JP7460355B2 - 医療ユーザインターフェース - Google Patents

Description

本発明は、医療ユーザインターフェースに関し、特に、医療ユーザインターフェースにおける３Ｄ解剖学的構造の画像の表示に関する。

様々な身体部分の医用画像を、例えば、Ｘ線撮影法、磁気共鳴映像法（magnetic resonance imaging、ＭＲＩ）、医療超音波検査又は超音波、内視鏡検査、エラストグラフィー、触覚イメージング、サーモグラフィー、医療用撮像技術及び核医学機能撮像技術などの様々な方法で形成することが可能である。

コンピュータ断層撮影（computed tomography、ＣＴ）、ＭＲＩ及び超音波スキャンソフトウェアが医師向けの三次元（three-dimensional、３Ｄ）画像を生成できるようにするために、ボリュームレンダリング技術が開発されてきた。従来のＣＴスキャン及びＭＲＩスキャンでは、フィルム上に二次元（two-dimensional、２Ｄ）の静的出力が生成される。３Ｄ画像を生成するために、多くのスキャンが行われ、次いでコンピュータによって結合されて３Ｄモデルが生成され、その後医師が操作することができる。３Ｄ超音波は、幾分似た技術を使用して生成される。

Ｌｉａｎｇらの米国特許公開第２０１０／０３１６２６８号は、医用画像から生成され、レンダリングされた３Ｄ空間で提供される１つ以上の解剖学的構造の手術前評価の手順、並びに、この手順に従って動作する撮像システム、装置及びコンピュータプログラムについて記載している。この手順は、レンダリングされた３Ｄ空間内に、それぞれが器官内の各解剖学的構造に対応する形状を有し、各解剖学的構造からの所定の大きさの安全マージンを有する、１つ以上の安全マージンインジケータを設けることを含む。この手順は、レンダリングされた３Ｄ空間内の安全マージンインジケータうちの少なくとも１つの安全マージンの所定の形状及び大きさのうちの少なくとも一方を操作し、少なくとも１つの安全マージンインジケータの操作されたバージョンのレンダリングを３Ｄ空間内に直ちに提供することを更に含む。また、撮像システムを使用して１つ以上の医療解剖学的構造を切除するために、少なくとも１つの切断面を規定する手順も提供される。

Ｂａｒ－Ａｖｉｖらの米国特許公開第２００９／００２８４０３号は、身体器官のソース医用画像を解析するシステムを記載している。このシステムは、三次元以上のソース医用画像を取得するための入力ユニット、ソース医用画像から身体器官の複数のフィーチャを取得するように設計されたフィーチャ抽出ユニット及び、フィーチャに従って優先レベルを推定するように設計された分類ユニットを含む。

Ｇｅｉｇｅｒの米国特許公開第２００３／０１５２８９７号は、構造の内腔内の仮想内視鏡の視点をナビゲートする方法を記載している。この方法は、仮想内視鏡の初期視点を求めるステップであって、初期視点は第１の中心点及び第１の方向を有する、ステップと、初期視点から内腔への最長光線を求めるステップであって、最長光線は第１の最長光線方向を有する、ステップと、初期視点の第１の方向と第１の最長光線方向との間の第２の方向を求めるステップと、視点を第２の方向に向け、初期視点を初期視点の第１の方向に第１の所定距離だけ移動させるステップと、視点の第２の中心点を計算するステップと、視点を第２の中心点へと移動させるステップと、を含む。

本開示の一実施形態によれば、生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を形成するように構成された医療機器と、ディスプレイ及び入力デバイスを含むユーザインターフェースと、プロセッサであって、３Ｄ画像に基づいて、解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、解剖学的構造のグラフィカル表現の第１のビューを表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、第１のビューを表示している間に、リストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、第１のビューから、グラフィカル表現上のそれぞれの位置における選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、を行うように構成されたプロセッサと、を含むシステムが提供される。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、選択されたフィーチャをユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

加えて、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転され、かつ選択されたフィーチャを拡大するように第２のビューで自動的にズームインされている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値からフィーチャリストの少なくとも一部を生成するように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、医学的読み取り値は、カテーテルの位置、カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（Electrocardiogram、ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又はアブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、システムは、複数の電極を含み、かつ、アブレーションを実行するように構成されているプローブを含む。

加えて、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、注釈をグラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力をユーザインターフェースから受信するように構成されており、プロセッサは、注釈をフィーチャリストに追加するように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、注釈は、形状の周囲を形成する。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、注釈を注釈の形状の重心に基づいて中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

本開示の更に別の一実施形態によれば、生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を受信することと、３Ｄ画像に基づいて、解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、解剖学的構造のグラフィカル表現の第１のビューを表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、第１のビューを表示している間に、リストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、第１のビューから、グラフィカル表現上のそれぞれの位置における選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイに上レンダリングすることと、を含む方法が提供される。

更に、本開示の一実施形態によれば、方法は、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることを含む。

加えて、本開示の一実施形態によれば、方法は、選択されたフィーチャをユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることを含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、方法は、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転され、かつ選択されたフィーチャを拡大するように第２のビューで自動的にズームインされている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることを含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、生成することは、複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値からフィーチャリストの少なくとも一部を生成することを含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、医学的読み取り値は、カテーテルの位置、カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又はアブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む。

加えて、本開示の一実施形態によれば、方法は、アブレーションを実行することを含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、方法は、注釈をグラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力をユーザインターフェースから受信することと、注釈をフィーチャリストに追加することと、を含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、注釈は、形状の周囲を形成する。

更に、本開示の一実施形態によれば、方法は、注釈を注釈の形状の重心に基づいて中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることを含む。

本開示の更に別の一実施形態によれば、ディスプレイ及び入力デバイスを含むユーザインターフェースと、プロセッサであって、生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像に基づいて解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、解剖学的構造のグラフィカル表現の第１のビューを表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、第１のビューを表示している間に、リストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、第１のビューから、グラフィカル表現上のそれぞれの位置における選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、を行うように構成されている、プロセッサと、を含むシステムが提供される。

加えて、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、選択されたフィーチャをユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転され、かつ選択されたフィーチャを拡大するように第２のビューで自動的にズームインされている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値からフィーチャリストの少なくとも一部を生成するように構成されている。

加えて、本開示の一実施形態によれば、医学的読み取り値は、カテーテルの位置、カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又はアブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、注釈をグラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力をユーザインターフェースから受信するように構成されており、プロセッサは、注釈をフィーチャリストに追加するように構成されている。

更に、本開示の一実施形態によれば、注釈は、形状の周囲を形成する。

更に、本開示の一実施形態によれば、プロセッサは、注釈を注釈の形状の重心に基づいて中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングするように構成されている。

本開示の更に別の一実施形態によれば、プログラム命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を備えるソフトウェア製品であって、命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み込まれると、ＣＰＵに、生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像に基づいて、解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、解剖学的構造のグラフィカル表現の第１のビューを表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、第１のビューを表示している間に、リストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、第１のビューから、グラフィカル表現上のそれぞれの位置における選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている解剖学的構造のグラフィカル表現を表示するユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品が提供される。

本発明は、を添付の図面と併せると、以下の詳細な説明から理解されるであろう。
本発明の一実施形態に従って構築され動作する医療用撮像システムの部分絵画部分ブロック図である。 図１の医療用撮像システムで使用するユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 注釈の追加を示す図２のユーザインターフェース画面表示の概略図である。 図１の医療用撮像システムの動作方法における例示的なステップを含むフローチャートである。

概説
心腔などの身体部分の三次元（３Ｄ）画像を二次元（２Ｄ）画面上に表示しようとすると、３Ｄ画像の特定のアイテムを、ユーザがユーザインターフェースを使用して手動で回転させずに、また画像を目視で確認せずに位置と特定することは、しばしば困難である。これには時間がかかり、その結果、誤ったアイテムを識別してしまう、又は正しいアイテムを識別するのが遅くなる可能性がある。場合によっては、医療ミスが発生するおそれがあり、医療処置の最中に、そのようなミスは、タイムリーで正しい決断を下すことが医療処置の成功のために不可欠であるケースでは致命的となり得る。

本発明の実施形態は、選択されたフィーチャが現在表示されていなくても、ユーザがフィーチャのリスト（又はフィーチャリスト）から解剖学的構造のフィーチャを選択できるようにするユーザインターフェース画面表示を含むシステムを提供する。解剖学的構造のグラフィカル表現は、選択されたフィーチャが画面上でユーザに対して表示されるまで、システムによって自動的に回転される。ユーザが解剖学的構造の他のフィーチャに対する選択されたフィーチャの位置のコンテキストを確認するために、システムは、回転している解剖学的構造を、選択されたフィーチャが表示されるまで表示する。上記の方法で、隠れて見えないフィーチャであっても迅速かつ正確に発見することが可能であり、したがって人為的ミス要因が低減される。

解剖学的構造は一般に球形ではないため、単にグラフィカル表現を回転させるだけでは、選択されたフィーチャが適正に表示されない可能性がある。したがって、いくつかの実施形態では、システムは更に、グラフィカル表現を自動的に平行移動（シフト）させて、選択されたフィーチャを、限定はされないが例えば画面上の表示パネルの中央に、より適正に表示する。ユーザが選択されたフィーチャの位置のコンテキストを確認するために、システムは画面上に平行移動（シフト）されている解剖学的構造を表示する。

いくつかの実施形態では、システムが、選択されたフィーチャをより見やすくし、ユーザが選択されたフィーチャの位置のコンテキストを確認するために、選択されたフィーチャへとズームインしてもよい。したがって、システムは、画面上で拡大されている解剖学的構造を表示することが可能である。

解剖学的構造のグラフィカル表現は、一般に、医療機器によって形成される解剖学的構造の３Ｄ画像から導出される。医療機器は、以下により詳細に記載する医学的読み取り値を取ってもよい。そのような医療機器が、例えばＣＴスキャナ又はＭＲＩスキャナなどの非侵襲的装置や、解剖学的構造に挿入されてこれをマッピングするカテーテルなどの侵襲的装置を含んでもよい。本明細書の文脈及び特許請求の範囲で使用される「３Ｄ画像」という用語は、解剖学的構造の３Ｄスキャン及び３Ｄマップを含むがこれらに限定されないすべてのそのような種類の３Ｄデータを包含する。

フィーチャリストは、解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャを含み、各フィーチャは、解剖学的構造のグラフィカル表現に関してそれぞれの位置を有する。フィーチャは、自動で及び／又は手動で生成されてもよい。

フィーチャリストの自動生成は、例えば、カテーテルの位置、カテーテルの電極（単数又は複数）の位置（単数又は複数）、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又はアブレーションの実行が予定されている位置などであるがこれらに限定されない医療機器の医学的読み取り値に基づいて、システムによって実行されてもよい。フィーチャリストは、フィーチャの一般的な説明を、例えば、カテーテル位置Ｘ、アブレーションポイントＹ又は予定されているアブレーションＺを含んでもよい。フィーチャリストが、例えば詳細な位置座標、電気的読み取り値、アブレーションのタイミング又は温度などであるがこれらに限定されないより詳細な情報を更に含んでもよい。

加えて、又は代わりに、フィーチャリストは、ユーザが解剖学的構造のグラフィカル表現上の様々なそれぞれの位置でグラフィカル表現に注釈を追加することによって生成されてもよい。注釈は、アイコン、形状又は更には自由形式の注釈を含んでもよい。ユーザは、フィーチャリストに追加された各注釈に好適な説明テキストを追加して、追加された注釈をユーザが簡単に選択できるようにしてもよい。

システムの説明
参照により本明細書に援用される文書は本出願の一体部分と見なされるべきであり、いずれかの用語が、それらの援用された文書内で、本明細書で明示的又は暗示的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。

ここで図面を参照すると、最初に参照する図１は、本発明の一実施形態に従って構築され動作する医療用撮像システム１０の部分絵画部分ブロック図である。医療用撮像システム１０は、生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を形成する医療機器を含む。解剖学的構造は、例えば手足又はその一部、内臓又は任意の他の好適な身体部分であるがこれらに限定されないいかなる好適な解剖学的構造であってもよい。図１～図１０の例では、心臓１２が、本発明のいくつかの実施形態を例示するために使用される解剖学的構造として示されている。解剖学的構造の３Ｄ画像は、図２～図１１により詳細に説明するように、ユーザインターフェース画面表示への入力として使用される。３Ｄ画像を、以下に図１を参照しながら本明細書中に記載する、（例えば心臓１２などの）解剖学的構造の３Ｄ画像を、マッピング技術を使用し、プローブ１４の位置に基づいて形成することが可能なシステム及び方法を使用して形成してもよい。加えて、又は代わりに、例えば、超音波、磁気共鳴映像法（ＭＲＩ）又はコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャンを含む任意の好適な医療用撮像方法を使用して３Ｄスキャンを形成してもよい。

システム１０は、患者の血管系を通じて、心臓１２の心腔又は血管構造内に操作者１６によって経皮的に挿入されるカテーテルなどのプローブ１４を備える。典型的には医師である操作者１６は、例えば、アブレーション標的部位で、アブレーションを行うために、又は心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するために、又は心臓の３Ｄ画像を生成するために心臓１２の表面上の複数の位置を捕捉するために、プローブ１４の遠位先端１８を心臓壁と接触させる。その開示が参照により本明細書に援用される、米国特許第６，２２６，５４２号及び同第６，３０１，４９６号、並びに本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８９２，０９１号に開示される方法に従って、電気的活動マップが準備され得る。システム１０の要素を具現化する１つの市販品は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（３３ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｒｉｖｅ，Ｉｒｖｉｎｅ，ＣＡ，９２６１８）から市販されているＣＡＲＴＯ（登録商標）３システムとして入手可能である。このシステムは、本明細書に説明される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されてもよい。

例えば電気的活動マップの評価によって異常と判定された領域は、例えば、心筋に高周波エネルギーを印加する遠位先端１８の１つ以上の電極に、高周波電流をプローブ１４内のワイヤを介して流すなどの熱エネルギーの印加によって、アブレーションすることができる。エネルギーは組織に吸収され、組織を電気的興奮性が永久に失われる温度（一般的には約５０℃）まで加熱する。成功裏に行われた場合、この処置によって心臓組織に非伝導性の損傷部が形成され、この損傷部が、不整脈を引き起こす異常な電気経路を遮断する。本発明の原理は、異なる心腔に適用されて、多数の異なる心不整脈を診断及び治療することができる。

プローブ１４は、典型的には、ハンドル２０を備えており、このハンドル上に好適な制御部を有して、操作者１６がアブレーションを行うためにプローブ１４の遠位先端１８の操舵、位置決め及び方向付けを所望のとおりに行うことを可能にする。操作者１６を補助するために、プローブ１４の遠位部分には、コンソール２４内に配置されたプロセッサ２２に信号を供給する位置センサ（図示せず）が収容されている。プロセッサ２２は、後述のようないくつかの処理機能を果たすことができる。

アブレーションエネルギー及び電気信号を、プローブ１４の遠位先端１８に又はその遠位先端の近傍に配置された１つ以上のアブレーション電極３２を通して、コンソール２４に至るケーブル３４を介し、心臓１２との間で伝達することができる。このような方法で、プローブ１４のアブレーション電極３２は、心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されている。加えて、又は代わりに、他の電極が、心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されていてもよい。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３４及び電極３２を介して、心臓１２へと伝達され得る。また、コンソール２４に接続されている検知電極３３は、アブレーション電極３２の間に配設されて、ケーブル３４への接続部を有する。プローブ１４は、心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成された電極を有する探索デバイスとして、アブレーション電極３２なしで具現化されていてもよい。

ワイヤ接続部３５は、コンソール２４を、身体表面電極３０、並びにプローブ１４の位置座標及び方向座標を測定するための位置決めサブシステムの他の構成要素と連結する。プロセッサ２２又は別のプロセッサ（図示せず）は、位置決めサブシステムの要素であってよい。参照により本明細書に援用される、Ｇｏｖａｒｉらに付与された米国特許第７，５３６，２１８号において教示されているように、電極３２及び身体表面電極３０を使用して、アブレーション部位における組織インピーダンスを測定してもよい。生体電気情報用のセンサ（例えば温度センサ（図示せず）、典型的には、熱電対又はサーミスタ）を、電極３２のそれぞれの上に、又は電極３２のそれぞれの付近に、載置することができる。

コンソール２４には、典型的には、１つ以上のアブレーション発電機２５が収容されている。プローブ１４は、任意の既知のアブレーション技術を使用して、例えば、高周波エネルギー、超音波エネルギー及びレーザー生成光エネルギーを使用して、心臓にアブレーションエネルギーを伝導するように適合されていてもよい。そのような方法は、参照により本明細書に援用される、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８１４，７３３号、同第６，９９７，９２４号、及び同第７，１５６，８１６号に開示されている。

一実施形態では、位置決めサブシステムは、磁場生成コイル２８を使用して、所定の作業体積内に磁場を生成し、プローブ１４におけるこれらの磁場を検知することによって、プローブ１４の位置及び向きを判定する磁気位置追跡配置を備える。位置決めサブシステムは、参照により本明細書に援用される米国特許第７，７５６，５７６号、及び上記の同第７，５３６，２１８号に記載されている。

上述のように、プローブ１４は、コンソール２４に連結されており、これにより操作者１６は、プローブ１４を観察し、その機能を調節することができる。プロセッサ２２は、適切な信号処理回路を備えたコンピュータとして具現化されてもよい。プロセッサ２２は、ディスプレイ３７を含むモニタ２９を駆動するように結合されている。信号処理回路は、典型的には、例えば、プローブ１４内の遠位に配置された電気センサ、温度センサ及び接触力センサ等のセンサ並びに、複数の位置検知電極（図示せず）によって生成された信号を含む、プローブ１４からの信号を受信、増幅、フィルタリング及びデジタル化する。デジタル化された信号は、コンソール２４及び位置決めシステムによって受信され、プローブ１４の位置及び向きを計算し、電極からの電気信号を解析するために使用される。

電気解剖学的マップを生成するために、プロセッサ２２は、典型的に、電気解剖学的マップ生成器と、画像位置合わせプログラムと、画像又はデータ解析プログラムと、モニタ２９上にグラフィカル情報を提示するように構成されたグラフィカルユーザインターフェースと、を備える。

実際には、プロセッサ２２のこれらの機能の一部又はすべては、組み合わせて単一の物理コンポーネントとするか、あるいは複数の物理コンポーネントを使用して具現化することが可能である。これらの物理コンポーネントは、ハードワイヤードデバイス又はプログラマブルデバイス、あるいはこれら２つの組み合わせで構成されてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサの機能のうちの少なくとも一部は、好適なソフトウェアの制御下でプログラム可能なプロセッサによって実行されてもよい。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子形態でデバイスにダウンロードされてもよい。加えて又は代わりに、このソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体などの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶されていてもよい。

コンソール２４は、ディスプレイ３７と、操作者１６（又はその他のユーザ）からの入力コマンドを、例えば（スタイラスのマウスなどの）ポインティングデバイス、キーボード及び／又はディスプレイ３７内に実装されたタッチセンシティブ画面などであるがこれらに限定されない任意の好適なユーザ入力デバイスを介して受信する入力デバイス３９とを備えるユーザインターフェースを更に含んでもよい。

簡略化のために図示されないが、典型的には、システム１０は、他の要素を含む。例えば、システム１０が、心電図（ＥＣＧ）モニタであって、ＥＣＧ同期信号をコンソール２４に供給するために、身体表面電極３０から信号を受信するように連結されているＥＣＧモニタを含んでもよい。上述のように、システム１０は典型的には、被験者の身体の外側に貼付された外部貼付式参照パッチ上又は、心臓１２内に挿入され、心臓１２に対して固定位置に維持される体内配置式プローブ上のいずれかに配置された基準位置センサを更に含む。アブレーション部位を冷却するための液体をプローブ１４を通して循環させるための従来のポンプ及びラインが設けられている。システム１０は、ＭＲＩユニットなどのような外部の画像診断モダリティからの画像データを受信することができ、画像を生成及び表示するためにプロセッサ２２に組み込まれる又はプロセッサ２２によって呼び出されることができる画像プロセッサを含む。

ここで図２を参照すると、図２は、図１の医療用撮像システム１０で使用するユーザインターフェース画面表示１００の概略図である。ユーザインターフェース画面表示１００は、画像パネル１０２及びフィーチャリストパネル１０４を含む。画像パネル１０２は、（例えば、心臓１２（図１）又は任意の他の好適な身体部分などの）解剖学的構造のグラフィカル表現１０６の１つのビューを含む。グラフィカル表現１０６は、医療用撮像システム１０又は任意の好適な撮像装置によって形成された解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像から導出される。グラフィカル表現１０６は、以前のカテーテル位置、現在のカテーテル位置、ＥＣＧ位置、アブレーションポイント、予定されているアブレーションポイント又は任意のその他の好適なフィーチャなどの、解剖学的構造に関連付けられた様々なフィーチャを表し得る複数のフィーチャ１１２を含む。図２に示すフィーチャ１１２は、環状（２Ｄのドーナツ形状）として示されている。フィーチャ１１２は、いかなる好適な形状及び／又は（例えば、色及び／又は陰影などの）形式で表されてもよい。異なる種類のフィーチャ１１２を、異なる形状及び／又は異なる形式を用いて表示してもよい。簡略化のために、すべてのフィーチャ１１２は同一の記号を含んでいる。図面では、簡略化のために、フィーチャ１１２のうちの一部のみにラベルが付けられている。

フィーチャリストパネル１０４は、解剖学的構造の様々なフィーチャ１１２を列挙したフィーチャリスト１０８を含む。各フィーチャ１１２は、３Ｄ画像から導出されることの可能な、又はフィーチャ１１２が追加されたグラフィカル表現１０６上の位置に基づく、グラフィカル表現１０６上のそれぞれの位置を有する。図２に示すように、フィーチャ１１２のうちの一部はグラフィカル表現１０６の現在のビュー上に表示されるが、他のフィーチャ１１２は、これらのフィーチャ１１２がグラフィカル表現１０６の図２に示されていない側に配設されているために、現在は見えなくなっていてもよい。ユーザインターフェース画面表示１００が依然としてグラフィカル表現１０６の現在のビューを表示している間に、ユーザは、フィーチャリスト１０８からフィーチャ１１２のうちの１つを選択することができる。図２は、ユーザによって操作され、フィーチャリスト１０８内のアイテム５上に置かれているカーソル１１０を示している。次に、ユーザは選択アクションを実行して、フィーチャリスト１０８からアイテム５の表示を選択する。プロセッサ２２（図１）は、フィーチャリスト１０８から（例えばアイテム５などの）フィーチャを選択する入力を、ユーザインターフェースの入力デバイス３９から受信するように構成されている。アイテム５がグラフィカル表現１０６の現在のビューに含まれていないため、図３～図６を参照して以下に説明するように、グラフィカル表現１０６を回転させてアイテム５を表示する。

ここで図３～図９を参照すると、図３～図９は、選択されたフィーチャの回転、平行移動及びこのフィーチャへのズーミングを示す図２のユーザインターフェース画面表示１００の概略図である。図３～図６は、図２に示されるビューから、選択されたアイテム５、フィーチャ１１２－５を含む図６に示される新たなビューへと徐々に自動的に回転されるグラフィカル表現１０６を示す。フィーチャ１１２－５は最初は図５に示されている。

フィーチャ１１２－５には、選択されたフィーチャ１１２であることを示すために丸で囲まれた環が含まれている。図６はまた、環から外側に延びる線上に概ね配設されている複数の正方形（ラベルなし）を示している。正方形は、カテーテルが位置５にあったときのカテーテルの電極位置を表す。

選択されたフィーチャ１１２－５は、まだ画像パネル１０２の中央に配置されていない。したがって、いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、選択されたフィーチャ１１２－５が図７に示すように画像パネル１０２の中央に表示されるように、グラフィカル表現１０６を自動的に（例えば、上、下、左及び／又は右、あるいはこれらの任意の好適な組み合わせなどに）平行移動（シフト）させる。フィーチャ１１２－５の中央が、フィーチャ１１２－５の環の中央によって、又は電極位置を表す環及び正方形を包含する形状の重心によって規定されてもよい。

いくつかの実施形態では、グラフィカル表現１０６が非球形であるために、グラフィカル表現１０６があるビューから別のビューへと自動的に回転している間、グラフィカル表現１０６のどの側であっても、ビュー内に示され、画像パネル１０２のほぼ中央に位置決めされ続けるように、グラフィカル表現１０６はまた自動的に、（例えば、上、下、左及び／又は右、あるいはこれらの任意の好適な組み合わせなどに）任意の回数だけ自動的に平行移動（シフト）される。いくつかの実施形態では、ユーザが画像パネル１０２内のグラフィカル表現１０６を手動で回転及び平行移動させることが可能である。

いくつかの実施形態では、選択されたフィーチャ１１２－５のより良いビューを提供するために、グラフィカル表現１０６が、フィーチャ１１２－５の平面が画像パネル１０２の平面と平行になるように、自動的に回転及び／又は平行移動される。フィーチャ１１２－５の平面は、例えば、フィーチャ１１２－５の点の最小二乗適合を使用して、様々な点の平均位置を規定する平面として定義されてもよい。

図８～図９は、フィーチャ１１２－５のビューを拡大するように拡大された（ズームインされた）グラフィカル表現１０６を示している。プロセッサ２２は、フィーチャリスト１０８から別のフィーチャ１１２が選択された場合には、グラフィカル表現１０６をグラフィカル表現１０６の新たなビューへと回転させる前に、グラフィカル表現１０６のビューからズームアウトするように構成されている。いくつかの実施形態では、グラフィカル表現１０６が縮小又は拡大されなくてもよい。

グラフィカル表現１０６の回転、平行移動及び拡大縮小を、例えばアフィン変換などであるがこれに限定されない好適な関数を使用して実行してもよい。

ここで図１０を参照すると、図１０は、注釈１１２－１５の追加を図示した図２のユーザインターフェース画面表示１００の概略図である。プロセッサ２２（図１）は、ユーザインターフェースの入力デバイス３９から、注釈１１２－１５をグラフィカル表現１０６のそれぞれの位置を追加することを指示する入力を受信するように構成されている。注釈１１２－１５は、形状の周囲を形成する。図１０に示される形状は、ユーザがマウス又はスタイラスなどの好適なポインティングデバイスを使用してグラフィカル表現１０６上に線を描くことにより形成される不規則な形状である。形状は、例えば、長方形、正方形、楕円、円、又は三角形などの規則的な形状を含む任意の好適な形状であってもよい。いくつかの実施形態では、注釈は、記号、グラフィック及び／又は写真を含んでもよい。プロセッサ２２は、注釈１１２－１５をフィーチャリスト１０８に追加するように構成されている。図１０の例では、注釈１１２－５がフィーチャリスト１０８のアイテム１５として追加されている。

プロセッサ２２は、新たに追加されたフィーチャ１１２－１５がフィーチャリスト１０８からユーザによって選択された場合に、注釈１１２－１５の形状の重心１１４に基づいて注釈１１２－１５を中央に配置するように、グラフィカル表現１０６の現在のビューから別のビューへと自動的に回転（並びに任意選択的に自動的に平行移動及び／又はズーム）されている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をレンダリングするように構成されている。

ここで図１１を参照すると、図１１は、図１の医療用撮像システム１０の動作方法における例示的なステップを含むフローチャート２００である。（医療用撮像システム１０に含まれるものなどの）医療機器は、生体被験者の身体内の解剖学的構造の３Ｄ画像を（例えばスキャン又はマッピングによって）形成するように構成されている（ブロック２０２）。いくつかの実施形態では、医療機器は、例えばプローブ１４（図１）であるがこれに限定されない好適な装置を使用して医学的読み取り値を実行するように構成されている（ブロック２０４）。医学的読み取り値は、カテーテルの（現在の又は以前の）位置、カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、ＥＣＧが実行された位置、アブレーションが実行された位置、又はアブレーションの実行が予定されている位置のうちのいずれか１つ以上を含んでもよい。

プロセッサ２２は、解剖学的構造に関連付けられたフィーチャ１１２のフィーチャリスト１０８（図２～図１０）を生成するように構成されている（ブロック２０６）。各フィーチャ１１２は、解剖学的構造及び／又は３Ｄスキャンのグラフィカル表現１０６に関してそれぞれの位置を有する。いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、フィーチャ１１２の少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値から、フィーチャリスト１０８の少なくとも一部を生成するように構成されている。いくつかの実施形態では、フィーチャリスト１０８は、以下のブロック２１８～ブロック２２０のステップを参照して説明されるユーザ生成の注釈に基づいて生成される。

プロセッサ２２は、３Ｄ画像に基づいて、解剖学的構造のグラフィカル表現１０６（図２～図１０）を含むユーザインターフェース画面表示１００（図２～図１０）を準備するように構成されている（ブロック２０８）。プロセッサ２２は、解剖学的構造のグラフィカル表現１０６の第１のビューを表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７（図１）上にレンダリングするように構成されている（ブロック２１０）。プロセッサ２２は、第１のビューを表示している間に、フィーチャリスト１０８からフィーチャ１１２のうちの１つを選択する入力をユーザインターフェースの入力デバイス３９から受信するように構成されている（ブロック２１２）。

プロセッサ２２は、第１のビューから、グラフィカル表現１０６上のそれぞれの位置における選択されたフィーチャ１１２を表示する第２のビューへと自動的に回転されている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７上にレンダリングするように構成されている（ブロック２１４）。いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７上にレンダリングするように構成されている。いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、選択されたフィーチャ１１２をユーザインターフェース画面表示１００の画像パネル１０２（図２～図１０）の（水平方向及び／又は垂直方向の）中央に配置するように、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７上にレンダリングするように構成されている。いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、第１のビューから第２のビューへと自動的に回転（及び平行移動）され、かつ選択されたフィーチャ１１２を拡大するように第２のビューで自動的にズームインされている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７上にレンダリングするように構成されている。ブロック２１２及びブロック２１４のステップは、ユーザ選択の新たに選択されたフィーチャ１１２に基づいて繰り返されてもよい（矢印２１６）。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、ユーザインターフェースの入力デバイス３９から、注釈をグラフィカル表現１０６のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を受信するように構成されている（ブロック２１８）。注釈は、形状の周囲を形成する。形状は、ユーザがマウス又はスタイラスなどの好適なポインティングデバイスを使用してグラフィカル表現１０６上に線を描くことにより形成される不規則な形状であってもよい。形状は、例えば、長方形、正方形、楕円、円、又は三角形などの規則的な形状を含む任意の好適な形状であってもよい。加えて又は代わりに、注釈は、記号、グラフィック及び／又は写真を含んでもよい。プロセッサ２２は、フィーチャリスト１０８に注釈を追加するように構成されている（ブロック２２０）。ブロック２１８～ブロック２２０のステップを繰り返す（矢印２２２）ことにより、リストに更に注釈を追加してもよい。

更なるフィーチャ１１２がフィーチャリスト１０８からユーザによって選択され、ブロック２１２～ブロック２１４のステップを繰り返す（矢印２２４）ことによって、画像パネル１０２内でグラフィカル表現１０６は、選択されたフィーチャ１１２へと自動的に回転（並びに任意選択的に平行移動及び／又はズーム）されてもよい。選択されたフィーチャ１１２のうちの１つが、ユーザが追加した注釈を含んでもよい。プロセッサ２２は、このような場合に、現在のビューから選択された注釈を含む別のビューへと自動的に回転（並びに任意選択的に自動的に平行移動及び／又は自動的にズーム）されている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７上にレンダリングするように構成されている。いくつかの実施形態では、プロセッサ２２は、選択された注釈を注釈の形状の重心１１４に基づいて中央に配置するように、現在のビューから別のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動（並びに任意選択的に自動的にズーム）されている解剖学的構造のグラフィカル表現１０６を表示するユーザインターフェース画面表示１００をディスプレイ３７上にレンダリングするように構成されている。

明確性のために別々の実施形態の文脈において説明されている本発明の様々な特徴が、単一の実施形態中に組み合わせて提供されてもよいことが理解されるであろう。逆に、説明を簡単にするために単一の実施形態の文脈において説明されている本発明の様々な特徴が、別々に又は任意の好適な部分的組み合せとして提供されてもよい。

上述の実施形態は例として引用したものであって、本発明は上記に具体的に示し説明したものに限定されない。むしろ、本発明の範囲は、本明細書で上記された様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者により想到されるであろう、先行技術において開示されていないこれらの変形及び修正を含むものである。

〔実施の態様〕
（１） 生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を形成するように構成された医療機器と、
ディスプレイ及び入力デバイスを含むユーザインターフェースと、
プロセッサであって、
前記３Ｄ画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
前記第１のビューを表示している間に、前記リストからフィーチャを選択する入力を前記ユーザインターフェースから受信することと、
前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
を行うように構成されている、プロセッサと、
を備える、システム。
（２） 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記プロセッサは、前記選択されたフィーチャを前記ユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（４） 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転され、かつ前記選択されたフィーチャを拡大するように前記第２のビューで自動的にズームインされている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（５） 前記プロセッサは、前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して前記医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。

（６） 前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、実施態様５に記載のシステム。
（７） 前記複数の電極を含み、かつ、前記アブレーションを実行するように構成されているプローブを更に含む、実施態様６に記載のシステム。
（８） 前記プロセッサは、注釈を前記グラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を前記ユーザインターフェースから受信するように構成されており、前記プロセッサは、前記注釈を前記フィーチャリストに追加するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（９） 前記注釈は、形状の周囲を形成する、実施態様８に記載のシステム。
（１０） 前記プロセッサは、前記注釈の前記形状の重心に基づいて前記注釈を中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様９に記載のシステム。

（１１） 生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を受信することと、
前記３Ｄ画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、
前記第１のビューを表示している間に、前記リストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、
前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
を含む、方法。
（１２） 前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記選択されたフィーチャを前記ユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１４） 前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転され、かつ前記選択されたフィーチャを拡大するように前記第２のビューで自動的にズームインされている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１５） 前記生成することは、前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成することを含む、実施態様１１に記載の方法。

（１６） 前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） 前記アブレーションを実行することを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 注釈を前記グラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を前記ユーザインターフェースから受信することと、前記注釈を前記フィーチャリストに追加することと、を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１９） 前記注釈は、形状の周囲を形成する、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記注釈の前記形状の重心に基づいて前記注釈を中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

（２１） ディスプレイ及び入力デバイスを含むユーザインターフェースと、
プロセッサであって、
生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
前記第１のビューを表示している間に、前記リストからフィーチャを選択する入力を前記ユーザインターフェースから受信することと、
前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
を行うように構成されている、プロセッサと、
を備える、システム。
（２２） 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様２１に記載のシステム。
（２３） 前記プロセッサは、前記選択されたフィーチャを前記ユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様２１に記載のシステム。
（２４） 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転され、かつ前記選択されたフィーチャを拡大するように前記第２のビューで自動的にズームインされている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様２１に記載のシステム。
（２５） 前記プロセッサは、前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成するように構成されている、実施態様２１に記載のシステム。

（２６） 前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、実施態様２５に記載のシステム。
（２７） 前記プロセッサは、注釈を前記グラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を前記ユーザインターフェースから受信するように構成されており、前記プロセッサは、前記注釈を前記フィーチャリストに追加するように構成されている、実施態様２１に記載のシステム。
（２８） 前記注釈は、形状の周囲を形成する、実施態様２７に記載のシステム。
（２９） 前記プロセッサが、前記注釈の前記形状の重心に基づいて前記注釈を中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、実施態様２８に記載のシステム。
（３０） プログラム命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を備えるソフトウェア製品であって、前記命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み込まれると、前記ＣＰＵに、
生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、
前記第１のビューを表示している間に、前記リストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、
前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
を行わせる、ソフトウェア製品。

Claims (23)

1. 生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を形成するように構成された医療機器と、
   ディスプレイ及び入力デバイスを含むユーザインターフェースと、
   プロセッサであって、
   前記３Ｄ画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
   前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
   前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
   前記第１のビューを表示している間に、前記フィーチャリストからフィーチャを選択する入力を前記ユーザインターフェースから受信することと、
   前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
   を行うように構成されている、プロセッサと、
   を備え、
   前記プロセッサは、前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して前記医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成するように構成されていて、
   前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、システム。
2. 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記プロセッサは、前記選択されたフィーチャを前記ユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
4. 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転され、かつ前記選択されたフィーチャを拡大するように前記第２のビューで自動的にズームインされている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
5. 前記電極を含み、かつ、前記アブレーションを実行するように構成されているプローブを更に含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記プロセッサは、注釈を前記グラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を前記ユーザインターフェースから受信するように構成されており、前記プロセッサは、前記注釈を前記フィーチャリストに追加するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
7. 前記注釈は、形状の周囲を形成する、請求項６に記載のシステム。
8. 前記プロセッサは、前記注釈の前記形状の重心に基づいて前記注釈を中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項７に記載のシステム。
9. 生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像を受信することと、
   前記３Ｄ画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
   前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
   前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、
   前記第１のビューを表示している間に、前記フィーチャリストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、
   前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
   を含み、
   前記生成することは、前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成することを含み、
   前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、方法。
10. 前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記選択されたフィーチャを前記ユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転され、かつ前記選択されたフィーチャを拡大するように前記第２のビューで自動的にズームインされている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、請求項９に記載の方法。
13. 注釈を前記グラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を前記ユーザインターフェースから受信することと、前記注釈を前記フィーチャリストに追加することと、を更に含む、請求項９に記載の方法。
14. 前記注釈は、形状の周囲を形成する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記注釈の前記形状の重心に基づいて前記注釈を中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることを更に含む、請求項１４に記載の方法。
16. ディスプレイ及び入力デバイスを含むユーザインターフェースと、
    プロセッサであって、
    生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
    前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
    前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
    前記第１のビューを表示している間に、前記フィーチャリストからフィーチャを選択する入力を前記ユーザインターフェースから受信することと、
    前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
    を行うように構成されている、プロセッサと、
    を備え、
    前記プロセッサは、前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成するように構成されていて、
    前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、システム。
17. 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記プロセッサは、前記選択されたフィーチャを前記ユーザインターフェース画面表示のパネルの中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記プロセッサは、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転され、かつ前記選択されたフィーチャを拡大するように前記第２のビューで自動的にズームインされている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
20. 前記プロセッサは、注釈を前記グラフィカル表現のそれぞれの位置に追加することを指示する入力を前記ユーザインターフェースから受信するように構成されており、前記プロセッサは、前記注釈を前記フィーチャリストに追加するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
21. 前記注釈は、形状の周囲を形成する、請求項２０に記載のシステム。
22. 前記プロセッサが、前記注釈の前記形状の重心に基づいて前記注釈を中央に配置するように、前記第１のビューから前記第２のビューへと自動的に回転及び自動的に平行移動されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングするように構成されている、請求項２１に記載のシステム。
23. プログラム命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体を備えるソフトウェア製品であって、前記命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み込まれると、前記ＣＰＵに、
    生体被験者の身体内の解剖学的構造の三次元（３Ｄ）画像に基づいて、前記解剖学的構造のグラフィカル表現を含むユーザインターフェース画面表示を準備することと、
    前記解剖学的構造に関連付けられた複数のフィーチャのフィーチャリストを生成することであって、各前記フィーチャはそれぞれの位置を有する、ことと、
    前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現の第１のビューを表示する前記ユーザインターフェース画面表示をディスプレイ上にレンダリングすることと、
    前記第１のビューを表示している間に、前記フィーチャリストからフィーチャを選択する入力をユーザインターフェースから受信することと、
    前記第１のビューから、前記グラフィカル表現上の前記それぞれの位置における前記選択されたフィーチャを表示する第２のビューへと自動的に回転されている前記解剖学的構造の前記グラフィカル表現を表示する前記ユーザインターフェース画面表示を前記ディスプレイ上にレンダリングすることと、
    前記複数のフィーチャのうちの少なくともいくつかに関して医療機器によって実行された医学的読み取り値から前記フィーチャリストの少なくとも一部を生成することと、
    を行わせ、
    前記医学的読み取り値は、カテーテルの位置、前記カテーテルの少なくとも１つの電極の少なくとも１つの位置、心電図（ＥＣＧ）が実行された位置、アブレーションが実行された位置、又は前記アブレーションの実行が予定されている位置、のうちのいずれか１つ以上を含む、ソフトウェア製品。

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