JP7467809B2

JP7467809B2 - 土木機械の高さ安全装置

Info

Publication number: JP7467809B2
Application number: JP2020118414A
Authority: JP
Inventors: 士光坂本; 博徳伊藤
Original assignee: YBM Co Ltd
Current assignee: YBM Co Ltd
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-05-20
Also published as: JP2021183796A

Description

本発明は、土木機械の高さ安全装置に関する。更に詳しくは、土木機械の削孔機械、地盤改良機等のリーダに搭載されているスライドが上方向に伸長するとき、障害物と干渉しないようにする土木機械の高さ安全装置に関する。

クレーン車、高所作業車等の機械において、ブーム、リーダ、アームを備えたものは、上部に障害物があると、施工中、又は移動中に干渉する。特許文献１には、クレーンブームの高さ制限警報装置が開示されている。クレーンブームの傾き、伸長を計測して、記憶された高さ制限値に達すると警告するものである。また、特許文献２には、ブーム伸長量、ブーム起伏角、車体傾斜角から作業台の位置を計算し、作業台の揚程を超えることがない高所作業車の作業台規制装置が開示されている。

前述した特許文献に記載された高さ制限、又は警報装置は、何れも作業中にブームを揺動させるクレーン車、高所作業車に向けたものである。即ち、削孔機、地盤改良機のように、鉛直に固定したリーダ上を上下に移動するアースオーガー、掘削ヘッド、撹拌翼、既成杭等を有した土木機械に向けたものではない。

実開昭６３－１６１２９４号公報実開平６－６３５９９号公報

本発明は、以上のような背景により以下の目的を達成するものである。
本発明の目的は、鉛直に固定したリーダ上を上下に移動可能なスライドを備えた削孔機、又は地盤改良機等において、スライドの高さ制限、又は警報可能な土木機械の高さ安全装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、鉛直に固定したリーダ上を上下に移動可能なスライドを備えた削孔機、又は地盤改良機等において、スライドの高さ制限、又は警報位置を任意に変更できる土木機械の高さ安全装置を提供することにある。

前記課題は以下の手段によって解決される。
すなわち、本発明１の土木機械の高さ安全装置は、
施工時に鉛直に固定可能なリーダと、
前記リーダ上を移動自在に設けられたスライドと、
前記スライドを前記リーダ上で移動自在に駆動するためのスライド駆動手段と、
前記スライド上を移動自在に駆動され、下端に設けられた工具を回転駆動する工具回転手段を備えた回転ヘッドと、
前記回転ヘッドを前記スライド上で移動自在に駆動するための回転ヘッド駆動手段と
を備えた土木機械において、
前記リーダ上の前記スライドの絶対位置を検出するためのスライド位置検出手段と、
前記スライドの高さ制限位置を予め設定できる高さ制限設定手段と、
前記スライドの高さを表示する表示手段とを有し、
前記工具は、アースオーガー、掘削ヘッド、撹拌翼、及び、既成杭から選択される一つであり、
前記スライド位置検出手段は、前記リーダと前記スライドの間にワイヤーをかけ渡して計測し、前記スライドの絶対位置を検知するワイヤー式アブソリュート・エンコーダであり、
前記高さ制限設定手段は、前記スライドの最上端の高さ位置を設定するものであり、
前記スライド駆動手段は、チェーンと油圧モータ、又は油圧シリンダであり、
前記設定された高さ位置に前記スライドが達したとき、前記油圧モータ又は油圧シリンダへの圧油を電磁弁で遮断するものであることを特徴とする。

本発明２の土木機械の高さ安全装置は、本発明１において、前記表示手段は、前記リーダ又は前記スライドに配置した傾斜計で検知した傾斜角度で補正した地表から前記スライドの最上端までの鉛直高さを表示するものであることを特徴とする。

本発明３の土木機械の高さ安全装置は、本発明１又は２において、前記高さ制限設定手段は、前記スライドの前記最上端の高さ位置が所定の高さ制限位置の時に、タッチパネルの設定ボタンを押して、前記スライドの高さ制限位置を所定の設定高さに設定するものであることを特徴とする。

本発明の土木機械の高さ安全装置は、スライドの最上端の高さ制限位置を任意に設定可能で、かつ、高さ制限位置を任意に変更可能である。従って、土木機械の上部に高さ制限がある施工現場において、土木機械の上部を監視する必要がなくなるため、土木機械の施工性が向上する。

図１は、本発明の実施の形態の土木機械を示す全体正面図である。図２は、図１のスライドの絶対位置を検出するためのスライド位置検出手段を示す拡大正面図である。図３は、本発明の実施の形態の土木機械の高さ安全装置の制御ブロックである。図４は、スライドの高さ制限位置を設定した土木機械を示す全体正面図である。図５は、本発明の実施の形態の土木機械の高さ安全装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態の土木機械を示す全体正面図、図２は図１のスライドの絶対位置を検出するためのスライド位置検出手段を示す拡大正面図である。図１に示すように、本発明の実施の形態の土木機械１は、クローラ装置１１によって走行する車体１２と、車体１２に起立及び傾倒可能に取り付けられた柱状のリーダ１３を有している。リーダ１３には柱状のスライド２が移動可能に取り付けられ、リーダ１３の上端のスライド駆動油圧モータ１４によって昇降される。スライド２は、スライド駆動油圧モータ１４に連結されたスプロケットとチェーン（図示せず）よって昇降される。スライド２には回転ヘッド２１が移動自在に取り付けられ、スライド２の上端の回転ヘッド駆動油圧モータ２２によって昇降される。回転ヘッド２１の下端のチャック２３には工具２４が取り付けられ、工具回転モータ２５によって工具２４を回転駆動する。工具２４としては、アースオーガー、掘削ヘッド、撹拌翼、杭打機のチャック、治具等に保持される既成杭等が使用可能である。なお、既成杭は、一般的には工具に含まれないが、本発明では工具に含める。

図１、図２に示すように、スライド駆動油圧モータ１４の上面には、ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ３が取り付けられている。ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ３は、ロータリエンコーダにワイヤーボックスを取り付けた構造を有し、ワイヤー引き出し長さに応じたアブソリュート信号を出力する。ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ３と回転ヘッド駆動油圧モータ２２の筐体との間には、ワイヤー３１がかけ渡されていて、ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ３によってスライド２の絶対位置を検知することが可能である。

図３は、本発明の実施の形態の土木機械の高さ安全装置の制御ブロックである。図３に示すように、高さ制限アシスト装置４には、ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ３からのスライド２の絶対位置信号が入力される。高さ制限アシスト装置４には、スライド２の最上端の高さ制限機能をＯＮ、ＯＦＦするための高さ制限ＯＮ、ＯＦＦスイッチが取り付けられている。高さ制限アシスト装置４は、ソレノイドバルブ１６を操作して、油圧ポンプ１５からスライド駆動油圧モータ１４に供給される圧油を遮断して、設定された高さ位置にスライド２が達した時に、スライド２の上昇を停止する。高さ制限アシスト装置４は、管理装置５に接続されている。管理装置５にはタッチパネル５１が付属しており、タッチパネル５１の設定ボタン５２でスライド２の最上端の高さ制限位置を設定可能である。管理装置５には、リーダ１３の傾斜角度を検出するリーダ傾斜計６が接続されている。

図４は、タッチパネル５１で、スライド２の高さ制限位置を設定した土木機械１を示す全体正面図である。例えば、図４に示すスライドの制限位置が２０００ｍｍの時に、図３のタッチパネル５１の設定ボタン５２を押せば、タッチパネル５１にスライドの制限位置が２０００ｍｍに設定される。また、図４のスライドの制限高さ（設定されたスライド２の最上端の高さ制限位置）は、図３に示すように、本例では、スライド２が鉛直として、８．１３ｍに設定される。図３のタッチパネル５１には、スライド最大ストローク、スライドの現在位置、残りスライドストローク、スライドの鉛直角（リーダ傾斜計６のリーダ１３の傾斜角度）、例えば、スライドの鉛直角９５．０度で補正（cos5°）した数値が、スライド上端の実制限鉛直高さ（見かけ上ではなく、実際の鉛直高さ８．１０ｍ）として、また、スライドの実現在鉛直高さ（現在の鉛直高さ７．１１ｍ）も補正（cos5°）して表示される。リーダ傾斜計６は、リーダ１３に配置したものであったが、傾斜計はスライド２に配置されたものでも良い。

図５は、本発明の実施の形態の土木機械１の高さ安全装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０で土木機械１のエンジンを起動すると、高さ制限アシスト装置４が起動する。ステップＳ２０で管理装置５が起動する。ステップＳ３０で、スライド２の最上端の高さ位置が所定の高さ制限位置の時に、タッチパネル５１の設定ボタン５２を押して、スライド２の高さ制限位置を所定の設定高さに設定する。高さ制限アシスト装置４の高さ制限ＯＮ、ＯＦＦスイッチをＯＮにして、スライド２の最上端の高さ制限機能をＯＮにする。

ステップＳ４０で土木機械１の運転中にスライド２が上昇して、ステップＳ５０で高さ制限ＯＮ、ＯＦＦスイッチがＯＮであれば、ステップＳ６０で、ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ３からスライド２の現在位置を絶対位置信号として読み込む。ステップＳ７０で、スライド２の現在位置がスライド２の制限位置以上になれば、ステップＳ８０に示すように、高さ制限アシスト装置４でソレノイドバルブ１６を操作して、油圧ポンプ１５からスライド駆動油圧モータ１４に供給される圧油を遮断して、スライド２の上昇を停止する。図示はしないが、タッチパネル５１にスライド２の高さ制限中であることを表示することが可能である。ステップＳ７０で、スライド２の現在位置がスライド２の制限位置以下であれば、ステップＳ９０に示すように、スライド２の上昇を継続することが可能となる。

本発明の実施の形態の土木機械の高さ安全装置は、スライドの最上端の高さ制限位置を任意に設定可能で、かつ、高さ制限位置を任意に変更可能である。従って、土木機械の上部に高さ制限がある施工現場において、土木機械の上部を監視する必要がなくなるため、土木機械の施工性が向上する。
［他の実施の形態］
前述した実施の形態のスライド２は、スライド駆動油圧モータ１４とスプロケットとチェーン（図示せず）よって昇降されるものであったが、油圧シリンダ（図示せず）で昇降されるものでも本発明は適用できる。油圧シリンダの作動を停止させるときは、油圧ポンプ１５からの圧油の供給をソレノイドバブル１６で遮断して停止するものである。

１…土木機械
１１…クローラ装置
１２…車体
１３…リーダ
１４…スライド駆動油圧モータ
１５…油圧ポンプ
１６…ソレノイドバルブ
２…スライド
２１…回転ヘッド
２２…回転ヘッド駆動油圧モータ
２３…チャック
２４…工具
２５…工具回転モータ
３…ワイヤー式アブソリュート・エンコーダ
３１…ワイヤー
４…高さ制限アシスト装置
５…管理装置
５１…タッチパネル
５２…設定ボタン
６…リーダ傾斜計

Claims

施工時に鉛直に固定可能なリーダと、
前記リーダ上を移動自在に設けられたスライドと、
前記スライドを前記リーダ上で移動自在に駆動するためのスライド駆動手段と、
前記スライド上を移動自在に駆動され、下端に設けられた工具を回転駆動する工具回転手段を備えた回転ヘッドと、
前記回転ヘッドを前記スライド上で移動自在に駆動するための回転ヘッド駆動手段と
を備えた土木機械において、
前記リーダ上の前記スライドの絶対位置を検出するためのスライド位置検出手段と、
前記スライドの高さ制限位置を予め設定できる高さ制限設定手段と、
前記スライドの高さを表示する表示手段とを有し、
前記工具は、アースオーガー、掘削ヘッド、撹拌翼、及び、既成杭から選択される一つであり、
前記スライド位置検出手段は、前記リーダと前記スライドの間にワイヤーをかけ渡して計測し、前記スライドの絶対位置を検知するワイヤー式アブソリュート・エンコーダであり、
前記高さ制限設定手段は、前記スライドの最上端の高さ位置を設定するものであり、
前記スライド駆動手段は、チェーンと油圧モータ、又は油圧シリンダであり、
前記設定された高さ位置に前記スライドが達したとき、前記油圧モータ又は油圧シリンダへの圧油を電磁弁で遮断するものである
ことを特徴とする土木機械の高さ安全装置。
請求項１に記載の土木機械の高さ安全装置において、
前記表示手段は、前記リーダ又は前記スライドに配置した傾斜計で検知した傾斜角度で補正した地表から前記スライドの最上端までの鉛直高さを表示するものである
ことを特徴とする土木機械の高さ安全装置。
請求項１又は２に記載の土木機械の高さ安全装置において、
前記高さ制限設定手段は、前記スライドの前記最上端の高さ位置が所定の高さ制限位置の時に、タッチパネルの設定ボタンを押して、前記スライドの高さ制限位置を所定の設定高さに設定するものである
ことを特徴とする土木機械の高さ安全装置。