JP7447765B2

JP7447765B2 - 配送システム、配送方法及びプログラム

Info

Publication number: JP7447765B2
Application number: JP2020185809A
Authority: JP
Inventors: 孝明柳橋; 隆宏岡野; 亨高島; 博章清上; 謙太宮原; 洋平谷川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-11-06
Also published as: JP2022075186A; US11620607B2; CN114444993A; US20220147918A1

Description

本発明は、移動装置を使用して荷物を配送する配送システム、配送方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、所定のエリアに配送される荷物を集配場（中継地点）に集配し、集配場から、エリア内を担当するドライバによって、荷物の配送が引き継がれる配送システムが開示されている。

特開２０２０－００４１８１号公報

しかしながら、引用文献１に記載された配送システムでは、繁忙期などに大量の荷物が集配されると、一箇所の集配場で保管することが保管スペースの不足から困難になるという課題がある。また、配送先に受取人が不在の際に、ドライバが集配場と配送先とを繰り返し往復する場合があり、その結果、配送効率が低下し、人件費の負担が増大するという課題がある。

本発明は、上記課題を考慮して成されたもので、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない配送システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の配送システムは、移動装置と、取得部と、配送計画生成部と、配送制御部と、を備え、前記移動装置は、所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成され、前記取得部は、前記荷物の配送先の位置情報を含む配送情報を取得可能に構成され、前記配送計画生成部は、取得した前記配送情報に基づいて前記荷物を前記配送先に配送するための配送計画を生成可能に構成され、前記配送制御部は、前記配送計画に基づいて前記循環ルート上にある配送先まで前記荷物を移動させると共に、前記荷物の配達を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配達を遂行するように前記移動装置を制御し、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記循環ルートから分岐した待機ルートに沿って前記荷物を移動させるように前記移動装置を制御する。

請求項１に記載の配送システムは、所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成された移動装置を備えている。荷物は、配送計画に基づいて、循環ルート上の配送先まで移動装置によって移動される。そして、移動装置は、荷物の配達を許可する許可情報を受信した場合に、配送先への荷物の配達を遂行する。従って、例えば、荷物の受取人が不在で配達の許可情報が受信されなかった場合、受取人不在の荷物は、移動装置に積載されたまま、循環ルートに沿って移動する。これにより、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない。
また、例えば、荷物の受取人が不在で配達の許可情報が受信されなかった場合、受取人不在の荷物を循環ルートから分岐した待機ルートに沿って移動させることが可能である。従って、受取人不在の荷物が移動装置に積載されたまま移動されることにより移動装置の許容積載量が圧迫されるといった事態を抑制することができる。

請求項２に記載の配送システムは請求項１に記載の構成において、前記取得部は、前記荷物に付された識別コードを読み取ることにより、前記配送情報を取得可能に構成されている。

請求項２に記載の配送システムによれば、配送先の位置情報を含む配送情報を荷物に付された識別コードから読み取ることができる。従って、例えば、複数の所定の地区を含む広域エリアを管轄する中央集配場で予め識別コードを荷物に付しておくことにより、中央集配場と移動装置との間で、通信を要しない配送情報の伝達が可能となる。

請求項３に記載の配送システムは、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記配送制御部は、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記荷物を前記配送先まで移動させると共に、前記配送先に設けられた仮置き場に前記荷物を仮置きするように前記移動装置を制御する。

請求項３に記載の配送システムによれば、例えば、荷物の受取人が不在で配達の許可情報が受信されなかった場合、受取人不在の荷物を配送先に設けられた仮置き場に移動させることが可能である。従って、受取人不在の荷物が移動装置に積載されたまま移動されることにより移動装置の許容積載量が圧迫されるといった事態を抑制することができる。

請求項４に記載の配送システムは、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の配送システムにおいて、前記配送情報に基づいて、所定の時刻における前記循環ルートの渋滞レベルを予測する渋滞レベル予測部を更に備え、前記配送計画生成部は、予測した前記渋滞レベルに基づいて、前記渋滞レベルが所定の閾値以上となるのを回避するように前記配送計画を生成可能に構成されている。

請求項４に記載の配送システムによれば、循環ルートの渋滞レベルが所定の閾値よりも低いレベルである状態を維持しつつ、荷物を配送することができる。これにより、配送事業者の繁忙期などに大量の荷物の配送を行う場合であっても、移動装置の許容積載量が圧迫されることを回避しながら、荷物を効率的に配送することが可能になる。

請求項５に記載の配送システムは、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の配送システムにおいて、前記移動装置は、前記循環ルートに沿って搬送路が形成されたベルトコンベア装置で構成されている。

請求項５に記載の配送システムによれば、集荷された荷物をベルトコンベア装置の搬送路に積載して配送先まで配達することができる。これにより、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない。

請求項６に記載の配送システムは、請求項５に記載の配送システムにおいて、前記ベルトコンベア装置は地下に設けられており、前記配送制御部は、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信された場合に、前記荷物を前記配送先まで移動させると共に配送先の地下でエレベータ装置に格納し、該エレベータ装置を用いて地上階に設けられた宅配ボックスまで配達するように前記移動装置を制御する。

請求項６に記載の配送システムによれば、ベルトコンベア装置を地下に設けることにより、地上設備の制約を受けずに配送網を構築することが可能である。また、例えば、荷物の受取人から配達の許可情報を受信した場合に、エレベータ装置を用いて地下搬送路から地上の宅配ボックスまで荷物を配達することにより、スムーズに荷物を受け取ることができる。

請求項７に記載の配送システムは、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の配送システムにおいて、前記移動装置は、前記循環ルートに沿って自動で走行可能な自動運転車両で構成されている。

請求項７に記載の配送システムによれば、集荷された荷物を、循環ルートに沿って走行する自動運転車両に積載し、配送先まで配達することができる。これにより、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない。

請求項８に記載の配送方法は、所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成された移動装置を用いて前記荷物を配送先まで配達するための制御をコンピュータに実行させる配送方法であって、前記コンピュータは、前記荷物の配送先の位置情報を含む配送情報を取得し、取得した前記配送情報に基づいて前記荷物を前記配送先に配送するための配送計画を生成し、前記配送計画に基づいて前記循環ルート上にある配送先まで前記荷物を移動させると共に、前記荷物の配送を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配送を遂行するように前記移動装置を制御し、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記循環ルートから分岐した待機ルートに沿って前記荷物を移動させるように前記移動装置を制御する。

請求項８に記載の配送方法によれば、上述した通り、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない。
また、受取人不在の荷物が移動装置に積載されたまま移動されることにより移動装置の許容積載量が圧迫されるといった事態を抑制することができる。

請求項９に記載のプログラムは、所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成された移動装置を用いて前記荷物を配送先まで配達する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記荷物の配送先の位置情報を含む配送情報を取得し、取得した前記配送情報に基づいて前記荷物を配送先に配送するための配送計画を生成し、前記配送計画に基づいて前記循環ルート上にある配送先まで前記荷物を移動させると共に、前記荷物の配送を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配送を遂行するように前記移動装置を制御し、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記循環ルートから分岐した待機ルートに沿って前記荷物を移動させるように前記移動装置を制御する。

請求項９に記載のプログラムによれば、上述した通り、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない。
また、受取人不在の荷物が移動装置に積載されたまま移動されることにより移動装置の許容積載量が圧迫されるといった事態を抑制することができる。

本発明によれば、配送先に配達される前の荷物の保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配場と配送先とを繰り返し往復することを要しない。

第１実施形態に係る配送システムの概略構成を示す図である。第１実施形態における荷物が配送される流れを説明する図である。第１実施形態における移動装置であるベルトコンベア装置の構造を説明する概略図である。配送される荷物と荷物に付された識別コードの一例を示す図である。ベルトコンベア装置の搬送路を荷物か移動する状態の一例を示す概略図である。（Ａ）は、配送処理装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、配送処理装置の機能構成の例を示すブロック図である。配送情報データベースのテーブルの一例を示す図である。渋滞レベルデータベースのテーブルの一例を示す図である。配送計画データベースのテーブルの一例を示す図である。（Ａ）は、移動装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、移動装置の機能構成の例を示すブロック図である。荷物の配送計画を生成する配送計画生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。配送地に受取人が不在であった場合の不在配達を処理する不在配達処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態における移動装置である自動運転車両の概略図である。第２実施形態における荷物が配送される流れを説明する図である。（Ａ）は、自動運転車両のハードウェア構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、自動運転車両の機能構成の例を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態である配送システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る配送システム１０の概略構成を示すブロック図である。

＜概要＞
図１に示されるように、配送システム１０は、配送処理装置２０と、移動装置３０と、ユーザ端末４０と、を含んでいる。配送処理装置２０と、移動装置３０と、ユーザ端末４０は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に構成されている。この配送システム１０では、移動装置３０に荷物Ｐを積載し、所定の地区内を循環する循環ルートＲ１に沿って荷物を移動させ、循環ルートＲ１上にある配送先まで荷物を配達するサービスを提供している。

配送処理装置２０は、例えば、配送事業者の配送ルートの中継地点である集配センタＡに配置される。そして、配送処理装置２０は、集配センタＡに集配された荷物Ｐの配送を管理する。

集配センタＡに集配された荷物Ｐは、集配センタＡの従業員によって移動装置３０に積載され、移動装置３０によって配送先に配達される。本実施形態の移動装置３０は、ベルトコンベア装置で構成されている。本実施形態では、移動装置３０は、所定の地区の地下に設けられており、地区の全域に亘って配策された搬送路Ｒを有している。所定の地区とは、例えば集配センタＡの配達地域である。搬送路Ｒは、配達地域を循環するように配策された循環ルートＲ１を有している。

一例として、特定のユーザがインターネット等を通じて購入した商品が、ユーザの自宅Ｃまで配達される流れを説明する。２（Ａ）に示されるように、ユーザによって購入された商品を梱包した荷物Ｐは、配送事業者の有する広域集配地点を中継して、集配センタＡに集配される。荷物Ｐは、集配センタＡの従業員により、移動装置３０の搬送路Ｒに積載され（図２（Ｂ）参照）、循環ルートＲ１で配送地に向かって移動する（図２（Ｃ）参照）。そして、配送先である自宅Ｃの地下に設定された配達地点Ｄまで移動した荷物Ｐは、搬入口４４からエレベータ装置４２に収容される。エレベータ装置４２は、自宅Ｃの地上階に設置された宅配ボックス４６に直結しており、宅配ボックス４６を介して地上階にいるユーザに荷物を受け渡すことができる（図２（Ｄ）参照）。

図３は、移動装置３０の搬送路Ｒを示す模式図である。搬送路Ｒは、循環ルートＲ１と、待機ルートＲ２と、中継ルートＲ３を含んでいる。循環ルートＲ１は、所定の地区内を循環するように配策されている。循環ルートＲ１には、入口Ｒ１１と出口Ｒ１２が設けられており、入口Ｒ１１と出口Ｒ１２は、それぞれ集配センタＡに達している。循環ルートＲ１に積載された荷物Ｐは、循環ルートＲ１に沿って地区内の全域を移動可能に構成されている。

待機ルートＲ２は、循環ルートＲ１から分岐して設けられた搬送路であり、環状部Ｒ２１と、搬入部Ｒ２２、及び、搬出部Ｒ２３を備えている。環状部Ｒ２１は、環状の搬送路によって構成されている。搬入部Ｒ２２は、循環ルートＲ１と環状部Ｒ２１とを繋ぐ搬送路であり、循環ルートＲ１を移動する荷物Ｐを、環状部Ｒ２１へ搬入可能に構成されている。搬出部Ｒ２３は、循環ルートＲ１と環状部Ｒ２１とを繋ぐ搬送路であり、環状部Ｒ２１を移動する荷物Ｐを、循環ルートＲ１へ搬出可能に構成されている。本実実施形態では、循環ルートＲ１に沿って設けられた二つの待機ルートＲ２が設けられているが、待機ルートＲ２の数は、一つや三つでもよく、必要に応じて適宜設定することができる。この待機ルートＲ２は、後述する各処理により荷物Ｐを循環ルートＲ１から退避させる必要があると判断された場合に、荷物Ｐを一時的に循環させるルートとして使用される。

中継ルートＲ３は、本実施形態のように待機ルートＲ２が複数ある場合に、待機ルートＲ２間を中継する搬送路である。中継ルートＲ３は、複数の待機ルートＲ２を中継して荷物Ｐを搬送可能に構成されている。

上記の搬送路Ｒでは、循環ルートＲ１に沿って、配送先や待機ルートＲ２に達する複数の分岐点ＢＰが設けられている。荷物Ｐは、これらの分岐点ＢＰに配置された搬送アーム３０９（図５参照）によって進行方向を誘導されることにより、計画された配送先や待機ルートＲ２に移動可能に構成されている。

＜配送処理装置のハードウェア構成＞
図６（Ａ）は、配送処理装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。配送処理装置２０は、制御装置２００を備えている。制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ストレージ２０４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５及び入出力インタフェース２０６を含んで構成されている。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、通信インタフェース２０５及び入出力インタフェース２０６は、バスＢ１を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０３を作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ２０２又はストレージ２０４に実行プログラムが記憶されている。ＣＰＵ２０１は、実行プログラムを実行することで、図６（Ｂ）に示す取得部２１０、渋滞レベル予測部２２０、配送計画生成部２３０、配送制御部２４０、通知部２５０及び受付部２６０として機能する。

ＲＯＭ２０２は、各種プログラム及び各種データを記憶している。ＲＡＭ２０３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。記憶部としてのストレージ２０４は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、配送情報データベース２０４Ａ、渋滞レベルデータベース２０４Ｂ、配送計画データベース２０４Ｃがストレージ２０４に格納されている。

通信Ｉ／Ｆ２０５は、移動装置３０の制御装置３００及びユーザ端末４０等と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

入出力Ｉ／Ｆ２０６は、配送処理装置２０に搭載される各装置と通信するためのインタフェースである。本実施形態の制御装置２００には、入出力Ｉ／Ｆ２０６を介して入力装置２０７、出力装置２０８及びカメラ２０９が接続されている。

入力装置２０７は、例えば、マウス等のポインティングデバイス、およびキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。出力装置２０８は、たとえば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。出力装置２０８は、タッチパネル方式を採用して、入力装置２０７として機能しても良い。カメラ２０９は、荷物Ｐに付された識別コード５０（図４参照）を読み取るコード読み取り部を構成している。なお、入力装置２０７、出力装置２０８及びカメラ２０９は、バスＢ１に対して直接接続されていてもよい。

＜制御装置の機能構成＞
図６（Ｂ）は、制御装置２００の機能構成の例を示すブロック図である。制御装置２００（ＣＰＵ２０１）は、取得部２１０、渋滞レベル予測部２２０、配送計画生成部２３０、配送制御部２４０、通知部２５０及び受付部２６０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。

取得部２１０は、カメラ２０９を介して特定の荷物Ｐに付された識別コードを読み取り、荷物Ｐの配送情報を取得する。また、取得部２１０は、取得された配送情報を記憶し、配送情報データベース２０４Ａを更新する。

なお、本実施形態では、図４に示されるように、荷物Ｐに二次元式の識別コード５０が付されている。識別コード５０は、荷物Ｐに固有の情報をコード化したものであって、バーコード又はＱＲコード（登録商標）等とされている。識別コード５０は、例えば、配送事業者の配送ルートにおける広域中継地点で個々の荷物Ｐに付されるものであってもよいし、集配センタＡで個々の荷物Ｐに付してもよい。

図７は、配送情報データベース２０４Ａのデータテーブルの一例である。配送情報には、荷物ＩＤ、配送先の位置情報、発送予定時刻、配達予定時刻、受取人ＩＤ等の情報を含んでおり、データテーブルでは、これらの情報が対応付けられて記憶されている。荷物ＩＤは、個々の荷物Ｐを識別するＩＤである。配送先の位置情報は、受取人の住所の位置情報であり、循環ルートＲ１上の配達地点Ｄの位置を示す位置情報である。発送予定時刻は、荷物Ｐを移動装置３０の搬送路Ｒに積載する予定時刻である。なお、発送予定時刻は、広域中継地点から集配センタＡへ配送される荷物Ｐが、集配センタＡに到着する予定時刻であってもよい。配達予定時刻は、所定の配送地に荷物Ｐが配達される予定時刻である。配達予定時刻は、荷物Ｐの送り主又は受取人が設定した配達希望時刻であってもよい。また、送り主と受取人の両方が配達希望時刻を設定しなかった場合、配達予定時刻は設定しなくてもよいし、発送予定時刻に基づいて予測された配達時刻を配達予定時刻としてもよい。受取人ＩＤは、荷物Ｐの受取人であるユーザを識別するＩＤである。

渋滞レベル予測部２２０は、配送情報データベース２０４Ａに格納された配送情報に基づいて、所定の時刻における搬送路Ｒの渋滞レベルを各ルート（Ｒ１～Ｒ３）についてそれぞれ予測する。また、渋滞レベル予測部２２０は、予測した渋滞レベルに関する情報と、現時刻における各ルートの渋滞レベルに関する情報とを記憶し、渋滞レベルデータベース２０４Ｂを更新する。

ここで、渋滞レベルは、各ルートの許容積載量に対する荷物Ｐの総積載量の比である。なお、許容積載量とは、各ルートに積載できる積載量の上限値である。許容積載量は、積載される荷物Ｐの総個数と総重量に基づいて算定される。

渋滞レベル予測部２２０は、配送情報データベース２０４Ａから、集配センタＡで集配が予定される荷物Ｐが移動装置に積載される発送予定時刻に関する情報と、これらの荷物Ｐの配達予定時刻に関する情報に基づいて予測される。渋滞レベル予測部２２０は、これらの情報から、所定時刻において、各ルートに積載される荷物Ｐを特定し、荷物の積載量が許容積載量の何％に相当するか否かを算定し、渋滞レベルとして予測する。

図８は、渋滞レベルデータベース２０４Ｂのデータテーブルの一例である。この図に示すように、データテーブルには日付、時刻、各ルートについて予測された渋滞レベルが対応付けられて記憶されている。例えば図８（Ａ）に例として示すデータテーブルには、１０月１７日の渋滞レベルの予測値が記憶されている。このデータによれば、１２：００～１５：００の時間帯における循環ルートＲ１の渋滞レベルが４０％になることが予測されていることがわかる。また、図８（Ｂ）によれば、１２月２５日の１２：００～１５：００の時間帯では、循環ルートＲ１の渋滞レベルが８０％になることが予測されていることがわかる。

配送計画生成部２３０は、荷物Ｐの配送情報及び渋滞レベルの予測値に基づいて、荷物Ｐを配送先に配達するための配送計画を生成する。配送計画は、後述する配送処理によって生成される。また、配送計画生成部２３０は、生成した配送計画を記憶し、配送計画データベース２０４Ｃを更新する。

具体的に説明すると、配送計画生成部２３０は、配送情報データベース２０４Ａから荷物Ｐの配送先の位置情報を参照し、配送先に達する循環ルートＲ１の分岐点ＢＰを特定する。そして、配達予定時刻において、特定した分岐点ＢＰで進路を許可する計画を生成する。また、配送計画生成部２３０は、渋滞レベル予測部２２０で予測した渋滞レベルを参照し、荷物Ｐを配送する際に、渋滞レベルが所定の閾値以上となるのを回避するように配送計画を生成する。本実施形態の閾値は、一例として７０％とされている。以下、配送計画の一例を、図９を参照して説明する。

図９は、配送計画データベース２０４Ｃのデータテーブルの一例である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すデータテーブルは、１０月１７日と１２月２５日に配送される荷物Ｐの配送計画を示している。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の配送計画で配送される荷物Ｐは、どちらとも、発送予定時刻が９：００～１２：００に設定され、配達予定時刻が１２：００～１５：００に設定されている。

各日付のデータテーブルでは、日付、時間、配送状態、各分岐点ＢＰ（配送先入口、待機ルート入口、待機ルート出口）での進路変更を許可するか否かに関する情報が対応付けられて記憶されている。なお、荷物Ｐの配送状態は、待機又は配達で示される。待機とは、配送先への荷物の配達が不可能である状態を示す。配達とは、配送先への荷物の配達が可能である状態を示す。例えば、配達予定時間と異なる時間である場合や、配送先に受取人不在で荷物を配達できなかった場合は、待機状態となる。また、配達予定時間に対応する場合は、配達状態となる。

図９（Ａ）に示す１０月１７日のデータテーブルを参照すると、９：００～１２：００の時間帯は、配達予定時刻ではないため、配達状態は待機状態であることが示されている。また、同時間帯における分岐点ＢＰの進路変更は、何れの分岐点ＢＰでも不許可となっている。従って、荷物Ｐは、同時間帯は、循環ルートＲ１に積載されたまま、移動することがわかる。そして、配達予定時刻の１２：００～１５：００の時間帯に、配送先入口の分岐点ＢＰでの進路変更が許可されており、同時間帯に配送先入口の分岐点ＢＰで進路が変更され、配送先へ向かうことがわかる。

一方、図９（Ｂ）に示す１２月２５日のデータテーブルを参照すると、荷物の待機状態である９：００～１２：００の時間帯において、待機ルートの入り口の分岐点ＢＰでの進路変更が許可されている。これは、渋滞レベル予測部２２０において、１２月２５日の同時間帯における循環ルートＲ１の渋滞レベルが８０％と予測されており、閾値である７０％を超えたためである。配送計画生成部２３０は、同時間帯において循環ルートＲ１の渋滞レベルを７０％以上になることを回避するために、同時間帯に荷物Ｐを待機ルートＲ２へ移動させる配送計画を生成したことがわかる。そして、配達予定時刻である１２：００～１５：００の時間帯に、待機ルート出口と配送先入口の分岐点ＢＰでの進路変更が許可されており、同時間帯に荷物Ｐは再び循環ルートＲ１に戻り、配送先へ向かうことがわかる。

配送制御部２４０は、移動装置３０の搬送路Ｒを駆動させるアクチュエータ３０７を制御する。また、配送計画生成部２３０で生成された配送計画に基づいて、移動装置３０の搬送アーム３０９を制御する。具体的には、アクチュエータ３０７及び搬送アーム３０９を制御する制御信号を生成し、通信インタフェース２０５を介して移動装置３０に送信する。

通知部２５０は、荷物Ｐの受取人であるユーザのユーザ端末４０に対し、配達の許可を要求する要求情報を通知（送信）する。なお、ユーザ端末４０は、例えば、汎用のスマートフォンやタブレット端末等である。

受付部２６０は、要求情報に対し、ユーザ端末４０から送信された許可情報を受け付ける（受信する）。許可情報は、搬送先への荷物Ｐの配達を許可する情報である。

＜移動装置のハードウェア構成＞
図１０（Ａ）は、移動装置３０のハードウェア構成を示すブロック図である。移動装置３０は、制御装置３００を備えている。制御装置３００は、制御装置２００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ストレージ３０４、通信インタフェース３０５及び入出力インタフェース３０６を含んで構成されている。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、通信インタフェース３０５及び入出力インタフェース３０６は、バスＢ２を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ストレージ３０４、通信インタフェース３０５及び入出力インタフェース３０６の機能は、上述した制御装置２００のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ストレージ２０４、通信インタフェース２０５及び入出力インタフェース２０６と同じである。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２又はストレージ３０４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３を作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ３０２に、実行プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３０１は、実行プログラムを実行することで、図１０（Ｂ）に示す受付部３１０及び実行部３２０として機能する。

制御装置３００には、入出力インタフェース３０６を介して搬送路Ｒを駆動させるアクチュエータ３０７と、搬送路Ｒに沿って複数配置されたカメラ３０８と、循環ルートＲ１の分岐点ＢＰに設けられた搬送アーム３０９が接続されている。なお、アクチュエータ３０７、カメラ３０８と、搬送アーム３０９は、バスＢ２に対して直接接続されていてもよい。

＜制御装置の機能構成＞
図１０（Ｂ）は、制御装置３００の機能構成例を示すブロック図である。制御装置３００（ＣＰＵ３０１）は、受付部３１０と実行部３２０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。

受付部３１０は、配送処理装置２０から送信されたアクチュエータ３０７及び搬送アーム３０９の制御信号を受け付ける（受信する）。

実行部３２０は、受付部３１０で制御信号を受け付けると、制御信号に基づいてアクチュエータ３０７と搬送アーム３０９を制御する。実行部３２０では、カメラ３０８の撮影画像に基づいて、荷物Ｐに付された識別コード５０を解析し、搬送路Ｒの各拠点を通過する荷物Ｐを識別する。例えば、カメラ３０８は、各分岐点ＢＰの手前に設けられており、カメラ３０８の前を通過した荷物Ｐを特定し、特定された荷物Ｐについて受け付けた制御信号に基づいて搬送アーム３０９を制御する。搬送アーム３０９は、荷物Ｐについて、分岐点ＢＰにおける進路変更を許可しない場合には、搬送路Ｒから退避した退避位置に配置されている。一方、搬送アーム３０９は、荷物Ｐについて、分岐点ＢＰにおける進路変更を許可する場合には、搬送路Ｒに侵入する侵入位置（図５参照）まで移動する。そして、搬送アーム３０９の先端に設けられた板状の誘導部３０９Ａで荷物Ｐを変更した進路へと誘導する。

＜動作＞
次に、図１１及び図１２のフローチャートを参照しつつ、本実施形態の配送システム１０における処理の流れについて説明する。

図２（Ａ）に示すように、特定のユーザに配達される荷物Ｐは、集配センタＡに集配される。

次に、図１１を用いて、集配センタＡで荷物Ｐに付された識別コード５０から配送情報を取得した際に、配送処理装置２０で行われる配送計画生成処理について説明する。

図１１のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０１は、カメラ２０９の撮影画像で撮影した識別コード５０から、荷物Ｐの配送情報を取得する。配送情報を取得すると、次のステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０１は、渋滞レベルを予測する。予測した渋滞レベルを記憶し、渋滞レベルデータベース２０４Ｂの更新が終了すると次のステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０１は、循環ルートＲ１で所定の閾値（７０％）以上の渋滞レベルを予測したか否かを判定する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、渋滞レベルデータベース２０４Ｂを参照して、荷物Ｐの発送予定時刻から配達予定時刻の間に循環ルートＲ１で７０％以上の渋滞レベルを予測したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、循環ルートＲ１で所定の閾値以上の渋滞レベルが予測されたと判定すると、ステップＳ１０４に進む。一方、ＣＰＵ２０１は、循環ルートＲ１で所定の閾値以上の渋滞レベルが予測されなかったと判定すると、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐが、配達予定時刻まで循環ルートＲ１のみを通る配送計画を生成し、処理を終了する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐ配達予定時刻以前は、循環ルートＲ１の各分岐点ＢＰによる進路変更を不許可にし、循環ルートＲ１に沿って荷物Ｐ移動させ、配達予定時刻になると、配送先入口の分岐点ＢＰにおける進路変更を許可し、荷物Ｐを配送先に配達する配送計画を生成する。

一方、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐを移動可能な待機ルートＲ２を選定する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、渋滞レベルデータベース２０４Ｂを参照し、発送予定時刻から配達予定時刻の間において、所定の閾値（７０％）以上の渋滞レベルが予測されなかった待機ルートＲ２がある場合に、当該待機ルートＲ２を選定する。例えば、待機ルートＲ２を選定するにあたり、配送先に最も近い待機ルートＲ２を優先して選定するように構成してもよい。

次いでステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０１は、待機ルートＲ２が選定されたか否かを判定し、ステップＳ１０４で待機ルートＲ２を選定されたと判定すると、ステップＳ１０６に進む。一方ＣＰＵ２０１は、待機ルートＲ２が選定されなかったと判定すると、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０１は、選定した待機ルートＲ２を経由する配送計画を生成し、処理を終了する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、発送予定時刻から配達予定時刻の間に選定した待機ルートＲ２に沿って荷物Ｐを移動させ、配達予定時刻になると、待機ルートＲ２の出口と配送先入口の分岐点ＢＰにおける進路変更を許可して配送先に荷物Ｐを配達する配送計画を生成する。

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐを積載可能な搬送路Ｒを選定することができなかったため、荷物Ｐの移動装置３０への積載を保留する配送計画を生成して処理を終了する。

次に、図２（Ｃ）に示すように、荷物Ｐは、生成された配送計画に基づいて、搬送路Ｒを移動する。この際に、配送処理装置２０で行われる不在配達処理の例について、図１２を参照して説明する。

図１２のステップＳ１２０において、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐの配達予定時刻であるか否かを判定する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、搬送路Ｒに積載されている荷物Ｐの配送情報を参照し、配達予定時刻であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐの配達予定時刻であると判定すると、ステップＳ１２１に進む。一方、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐの配達予定時刻ではないと判定すると、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。

ステップＳ１２１において、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐの受取人であるユーザのユーザ端末４０に対して、配達の許可を要求する要求情報を通知する。要求情報の通知が完了すると、次のステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２において、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐが、目標地点を通過したか否かを判定する。目標地点は、例えば、循環ルートＲ１上において、配送地に対して搬送路Ｒの搬送方向下流側に位置する地点であり、配送地から所定の距離の地点である。具体的に、ＣＰＵ２０１は、搬送路Ｒに沿って設けられたカメラ３０８の撮影画像に基づいて、カメラ３０８の前を通過した荷物Ｐを特定し、カメラ３０８の設置位置情報から特定された荷物Ｐの位置を特定する。そして、荷物Ｐの位置と、配送先との距離を算定し、荷物Ｐが循環ルートＲ１上において、目標地点を通過したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐが目標地点を通過したと判定すると、ステップＳ１２３に進む。一方、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐが目標地点を通過していないと判定すると、ステップＳ１２２の処理を繰り返す。

ステップＳ１２３において、ＣＰＵ２０１は、受取人であるユーザから、配達を許可する許可情報を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、許可情報を受信したと判定すると、ステップＳ１２４に進んで配達を遂行し、処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０１は、許可情報を受信していないと判定した場合、ステップＳ１２５に進む。

ステップＳ１２５において、ＣＰＵ２０１は、配送先の地下に設けられた配達地点Ｄに、荷物Ｐを仮置きすることが可能か否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、例えば、搬送路Ｒに沿って設けられたカメラ３０８の撮影画像に基づいて、配達地点Ｄのエレベータ装置４２の荷置き場が空いているか否かを判定し、荷置き場が空いていると判定した場合に、仮置きが可能であると判定する。又は、ＣＰＵ２０１は、ユーザ端末４０に、荷物Ｐの仮置きを許可するか否かを選択させる選択情報を通知し、当該選択情報に対してユーザ端末４０から送信された回答情報に基づいて荷物Ｐを仮置きすることが可能か否かを判定してもよい。ＣＰＵ２０１は、仮置きが可能と判定した場合、ステップＳ１０６に進む。一方、ＣＰＵ２０１は、仮置きできないと判定した場合、ステップＳ１２７に進む。

ステップＳ１２６において、ＣＰＵ２０１は、配達地点Ｄに荷物Ｐを仮置きして処理を終了する。

ステップＳ１２７において、ＣＰＵ２０１は、待機ルートＲ２を使用可能か否かについて判定する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、渋滞レベルデータベース２０４Ｂを参照し、現時刻における待機ルートＲ２の渋滞レベルが、所定の閾値（７０％）未満である否かを確認し、渋滞レベルが７０％未満の待機ルートＲ２があると判定した場合に、当該待機ルートＲ２の使用が可能であると判定する。なお、渋滞レベルが７０％未満の待機ルートＲ２が複数ある場合に、配送先の配送方向下流側に位置し、配送先に最も近い待機ルートＲ２を優先して選定してもよい。ＣＰＵ２０１は、待機ルートＲ２の使用が可能であると判定した場合、ステップＳ１２８に進む。一方、ＣＰＵ２０１は、待機ルートＲ２を使用できないと判定した場合、ステップＳ１２９に進。

ステップＳ１２８において、ＣＰＵ２０１は、使用可能な待機ルートＲ２に荷物を移動させる。具体的に、ＣＰＵ２０１は、荷物Ｐの配送計画を変更し、選定した待機ルートＲ２の入り口の分岐点ＢＰにおける進路変更を許可させ、荷物Ｐを待機ルートＲ２に移動させ、処理を終了させる。
なお、ＣＰＵ２０１は、その後、ユーザ端末４０から許可情報を受信した場合に、再び荷物Ｐの配送計画を変更して荷物Ｐを循環ルートＲ１に戻し、配達を遂行してもよい。

ステップＳ１２９において、ＣＰＵ２０１は、待機ルートＲ２を使用できないため、配送計画を変更せず、循環ルートＲ１に沿って荷物Ｐを移動させる。その後、処理を終了する。

以上説明したとおり、本実施形態では、所定の地区内に配達される荷物Ｐを積載し、地区内を循環する循環ルートＲ１に沿って荷物Ｐを移動可能に構成された移動装置３０を備えている。荷物Ｐは、配送計画に基づいて、循環ルートＲ１上の配送先まで移動装置３０によって移動される。そして、移動装置３０は、荷物Ｐの配達を許可する許可情報を受信した場合に、配送先への荷物Ｐの配達を遂行する。従って、例えば、荷物Ｐの受取人が不在で配達の許可情報が受信されなかった場合、受取人不在の荷物Ｐは、移動装置３０に積載されたまま、循環ルートＲ１に沿って移動する。これにより、配送先に配達される前の荷物Ｐの保管が容易であると共に、配送先に受取人が不在の場合でも、配送事業者が、集配センタＡと配送先とを繰り返し往復することを要しない。

また、配送先の位置情報を含む配送情報を荷物Ｐに付された識別コード５０から読み取ることができる。従って、例えば、複数の所定の地区を含む広域エリアを管轄する中央集配場（広域中継地点）で予め識別コード５０を荷物Ｐに付しておくことにより、中央集配場と移動装置３０との間で、通信を要しない配送情報の伝達が可能となる。

また、荷物Ｐの受取人が不在で配達の許可情報が受信されなかった場合、受取人不在の荷物を配送先に設けられた仮置き場に移動することが可能である。更に、受取人不在の荷物Ｐを、循環ルートＲ１から分岐した待機ルートＲ２に沿って移動させることも可能である。従って、受取人不在の荷物Ｐが移動装置に積載されたまま移動されることにより移動装置の許容積載量が圧迫されるといった事態を抑制することができる。

また、本実施形態では、循環ルートＲ１の渋滞レベルが所定の閾値よりも低いレベルである状態を維持しつつ、荷物Ｐを配送することができる。これにより、配送事業者の繁忙期などに大量の荷物の配送を行う場合であっても、移動装置３０の許容積載量が圧迫されることを回避しながら、荷物Ｐを効率的に配送することが可能になる。

また、移動装置３０の搬送路Ｒを地下に設けることにより、地上設備の制約を受けずに配送網を構築することが可能である。また、例えば、荷物Ｐの受取人から配達の許可情報を受信した場合に、エレベータ装置４２を用いて地下の搬送路Ｒから地上の宅配ボックス４６まで荷物Ｐを配達することにより、スムーズに荷物を受け取ることができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、荷物を配送する移動装置３０がベルトコンベア装置で構成されていたが、図１３に示すように、第２実施形態の配送システムでは、移動装置６０が道路に設定された循環ルートＲ１に沿って自動で走行可能な自動運転車両で構成されるものである。以下、第１実施形態との相違点について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付しており、説明は割愛する。

図１４に示されるように、第２実施形態の配送システムでは、荷物Ｐは、配送事業者の有する広域集配地点を中継して、集配センタＡに集配される（図１４（Ａ）参照）。荷物Ｐは、集配センタＡの従業員により、移動装置６０に積載され（図１４（Ｂ）参照）、循環ルートＲ１で配送地に向かって移動する（図１４（Ｃ）参照）。そして、移動装置６０は、配送先である自宅Ｃの付近の配達地点Ｄまで移動し、ユーザに荷物を受け渡すことができる（図１４（Ｄ）参照）。

（移動装置）
図１３は、本実施形態の移動装置６０の構造を示す側方断面図である。移動装置６０は、車両上下方向に３層となるキャビン６１を有する略箱型の車体６０Ａを備えている。キャビン６１の上段には複数の荷物Ｐを収容する荷室６２が設けられている。また、キャビン６１の中段の車両前方側には、荷物Ｐを仕分ける仕分け室６４が設けられ、車両後方側には荷物Ｐをユーザに受け渡す受け渡し室６６が設けられている。

受け渡し室６６の車両後方側のドア開口部６６Ａには、車両下方側が回動可能となるように車両上方側端部を支持したヒンジドア６０Ｂが設けられている。本実施形態では、ヒンジドア６０Ｂが開放されると、ドア開口部６６Ａを通じて受け渡し室６６から荷物Ｐの受け取りが可能となっている。また、ドア開口部６６Ａの近傍には、ユーザ端末４０からの呈示を受けて、ユーザの認証コードを読み取るコード読み取り部６０Ｃが設けられている。

荷室６２は車幅方向中央に、車両前後方向及び車両上下方向に延びる通路（図示せず）が設けられ、通路の車幅方向両側には荷物Ｐを載置するラック６２Ａが設けられている。また、通路には、荷室６２の荷物Ｐを上下前後に移動させると共に荷物Ｐを仕分け室６４に移動させるためのスタッカクレーン６８が設けられている。また、仕分け室６４から受け渡し室６６にかけての床部には、荷物Ｐを前後に移動させるためのコンベア７０が設けられている。

本実施形態において特定の荷物Ｐをユーザに受け渡す場合、まず、車両７０に設けられたコード読み取り部６０Ｃで認証コードを読み取り、受け取りに来たユーザと、当該ユーザに受け渡す荷物Ｐを特定する。そして、荷室６２において、スタッカクレーン６８により荷物Ｐがラック６２Ａから仕分け室６４のコンベア７０に載置される。仕分け室６４では、複数の荷物Ｐの中から一の荷物Ｐがコンベア７０により受け渡し室６６に移動される。受け渡し室６６に荷物Ｐが移動されると、車両７０は、ヒンジドア６０Ｂを開放してユーザに荷物Ｐを受け渡す。

＜自動運転車両のハードウェア構成＞
図１５（Ａ）は、本実施形態の移動装置６０に搭載される機器のハードウェア構成を示すブロック図である。移動装置６０は、制御装置６００を備えている。制御装置６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ストレージ６０４、通信インタフェース６０５及び入出力インタフェース６０６を含んで構成されている。ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、通信インタフェース６０５及び入出力インタフェース６０６は、バスＢ３を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ストレージ６０４、通信インタフェース６０５及び入出力インタフェース６０６の機能は、上述した制御装置２００のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ストレージ２０４、通信インタフェース２０５及び入出力インタフェース２０６と同じである。

ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２又はストレージ６０４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０３を作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ６０２に、実行プログラムが記憶されている。ＣＰＵ６０１は、実行プログラムを実行することで、図１５（Ｂ）に示す取得部６１０、渋滞レベル予測部６２０、配送計画生成部６３０、配送制御部６４０、通知部６５０及び受付部６６０として機能する。

本実施形態では、配送情報データベース６０４Ａ、渋滞レベルデータベース６０４Ｂ、配送計画データベース６０４Ｃがストレージ６０４に格納されている。しかし、これらのデータベースは、通信インタフェース６０５を介して外部サーバから取得してもよい。

また、制御装置６００には、入出力インタフェース６０６を介して移動装置６０の現在位置を取得するＧＰＳ装置６０７と、移動装置６０の周囲の環境を認識する環境センサ６０８と、移動装置６０の加減速及び操舵を行うアクチュエータ６０９と、を備えている。ここで、環境センサ６０８は、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）を含んで構成されている。

＜制御装置の機能構成＞

図１５（Ｂ）は、ＣＰＵ６０１の機能構成の例を示すブロック図である。ＣＰＵ６０１は、取得部６１０、渋滞レベル予測部６２０、配送計画生成部６３０、配送制御部６４０、通知部６５０及び受付部６６０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ６０１がＲＯＭ６０２に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。

本実施形態において、渋滞レベル予測部６２０は、循環ルートＲ１や循環ルートＲ１から分岐する待機ルートの交通情報を取得し、交通情報に基づいて、発送予定時刻から配達予定時刻の間における搬送路（走行路）の渋滞レベルを予測する。渋滞レベルは、交通渋滞が発生する交通量と対比して予測される搬送路の交通量の度合いである。

取得部６１０、配送計画生成部６３０、配送制御部６４０、通知部６５０及び受付部６６０の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を割愛する。

上記実施形態においても、上記第１実施形態に係る配送システム１０と同様の作用並びに効果を発揮することが可能である。また、本実施形態に係る配送システムは、第１実施形態において配送処理装置３０が実行していた処理を移動装置６０で行うものである。

［備考］
上述した第１実施形態では、搬送路Ｒが地下に設けられる構成としたが、本発明はこれに限らず、搬送路Ｒを地上に設ける構成としてもよい。また、上記第２実施形態において、各機能構成のうち、一部の機能構成、例えば、配送制御部６４０以外の機能構成を外部装置に実行させる構成としてもよい。

なお、上記各実施形態でＣＰＵ３０１、３０１、６０１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、位置解析処理、嗜好分析処理、画像抽出処理及び画像表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態では、配送計画生成処理及び不在配達処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１０配送システム
３０移動装置（ベルトコンベア装置）
４２エレベータ装置
４６宅配ボックス
６０移動装置（自動運転車両）
２１０取得部
２２０渋滞レベル予測部
２３０配送計画生成部
２４０配送制御部
６１０取得部
６２０渋滞レベル予測部
６３０配送計画生成部
６４０配送制御部
Ｐ荷物
Ｒ１循環ルート
Ｒ２待機ルート

Claims

移動装置と、取得部と、配送計画生成部と、配送制御部と、を備え、
前記移動装置は、所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成され、
前記取得部は、前記荷物の配送先の位置情報を含む配送情報を取得可能に構成され、
前記配送計画生成部は、取得した前記配送情報に基づいて前記荷物を前記配送先に配送するための配送計画を生成可能に構成され、
前記配送制御部は、前記配送計画に基づいて前記循環ルート上にある配送先まで前記荷物を移動させると共に、前記荷物の配達を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配達を遂行するように前記移動装置を制御し、
前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記循環ルートから分岐した待機ルートに沿って前記荷物を移動させるように前記移動装置を制御する、
配送システム。
前記取得部は、前記荷物に付された識別コードを読み取ることにより、前記配送情報を取得可能に構成されている、請求項１に記載の配送システム。
前記配送制御部は、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記荷物を前記配送先まで移動させると共に、前記配送先に設けられた仮置き場に前記荷物を仮置きするように前記移動装置を制御する、請求項１又は請求項２に記載の配送システム。
前記配送情報に基づいて、所定の時刻における前記循環ルートの渋滞レベルを予測する渋滞レベル予測部を更に備え、
前記配送計画生成部は、予測した前記渋滞レベルに基づいて、前記渋滞レベルが所定の閾値以上となるのを回避するように前記配送計画を生成可能に構成される、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の配送システム。
前記移動装置は、前記循環ルートに沿って搬送路が形成されたベルトコンベア装置で構成されている、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の配送システム。
前記ベルトコンベア装置は地下に設けられており、
前記配送制御部は、前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信された場合に、前記荷物を前記配送先まで移動させると共に配送先の地下でエレベータ装置に格納し、該エレベータ装置を用いて地上階に設けられた宅配ボックスまで配達するように前記移動装置を制御する、請求項５に記載の配送システム。
前記移動装置は、前記循環ルートに沿って自動で走行可能な自動運転車両で構成されている、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の配送システム。
所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成された移動装置を用いて前記荷物を配送先まで配達するための制御をコンピュータに実行させる配送方法であって、
前記コンピュータは、
前記荷物の配送先の位置情報を含む配送情報を取得し、
取得した前記配送情報に基づいて前記荷物を前記配送先に配送するための配送計画を生成し、
前記配送計画に基づいて前記循環ルート上にある配送先まで前記荷物を移動させると共に、前記荷物の配送を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配送を遂行するように前記移動装置を制御し、
前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記循環ルートから分岐した待機ルートに沿って前記荷物を移動させるように前記移動装置を制御する、
配送方法。
所定の地区内に配達される荷物を積載し、前記地区内を循環する循環ルートに沿って前記荷物を移動可能に構成された移動装置を用いて前記荷物を配送先まで配達する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記荷物の配送先の位置情報を含む配送情報を取得し、
取得した前記配送情報に基づいて前記荷物を配送先に配送するための配送計画を生成し、
前記配送計画に基づいて前記循環ルート上にある配送先まで前記荷物を移動させると共に、前記荷物の配送を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配送を遂行するように前記移動装置を制御し、
前記荷物を前記配送先まで移動させる間に前記許可情報が受信されなかった場合に、前記循環ルートから分岐した待機ルートに沿って前記荷物を移動させるように前記移動装置を制御する、
プログラム。