスモータ１の駆動力で駆動する工具である。

ブラシレスモータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。電源１０１は、ブラシレスモータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、ブラシレスモータ１の出力（駆動力）を調整して出力部１０３に出力する。出力部１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される。チャック１０４は、出力部１０３に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる。先端工具１０５（ビット）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリルである。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。これにより、電動工具１００の先端工具１０５は回転する。

トリガボリューム１０６は、ブラシレスモータ１の回転を制御するための操作を受け付ける。トリガボリューム１０６に対する操作により、ブラシレスモータ１のオンとオフが切替可能である。ブラシレスモータ１がオフ状態時に、トリガボリューム１０６が引き込まれることにより、ブラシレスモータ１の状態がオフ状態からオン状態に切り替えられる。ブラシレスモータ１がオン状態時に、トリガボリューム１０６に対する引き込み操作を止めることにより、ブラシレスモータ１の状態がオン状態からオフ状態に切り替えられる。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力部１０３の回転速度、つまりブラシレスモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、ブラシレスモータ１を回転又は停止させ、また、ブラシレスモータ１の回転速度を制御する。この電動工具１００では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってブラシレスモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

なお、本実施形態の電動工具１００はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１００は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。

（２）構成
図２～６を参照して、ブラシレスモータ１の概要について説明する。ブラシレスモータ１は、一例として、６極９スロットの３相ブラシレスモータである。極とは、ロータ２の永久磁石２１の極数を意味し、Ｎ極とＳ極とが一対で２極である。また、スロット数は、コイル３２の数を意味している。３相モータとは、１２０度間隔で独立したコイルが３個あるモータのことである。

ブラシレスモータ１は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータである。ブラシレスモータ１は、図５に示すように、ロータ２と、ステータ３と、第１基板４と、インシュレータ５（コイル枠）と、第２基板６と、を備える。また、ブラシレスモータ１は、第１ベアリング１４と、第２ベアリング１６と、ファン１５と、ハウジング１１と、を更に備える。

ステータ３は、ステータ鉄心３４と、ステータ鉄心３４に巻かれた複数（図５では９つ）のコイル３２と、を有している。ロータ２は、ステータ３に対して回転する。ステータ鉄心３４に巻かれた複数のコイル３２から発生する磁束により、ロータ２を回転させる電磁気力が発生する。ブラシレスモータ１は、ロータ２の回転力（駆動力）を駆動伝達部１０２へ伝達する。

ブラシレスモータ１の各要素について、図２～図６を用いて説明する。

（２－１）ハウジング
ハウジング１１は、図２及び図３に示すように、ブラシレスモータ１を収容する外筒である。ハウジング１１は、回転軸Ｃを中心とした円筒状である。ブラシレスモータ１を収容可能にするため、ハウジング１１は分割可能に構成されている。ハウジング１１は、図２に示すように、出力軸２０の回転軸方向Ｘの一方側と他方側とに分割された第１筐体１１４及び第２筐体１１５を有する。つまり、本実施形態では、ハウジング１１を上下方向に分割することができる。

ハウジング１１の第１筐体１１４には、排気口１２が設けられている。ハウジング１１の第２筐体１１５には、吸気口１３が設けられている。吸気口１３は、ブラシレスモータ１のファン１５の動作に従って、空冷するために外部から空気を吸気する孔である。排気口１２は、吸気した空気を熱とともに排気する孔である。

図３にハウジング１１の一部を示す。ハウジング１１は、第１リブ１１１及び第２リブ１１２を備える。具体的には、ハウジング１１の第１筐体１１４は、複数の第１リブ１１１を備え、ハウジング１１の第２筐体１１５は、第２リブ１１２を備える。

第１リブ１１１は、ステータ鉄心３４の凹部３７と嵌合することで、回転軸方向Ｘにおいてステータ鉄心３４を位置決めする。具体的には、複数の第１リブ１１１は、円筒状に形成された第１筐体１１４の内周面から、円周上において等間隔に回転軸Ｃに向かって内向きに突出している。第１リブ１１１の各々は、本実施形態では略三角形状をしている。第１リブ１１１は、回転軸方向Ｘにおいてステータ鉄心３４の長さと同じである。第１リブ１１１は、ステータ３の凹部３７と嵌合する。

第２リブ１１２は、回転軸方向Ｘでのステータ鉄心３４を位置決めする。第２リブ１１２は、回転軸方向Ｘにおいて、空間１１６を隔てて、第１リブ１１１と対向している。第２リブ１１２は、円筒状であり、円筒状に形成された第２筐体１１５から、回転軸Ｃの方向に突出している。第２リブ１１２は、ステータ３を構成する第２インシュレータ５１と接触している。

（２－２）ロータ
ロータ２は、円筒状のロータコア２２と、複数（図５では６つ）の永久磁石２１と、出力軸２０と、を備える。

出力軸２０は、ロータコア２２と、回転軸Ｃを同軸として、ロータコア２２の内部に保持されている。出力軸２０は、回転軸Ｃの周りで回転して回転動力を出力する。

複数の永久磁石２１は、ロータコア２２に穿たれた複数の孔２３にそれぞれ嵌合する。複数の永久磁石２１は、ロータコア２２の中心を囲む多角形（図５では六角形）のように配置されている。

永久磁石２１の各々は、例えば、ネオジム磁石である。永久磁石２１の各々の周方向の２つの磁極は、ロータコア２２の周方向に並んでいる。永久磁石２１の各々は、径方向に着磁されている。ロータコア２２の周方向において隣接する２つの永久磁石は、それぞれ異なる極が来るように配置されている。つまり、複数の永久磁石２１の周方向の外周には磁石のＮ極とＳ極が交互に配置される。

ロータコア２２の形状は、ロータコア２２の回転軸Ｃの方向から見て円状であり、ロータコア２２の中心とは当該円の中心に相当する。ロータコア２２は、複数の鋼板を含んでいる。ロータコア２２は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板は、磁性材料により形成されており、例えば、ケイ素鋼板である。ロータコア２２の内側には、出力軸２０が保持されている。図５に示すように、ロータコア２２は、出力軸２０が通される軸孔２２１を有している。ロータコア２２は、出力軸２０とともにステータ３に対して回転可能であり、ステータ３の複数のコイル３２に電流が流れることにより発生する磁界により回転する。つまり、ロータコア２２は、永久磁石２１を有し、永久磁石２１による磁界とステータ３のコイル３２に電流が流れることにより発生する磁界とで回転し、発生するトルクを出力軸２０に伝える。ロータコア２２の材料は、例えば、鉄である。ロータコア２２の鉄心は、例えば、ケイ素が混入されたケイ素鋼、パーマロイ、フェライトが用いられる。また、ロータコア２２は、発生するトルクを出力軸２０に伝えるために高強度が求められることから、鉄、ニッケル、銅、炭素等の合金が使用されることもある。

（２－３－１）ステータ
ステータ３は、複数のコイル３２と、ステータ鉄心３４と、インシュレータ５と、を備える。

ステータ鉄心３４は、中央コア３１と、外周部３０と、を有している。外周部３０は、中央コア３１に取り付けられる。中央コア３１は、円筒状の連結部３３と、複数（図６では９つ）のティース３５と、を有している。

連結部３３の内側の空間３６には、ロータ２が配置される。連結部３３は、少なくとも一部の隣り合うティース３５を連結する。図６に示すように、連結部３３の形状は、円筒状である。連結部３３の軸方向は、複数の鋼板の厚さ方向と一致している。連結部３３は、周方向において連続している。言い換えると、連結部３３は、周方向において途切れることなく繋がっている。

複数のティース３５の各々は、胴部３５１と、２つの先端片３５２と、を含んでいる。胴部３５１は、連結部３３から連結部３３の径方向において、外向きに突出している。複数のティース３５の胴部３５１の形状は、直方体状である。連結部３３とティース３５とが一体に形成されている。複数のティース３５の胴部３５１は、連結部３３の周方向において等間隔に設けられている。

２つの先端片３５２は、胴部３５１の先端側の部位から胴部３５１の突出方向と交差する互いに異なる方向に延びている。より詳細には、２つの先端片３５２は、胴部３５１の先端側の部位において、連結部３３の周方向の両側に設けられている。そして、２つの先端片３５２は、連結部３３の周方向であって異なる方向に延びている。

先端片３５２のうち、連結部３３の径方向における外側の面は、曲面３５３を含む。連結部３３の軸方向から見て、曲面３５３の形状は、連結部３３と同心円に沿った円弧状である。

先端片３５２の各々は、胴部３５１と繋がった部位に、湾曲部３５４を有している。湾曲部３５４は、連結部３３の径方向において外側ほど、連結部３３の周方向において胴部３５１から離れるように湾曲している。つまり、先端片３５２の各々のうち、基端側の部分である湾曲部３５４は、面取りされていてＲ状になっている。

複数のティース３５には、複数のコイル３２が、各々、インシュレータ５を介して配置される。つまり、胴部３５１には、インシュレータ５を介してコイル３２が巻かれる。連結部３３は、コイル３２よりもロータ２の側に位置している。すなわち、コイル３２とロータ２との間に連結部３３が位置している。

２つの先端片３５２は、上記構成により、コイル３２が胴部３５１から脱落することを抑制する抜け止めとして設けられている。つまり、胴部３５１の先端側にコイル３２が移動しようとする場合に、コイル３２が２つの先端片３５２に引っ掛かることで、コイル３２の脱落を抑制できる。

ステータ３のステータ鉄心３４の中央コア３１は、複数の鋼材を含む。中央コア３１は、複数の鋼板を厚さ方向に蓄積して形成されている。各鋼板は、磁性材料より形成され、例えば、ケイ素鋼板である。

外周部３０は、複数の鋼板を含む。外周部３０は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板は、磁性材料により形成されており、例えば、ケイ素鋼板である。外周部３０の形状は、円筒状である。外周部３０は、複数のティース３５に取り付けられ、複数のティース３５を囲んでいる。

外周部３０は、複数（９つ）の嵌合部３０１を外周部３０の内周に有している。外周部３０は、ティース３５と同数の嵌合部３０１を有している。複数の嵌合部３０１の各々は、外周部３０の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部３０１は、複数のティース３５と、一対一で対応している。複数の嵌合部３０１の各々と、複数のティース３５のうちこの嵌合部３０１と対応するティース３５とは、少なくとも一方が連結部３３の径方向に移動することで嵌まり合う。これにより、外周部３０が複数のティース３５に取り付けられる。

嵌合部３０１の各々には、ティース３５のうち２つの先端片３５２を含む部位が嵌め込まれる。そのため、外周部３０の周方向における各嵌合部３０１の長さは、胴部３５１から突出した２つの先端片３５２のうち一方の先端片３５２の突出先端と、他方の先端片３５２の突出先端との間の長さと等しい。なお、本明細書において「等しい」とは、複数の値が互いに完全に一致する場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合をも含む。例えば、３％以内、５％以内、又は１０％以内の誤差がある場合をも含む。

中央コア３１にインシュレータ５が装着されコイル３２が巻かれた状態で、外周部３０は、例えば、焼嵌めにより複数のティース３５に取り付けられる。すなわち、外周部３０を加熱して径方向に膨張させた状態で、外周部３０の内側に中央コア３１を配置する。これにより、外周部３０の内面は、複数のティース３５との間に僅かに隙間を空けて連結部３３の径方向における複数のティース３５の先端に対向する。その後、外周部３０の温度が低下して外周部３０が収縮すると、外周部３０の内面が複数のティース３５の先端に接する。つまり、外周部３０の収縮に伴って複数の嵌合部３０１が外周部３０の径方向内向きに移動することにより、複数の嵌合部３０１と複数のティース３５とが嵌まり合う。外周部３０は、複数のティース３５に対して外周部３０の径方向内向きの接圧を加えている。

コイル３２は、９つのティース３５に対応して９つ備えられている。９つのコイル３２は、互いに電気的に接続されている。コイル３２は、出力軸２０の回転軸方向Ｘと交差する方向を巻回軸とする。コイル３２の各々を構成する巻線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。

コイル３２は、連結部３３より外側に位置している。すなわち、コイル３２の内側（ロータ２側）に連結部３３が位置している。

インシュレータ５は、電気絶縁性を有する部材である。インシュレータ５は、例えば、ガラス繊維等のフィラーを約３０重量％含む６６ナイロン等の樹脂製である。

インシュレータ５は、ステータ３に第１基板４を固定している。これにより、ステータ３と第１基板４とを電気的に絶縁することができる。

図５，６に示すように、インシュレータ５は、第１インシュレータ５０及び第２インシュレータ５１を含む。第１インシュレータ５０及び第２インシュレータ５１は、例えば、インサート成形により、ステータ３のステータ鉄心３４と一体化している。第１インシュレータ５０と第２インシュレータ５１とは、回転軸方向Ｘで並ぶように配置されている。

第１インシュレータ５０は、回転軸方向Ｘにおけるステータ鉄心３４の一端部側（第１端部側）を被覆している。具体的には、第１インシュレータ５０は、円環部５０５と、複数の被覆部５０６（本実施形態ではティース３５と同数の９つ）と、を有する。円環部５０５の外径は、ステータ鉄心３４の円筒状の連結部３３の外径と略同一である。円環部５０５は、回転軸方向Ｘにおける連結部３３とティース３５とのそれぞれの一端側を被覆している。被覆部５０６は、円環部５０５の周方向において内周面に等間隔で設けられている。

コイル３２は、被覆部５０６，５１１で被覆されたティース３５に巻線が巻回されて形成されている。つまり、インシュレータ５は、出力軸２０の回転軸方向Ｘと交差する方向を巻回軸とするコイル３２が巻かれている。

第２インシュレータ５１は、回転軸方向Ｘにおけるステータ鉄心３４の第２端部側を被覆している。具体的には、第２インシュレータ５１は、円環部５１０と、複数の被覆部５１１（本実施形態ではティース３５と同数の９つ）と、を有する。円環部５１０の外径は、ステータ鉄心３４の円筒状の連結部３３の外径と略同一である。回転軸方向Ｘにおける連結部３３とティース３５とのそれぞれの他端側を被覆している。被覆部５１１は、円環部５１０の周方向において内周面に等間隔で設けられている。

軸受保持部５２とロータ２との間には第１基板４が配置されている。すなわち、回転軸方向Ｘにおいて、軸受保持部５２とロータ２と第１基板４とが並んでおり、第１基板４が軸受保持部５２とロータ２との間に配置されている。

第２インシュレータ５１は、回転軸方向Ｘにおけるステータ鉄心３４の凹部３７の一端に位置し、出力軸２０に直交する方向に突出し、ステータ鉄心３４を位置決めする位置決め部５０３を有する。位置決め部５０３は、回転軸Ｃ方向から回転軸方向Ｘに直交する方向に突出し、ステータ鉄心３４における一端の側の面３００に接触している。位置決め部５０３の外縁は、ステータ３の外周部３０と同じ大きさの円状である。

位置決め部５０３は、ステータ鉄心３４における一端の側の面３００に接触する第１面５０１と、第１面５０１と回転軸方向Ｘで対向する第２面５０２と、を有する（図７参照）。第１面５０１と第２面５０２とのうち少なくとも一方の面は、ステータ鉄心３４の外周部３０を覆うハウジング１１と接触することで、少なくとも回転軸方向Ｘにおいてハウジング１１に対してステータ鉄心３４を位置決めする。つまり、位置決め部５０３の第１面５０１が第１リブ１１１と凹部３７の下端において接触するか、第２面５０２が第２リブ１１２と接触するか、により、少なくとも回転軸方向Ｘにおいてハウジング１１に対してステータ鉄心３４を位置決めする。さらに、位置決め部５０３の第１面５０１が第１リブ１１１と凹部３７の下端において接触し、第２面５０２が第２リブ１１２と接触することにより、回転軸方向Ｘにおいてハウジング１１に対してステータ鉄心３４を位置決めする。

（２－３－２）凹部による位置決めと軸方向の位置決め
外周部３０は、外周に、複数（本実施形態では、９つ）の凹部３７と、外周湾曲部３８と、を有する。複数の凹部３７は、ステータ鉄心３４の回転軸方向Ｘに沿って形成される。外周部３０の回転軸方向Ｘの上端から下端まで、本実施形態では略三角形状の複数の溝（凹み）が形成されることで、複数の凹部３７が形成されている。複数の凹部３７は、外周部３０の外周に等間隔に形成されている。ブラシレスモータ１の効率が低下することを避けるためと、ステータ鉄心３４に傷をつけると磁力線が通らないためと、により、凹部３７は、ティース３５と位置が合うように設けられている。

各凹部３７は、ハウジング１１と互いに接触（当接）することで、少なくとも出力軸２０の回転方向Ｒにおいて、ハウジング１１に対してステータ鉄心３４を位置決めする。つまり、各凹部３７は、略三角形状で嵌まり合うようにハウジング１１に設けられた各第１リブ１１１と一対一に嵌合することで、ハウジング１１に対してステータ鉄心３４が周方向に回転することを抑制している。つまり、複数の第１リブ１１１は、複数の凹部３７とそれぞれ嵌合することで、回転軸方向Ｘにおいてステータ鉄心３４を位置決めしている。

外周湾曲部３８は、外周部３０の外周を構成している。外周湾曲部３８は、中央コア３１と同心円に沿った円弧状に形成されている。

次に、第１リブ１１１と回転軸Ｃを結ぶ図４のＡ－Ａ断面図を図７に示す。図７では、第１ベアリング１４と、ファン１５と、を省略している。図７は、第１リブ１１１がステータ３の凹部３７と嵌合した状態の断面図となっている。このとき、インシュレータ５（第２インシュレータ５１）は、凹部３７の回転軸方向Ｘの一端に位置する位置決め部５０３を有している。位置決め部５０３は、第１面５０１と、第２面５０２と、を有する。第１面５０１は、第２インシュレータ５１の回転軸方向Ｘのステータ３の側に位置している。本実施形態では、ステータ鉄心３４における一端の側の面に接触している。一方、第２面５０２は、第２インシュレータ５１の回転軸方向Ｘの第２基板６の側に位置している。第２面５０２は、第１面５０１と第２インシュレータ５１の本体を挟んで反対側に位置している。

第１面５０１と第２面５０２とのうち少なくとも１つの面が、ハウジング１１に接触することで、ハウジング１１に対するステータ鉄心３４の少なくとも回転軸方向Ｘの位置決めを行う。具体的には、ハウジング１１の第１リブ１１１と、第２インシュレータ５１の第１面５０１が接触又は対向し、第２リブ１１２と第２面５０２が接触又は対向する。第１リブ１１１と第２リブ１１２とは、位置決め部５０３の一部を回転軸方向Ｘにおいて挟む。そのため、ハウジング１１と、第２インシュレータ５１と、は位置決めされる。第２インシュレータ５１が位置決め部５０３によりハウジング１１に対して位置決めされると、複数のコイル３２により複数のティース３５が第２インシュレータ５１に対して固定される。さらに、複数のティース３５が固定されたことで、上述したように外周部３０は、第２インシュレータ５１に対して固定される。以上から、外周部３０と複数のティース３５、つまりステータ鉄心３４は第２インシュレータ５１に固定され、その結果、ハウジング１１に固定される。つまり、第１リブ１１１と第２リブ１１２とは、位置決め部５０３の一部を回転軸方向Ｘにおいて挟むことで、回転軸方向Ｘにおけるステータ鉄心３４を位置決めする。

要するに、従来は回転止だけに使用していた第１リブ１１１と、第２インシュレータ５１を第１リブ１１１と第２リブ１１２とで空間１１６において挟むことで、回転方向Ｒの回転止に加えて回転軸方向Ｘの位置決めにも併用している。ハウジング１１側のリブの性質の変化及び機能が増加したと言える。

（２－４）基板
第１基板４は、いわゆるセンサ基板４１である。すなわち、センサ基板４１は、ロータ２の回転角度を検出する。つまり、センサ基板４１は、ロータ２の回転位置を検出するための回路基板である。センサ基板４１は、回転軸方向Ｘにおいてロータ２の第２インシュレータ５１側で、ロータ２の端面と平行に配置されている。センサ基板４１には、センサ素子４３が実装されている。センサ素子４３は、例えば、ホール素子又は角度センサ（ＧＭＲ）等である。センサ素子４３は、ロータ２の回転位置を検出する素子である。

図７に示すように、センサ基板４１は、インシュレータ５とステータ鉄心３４とで挟まれる位置に配置されている。すなわち、回転軸方向Ｘにおいて、センサ基板４１は、インシュレータ５の第２インシュレータ５１とステータ鉄心３４の端面とで挟まれる位置に配置されている。またセンサ基板４１が、インシュレータ５とステータ鉄心３４とで挟まれることによって固定されている。すなわち、インシュレータ５の第２インシュレータ５１とステータ鉄心３４の端面とでセンサ基板４１が挟持されている。

センサ基板４１に実装されているセンサ素子４３が、ロータ２と反対側に向いて配置される。すなわち、センサ素子４３が空間７と反対側に向くようにセンサ基板４１が配置される。したがって、センサ素子４３は第２インシュレータ５１側に向いている。

センサ基板４１には、片面だけに部品が実装されている。すなわち、センサ素子４３及び配線４２が接続されるコネクタ等の部品は、センサ基板４１の第２インシュレータ５１側に向いている面のみに実装され、ステータ３側に向く面にはセンサ素子４３及び部品が実装されていない。これにより、センサ基板４１をロータ２に近づけて配置することができる。センサ基板４１は中央部に厚み方向に貫通する孔部５１２を有する。孔部５１２には第２ベアリング１６が配置される。

第２基板６は、スイッチングＦＥＴ（Field Effect Transistor）基板６０と、放熱シート６１と、ポッティング６２と、放熱台６３と、を含んでいる。スイッチングＦＥＴ基板６０は、コイル３２の各コイルＵ１～Ｕ３、Ｖ１～Ｖ３、Ｗ１～Ｗ３に接続され、各コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３の電流の流れる方向及び通電の入り切りを制御する。このようなスイッチ回路の各スイッチ素子は、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor field-effect transistor）を用いて構成することができる。ＰＷＭ制御回路は、ＰＭＷ制御されたパルス繰り返し周波数で、スイッチ回路の各スイッチ素子の入り切り動作を繰り返す。演算処理回路は、通電切替タイミングと、回転速度指令と、を含む信号をＰＷＭ制御回路に伝達する。放熱シート６１は、発熱するスイッチングＦＥＴ基板からの放熱を促す。ポッティング６２により、放熱台６３と、放熱シート６１と、スイッチングＦＥＴ基板６０とは結合している。ポッティング６２は、振動からスイッチングＦＥＴ基板を保護する場合、湿度や粉塵等の汚れからスイッチングＦＥＴ基板を保護する場合等に用いられる。ポッティング６２の材料は、例えば、ウレタン樹脂である。放熱台６３は、スイッチングＦＥＴ基板６０を含めたポッティング６２からの放熱を促す。

（２－５）ベアリング
ブラシレスモータ１は、第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との２つの軸受（ベアリング）により出力軸２０を回転可能に支持する。第１ベアリング１４は、ファン１５の窪み部５３に配置されている。第２ベアリング１６は、インシュレータ５の第２インシュレータ５１の軸受保持部５２に配置されている。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とは、内輪が出力軸２０に固定され、外輪はブラシレスモータ１の本体に固定される。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との内輪は、ロータ２の回転とともに出力軸２０と一緒に回転する一方で、第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とのリテーナーに保持されたボールと潤滑油をシールしていることにより、回転は滑らかに行いながら第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との外輪は出力軸２０を保持することができる。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との主な材料は、例えば、高炭素クロム鋼、中炭素鋼、窒化シリコンセラミックスである。

（２－６）端子部材
端子部材８は、コイル３２と第１基板４とを電気的に接続するための部材である。軸受保持部５２の外面側には、コイル３２を接続する端子部材８が配置される。すなわち、コイル３２を接続する端子部材８は、第２インシュレータ５１の軸受保持部５２の外面に突出して設けられている。また端子部材８は、コイル３２の内側に位置している。すなわち、端子部材８は、複数のコイル３２で囲まれる位置に設けられている。図２に示すように、端子部材８は、インシュレータ５の第２インシュレータ５１に固定されている。具体的には、端子部材８の少なくとも一部は、インサート成形により、第２インシュレータ５１に一部が埋め込まれている。端子部材８は、導電性を有する金属板で形成されている。端子部材８の一端にコイル３２の巻線が電気的に接続されている。端子部材８に対してコイル３２の巻線の端部は熱溶接することができ、これにより、巻線の被膜除去が不要となる場合がある。

（２－７）ファン
ファン１５は、ブラシレスモータ１のステータ３及び駆動基板を空気により冷却するために空気の流れを起こす。ファン１５は、回転することで、ハウジング１１の内側へ空気を吸気し、吸気した空気を熱とともに排気口１２から排気する。

ファン１５は、ファン１５の中央部において、第１ベアリング１４を収容する窪み部５３を有する。ファン１５は、窪み部５３からファン１５の径方向に沿って延びる羽根部１５０が設けられている。

（２－８）拡大図
図７のＺ１領域の拡大図を図８に示す。図８は、第１リブ１１１及び第２リブ１１２の付近を拡大した説明図である。なお、回転軸方向Ｘと直交する方向をＹ方向としている。

コイル３２の巻線の抵抗成分により発生する銅損を低減するために、コイル３２のスペースであるコイルスペース３２０を大きくしたいという要望がある。コイル３２の巻線を回転軸方向Ｘに大きくすると図８に示すように、第２基板６と干渉する。

本実施形態を説明する図８では、第１リブ１１１と第２リブ１１２とを設けて、第１リブ１１１と第２リブ１１２とが第２インシュレータ５１を挟み込むことで、ステータ鉄心３４の回転軸方向Ｘ、回転方向Ｒをともに位置決めしている。本実施形態では、第２インシュレータ５１のＹ方向に突出している部分（位置決め部５０３）を挟み込むので、第２インシュレータ５１の厚みの強度を十分に確保しておけば、強度を維持したままコイルスペース３２０をＹ方向に大きくできる。つまり、ブラシレスモータ１の大きさを維持したまま、コイルスペース３２０を大きくできる。

（３）動作
本実施形態のブラシレスモータ１及び電動工具１００の動作について説明する。

（３－１）概要
まず、ブラシレスモータ１の基本的な構成についての概要を説明する。

ブラシレスモータ１は、３相交流のモータであるので、コイル３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相から形成されている。６つの永久磁石２１は、Ｎ極とＳ極とが３つずつの６極で形成されている。ブラシレスモータ１のコイル３２は９つのコイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３からなる９スロットのモータである。３相ブラシレスモータは、永久磁石２１で構成されたロータ２の周りに、各コイル３２を配置する。各コイル３２には通電を入り切りするスイッチ回路が接続される。スイッチ回路は、ロータ２の回転に応じて、各コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３の通電の切替を実施する。スイッチ回路は、センサ基板４１が発生する位置検出信号に基づいて、９個のコイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３に対する通電の切替タイミングを切替える。センサ基板４１は、位置センサを用いてロータ２の回転位置に対応して位置情報を発生する。

（３－２）動作
図５に示すように、コイル３２は、コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３の９つのコイルで形成されている。コイルＵ１～Ｕ３はそれぞれ接続され、Ｕ相コイルを形成する。コイルＶ１～Ｖ３はそれぞれ接続され、Ｖ相コイルを形成する。同様に、コイルＷ１～Ｗ３はそれぞれ接続され、Ｗ相コイルを形成する。各コイルＵ１～Ｕ３、Ｖ１～Ｖ３、Ｗ１～Ｗ３には、通電によって電流が流れると、磁界が発生する。各スイッチ回路は、電流の流れる向き、通電の入り切りを切替えることにより、発生する磁界の向き、大きさを変えることができる。また、各スイッチ回路は、ロータ２の回転位置に応じて駆動電流を供給する。このことにより、ロータ２は、回転位置に応じた駆動力を得ることができる。

コイルＵ１～Ｕ３，Ｖ１～Ｖ３，Ｗ１～Ｗ３は、回転軸Ｃを中心として、同一円周上に、互いに等しい角度間隔で配置される。本実施形態では、コイル３２は９つのコイルＵ１～Ｕ３，Ｖ１～Ｖ３，Ｗ１～Ｗ３で構成されているため、角度間隔は４０°である。コイルＵ１～Ｕ３は、それぞれ互いに１２０°の角度間隔で配置される。コイルＶ１～Ｖ３は、それぞれ互いに１２０°の角度間隔で配置される。コイルＷ１～Ｗ３は、それぞれ互いに１２０°の角度間隔で配置されている。図５に示すように、コイルＵ１とコイルＶ１は隣接しており、コイルＶ１とコイルＷ１とは隣接している。

ブラシレスモータ１は、９スロットであるので、角度間隔は上述したように４０°であるが、ロータ２が６極であるので、コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３は、ロータ２が２０°回転する毎に通電を切替えることにより、ロータ２の回転を維持している。

ロータ２が回転しているとき、ステータ３が回転することを抑制しているのは、ステータ鉄心３４に設けられた凹部３７と凹部３７に嵌合する第１リブ１１１である。本実施形態では、第１リブ１１１がステータ鉄心３４の凹部３７に嵌合することにより、ステータ鉄心３４の回転を抑制している。

一方、ロータ２が回転しているとき、回転軸方向Ｘの方向にステータ鉄心３４が移動することを抑制しているのは、第１リブ１１１と第２リブ１１２と第２インシュレータ５１の位置決め部５０３である。本実施形態では、第１リブ１１１が第１面５０１と、第２リブ１１２が第２面５０２と、それぞれ接触することにより、ステータ鉄心３４の軸方向への移動を抑制している。つまり、第１リブ１１１と第２リブ１１２とで第２インシュレータ５１の位置決め部５０３の一部を挟み込むことにより、ステータ鉄心３４の回転軸方向Ｘを位置決めしている。

（４）利点
本実施形態の電動工具１００では、第１リブ１１１と凹部３７とが嵌合することで回転方向Ｒを位置決めし、第１リブ１１１と第２リブ１１２で第２インシュレータ５１の位置決め部５０３を挟みこむことで、ステータ鉄心３４の回転軸方向Ｘを位置決めすることができる。このため、ステータ鉄心３４の回転を抑制しつつ、ステータ鉄心３４を位置決めするブラシレスモータ１を提供することができる。

第１リブ１１１と第２リブ１１２とで第２インシュレータ５１を挟むことにより、回転軸方向Ｘの移動を抑制できる。第２インシュレータ５１の強度が十分であれば、強度を維持したまま、コイルスペース３２０は大きくなるので、ブラシレスモータ１は高効率化できる。

第１リブ１１１が設けられていたところに、更に第２リブ１１２を設けたことで、追加でねじ止め等の必要もなく、ステータ鉄心３４が回転軸方向Ｘに移動することを抑制できる。

ブラシレスモータ１の回転軸方向Ｘを位置決めするために、追加のリブも必要ないことから、追加のリブが必要なブラシレスモータに比べると、ブラシレスモータ１のサイズを小型化することができる。

ハウジング１１は、出力軸２０の回転軸方向Ｘの一方側と他方側とに分割された第１筐体１１４及び第２筐体１１５を有する。つまり、ハウジング１１は、回転軸方向Ｘに垂直な方向に分割することができる。

（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

複数の凹部３７は、複数のティース３５の数と同数である構成としたが、この構成に限定されない。凹部３７の数は複数のティース３５の数に比べて少なくてもよい。また、複数のティース３５に比べて数が少ない場合、複数の凹部３７の配置は対称性を有しなくてもよい。複数の凹部３７の配置には対称性を有している必要はない。

凹部３７の形状は、略三角形状である構成としたが、この構成に限定されない。半円形状や楕円形状であってもよいし、方形であってもよい。また、これらの組み合わせであってもよい。

ブラシレスモータ１は、６極９スロットに限定されない。極数は多くても少なくてもよい。例えば、極数は４極や８極がある。スロット数も多くても少なくてもよい。例えば、スロット数は６スロットや１２スロットがある。

ハウジング１１は、回転軸方向と直交する方向の一方側と他方側とに分割できる構成としたが、この構成に限定されない。図９に示すように、回転軸方向Ｘと直交する方向の一方側と他方側とに分割された第１筐体１１７及び第２筐体１１８を有する構成であってもよい。この場合、第１リブ１１１と第２リブ１１２とは、第１筐体１１７及び第２筐体１１８のそれぞれに形成されていることが好ましい。また、ハウジング１１は分割できずに、円筒状であってもよい。この場合、円状の開口部にブラシレスモータ１を嵌めて、開口部の側から押さえることで、回転方向Ｒの回転止と、回転軸方向Ｘの位置決めを兼ねることができる。

ハウジング１１は２つに分割できる構成としたが、この構成に限定されない。分割数は３以上であってもよい。

ブラシレスモータ１を備えた機器１０は、電動工具１００である構成としたが、この構成に限定されない。ブラシレスモータ１は、例えば、電動自転車又は電動アシスト自転車に備えられてもよい。つまり、機器１０は電動自転車又は電動アシスト自転車であってもよい。要するに、機器１０は、ブラシレスモータ１を備え、回転動力を利用する機器であればよい。

（まとめ）
以上、説明したように、第１の態様に係るブラシレスモータ（１）は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、出力軸（２０）と、ステータ鉄心（３４）と、インシュレータ（５）と、を備える。出力軸（２０）は、回転軸（Ｃ）の周りで回転して回転動力を出力する。ステータ鉄心（３４）は、出力軸（２０）の回転方向（Ｒ）への回転の抑止に用いられる凹部（３７）を外周部（３０）に有する。インシュレータ（５）は、出力軸（２０）の回転軸方向（Ｘ）と交差する方向を巻回軸とするコイル（３２）が巻かれている。インシュレータ（５）は、回転軸方向（Ｘ）における凹部（３７）の一端に位置し、出力軸（２０）に直交する方向に突出しステータ鉄心を位置決めする位置決め部（５０３）を有する。位置決め部（５０３）は、ステータ鉄心（３４）における一端の側の面（３００）に接触する。

この構成によると、インシュレータ（５）は、回転軸方向（Ｘ）における凹部（３７）の一端に位置し、出力軸（２０）に直交する方向に突出しステータ鉄心を位置決めする位置決め部（５０３）を有し、ステータ鉄心（３４）における一端の側の面（３００）に接触する。そのため、ステータ鉄心（３４）の回転を抑制しつつ、ステータ鉄心（３４）の回転軸方向（Ｘ）を位置決めするブラシレスモータ（１）を提供することができる。

第２の態様のブラシレスモータ（１）では、第１の態様において、位置決め部（５０３）は、第１面（５０１）と、第２面（５０２）と、を有する。第１面（５０１）は、ステータ鉄心（３４）における一端の側の面（３００）に接触する。第２面（５０２）は、第１面（５０１）と回転軸方向（Ｘ）で対向する。第１面（５０１）と第２面（５０２）とのうち少なくとも一方の面は、ステータ鉄心（３４）の外周部（３０）を覆うハウジング（１１）と接触することで、少なくとも回転軸方向（Ｘ）においてハウジング（１１）に対してステータ鉄心（３４）を位置決めする。

この構成によると、ねじ止め等の他の手段を用いることなく、少なくとも回転軸方向（Ｘ）においてハウジング（１１）に対してステータ鉄心（３４）を位置決めすることができる。

第３の態様のブラシレスモータ（１）では、第２の態様において、凹部（３７）は、ハウジング（１１）と互いに接触することで、少なくとも出力軸（２０）の回転方向（Ｒ）においてハウジング（１１）に対してステータ鉄心（３４）を位置決めする。

この構成によると、凹部（３７）は、ハウジング（１１）と嵌合することにより、ステータ鉄心（３４）の出力軸（２０）の回転方向（Ｒ）の回転止としての役割を好適に果たしている。

第４の態様のブラシレスモータ（１）では、第３の態様において、ハウジング（１１）は、第１リブ（１１１）と、第２リブ（１１２）と、を含む。第１リブ（１１１）は、回転方向（Ｒ）でのステータ鉄心（３４）の位置を決める。第２リブ（１１２）は、回転軸方向（Ｘ）でのステータ鉄心（３４）を位置決めする。

この構成によると、ハウジング（１１）の第１リブ（１１１）と、第２リブ（１１２）と、を用いて、ハウジング（１１）に対するステータ鉄心（３４）を好適に位置決めすることができる。

第５の態様のブラシレスモータ（１）では、第４の態様において、第１リブ（１１１）は、凹部（３７）と嵌合することで、回転軸方向（Ｘ）においてステータ鉄心（３４）を位置決めする。また、第１リブ（１１１）と第２リブ（１１２）とは、位置決め部（５０３）の一部を回転軸方向（Ｘ）において挟むことで、回転軸方向（Ｘ）におけるステータ鉄心（３４）を位置決めする。

この構成によると、第１リブ（１１１）は、凹部（３７）と嵌合することで、回転軸方向（Ｘ）においてステータ鉄心（３４）を好適に位置決めすることができる。また、第１リブ（１１１）と第２リブ（１１２）とは、位置決め部（５０３）の一部を回転軸方向（Ｘ）において挟むことで、回転軸方向（Ｘ）におけるステータ鉄心（３４）を好適に位置決めすることができる。第１リブ（１１１）と第２リブ（１１２）とは、位置決め部（５０３）の一部を回転軸方向（Ｘ）において挟むことで、コイルスペース（３２０）を侵すことなくステータ鉄心（３４）を位置決めすることが可能となる。このため、ブラシレスモータ（１）は、従来に比べて高効率化することができる。一方、第１リブ（１１１）と第２リブ（１１２）とで位置決めすることができるので、従来の回転軸方向（Ｘ）の位置を決めるために用いられていたリブは不要になるため、ブラシレスモータ（１）を小型化することができる。

第６の態様のブラシレスモータ（１）では、第１～第５の態様において、凹部（３７）は、ステータ鉄心（３４）の回転軸方向（Ｘ）に沿って形成される。

この構成によると、凹部（３７）がステータ鉄心（３４）の回転軸方向（Ｘ）に沿って形成されることで、凹部（３７）とハウジング（１１）の第１リブ（１１１）とが嵌合し、ハウジング（１１）に対してステータ鉄心（３４）を位置決めすることができ、ステータ鉄心（３４）が回転することを抑制できる。

第７の態様の機器（１０）は、第１～第６のいずれかの態様のブラシレスモータ（１）と、ブラシレスモータ（１）を収容するハウジング（１１）と、を備える。

この構成によると、高効率で小型化が可能なブラシレスモータ（１）を搭載した機器（１０）を提供することができる。

第８の態様の機器（１０）では、第７の態様において、ハウジング（１１）は出力軸（２０）の回転軸方向（Ｘ）と直交する方向の一方側と他方側とに分割された第１筐体（１１７）及び第２筐体（１１８）を有する。

この構成によると、ハウジング（１１）を分割することができるので、メンテナンス性に優れた機器（１０）を提供することができる。

第９の態様の機器（１０）では、第７の態様において、ハウジング（１１）は出力軸（２０）の回転軸方向（Ｘ）の一方側と他方側とに分割された第１筐体（１１４）及び第２筐体（１１５）を有する。

この構成によると、ハウジング（１１）を分割することができるので、メンテナンス性に優れた機器（１０）を提供することができる。また、出力軸（２０）の回転軸方向（Ｘ）の一方側と他方側に分割できるのは、第１リブ（１１１）と第２リブ（１１２）とが回転軸方向（Ｘ）において、対向して配置されることから、第１リブ（１１１）と第２リブ（１１２）との間で分割することができる。

第１０の態様の機器（１０）は、第７～第９の態様において、電動工具（１００）である。

この構成によると、ハウジング（１１）が分割できるようなメンテナンス性に優れた構成を有しており、高効率で小型化が可能なブラシレスモータ（１）を備えた電動工具（１００）を提供することができる。

１ ブラシレスモータ
５ インシュレータ
１０ 機器
１１ ハウジング
２０ 出力軸
３０ 外周部
３２ コイル
３４ ステータ鉄心
３７ 凹部
１１４，１１７ 第１筐体
１１５，１１８ 第２筐体
１００ 電動工具
１１１ 第１リブ
１１２ 第２リブ
３００ 面
５０１ 第１面
５０２ 第２面
５０３ 位置決め部
Ｃ 回転軸
Ｘ 回転軸方向
Ｒ 回転方向

Claims (7)

1. インナーロータ型のブラシレスモータであって、
   回転軸の周りで回転して回転動力を出力する出力軸と、
   前記出力軸の回転方向への回転の抑止に用いられる凹部を外周部に有するステータ鉄心と、
   前記出力軸の回転軸方向と交差する方向を巻回軸とするコイルが巻かれているインシュレータと、を備え、
   前記インシュレータは、前記回転軸方向における前記凹部の一端に位置し、前記出力軸に直交する方向に突出し前記ステータ鉄心を位置決めする位置決め部を有し、
   前記位置決め部は、前記ステータ鉄心における前記一端の側の面に接触し、
   前記位置決め部は、前記ステータ鉄心における前記一端の側の前記面に接触する第１面と、前記第１面と前記回転軸方向で対向する第２面と、を有し、
   前記第１面と前記第２面の少なくとも一方は、前記ステータ鉄心の前記外周部を覆うハウジングと接触することで、少なくとも前記回転軸方向において前記ハウジングに対して前記ステータ鉄心を位置決めし、
   前記ハウジングは、
   前記凹部と嵌合することで、前記出力軸の回転方向において前記ハウジングに対して前記ステータ鉄心を位置決めする第１リブと、
   第２リブと、を含み、
   前記第１リブと前記第２リブとは、前記回転軸方向において、前記第１リブが前記第１面に対向し、前記第２リブが前記第２面に対向して、前記第１リブと前記第１面との接触、及び前記第２リブと前記第２面との接触のうちの少なくとも一方の接触が達成されることで、前記回転軸方向における前記ステータ鉄心を位置決めする、
   ブラシレスモータ。
2. 前記第１リブと前記第２リブとは、前記第１リブと前記第１面との接触、及び前記第２リブと前記第２面との接触の両方の接触が達成されて、前記位置決め部の一部を前記回転軸方向において挟むことで、前記回転軸方向における前記ステータ鉄心を位置決めする、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記凹部は、前記ステータ鉄心の前記回転軸方向に沿って形成される、
   請求項１又は２に記載のブラシレスモータ。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のブラシレスモータと、
   前記ハウジングと、を備え、
   前記ハウジングは、前記ブラシレスモータを収容する、
   機器。
5. 前記ハウジングは前記出力軸の前記回転軸方向と直交する方向の一方側と他方側とに分割された第１筐体及び第２筐体を有する、
   請求項４に記載の機器。
6. 前記ハウジングは前記出力軸の前記回転軸方向の一方側と他方側とに分割された第１筐体及び第２筐体を有する、
   請求項４に記載の機器。
7. 前記機器は、電動工具である、
   請求項４～６のいずれか１項に記載の機器。

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