JP7452182B2 - プリンターおよびプリンターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に液体を噴射して印刷を行うプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。

従来から、ロール紙に対して印刷と切断とを行う装置としてロール体の内側面を印刷する構成が知られている。特許文献１に記載されたプリンターにおいては、両面印刷において、ロール状巻き回された長尺状の媒体の内側にある面を裏面として印刷する構成が開示されている。

特開２０１７－１７７５８２号公報

特許文献１に記載されるプリンターにおいては、媒体がロール状に巻き回された長尺状であるため、内側面が印刷部側に位置するときに、ロール状に巻き回されたときの巻き癖によって、媒体にその先端が印刷部側に近づく方向のカールが発生する。

媒体は、含水率に変化があると、含水率の変化前と含水率の変化後とで、カールの大きさやカールの変更が異なる。そのため、媒体に対してインクを付与するインクジェット方式のプリンターにおいて、両面印刷が行われると、いずれの面も印刷されていない媒体に印刷するときの媒体の態様と、一方の面が印刷された媒体の他方の面に印刷するときの媒体の態様とが異なることがある。特許文献１では印刷部で媒体が挟持されるが、インクジェット方式のプリンターでは、印刷部と媒体との間にギャップがある状態で印刷が行われるため、カールの態様にばらつきがある状態で印刷が行われる。

インクジェット方式のプリンターでは、インクが吐出される媒体上の位置を管理するために、搬送経路における所定の位置で媒体の先端が管理され、媒体の先端が当該所定の位置にある状態からの搬送部の駆動量によって搬送経路における媒体の先端の位置が管理される。しかしながら、この構成では、媒体に、想定される搬送経路から外れるような変形がある場合と、媒体にそのような変形が無い場合とで、搬送部の駆動量に対する搬送経路における媒体の先端の位置が異なる。したがって、上述の通り、一方の面を印刷するときと他方の面に印刷するときとで、異なる態様に変形する媒体に印刷を行うインクジェット方式のプリンターでは、一方の面に対する他方の面の印刷画像の位置が所望の位置からずれる虞がある。

上記課題を解決するプリンターは、搬送方向に搬送される媒体を印刷する印刷部と、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも下流の第１挟持位置で、前記媒体を挟持する第１挟持ローラーと、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも上流の第２挟持位置で、前記媒体を挟持する第２挟持ローラーと、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷において、前記媒体が前記第１挟持ローラーに挟持され、かつ、前記第２挟持ローラーに挟持される挟持状態のときに、前記印刷部による前記第１面の印刷を開始し、前記挟持状態のときに、前記印刷部により前記第１面が印刷された前記媒体に対して、前記印刷部による前記第２面の印刷を開始する。

上記課題を解決するプリンターの制御方法は、搬送方向に搬送される媒体を印刷する印刷部と、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも上流の第１挟持位置で、前記媒体を挟持する第１挟持ローラーと、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも下流の第２挟持位置で、前記媒体を挟持する第２挟持ローラーと、を備えるプリンターの制御方法であって、前記媒体の第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷において、前記媒体を、前記第１挟持ローラーと前記第２挟持ローラーとに挟持される挟持状態にすることと、前記挟持状態のときに、前記印刷部に前記媒体の第１面の印刷を開始させることと、前記挟持状態のときに、第１印刷領域が形成された前記媒体に対して、前記印刷部に前記媒体の第２面の印刷を開始させることと、を含む。

一実施形態におけるプリンターを示す外観図。 プリンターが動作を開始する前の媒体の待機状態を示す模式断面図。 両面印刷の第１面において媒体の挟持状態を示す模式断面図。 媒体における両面印刷の第１面印刷後の先端余白と印刷領域を示す模式図。 両面印刷の第１面において媒体の後端の切断状態を示す模式断面図。 媒体における両面印刷の第１面の後端切断後の先端余白と印刷領域と後端余白とを示す模式図。 両面印刷の第１面において媒体の後端の切断後にロール体の先端が待機位置に戻った状態を示す模式断面図。 両面印刷の第２面において媒体の挟持状態を示す模式断面図。 媒体における両面印刷の第２面印刷後の先端余白と印刷領域と後端余白とを示す模式図。 両面印刷の第２面において媒体の先端余白の切断状態を示す模式断面図。 プリンターから出力された印刷物と収容部に収納された切断片とを示す模式図。 両面印刷の第２面において媒体の切断片が細断する細断位置に停止した示す模式断面図。 両面印刷の第２面において媒体の先端余白の細断後に下流側の細断片が落下する状態を示す模式断面図。 両面印刷の第２面において媒体の先端余白の細断後に上流側の細断片が落下する状態を示す模式断面図。 両面印刷の第２面において媒体の後端の切断状態を示す模式断面図。 両面印刷の第２面において媒体の後端余白の細断後に下流側の細断片が落下する状態を示す模式断面図。 両面印刷の第２面において媒体の後端余白の細断後に上流側の細断片が落下する状態を示す模式断面図。 印刷物が筐体部の外に出力された状態を示す模式断面図。 両面印刷における制御の流れを示すフローチャート。

図面では、プリンター１１が水平面上に置かれるものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸方向を奥行き方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。

（第１実施形態）
以下、プリンターの第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のプリンター１１は、略矩形箱状の筐体部１２を備えている。筐体部１２は、第１収容部１３と、第１収容部１３の鉛直方向Ｚにおける－Ｚ側に配置された第２収容部１４と、第１収容部１３の後側に配置された第３収容部１５とを備える。

筐体部１２には、第１収容部１３の幅方向Ｘにおける中央付近に形成された開口部２５を通じて、引き出しユニット１６が引き出し可能に収容される。引き出しユニット１６は、筐体部１２への収容時に、本実施形態では前面である外面が露出する前板部３５を有する。

筐体部１２に収容された引き出しユニット１６の前板部３５の鉛直方向Ｚにおける－Ｚ方向に、前板部３５と並ぶ位置であって、前板部３５の上方となる位置には、収容容器１７が着脱可能に取り付けられる。収容容器１７は、筐体部１２への取り付け時に開口部２５を覆う外壁部２６と、外壁部２６との間に収容部２８を形成する内壁部２７とを有する。収容容器１７の筐体部１２への取り付け時に、内壁部２７は筐体部１２内に配置される。

引き出しユニット１６は、筐体部１２からの引き出し時に手を掛けることができるように、前板部３５の内面側に配置された手掛部３８を有する。手掛部３８は、例えば前板部３５の幅方向Ｘにおける－Ｘ側に形成された凹部である。

収容容器１７は、筐体部１２への取り付け時に、筐体部１２に収容された引き出しユニット１６の手掛部３８を覆う一方、筐体部１２から取り外されることで筐体部１２に収容された引き出しユニット１６の手掛部３８を露出させる。

収容容器１７の取り付け時に、開口部２５は外壁部２６及び前板部３５によって覆われる。収容容器１７の外壁部２６及び引き出しユニット１６の前板部３５は、プリンター１１の筐体として機能する。

外壁部２６と前板部３５とは、鉛直方向Ｚ及び引き出しユニット１６の奥行き方向Ｙにおける－Ｙ側である引き出し方向Ｄ１の双方と交差する幅方向Ｘにおける長さが等しい。また、外壁部２６は、前板部３５よりも鉛直方向Ｚにおける長さが長い。

図１に示すように、収容容器１７の内壁部２７は、幅方向Ｘの両端側において外壁部２６と接合される一対の側壁３０と、外壁部２６の上端部との間に受容口２９を形成する略矩形板状の内壁３１と、内壁３１の下端側から下方に向けて外壁部２６に近接する方向に湾曲する湾曲壁３２と、外壁部２６の下端部と接合される底壁３９とを有する。また、収容容器１７は、内壁３１の幅方向Ｘにおける両端側に取り付けられた一対の金属片３４を有する。

収容容器１７は、底壁３９の幅方向Ｘにおける両端側に、下方に向けて突出する一対の係合凸部３３を有する。一方、引き出しユニット１６の前板部３５は、幅方向Ｘの両端側となる位置に、上方に向けて開口する一対の支持凹部３６を有する。収容容器１７は、筐体部１２への取り付け時に、係合凸部３３が支持凹部３６に係合した状態で、前板部３５に支持される。

引き出しユニット１６は、前板部３５との間に挿入口４４を形成する経路形成部材４５を支持する。経路形成部材４５は、幅方向Ｘにおける＋Ｘ側から－Ｘ側に向けて延びるガイド孔４６を有する。挿入口４４の奥にある搬送ローラー対５１の手前には、媒体Ｐの先端を検知すると、搬送ローラー対５１を微小量回転させることによって、搬送ローラー対５１によって媒体Ｐの先端を引き込んで媒体Ｐの先端がニップされるための第１センサー７１を有する。

経路形成部材４５は、ガイド孔４６に沿って幅方向Ｘに移動可能な位置決め部材４７を支持する。位置決め部材４７は、ガイド孔４６よりも引き出し方向Ｄ１に突出した突部を有する。なお、引き出しユニット１６において、手掛部３８は位置決め部材４７の突部の可動範囲よりも幅方向Ｘの－Ｘ側に配置される。

ユーザーが、収容容器１７を筐体部１２から取り外して、手掛部３８に手を掛けて引き出しユニット１６を引き出し方向Ｄ１に引き出すと、引き出しユニット１６が有する一対の側壁部４３が筐体部１２の外側に出てくる。側壁部４３は、例えば用紙のようなシート状の媒体Ｐを円筒状に巻き重ねたロール体ＲＰを回転可能な状態で支持する。なお、前板部３５は、筐体部１２からの引き出し方向Ｄ１においてロール体ＲＰ及び側壁部４３よりも前方に位置する。また、本実施形態では円筒状に巻き回された媒体Ｐをロール体ＲＰと称する。

引き出しユニット１６には、巻き数や幅方向Ｘにおける長さである幅が異なる複数のロール体ＲＰのうちの１つが、幅方向Ｘの－Ｘ側に位置合わせされた状態で、交換可能に装填される。そして幅方向Ｘにおけるガイド孔４６の長さ及び位置決め部材４７の可動範囲は、引き出しユニット１６に装填可能なロール体ＲＰの最小幅に応じて設定される。

図１に示すように、第１収容部１３の幅方向Ｘにおける両端側には、開閉カバー１８が回動可能に取り付けられる。開閉カバー１８は下端側に設けられた回動軸１９を中心に上端側が回動することで、図１に示す閉位置と、上端部が前方へ回動して内部が露出する開位置とに配置される。そして開閉カバー１８が開位置に配置されると、液体の一例としてのインクを収容する不図示のインクカートリッジが着脱可能に装着される不図示のカートリッジホルダーが露出する。

第２収容部１４の前側には、収容容器１７及び開閉カバー１８の上方となる位置に、筐体部１２を構成するフレーム部材２０が配置される。フレーム部材２０の幅方向Ｘにおける中央付近には、斜め下方に向けて開口する排出口２１が形成される。フレーム部材２０において排出口２１の下方には、下端側から排出口２１側となる上方に向けて内側に凹むように湾曲した案内部２２が形成される。また、フレーム部材２０には、案内部２２の下方であって、案内部２２よりも筐体部１２の内奥側となる位置に、一対の磁石３７が取り付けられる。

引き出しユニット１６が筐体部１２に収容されて、収容容器１７が筐体部１２へ取り付けられるときは、下端側に形成された係合凸部３３が引き出しユニット１６の支持凹部３６に係合され、その後、係合凸部３３を支点として収容容器１７の上端側をフレーム部材２０側に向けて傾動される。すると、収容容器１７は係合凸部３３を介して前板部３５に支持されると同時に、金属片３４が磁石３７に引き寄せられることで、受容口２９が鉛直方向Ｚにおける－Ｚ側を向いた自立状態が保持される。

案内部２２の下端部には、幅方向Ｘにおける中央付近に、下方及び前方に向けて開口する下端側凹部２３が形成される。そして収容容器１７が筐体部１２に取り付けられた場合には、下端側凹部２３を通じて外壁部２６の上端部が露出する。

フレーム部材２０には、幅方向Ｘにおける両端側に、下端側に向かうほど筐体部１２の内側に向けて凹むように、前方及び収容容器１７側となる内方に向けて開口する一対の凹み部２４が形成されている。そして凹み部２４を通じて、筐体部１２に取り付けられた収容容器１７の幅方向Ｘにおける両端側及び閉位置にある開閉カバー１８の上端部が露出する。

図２に示すように、プリンター１１は第１収容部１３内に、収納されるロール状に巻き回された状態から繰り出された媒体Ｐの先端部を、第２収容部１４内へ搬送する繰出部４１を有する。繰出部４１は、搬送ローラー対５１，５２，５７のローラー群と、ロール体ＲＰから第１収容部１３の搬出口４２までの搬送路４９における複数の搬送面５０とを備える。搬送ローラー対５１，５２，５７は、同期して回転し、正逆の両方向に回転が可能な構成となっている。すなわち、長尺状の媒体Ｐがロール体ＲＰから繰り出されることと、繰り出された長尺状の媒体Ｐがロール体ＲＰへ巻き戻されることの両方が可能な構成となっている。以下、「長尺状の媒体Ｐ」を「媒体Ｐ」と記載することもある。

第１収容部１３が有する引き出しユニット１６は、ロール体ＲＰから繰り出された媒体Ｐを第２収容部１４側に向かう搬送方向に搬送する搬送ローラー対５１，５２，５７を保持する。なお、前板部３５及び搬送ローラー対５１，５２は、ロール体ＲＰの回転中心ＣＲよりも鉛直方向Ｚにおいて下方に配置される。

図２に示すように、プリンター１１は第２収容部１４内に、媒体Ｐを搬送する搬送部４８と、液体の一例であるインクを噴射することで搬送される媒体Ｐを印刷する印刷部５４と、筐体部１２内において印刷部５４によって印刷された媒体Ｐを切断する切断部５６と、搬送部４８と印刷部５４と切断部５６とを制御する制御部５３とを備える。本実施形態における印刷部５４はインクジェットヘッドである。

搬送部４８は、ロール状に巻き回された状態から繰り出された媒体Ｐを搬送方向Ｄ３に搬送する。搬送部４８は、第２挟持ローラー対５８、第１挟持ローラー対５９、搬送ローラー対６０、中間ローラー６１、ピンチローラー６７，６８，６９、排出ローラー対６２のローラー群と、第２収容部１４の搬入口４０から排出口２１までの搬送路４９における複数の搬送面５０とを備える。

第１収容部１３内と第２収容部１４内において、搬送面５０は搬送路４９の両側に配置され、搬送面５０の角度は搬送路４９の位置に応じて変化する。搬送路４９に沿う方向であり、媒体Ｐが印刷されるときに媒体Ｐが搬送される方向が搬送方向Ｄ３である。搬送方向Ｄ３は、媒体Ｐが搬送路４９に沿って搬送される方向であり、搬送路４９上の位置に応じて変化する。

ロール状に巻き回された状態のから繰り出される媒体Ｐは搬送され、媒体Ｐが排出される排出口２１に向かう。媒体Ｐが搬送される搬送路４９において、排出口２１からロール体ＲＰに向かう方向を上流に向かう方向、ロール体ＲＰから排出口２１に向かう方向を下流に向かう方向という。

第２挟持ローラー対５８、第１挟持ローラー対５９、搬送ローラー対６０は、同期して回転し、正逆の両方向に回転する構成となっている。すなわち、媒体Ｐが印刷されるときに媒体Ｐが下流側に送られることと、印刷された媒体Ｐが上流側に送られることとの両方が可能な構成となっている。

本実施形態において、第２挟持ローラー対５８は、第２挟持ローラー５８ａを有する。第２挟持ローラー５８ａは、第２挟持ローラー対５８を構成する他方のローラーとの間に媒体Ｐを挟持する。第１挟持ローラー対５９は、第１挟持ローラー５９ａを有する。第１挟持ローラー５９ａは、第１挟持ローラー５９ａを構成する他方のローラーとの間に媒体Ｐを挟持する。搬送ローラー対６０は、搬送ローラー６０ａを有する。搬送ローラー６０ａは、搬送ローラー対６０を構成する他方のローラーとの間に媒体Ｐを挟持する。なお、本実施形態において、第２挟持ローラー５８ａ、第１挟持ローラー５９ａ、及び搬送ローラー６０ａは、それぞれローラーとの間に媒体Ｐを挟持するが、搬送面５０との間に媒体Ｐを挟持する構成であってもよい。

一方、中間ローラー６１は、第２挟持ローラー対５８、第１挟持ローラー対５９、搬送ローラー対６０とは別に、単独で正逆の両方向に回転する。すなわち、ロール体ＲＰから繰り出された媒体Ｐや後述する単票紙ＣＰが印刷されるときは、媒体Ｐや後述する単票紙ＣＰは中間ローラー６１の周りを反時計方向に搬送される。そしてロール体ＲＰから繰り出された媒体Ｐがロール体ＲＰに巻き戻されるときは、媒体Ｐは中間ローラー６１の周りを時計方向に搬送される。そのため、第２挟持ローラー対５８上流の分岐路７０においては、後述する単票紙ＣＰが下流より搬送されるときにその先端が中間ローラー６１の下方側のスイッチバック搬送路５５に搬送される形状に、分岐路７０の搬送面５０の形状が構成される。

図２に示すように、プリンター１１は、印刷部５４と、支持部６５と、を備える。印刷部５４は、幅方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ６３と、キャリッジ６３の下部に配置された液体噴射部６４とを有する。支持部６５は、搬送部４８に搬送される媒体Ｐを支持する。液体噴射部６４は液体を噴射する複数のノズルを有し、図２には複数のノズルのうち、最上流ノズル６４ａと最下流ノズル６４ｂの位置が示される。ノズル面６４ｃとは液体噴射部６４においてノズルが配置される面のうち、最上流ノズル６４ａから最下流ノズル６４ｂまでの図２に示すノズル間距離Ｌ３の範囲の面をいう。印刷部５４は、幅方向Ｘに往復移動することによって、搬送部４８に搬送される媒体Ｐにノズル面６４ｃが対向しない位置に移動可能な構成となっている。

印刷部５４は、長尺状の媒体Ｐが巻き回されたロール体ＲＰから繰り出された長尺状の媒体Ｐに対して印刷を行う。プリンター１１は、媒体Ｐの第１面だけに印刷を行って第１面だけが印刷された印刷物を出力する片面印刷と、媒体Ｐの第１面とその反対面の第２面とに印刷を行って第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷と、を実行可能に構成される。なお、本実施形態においては、搬送方向Ｄ３のうち媒体Ｐに印刷が行われるときの媒体Ｐに印刷が行われる部分の搬送方向Ｄ３は、Ｙ軸に平行である。

媒体Ｐは基材とインク受容層との複層構造で構成される。本実施形態の媒体Ｐは第１面および第２面にインク受容層を有する。インク受容層とは、インクジェット記録用媒体において、インクを吸収し、染料、顔料などの色材を定着させるために基材上に形成されるコーティング層である。なお、媒体Ｐは、片側の面のみにインク受容層を有する構成であってもよい。媒体Ｐがインク受容層を有する場合、媒体Ｐが曲げられる方向や当該曲げの程度に一定の制約が生じる。このため、両面印刷が行われる場合であっても、片側の面のみにインク受容層を有する媒体Ｐが用いられても良い。

媒体Ｐの先端は、下流側の端部である。また、媒体Ｐの後端は、上流側の端部である。したがって、後述する単票紙ＣＰ、切断片ＷＰ、細断片ＳＰにおいても、下流側の端部が先端であり、上流側の端部が後端である。

図２に示すように、プリンター１１は、第２挟持ローラー対５８と印刷部５４が有する液体噴射部６４との間の位置であって、かつ第２挟持ローラー対５８の近傍に、媒体Ｐや後述する単票紙ＣＰの通過を検知する第２センサー７３を有する。第２センサー７３が第２挟持ローラー対５８の近傍に配置されることによって、媒体Ｐのカールによる影響が少ない状態において、第２センサー７３が媒体Ｐの先端が通過することを検知する。制御部５３は第２センサー７３の検知結果に応じて搬送部４８を制御する。

本実施形態においては、制御部５３が、媒体Ｐの第１面を印刷部５４に印刷させ、第１面が印刷された媒体Ｐの第２面を印刷部５４に印刷させる両面印刷を行うとき、第１面が外周面であり、第２面が内周面である。すなわち制御部５３は、先端が印刷開始位置Ｐ１に位置する媒体Ｐまたは後述する単票紙ＣＰに対して、外周面印刷として、印刷部５４に第１面を印刷させ、内周面印刷として、第１面を印刷させる。

プリンター１１が第１面の印刷を開始するとき、印刷部５４は、搬送部４８に搬送される媒体Ｐにノズル面６４ｃが対向しない位置にある。本実施形態においては、第１面の印刷として、ロール体ＲＰの外側に位置する外周面を印刷する。媒体Ｐが支持部６５に支持されるとき、ロール体ＲＰの外周面である媒体Ｐの第１面は、鉛直方向Ｚにおいて上方に面する。換言すれば、支持部６５に支持される媒体Ｐの第１面は、印刷部５４側に面する。したがって、印刷部５４が、ノズル面６４ｃが媒体Ｐに対向する位置にあるとき、ロール体ＲＰの第１面がノズル面６４ｃに対向する。すなわち、媒体Ｐの端部はロール体ＲＰの巻き癖によって支持部６５側にカールしようとする。

図３に示すように、制御部５３は、第１面の印刷を開始する前に、媒体Ｐの先端を印刷開始位置Ｐ１に位置させる。印刷開始位置Ｐ１は、搬送方向Ｄ３においてノズル面６４ｃの最下流ノズル６４ｂと対向する位置より下流にある。なお、図３に示す搬送路４９における実線部分は実際に媒体Ｐが存在する部分を示し、二点鎖線部分は実際には媒体Ｐが存在しない、媒体Ｐが通る経路を示す。

より詳細には、第２センサー７３が媒体Ｐの先端の通過を検知する被検出位置と、印刷開始位置Ｐ１との間の長さに対応する搬送量Ｍが予め設定される。制御部５３は、第２センサー７３が媒体Ｐの先端の通過を検知してから、設定された搬送量Ｍ分、媒体Ｐを搬送する。これにより、媒体Ｐの先端が印刷開始位置Ｐ１に位置される。

第２センサー７３が媒体Ｐの先端の通過を検知したときの、第２挟持ローラー対５８より下流の媒体Ｐの長さは、媒体Ｐのカールの向きや媒体Ｐのカールの量によって、変動する。そのため、制御部５３が、第２センサー７３により媒体Ｐの先端の通過が検知されてから、搬送量Ｍ分、媒体Ｐを搬送するとき、媒体Ｐのカールの向きや媒体Ｐのカールの量によって、搬送量Ｍ分の搬送が完了したときの媒体Ｐの先端の位置が異なる。したがって、搬送量Ｍは、媒体Ｐのカールの向きや媒体Ｐのカールの量によらず、媒体Ｐの先端が印刷開始位置に位置するような搬送量Ｍに設定されることが好ましい。

第２挟持ローラー対５８は、媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｄ３において、印刷部５４よりも上流の第２挟持位置で媒体Ｐを挟持する。そして第１挟持ローラー対５９は、媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｄ３において、印刷部５４よりも下流の第１挟持位置で媒体Ｐを挟持する。

図３に示すように、本実施形態においては、印刷開始位置Ｐ１は、搬送方向Ｄ３において、第１挟持ローラー対５９によって媒体Ｐが挟持される第１挟持位置よりも下流の位置である。したがって、印刷部５４による印刷が開始される前に、媒体Ｐは第１挟持ローラー対５９により挟持され、かつ、第２挟持ローラー対５８によって挟持される状態である挟持状態になる。制御部５３は媒体Ｐが挟持状態のときに、印刷部５４による媒体Ｐの第１面の印刷を開始する。

プリンター１１は、印刷部５４よりも下流の位置にヒーター７２を備えてもよい。ヒーター７２は例えば赤外線ヒーターである。プリンター１１は、液体がその表面に噴射されることによって印刷されて含水率が上昇した媒体Ｐの表面を、発熱部材から赤外線等の熱である輻射熱を発する赤外線ヒーターによって乾燥させる。本実施形態においては、ヒーター７２は第１挟持ローラー対５９と搬送ローラー対６０との間に設けられる。

図４は、媒体Ｐの第１面が印刷された後の、媒体Ｐ上の印刷領域と余白とを示す。図４に示すように、媒体Ｐの第１面には、基準端９６から第１印刷領域９１までの間の部分に、先端余白８６がある。なお、本実施形態において、基準端９６は、ロール体ＲＰから巻き解かれた長尺状の媒体Ｐの先端である。また、基準端９６は、前回の、印刷物ＯＰが出力される動作において、ロール体ＲＰから後述する単票紙ＣＰが切断されたときに形成されたロール体ＲＰの先端の端部のことをいう。

第１印刷領域９１は、第１端８１と、第２端８２と、を有する。第１端８１は、第１面が印刷されるときの上流端である。第２端８２は、第１面が印刷されるときの下流端である。制御部５３は、第１面の印刷として、印刷部５４に、第２端８２が媒体Ｐの基準端９６から離間した位置にある第１印刷領域９１を形成させる。

第１面の印刷における先端である基準端９６は、第２面の印刷における媒体Ｐの後端である。制御部５３は、第２端８２と基準端９６との距離が、ノズル間距離Ｌ３より大きくなるように、印刷部５４に第１印刷領域９１を形成させる。また、制御部５３は、第２端８２と基準端９６との距離が、搬送方向Ｄ３における第２挟持ローラー対５８の位置と最下流ノズル６４ｂとの距離より大きくなるように、印刷部５４に第１印刷領域９１を形成させてもよい。

図５に示すように、切断部５６は、固定刃である下刃と、可動刃である上刃とで構成される。固定刃である下刃は、その先端が搬送路４９における＋Ｚ側の搬送面５０の位置よりも＋Ｚ側となる位置に固定される。可動刃である上刃は、その先端が搬送路４９における－Ｚ側の搬送面５０の位置よりも－Ｚ側に位置する、図３に示す退避位置と、その先端が下刃の先端よりも＋Ｚ側に位置する切断位置と、に移動する。上刃が図３に示す退避位置にあるときは、媒体Ｐは下刃と上刃の間を通過する。制御部５３は、媒体Ｐを退避位置にある上刃の下方に位置させた状態で、上刃を切断位置に移動させて媒体Ｐを切断させる。なお、本実施形態における切断部５６は、可動刃である上刃が、退避位置から切断位置に移動する構成であるが、その先端が下刃の先端よりも＋Ｘ側に位置する上刃を、幅方向Ｘに移動させて媒体Ｐを切断する構成であってもよい。

排出ローラー対６２と排出口２１とは、切断部５６の下流に配置される。排出ローラー対６２は他のローラー対を駆動する駆動源から独立した搬送モーターによって駆動されるため、排出ローラー対６２は単独で正逆の両方向に回転し停止する。

図６に示す単票紙ＣＰは、印刷部５４による印刷が行われた媒体Ｐが切断部５６により切断されたときに、ロール体ＲＰから切り離される部分である。すなわち単票紙ＣＰは媒体Ｐに含まれる。よって、以下、単票紙ＣＰを「媒体Ｐ」と読み替えてもよい。

制御部５３は、印刷部５４に媒体Ｐの第１面を印刷させた後に、印刷部５４によって第１面に形成された第１印刷領域９１の上流端である第１端８１よりも上流に位置する被切断位置９７で、切断部５６に、媒体Ｐを切断させる。これにより、被切断位置９７である単票紙ＣＰの後端と第１端８１とが離間するため、単票紙ＣＰに後端余白８７が形成される。すなわち、媒体Ｐの第１面上の、第１端８１と被切断位置９７との間の領域が後端余白である。

図７は、切断部５６による被切断位置９７での切断が行われた後の媒体Ｐの状態を示す。図７に示すように、切断部５６による切断が行われた後の媒体Ｐのうち、ロール体ＲＰを含む部分は、中間ローラー６１の周りを時計方向に搬送され、搬送ローラー対５７に挟持される位置であって、その先端が第１収容部１３内に収納される位置まで、ロール体ＲＰに巻き戻される。

制御部５３は、両面印刷において、媒体Ｐが被切断位置９７で切断された後に、ロール体ＲＰから切り離された単票紙ＣＰを、排出ローラー対６２により、上流側に搬送する。そして単票紙ＣＰは、搬送ローラー対６０と、第１挟持ローラー対５９と、第２挟持ローラー対５８とによって、単票紙ＣＰの表裏を反転させる中間ローラー６１に向かって搬送される。

図８は、被切断位置９７が、後述する印刷開始位置Ｐ２に位置する状態を示す。本実施形態では、第２挟持ローラー対５８から中間ローラー６１の周りを経由して再度第２挟持ローラー対５８まで至る搬送経路の長さよりも、単票紙ＣＰの搬送方向Ｄ３の長さが短くなるように、切断部５６が媒体Ｐを切断する。これにより、第２挟持ローラー対５８は、単票紙ＣＰを上流側に搬送することと、中間ローラー６１で反転された単票紙ＣＰを下流側に搬送することと、が可能である。

上流側に搬送された単票紙ＣＰは、スイッチバック搬送路５５を搬送され、中間ローラー６１とピンチローラー６７，６８，６９とによって挟持されて、中間ローラー６１の周りを反時計回りに搬送される。すなわち、中間ローラー６１によって単票紙ＣＰは表裏が反転され、第１面が印刷されるときに先端であった基準端９６を後端として、被切断位置９７を先端として、単票紙ＣＰが搬送される。中間ローラー６１によって反転された単票紙ＣＰは、第２面が鉛直方向Ｚにおいて上方に面する状態で、換言すれば、第２面が印刷部５４側に面する状態で搬送される。本実施形態においては、制御部５３は、第２面の印刷として、ロール体ＲＰにおいて内側に位置する内周面の印刷を行う。

制御部５３は、搬送部４８を制御して、単票紙ＣＰの先端である被切断位置９７を印刷開始位置Ｐ２に位置させる。図８に示すように、印刷開始位置Ｐ２は、搬送方向Ｄ３において、第１挟持ローラー対５９によって媒体Ｐが挟持される第１挟持位置より下流にある。制御部５３は、第１面を印刷するときに、基準端９６を印刷開始位置Ｐ１に位置させるのと同様の制御で、被切断位置９７を印刷開始位置Ｐ２に位置させる。より詳細には、第２センサー７３が単票紙ＣＰの被切断位置９７の通過を検知してから、設定された搬送量分、単票紙ＣＰを搬送することにより、被切断位置９７を印刷開始位置Ｐ２に位置させる。制御部５３は、被切断位置９７が印刷開始位置Ｐ２に位置する単票紙ＣＰに対して、第２面の印刷を開始する。このとき、単票紙ＣＰは第２挟持ローラー対５８に挟持され、第２挟持ローラー対５８によって搬送される。したがって、制御部５３は、単票紙ＣＰが、第１挟持ローラー対５９によって挟持され、かつ、第２挟持ローラー対５８によって挟持される挟持状態のときに、第２面の印刷を開始する。

図９に示される後端余白８７は、被切断位置９７と第１端８１との間の領域である。したがって、後端余白８７の搬送方向Ｄ３における寸法である余白距離８７ａは、搬送方向Ｄ３における第１端と被切断位置９７との距離である。第２面の印刷において、制御部５３は印刷部５４に第２印刷領域９２を形成させる。第１印刷領域９１が形成されてから第２印刷領域が形成されるまでの間に、単票紙ＣＰは、搬送方向Ｄ３において反転される。このため、第２面の印刷において単票紙ＣＰの先端である被切断位置９７と第２印刷領域９２との間の先端余白８８は、後端余白８７に対応する位置に位置する。同様に、第２面の印刷において単票紙ＣＰの後端である基準端９６と第２印刷領域９２との間の後端余白８９は、先端余白８６に対応する位置に位置する。そして図９に示すように、単票紙ＣＰの第２印刷領域９２の第４端８４から第２面の印刷が開始されるときに、制御部５３は、余白距離８８ａと余白距離８７ａとが同じ距離となるように第２印刷領域の位置を設定する構成となっている。

本実施形態における第２面の印刷においては、媒体Ｐの端部はロール体ＲＰの巻き癖によって液体噴射部６４側にカールしており、Ｚ方向の変形量が最も大きいのは媒体Ｐの先端と後端である。第２面の印刷における媒体Ｐの先端は、第１面の印刷における被切断位置９７である。

制御部５３によって、第２印刷領域９２の第４端８４と被切断位置９７との間の搬送方向Ｄ３における距離である図９に示す余白距離８８ａが、最上流ノズル６４ａと最下流ノズル６４ｂとの搬送方向距離である図８に示すノズル間距離Ｌ３よりも大きくなるように構成される。図９に示すように、図８に示す最下流ノズル６４ｂから図８に示す最上流ノズル６４ａまでのどのノズルから液体が噴射されて第４端８４が形成される場合にも、第１端８１の位置と媒体の表裏で対応する位置に対して、第４端８４を形成する構成となっている。

図８に示すように、本実施形態においては、単票紙ＣＰの先端である被切断位置９７を第１挟持ローラー対５９によって媒体Ｐが挟持される第１挟持位置よりも下流の位置である印刷開始位置Ｐ２まで搬送する。より詳細には、制御部５３は、第１面印刷のときに、基準端９６を印刷開始位置Ｐ１まで搬送するときの制御と同様に、第２センサー７３が単票紙ＣＰの被切断位置９７が通過したことを検知してから、設定された搬送量分媒体Ｐを搬送することで、単票紙ＣＰの被切断位置９７を印刷開始位置Ｐ２まで搬送する。制御部５３は、第１印刷領域９１が形成され、かつ被切断位置９７で切断された単票紙ＣＰが挟持状態のときに、印刷部５４によって単票紙ＣＰの第２面の印刷を開始させる。制御部５３は、単票紙ＣＰの第２面への印刷として、印刷部５４に、単票紙ＣＰに図９に示す第２印刷領域９２を形成させる。

更に本実施形態においては、図９に示す余白距離８７ａが、第１挟持ローラー対５９が単票紙ＣＰを挟持する位置と印刷部５４の最上流ノズル６４ａとの搬送方向Ｄ３における距離である図８に示す最上流ノズル距離Ｌ１よりも大きい。図９に示すように、余白距離８７ａは、第１印刷領域９１の第１端８１と被切断位置９７との搬送方向における距離である。このように余白距離８７ａが設定されるため、制御部５３は、第１端８１を最上流ノズル６４ａより上流に位置させながら、第１挟持ローラー対５９に単票紙ＣＰを挟持させることができる。したがって、単票紙ＣＰが第１挟持ローラー対５９に挟持された状態で、最上流ノズル６４ａから最下流ノズル６４ｂまでのいずれのノズルであっても、第１端８１に対応する位置に液体を吐出することができる。第２面の印刷は、媒体Ｐが、印刷部５４より下流で第１挟持ローラー対５９によって挟持され、かつ、印刷部５４より上流で第２挟持ローラー対５８によって挟持された状態で終了する。

プリンター１１が第２面の印刷を開始するとき、印刷部５４は、搬送部４８に搬送される媒体Ｐにノズル面６４ｃが対向しない位置にある。本実施形態においては、第２面の印刷として、ロール体ＲＰの内側の面である内周面の印刷を行う。媒体Ｐが支持部６５に支持されるとき、ロール体ＲＰの内周面は鉛直方向Ｚにおいて上方に面する。換言すれば、支持部６５に支持される媒体Ｐの第２面は、印刷部５４側に面する。したがって、印刷部５４が、ノズル面６４ｃが媒体Ｐに対向する位置にあるとき、第１面の印刷が行われた後の第２面がノズル面６４ｃに対向する。

本実施形態においては、制御部５３が、媒体Ｐの第１面を印刷部５４に印刷させ、第１面が印刷された媒体Ｐの第２面を印刷部５４に印刷させる両面印刷を行うとき、第１面としてロール体ＲＰの外周面を印刷させ、第２面としてロール体ＲＰの内周面を印刷させる。

第２面の印刷においては、単票紙ＣＰの端部はロール体ＲＰの巻き癖によって液体噴射部６４側に変形する。Ｚ方向の変形量が最も大きいのは単票紙ＣＰの被切断位置９７と基準端９６である。媒体Ｐの基準端９６が搬送方向Ｄ３において最上流ノズル６４ａよりも上流にある状態で、制御部５３は印刷部５４による第２面の印刷を終了する。また、単票紙ＣＰが第２挟持ローラー対５８に挟持された状態で、制御部５３が印刷部５４による第２面の印刷が終了させる構成としてもよい。

図１０は、切断部５６によって、第１端８１で単票紙ＣＰが切断された状態を示す。本実施形態において、図１０で切断される単票紙ＣＰは、第２面の印刷が完了した単票紙ＣＰである。

図１１は、切断部５６による切断が行われた単票紙ＣＰを示す。図１１に示すように、制御部５３は、切断部５６に、第１端８１と第２端８２とで、単票紙ＣＰを切断させる。切断された後の単票紙ＣＰを切断片ＷＰと称する。切断部５６が第１端８１で単票紙ＣＰを切断することで、第１印刷領域９１が形成された部分から後端余白８７に相当する切断片ＷＰが切り離される。また、切断部５６が第２端８２で単票紙ＣＰを切断することで、第１印刷領域９１が形成された部分から先端余白８６に相当する切断片ＷＰが切り離される。

本実施形態においては、切断部５６によって、単票紙ＣＰの図１１に示す後端余白８７に相当する切断片ＷＰは一度に切り離される。後端余白８７に相当する切断片ＷＰが切り離された後、当該切断片ＷＰを挟持する排出ローラー対６２に対して独立して駆動される搬送ローラー対６０によって、第１印刷領域９１を含む切断片ＷＰだけが上流に搬送される。これにより、搬送方向Ｄ３において、後端余白８７に相当する切断片ＷＰに対して、第１印刷領域９１を含む切断片ＷＰが離される。後述する切断片ＷＰを切断する動作などで切断片ＷＰが上流に搬送される場合に、後端余白８７に相当する切断片ＷＰによって第１印刷領域９１を含む切断片ＷＰの端部が変形する虞が低減される。

図１１に示す後端余白８７は細断されてもよい。図１２に示すように、本実施形態においては、後端余白８７に相当する切断片ＷＰが切り離された後に、制御部５３は、当該切断片ＷＰの端部である被切断位置９７と第１端８１との間の位置で、切断部５６に、切断片ＷＰを切断させる。このように、第１印刷領域９１を含む切断片ＷＰから切り離された後端余白８７としての切断片ＷＰが、被切断位置９７と第１端８１との間の位置で切断されることによって、後端余白８７が細断される。なお、被切断位置９７と第１端８１との間の位置で媒体Ｐが切断されることにより切り離される部分のうち第１印刷領域９１が形成されていない部分を細断片ＳＰと称する。また、後端余白８７が細断される時、切断部５６は、被切断位置９７と第１端８１との間の複数の位置で切断片ＷＰを切断してもよい。

なお、後端余白８７の細断として、第１端８１で単票紙ＣＰが切断される前に、切断部５６が、被切断位置９７と第１端８１との間の位置で単票紙ＣＰを切断する構成であってもよい。この場合においても、切断部５６は、被切断位置９７と第１端８１との間の複数の位置で、単票紙ＣＰを切断してもよい。

図１３に示すように、本実施形態においては、制御部５３は、搬送ローラー対６０と排出ローラー対６２とによって後端余白８７に相当する切断片ＷＰが把持された状態で切断部５６に切断片ＷＰを切断させることにより、後端余白８７を細断する。そして搬送ローラー対６０によって細断片ＳＰが、切断部５６の上流側から下流側へ搬送される。

図１３に示すように、プリンター１１は、単票紙ＣＰが切断されることによって生じる切断屑としての切断片ＷＰを収容する収容部２８を備える。切断部５６が、単票紙ＣＰの先端余白８６と後端余白８７とを切り離すことで、切断片ＷＰが切断屑として下方に落下する。このとき、切断部５６の下方には、収容容器１７の受容口２９及び収容部２８が配置されている。そのため、収容容器１７は、切断部５６による媒体Ｐの切断に伴って生じる切断片ＷＰの収容が可能な構成となっている。なお、収容容器１７に収容される切断屑に、後端余白８７や先端余白８６が細断される場合に生じる細断片ＳＰが含まれる。

そして可動刃である上刃が切断位置にある状態で、排出ローラー対６２が逆転することによって、排出ローラー対６２に把持された細断片ＳＰが上流に搬送されるときに、細断片ＳＰが収容容器１７内に落下する構成となっている。排出ローラー対６２は鉛直方向Ｚに対して角度を有してニップする構成となっている。そのため、排出ローラー対６２が把持された細断片ＳＰを上流に搬送して収容容器１７内に落下させるときに、細断片ＳＰの上流端が切断位置にある上刃の表面に対して斜め上方より当たる。それによって、細断片ＳＰが上刃の表面に沿って下方に落下する構成となっている。

図１４に示すように、可動刃である上刃を一旦上昇させ、残った細断片ＳＰが上刃よりも下流の位置まで搬送されて排出ローラー対６２に把持される。そして可動刃である上刃が再び切断位置に移動した後に、排出ローラー対６２が逆転することによって、残った細断片ＳＰも収容容器１７内に落下する構成となっている。

制御部５３は、切断部５６に、被切断位置９７と第１端８１との間の位置で単票紙ＣＰを切断させた後に、基準端９６と第２端８２との間の位置で単票紙ＣＰを切断させる。すなわち、後端余白８７に相当する切断片ＷＰが切り離された後に、先端余白８６に相当する切断片ＷＰが切り離される。

図１１に示すように、本実施形態においては、単票紙ＣＰの先端余白８６に相当する切断片ＷＰは一度に切り離される。先端余白８６に相当する切断片ＷＰと、後端余白８７に相当する切断片ＷＰが切り離された部分を印刷物ＯＰと称する。印刷物ＯＰは、図２に示す排出ローラー対６２によって、図２に示す筐体部１２外に排出される。

図１６に示すように、図１１に示す先端余白８６は細断されてもよい。本実施形態においては、先端余白８６に相当する切断片ＷＰが切り離された後に、制御部５３は、当該切断片ＷＰの端部である基準端９６と第２端８２との間の位置で、切断部５６に、切断片ＷＰを切断させる。このように、第１印刷領域９１を含む切断片ＷＰから切り離された先端余白８６としての切断片ＷＰが、基準端９６と第２端８２との間の位置で切断されることによって、先端余白８６が細断される。なお、基準端９６と第２端８２との間の位置で媒体Ｐが切断されることにより切り離される部分のうち第１印刷領域９１が形成されていない部分を細断片ＳＰと称する。また、先端余白８６が細断される時、切断部５６は、基準端９６と第２端８２との間の複数の位置で切断片ＷＰを切断してもよい。

なお、先端余白８６の細断として、第２端８２で単票紙ＣＰが切断される前に、切断部５６が、基準端９６と第２端８２との間の位置で単票紙ＣＰを切断する構成であってもよい。この場合においても、切断部５６は、基準端９６と第２端８２との間の複数の位置で、単票紙ＣＰを切断してもよい。

図１７に示すように、本実施形態においては、制御部５３は、搬送ローラー対６０と排出ローラー対６２とによって先端余白８６に相当する切断片ＷＰが把持された状態で切断部５６に切断片ＷＰを切断させることにより、先端余白８６を細断する。

そして可動刃である上刃が切断位置にある状態で、排出ローラー対６２が逆転することによって、排出ローラー対６２に把持された細断片ＳＰが上流に搬送され、細断片ＳＰが収容容器１７内に落下する構成となっている。

図１８に示すように、可動刃である上刃を一旦上昇させ、残った細断片ＳＰが上刃よりも下流の位置まで搬送されて排出ローラー対６２に把持され、可動刃である上刃が再び切断位置に移動して排出ローラー対６２が逆転することによって、残った細断片ＳＰも収容容器１７内に落下する構成となっている。

本実施形態においては、切断部５６が、単票紙ＣＰの図６に示す先端余白８６と後端余白８７とを切り離す構成であるが、プリンター１１が切断部５６を備えなくてもよい。すなわち、ロール状に巻き回された状態のロール体ＲＰから繰り出された長尺状の媒体Ｐの状態で、媒体Ｐの少なくとも第１面が印刷された部分が筐体部１２外に排出されて、排出された媒体Ｐの後端をユーザーが任意の箇所で切り離して単票紙ＣＰを形成し、その単票紙ＣＰの余白をユーザーが切り離す構成としてもよい。

その場合は、プリンター１１は、搬送部４８によって第１面が印刷された単票紙ＣＰをスイッチバックさせて単票紙ＣＰの第２面が印刷部５４と対向した状態で印刷部５４の下方に搬送する図２に示すスイッチバック搬送路５５を、備えない構成としてもよい。

更にその場合は、プリンター１１は印刷部５４の上流側と、筐体部１２の外部とを連通する手差し供給経路を備えてもよい。第１面が印刷されて余白が切り離されていない状態の単票紙ＣＰを、図６に示す基準端９６が搬送方向Ｄ３の下流側となるように、かつ第１面が印刷された単票紙ＣＰの第２面が印刷部５４と対向した状態で印刷部５４の下方に搬送されるように、当該手差し供給経路に単票紙ＣＰを供給可能なインサーターにユーザーがセットしてもよい。制御部５３が、単票紙ＣＰの第１面の印刷のときに、図６に示す基準端９６から図６に示す第２端８２までの距離を決定するため、制御部５３は、単票紙ＣＰの図９に示す第３端８３の位置を図９に示す第２端８２の位置に合わせることができる構成となっている。

そして図９に示すように、単票紙ＣＰの先端余白８８，後端余白８９を残したままの状態で両面を印刷された単票紙ＣＰが筐体部１２外に排出されて、ユーザーが排出された単票紙ＣＰの先端余白８８と後端余白８９を切り離すことによって、図１１に示す印刷物ＯＰが出力される構成であってもよい。

本実施形態において、プリンター１１は、両面印刷において、ロール体ＲＰから巻き解かれた媒体Ｐに対して第１面印刷を行うが、単票紙ＣＰに対して第１面印刷と第２面印刷との両方が行われる構成であっても良い。例えば、プリンター１１が、単票紙ＣＰを収納するカセットを備え、当該カセットから搬送される単票紙ＣＰに対して第１面印刷と第２面印刷とが行われる構成が想定される。このような構成においても、挟持状態のときに第１面印刷と第２面印刷とが開始される。

本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、引き出しユニット１６にロール体ＲＰが装填されるときには、引き出しユニット１６が引き出され、ロール体ＲＰが側壁部４３にセットされる。そしてロール体ＲＰから巻き解いた媒体Ｐの先端が挿入口４４に手差しされる。続いて、位置決め部材４７が移動されて、媒体Ｐが幅方向Ｘにおける－Ｘ側に位置決めされる。

図２に示すように、媒体Ｐの先端が挿入口４４のさらに奥まで入り搬送ローラー対５１に接触すると、第１センサー７１が媒体Ｐの先端を検知し、搬送ローラー対５１が微小量回転されることによって、媒体Ｐの先端は引き込まれて搬送ローラー対５１にニップされる。引き出しユニット１６が引き出された状態から図２に示す元の状態に戻されると、媒体Ｐは搬送ローラー対５１，５２，５７によって下流側に搬送され、ロール体ＲＰは反時計方向に回転し、媒体Ｐの先端はプリンター１１が動作を開始する前の図２に示す待機位置まで搬送されて印刷の準備が完了する。

以下、図１９のフローチャートを参照し、媒体Ｐの第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷における制御の流れと各動作における作用を説明する。
ステップＳ５０１において、制御部５３は搬送部４８に、ロール状に巻き回された状態のロール体ＲＰから繰り出された長尺状の媒体Ｐの下流への搬送を開始させる。

ステップＳ５０２において、制御部５３は、第２センサー７３が媒体Ｐの先端が通過したことを検知したか否かを判定する。図３に示すように、第２センサー７３が媒体Ｐの先端が通過したことを検知すると、ステップＳ５０３として、制御部５３は搬送部４８に、搬送量Ｍ分媒体Ｐを搬送させ、媒体Ｐの先端を印刷開始位置Ｐ１に位置させる。

図３に示すように、媒体Ｐの先端が第１挟持ローラー対５９に挟持された状態で、制御部５３は、ステップＳ５０４としての媒体Ｐの第１面の印刷を開始する。ステップＳ５０４において、媒体Ｐの第１面に第１印刷領域９１が形成される。本実施形態では、印刷部５４による第１印刷領域９１の形成が開始することによって、ステップＳ５０４における第１面の印刷が開始する。また、本実施形態では、印刷部５４による第１印刷領域９１の形成が終了することによって、ステップＳ５０４の第１面の印刷が終了する。そして、制御部５３は、印刷部５４により第１端８１を媒体Ｐ上に形成して、ステップＳ５０４としての第１面の印刷を終了する。

本実施形態においては、媒体Ｐの第１面はロール体ＲＰの外周面である。媒体Ｐが第２挟持ローラー対５８に挟持され、媒体Ｐの先端である基準端９６が第１挟持ローラー対５９に向かい支持部６５上を通過するときは、媒体Ｐの内周面は支持部６５側に面する。

ステップＳ５０３によって、媒体Ｐの先端は第１挟持位置よりも下流の印刷開始位置Ｐ１に位置するため、媒体Ｐが第１挟持ローラー対５９に挟持された状態で、ステップＳ５０４における第１面の印刷が開始する。したがって、媒体Ｐにロール体ＲＰでの巻き癖が残っている場合であっても、媒体Ｐの先端部の変形量が一定の範囲に規制される。

本実施形態における後述するステップＳ５１１においては、制御部５３が印刷部５４によって媒体Ｐの第２面に印刷させるときに、媒体Ｐの端部はロール体ＲＰの巻き癖によって液体噴射部６４側にカールしており、Ｚ方向の変形量が最も大きいのは媒体Ｐの先端と後端である。第２面の印刷における媒体Ｐの後端は、第１面の印刷における先端である基準端９６である。

制御部５３は、第１面の第２端８２と基準端９６との距離が、搬送方向Ｄ３における第２挟持ローラー対５８の位置と最下流ノズル６４ｂとの距離よりも大きくなるように、搬送部４８と印刷部５４によって第１印刷領域９１が形成される位置を制御させてもよい。制御部５３が、第２端８２と基準端９６との距離が、搬送方向Ｄ３における第２挟持ローラー対５８の位置と最下流ノズル６４ｂとの距離よりも大きくなるように、搬送部４８と印刷部５４によって第１面の印刷を開始させる。これにより、媒体Ｐが第２挟持ローラー対５８に挟持された状態で、第２印刷領域９２の形成が終了する。これにより、媒体Ｐの後端部の変形量が一定の範囲に規制される。

すなわちステップＳ５０４において、制御部５３は、前記挟持状態のときに前記印刷部によって媒体Ｐの第１面の印刷を開始させて、媒体Ｐに第１印刷領域９１を形成させる。この結果、印刷部５４と媒体Ｐとの間にギャップがあり、印刷のときに媒体Ｐがカールし易いインクジェット方式においても、第１面の印刷中において媒体Ｐのうち印刷部５４と対向する部分の変形量が一定の範囲に規制される。そしてステップＳ５０４において、制御部５３は第１端８１を媒体Ｐ上に形成して第１面の印刷を終了させる。

ステップＳ５０５において、第１面の印刷が終了した後に、制御部５３は搬送部４８に、被切断位置９７が切断部５６に至るように媒体Ｐを搬送させる。
本実施形態における後述するステップＳ５１１においては、制御部５３が印刷部５４によって媒体Ｐの第２面に印刷させるときに、媒体Ｐの端部はロール体ＲＰの巻き癖によって液体噴射部６４側にカールしており、Ｚ方向の変形量が最も大きいのは媒体Ｐの先端と後端である。第２面の印刷における媒体Ｐの先端は、第１面の印刷における被切断位置９７である。

制御部５３は、第１端８１と被切断位置９７との距離が、第１挟持ローラー対５９の位置と最上流ノズル６４ａとの搬送方向Ｄ３における距離である最上流ノズル距離Ｌ１よりも大きくなるように、被切断位置９７を設定する。このような設定により、搬送方向Ｄ３において、第１端８１が最上流ノズル６４ａに対応する位置に位置するとき、第２面が鉛直上方に面するときの媒体Ｐの先端である被切断位置９７が第１挟持位置より下流に位置する。すなわち、制御部５３は、被切断位置９７を第１挟持位置より下流に位置させながら、第１端８１を最上流ノズル６４ａに対応する位置より上流に位置させることができる。そのため、被切断位置９７が１挟持位置より下流に位置する状態、換言すれば挟持状態で、第１端８１の位置に媒体Ｐの表裏で対応する位置に第４端８４を形成することができる。したがって、制御部５３は、挟持状態で、第１印刷領域９１に対して媒体Ｐの表裏で対応する位置に第２印刷領域９２を形成する第２面印刷を、開始することができる。これによって、第２面印刷が開始されるときの、媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制される。

ステップＳ５０６において、図５に示すように、制御部５３は切断部５６に媒体Ｐを被切断位置９７で切断させる。媒体Ｐから単票紙ＣＰが切り離される。
ステップＳ５０７において、図７に示すように、制御部５３は搬送部４８に媒体Ｐの先端を待機位置に位置させる。

ステップＳ５０８において、制御部５３は搬送部４８によって、単票紙ＣＰのスイッチバック搬送路５５への搬送を開始させる。スイッチバック搬送路５５に搬送される単票紙ＣＰは、中間ローラー６１を経由して、第２センサー７３に向かう。

ステップＳ５０９において、制御部５３は、第２センサー７３が単票紙ＣＰの先端が通過することを検知したか否かを判定する。図８に示すように、第２センサー７３が媒体Ｐの先端が通過したことを検知すると、ステップＳ５１０として、制御部５３は搬送部４８によって、単票紙ＣＰを搬送して、単票紙ＣＰの先端を印刷開始位置Ｐ２へ位置させる。印刷開始位置Ｐ２は、第１挟持位置よりも下流である。また、本実施形態においては、単票紙ＣＰの先端が印刷開始位置Ｐ２に位置するときに、第１端８１が最下流ノズル６４ｂより上流に位置するような範囲に、印刷開始位置Ｐ２が設定される。このため、挟持状態で、第１端８１と媒体Ｐの表裏で対応する位置に第４端８４を形成することができる。

本実施形態においては、第２面はロール状に巻き回された状態のロール体ＲＰの内周面である。媒体Ｐが第２挟持ローラー対５８に挟持され、媒体Ｐの先端である基準端９６が第１挟持ローラー対５９に向かい、支持部６５上を通過するときは、媒体Ｐの内周面側は液体噴射部６４側である。

ステップＳ５１１において、制御部５３は印刷部５４を制御して、媒体Ｐの先端が第１挟持ローラー対５９に挟持された状態で、媒体Ｐに第２面の印刷を行う。ステップＳ５１１において、媒体Ｐには第２印刷領域９２が形成される。ステップＳ５１１における第２面の印刷は、印刷部５４による第２印刷領域９２の形成の開始によって開始し、第２印刷領域９２の形成の終了によって終了する。

なお、第２面印刷が開始される時、単票紙ＣＰは第２挟持ローラー対５８によって挟持される。このため、単票紙ＣＰが、第１挟持ローラー対５９によって挟持され、且つ、第２挟持ローラー対５８によって挟持された挟持状態で、第２面印刷が開始されるため、第２面印刷における単票紙ＣＰの端部の変形量が一定の範囲に規制される。したがって、第１面印刷が行われ、含水率が変化した媒体Ｐに対して第２面印刷が行われる構成であっても、当該単票紙ＣＰの端部の変形量が一定の範囲に規制されるため、第１印刷領域９１に対する所望の位置に第２印刷領域９２を形成することができる。

また、制御部５３は、挟持状態で、第２面印刷を終了する。このため、第１印刷領域９１に対する所望の位置に第２印刷領域９２を形成することができる。
ステップＳ５１２において、第２面の印刷が終了した後に、図１０に示すように、制御部５３は搬送部４８によって、第２面の第４端８４が切断部５６に至るように単票紙ＣＰを搬送させる。

ステップＳ５１３において、制御部５３は切断部５６によって、第２面の第４端８４で単票紙ＣＰを切断させる。単票紙ＣＰは搬送ローラー対６０と排出ローラー対６２に把持されて動かないように固定された状態で切断されるため、単票紙ＣＰは第４端８４で正確に切断される。単票紙ＣＰは切断片ＷＰに分かれる。

そして図１２に示すように、制御部５３は搬送部４８によって、第２面の先端余白８８であり第１面の後端余白８７である図１１に示す切断片ＷＰの中央が切断部５６に至るように切断片ＷＰを搬送させ、単票紙ＣＰを所定距離だけ上流に搬送させる。単票紙ＣＰが切断片ＷＰから少しでも離れれば、距離は限定されない。

ステップＳ５１４において、図１３に示すように、制御部５３は切断部５６によって、切断片ＷＰを半分に細断させる。切断片ＷＰは二つの細断片ＳＰに分かれる。排出ローラー対６２に把持されている方の細断片ＳＰは、切断部５６の上刃が切断位置にある状態において排出ローラー対６２が逆転されることで、その細断片ＳＰの上流端が切断部５６の上刃に当たり鉛直方向Ｚにおいて＋Ｚ方向である落下方向Ｄ２に落下し、収容容器１７に収容される。媒体Ｐが切断されることによって生じる切断屑を収容する収容部２８をプリンター１１に備えることによって、ユーザーが、印刷を行う都度に切断屑を廃棄しなくてもよい。

そして、制御部５３は切断部５６によって上刃を退避位置に移動させた状態で、搬送部４８によって搬送ローラー対６０に把持されている方の細断片ＳＰを切断部５６よりも下流まで搬送させて、その細断片ＳＰを排出ローラー対６２に把持させる。搬送ローラー対６０と排出ローラー対６２との距離は細断片ＳＰの搬送方向Ｄ３の長さである余白距離８９ａの少なくとも半分よりも小さいため、細断片ＳＰは切断部５６の下流側に搬送される。

図１４に示すように、制御部５３は切断部５６によって上刃を再び切断位置に移動させ、その状態において排出ローラー対６２が逆転されることで、その細断片ＳＰの上流端が切断部５６の上刃に当たり鉛直方向Ｚにおいて＋Ｚ方向である落下方向Ｄ２に落下し、収容容器１７に収容される。媒体Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側の端部と第１端８１との間の第１面の後端余白８７によって生じる切断屑を細切りにし、切断屑が搬送路４９に残留し難くする。

なお、ステップＳ５１４を行わず、ステップＳ５１３において、排出ローラー対６２に把持されている切断片ＷＰが、切断部５６の上刃が切断位置にある状態において排出ローラー対６２が逆転されることで、切断片ＷＰが収容容器１７に収容されてもよい。

ステップＳ５１５，Ｓ５１６において、図１５に示すように、制御部５３は搬送部４８によって、第２面の第３端８３が切断部５６に至るように単票紙ＣＰを搬送させる。そして制御部５３は切断部５６によって、第２面の第３端８３で単票紙ＣＰを切断させる。単票紙ＣＰは搬送ローラー対６０と排出ローラー対６２に把持されて動かないように固定された状態で切断されるため、単票紙ＣＰは第３端８３で正確に切断される。単票紙ＣＰは印刷物ＯＰと切断片ＷＰとに分かれる。

制御部５３は、ロール状に巻き回された状態のロール体ＲＰから繰り出された長尺状の媒体Ｐの第２面を印刷部５４によって印刷させた後に、切断部５６によって第１印刷領域９１の第１端８１と、第１印刷領域９１の第２端８２とで、媒体Ｐを切断させる。第1面に印刷するために媒体Ｐが印刷開始位置まで搬送されたときに、媒体Ｐは第１挟持ローラー対５９に挟持され、搬送方向Ｄ３において印刷部５４よりも下流の部分が第２挟持ローラー対５８によって挟持される。そして、媒体Ｐが挟持されて媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制される。更に媒体Ｐの第１端８１よりも上流に位置する被切断位置９７で媒体Ｐが切断されることによって、第２面に印刷するために媒体Ｐが印刷開始位置まで搬送されたときに、媒体Ｐは第１挟持ローラー対５９に挟持される。このとき、第２面は内周面なので、媒体Ｐが巻き癖のために浮き上がろうとしても、第１面の印刷のときと同様に、第２面の印刷においても、媒体Ｐは搬送方向Ｄ３において印刷部５４よりも下流の部分が第１挟持ローラー対５９によって挟持される。そして、媒体Ｐの搬送方向Ｄ３において印刷部５４よりも上流の部分が第２挟持ローラー対５８によって挟持されることによって、媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制される。

ステップＳ５１７において、印刷物ＯＰは排出ローラー対６２によって、筐体部１２外に排出される。すなわち、印刷物ＯＰは出力される。
ステップＳ５１８において、図１６に示すように、制御部５３は搬送部４８によって、第２面の後端余白８９であり第１面の先端余白８６である切断片ＷＰの中央が切断部５６に至るように切断片ＷＰを搬送させる。

そして図１７に示すように、制御部５３は切断部５６によって、切断片ＷＰを半分に細断させる。切断片ＷＰは二つの細断片ＳＰに分かれる。排出ローラー対６２に把持されている方の細断片ＳＰは、切断部５６の上刃が切断位置にある状態において排出ローラー対６２が逆転されることで、その細断片ＳＰの上流端が切断部５６の上刃に当たり鉛直方向Ｚにおいて＋Ｚ方向である落下方向Ｄ２に落下し、収容容器１７に収容される。媒体Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側の端部と第２端８２との間の第１面の先端余白８６によって生じる切断屑を細切りにし、切断屑が搬送路４９に残留し難くする。

そして、制御部５３は切断部５６によって上刃を退避位置に移動させた状態で、搬送部４８によって搬送ローラー対６０に把持されている方の細断片ＳＰを切断部５６よりも下流まで搬送させて、その細断片ＳＰを排出ローラー対６２に把持させる。搬送ローラー対６０と排出ローラー対６２との距離は細断片ＳＰの搬送方向Ｄ３の長さである余白距離８９ａの少なくとも半分よりも小さいため、細断片ＳＰは切断部５６の下流側に搬送される。

図１８に示すように、制御部５３は切断部５６によって上刃を再び切断位置に移動させ、その状態において排出ローラー対６２が逆転されることで、その細断片ＳＰの上流端が切断部５６の上刃に当たり鉛直方向Ｚにおいて＋Ｚ方向である落下方向Ｄ２に落下し、収容容器１７に収容される。

なお、ステップＳ５１８を行わず、ステップＳ５１７において、制御部５３は切断部５６によって上刃を退避位置に移動させた状態で、搬送部４８によって搬送ローラー対６０に把持されている切断片ＷＰを切断部５６よりも下流まで搬送させて、その切断片ＷＰを排出ローラー対６２に把持させてもよい。そして、制御部５３は切断部５６によって上刃を切断位置に移動させた状態で、排出ローラー対６２に把持されている切断片ＷＰが、切断部５６の上刃が切断位置にある状態において排出ローラー対６２が逆転されることで、切断片ＷＰが収容容器１７に収容されてもよい。

本実施形態においては、ロール体ＲＰの巻き癖による媒体Ｐのカールを矯正させるデカーラーは、プリンター１１の構成に含まれていない。プリンター１１においては、カールした状態の媒体Ｐが使用される。上記で説明したように、本実施形態のプリンター１１は、媒体Ｐにある程度のカールがあってもインクジェット方式の印刷部５４によって、印刷できる構成となっている。そのため、本実施形態のプリンター１１は、カール矯正のために湾曲の外側になるように押し広げられることによって割れが発生し易いインク受容層を有する媒体においても使用が可能となっている。インク受容層が媒体の表面近くで染料を固定して発色させるため、印刷物ＯＰはプリント直後から鮮やかに発色し、引き締まった黒と豊潤なカラーを実現する。なお、インク受容層の割れが発生しない程度の弱いカール矯正力を有するデカーラーは構成に含まれてもよい。

以上が、本実施形態における制御の流れと各動作における作用の説明である。
本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部５３は印刷部５４によって、媒体Ｐが第１挟持ローラー対５９と第２挟持ローラー対５８とによって挟持された挟持状態のときに、媒体Ｐの第１面の印刷を開始させる。そして、制御部５３は印刷部５４によって、媒体Ｐに第１印刷領域９１を形成させ、第１印刷領域９１が形成された媒体Ｐに対して挟持状態のときに媒体Ｐの第２面の印刷を開始させて媒体Ｐに第２印刷領域９２を形成させる。媒体Ｐの第１面と第２面への印刷は、媒体Ｐにおける印刷部５４よりも下流の部分が第１挟持ローラー対５９によって挟持され、印刷部５４よりも上流の部分が第２挟持ローラー対５８によって挟持された状態で行われる。この結果、印刷部５４と媒体Ｐとの間にギャップがあり、印刷のときに媒体Ｐがカールし易いインクジェット方式においても、印刷中において媒体Ｐのうち印刷部５４と対向する部分の変形量が一定の範囲に規制される。そのため、両面画像端部の位置ずれを低減することができる。

（２）搬送方向Ｄ３において媒体Ｐの先端が第１挟持位置よりも下流の位置となるように、媒体Ｐの先端部に、印刷画像データに基づく印刷画像領域内の先端余白量に応じて可変な量の余分な余白を加える。制御部５３は、媒体Ｐの先端部に、印刷画像データに基づく印刷画像領域内の先端余白量に応じて最小量の余分な余白を加える。すなわち、媒体Ｐの先端の余白量が小さくなるため、１枚の印刷における媒体Ｐの使用量を少なくすることができる。そして、印刷部５４の下流は第１挟持ローラー対５９によって、印刷部５４の上流は第２挟持ローラー対５８によって、媒体Ｐが挟持されて媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制されるため、両面画像端部の位置ずれを低減することができる。

（３）印刷部５４によって第２面の印刷を開始させて媒体Ｐに第２印刷領域９２を形成させ、制御部５３は、印刷部５４によって単票紙ＣＰの第２面を印刷させた後に、第１印刷領域９１の第１端８１と、第１印刷領域９１の第２端８２とで、媒体Ｐを切断部５６によって切断させる。すなわち、第１面に印刷するために媒体Ｐが印刷開始位置まで搬送されたときも、第２面に印刷するために媒体Ｐが印刷開始位置まで搬送されたときも、媒体Ｐは第１挟持ローラー対５９に挟持され、搬送方向Ｄ３において印刷部よりも下流の部分が第２挟持ローラー対５８によって挟持される。そして、媒体Ｐが挟持されて媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制される。そのため、両面画像端部の位置ずれを低減することができる。

（４）被切断位置９７は、印刷画像データに基づく印刷画像領域内の先端余白量に応じた可変な量の余分な余白を第１印刷領域９１の第１端８１よりも上流に追加した位置である。制御部５３は、第１面に形成された第１印刷領域９１の上流端である第１端８１よりも上流に位置し、かつ印刷画像データに基づく印刷画像領域内の先端余白量に応じた最小量の余分な余白を第１印刷領域９１の第１端８１よりも上流に追加した被切断位置９７で、媒体Ｐを切断部５６によって切断させる。すなわち、媒体Ｐの第２面の先端である第１面の後端の余白距離８７ａ，８８ａが小さくなるため、１枚の印刷における媒体Ｐの使用量を少なくすることができる。そして、印刷部５４の下流は第１挟持ローラー対５９によって、印刷部の上流は第２挟持ローラー対５８によって、媒体Ｐが挟持されて媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制されるため、両面画像端部の位置ずれを低減することができる。

（５）第１印刷領域９１の第１端８１と被切断位置９７との間の搬送方向距離である余白距離８７ａが、第１挟持ローラー対５９が媒体Ｐを挟持する位置と印刷部５４の最上流ノズル６４ａとの搬送方向距離である最上流ノズル距離Ｌ１よりも大きい。制御部５３は、第１端８１を、最上流ノズル６４ａより上流に位置させながら、媒体Ｐの先端を、第１挟持ローラー対５９に挟持させることができる。また、第２挟持ローラー対５８が媒体Ｐを搬送することで印刷が行われる。このため、第１端８１が最上流ノズル６４ａより上流に位置する状態で、制御部５３は、媒体Ｐが第１挟持ローラー対５９と第２挟持ローラー対５８とに挟持される挟持状態にすることができる。したがって、いずれのノズルによって、第４端８４が形成される場合であっても、制御部５３は、挟持状態で第４端８４の形成を開始することができる。挟持状態においては、媒体Ｐの変形量が一定の範囲に規制されるため、第１印刷領域に対応する位置に第２印刷領域を形成する両面印刷の精度が向上する。

（６）切断部５６は、媒体Ｐが切断されることによって生じる切断屑を収容する収容部２８を備える。媒体Ｐが切断されることによって生じる切断屑を収容する収容部２８をプリンター１１に備えることによって、ユーザーが、印刷を行う都度に切断屑を廃棄するのではなく、複数回の切断屑をまとめて廃棄することができる。

（７）制御部５３は、印刷部５４によって媒体Ｐの第２面を印刷させた後に、媒体Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側の端部と第１端８１との間の位置で媒体Ｐを切断部５６によって切断させる。媒体Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側の端部と第１端８１との間で生じる切断屑を細切りにし、切断屑が搬送路４９に残留し難くすることによって、ジャムが発生する虞を少なくすることができる。

（８）制御部５３は、印刷部５４によって媒体Ｐの第２面を印刷させた後に、媒体Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側の端部と第２端８２との間の位置で媒体Ｐを切断部５６によって切断させる。媒体Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側の端部と第２端８２との間で生じる切断屑を細切れにし、切断屑が搬送路４９に残留し難くすることによって、ジャムが発生する虞を少なくすることができる。

（９）印刷部５４は、ロール状に巻き回された状態のロール体ＲＰから繰り出された長尺状の媒体Ｐに対して印刷部５４によって印刷させるときに、第２面はロール体ＲＰにおいて内側に位置する内周面である。制御部５３は、ロール状に巻き回された状態のロール体ＲＰから繰り出された長尺状の媒体Ｐの内周面である第２面が印刷された後に、切断部５６によって第１印刷領域９１の第１端８１と、第１印刷領域９１の第２端８２とで、媒体Ｐを切断させる。媒体Ｐの第１端８１よりも上流に位置する被切断位置９７で媒体Ｐが切断されることによって、第２面に印刷するために媒体Ｐが印刷開始位置まで搬送されたときに、媒体Ｐは第１挟持ローラーに挟持される。このとき、第２面は内周面なので、媒体Ｐが巻き癖のために浮き上がろうとしても、第１面の印刷のときと同様に、第２面の印刷においても、媒体Ｐは搬送方向Ｄ３において印刷部５４よりも下流の部分が第１挟持ローラーによって挟持される。そして、媒体Ｐの搬送方向Ｄ３において印刷部５４よりも上流の部分が第２挟持ローラーによって挟持されることによって、媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制される。この挟持状態で、媒体Ｐの第２面が印刷された後に、切断部５６によって第１端８１と、第２端８２とで、媒体Ｐを切断させる。そのため、両面画像端部の位置ずれを低減することができる。

（１０）プリンター１１の制御方法は、制御部５３は、挟持状態のときに、印刷部５４によって媒体Ｐの第１面の印刷を開始させて媒体Ｐに第１印刷領域９１を形成させることを含む。そしてプリンター１１の制御方法は、制御部５３は、第１印刷領域９１が形成された媒体Ｐに対して、挟持状態のときに、印刷部５４によって媒体Ｐの第２面の印刷を開始させて媒体Ｐに第２印刷領域９２を形成させることを含む。

この方法によれば、上記（１）と同様の作用効果を得ることができる。
（１１）第２端８２と基準端９６との距離は、搬送方向Ｄ３における第２挟持ローラー対５８の位置と最下流ノズル６４ｂとの距離よりも大きいため、第２面の印刷において、媒体Ｐの後端のカールが第２挟持ローラー対５８によって押さえられる。第２面の印刷においては、媒体Ｐの端部はロール体ＲＰの巻き癖によって液体噴射部６４側にカールしており、Ｚ方向の変形量が最も大きいのは媒体Ｐの先端と後端である。第２面の印刷における媒体Ｐの後端は、第１面の印刷における先端である基準端９６である。制御部５３が、第２端８２と基準端９６との距離が、搬送方向Ｄ３における第２挟持ローラー対５８の位置と最下流ノズル６４ｂとの距離よりも大きくなるように、搬送部４８と印刷部５４によって第１面の印刷を開始させる。これによって、媒体Ｐを第２挟持ローラー対５８に挟持させながら、第２端８２を最下流ノズル６４ｂより下流に位置させることができる。つまり、いずれのノズルによって、第２端８２に対応する位置に第３端８３が形成される場合であっても、第３端８３が形成された時点で媒体Ｐを第２挟持ローラー対５８に挟持させることができる。したがって、第２印刷領域９２の形成が終了する時点で、媒体Ｐの後端部の変形量が一定の範囲に規制されるため、第１印刷領域９１に対応する位置に第２印刷領域９２を形成する両面印刷の精度が向上する。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第２センサー７３が媒体Ｐの先端を検知してから、第２挟持ローラー対５８によって、媒体Ｐの先端が搬送方向Ｄ３において第１挟持位置よりも下流側の位置に搬送されるための搬送量は、使用されるロール体ＲＰの種類によって設定されてもよい。ロール体ＲＰが備える媒体Ｐの種類や、ロール状に巻き回されたロール体ＲＰがその中心に有する芯部材の直径によって媒体Ｐのカール量が異なる。すなわち、媒体Ｐのカールが大きいときは、媒体Ｐのカールが小さいときよりも搬送量が多く設定されないと、媒体Ｐの先端が搬送方向Ｄ３において最下流ノズル６４ｂの位置よりも下流側の位置まで搬送されない場合がある。使用されるロール体ＲＰの種類によって搬送量が設定されることによって、制御部５３が、印刷部５４によって印刷を開始させるときに、搬送部４８によって媒体Ｐの先端を搬送方向Ｄ３において最下流ノズル６４ｂの位置よりも下流側の位置まで搬送することができる。

・第２センサー７３が媒体Ｐの先端を検知してから、第２挟持ローラー対５８によって、媒体Ｐの先端が搬送方向Ｄ３において第１挟持位置よりも下流側の位置に搬送されるための搬送量は、使用される媒体Ｐのカール量が検知されることによって、設定されてもよい。第２センサー７３の近傍にカール量を測定するセンサーが設けられ、制御部５３は、そのセンサーの出力に応じて搬送量を決定してもよい。

・第２センサー７３が媒体Ｐの先端を検知してから、第２挟持ローラー対５８によって、媒体Ｐの先端が搬送方向Ｄ３において第１挟持位置よりも下流側の位置に搬送されるための搬送量は、使用されるロール体ＲＰの外径が検知されることによって、設定されてもよい。ロール状に巻き回されたロール体ＲＰの外径によって媒体Ｐのカール量が異なるため、ロール体ＲＰが使用され、外径が小さくなるに伴ってカール量が大きくなる。そのため、ロール状に巻き回されたロール体ＲＰの外径を検知するセンサーが設けられ、制御部５３は、そのセンサーの出力に応じて搬送量を決定してもよい。

・本実施形態においては、制御部５３は受信した印刷画像データによって制御を行うが、制御部５３はプリンター１１の内部に有する印刷画像データによって処理を行ってもよい。例えば、制御部５３は、ユーザーがプリンター１１の内部メモリーに格納された複数の印刷画像データから選択した印刷画像データによって制御を行ってもよいし、プリンター１１が備えるメモリースロットに挿入されたメモリーに格納された印刷画像データによって制御を行ってもよい。

・媒体Ｐの先端が第１挟持ローラー対５９に到達したことを検知するセンサーが設けられてもよい。第１挟持ローラー対５９の下流側かつ第１挟持ローラー対５９の近傍に、用紙を検知するセンサーを設け、媒体Ｐの先端が第１挟持ローラー対５９の下流に到達したことを、そのセンサーが検知してもよい。また、第１挟持ローラー対５９に媒体Ｐの厚さを検知するセンサーを設け、媒体Ｐの先端が第１挟持ローラー対５９に挟持されたことを、そのセンサーが検知してもよい。そのセンサーが媒体Ｐの先端が第１挟持ローラー対５９に挟持されたことを検知した状態で、印刷を開始することによって、媒体Ｐの端部の変形量が一定の範囲に規制される。そのため、両面画像端部の位置ずれを低減することができるとともに、先端の余白の長さを短くすることができる。

・本実施形態においては、第１挟持位置や第２挟持位置で媒体Ｐが挟持されるのはローラー対であるが、媒体Ｐを挟持する方法はローラー対でなくてもよい。例えば、ローラーと搬送面５０との間で媒体Ｐが挟持されてもよいし、ベルト対によって媒体Ｐが挟持されてもよいし、ベルトと搬送面５０との間で媒体Ｐが挟持されてもよい。

・本実施形態においては、排出ローラー対６２は単独で正逆の両方向に回転し停止する構成となっているが、排出ローラー対６２が単独で回転するのではなく、第２挟持ローラー対５８、第１挟持ローラー対５９、搬送ローラー対６０と、同期して回転してもよい。特に、切断片ＷＰがさらに細断されない場合には、媒体Ｐの先端から切断片ＷＰを切断して分離した後に、上刃の位置が切断位置の状態で、排出ローラー対６２によって切断片ＷＰが上流に搬送されることによって、切断片ＷＰ落下して収容容器１７に収容される。また、単票紙ＣＰの後端から切断片ＷＰを切断して分離した後も、上刃の位置が切断位置の状態で、排出ローラー対６２によって切断片ＷＰが上流に搬送されることによって、切断片ＷＰ落下して収容容器１７に収容される。そのため、切断片ＷＰの端部と単票紙ＣＰの端部とが当たる虞がない。

・本実施形態においては、切断片ＷＰは２つに細断されるが、細断数は２つに限定されない。切断片ＷＰはさらに細かく裁断されてもよい。搬送ローラー対６０と切断部５６との距離と、排出ローラー対６２と切断部５６との距離とを小さく設定することによって、切断片ＷＰはさらに細かく裁断されることができる。

・本実施形態においては、排出ローラー対６２が細断片ＳＰを上刃の表面に沿って下方に落下させるために、排出ローラー対６２は鉛直方向Ｚに対して角度を有してニップする構成となっているが、切断部５６の下流側にローラー対を複数設け、確実に下方に細断片ＳＰが搬送される構成としてもよい。また、排出ローラー対６２が細断片ＳＰを上刃の表面に沿って下方に落下させるときに、上刃の表面であって排出ローラー対６２によって細断片ＳＰの上流端が当たる箇所に斜面を設け、細断片ＳＰの上流端がその斜面に沿うことによって、細断片ＳＰが下方に搬送される構成としてもよい。

・本実施形態においては、制御部５３は、第１センサー７１と第２センサー７３の２つのセンサーによって、媒体Ｐの位置を制御するが、媒体Ｐを検知するセンサーの位置や数は限定されない。例えば、第２センサー７３の位置は、ピンチローラー６７，６８，６９の近傍であってもよい。本実施形態においては、プリンター１１は、第２挟持ローラー対５８と液体噴射部６４との間の位置であって、かつ第２挟持ローラー対５８の近傍に、第２センサー７３を有するため、印刷位置を正確に制御することができる。また、制御部５３が媒体Ｐの先端を待機位置により正確に停止させるためのセンサーが搬出口４２の近傍に設けられてもよいし、制御部５３が媒体Ｐを切断位置により正確に停止させるためのセンサーが切断部５６の上流であってかつ切断部５６の近傍に設けられてもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）プリンターは、搬送方向に搬送される媒体を印刷する印刷部と、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも下流の第１挟持位置で、前記媒体を挟持する第１挟持ローラーと、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも上流の第２挟持位置で、前記媒体を挟持する第２挟持ローラーと、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷において、前記媒体が前記第１挟持ローラーに挟持され、かつ、前記第２挟持ローラーに挟持される挟持状態のときに、前記印刷部による前記第１面の印刷を開始し、前記挟持状態のときに、前記印刷部により前記第１面が印刷された前記媒体に対して、前記印刷部による前記第２面の印刷を開始する。

この構成によれば、媒体の第１面の印刷と媒体の第２面の印刷とは共に、当該媒体が印刷部より下流で挟持され、かつ、印刷部より上流で挟持される挟持状態で開始される。印刷が開始するときの、媒体の変形量が一定の範囲に規制されるため、第１面の印刷が開始するときと、第２面の印刷が開始するときとで、媒体の変形量の差が小さい。したがって、一方の面に形成される印刷領域に対する他方の面に形成される印刷領域の位置が、所望の位置からずれる虞が低減する。

（Ｂ）上記プリンターにおいて、前記印刷部によって印刷された前記媒体を切断する切断部を備え、前記制御部は、前記両面印刷において、前記第１面の印刷として、前記印刷部に、前記第１面に第１印刷領域を形成させ、前記第１面が前記印刷部側に面する状態の前記媒体において前記第１印刷領域の上流端である第１端よりも上流に位置する被切断位置で、前記切断部に前記媒体を切断させ、前記第１印刷領域が形成され、かつ前記被切断位置で切断された前記媒体が前記挟持状態のときに、前記第２面の印刷として、前記印刷部に、前記第２面に第２印刷領域を形成させ、前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記第１印刷領域の前記第１端と、前記第１印刷領域の第２端とで、前記媒体を前記切断部に切断させてもよい。

この構成によれば、制御部は、第２面が印刷された後に、切断部によって第１印刷領域の第１端と、第１印刷領域の第２端とで、媒体を切断させる。このため、挟持状態において第１挟持ローラーに挟持される余白部分と第２挟持ローラーに挟持される余白部分とが、切断部によって切り離される。したがって、第１印刷領域に対する第２印刷領域の位置が、所望の位置からずれる虞を低減しながら、ユーザーは、余白部分が切り離された印刷物を取得することができる。

（Ｃ）上記プリンターにおいて、前記第１印刷領域の前記第１端と前記被切断位置との搬送方向における距離が、前記第１挟持位置と前記印刷部の最上流ノズルとの搬送方向における距離よりも大きくてもよい。

この構成によれば、第１端を最上流ノズルより上流に位置させながら、媒体の先端を第１挟持ローラー対に挟持させることができる。このため、搬送方向におけるいずれのノズルが媒体の第４端を形成する場合であっても、挟持状態で、第２印刷領域の形成を開始することができる。したがって、第１印刷領域に対応する位置に第２印刷領域を形成する両面印刷の精度が向上する。

（Ｄ）上記プリンターにおいて、前記媒体が切断されることによって生じる切断屑を収容する収容部を備えてもよい。
この構成によれば、媒体が切断されることによって生じる切断屑が収容部に収容される。これによって、印刷物が排出される排出口から切断屑を排出させずに、収容部に収容させることができる。また、ユーザーが、印刷を行う都度に切断屑を廃棄するのではなく、複数回の切断屑をまとめて廃棄することができる。

（Ｅ）上記プリンターにおいて、前記制御部は、前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記媒体の搬送方向の下流側の端部と前記第１端との間の位置で前記媒体を前記切断部に切断させてもよい。

この構成によれば、第２面が印刷されるときの媒体の搬送方向の下流側の端部と前記第１端との間の余白が細断される。切断屑が、収容部に収容されずに搬送路に残留しにくくなるため、搬送路に残留する切断屑に起因する搬送エラーや、媒体の汚損が低減される。

（Ｆ）上記プリンターにおいて、前記制御部は、前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記媒体の搬送方向の上流側の端部と前記第２端との間の位置で前記媒体を前記切断部に切断させてもよい。

この構成によれば、第２面が印刷されるときの媒体の搬送方向の上流側の端部と前記第２端との間の余白が細断される。切断屑が、収容部に収容されずに搬送路に残留しにくくなるため、搬送路に残留する切断屑に起因する搬送エラーや、媒体の汚損が低減される。

（Ｇ）上記プリンターにおいて、前記制御部は、ロール状に巻き回された状態のロール体から繰り出された長尺状の前記媒体に対して前記印刷部によって印刷し、前記第２面は前記ロール体において内側に位置する内周面であってもよい。

この構成によれば、制御部は、挟持状態のときに、第２面としてのロール体から繰り出された長尺状の媒体の内周面への印刷を、開始することができる。ロール体から繰り出された媒体は、インクが付与されたときに、含水率の変化によって変形しやすい。特に内周面が印刷されるときは、外周面が印刷されるときに媒体自体の重さが媒体の変形を抑えるように作用することと比較して、媒体が変形しやすい。すなわち、この構成によれば、特に媒体が変形しやすい第２面としての内周面への印刷を開始するときに、媒体の端部の変形量が一定の範囲に規制される。したがって、両面印刷が行われるときに、一方の面に形成される画像領域に対する他方の面に形成される画像領域の位置が、所望の位置からずれる虞が低減する。

（Ｈ）上記プリンターの制御方法は、搬送方向に搬送される媒体を印刷する印刷部と、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも上流の第１挟持位置で、前記媒体を挟持する第１挟持ローラーと、前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも下流の第２挟持位置で、前記媒体を挟持する第２挟持ローラーと、前記印刷部を制御する制御部と、を備えるプリンターの制御方法であって、前記媒体の第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷において、前記媒体が前記第１挟持ローラーと前記第２挟持ローラーとによって挟持された状態を挟持状態としたとき、前記制御部は、前記挟持状態のときに前記印刷部によって前記媒体の第１面の印刷を開始させて前記媒体に第１印刷領域を形成させることと、前記第１印刷領域が形成された前記媒体に対して、前記挟持状態のときに前記印刷部によって前記媒体の第２面の印刷を開始させて前記媒体に第２印刷領域を形成させることと、を含む。

この方法によれば、上記（Ａ）と同様の作用効果を得ることができる。

１１…プリンター、１２…筐体部、１３…第１収容部、１４…第２収容部、１５…第３収容部、１６…引き出しユニット、１７…収容容器、１８…開閉カバー、１９…回動軸、２０…フレーム部材、２１…排出口、２２…案内部、２３…下端側凹部、２４…凹み部、２５…開口部、２６…外壁部、２７…内壁部、２８…収容部、２９…受容口、３０…側壁、３１…内壁、３２…湾曲壁、３３…係合凸部、３４…金属片、３５…前板部、３６…支持凹部、３７…磁石、３８…手掛部、３９…底壁、４０…搬入口、４１…繰出部、４２…搬出口、４３…側壁部、４４…挿入口、４５…経路形成部材、４６…ガイド孔、４７…位置決め部材、４８…搬送部、４９…搬送路、５０…搬送面、５１…搬送ローラー対、５２…搬送ローラー対、５３…制御部、５４…印刷部、５５…スイッチバック搬送路、５６…切断部、５７…搬送ローラー対、５８…第２挟持ローラー対、５８ａ…第２挟持ローラー、５９…第１挟持ローラー対、５９ａ…第１挟持ローラー、６０…搬送ローラー対、６０ａ…搬送ローラー、６１…中間ローラー、６２…排出ローラー対、６３…キャリッジ、６４…液体噴射部、６４ａ…最上流ノズル、６４ｂ…最下流ノズル、６４ｃ…ノズル面、６５…支持部、６７…ピンチローラー、６８…ピンチローラー、６９…ピンチローラー、７０…分岐路、７１…第１センサー、７２…ヒーター、７３…第２センサー、８１…第１端、８２…第２端、８３…第３端、８４…第４端、８６…先端余白、８６ａ…余白距離、８７…後端余白、８７ａ…余白距離、８８…先端余白、８８ａ…余白距離、８９…後端余白、８９ａ…余白距離、９１…第１印刷領域、９２…第２印刷領域、９６…基準端、９７…被切断位置、ＣＰ…単票紙、ＣＲ…回転中心、Ｄ１…引き出し方向、Ｄ２…落下方向、Ｄ３…搬送方向、Ｌ１…最上流ノズル距離、Ｌ２…最下流ノズル距離、Ｌ３…ノズル間距離、Ｍ…搬送量、ＯＰ…印刷物、Ｐ…媒体、Ｐ１…印刷開始位置、Ｐ２…印刷開始位置、ＲＰ…ロール体、ＳＰ…細断片、ＷＰ…切断片、Ｘ…幅方向、Ｙ…奥行き方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (7)

1. 媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送方向に搬送される前記媒体を印刷する印刷部と、
   前記印刷部によって印刷された前記媒体を切断する切断部と、
   前記搬送部、前記印刷部及び前記切断部を制御する制御部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも下流の第１挟持位置で、前記媒体を挟持する第１挟持ローラーと、
   前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも上流の第２挟持位置で、前記媒体を挟持する第２挟持ローラーと、
   前記媒体が搬送される搬送方向において、前記第２挟持ローラーよりも上流の位置で、前記媒体を反転させる反転部と、を有し、
   前記制御部は、前記媒体の第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷において、
   前記媒体が前記第１挟持ローラーに挟持され、かつ、前記第２挟持ローラーに挟持される挟持状態のときに、前記印刷部による前記第１面の印刷を開始し、
   前記第１面の印刷として、前記印刷部に、前記第１面に第１印刷領域を形成させ、
   前記第１面が前記印刷部側に面する状態の前記媒体において前記第１印刷領域の上流端である第１端よりも上流に位置する被切断位置で、前記切断部に前記媒体を切断させ、
   前記切断部に切断させた前記媒体を前記媒体が搬送される搬送方向の反対の方向に沿って前記反転部まで搬送させた後に、前記切断部に切断させた前記媒体を前記反転部により反転させ、
   前記挟持状態のときに、前記印刷部により前記第１面に前記第１印刷領域が形成され、かつ、前記被切断位置で切断され、かつ、前記反転部により反転された前記媒体に対して、前記印刷部による前記第２面の印刷を開始し、
   前記印刷部により前記第１面に前記第１印刷領域が形成され、かつ、前記被切断位置で切断され、かつ、前記反転部により反転された前記媒体が前記挟持状態のときに、前記第２面の印刷として、前記印刷部に、前記第２面に第２印刷領域を形成させ、
   前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記第１印刷領域の前記第１端と、前記第１印刷領域の第２端とで、前記媒体を前記切断部に切断させる、ことを特徴とするプリンター。
2. 前記第１印刷領域の前記第１端と前記被切断位置との搬送方向における距離が、前記第１挟持位置と前記印刷部の最上流ノズルとの搬送方向における距離よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記媒体が切断されることによって生じる切断屑を収容する収容部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンター。
4. 前記制御部は、前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記媒体の搬送方向の下流側の端部と前記第１端との間の位置で前記媒体を前記切断部に切断させることを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載のプリンター。
5. 前記制御部は、前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記媒体の搬送方向の上流側の端部と前記第２端との間の位置で前記媒体を前記切断部に切断させることを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載のプリンター。
6. 前記制御部は、ロール状に巻き回された状態のロール体から繰り出された長尺状の前記媒体に対して前記印刷部によって印刷し、
   前記第２面は前記ロール体において内側に位置する内周面であることを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載のプリンター。
7. 媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送方向に搬送される前記媒体を印刷する印刷部と、
   前記印刷部によって印刷された前記媒体を切断する切断部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも下流の第１挟持位置で、前記媒体を挟持する第１挟持ローラーと、
   前記媒体が搬送される搬送方向において、前記印刷部よりも上流の第２挟持位置で、前記媒体を挟持する第２挟持ローラーと、
   前記媒体が搬送される搬送方向において、前記第２挟持ローラーよりも上流の位置で、前記媒体を反転させる反転部と、を有するプリンターの制御方法であって、
   前記媒体の第１面と第２面とが印刷された印刷物を出力する両面印刷において、
   前記媒体を、前記第１挟持ローラーと前記第２挟持ローラーとに挟持される挟持状態にすることと、
   前記挟持状態のときに、前記印刷部による前記第１面の印刷を開始させることと、
   前記第１面の印刷として、前記印刷部に、前記第１面に第１印刷領域を形成させることと、
   前記第１面が前記印刷部側に面する状態の前記媒体において前記第１印刷領域の上流端である第１端よりも上流に位置する被切断位置で、前記切断部に前記媒体を切断させることと、
   前記切断部に切断させた前記媒体を前記媒体が搬送される搬送方向の反対の方向に沿って前記反転部まで搬送させた後に、前記切断部に切断させた前記媒体を前記反転部により反転させることと、
   前記挟持状態のときに、前記印刷部により前記第１面に前記第１印刷領域が形成され、かつ、前記被切断位置で切断され、かつ、前記反転部により反転された前記媒体に対して、前記印刷部による前記第２面の印刷を開始させることと、
   前記印刷部により前記第１面に前記第１印刷領域が形成され、かつ、前記被切断位置で切断され、かつ、前記反転部により反転された前記媒体が前記挟持状態のときに、前記第２面の印刷として、前記印刷部に、前記第２面に第２印刷領域を形成させることと、
   前記第２面が前記印刷部側に面する状態で、前記第１印刷領域の前記第１端と、前記第１印刷領域の第２端とで、前記媒体を前記切断部に切断させることと、を含むことを特徴とするプリンターの制御方法。